Yo Ornar Patricio Gutiérrez Moreno, declaro bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún bibliográficas que se incluyen en este documento. A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según lo establecido por ia Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad institucional vigente. AGRADEZCO a mi tierna esposa Maribel, que siempre está de acuerdo conmigo, y que me motiva para cada día estar más cogido de Dios, buscando la excelencia en todas las áreas de mi vida. GRACIAS a mi madre Rosa Moreno que con su cariño, permanentemente está pendiente de mis íogros. GRACIAS a mis hermanas, que aún estando tan lejos, tienen confianza en mí, gracias por ese corazón nobíe, el amor de ellas me ha demostrado que cuento con su apoyo. 1.1 DEFINICIONES GENERALES...................... .........1 1.1.1 INSTALACIONES DE LEVANTAMIENTO 1 1.1.2 LÍNEAS Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 1 1.1.3 VANO DE CORRIDO 3 1.1.4 MAQUINARIA. 3 1.1.5 NIVELADOR. 3 1.1.6 SERVOMOTOR 3 1.1.7 TRANSFORMADOR DE MANIOBRA 4 1.1.8 TRANSFORMADOR DE SEÑALIZACIÓN 4 1.1.9 CABLE FLEXIBLE 4 1.1.10 PARTITURAS ELECTROMECÁNICAS DE BLOQUEO Y PROTECCIÓN 1.1.11 ELEMENTOS DE 4 CARACTERÍSTICOS DE ELEVADOR. UNA INSTALACIÓN DE 5 1.2 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE ELEVACIÓN VERTICAL 1.3 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO PARA 6 EL MANDO DE UN 3.1 sNES DE OPERACIÓN............. ..33 3.2 3.3 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL MEDIANTE PLC 3.3.1 SOFWARE DE PROGRAMACIÓN DEL PLC ......40 .40 3.3.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. 41 3.3.3 DESARROLLO DEL PROGRAVA DEL PLC 41 3.3.4 DIAGRAMA DE CONEXIONES 41 3 .4/f TG Je 4.1 DISPOSICIÓN DIDÁCTICA DE COMPONENTES. 4.3 LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES. PRESUPUESTO. 2. i ESPECIFICACIONES DEL MONTACARGAS. ..14 2.2 ESQUEMA GENERAL DE LA IMPLANTACIÓN 15 EXISTENTE. 2.3 ESTADO DE MAQUINARIA Y COMPONENTES MECÁNICOS 19 2.3.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS 19 2.3.2 REDUCTOR DE VELOCIDAD 21 2.3.3 CABINA 22 2.3.4 POLEAS 22 2.3.5 CABLE DE SUSPENSIÓN 22 2.3.6 RIELES O GUÍAS DE LA CABINA 23 2.3.7 CONTRAPESO 23 2.4 ESTADO DEL SISTEMA DE CONTROL 23 2.4.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS 23 2.4.2 APARATOS DE MANIOBRA... 24 2.4.2.1 Emisores de señal 26 2.4.3 ELEMENTO DE RECTIFICACIÓN 29 2.4.4 DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN 29 2.4.5 ELEMENTOS DE INTERCONEXIÓN 30 2.5 ESTADO DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS 31 2.5.1 CONDUCTORES DE ALIMENTACIÓN .31 2.5.2 CONDUCTORES DEL CIRCUITO DE CONIROL 31 2.5.3 PROTECCIÓN DEL ALIMENTADOR PRINCIPAL 32 Ei objetivo de este proyecto es ia rehabilitación íoíaí deí montacargas dei ediñcio Para dicho propósito, se ha construido un tablero de control, tipo didáctico, en ei cuai un PLC Alien Bradiey 1747- L20A es ei eiemenío principa!. E! programa de control impianíado uíiiiza ei lenguaje de programación Ladtíer, mediante ei u Ei 23 de noviembre de 1965 se inauguró ei edificio de la Facultad de de ía Politécnica. Los laboratorios existentes fueron donados por ei fondo de las ocupa el Laboratorio de Control industrial, hasta el Aula Magna, donde se Sin poder precisar fa fech ai, se esfcima que han trs funcionar. Sobre las posibles anos *4p^rs£* servicio, con una idea fundamental: utilizarlo como material didáctico para a PLC's; y en ei segundo caso, para realizar control de velocidad utilizando , se vio inaudito que en una , en la que se imparten instalaciones eléctricas control y fuerza utilizando elementos de control y un 3ico programadle (PLC). Además se presenta con sus respectivas especificaciones técnicas. el proyecto en el capítulo 5, con conclusiones armiño genérico que comprende todos los instaladores a motor consideradas en ia presente norma (CEi). lien ios Montacargas.