Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Características Componentes para ejecutar operaciones de posicionamiento y medición con el cilindro normalizado DNCP Medir, con transductor DADE Posicionar, con regulador de posiciones finales SPC11 o con módulo de controlador CPX-CMAX/-CMPX Transductor DADE-… Válvula posicionadora MPYE-… Válvula posicionadora VPWP-… Unidad de control p. ej. CECC-… Regulador de posiciones finales SPC11-INC Interfaz de sensor CASM-S-D3-R7 Terminal de mando p. ej. CDPX-… Módulo de controlador CPX-CMAX, CPX-CMPX 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Código del producto DDPC – Q – – – – – P A – Tipo DDPC Cilindro normalizado Vástago antigiro Q Con vástago antigiro Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Unidad de guía – D No Adosado Unidad de bloqueo – C No Adosado Tipo de vástago – T Unilateral Vástago doble Amortiguación P Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Detección de posiciones A Para detectores de posición Vástago prolongado – …E No 1 … 500 mm 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Cuadro general de periféricos 2 aJ 3 1 2 9 3 8 6 7 5 4 -H- Importante Si se utiliza el actuador DDPC sin regulador de posiciones finales CPX-CMPX, SPC11 o controlador de ejes CPX-CMAX (por ejemplo, como cilindro de medición), pueden uti­ lizarse los accesorios estándar del actuador DNC. 4 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Cuadro general de periféricos Accesorios Tipo Descripción è Página/Internet 1 Con cojinete esférico ddpc Para la fijación del actuador por la culata delantera y trasera ddpc Para la fijación del actuador por la culata delantera y trasera ddpc Para la seguridad torsional al soportar grandes momentos 12 Para la fijación del kit de brida basculante DAMT ddpc Para el cojinete basculante del actuador ddpc Para proteger contra la suciedad ddpc Para la consulta adicional de la posición del émbolo; equipo opcional y a pedir sólo en combinación con la referencia A del producto modular del actuador Convierte la señal del sensor del cilindro en una señal de tensión de 0 … 10 V o en una señal de corriente de 4 … 20 mA Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior ddpc 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ 1) Cabeza de rótula SGS Fijación por pies HNC Fijación por brida FNC Unidad de guía1) FENG-KF Caballete LNZG Kit de brida basculante DAMT Tapa de ranura ABP-5-S Detectores de proximidad SME/SMT-8 Transductor DADE Racor rápido roscado QS 14 qs La unidad de guía FENG-KF tiene que estar acoplada al vástago sin holguras 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos -W- Función -N-T- www.festo.com Diámetro 80 y 100 mm Carrera 10 … 1250 mm Especificaciones técnicas generales Diámetro del émbolo Norma en la que se basa Forma constructiva Funcionamiento Guía1) Vástago antigiro Posición de montaje Tipo de fijación Amortiguación Detección de posiciones Principio de medición (sistema de medición de recorrido) Conexión neumática Carrera DDPC-… [mm] DDPC-…-D [mm] Vástago prolongado [mm] 1) 2) 80 100 ISO 15552 Émbolo Vástago Tubo perfilado De doble efecto Barra de guía con estribo, guía de bolas Vástago cuadrado Indiferente Con accesorios Amortiguación por topes elásticos/placas a ambos lados Sistema de medición de recorrido integrado Para detectores de posición2) Encoder, sin contacto, medición relativa GÅ G½ 10 … 1250 100 … 500 1 … 500 La guía FENG-KF deberá pedirse a través del producto modular (característica D). Se entrega montada. Limita la carrera máxima. No incluida en el suministro; puede pedirse como opción Condiciones de funcionamiento y del entorno Presión de funcionamiento [bar] Presión de funcionamiento1) [bar] Fluido2) Indicación sobre el fluido de funcionamiento / de mando Temperatura ambiente3) [°C] Resistencia a vibraciones según CEI 68 parte 2-6 Resistencia duradera a choques según CEI 68 parte 2-82 Marcado CE (consultar declaración de conformidad)4) Clase de resistencia a la corrosión5) 1) 2) 3) 4) 5) 6 4 … 12 4…8 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [6:4:4] No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Punto de condensación bajo presión de 10 °C –20 … +80 Grado de severidad 2 Grado de severidad 2 Según directiva de máquinas UE EMC 1 Válido sólo en aplicaciones con regulador de posiciones finales CPX-CMPX, SPC11 y controlador de ejes CPX-CMAX La válvula posicionadora utilizada VPWP, MPYE exige estos valores de referencia Tener en cuenta el margen de aplicación de los detectores de proximidad Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias. Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN 940070 Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo 80 100 Fuerza teórica con 6 bar en avance Fuerza teórica con 6 bar en retroceso Energía del impacto en las posiciones finales 3016 2721 1,8 4712 4418 2,5 Velocidad de impacto admisible: Masa máxima admisible: vadm. + Ǹ mcarga + vadm. Velocidad de impacto Eadm. Energía del impacto mpropia Masa en movimiento (actuador) mcarga Carga útil móvil 2xE adm. mpropia ) mcarga 2xEadm. *mpropia v2 -H- Importante Los datos se refieren a los valores máximos posibles. Debe tenerse en cuenta la energía máxima admisible del impacto. Datos eléctricos del sistema de medición de recorrido Señal de salida Desviación de la linealidad Carrera de hasta 500 mm [mm] Carrera de hasta 1000 mm [mm] Carrera superior a 1000 mm [mm] Resolución1) [%] Precisión de repetición 400 [mm] 500 [mm] 750 [mm] 1200 [mm] 1250 [mm] Velocidad máx. de desplazamiento [m/s] Grado de protección Marcado CE (consultar declaración de conformidad) Campo máximo admisible de interferencia [kA/m] magnética3) Conexión eléctrica Longitud del cable [m] 1) 2) 3) Analógica ±0,08 ±0,09 ±0,11 0,025 ±0,1 ±0,13 ±0,19 ±0,3 ±0,4 1,5 IP65 Según directiva CEM2) 10 Cable con conector tipo clavija de 8 contactos, forma redonda M12 1,5 Siempre en relación con la carrera máx. Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias. A una distancia de 100 mm Asignación de contactos del conector tipo clavija Pin Función Color 1 2 3 4 5 6 7 8 5V GND sin+ sin– cos– cos+ – n.c. negro marrón rojo naranja verde amarillo – – 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo 80 100 DDPC-… Peso básico con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera Masa en movimiento con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 3053 87 804 31 4330 95 994 31 DDPC-…-T – Vástago doble Peso básico con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera Masa en movimiento con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 3537 127 1247 70 5019 134 1467 70 DDPC-…-…E – Peso adicional con vástago prolongado Peso adicional por cada 10 mm de prolongación 31 31 DDPC-…-C – Peso adicional con unidad de bloqueo Peso adicional 2046 2829 DDPC-…-D – Peso adicional con unidad de guía Peso básico con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 10430 80 12990 80 Materiales Vista en sección 1 2 3 Cilindro normalizado 1 2 3 – 8 Tapa Vástago Camisa del cilindro Juntas Nota sobre el material Aleación maleable de aluminio Acero de aleación fina Aleación maleable de aluminio Caucho nitrílico, poliuretano Sin cobre ni PTFE Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Pares de giro y fuerzas transversales Par máximo de la seguridad torsional: dinámico 3 Nm estático 5 Nm Si los pares son mayores se recomienda la utilización de una guía externa FENG-KF. La unidad de guía se suministra montada. Condiciones para el montaje Al efectuar el montaje del actuador A con imán (para la detección de posiciones) junto a un cilindro normalizado DDPC, deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones: X Y Distancia mínima entre los actuadores Desplazamiento entre los actuadores en la culata delantera Valores característicos de la carga estática y dinámica admisible, con o sin guía è Internet: feng Montaje paralelo Si el desplazamiento Y = 0 mm, pueden montarse los actuadores juntos. DDPC A Montaje desplazado; salida del cable entre los actuadores Si el desplazamiento Y 0 mm y la salida del cable se encuentra entre los actuadores, tiene que preverse una distancia X 70 mm. Cable del sensor DDPC A Montaje desplazado; salida del cable hacia arriba o hacia abajo Si el desplazamiento Y 0 mm y la salida del cable se encuentra en la parte superior o inferior, tiene que preverse una distancia X 60 mm. Cable del sensor DDPC A 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones DDPC-… 1 Tornillo hexagonal interior con rosca interior para elementos de fijación 2 Taladro para la conexión a tierra mediante tornillo autorroscante M4 según DIN 7500 3 Cinta magnética de medición + = añadir carrera ++ = añadir 2 veces la carrera AM B d11 BG D7 D8 D9 E EE G 80 100 40 40 45 55 17 17 3,7 3,7 14 14 M12 M12 93 110 Gy G½ 43 48 KK L1 L2 L9 L17 MM PL RT T1 M20x1,5 M20x1,5 34,2 38 128 138 20 21,5 45,7 45,7 20 20 30 31,5 M10 M10 8 8 [mm] [mm] 80 100 TG VA VD WH