ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES TRABAJO DE CURSO Descripción
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ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES TRABAJO DE CURSO UNIVERSIDAD DE MÁLAGA DISEÑO DEL BRAZO DE UN ROBOT (1) Descripción Se desea dimensionar El brazo de un robot (figura 1). Dicho brazo tiene que tener una longitud de 600 mm y se desea que esté realizado mediante un tubo de pared delgada cuyo diámetro y espesor deben dimensionarse. El objetivo es que dicho tubo pese lo menos posible. Figura 1. Brazo robot. Las cargas a las que va a estar sometido el brazo vienen derivadas de la masa que se encuentra en el extremo y cuyo centro de gravedad se sabe que está desplazado 50 mm. El brazo está sometido a aceleraciones verticales. Se sabe que la fuerza dinámica equivalente actuando en el CDG de la masa móvil es de 200N. El factor de seguridad tensional con el que debe trabajar el brazo es de 2 y las deformaciones máximas deben ser inferiores a δvertical< 1mm y el giro máximo φ=1º/m. Objetivos: 1.- Modelizar el brazo. 2.- Dimensionar el diámetro y el espesor del tubo. Para ello deberán seleccionar el material más adecuado teniendo en cuenta el objetivo perseguido y las restricciones impuestas. 3.- Realizar el informe correspondiente.
