IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
definirá los
conceptos básicos
en el análisis de
mecanismos así
como su
importancia en
un sistema
mecatrónico.
El alumno definirá
las características
geométricas y
cinemáticas de
las uniones
cinemáticas.
Criterios de Desempeño
El alumno será competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Define el concepto de Mecanismo,
elemento, miembro y máquina
Identifique las aplicaciones de los
mecanismos en sistemas
mecatrónicos
Define el concepto de unión, cadena
y par cinemático.
Define las características de
geometría de las uniones y pares
cinemáticas.
EC: Mecanismo, elemento,
miembro, máquina
EC: Unión cadena y par
cinemático.
EC: Geometría de uniones y
pares cinemáticas
Introducción al El alumno
estudio de los
mecanismos.
identificará
uniones
cinemáticas en
un mecanismo.
El alumno
describirá los
diferentes tipos
de movimiento de
los elementos de
un mecanismo.
El alumno
Identificará
elementos,
miembros y pares
cinemáticas en
mecanismos
reales.
El alumno
determinará los
grados de libertad
de un mecanismo
o una cadena
cinemática
Identifique los tipos de uniones
cinemáticas en mecanismos reales
Define los tipos de de movimiento
producidos por un mecanismo
Define los tipos de transmisión de
movimiento en un mecanismo
articulado.
Identifique elementos, miembros, y
cadenas de mecanismos utilizados
en sistemas mecatrónicos.
EC: Tipos de uniones
cinemáticas
EC: Movimiento plano,
helicoidal y esférico
EC: Movimiento por contacto
directo, Por Eslabón o biela y
Conexión flexible
EC: Elementos ,miembros y
cadenas
EP: Prototipo de un
mecanismo básico
EC: Tipos de mecanismos de
Clasifica los mecanismos de cuatro barras articuladas
barras articuladas
EC: grados de libertad
EC: Movilidad .Ley de
Grashoff.
Determina los grados de libertad de EC: Criterio de Grûblerun mecanismo articulado
Kutzbach.
Unidades de
Aprendizaje
Análisis
cinemático de
mecanismos
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeño
El alumno será competente cuando:
El alumno
describirá el
movimiento de
mecanismos
articulados
Describe el movimiento de
mecanismos de cuatro barras
articulados en un sistema mecánico.
El alumno
realizará análisis
de posición,
velocidad y
aceleración en
mecanismos
planos.
El alumno
realizará análisis
cinemático de
mecanismos
mediante
software.
Análisis cinético
de mecanismos
El alumno
realizará un
análisis de
fuerzas que
actúan en
mecanismos
planos con
impedancias
mecánicas
lineales
El alumno
determinará los
perfiles de pares
y/o fuerzas
motrices en
mecanismos y
máquinas
El alumno
determinará las
fuerzas asociadas
a mecanismos
reales usando
herramientas de
cómputo
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Movimiento de
mecanismos de eslabones
articulados:
-Mecanismo de Watt
- Mecanismo de Robert
-Mecanismo Biela-Manivela
- Mecanismo de Chebyshev
- Pantógrafos
Realice análisis de posición, velocidad EC: Posición, velocidad y
y aceleraciones de un mecanismo
aceleración
articulado por métodos gráficos y/o
analíticos.
EC: Método gráfico y analítico
Determina los centros instantáneos
de rotación de un mecanismo plano
Realice análisis de posición,
velocidad y aceleración de un
mecanismo mediante software.
EC: Centro instantáneo de
rotación.
EC: Posición, velocidad y
aceleración
EP: Reporte de práctica de
acuerdo al formato
establecido
Define el concepto de impedancia
mecánica.
Identifique uniones cinemáticas
ideales en un mecanismo.
Calcule las fuerzas y pares asociados
a un mecanismo completo utilizando
distintos métodos
Calcule las fuerzas asociadas a los
eslabones de un mecanismo
utilizando herramientas de cómputo.
EC: Impedancia mecánica de
posición, velocidad y
aceleración
EC: Fuerzas motrices
EC: Principio de los trabajos
virtuales
EC: Principio de las potencias
virtuales
EC: Fuerzas en mecanismos
planos
EP: Reporte de práctica de
acuerdo al formato
establecido
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describirá el
funcionamiento y
aplicaciones de
un mecanismo
leva-seguidor
Síntesis
vectorial de
levas
El alumno
aplicará las
metodologías de
análisis y diseño
de levas.
