Electromagnetismo Curso 2012/2013 Electrostática • • • • • • Definición Los conductores en electrostática. Campo de una carga puntual. Aplicaciones de la Ley de Gauss Integrales de superposición. Potencial electrostático – Definición e Interpretación. Integrales de superposición. – Ecuaciones de Poisson y Laplace. Condiciones de Interfase. Condiciones de regularidad. Teorema de unicidad, teorema del valor medio. • Campo y potencial eléctrico en puntos alejados: dipolo, momento dipolar, polarización de materiales. • Método de las imágenes. • Sistemas de conductores. Condensadores. • Energía y Fuerzas. Elmg 3c-1 J.L. Fernández Jambrina Dipolo z • Se denomina dipolo a una configuración de dos cargas iguales y de signos opuestos. – Considérese la configuración de la figura. Por superposición el potencial será d/2 1 1 − r+ r− – En cartesianas: d/2 Φ= Φ= J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 q 4πε q r d P r r+ θ r r− y : -q x q 1 1 − 2 2 2 4πε x 2 + y 2 + ( z − d 2 )2 x + y + ( z + d 2) Elmg 3c-2 1 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Potencial y Campo Lejanos • En realidad el par de cargas iguales y de signo opuesto de la situación anterior se denomina dipolo cuando se observan sus efectos a distancias mucho mayores que la separación entre las cargas, d. d/2 • Para aproximar el potencial en dicha situación: 1 1 2 2 d 2 d 2 d d r+ = r 2 + − 2r cosθ = r 1 + − cosθ d/2 2r 2 r 2 1 1 2 d 2 2 d 2 d 2 d x r− = r + + 2r cosθ = r 1 + + cosθ 2r 2 r 2 1 1 d 1 1 d ≈ 1 + cosθ ≈ 1 − cosθ r+ r 2r r− r 2r • Por tanto: z q r d P r r+ θ r r− y -q q 1 1 q 1 d qd cos θ − ≈ cos θ = 4πε r+ r− 4πε r r 4πεr 2 r r r r r qd ⋅ rˆ qd ⋅ r • y llamando d al vector que Φ (r ) = = r une -q y +q queda: 4πεr 2 4πε r 3 Φ= Elmg 3c-3 J.L. Fernández Jambrina Momento Dipolar r r • El vector p = qd es una constante propia de la distribución de cargas que se denomina momento dipolar o potencia del dipolo. • En función del momento dipolar: Φ = r r p⋅r r3 4πε r • Y el campo: r r r r r r r 1 1 (p ⋅ r ) 1 1 E = −∇φ = − ∇ 3 = − ∇( p ⋅ r ) + ( p ⋅ r )∇ 3 4πε r 4πε r 3 r – Como • 448 6447 r r ∂ (• ) r ∂ (•) ∂ (•) ∇ ( p ⋅ r ) = ∇ p x x + p y y + p z z = xˆ + yˆ + zˆ = p x xˆ + p y yˆ + p z zˆ = p ∂ x ∂ y ∂ z r − 3r 1 ∂ 1 ∇ 3 = 3 rˆ = 5 r r ∂r r • Resulta: J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 r E= r r r 3( p ⋅ r )r r − p 4πεr r 2 1 3 Elmg 3c-4 2 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Componentes del Campo r • Si: p = qdzˆ = p z zˆ – Por simetría el campo no tiene componente φ. z$ = cos θr$ − sen θθ$ r r r r r – E r = E ⋅ rˆ = 1 3( p ⋅ r )r − pr ⋅ rˆ = 2 p ⋅ rˆ = p z cosθ 4πεr 3 r 2 4πεr 3 2πεr 3 – r Eθ = E ⋅ θˆ = r r r r pz 3( p ⋅ r )r r ˆ − p ⋅ θˆ − p ⋅ θ = = sen θ 4πεr 3 r 2 4πεr 3 4πεr 3 1 • El potencial y el campo varían con r como 1/r2 y 1/r3 respectivamente. • Satisfacen la condición de regularidad en el infinito: 1 lim rφ (r ) = lim r 2 = 0 r →∞ r →∞ r Elmg 3c-5 J.L. Fernández Jambrina Representación gráfica del potencial y campo creados por un dipolo eléctrico. 