Automatismos e Informática Industrial Neumática e Hidraúlica D. Felipe Mateos Martín Universidad de Oviedo Campus de Viesques, Viesques, s/n 33204 – Gijó Gijón (Asturias) Tfno: Tfno: 985182084 E-mail: [email protected] www.isa.uniovi.es/~felipe Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Tecnología neumática La neumática es la utilización del aire comprimido para la realización de cualquier tipo de trabajo. VENTAJAS: • Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc. • Rapidez de respuesta del sistema neumático. • Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados. INCONVENIENTES: • Instalaciones caras en general. • El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Sistema neumático básico •El sistema de producción y distribución del aire. 1. Compresor, 2. Motor eléctrico, 3. Presostato, 4. Válvula anti-retorno, 5. Depósito, 6. Manómetro, 7. Purga automática, 8. Válvula de seguridad, 9. Secador de aire refrigerado, 10. Filtro de linea. • El sistema de consumo del aire o utilización. 1. Purga de aire, 2. Purga automática, 3. Unidad de accionamiento del aire, 4. Válvula direccional, 5. Actuador, 6. Controladores de velocidad Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Distribución de aire en anillo Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Actuadores: Cilindros Cilindro de simple efecto Cilindro de doble vástago Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Cilindro de doble efecto Cilindro de plano Cilindros sin vástago Transmisión magnética Transmisión mecánica Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Actuador de giro piñón-cremallera Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Actuador de giro por paletas Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Pinzas neumáticas (I) Pinza con apertura angular Pinza angular de gran esfuerzo prensil Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Pinzas neumáticas (II) Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Pinzas neumáticas (III) Pinza con apertura paralela Pinza con apertura a 180º Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Válvulas de control direccional (I) Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Válvulas de control direccional (II) Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Control de un cilindro de SE eléctricamente Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Ejemplos de control de un cilindro de SE Enclavamiento: Función AND Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Control desde 2 puntos Ejemplos de control de un cilindro de DE Parada en cualquier posición. V5/3 Aplicación con finales de carrera Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Representación de esquemas neumáticos Trabajo Diagrama movimiento-fase Elementos complementarios Diagrama secuencial Potencia Procesamiento Entradas para avance Alimentación Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Entradas para retroceso Ejemplo de sistema neumático Diagrama movimiento-fase Esquema neumático Esquema de proceso Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Elementos eléctricos y electroneumáticos Final de carrera Detector de proximidad Electroválvula 3/2, acc. directo Electroválvula 3/2, servopilotada Electroválvula 5/2, de impulsos servopilotada Presostato MAGNETICO INDUCTIVO Electroválvula 5/2, servopilotada CAPACITIVO OPTICO Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Relé Ejemplo de aplicación de electroneumática Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Sistema neumático secuencial Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Tecnología hidráulica La hidráulica en la industria emplea el aceite a presión para la realización de cualquier tipo de trabajo. En esencia esta tecnología es similar a la neumática. VENTAJAS: • Puede desarrollar grandes fuerzas. • Sencillez de operación. INCONVENIENTES: • Instalaciones muy caras en general. • Suciedad de las instalaciones. • Velocidad de respuesta muy lenta. Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Ejemplo de aplicación de hidráulica Tecnología hidráulica Sistemas Automatizados – Felipe Mateos Ejemplo de aplicación de hidráulica Sistemas Automatizados – Felipe Mateos