- Instalación fija de levantamiento con cabina guiada destinada al viene derivada ia acometida destinada a alimentar ai eievador y ios bornes de entrada dei interruptor general, a ia llegada de la línea misma en el local de la Línea de utilización." Ramal de línea comprendido entre ios bornes de salida del grupo de instalaciones, allí suele estar cada una de las líneas de utilización y Tablero general.- (dicho comúnmente grupo de maniobra) Conjunto de las partituras eléctricas (relés, contactores, protecciones, etc.) destinado ai Circuito de accionamiento.- Conjunto de ios conductores y de las partituras empleadas para el accionamiento de ia instalación y comprendidas entre los bornes de salida del tablero general y ios bornes de alimentación de los motores y Circuito de maniobra.- Conjunto de ios conductores y de ias partituras empleadas para la transmisión de ios mandos a fos circuitos de accionamiento. Ei circuito de maniobra se dice también a dobles contactos (o con contactos a doble de las bobinas de ios coníacíores. Circuito de señalización.- Conjunto de ios conductores y de las partituras que accionan ias señales ópticas, acústicas o mecánicas de la instalación. Circuito de iluminación de ia cabina.- Conjunto de ios conductores y de ias partituras que aumentan y comandan ios centros iluminantes de la cabina y ias tiles apík Circuito de iluminación del vano.- Conjunto de ios conductores y de ias partituras que alimentan y comandan los centros iluminantes y ias eventuales tomas a Circuito de alarma.- Circuito eléctrico mediante el cuai se puede de! interior de la cabina accionar una señal acústica de alarma instalada en posición tal de ser telefónicas usadas en sustitución o como complemento del circuito de alarma. Circuito o instalación de tterm.- Conjunto de los conductores y de ios dispersores que sirven para la puesta a tierra de las partes metálicas, normalmente no bajo Vano de recorrido o simplemente vano. Espacio libre dentro el cual se mueve la cabina y el contrapeso; en casos particulares ef contrapeso puede recorrer en un propio y elevadores en vano escalera. Maquinada de levantamiento. Conjunto de órganos mediante los cuales se obtiene esencialmente eí reductor de velocidad, eí motor y ef freno; en casos particulares T se consideran oíros órganos Dispositivo o máquina subsidiaria que tiene el deber de corregir automáticamente totor auxiliar cuyo rotor, en 01 caso específico de los elevadores, gira a un ángulo Transformador que con su secundario alimenta el único circuito de maniobra y que Transformador que con su secundario alimenta el circuito de señalización; éste es Cable de muchos conductores que está fijado ai vano y a la cabina (de la que sigue el movimiento) y eventuaimeníe del contrapeso para enlazar las partituras eléctricas de ésta, y def contrapeso, con aquellas instaladas sobre partes fijas de isposiíivo cabina (y eveníualmente de órganos situados en el vano) e insertado eléctricamente en ei circuito de maniobra con el fin de impedir la apertura de fa puerta cuando ía cabina no se encuentre y de determinar correlativamente ía ser del tipo etecíncameníe controlada o controlada: en el primer caso el contacto eléctrico que concierne la marcha dei elevador se estabiliza solo a bloqueo acaecido, mientras en el segundo caso fa circuito de accionamiento, cuando la cabina excepcionaimeníe tiende a traspasar, Patín retráctil.- Órgano aplicado a la cabina (y eveníualmeníe al vano) que tiene el Velocidad de ejercido de la cabina.- Es la media de ías velocidades a plena carga en $ubida y en bajada (excluyendo los periodos de encaminamiento y aflojamiento) cuando la tensión y frecuencia de alimentación son valores nominales. Sobrevlaj'e de ia cabina.- (o del contrapeso) Distancia que la cabina (o el Número de ios accesos.