Tesi doctoral(JQ).pdf

Referència:
Àrea d’investigació:
SHERECS-UAV
Diagnosis, prognosis, control fiable i tolerant a fallades
Lloc de treball:
Grup de Sistemes avançats de control (SAC). Universitat
Politècnica de Catalunya, Campus Terrassa
Projecte:
System Health Management and Reliable Control of Complex
Systems (DPI2011-26243)
Investigador Principal:
Joseba Quevedo
Tema: L’objectiu de la beca és desenvolupar una tesis doctoral, aplicant la idea de control
fiable (Reliable Control) a vehicles aeris no tripulats (UAS o UAV). Es centrarà en el
desenvolupament d’algoritmes de control fiable que puguin ser activats a partir de la
informació proporcionada pels algoritmes de gestió de salut, donat el cas que s’hagin
diagnosticat fallades o que els algoritmes de pronòstic n’hagin predit. Tot i que, en termes
generals, el control fiable és similar al control tolerant a fallades, existeixen certes
diferències. En particular, la fiabilitat té a veure amb la capacitat de completar una tasca
satisfactòriament i dins d’un període de temps en el que aquesta capacitat es mantingui.
Un sistema de control fiable permet l’execució d’una tasca, sota la influència de fallades.
Pel que fa a aplicacions pràctiques on validar les tècniques desenvolupades, s’utilitzarà la
flota de vehicles aeris no tripulats que el grup disposa (helicòpters i quadri rotors).
Les condicions econòmiques, de treball en investigació i de formació són
excel·lents:
•
•
•
Una formació de qualitat: Les beques FPI impliquen la realització de la tesis
doctoral durant els propers 4 anys, dins del marc del Programa de Doctorat en
automàtica, robòtica i visió, amb Menció de Qualitat del “Ministerio de Educación y
Ciencia”.
Un entorn idoni: El grup SAC és un dels grups de control més importants de la
Universitat Politècnica de Catalunya, amb nombrosos projectes d’investigació
nacionals i europeus. Té contactes amb la indústria puntera en l’àrea de la
diagnosis, prognosis i control tolerant.
Condicions econòmiques i generals: Les beques FPI del “Ministerio de Ciencia e
Innovación” gaudeixen d’ unes condicions econòmiques i de treball molt
competitives amb respecte a les que s’ofereixen al sector privat. Es poden consultar
els detalls a la pàgina del MICINN (web.micinn.es http://web.micinn.es/).
Els candidats / les candidates han de reunir algunes de les següents condicions:
•
•
•
Titulació superior en Enginyeria Industrial, Aeronàutica, Automàtica, Informàtica,
Química, Telecomunicacions i / o Llicenciatura en Matemàtiques o Físiques, amb
data de la resolució de la convocatòria.
Bon expedient acadèmic.
Es valorarà un bon nivell d’anglès demostrable.
Termini: La convocatòria sortirà publicada al BOE a mitjans de febrer de 2012.
Persona de contacte: Prof. Bernardo Morcego Seix: [email protected]
Referència:
Àrea d’investigació:
SHERECS-CS
Diagnosis, prognosis, control fiable i tolerant a fallades.
Lloc de treball:
Grup de Sistemes avançats de control (SAC). Universitat
Politècnica de Catalunya, Campus Terrassa
Projecte:
System Health Management and Reliable Control of Complex
Systems (DPI2011-26243)
Investigador Principal:
Joseba Quevedo
Tema: L’objectiu de la beca és desenvolupar una tesis doctoral treballant un nou concepte
de control, anomenat Health Aware Control (HAC), que integri les tècniques de diagnosis /
prognosis de fallades que permetin avaluar en temps real l’estat de vida (health
monitoring) d’un sistema complexe, realitzar una estimació de la seva vida útil (remaining
useful life) i adaptar el sistema de control per allargar l’ esmentada vida el màxim
possible. Com a aplicacions pràctiques on validar la realització de tècniques HAC
desenvolupades, s’ aplicarà a aerogeneradors proporcionats per l’empresa ALSTOMPOWER
WIND i també a altres processos complexes (CS) dels que disposa el grup SAC.
Les condicions econòmiques, de treball en investigació i de formació són
excel·lents:
•
•
•
Una formació de qualitat: Les beques FPI impliquen la realització de la tesis
doctoral durant els propers 4 anys, dins del marc del Programa de Doctorat en
automàtica, robòtica i visió, amb Menció de Qualitat del “Ministerio de Educación y
Ciencia”.
Un entorn idoni: El grup SAC és un dels grups de control més importants de la
Universitat Politècnica de Catalunya, amb nombrosos projectes d’investigació
nacionals i europeus. Té contactes amb la indústria puntera en l’àrea de la
diagnosis, prognosis i control tolerant.
Condicions econòmiques i generals: Les beques FPI del “Ministerio de Ciencia e
Innovación” gaudeixen d’ unes condicions econòmiques i de treball molt
competitives amb respecte a les que s’ofereixen al sector privat. Es poden consultar
els detalls a la pàgina del MICINN (web.micinn.es http://web.micinn.es/).
Els candidats / les candidates han de reunir algunes de les següents condicions:
•
•
•
Titulació superior en Enginyeria Industrial, Aeronàutica, Automàtica, Informàtica,
Química, Telecomunicacions i / o Llicenciatura en Matemàtiques o Físiques,
actualment o bé amb data de la resolució de la convocatòria.
Bon expedient acadèmic.
Es valorarà un bon nivell d’anglès demostrable.
Termini: La convocatòria sortirà publicada al BOE cap a mitjans de febrer de 2012.
Persona de contacte: Prof. Vicenç Puig Cayuela: vicenç[email protected]