ESTRUCTURAS I F.A.U. AÑO 2006 UNIDAD TEMÁTICA 1 Titular: Ing. Carlos A. Buffone. Adjunto: Ing. M. Cristina Meza de Bianucci. Jefe de Trabajos Prácticos: Arq. Miguel Monfardini. Jefe de Trabajos Prácticos: Ing. Gustavo Balangero. Auxiliar de Primera Categoría: Arq. Graciela Ereño de Varela. Auxiliar de Primera Categoría: Ing. Ana María Guinea. Material de Apoyo Hojas Nº 1 a 11 NOCIONES DE ESTRUCTURAS. CONCEPTOS. EL EDIFICIO Y SU ESTRUCTURA. EL EQUILIBRIO Y SUS VÍNCULOS. LA SOLICITACIÓN Y LA RESISTENCIA. SOLICITACIONES. ESTADOS TENSIONALES. RELACIÓN TENSIÓN-DEFORMACIÓN. NOCIONES DE ESTRUCTURA. CONCEPTO: La Arquitectura es el arte y la ciencia del diseño de edificios. Se entiende por construcción de edificios al proceso de ensamblaje de todas las partes compuestas por distintos materiales, que son necesarias para darles forma. La organización e interrelación de todas las partes resistentes de una construcción, constituyen su estructura. A ella pertenecen todos los elementos que tienen como propósito mantener la forma del conjunto y la estabilidad del mismo. A tal fin debe ser capaz de recibir las cargas aplicadas, resistirles y luego transmitirlas al terreno de fundación. Estructura: es un conjunto de elementos resistentes convenientemente dispuestos y vinculados que interrelacionan entre sí con el objeto de soportar cargas. El comienzo de cualquier actividad creadora reside fundamentalmente en la intuición. Pero la intuición sola puede llevar por mal camino y requiere ayuda del razonamiento. En materia estructural el razonamiento tiene que estar basado en principios físicos verificados experimentalmente y que puede ser cuantificados mediante cálculos. Con un mutuo control entre intuición, razonamiento y cálculos relativamente sencillos se puede llegar a diseñar una estructura, a comprender, exponer su comportamiento global, y a justificar su factibilidad. Los detalles y cálculos finales pueden requerir de un especialista para llegar a soluciones estructuralmente buenas. Estáticamente “Estructura” es un conjunto de cuerpos vinculados entre sí, recibe acciones o cargas que deben poder ser equilibradas por las reacciones y por eso impedir cualquier movimiento de translación o giro. Este equilibrio debe ser estable, es decir que pequeñas acciones puede producir pequeños cambios pero no grandes transformaciones en la geometría original. Las cargas y reacciones producen cambios en la geometría inicial (corrimientos y giros) que dependen de la rigidez y deben ser compatibles con el correcto funcionamiento de la obra. Además, las fuerzas exteriores solicitan a las secciones del material constituyente, produciéndole deformaciones que pueden llegar a romperlo o agotarlo de tal manera que sobrevenga el colapso. La combinación de las distintas variables para lograr los objetivos previstos reducirá en economía. La incertidumbre en la evaluación de las acciones y de las propiedades materiales existe y la probabilidad de fallos estructurales y la seguridad de la obra nunca es absoluta. EL EDIFICIO Y SU ESTRUCTURA: Lo primero y fundamental que hay que comprender es que tanto desde el punto de vista de la funcionalidad, de la seguridad y de la economía existe una interacción y por ende dependencia directa entre el proyecto arquitectónico y el diseño estructural. FUNCIONALIDAD: El papel que la estructura técnica desempeña en la formación de la Arquitectura se halla asociado íntimamente con la función de está y que consiste en la creación del espacio humanizado. Solamente mediante una estructura puede extenderse el espacio, de forma que se pueda desarrollar en él la vida del individuo, la familia o la sociedad, por medio de la estructura puede controlarse el espacio para que sea posible vivir a salvo, moverse y trabajar. 