Electroneumatica Avanzada METODO CASCADA Elaborar croquis de situación (situación física) Desarrollar diagrama de movimientos (espacio - fase), indicando los finales de carrera Desarrollar la ecuación de movimientos y dividirlo en grupos de tal forma que no se encuentren movimientos complementarios dentro del mismo grupo Dibujar el diagrama neumático Elaborar el diagrama eléctrico de la siguiente manera: Trazar tantas sublíneas de tensión como grupos existan Indicar igual número de relés como grupos (memorias eléctricas) NOTA: Las funciones del relé son: o Energizar el grupo correspondiente (con un contacto N.A.) o Desenergizar el grupo anterior (con un contacto N.C.) o Preparar el paso siguiente (con un contacto N.A.) o Realizar movimiento (con un contacto N.A.) La última memoria tiene un botón para RESET con el objetivo de asegurar que el último grupo quede con energía y prepare el primer grupo Los sensores que están por encima en la ecuación de movimientos indican operaciones internas en un grupo y se ubican en las sublíneas de tensión Los sensores que están por debajo en la ecuación de movimientos indican operaciones de cambio de grupo o para energizar el grupo y se ubican en las memorias Ejercicio 1. Solucionar la siguiente ecuación de secuencia: A+ B+ B- As4 s4 S1 PLC - Controladores Lógicos Programables. Sena Virtual D.C. 2005