Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Laboratorio de arquitectura de robots Practica # 1 Tipos de robots Catedrático: M.C Mario Ángel Rico Méndez Datos del alumno: No. Nombre Matricula Carrera 1 Irving Alexis Muñoz Díaz 1889539 IMTC Hora: M5 Dia: Jueves Salón: LROB Grupo: 403 Fotografica Modalidad en línea Semestre Agosto-Enero,17/09/2020 Objetivo Identificar en las hojas de datos del fabricante los parámetros básicos de los robots industriales. Desarrollo De acuerdo con las instrucciones del profesor, tome las hojas de datos del fabricante de los diferentes modelos de robots industriales para obtener la información básica de cada equipo. La arquitectura del robot determina su capacidad de movimiento, además de ser dada por sus grados de libertad, dependerá de la cantidad de movimiento que cada articulación pueda realizar. La capacidad de carga del robot identifica el peso máximo que es capaz de soportar sin comprometer su rigidez, esta capacidad de carga no toma en cuenta los aditamentos adicionales que puedan ser colocados al robot. El volumen de trabajo del robot está determinado por sus dimensiones y su arquitectura; las dimensiones físicas describen el máximo alcance posible, este valor es importante para elegir la colocación de los objetos periféricos con los que trabajará el robot de manera que, puedan ser alcanzados de manera adecuada. El peso del robot es una característica física importante al momento de decidir el lugar de colocación de este. Fabricante Modelo Arquitectura Articulaciones Capacidad de carga Máxima extensión Peso del robot ABB IRB 140 6 6kg Motoman ES165D ES165D Poliarticulado Poliarticulado 6 165,0 kg Poliarticulado 6 90 kg 810mm 2651 mm 3701mm 98kg 1100 kg 1204kg Poliarticulado 4 6 Kg 600 mm 22 kg UR5 Poliarticulado 6 5kg 850mm 18.4kg M410iB/700 Poliarticulado 4 700kg 3143mm 2700kg Kuka Epson T6 SCARA Universal robots UR5 Fanuc KR90 R3700 SCARA T6602S Conclusión En esta investigación pudimos familiarizarnos con las características de los brazos robóticos ya que al momento de investigar nos dimos cuenta de que cada brazo robótico tiene características muy diferentes por lo que debemos de tener en cuenta estas diferencias cuando queramos realizar algún tipo de tarea específica para asegurarnos de que tiene las características correctas Durante la practica investigamos algunos de los modelos más comunes, así como las características de cada uno de ellos por medio de las hojas de datos de diferentes compañías por lo que tuvimos que aprender a buscar dentro de las mismas para facilitar la obtención de la información. La experiencia obtenida de esta práctica nos servirá para poder obtener la información de los datasheet de una manera más eficiente y nos ayudará a evitar problemas causados por utilizar brazos robóticos con características inferiores a las requeridas tanto en la escuela como en la industria
