Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 Introducción En el presente informe se estudia el comportamiento de un sistema conformado por cuatro subsistemas, con el objetico de encontrar la configuración de éstos que logre la maximización de la confiabilidad del sistema completo en un tiempo dado de 2 años, analizando además la tasa de falla que éste presenta. Se debe recordar que confiabilidad es una característica que mide cuan satisfactoriamente un sistema realiza su labor, entregando valores entre 0 y 1, según el nivel de satisfacción. Además la confiabilidad se puede observar considerando al sistema como un todo o bien como la interacción de las confiabilidades de los diversos subsistemas que lo componen. En el caso estudiado en este informe se considerará el sistema como un sistema compuesto, es decir, como la interacción de los subsistemas que lo conforman, es por esto que para comenzar el estudio se calcula la confiabilidad y tasa de falla de cada subsistema por separado, analizando su comportamiento en el tiempo. A partir de estos análisis y de la evaluación de las 24 configuraciones posibles del sistema, se obtendrá la configuración buscada. Este procedimiento se realizará suponiendo que el sistema sigue dos distribuciones distintas, primero se evaluará para una distribución Exponencial y luego para una Weibull. Luego se compararán los resultados obtenidos cuando el sistema sigue ambas distribuciones para así deducir cual distribución es más aconsejable utilizar en la configuración del sistema encontrado, basándose en que presente la menor tasa de falla y mayor confiabilidad, entre de los resultados tanto cuantitativos como cualitativos de las dos distribuciones. 1 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 a) Determinación de confiabilidad de cada subsistema Subsistema N°1 Rc1(t)*Rc2(t) Rc3(t) Rc1(t)*Rc2(t) Rs1(t) = [1-[(1-Rc3(t))*(1-Rc1(t))*Rc2(t)]]*Rc3(t) Subsistema N°2 Rc1(t)*Rc2(t) Rc1(t)*Rc2(t) Rs2(t) = 1-(1-Rc1(t)*Rc2(t))2 Subsistema N°3 1-(1-Rc3(t))2*(1-Rc4(t)) Rc2(t) Rc1(t) Rs3(t) = [1-(1-Rc3(t))2*(1-Rc4(t))]*Rc2(t)*Rc1(t) Subsistema N°4 Rc1(t) 1-(1-Rc3(t))3 Rc2(t) Rs4(t) = [1-(1-Rc3(t))3]*Rc1(t)*Rc2(t) 2 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 Para el desarrollo del cálculo de la confiabilidad de los subsistemas, se utilizaron las expresiones correspondientes, según el tipo de configuración que presentan. Para el cálculo de confiabilidad de componentes en paralelo se uso: Rs(t) = ∑𝑛1(1 – (1 − Ri(t))) Y para el cálculo de confiabilidad de componentes conectados en serie se utilizó: Rs(t) = ∏𝑛1 𝑅𝑖(𝑡) Para el caso de los subsistemas completos, al tratarse de sistemas formados por componentes conectados en serie y paralelo, se utilizó la combinación de ambos cálculos. Al resolver los sistemas, se encuentran las expresiones de confiabilidad de cada uno, en función de las confiabilidades de cada componente, por lo que no es posible evaluar aún las expresiones en el tiempo indicado (2 [años]). Se necesita conocer la distribución a la que corresponde cada subsistema, para obtener un resultado numérico. Esto es lo que se desarrolla en la parte b del proyecto. 3 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b) Determinación y maximización de las confiabilidades según: b1) Distribución de Probabilidades Exponencial 𝑡 1 1 f(1/θ*t)= 1/θ*еxp{-1/θ*t} Ft(t)= ∫0 𝜃*exp{-𝜃*t}dt 1 𝜃 = 1-exp{- ∗ 𝑡} Se sabe que en una distribución Exponencial la esperanza se calcula a través de la siguiente expresión: E[t]= θ Considerando la información que entrega el enunciado que señala que la media de los componentes es la indicada por los subíndices de cada uno en decenas de años, se tienen los siguientes valores de esperanza: Ec1[t] = θ1 = 10[años] Ec2[t] = θ2 = 20[años] Ec3[t] = θ3 = 30[años] Ec4[t] = θ4 = 