- Es eí número completo de ios accesos a la cabina de los Servicio intermitente,- Se entiende aquel servicio en el cuaf se suscitan cíclicamente periodos de trabajo y oíros tantos periodos de reposo. Tal servicio es caracterizado por la relación entre ia duración del periodo de trabajo y la duración total del ciclo (relación de intermitencia). Consumo del recorrido.- Se entiende por consumo del recorrido, ia semisuma de ia energía absorbida dei elevador a plena carga en subida y de aquella absorbida dei mismo en vacío en bajada, a tensión y frecuencia nominales. Dicho consumo Figura 1.1: Corte de ia fachada del vano de recorrido. 3. Cables de suspensión 5. Guía de la cabina 6. Guía del contrapeso 7. Suspensión de ia cabina 10. Polea tensora dei limitador \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\) en su Figura 1.3 10 1. 3. Línea de aumentación para servicio de luz 7. Pulsante de maniobra 8. Botón de señalización 9. Circuito de maniobra 13. 14. 15. Circuito de accionamiento 16. 17. Circuito de tierra 10. Cables 20. Cabina 21. Circuito de iluminación 23. Pulsante de aiarma 27. Cable flexible de maniobra u 17 22 29 30 Figura 1.4 12 Esquema 1: Esquema con nivelación automática de la cabina a! piso para un JrM TrF TS TD C1...C3 a los pii R1...R3 BC1...BC3 BP1...BÍ llamada a los PS,PD ¡minares subida, Contacto de seguridad TV TL EF SL SD PC Electro magneto del freno LUZ CABINA ION A 2 VELOCIDADES DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD C1-V--7 C 2 - A - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 eO 21 Bee364eses67686930 14 3 (PB, P1 1 enca< 3.7 5 m. Tiempo total de recorrido (pisos extremos): fabricante garantiza ei funcionamiento normai). 100 Kg. 14.84 s. 0.5 mfe. 15 ANCHO CABINA FONDO ANCHO FONDO LUZ CABINA HUECO HUECO PUERTA A (<m) B {cm.) €{cm.) D{cm.) E(em.) 80.0 50.0 142.0 56.0 80.0 En la figura 2.1, se ilustra la sección de la fachada del vano de sus elementos de la instalación existente; y en la figura 2.2 se ilustra u de las instalaciones eléctricas, de lo que se supone que constituían Figura 2.1: Sección de la fachada del vano de corrida (1a parte) y la vista de la 3. 4. Guía de la cabina 5. Guía del contrapeso 7. 8. Contrapeso 9. 91 17 Figura 2.1 (2a parte) edificio de ingeniería Eléctrica. 5. Pulsantes de maniobra 6. 7. 8. 9. 10. Transformador de maniobra 12. Circuito de accionamiento 16. Cabina 17. Contrapeso 18 17 2.2 Dalos técnicos SOCIETE LUCERNE SU1SSE Tvpe KDG 4Sa 1.S HF COS9 1 A 208 v T/min 7.3 A Pér./s Jctor trifásico de inducción con rotor jaula de ardilla. Voltaje nominal: 208 v. Comente Nominal: 7.3 A. Velocidad de rotación: 1120 r.p.m. Evaluación técnica H ifáiaíryi ucs rJ¿a u inrli ify*ir\ i itcioiww luuvwiwi iun in así, se midió la resistencia de los bobinados de las tres fases y se observó que los valores eran prácticamente iguales, lo que permitió colegir el buen estado de ios mismos y e Posteriormente se procedió a energizar y por consiguiente a arrancar muy corto y ei motor arrancó sin ningún problema, luego por periodos más largos, encuentra en buen estado. Cabe anotar sin embargo que si existía ruido pero era debido al rozamiento Type Bl Hz fmn. con 21 Corriente Nominai: 1.25 Á. Velocidad nominal de rotación: 800 r.p.m. Ei teño opera mediante un motor trifásico de inducción OS de media vueita con Freno de zapatas móviles accionado por un motor trifásico asincrónico.