1 La estructura es pues algo instrumental e integral para el espacio arquitectónico. Existe una interacción entre arquitectura y estructura. Es importante aprender a distinguir el edificio y su estructura. Sin embargo, en este sentido debemos ser más amplios en cuanto al papel que cumple cada uno de los elementos que lo forman: un elemento de cierre como un vidrio de la fachada, por ejemplo podrá tomarse como no estructural: esto sería cierto desde el punto de vista del edificio global, ya que aporta peso pero no suma resistencia al edificio. Sin embargo, por sí mismo el vidrio es una estructura, que se debe soportar a ella misma y que debe transmitir las acciones que recibe (ej.: la presión del viento) a sus soportes. SEGURIDAD: La otra condición fundamental que deben satisfacer las construcciones es la seguridad. Se deben satisfacer los requisitos de estabilidad, rigidez, resistencia y trabajar con los coeficientes de seguridad adecuados. La construcción debería resultar con riesgo cero o de muy baja probabilidad de falla. Existe un “conflicto de direcciones” en cuanto al crecimiento vertical de la estructura y la acción de los esfuerzos horizontales posibles como son: el viento y/o los sismos. Cuando más elevada es nuestra estructura los riesgos ante las acciones citadas son mayores. Esto indica que nuestro análisis de seguridad debe prever además de las causadas por la gravedad; todas aquellas que como lo precedente tiene que ver con la estabilidad lateral. Ampliando el concepto de “Seguridad” corresponderá decir que toda persona que construye quiere que su obra sea segura y económica, pero cuando se exagera en la economía bajando la seguridad crece la posibilidad de fallas con victimas, daños, reparaciones y se pierde la economía inicial. El coeficiente de seguridad no es un valor único, varía según la importancia de los posibles fallos, está destinado a cubrir todas las dispersiones normales que se producen en cargas y propiedades características de los materiales, así como defectos de ejecución y cálculo. No puede cubrir errores de omisiones totales. Los controles de proyecto y ejecución deben ser tales que eviten estas situaciones. Para que una obra sea aceptable es condición necesaria que no se caiga; pero no es suficiente. Muchas obras están en pie con un coeficiente de seguridad muy reducido, es decir con un riesgo mucho mas grande que el normal. Las estructuras con mecanismos alternativos para equilibrar las cargas son intrínsecamente más seguros que los que no lo tienen. Las obras deben tratar de tener esta seguridad adicional que, aunque no se calcule, puede salvarla en situaciones excepcionales. ECONOMÍA: Para que una construcción sea realizable no basta que sea solamente funcional y segura, sino también deben un tener costo razonable. La estructura debe ser resuelta en forma simple, limpia y también agradable a la vista, atendiendo los costos que están asociados a estos objetivos. Es necesario que el proyecto de la estructura nazca con el de arquitectura, pues si se intenta insertar a posteriori y no se tubo en cuenta su espacio, además por no preveer que el recorrido de las fuerzas deben descargarse al suelo en la forma más directa posible, la estructura no resultará económica. Este es un ejemplo en el cual se quiso en "B" dejar libre la planta baja, quitando la columna central de "A". Los dos diseños son posibles, solo que "A" será más económico que "B". 2 Una estructura que debe ser reparada varias veces seguramente no la podremos amortizar. Muchas veces esta condición es no contemplada y las consecuencias son, para el propietario muy desagradables. EL EQUILIBRIO Y LOS VÍNCULOS: Las estructuras arquitectónicas son cuerpos en el espacio y el equilibrio es siempre un hecho tridimensional. Podemos afirmar que la estructura es la parte fundamental de toda construcción, pensando solamente que se produce la falla o colapso de la misma, se derrumba la construcción. Ejemplo ilustrativo de estructura. Hilos libres sin vinculación en los nudos Hilos con vinculación en los nudos. Al aplicar una carga: "B" a pesar de tener la misma forma que "A", no se deforman igual. "B" tiene