VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Aplicaciones del Análisis Experimental de Vibraciones: • Mantenimiento Predictivo: Detección • • • • prematura de fallos en maquinaria. Validación de modelos teóricos: Se emplean las medidas experimentales para comprobar los resultados obtenidos con modelos. Aislamiento y control de vibraciones: El objetivo consiste en determinar y controlar la transmisibilidad de la máquina. Determinación de parámetros del sistema mecánico: Masa y rigidez es sencilla su determinación. El amortiguamiento es más complicado de evaluar, generalmente se determinar experimentalemente. Registro de excitaciones: En la caracterización dinámica de sistemas mecánicos se deben registrar previamente excitaciones tipo que se correspondan con la vida útil del equipo. 1 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Equipo básico de medida de vibraciones x(t) (Desplaz.) F(t) (Fuerza) Entrada y(t) (Desplaz.) Sistema Mecánico Salida Mecanísmo de excitación: Primero se genera una excitación al sistema, fuerza F(t) o desplazamiento x(t). Equipos: Martillos de impacto o excitadores electrodinámicos. Registro de la respuesta: Se emplean transductores que registran la respuesta del sistema. Principales: acelerómetros, células de carga, galgas extensiométricas, sismógrafos, vibrómetros y medidores de desplazamiento. Además se necesitan equipos acondicionadores y equipos para registrar la señal. Análisis de señal: El analizador de señal se encarga de analizar la señal registrada frente a la excitación. Analizador de señal: Incluido registro y análisis. 2 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Instrumentos para medida de frecuencias • Tacómetro o lengüeta de Frahm : Lengüeta empotrada en voladizo (se varía la longitud l). EI ω n = 3,151 ρ Al 4 estroboscópica : • Lámpara Lámpara que produce un número de destellos por unidad de tiempo a frecuencia constante. Sensores más empleados para las medidas de vibraciones o Acelerómetro piezoeléctrico o Sensor electrodinámico de velocidad de vibración o Captadores de desplazamiento por corrientes de Foucault 3 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Diagnóstico de Maquinaria Técnicas disponibles: • • • • Análisis de vibraciones Análisis de sonido Análisis de aceites Termografía Análisis de vibraciones: • • Nivel de vibraciones Análisis de Fourier de vibraciones mecánicas Nivel de vibraciones: • Normativa • Tendencias Análisis de Fourier de vibraciones mecánicas: • Investiga los mecanismos de daño • Analiza el estado de los elementos de desgaste • Modifica el diseño de las máquinas para facilitar su mantenimiento • Utiliza un política predictiva • Proporciona una evaluación del estado de la máquina • Identifica la causa de las averías • Determina la vida remanente 4 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Evaluación del estado de la máquina VARIABLES MEDIDAS VIBRACIONES ABSOLUTAS VIBRACIONES RELATIVAS ESTADO DE RODAMIENTOS RECOMENDACIONES NORMATIVA FABRICANTE * ** *** *** * * *** *** * * *** *** ** *** * *** ** * *** ** DESPLAZAMIENTO SONIDO TEMPERATURA EXPERIENCIA TENDENCIA DEL OPERADOR * 5 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones - Parámetros importantes para el diagnóstico de maquinaría Nivel de vibraciones: - Vibraciones absolutas - Vibraciones relativas (ejes) - Estado de rodamientos OTROS PARÁMETROS: - Nivel sonoro - Desplazamientos por dilatación en eje o carcasa - Temperatura - Velocidad de giro - Parámetros de proceso - Presión - Carga - Flujo - Intensidad 6 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Nivel de vibraciones Las normativas internacionales recomiendan utilizar: • valor rms • de velocidad en mm/s • con los puntos de medida de la figura Magnitudes medibles en las vibraciones •Desplazamiento (µm) •Velocidad (mm/s) •Aceleración (m/s2, g) Relacionados mediante (ω=2πf) s=Ssen(ωt) v=Sωcos(ωt)=Vcos(ωt) a=-Sω2 sen(ωt)=-Vω sen(ωt)=-Asen(ωt) 7 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Amplitud de las vibraciones 8 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Nivel de Vibraciones Evaluación de límites según VDI 2056 Evaluación de límites según IEC 34-14 9 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Nivel de Vibraciones Evaluación de límites según DIN-ISO 2373 Para motor del ejemplo: Normal: Cumple (<4,5 mm/s) Reducido: Cumple (<1,8 mm/s) Especial: No cumple (>1,12 mm/s) 10 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Nivel de Vibraciones Evaluación de límites según DIN-ISO 3945 Grandes máquinas rotativas, in situ, con velocidades entre 10 y 200 rev/s Rodamientos: Mejor análisis de tendencia que norma (Tendencia Vibraciones Absolutas de Rodamiento) 11 JMChH VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA 5: Medida de Vibraciones Nivel de Vibraciones Evaluación de límites (Carta de Rathbone) Nivel de vibraciones recomendado en maquinaria rotativa en función de la velocidad de giro 12 JMChH