- Estos frenos funcionan ai faltar corriente. El frenado se obtiene por ia acción de un rotación de ia maquina. Este freno lleva incorporado un motor trifásico que ai energizario acciona un dispositivo mecánico con íeva ia cual abre tos brazos de ías Como ya se mencionó anteriormente, estos aparatos son operados mediante un motor de inducción trifásico, io que les permite funcionar permanentemente sin sufrir sobrecalentamientos. Las velocidades de frenado y tíesfrenado son más lentas con relación a oíros tipos de frenos existentes. El freno se encontraba descalibrado, ya que ía cabina se deslizaba ai momento de detenerse en cualquier piso, debido a que cuando entraba en acción el freno, ías zapatas no ajustaban y se producía un ligero deslizamiento, por lo tanto se procedió a calibrarlo hasta conseguir un óptimo ajuste. Por experiencia práctica se recomienda que ia distancia mínima que debe quedar entre ios ibrros de zapatas y ei tambor del freno sea de 0.3 mm. 22 Reductor de velocidad de baja potencia (moto-reductor) con engranajes sínfíncorona (eje sinfín de acero templado y corona de bronce fosforoso). Este reductor se encontraba en buenas condiciones, con eí único inconveniente de cambiar el lubricante y para esto se utilizó eí aceite TEXACO MEROPA de ía rtO 3.03 La cabina metálica de 100 x 80 x 50 cm. (área útil para eí equipo) está construida en chasis de acero y láminas metálicas (paredes verticales, piso y techo). Puestas manuales en lámina metálica con apertura horizontal. Dicha cabina se encontraba bastante corroída por efectos de la humedad, lo que obligó a darte un tratamiento con pintura anticorrosiva. Las poleas de tracción y de desvío, con ranuras en su circunferencia y móviles alrededor de un eje, se encontraban atascadas, por lo que se procedió al chumaceras que es donde giran ios ejes de dichas poleas de deslizamiento de ía También se lubricó las poleas pequeñas donde se desliza el cabie que Ei cable de acero tiene un diámetro de 14 mm. el cual se encontraba oxidado, y de 23 Las ríeles o guías de oxidadas, por fo que también LUBRICAN! 88. Ei contrapeso (formado cable, equilibra ei peso de io que se reduce ia fuerza Ei si A continuación se describen los elementos de maniobra, mando y control, que Este transformador TS, tuvo que ser adquirido ya que ei original había sido 24 Voltaje secundario: 20/23v Potencia:45 VA Frecuencia: 60 Hz Su estado es satisfactorio. Los fusibles para la protección del circuito de control y de señalización dos para ei circuito de control (FS11 y FS12) y uno para ei circuito de señalización (FS21). 25 Los dos contactores existentes son utilizados para la inversión de giro del Categoría de utilización: AC3 26 respectivamente. En el circuito de señalización de tiene un relé U, que es utilizado Categoría: DC11 Voltaje Nominal: 90 V DC Contactos auxiliares normalmente abiertos: 5y8,7y8,9y1Ü Contactos auxiliares normalmente cerrados: 3y4,11y12 Voltaje Nominal de la bobina: 90 V DC Evaluación técnica El estado de los relés es satisfactorio y funcionan adecuadamente. Marca: Schindier Condición mecánica: Pulsador saliente Condición de montaje: Empotrado Condición ambiental: Servicio normal Contactos normalmente abiertos: 1 y 3,2 y 4 Eí diseño del montacargas está construido con tres botoneras (tableros de 27 pulsadores y un indicador luminoso de funcionamiento. Los pulsadores y son de señal óptica ya que Un pulsador en el nivel uno. un pulsador, ni ía placa metálica en el nivel dos. Tres pulsadores, ni la placa metálica en el nivel tres. Schindfer en desmontaje) y fuego a ia colocación de ias dos pfacas metálicas; una Accionamiento; Vastago senciiio 28 Estos contactos están directamente enlazados con las cerraduras de ts, en ei momento que la cabina se encuentra en cierto nivel desenganche su respectiva cerradura, lo que da la oportunidad al usuario para poder abrir Dichos contactos puente se encontraban flojos por lo que se procedió a sirven como selector de posición y dirección. 29 ie carrera de cierto nivel, estara en la posición cuando la cabina se encuentra en dicho nivel y quiere decir que está ia cabina en ese momento. Se comprobó que dichos interruptores finales de carrera se encontraban Corriente Nominal: 20 A En el diseño se ha utilizado un puente rectificador monofásico (onda completa) y se comprobó que se encontraba en buen estado. 