estructura y "A" no. La configuración de equilibrio es diferente cuando se varía la posición de la carga, al ser transmitida al suelo. El equilibrio del cuerpo depende exclusivamente del conjunto de fuerzas exteriores que sobre él actúa, independientemente de la forma, el tamaño o el material constitutivo del cuerpo. En el plano hay posibilidad de traslación en cualquier dirección y de giro. Es condición necesaria y suficiente que la resultante del conjunto de fuerzas sea nula. Es decir: x = 0; y = 0, con estas dos condiciones logramos que la traslación sea nula. Para que no haya giro: M = 0. Cuando la cantidad y tipo de vínculos son tales que brindan las restricciones estrictamente indispensables para lograr el equilibrio estable del cuerpo, se dice que es una estructura isostática. Las condiciones de equilibrio son suficientes para determinar las reacciones de apoyo a partir de las cargas o acciones. Es una estructura hiperestática. Las reacciones dependen de la deformación de la estructura. El equilibrio es la más elemental de las necesidades de una estructura. Si el equilibrio no es posible, no podemos seguir hablando sobre estructuras estables. 3 LA SOLICITACIÓN Y LA RESISTENCIA: Las estructuras, además de permanecer en equilibrio estable, deben evitar su colapso por rotura o por deformaciones excesivas. El estado final de una sección se produce cuando el efecto de las fuerzas exteriores alcanza un valor último que denominamos resistencia de la sección. El corte o “rebanada” sobre un elemento estructural nos pone en evidencia la sección. Sobre ellas actúan según el caso las solicitaciones: esfuerzo normal, esfuerzo de corte, momento flector y momento de torsión. El Esfuerzo Normal provoca acercamiento (compresión) de ambas caras de la rebanada o sección, o alejamiento (tracción). El Esfuerzo de Corte provoca deslizamientos relativos entre ambas caras. El Momento Flector produce una rotación relativa entre ambas caras alrededor del eje neutro. El Momento de Torsión produce rotaciones alrededor del eje directriz de la pieza. Hay una correlación entre tensiones y deformaciones que surge de los ensayos de cargas de los materiales. La resistencia depende de la geometría de la sección y de la resistencia del material que la compone. Ejemplos: Para Esfuerzos Normales, el parámetro geométrico es el área de la sección, la resistencia a la tracción o compresión según sea el caso. Para el Esfuerzo de Corte, también la geometría de la sección tiene su importancia (lo veremos más adelante). Para el Momento Flector, el parámetro geométrico es el Módulo Resistente “W” de la sección. La resistencia del material está condicionada por los efectos de tracción y/o compresión. Para el Momento de Torsión, el parámetro geométrico es mucho más variable. El material interviene a través de su resistencia al corte. LA RIGIDEZ: Las acciones (fuerzas o momentos) producen ciertos efectos llamados deformaciones (corrimientos o giros). La rigidez es la relación de causa a efecto, de acción a deformación. No debe confundirse rigidez con resistencia; la primera está relacionada a las deformaciones, la segunda hace a las tensiones y eventualmente a la rotura. Las estructuras o cada una de sus partes, no tienen una única rigidez. Tienen tantas rigideces como acciones distintas se les puedan aplicar. El módulo de elasticidad “E” representa la rigidez del material, cuando la acción es un esfuerzo axial o un momento flector. El momento de inercia “I” representa la rigidez geométrica de una sección cuando la acción deformante es un momento flector. En las estructuras hiperestáticas, donde colaboran varios mecanismos diferentes para lograr el equilibrio, las acciones se reparten entre ellos proporcionalmente o las rigieses respectivas. LA DURABILIDAD: La estructura debe durar más tiempo que lo otros elementos de la construcción. Aquí entra a tallar la seguridad. LA ESTÉTICA: En algunos casos la estructura en la construcción