40[años] Como 1 𝜃 R(t) = 1- Ft(t) Ri(t) = 1-(1-exp{- ∗ 𝑡 } Evaluando en los resultados conocidos de θi, se tiene 1 R1(t) = exp{- 10} 1 R2(t) = exp{- 20} 1 } 30 1 exp{- } 40 R3(t) = exp{R4(t) = Evaluando t=2[años] se obtiene: Rs1(t)= Rs2(t) = 1 t 30 1 Rs3 (t) = 3 t 20 Rs4(t) = t 30 1 3 t 20 2 1 3 t 20 3 t 20 1 1 1 1 1 t 30 2 Rs1(t=2) = 0.91986959 Rs2(t=2) = 0.93282481 t 40 1 t 30 3 Rs3(t=2) = 0.74066794 Rs4 t=2) = 0.74061949 4 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b1.1) Evolución de las confiabilidades de los cuatro subsistemas Distribución exponencial Confiabilidad 1 0.8 ____Subsistema Nº1 ____Subsistema Nº2 ____Subsistema Nº3 ____Subsistema Nº4 0.6 0.4 0.2 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico Este gráfico representa el comportamiento de las confiabilidades de cada subsistema en el tiempo. Cabe recordar que un sistema que presenta una conformación de sus componentes en paralelo tiene una mayor confiabilidad final que la de un sistema con sus componentes ubicadas en serie, bajo este criterio es posible corroborar los resultados obtenidos de los comportamientos mostrados en el gráfico. Por este motivo se observa que el subsistema que presenta mayor confiabilidad a los 2 años es el Subsistema Nº2 pero esto no quiere decir que este sea el mejor subsistema ya que claramente observando el gráfico se ve como decae su confiabilidad en el tiempo más rápido que el subsistema Nº1. Se observa además que el subsistema Nº1 tras transcurrir aproximadamente 3 presenta una confiabilidad mucho más alta que los demás esto se debe a que tiene una configuración mixta mezclando componentes en serie y paralelo. Y por último se encuentran las configuraciones de los Subsistemas Nº3 y Nº4 que corresponden a configuraciones en serie principalmente; alcanzando valores muy cercanos. 5 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b1.2) Evolución de las tasa de fallas de los cuatro subsistemas Distribución exponencial El cálculo de la tasa de falla r(t) se encuentra a través de la siguiente expresión: 𝑅´(𝑡) r(t)= − 𝑅(𝑡) Donde R’(t) corresponde a la derivada de la confiabilidad de cada subsistema. GRAFICO Tasa de Falla ____Subsistema Nº1 ____Subsistema Nº2 ____Subsistema Nº3 ____Subsistema Nº4 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico A raíz del gráfico se puede ver que las tasas de falla de los subsistemas 3 y 4 tienen las mayores tasas de fallas, las cuales son altas y además se mantienen relativamente constantes en el tiempo, por lo que se hace muy poco recomendable hacer uso de estos subsistemas. La tasa de falla del subsistema 2 en un principio es muy baja, se podría decir que nula, pero a medida que pasa el tiempo, esta va aumentando de manera importante (mas dentro de los primeros 10 años), hasta llegar a un nivel alto pero relativamente constante. Por otra parte, la tasa de falla del subsistema 1 es más alta que la del subsistema 2, pero solo dentro del primer año, dado que luego de este período, los valores de ambas se cruzan y la tasa de falla del subsistema 1 se torna muy estable en el tiempo. Como conclusión se puede decir que el subsistema 1 es el que presenta una menor tasa de falla en el tiempo y por lo tanto el mas recomendable a utilizar. 6 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b1.3) Configuración de los subsistemas que entrega un sistema de máxima confiabilidad Mediante la ayuda de Excel se encontró la configuración de los subsistemas que arroja el mayor valor de confiabilidad del sistema, dentro de todas las combinaciones posibles. 1 Rs(t) = 1 1 1 3 t 20 2 1 3 t 20 2 3 t 10 1 1 1 t 30 1 t 30 1 t 30 3 1 1 1 1 1 1 3 t 20 1 3 t 20 t 30 2 1 t 30 1 t 30 1 t 40 El valor de esta expresión evaluada en las dos configuraciones siguiente en t=2 entregan los resultados máximos de confiabilidad para el sistema. Configuración Nº 1 C3 C4 C2 C1 Rs(t=2) = 0.89908022 Configuración Nº2 C4 C3 C2 C1 Rs(t=2) =0.89908022 Se observa que los Subsistemas 3 y 4 al estar en serie pueden invertir su orden sin alterar el valor de la confiabilidad del sistema. 