30 que se encuentra en cada botonera de ios diferentes niveles y son H1, H2 y que se hizo una llamada y se mantiene encendida mientras está en uso (cabina en movimiento o estática con la puerta abierta). En el momento de la evaluación se detectó que en las botoneras de los niveles 2 y 3 no existían luminarias. Voltaje Nominal: 96 V AC un zumbador por cada nivel H11, H12 y H13 respectivamente. El un dispositivo de señalización acústica que se encuentra en el interior del pozo junto a la puerta de piso de cada nivel y no actúa cuando coincide ei botón que se pulsa con ei nivel en el que se encuentra ei operador , caso contrario actúa con un zumbido, con lo que se puede concluir en que nivel se 31 La bornera de conexión o también llamada regleta terminal tiene la función Estos conductores utilizados son de calibre 118 AWG; y al igual que la 32 visual y acústica, se encontraban sueltos de los bornes de ios fusibles ya que El disyuntor de protección dei alimentador principal del montacargas, está ubicado Voltaje: 240 V 33 uno ípia¡ direccional de subida CS, ía cual cierra sus contactos normalmente abiertos y En el instante que se activa ei coníactor CS se enengiza ei motor dei freno mecánico con a su 34 También se desconecta el relé E2 y el freno, por lo que el contacto BS abrimos su contacto KS2 (normalmente cerrado), de esta manera desactivamos Con base a ese conocimiento, se pudo definir ias condiciones de operación los dispositivos que faltaban e impedía el funcionamiento del montacargas; con lo que se procedió a adquirir e instalas los mismos, taf como se Instalación de cinco pulsadores. 35 una de Íes puertas de los pisos. En el esquema 2, se ilustra el diagrama total con el diseño electromecánico En el esquema 3, se ilustran ios circuitos eléctricos de los emisores de En el esquema 4, se ilustran las conexiones del circuito de señalización \—L i—.... j 1 E 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526272829 ECCIÓN 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829 DIAGRAMA DE CONTROL DKJCHPCION: SECCIÓN T 2 63 — ^— — T u[~T- H1 H2 H3 76 FS21 20/23V 12 Rl 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 1 r rp i¿í_n^l—J í^y—i f "». *-Ofr-i i lü-O^'—I T3 Oí -o oa l-p rp Üi^rK^—I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SO 21 2H23 24 2526878829 40 Ei Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo electrónico de níat, Eí PLC utilizado para ei sistema de control del montacargas def edificio de Básicamente el programa implementado en el PLC toma como punto de partida y es prácticamente simular el circuito de control electromecánico; con ia diferencia única, que está desarrollado en lenguaje Latíder. El circuito de fuerza, particular del PLC Alien Braldey de ia serie SLC 500, éstas son: Utilizar un computador personal srrranai), o compatible con ei ¡ion en D.O.S.; o en 41 ios computadores disponibles en ei Laboratorio de Control Industrial. se utilizó ei convertidor de iníerfase (RS-232/RS485) Alien Braidey 1747-PIC. Ei lenguaje de programación utilizado, única opción para PLC's Alien escalera consiste de escalones (rungs) individuales, cada uno de ios cuales memoria dei PLC, utiliza únicamente ias instrucciones siguientes: OTE En el esquema 8, se ilustra el diagrama de conexiones del PLC, junto ai 9esefreee3eieQe6383¿392S3fr3e333I3Q36T8I¿t9]£IHei3TnOI 43 A continuación se describen las especificaciones técnicas de ios equipos y Sene; SLC500 Voltaje nominal de línea: 100/200V AC - 12G/240V AC a Voltaje de Operación: 85-132 V AC a frecuencia = 50/ 60 Numero ú Salidas: Voltaje de Operación: 10 -250 V AC a frecuencia = 50/ 80 Hz. Corriente nominal de cierre: 7.5A a 240V AC, itft = 2. Corriente nominal de apertura: Q.75A a 240V ÁC, Ith Corriente nominal de cierre: 15Á a 120V AC Comente nominal de apertura: 1.5Á a 120VAC