UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO PRÁCTICA: SERVOMOTOR MATERIA: Máquinas eléctricas. FACILITADOR: Mtro. Alejandro Camacho Morales. GRUPO: M3-6-201902 ALUMNOS: ALFARO LÓPEZ ROBERTO DE JESÚS CRUZ JIMÉNEZ DARWIN DIONICIO HERNÁNDEZ GARCÍA JAFET HERNÁNDEZ OVANDO EDGAR RAYMUNDO ROJAS RAMON ROMAN ROMERO PÉREZ EMILIO JOSÉ FECHA: 12 DE JULIO DE 2019 DESARROLLO La práctica consistió en realizar nuestro propio servomotor, mediante el control con dos potenciómetros, uno de control y otro controlado por un motor DC de 5V, activado por una placa Arduino UNO. Utilizamos los puertos ANALOGIC del Arduino, ya que la señal de entrada era analógica, o bueno, se deseaba que fuese tomada en su forma analógica. Mediante la función analogRead() leímos el voltaje que estaba siendo controlado por el potenciómetro de control. El Arduino mediante un ADC leía la información, la comparaba con el código y la procesaba, para posteriormente enviar la señal de ejecución al motor de control. Durante la práctica tuvimos dificultades para comprender la teoría en un inicio, luego, con un poco de razonamiento centrado y calmado, pudimos comprender y organizar la información y adaptarla al proyecto. Nos tomó tiempo valioso, pero al final terminamos, casi al último momento. El motor que movía al potenciómetro cumplió su trabajo eficientemente, y la programación permitió que el potenciómetro de control enviara la señal al Arduino e (se veía muy parejo) instantáneamente el motor ejecutaba la orden. PWM: Modulación de ancho de pulsos, es un tipo de señal de tensión que usamos en electrónica con muchos objetivos distintos y para muchas tareas distintas, la modulación de ancho de pulso esta formada por una señal de onda cuadrada que no siempre tiene la misma relación entre el tiempo que esta en el alto y el tiempo que esta abajo, esta variación consiste en alterar los tiempos de encendido y de apagado Servomotor: El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico, un servo tiene la capacidad de ser controlado en posición, es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. los servos se suelen utilizar en robótica, automática y modelismo Conclusión: La neta profe me agüité bien machín porque al principio no quedaba esta onda, pero fuimos por botanitas y nos pusimos las pilas y empezamos a ver en donde estaban los problemas y comenzamos a resolverlos. Después que salió pudimos concluir en que puede ser aplicado a situaciones como un limpiaparabrisas controlándolo con este método desarrollado en la práctica.