ZJ ß1 ß2 ß3 72 89 4 4 16,7 20,5 46 51 174 189 22 22 30 30 6 6 [mm] 80 100 10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones DDPC-…-T – Vástago doble DDPC-…-CT – Vástago doble con unidad de bloqueo DDPC-…-…E – Vástago prolongado A2 [mm] máx. D1 f9 80 100 500 500 48 48 VD WH 16,7 20,5 46 51 [mm] 80 100 2016/10 – Reservado el derecho de modificación D2 H1 L3 L5 Gx Gx 165,5 174 95 98 31,5 31 ZJ ZM DDPC-…-T DDPC-…-CT DDPC-…-T DDPC-…-CT 174 189 269 287 222 240 317 338 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones DDPC-…-D 1 Cilindro normalizado DDPC 2 Acoplamiento para compensación B1 3 El cliente puede confeccionar taladros de sujeción adicionales B2 B3 B4 ±0,2 ±0,6 + = añadir carrera D1 D2 D3 D4 D6 h6 [mm] –0,3 80 100 105 130 100 120 148 172 106 131 78 78 M10 M10 18 18 11 11 25 25 H1 H2 H3 H4 KK L1 L2 L3 L4 ±0,2 ±0,2 [mm] –0,5 80 100 189 213 180 200 130 150 130 150 M20x1,5 M20x1,5 258 263 111 116 194 138 215 220 L5 L6 L9 L10 L11 L12 L13 L14 ß1 40 40 128 128 32 32 20 20 21 24,5 11 11 20 20 27 27 +10 [mm] 80 100 12 ±0,2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 72 89 Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Diámetro del émbolo 80 100 0 M Referencia básica 1677705 1691433 Función Vástago antigiro Diámetro del émbolo Carrera Cilindro normalizado con sistema integrado de medición de recorrido Con vástago antigiro [mm] 80 100 [mm] 10 … 1250 0 O Unidad de guía Tipo de vástago 0 M Amortiguación Detección de posiciones C DDPC -Q -D 1 -C T Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Para detectores de proximidad 0 O Vástago prolongado Entrada código DDPC -Q -… -… No Adosado No Adosado Unilateral Vástago doble Unidad de bloqueo 1 Condicio­ Código nes -P A -P A No [mm] 1 … 500 -…E Suministrable sólo con T Continúa: referencia DDPC – Q 2016/10 – Reservado el derecho de modificación – – – – – – P è Internet: www.festo.com/catalogue/... A – 13 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos El transductor convierte las señales del sensor del cilindro normalizado DDPC en una señal de tensión de 0 … 10 V o en una señal de corriente de 4 … 20 mA. Estas señales pueden procesarse mediante un PLC que disponga de una unidad de entrada de señales correspondiente. Transductor DADE-MVC-010 DADE-MVC-420 Especificaciones técnicas generales Tipo de fijación Posición de montaje Anticortocircuitaje Protección contra inversión de polaridad Función de diagnóstico Con taladro pasante Indiferente Sí Sí Indicación mediante LED Datos eléctricos generales Salida analógica Tensión nom. de funcionamiento Rizado residual Consumo de corriente con tensión nominal de funcionamiento Lógica de conmutación en las salidas Lógica de conmutación en las entradas Tiempo de corrección en las entradas Desviación de linealidad FS [V] [mA] [V c.c.] [%] [mA] [ms] 0 … 10 (según EN 61131-2) 4 … 20 (según EN 61131-2) 24 25% 4 (con 50 Hz) 20 … 30 PNP PNP 3 0,2% Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [°C] Tipo de protección Humedad relativa Marcado CE (consultar declaración de conformidad) Clase de resistencia a la corrosión1) Peso del producto [g] Nota sobre el material del cuerpo 1) 14 0 … 55 IP65 95% sin condensación Según directiva de máquinas UE EMC 1 128 Polibutilenotereftalato Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN 940070 Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DDPC con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 1 2 1 Interfaz PLC: 8 contactos M12, clavija 2 Interfaz sistema de medición del recorrido: 8 contactos M12, zócalo Ocupación de clavijas Interfaz PLC Interfaz sistema de medición del recorrido 3 7 2 4 1 6 8 5 8 5 6 1 2 4 7 3 Pin Función Color del cable Pin Función 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V Señal de medición analógica Salida de referencia 0 V de la señal medida Entrada de referencia Entrada del calibrado Salida “ready” 0 V alimentación de tensión y entradas/salidas blanco marrón verde amarillo gris rosa azul rojo 1 2 3 4 5 6 7 8 Ub 0V Señal seno + Señal seno – Señal coseno – Señal coseno + Blindaje / tierra – Referencias Descripción N° de artículo Tipo Con señal de tensión 0 … 10 V 542117 DADE-MVC-010 Con señal de corriente 4 … 20 mA 542118 DADE-MVC-420 Cable de conexión Cable de conexión al PLC (longitud 2 m) 525616 Hojas de datos è Internet: sim SIM-M12-8GD-2-PU Cable de conexión al PLC (longitud 5 m) 525618 SIM-M12-8GD-5-PU Transductor Accesorios 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 15