Informe 2: Cicles de treball
Curs 2000−2001
1er. Quatrimestre
Toro agrícola
• Resum de la metodologia
Una vegada fet el timming dels pistons es va procedir als càlculs de la gràfica cinemàtica tenint en compte els
espais desplaçats en el temps corresponent.
Dels resultats obtinguts s'ha fet una aproximació a una gràfica amb acceleració constant (lineal)
Amb aquesta gràfica aproximada ens van quedar determinats els temps d'acceleració i desacceleració i el tram
a velocitat constant.
A continuació es va fer l'estudi dinàmic dels 2 pistons tenint en compte les forces de fregament i d'acceleració.
Per la força d'acceleració hem tingut en compte F=ma on m és la massa màxima que pot elevar el toro i
a=acceleració calculada en cada cas.
Per les forces de fregament s'han tingut en compte uns coeficients de Festàtic=0.25 i Fdinàmic=0.15
• Gràfics de les variables dinàmiques i cinemàtiques
Durant la pujada del pistó hem obtingut els següents resultats (els càlculs i les fórmules s'adjuntaran en la
pràcitca següent. (s'ha de recordar que en akests càlculs s'ha suposat un angle màxim d'inclinació de 10º, per
tant, en la próxima entrega es tornarà a entregar els càlculs amb l'angle real).
Comencem amb els resultats obtinguts per totes les forces per separat:
Estudi dinàmic d'ascenció
1
Ara, si analitzem el pistó inferior, obtenim:
2
3
Estudi dinàmic de baixada
Càcul del pandeig:
Dades pel càlcul del pandeig:
material
acero
4
0