Corriente nominal: 0.22 A a 125VDC, lth = l.OA 44 Voltaje de aislamiento (Ui): 880 VÁC Potencia nominal de operación (Pe): 4 KW Voltaje nominal de operación (üe): 220 V AC rincipales: 1y2,3y4 I 5y6 Voltaje de aislamiento (Uí): 660 VAC Voltaje nominal de la bobina (üc): 120 V ÁC Contactos auxiliares normalmente cerrados: 1y9, 2y10,3y11,4y12 íarca: Camsco 45 Pulsadores Salientes (PBS1 y 2) i): :1y2 c ÍZUMÍ Vofíaje de aislamiento (Ui); 800 V AC/DC Contacto normaimeníe cerrado: 1 y 2 46 Voltaje nominal: 110 V AC Tipo: Terminal hembra para conductores con terminales tipo banana o 47 flarca: SQUARED El sistema de contraf electromecánico, aunque han sido sustituidos todos En el nuevo tablero de control se han incorporado: Un elemento de control (un PLC) que es Un guardamotor para protección del circuito Los contacíores de inversión originales CB y CS, se conservan en el Dos luces pi Tres luces piloto para ? /" Un di¡ 21 22 23 57 61 66 D1 D3 D6 E U V 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526872829 51 Vista Interna Figura 3.1 52 300.00 PLC, Alien Bradley, serie SLC 2 Contacíores, SQUARED, 11Qv 3 Pulsadores Salientes, AGUT 300.00 11.25 3.75 150 1. 0.13 6. 0.31 7 50.00 Tablero eléctrico metálico 80x40x20 cm. Metros de manguera PVC 1" 2 7.00 14.00 Luz piloto, 1ZUM1.110V, 22 mm. 6.00 8.00 Luz piloto, 110V, 10 mm. 1.00 3.00 20.00 20.00 Relé Electromecánico, 110v-60 Hz. Son setecientos once con 70/100 dóiares. 53 inmediata, el desplazamiento o más concretamente, la rotación de un motor eléctrico; y entre ios cuales se debe distinguir: frenos eléctricos y frenos montacargas, puentes grúas, etc. lo más común es encontrar el frenado mecánico electroimán o ef motor eiectrohidráuiico que las acciona, recibe energía eléctrica de la fuente de corriente alterna o de una fuente de corriente continua, según sea no se da energía al mecanismo de motor, la misma fuente que alimenta ai motor es utilizada para excitar ei (de cuatro a ocho veces la corriente nominai),que podría ser perjudicial para otros arranque requerido, de las limitaciones de la corriente en ei arranque y del tipo de - Un sistema de control mediante PLC's presenta las siguientes ventajas con aun 54 u ir 6. Ahorrar gran cantidad de alambrado, con lo que también se logra disminuir el riesgo de falla. 7. Mayor Habilidad. 8. Mayor número de aplicaciones. 9. Permite la ínterfase con microcomputadores y computadores. programar) a oíros requerimientos que se presenten o que se necesiten - El PLC es 3. 4. Coníroí de procesos con realización de señalización e intervención. - En la actualidad, el uso del PLC se ha extendido a la gran mayoría de 55 ia ubicadon correcta de todas ias conexiones. Cabe anotar que ei uíifear cables de color, también ayuda bastante al seguimiento y conexiones de los conductores, que es exactamente lo que se realizó para ei armado del tablero de control primeramente pruebas del circuito de control y señalización, desconectando el 1. Se debe instalar en lo posible, un limitador de velocidad, ya que es un mecanismo destinado a accionar un dispositivo mecánico para detener a ia cabina o al contrapeso que va unido a los mismos (paracaídas) cuando la un limite preestablecido, de tal forma de que se tenga una parada segura. Debe colocarse dos interruptoras de límites de carrera, uno superior 56 ajena ai montacargas. 4. Ei acceso ai cuarto de máquinas, debe ser controlado por ei administrador 5. Se 7. Las puertas de piso no deben intentar abrirse cuando ia cabina está en 8. El espacio donde se encuentran alojados fas máquinas y equipos de control deben ser protegidos de humedad, friego, etc. 9. Los dos cabies de suspensión o tracción deten estar if y en su desarrollo no debe existir ningúi estar correctamente fijados y dispuestos para evitar que ocurran cortocircuitos o roturas por ei movimiento del montacargas. 