queda oculta, pero en otros queda a la vista, por lo que debe se agradable y armoniosa. Generalmente una estructura bien resuelta bajo el punto de vista estático termina por ser agradable o bien resuelta bajo el punto de vista estético. LAS SOLICITACIONES: CARGAS PERMANENTES Y CARGAS ACCIDENTALES. Las cargas permanentes son los pesos propios de las estructuras y toda carga que se encuentra fija y constante como por ejemplo, sobre una losa los contrapisos, carpetas, pisos, cielorrasos, mampostería; sobre una viga sería su peso propio y el peso de las losas que apoyan sobre ella, mamposterías y/o cubiertas de techo. 4 En columnas, las reacciones de las vigas, peso propio; en bases, serían las cargas transmitidas por la columna más su peso propio, cargas que a través de ella se transmiten al suelo. Las cargas accidentales o sobrecargas serían las que de acuerdo al uso del edificio tenemos por muebles, equipos y personas que lo habitan y que son tomadas sobre losas como cargas distribuidas por metro cuadrado, porque al proyectar y calcular la estructura generalmente no conocemos su ubicación y además están las cargas como viento, sismo, nieve que pueden estar en determinados momentos y en otros no. Tanto el viento como el sismo se consideran como cargas horizontales sobre la estructura. Además las cargas pueden ser puntuales o distribuidas; constantes o variables. Ejemplo de cómo las materializamos: P1 q q P1 M1 P2 M2 En columnas y bases: INFLUENCIA DE CARGA DE LOSA SOBRE VIGAS. Losa simple con voladizo: Parte de la losa descarga sobre la viga "V1" y parte sobre la viga "V2". 5 RA es la carga por metro lineal sobre la viga V1; y RB es la carga por metro lineal sobre la viga V2. Losa cruzada: INFLUENCIA DE CARGA DE LOSA SOBRE COLUMNAS. Área de influencia de carga sobre C2 6 Conociendo características de los diferentes materiales, solicitaciones y comportamiento de la estructura en general, podemos tener una idea más concreta de qué tenemos que tener en cuenta para diseñar la estructura. Ejemplos: El momento "M1", en el caso 2, es menor que el momento en el caso 1, por tal motivo la viga está menos solicitada, pudiendo reducirse su sección. Debemos tener en cuenta que varían las deformaciones, teniendo además en cuenta que parte de la sección está traccionada y que parte comprimida. El caso 1 es el que tiene luces de vigas más grandes y por tal motivo tendrán mayor deformación y también necesitarán una sección mayor. Al proyectar, el arquitecto no podrá olvidarse del diseño estructural, porque muchas veces se desea dejar libre grandes luces, es decir sin columnas, pero debe tener en cuenta que la altura de esa viga aumentará, lo que significa que disminuye la luz libre de piso a techo, o si queremos mantener cierta altura en vigas de hormigón armado, tendremos que colocar mayor sección de hierro. Lo que más se debe tener en cuenta son los costos de estas soluciones. Actualmente la variedad de materiales y las soluciones tecnológicas son muy variadas, por lo tanto el profesional debe estar en una constante actualización, por otra parte se trata de que las estructuras sean más esbeltas y livianas, además de combinar los diferentes materiales como por ejemplo acero y hormigón armado. ESTADOS TENSIONALES Las cargas o acciones afectan a todo el edificio y su estructura, la cual tienden a mover en forma global y, además tiende a deformar partes de la misma. La forma en la cual los elementos estructurales se combinan, se unen y soportan para recibir las cargas, constituye el diseño estructural. Siempre se debe analizar el sistema completo y además, cada parte por separado. Esto se puede efectuar numérica, grafica o experimentalmente. El análisis se considera concluido cuando se han determinado los esfuerzos externos, esfuerzos internos (tensiones) y desplazamiento en puntos críticos. 