Criterios de Desempeño
El alumno será competente cuando:
Identifica la nomenclatura de
mecanismo de Leva-seguidor.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Leva y seguidor
EC: Nomenclatura geométrica
de un sistema leva- seguidor
EC: Tipos de levas y
Clasifique los tipos de mecanismos de
seguidores
leva-seguidor usados en sistemas
EC: Nomenclatura de un
mecatrónicos.
sistema leva seguidor
Realice diagramas de
desplazamientos para distintos tipos
de movimientos de seguidores.
Dibuje el perfil de una leva a partir de
su diagrama de desplazamiento
Realice estudio cinético de levas
mediante métodos analíticos
EC: Diagramas de
desplazamiento y perfil de
leva
EC: Velocidad y aceleración
en levas-seguidor
El alumno
ED: Mecanismos de leva realizará el perfil
seguidor mediante software.
de un mecanismo
leva-seguidor
Dibuje el perfil de una leva mediante
mediante
software
EP: Dibujo de perfil de leva
software.
mediante software
El alumno
identificará las
partes y tipos de
engranes en
sistemas
mecatrónicos.
Engranajes
El alumno
aplicará las
ecuaciones
constitutivas de
geometría de
engranes rectos
El alumno
realizará el perfil
gráfico de un
engrane recto.
Describe el uso de los engranes en
sistemas mecatrónicos
EC: Engranajes y sus
aplicaciones
Describe la clasificación de los
engranes utilizados en la industria.
EC: Tipos de engranajes
Describe la ley fundamental del
Engranaje e involumetría.
EC: Involumetría
Calcule las características técnicas de
EC: Ecuaciones constitutivas
diseño para un engrane recto.
de diseño engranes rectos.
EC: Relación de engranaje,
paso diametral, adendo,
Determine el Juego lateral o
dedendo, juego.
circunferencial (Backlash) del engrane
recto
Trace el perfil de un par de engranes EP: Perfil de par de engranes
rectos.
rectos trazado.
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describirá el uso
de los engranes
helicoidales,
sinfín y cónicos.
El alumno
aplicará
ecuaciones de
geometría de u
par de engranes,
helicoidales, sinfin y cónicos.
El alumno
describirá los
distintos tipos de
trenes de
engranajes
utilizados en
sistemas
mecatrónicos.
Criterios de Desempeño
El alumno será competente cuando:
Identifique un engranaje helicoidal,
sinfín y cónico.
Describe el principio de
funcionamiento de los engranes
helicoidales, sinfín y cónicos.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Engranes Helicoidales
paralelos y de ejes cruzados.
EC: Mecanismo de tornillo
sin fin.
EC: Teoría de los engranajes
cónicos.
EC: Ecuaciones constitutivas
de diseño engranes.
Aplique las ecuaciones constitutivas
de geometría de un par de engranes
EC: Relación de engranaje,
rectos, helicoidales, sin-fin, y cónicos. ángulo de hélice, diámetros
externos, ancho de cara.
Define el
engranaje.
concepto
de
tren
de
Identifique los tipos de trenes de
engranajes usados en sistemas
mecatrónicos.
EC: Tren de engranajes
EC: Tipos de trenes de
engranajes
EC: Análisis de Trenes de
engranajes de ejes paralelos
EC: Trenes de engranajes
con ejes no paralelos
Calcule el valor del tren de engranaje EC: Trenes de engranajes
para cambios de velocidades
Calcule la razón de velocidades
angulares de trenes planetarios.
Trenes de
engranajes
El alumno
analizará la
ventaja mecánica
de transmisión de
un tren de
engranajes.
Analice trenes de engranajes
mediante ecuaciones constitutivas y/o EC: Métodos de análisis de
método tabular
trenes reengranajes.
Determine la velocidades de salida
en reductores de velocidad
El alumno
analizará trenes
de engranaje
mediante
software.
Represente gráficamente trenes de
engranaje mediante herramienta de
cómputo
Calcule parámetros de operación de
un tren mediante herramienta de
cómputo
EC: Reductor de velocidad.
EC: tren reengranajes
EP: Tren de engranaje
modelado en computadora.
BIBLIOGRAFÌA
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síntesis", México Edit. Prentice Hall cop. 1999
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la síntesis y al análisis de mecanismos y Máquinas ",Editorial
McGraw-Hill .
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mecanismos", México; Editorial McGraw-Hill .
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