1. Por experiencia pracíica se da mantenimiento a los montacargas 3. Si la utilización del montacargas es intermitente (edificios residenciales) se realiza mantenimiento una vez por mes. 4. Inspeccionar adecuadamente ios extremos de ios cabies de suspensión para ajusíar sus amarres e igualar la tensión, con ei fin de que no exista 57 6. Revisar todos ios sistemas (control, fuerza, señalización, tierra) si no con sobrecalentamiento, contadores o reies en 7. Limpiar los contactos eléctricos con tiñer o disolventes especiales, no o limas ya que El administrador del edificio debe exigir, anualmente, al técnico que presta sus servicios un certificado en ei que indic 10. Cambiar ei aceite en ia caja reductora cada año (dependiendo de la frecuencia de utilización puede ser cada dos años). La serie TEXACO MEROPA satisface ias exigencias para lubricantes de extrema presión de la serie ÁGMA 250.03. Su aditivo extrema presión del tipo azufrefósforo hace , que ios engranajes puedan soportar cargas de impacto que de otro modo resistencia a ia oxidación, pues no se descomponen ni se espesan en 11. Lubricación de las guías. Los WAY LUBRICANT 68 y 220 son elaborados t\í /lilacron por cumplir con sus especificaciones de aceite para guías P-42 y ofrece una operación sin atascamiento y resbalamiento permitiendo que ia café claro elaborada con un aceite mineral refinado e inhibidores para darte una excelente resistencia contra herrumbre y oxidación. Tiene excelente estabilidad mecánica que fe permite reducir su amplio rango de en la lubricación de cojinetes de bofas y rodillos. . En lugares donde el medio ambiente influye directamente en la máquina 59 DiSEGNO Di ff 1PIANTI ELETRiCCI Cfassi BUV.V ino, 1977 3 SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS ELÉCTRICOS. Símbolos 5 SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS ELÉCTRICOS. Coníacíores, uptores, mí ^mecánico 77,1976-£ 6 CÓDIGO DE SEGURIDAD DE ASCENSORES PARA PASAJEROS. 60 7 MOTORES ELÉCTRICOS, AUTOMATISMOS DE CONTROL JOSÉ ROLDAN VILORIÁ Editorial Paraninfo, S.A. Madrid, 1991 8 DICCIONARIO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA JACKSON - FEINBERG Ediciones Grijalbo, S.A. Barcelona, 1987 9 ADVANCED PROGRAMMING SOFTWARE USER'S MANUAL, Cataiog Alien Bradiey a Rockwell iníernaííonal company Enero, 1990 LOS ELEMENTOS DEL DISEÑO ELECTROMECÁNICO ORIGINAL. I—I f—I/h -M r i *\ S3 CB CS 62 SOFTWARE APS. MONTACARGAS 2 - 0000 I:Q_ j t 0 tO_ j 1 1747-L20A 1747-L20A --- Total Rungs in File « 9 O:0 j ¡ X 2 1747-L20A "" 3 I747-L20A ' 4 1747-L20A V b 1747-UO O:0 ~~~^ ¡r 4 1747-L20A I747-L20A O:0 j b "" 5 1747-L20A 0001 I:0- I:0- ^ 0 1747-UOA 1 1747-L20A O:0 J 2 1747-L20A 3 I747-L20A 0:0 O:0 4 1747-L20A 1747-L2QA i 1 ~i r J L 4 1747-UOA 1 1747-L2 ~ 1 0:0. 5 I747-L20A 1:0 1:0 j:0 W_ 1:0^ 0 1747-UOA 1 1747-L20A 2 I747-L20A "' 3 Í747-L20A " 4 1747-L20A 0:0 0002 O:0 J O:0 i r "' 2 L, A 1747-L20A 1 T_ O:0 _n r ^ 2 1747-L2 1747-UOA ,„..,,,....,... 5 1747-L20A Page 10 Tuesday, February 26, 2002 - 1 63 MONTACARGAS LAD 2 - Total Rungs in File = 9 0003 0004 0005 0006 0007 0008 Page 11 Tuesday, February 26, 2002 - 64 es F1 F2 2 2,6,7 TS TI FS11yFS12 FS21 Contacto NC úe freno 2,3.6 2 E3 31 S3 <* Y** 2,3,6 2,3,6 2,3,5,6 2,3.5,6 1:0/0 1:0/1 O:0/0 O:0/1 O:0/2 f: t:0/8 1:0/2 1:0/3 >O «i Diávuntor de protección al de PLC F3 6,7 U Luminaria de botonera de 1° piso O ni H3 6,7 O:0/3 O:0/6 O:0/7 6.7 Pulsador de marcha (activa I/O del PLC) Pulsador de paro (desactiva I/O del PLC) 6.7 5,7 CS1 I/Ot entradas y salidas al PLC JZ. O:0/5 O:0/4 65 Comisión Electrotécnica iníernacionai (iEC Pub. 117) Coníacío normalmeníe Accionamiento en general. Fusible. Símbolo general. térmico (Guardamoíor). Motor AC Trifásico. Jaula de ardilla E' E E- en reposo. Pulsador con contactos abierto reposo. 67 en Contacto normalmente abierto. sin <sín 69 Toma de masa, (Chasis). m T.