1 1 +1 +2 0.5 0.5 +0 0 0 -2 0.5 0.5 -1 1 1 1 0.5 Φ r p = p z zˆ J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 0 0.5 1 r E 1 0.5 0 0.5 1 Se ha cubierto la zona del origen porque en ella los resultados no son válidos. Elmg 3c-6 3 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Ejemplo: Dos casquetes de carga de signo opuesto. z S1 • Se desea obtener el potencial y el campo lejanos (r>>R) de dos casquetes de carga sobre una esfera de radio R como se indica en la figura. +σ θ0 R – La carga neta es nula: q = σ ⋅ 2π ⋅ cos θ 0 ⋅ R 2 + (− σ ) ⋅ 2π ⋅ cos θ 0 ⋅ R 2 = 0 – El momento dipolar se calcula así: r r r r x S2 p = ∫∫ ρ S r dS = ∫∫ σr dS + ∫∫ (− σ )r dS −σ S1 S2 r 2 r = R sen θ cos ϕxˆ + R sen θ sen ϕyˆ + R cosθzˆ dS = R sen θdθdϕ » Al integrar en φ se cancelan las componentes x e y (simetría): θ0 2π π 2π r p = zˆσ ∫ ∫ R 3 cosθ sen θdθdφ − ∫ R 3 cosθ sen θdθdφ θ =0 φ =0 θ =π −θ 0 ∫φ = 0 2 sen θ 0 = zˆ 2σR 3 ⋅ 2π ⋅ = zˆ 2πσR 3 sen 2 θ 0 2 – Y los resultados pedidos se obtiene por sustitución en las expresiones: r σR 3 sen 2 θ 0 cosθ r σR 3 sen 2 θ 0 Φ (r ) = E= 3 cosθ sen θρˆ + 3 cos 2 θ − 1 zˆ 2εr 2 2εr 3 [ y )] ( Elmg 3c-7 J.L. Fernández Jambrina Cuadripolo • Se denomina cuadripolo a la asociación de tres cargas de valores -q, -q y 2q dispuestas como se muestra: z – Esta configuración es equivalente a dos dipolos de sentidos contrarios. – Con la aproximación el potencial r r delr dipolo r es nulo. Φ = p ⋅ r + − p ⋅ r 4πεr 3 4πεr 3 – Tomando más términos en el desarrollo: r p r p 2 1 1 d d 3 x ≈ 1 + cosθ + cos 2 θ − 1 r1 r 2r r 2 2 1 1 d d 3 ≈ 1 − cosθ + cos 2 θ − 1 r2 r 2r r 2 – El potencial en puntos lejanos será: r 2q −q −q qd 2 Φ (r ) = + + = (1 − 3 cos 2 θ ) 4πεr 4πεr1 4πεr2 4πεr 3 J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 P r r -q r1 θ r d d +2q r r2 y -q Elmg 3c-8 4 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Desarrollo multipolar del Potencial. r r ρ (r ′ ) 1 • Partiendo del potencial de una Φ (r ) = r r dV ′ ∫∫∫ V r − r′ 4 πε distribución de dimensiones finitas: r r • En puntos lejanos: r − r ′ −1 [ = r r 2 1 r′ 2r ⋅ r ′ 1 + − r r r 2 − 12 r r 1 r ⋅r′ ≈ 1 + 2 + L r r r r r ⋅r′ 1 + 2 + Ldv' V V r r r r r r r r 1 1 1 r 1 q 1 p⋅r ′ ′ ′ ρ ρ ≈ ( r ) dv ' + ⋅ ( r ) r dv ' + L = + +L ∫∫∫42 ∫∫∫4 V V 4πε r 1 4πε r 4πε r 3 43 4πε r 3 1 42 44 3 r q p – El potencial en puntos lejanos está controlado por la carga total. r r r – Si la