7 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 Gráfico Confiabilidad maximizada en función del tiempo Confiabilidad 1 0.8 0.6 0.4 0.2 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico: Este gráfico representa el comportamiento de la confiabilidad en función del paso del tiempo. Como se puede apreciar, la confiabilidad tiene los mayores valores durante los primeros 10 años, pero también decrece rápidamente en este lapso. Luego, el decrecimiento se hace mas tenue, sin embargo la confiabilidad del sistema ya tiene un valor muy pequeño. Por lo tanto se puede recomendar hacer uso de esta configuración de subsistemas durante los primeros 10 años, pero teniendo precaución con la rápida caída de la confiabilidad durante ese tiempo. Luego de este tiempo la confiabilidad disminuye a tal punto que es muy poco recomendable hacer uso de esta configuración. 8 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b1.4) Cálculo y gráfico de la tasa de falla de la configuración que maximiza la confiabilidad El cálculo de la tasa de falla r(t) se encuentra a través de la siguiente expresión: 𝑅´(𝑡) r(t)= − 𝑅(𝑡) Donde R’(t) corresponde a la derivada de la confiabilidad de la configuración que la maximiza. Reemplazando los valores de R(t) de cada subsistema se encuentra la tasa de falla del sistema cuya configuración maximiza la confiabilidad y graficando se obtiene: Tasa de falla maximizada en función del Tiempo Tasa de falla 0.2 0.15 0.1 0.05 5 10 15 20 Tiempo [años] Análisis del gráfico De este gráfico se puede observar que la tasa de falla aumenta de manera importante aproximadamente durante los primeros 10 años, lo que coincide con el mayor decaimiento de la confiabilidad de esta configuración. Después de ese lapso, la tasa de falla sigue aumentando, pero ya de manera menos considerable, incluso se podría considerar que se mantiene constante. De todas maneras la tasa de falla para la distribución exponencial es bastante alta a partir de los 10 años, por lo que no es recomendable la distribución exponencial para esta configuración de subsistemas. 9 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b2) Distribución de probabilidades Weibull f(x/λ,α) = α*λαxα-1 *exp{- (λx)α} Ft(t) = 1- exp{-(λt)α} Se sabe que α = 2/3 y λ= 1/9 Luego: 1 R(t) = 1- Ft(t) Ri(t) = exp{-(9 ∗ 𝑡)2/3 } Evaluando en las expresiones encontradas en la parte a se obtienen las confiabilidades de cada subsistema en 2 [años] que corresponden a: Rs1(t=2) = 0.582261 Rs2(t=2) = 0.729704 Rs3(t=2) = 0.466194 Rs4(t=2) = 0.466194 b2.1) Evolución de la confiabilidad de los cuatro subsistemas Distribucion Weibull Confiabilidad 1 ____Subsistema Nº1 ____Subsistema Nº2 ____Subsistema Nº3 ____Subsistema Nº4 0.8 0.6 0.4 0.2 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico Al tener distintas configuraciones de los cuatro componentes puestos en serie, paralelo o mixto se obtienen confiabilidades distintas. Esto se debe a las configuraciones en serie que provocan una disminución en la confiabilidad del sistema, en cambio en paralelo ésta aumente; pero a su vez distribuidos en forma mixta se pueden obtener confiabilidades distintas que varían dependiendo donde se encuentren los componentes. Analizando el gráfico obtenido se observa que el Subsistema Nº2 predomina sobre los demás en confiabilidad, esto se debe a su configuración con componentes que se encuentran en forma mixta y distribuidos idealmente. Se observa además que la confiabilidad ya pasados los 20 años es prácticamente 0 para el subsistema Nº3 y Nº4 y en cambio el Subsistema Nº2 todavía puede ser considerado como confiable con aproximadamente 0.1 de confiabilidad. 