Circuito cerrado de cámaras

PROYECTO DPP
Memoria
Generalidades:
Este es el proyecto de un sistema de camaras cerrado, concretamente de ocho camaras, controladas, desde un
panel de mandos desde el cual controlaremos que camara queremos que se visualice en un televisor, con una
cadencia de 5 segundos en modo automatico. Podremos seleccionar que el cambio sea manual o automatico, y
en cualquiera de los dos casos si queremos que la cuenta sea ascendente o descendente.
Objeto:
Sera el poder tener una zona , ya sea de una casa, o de un terreno, vigilada. El objeto es tener una mayor
seguridad en un recinto.
Diseño:
Vamos a integrar en una placa un circuito que hara que la imagen de 8 camaras se alterne en un monitor, el
funcionamiento es el siguiente:
Cada camara se conectara mediante un cable a la placa ( a traves del con 10),esto hace un total de 8
conexiones, las que van al multiplexor 4051, que las llevara a una salida( la televisión). Mediante las patillas
11, 10 y 9 ( que son las patillas de control del 4051) escogeremos que camara queremos que se vea en el
monitor. Las señales que entren en estas patillas vendran desde el pic16f84, dara el codigo en binario , con lo
que según de del 1 al 8, cambiara el televisor a una camara uo a otr, por ejmplo, si en la señal de control entral
un uno en codigo binario el 4051 hara que en la salida ,se vea la camara uno, por lo tanto en la televisión se
vera dicha camara.
En el 16f84 hemos introducido un programa, hecho con el MPLab, con el cual logramos el control de las
camaras.Tiene diferentes funciones que son las siguientes:
−Mediante un interruptor podemos escoger si el cambio de camara se hace manual o automatico, en el caso de
que sea automatico el cambio de camara se hara cada 5 segundos.
−En el caso de que hayamos seleccionado modo manual, tendremos un pulsador que nos permitira pasar de
una camara a otra cuando nosotros queramos
−Tambien tenemos que en cualquiera de los dos casos mediante otro interruptor el cambio de camara sea
ascendente o descendente.
−Mediante 7 patillas del pic hacemos que en un display se refleje el numero de camara a la que pasamos, es
decir traduce a un numero del 1 al 8( que se ve en el display), las salidas que le llegan al 4051( que son las
patillas de control),por ejemplo si estamos en modo automatico( da igual el modo), y el pic le manda la señal
para que pase a camara 2, en el display se vera un dos, y a la vez en el monitor se vera la imagen que le llegue
de la camara dos.
El programa del pic es el siguiente: ( creado con el programa mplab)
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1
;Proyecto para DPP:
;Programa que a traves de dos interruptores controle que las salidas salgan en modo automatico o en modo
manual
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List p=16f84
include"P16f84.inc"
PDel0 equ 0x11
PDel1 equ 0x12
PDel2 equ 0x13
PDel3 equ 0x14
PDel4 equ 0x15
PDel5 equ 0x16
Banco0 macro
bcf STATUS,RP0
endm
Banco1 macro
bsf STATUS,RP0
endm
Contador equ 0x0c
org 0x00
goto Inicio
org 0x04
Loop btfsc PORTB,0
goto Salir
movf Contador,W
call TablaC
movwf PORTA
2
movf Contador,W
call TablaD
movwf PORTB
Wait_0 clrwdt
btfsc PORTB,0
goto Salir
btfsc PORTA,3
goto Wait_0
Wait_1 call Demora
clrwdt
btfss PORTA,3
goto Wait_1
call Demora
btfss PORTA,4
goto Abajo
Arriba incf Contador,F
movlw .8
subwf Contador,w
btfss STATUS,Z
goto Loop
clrf Contador
goto Loop
Abajo decf Contador,F
movlw 0xff
subwf Contador,W
btfsc PORTB,0
3
goto Salir
btfss STATUS,Z
goto Loop
btfsc PORTB,0
goto Salir
movlw 0x07
movwf Contador
goto Loop
Salir bcf INTCON,INTF
Banco0
clrf Contador
clrf INTCON
bsf INTCON,INTE
bsf INTCON,GIE
clrf PORTB
Banco1
movlw b'00000001'
movwf TRISB
movlw b'11000'
movwf TRISA
movlw b'00000110'
movwf OPTION_REG
Banco0
clrf Contador
retfie
TablaC: addwf PCL,F
4
retlw b'000'
retlw b'001'
retlw b'010'
retlw b'011'
retlw b'100'
retlw b'101'
retlw b'110'
retlw b'111'
TablaD: addwf PCL,F
RETLW b'00001100' ;Para mostrar el 1
RETLW b'10110110' ;Para mostrar el 2
RETLW b'10011110' ;Para mostrar el 3
RETLW b'11001100' ;Para mostrar el 4
RETLW b'11011010' ;Para mostrar el 5
RETLW b'11111010' ;Para mostrar el 6
RETLW b'00001110' ;Para mostrar el 7
RETLW b'11111110' ;Para mostrar el 8
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
; Generado con PDEL ver SP r 1.0 el 14/11/2004 Hs 19:58:37
; Descripcion: Delay 20000 ciclos
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Demora movlw .21 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel3 ; 1 |
PLoo movlw .237 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf PDel4 ; 1 |
PLoop4 clrwdt ; 1 clear watchdog
5
decfsz PDel4, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)
goto PLoop4 ; 2 no, loop
decfsz PDel3, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)
goto PLoo ; 2 no, loop
PDelL4 goto PDelL5 ; 2 ciclos delay
PDelL5 clrwdt ; 1 ciclo delay
return ; 2+2 Fin.