carga total es nula, por el momento dipolar: p = ∫∫∫V ρ (r ′)r ′dV ′ – Si el momento dipolar también es nulo, por momentos de orden superior. r 1 Φ (r ) = 4πε ∫∫∫ r 1 ρ (r ′ ) r r dv' ≈ r − r′ 4πε ] r r r r −1 r r −1 = [(r − r ′) ⋅ (r − r ′)] 2 = r 2 + r ′ 2 − 2r ⋅ r ′ 2 = r ∫∫∫ ρ (r ′) Elmg 3c-9 J.L. Fernández Jambrina Condición de punto lejano. r r • Se ha supuesto que un punto es lejano si: r >> r ′ r • Esta condición depende claramente r1 del origen de coordenadas. r rd r • Solución: r O1 r r1′ r r′ – Hacer los cálculos con un O origen de coordenadas próximo a la distribución y hacer un cambio de origen: r r r r r r r r r = r − rd p ⋅ (r − r ) r r 1 q p ⋅ r1 1 1 q Φ 1 (r1 ) = + r3 → Φ (r ) = + r r 3d r r r 4πε r1 4πε r − rd r1 r − rd r r r – La nueva condición es: r1 = r − rd >> maxima dimension de la distribucion r – rd es un vector de posición un punto arbitrario de la distribución. – La expresión resultante para el campo eléctrico es: r r r r r r r r r r 1 q (r − rd ) 3[ p ⋅ (r − rd )](r − rd ) p E (r ) = + − r r 3 r r r r 3 5 4πε r − rd r − rd r − rd J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 Elmg 3c-10 5 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Invarianza del momento dipolar. • El momento dipolar no depende del origen de coordenadas escogido siempre que la carga total de la distribución sea nula. O1 r rd r r1 r r r r = r1 + rd O r r r r ρ (r ) = ρ (rd + r1 ) = ρ1 (r1 ) r r r r r r r r r r p = ∫∫∫ ρ (r )r dV = ∫∫∫ ρ (r1 + rd )[r1 + rd ]dV1 = ∫∫∫ ρ1 (r1 )[r1 + rd ]dV1 = V V1 1 V1 424 3 r ρ1 r1 r r r r r r r r r r = ∫∫∫ ρ1 (r1 )r1dV1 + ∫∫∫ ρ1 (r1 )rd dV1 = p1 + rd ∫∫∫ ρ 1 (r1 )dV1 = p1 + qrd = p1 V1 V1 V1 1442 14 4244 3 r 443 q p1 Elmg 3c-11 J.L. Fernández Jambrina Cargas ligadas. • Si representa un dieléctrico neutro por las cargas que existen en su interior en el vacío: Las cargas ligadas. • En presencia de un campo eléctrico las cargas se desplazan: el dieléctrico se polariza. r E=0 - + + - + + - + r E≠0 + - + + - + + - + + • Cada elemento básico del dieléctrico: átomo, molécula, dominio...se convierte en un dipolo eléctrico – Se puede definir una densidad de momento dipolar por unidad de volumen: el vector polarización. r P= J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 r r ∆p dp lim = ∆V →0 ∆V dV Elmg 3c-12 6 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Cargas ligadas. (2) • El potencial creado por las cargas ligadas se puede expresar como la integral de superposición: r Φ (r ) = 1 4πε 0 ∫∫∫ V r r r r 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) dV ′ = r r 3 4πε 0 r − r′ r r 1 ε0 Vr P ∫∫∫ P(r ′) ⋅ ∇′ rr − rr ′ dV ′ V r r′ r r 1 1 r − r′ • Donde se ha aplicado que: ∇ ′ r r = r r 3 = −∇ r r r − r′ r − r′ r − r′ r r r r r ′ ′ ′ ( ) ( ) r 1 P r ∇ ⋅ P r • Como: ∇ ′ ⋅ r r = r r + P(r ′) ⋅ ∇ ′ r r r − r′ r − r′ r − r′ • Resulta: r Φ (r ) = 1 4πε 0 = 1 4πε 0 = 1 4πε 0 r P(rr ′) ε0 dV’ r r O r r − ∇′ ⋅ P (r ′) dV ′ = r r V V r − r′ 0 r r r r r P (r ′) ⋅ dS ′ 1 − ∇′ ⋅ P (r ′) ∫∫S rr − rr ′ + 4πε 0 ∫∫∫V rr − rr ′ dV ′ = r r r r P (r ′) ⋅ nˆ ′ 1 − ∇ ⋅ P(r ′) ′ d S + r r dV ′ ∫∫S rr − rr ′ 4πε 0 ∫∫∫V r − r ′ 1 ∫∫∫ ∇′ ⋅ rr − rr ′ dV ′ + 4πε ∫∫∫ Elmg 3c-13 J.L. Fernández Jambrina Cargas ligadas. (3) • Interpretación: r ρ S (r ′) 6 4 7 8 r r 4 r 1 P(r ′) ⋅ nˆ ′ 1 Φ (r ) = r r dS ′ + 4πε 0 ∫∫S r − r ′ 4πε 0 ∫∫∫ V r ρ (r ′) 647r48 r − ∇ ⋅ P(r ′) r r dV ′ r − r′ – Las cargas ligadas del dieléctrico son equivalentes a: » Una densidad volumétrica de carga ligada: r ρ Ligada = −∇ ⋅ P » Una densidad superficial de carga ligada situada en su superficie: r ρ S , Ligada = P ⋅ nˆ V r P ε0 ε0 r ρ S = n$ ⋅ P ε0 V r ρ = −∇ ⋅ P V S S ε0 ε ε0 Nota: El efecto de las cargas ligadas queda representado por ε J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 Elmg 3c-14 7 Electromagnetismo Curso 2012/2013 Cargas ligadas. (4) • El desarrollo anterior es válido para puntos exteriores al dieléctrico. Para puntos interiores se puede dividir el volumen de integración en dos: – Una esfera de radio δ centrada en el punto de evaluación. r r r r r r r r – El resto. r 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) ′ Φ (r ) = dV + dV ′ r r 3 r r 3 4πε 0 ∫∫∫V −Vδ 4πε 0 ∫∫∫Vδ r − r′ r − r′ • La dificultad está en la esfera de radio δ: puede no converger. – Escogiendo un origen de coordenadas en el centro de la esfera: r r r rr r r r r r rp′ = r ′ − r P(rp′ ) ⋅ rp′ r 2 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) −1 ′ d V → rp′ sen θ ′p drp′ dϑ ′p dϕ ′p r r 3 4πε 0 ∫∫∫Vδ 4πε 0 ∫∫∫Vδ rr ′ 3 r − r′ p – Tomando módulos: r r r r r r max P(rp′ ) rp′ rr P(rp′ ) ⋅ rp′ r 2 sen θ ′p drp′ dϑ ′p dϕ ′p =4πδmax P(rp′ ) r ∫∫∫Vδ rr ′ 3 rp′ sen θ ′p drp′ dϑ ′p dϕ ′p ≤ ∫∫∫Vδ rp′ p – Calculando el límite cuando δ →0: Elmg 3c-15 J.L. Fernández Jambrina Cargas ligadas. (5) – Calculando el límite cuando δ →0: r r r r r P(rp′ ) ⋅ rp′ r 2 lim ∫∫∫ rp′ sen θ ′p drp′ dϑ ′p dϕ ′p ≤ lim 4πδmax P(r ′) = 0 δ →0 Vδ rr ′ 3 δ →0 p – Luego la integral converge y por tanto: r r r r r r r r 1 r P(r ′) ⋅ (r − r ′) 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) Φ (r ) = lim dV ′ + dV ′ = r r 3 r r 3 ∫∫∫ V δ δ →0 4πε 0 ∫∫∫V −Vδ 4 πε 0 r − r′ r − r′ r r r r r r r r 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) 1 P(r ′) ⋅ (r − r ′) = lim dV ′ = dV ′ r r 3 r r 3 δ →0 4πε 0 ∫∫∫V −Vδ 4πε 0 ∫∫∫V r − r′ r − r′ – Por lo que resultados también son válidos para el interior del dieléctrico. J.L. Fernández Jambrina Grupo 25.1 Elmg 3c-16 8