10 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b2.2) Evolución de las tasa de fallas de los cuatro subsistemas El cálculo de la tasa de falla r(t) se encuentra a través de la siguiente expresión: 𝑅´(𝑡) r(t)= − 𝑅(𝑡) Donde R’(t) corresponde a la derivada de la confiabilidad de la configuración de cada subsistema. GRAFICO Tasa de Falla 0.6 0.5 ____Subsistema Nº1 ____Subsistema Nº2 ____Subsistema Nº3 ____Subsistema Nº4 0.4 0.3 0.2 0.1 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico Se observa el comportamiento de las tasas de falla de cada subsistema y se llega a la conclusión que el Subsistema Nº3 y Nº4 (Azul) presentan una tasa de falla mayor, esto quiere decir que sus componentes fallan más en el tiempo. Además tener una tasa de falla más alta implica una confiabilidad menor y se corrobora lo dicho anteriormente en donde se afirma una baja confiablidad para los Subsistemas Nº3 y 4. La tasa de falla más baja la tiene el Subsistema Nº2 de lo que se deduce que su confiabilidad es mayor y se comprueba lo dicho en el punto anterior. 11 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b2.3) Configuración de los subsistemas que entrega un sistema de máxima confiabilidad Mediante el mismo procedimiento anterior, se obtienen: Configuración Nº1 C4 C3 C2 C1 Rs(t=2) = 0.491127852 Configuración Nº2 C3 C4 C2 C1 Rs(t=2) = 0.491127852 Al igual que en el caso anterior se observa que los Subsistemas 3 y 4 al estar en serie pueden invertir su orden sin alterar el valor de la confiabilidad del sistema. 12 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 Confiabilidad maximizada en función del tiempo 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 5 10 15 20 25 30 Análisis del gráfico Se observa claramente el descenso de la confiabilidad a medida que transcurre el tiempo, y a partir de los 15 años aproximadamente se obtiene una confiabilidad prácticamente de 0, se ve claramente un descenso más pronunciado que para una distribución exponencial ya que la confiabilidad de la exponencial a 15 años es aproximadamente de 0.1. Para t=0 se obtiene una confiabilidad del 100% en todos los casos, y dependiendo de la distribución que tengan los componentes de los sistemas se obtienen variaciones de éstas en el tiempo. 13 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 b2.4) Cálculo y gráfico de la tasa de falla de la configuración que maximiza la confiabilidad Para el cálculo de la tasa de falla se considera la configuración del sistema con máxima confiabilidad. Usando los valores de R(t) calculados anteriormente y mediante la misma expresión utilizada para el cálculo de la tasa de falla en b1b) se obtiene el siguiente gráfico: Tasa de falla en función del tiempo Tasa de falla 0.3 0.2 0.1 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico Inicialmente la tasa de falla aumenta rápidamente hasta alcanzar un valor máximo transcurridos 2 años con un valor de 0.387332 y luego empieza a decrecer en el tiempo lentamente lo que implica que a medida que transcurre el tiempo los componentes empiezan a fallar en menor cantidad. A pesar de esto su confiabilidad es menor que en el caso de la exponencial debido a su rápido decaimiento. 