Componentes de un robot

Universidad de Costa Rica
Sede del Atlántico
Recinto de Paraíso
Marcela Agûero
Alejandro Núñez Solano
Fabián Machado Brenes
Nicole Velásquez Acuña
Taller de robótica y creatividad
Componentes de un robot
Los robots constan de cuatro partes diferenciadas:
1. Sistema mecánico: se trata de una estructura más o menos compleja y sus componentes son:
- Articulaciones: sirven para unir dos piezas y permite su movimiento.
- Actuadores: son los motores que proporcionan el movimiento a las articulaciones y hay de
diversos tipos:
o Eléctricos: se utilizan en robots de tamaño mediano y usan energía eléctrica para que el robot
pueda moverse. Hay de dos tipos: de corriente continua (requierepoca precisión) y de paso a paso
(requiere mucha precisión).
o Hidráulicos: se utilizan en robots grandes y usan un fluido (aceite) para que el robot pueda
moverse.
o Neumáticos: se utilizan en robots pequeños o como elemento de otros robots más grandes y
usan aire comprimido para efectuar el movimiento del robot.
- Estructura interna y externa:
o Interna: son “nervios” que conectan el sistema sensorial con el sistema de control, generalmente
cables de cobre.
o Externa: Es la carcasa que protege todo el conjunto de sistemas.
2. Sistema eléctrico: Formado por baterías y cables, que proporcionan energía al robot. Eso sí,
no siempre el sistema es eléctrico, como hemos dicho antes también puede ser hidráulico y
neumático.
3. Sistema de control: constituido por un procesador que se encarga de recibir información y
analizarla, es decir, toma las decisiones y da órdenes a los actuadores. Se puede realizar dedos
formas: mediante un ordenador o un circuito electrónico que puede ser programable.
4. Sistema sensorial: constituido por sensores, que es un tipo de estímulo que recoge la
información de la naturaleza, que después envía al sistema de control y allí es procesada.
Hay dos tipos:
- Externos: toman datos del entorna del robot.
- Internos: controlan el funcionamiento del robot.