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
; Generado con PDEL ver SP r 1.0 el 14/11/2004 Hs 18:19:00
; Descripcion: Delay 3000000 ciclos
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Retardo movlw .67 ; 1 set numero de repeticion (C)
movwf PDel0 ; 1 |
PLoop0 movlw .91 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel1 ; 1 |
PLoop1 movlw .122 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf PDel2 ; 1 |
PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog
decfsz PDel2, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)
goto PLoop2 ; 2 no, loop
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)
goto PLoop1 ; 2 no, loop
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (C)
goto PLoop0 ; 2 no, loop
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay
6
PDelL2 clrwdt ; 1 ciclo delay
return ; 2+2 Fin.
;−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Inicio bcf INTCON,INTF
Banco1
movlw b'00000001'
movwf TRISB
movlw b'11000'
movwf TRISA
movlw b'00000110'
movwf OPTION_REG
Banco0
clrf Contador
clrf INTCON
bsf INTCON,INTE
bsf INTCON,GIE
clrf PORTB
btfss PORTB,0
goto Loop
Automatico call Retardo
movf Contador,W
call TablaC
movwf PORTA
movf Contador,W
call TablaD
movwf PORTB
7
clrwdt
incf Contador,F
movlw .8
subwf Contador,W
btfss STATUS,Z
goto Automatico
clrf Contador
goto Automatico
end
Cabe destacar que en este programa realizamos las interrupciones a traves de RBo( la misma interrupción es
el modo automatico), y que las salidas de RB1 a RB7 son las que manejan el display. Las salida de RA0 a
RA2 son las que mandan las señales de control del 5041. Desde la patilla RA3, tenemos el control manual, es
decir el pulsador que hara el cambio de camara. Finalmente desde RA4 tenemos un interruptor que controla
que la cuenta sea ascendente o descendente.
Diseñaremos un placa a introducir en una caja. Se podra conectar a una toma de corriente de 220 Voltios, ya
que tendra una fuente dentro que la transformara a 5 Voltios
Materiales:
PIC 16F841
Condensadores de 27pF2
Resistencias11
Cristal de cuarzo 4MHz1
40511
8
Diplay 7 segmentos de catodo comun1
Pulsador1
Interruptores2
Conector de 10 pines, sera un frontal de conectores BNC/RCA1
Cables R50, que seran los que vayan de las camaras a la caja de mando8
Caja de un reproductor de CD1(la utilizaremos para introducir dentro la placa)
Transformador de 220 5V)
9
Pruebas y mediciones:
Las pruebas las haremos en un placa protoboard
montando el circuito aquí en vez de en la placa ya insolada, después mediante el programa ICProg
programaremos el PIC ( con el programa que hemos hecho nosotros), y lo pondremos en el circuito. En vez de
conectar las 8 camaras lo que haremos es poner un puente de leds, asi cuando la placa cambie de camara , esto
se vera como un cambio de led en el puente de leds.El circuito corresponderia con el siguiente:
La diferencia con el circuito que montaremos es que en el original, la patilla numero 3 del 4051 la
conectariamos a un televisor y no a la patilla 1 del con10, cabe destacar que la patilla numero dos del con 10
va a masa , ya que el tipo de cables que utilizaremos tienen una conexión a masa. La prueba la realizaremos
con una fuente de alimentacion a 5 V.
Ademas de estas pruebas podemos hacer otras con el programa proteus, con el que utilizaremos este esquema.
10
Gracias a este programa podemos introducir en el pic el programa que hallamos creado en el mplab, y ver su
funcionamiento en tiempo real, es decir podemos simular el circuito, sin ser necesario su montage fisico,
aunque siempre viene bien hacerlo.
Planos:
A continuación vamos a mostrar los planos correspondientes a la captura esquematica, y al circuito que
insolaremos en la placa ya para el montaje final:
El circuito siguienete esta hecho en layout, y ya tiene puesta la capa de cobre, para el trazado de pistas. Hemos
introducido dos pines que nos serviran como toma de Vcc y GND. Todo el ruteo es por una cara nada mas , y
componentes como el display, con 10 e interruptores no los soldaremos en la placa , los sacaremos fuera para
ponerlos en el exterior de la caja, los sacaremos mediante cable, que los soldaremos en la placa.
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Y ahora mostramos ya el esquema que utilizaremos para insolar la placa
Esta sera la caja que utilizaremos para introducir la placa dentro.Justo el frontal que se ve es donde pondremos
los ocho conectores BNC/RCA.
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Pliego de condiciones data sheet:
Presentes en la carpeta adjunta a esta
Presupuesto:
Placa 3 euros
4051 0.30 euros
16f 84 3.49
Resitencias11*0.12=14.52
Cristal de cuarzo0.84
Condensador0.08*2=0.16
Display1.26
Cables bnc 50 pies 5.42
Conectores RCA0.17*8=1.36
Zocalos0.12*2=0.24
Caja de Cd la reciclamos de una ya no usada
TOTAL=23.8 Euros
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