14 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 C) Comentarios c1) Comparación de confiabilidad entre distribuciones Exponencial y Weibull Confiabilidad 1 0.8 _______ Distribución Exponencial _______ Distribución Weibull 0.6 0.4 0.2 5 10 15 20 25 30 Tiempo [años] Análisis del gráfico El gráfico representa el comportamiento de la confiabilidad con el paso del tiempo que en color verde representa a la confiabilidad maximizada se un sistema que sigue una distribución Exponencial y en color rojo, la confiabilidad maximizada de un sistema que sigue una distribución Weibull. Se observa una clara diferencia entre las curvas y además, que la configuración que maximiza la confiabilidad de un sistema que sigue una distribución Weibull, decrece más rápidamente en el tiempo que cuando el sistema sigue una distribución Exponencial. Esta situación es corroborada por los resultados de los cálculos de confiabilidad realizados anteriormente mediante los cuales se obtuvo un valor más pequeño para el caso del sistema que seguía una distribución Weibull, lo que es de esperar ya que la expresión de confiabilidad de la distribución Exponencial es representada por una exponencial que decrece más lentamente en el tiempo que la exponencial de la expresión que representa la confiabilidad de la distribución Weibull. 15 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 c2) Comparación de tasas de falla entre distribuciones Exponencial y Weibull Tasa de falla _______ Distribución Exponencial _______ Distribución Weibull 0.3 0.2 0.1 10 20 Análisis del gráfico 30 40 50 Tiempo [años] Este gráfico representa el comportamiento de la tasa de falla de la configuración que maximiza la confiabilidad de un sistema que, en color verde sigue una distribución Exponencial y que en color rojo sigue una distribución Weibull. Que un sistema que sigue una determinada distribución tenga una tasa de falla menor que la tiene el mismo sistema con otra distribución quiere decir, que el sistema presenta una proporción menor de elementos que fallan en un intervalo de tiempo determinado. En el gráfico, las curvas muestran que hasta los 24 años aproximadamente el sistema que sigue un distribución Exponencial presenta una menor tasa de falla, sin embargo luego de este número de años la situación se invierte ya que el sistema que sigue una distribución Weibull disminuye considerablemente su tasa de falla alcanzando valores por debajo de los obtenidos con la distribución Exponencial. 16 Proyecto Nº2 Probabilidad y Estadística Mat-041 Conclusiones Cabe destacar que muchos fenómenos físicos se pueden modelar mediante expresiones matemáticas, y por medio de éstas se pueden establecer especificaciones a un determinado producto. En este caso se analizó la confiabilidad de sistemas configurados en forma mixta con distribuciones Exponencial y Weibull, y se ha llegado a la conclusión que la distribución que se recomienda utilizar es la Exponencial ya que su confiabilidad es superior a la de la distribución Weibull. Se hace esta elección debido a que la distribución Weibull decae rápidamente en el tiempo y no es conveniente ya que siempre se busca que un sistema tenga una mayor duración y confiabilidad posible. La configuración de cada subsistema recomendado depende del tiempo de vida que se desee dar al sistema, si se requieren menos de 2 años se hace referencia a la configuración 2 ya que posee componentes en paralelo y dentro de éste en serie, lo que genera una confiabilidad mucho mayor. En cambio si se requiere que la duración del sistema sea mayor a 2 años se recomendaría utilizar la configuración 1 que supera la confiabilidad de la elección anterior. Cabe mencionar que ambas configuraciones se recomiendan con una distribución Exponencial ya que la confiabilidad aumenta mucho más que si se utilizara una Weibull. Para el caso de la configuración del sistema que maximiza la confiabilidad de éste, se recomienda utilizar la siguiente configuración: Subsistema 4 Subsistema 3 Subsistema 2 Subsistema 1 Al ubicar los subsistemas de esta manera se obtienen los niveles máximos de confiabilidad del sistema completo. Además cabe destacar que al invertir el orden de los subsistemas 3 y 4 se mantiene el valor de la confiabilidad máxima ya que estos se ubicar en serie lo cual representa otra configuración posible. 17