7 ESFUERZO EXTERNO ESFUERZO EXTERNO P P P ESFUERZOS INTERNOS EE ES ESFUERZOS INTERNOS Una manera de comparar el efecto producido por los distintos esfuerzos externos es considerarlos referidos a la unidad de superficie de la sección de la barra (esfuerzo interno). El valor obtenido se denomina tensión. La estructura bajo la acción de las cargas se deforma (mucho o poco) y esta deformaciones es a veces observable, pero siempre medible, y existirá por pequeña que sea. La tensión es una respuesta a las acciones o cargas aplicadas genera en cada punto de la estructura, y si su valor es excesivo, indica deformaciones excesivas o rotura de la misma. Las cargas aplicadas sobre un elemento resistente pueden: Compresión Tracción Tangenciales Existirá entonces, tipo de tensión producida por la solicitación que la caracterizan: - Tracción - Compresión - Flexión - Corte - Torsión Todas estas solicitaciones producen tensiones. Los métodos para generar el análisis de los esfuerzos externos e internos y las deformaciones, derivan de los principios y postulados de la estática y de la resistencia de materiales, que proveen las bases para el análisis racional de las estructuras. TRACCIÓN Por resistencia: La tracción es una solicitación que por sí misma corrige el eje de la pieza, por ese motivo posee una de las expresiones simples, la relación entre la fuerza de tracción y la sección: tr. σ Tensión de trabajo: Carga admisible σtr. = T S T = σtr. x S T σtr.= Tensión de tracción. S T = Fuerza de tracción. S = Sección transversal de la pieza. 8 En las expresiones por deformación siempre se aplica la Ley de Hooke. E x Δl l σ= Exξ Δl = σ x l E ξ ξ = Deformación relativa E = Módulo de elasticidad del material l = Longitud de la pieza Δl = Deformación. COMPRESIÓN Por resistencia: La expresión es similar a la de tracción, la relación entre la fuerza de compresión y sección de la pieza. c. σ Tensión σc. = P P S σc.= Tensión de compresión. P = Carga admisible S = Sección transversal de la pieza. S Por deformación: σ= Exξ E x Δl l Δl = σ x l E En cuanto a la resistencia para piezas esbeltas se aplica la teoría de pandeo de Euler. FLEXIÓN Por resistencia: En el caso de la tensión producida por la solicitación de flexión externa se establece la cupla, resistente interna y surge la expresión: σ= M W= b x h2 W 6 σ = Tensión (resistencia de los materiales) M = Solicitación externas (momento flector) W = Importancia de la forma (momento estático de la sección) Por deformación: Para el caso de una viga con carga repartida, la flecha o descenso en la parte media de la viga se calcula mediante: f=Cxqxl4 ExI C = depende de las condiciones de borde de la viga, si es simplemente apoyada, empotrada, en voladizo 9 C A z (cupla) B T Mom. Máx. σt RELACIÓN TENSIÓN – DEFORMACIÓN Como en realidad gran parte de nuestros temas futuros estarán referidos al Hormigón Armado conviene ejercitar sobre diagramas de tensión-deformación para distintos casos de sistemas isostáticos e hiperastáticos. Se pretende distinguir gráficamente las zonas comprimidas y traccionadas conjuntamente con los diagramas de momentos flectores. SOLICITACIONES Y ESTADOS TENSIONALES. Cuando existen cargas sobre la estructura, aparecen los momentos, esfuerzos de corte, esfuerzos normales, reacciones, torsiones, es decir las solicitaciones; y se producen reacciones internas en las estructuras que son las tensiones. Ejemplo: Es importante conocer los momentos flectores y las elásticas porque nos dan una idea de que parte de la sección está traccionada y cual comprimida; y en el hormigón armado donde se deberán colocar las barras de acero, ya que el hormigón no resiste a la tracción y sí a la compresión, y las barras de acero sí resisten la tracción de la sección. Compresión. Tracción. Hacemos otros ejemplos de solicitaciones y elásticas: 10 BIBLIOGRAFÍA: CIRSOC Hormigón Armado para Arquitectos - Facultad de Arquitectura y Planeamiento de Rosario. - J. R. Salvay. Manual de Cálculo de Estructuras de Hormigón Armado - Osvaldo J. Pozzi - Azzaro. Vigas - Hormigón Armado - Ing. Jorge R. Bernal. 11