Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Características Componentes para ejecutar operaciones de posicionamiento y medición con el cilindro normalizado DNCI Medir, con transductor DADE Posicionar, con regulador de posiciones finales SPC11 o con módulo de controlador CPX-CMAX/-CMPX Transductor DADE-… Válvula posicionadora MPYE-… Válvula posicionadora VPWP-… Unidad de control p. ej. CECC-… Regulador de posiciones finales SPC11-INC Interfaz de sensor CASM-S-D3-R7 Terminal de mando p. ej. CDPX-… Módulo de controlador CPX-CMAX, CPX-CMPX 2 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Código del producto DNCI – – – P – A – – – – – – Tipo DNCI Cilindro normalizado Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Detección de posiciones A Para detectores de posición Tipo de vástago S2 Vástago doble Tipo de vástago K8 Vástago prolongado Unidad de bloqueo KP Adosada Guía FENG Unidad de guía con guía de rodamientos de bolas Transductor MU MI Salida 0 … 10 V Salida 4 … 20 mA Sin cabezal de medición MS Actuador sin cabezal de medición 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 3 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Cuadro general de periféricos 1 2 5 3 8 7 4 aJ 6 aD aB 9 aC aA 5 aB bG aE aF aF bF aI aG bE bJ aH bA aJ bH bB bD 2 4 3 5 bC Accesorios Tipo 1 2 3 4 5 4 Conjunto para el montaje1) DPNC Fijación por pies HNC Fijación por brida FNC Brida basculante con pivotes ZNCF/CRZNG Caballete LNZG/CRLNZG Descripción è Página/Internet Para unir dos cilindros con el mismo diámetro de émbolo para formar un cilindro multiposición Para la fijación del actuador por la culata delantera y trasera dpnc Para la fijación del actuador por la culata delantera y trasera fnc Para la fijación basculante del actuador en la culata delantera o trasera brida basculante con pivotes lnzg – è Internet: www.festo.com/catalogue/... hnc Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Cuadro general de periféricos Accesorios Tipo Descripción è Página/Internet 6 Brida basculante1) SNC Caballete1) LSNG Caballete1) LSNSG Brida basculante1) SNCS Caballete1) LBG Brida basculante1) SNCL Brida basculante1) SNCB Caballete1) LNG/CRLNG Caballete1) LSN Kit de brida basculante DAMT Cabeza de rótula SGS/CRSGS Caballete transversal LQG Horquilla SGA Placa de acoplamiento KSG Placa de acoplamiento KSZ Para el montaje basculante del actuador en la culata trasera snc Con cojinete esférico lsng Para soldar, con cojinete esférico lsnsg Para el montaje basculante del actuador en la culata trasera con apoyo esférico sncs – lbg Para el montaje basculante del actuador en la culata trasera sncl Para el montaje basculante del actuador en la culata trasera sncb – lng Con cojinete esférico lsn Para el montaje giratorio del actuador damt Con cojinete esférico sgs – lqg Con rosca exterior sga Para compensar desviaciones radiales ksg Para cilindros con vástago antigiro para compensar desviaciones radiales ksz Horquilla SG/CRSG Rótula FK Adaptadores AD Unidad de guía FENG Kit de fijación SMB-8-FENG Tapa de ranura ABP-5-S Detectores de proximidad SME/SMT-8 Racor rápido roscado QS Transductor MU, MI Permite el movimiento basculante del cilindro en un plano sg Para compensación de desviaciones radiales y angulares fk Para ventosa con rosca de fijación ad Para la seguridad torsional de cilindros normalizados al aplicar grandes momentos 12 Para la fijación de los detectores de posición SME/SMT-8 en combinación con la unidad de guía Para proteger los cables de los sensores y sus ranuras frente a la suciedad smb-8-feng Integrables en la camisa perfilada del cilindro detector de proximidad Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior qs Para convertir las señales emitidas por los sensores del cilindro normalizado DNCI en una señal de tensión de 0 … 10 V o en una señal de corriente de 4 … 20 mA 16 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB bC bD bE bF bG bH 1) 2) abp No con variante S2 La unidad de guía FENG-KF tiene que estar acoplada al vástago sin holguras 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos -W- Función -N-T- www.festo.com Diámetro 32 … 63 mm Carrera 10 … 1250 mm Especificaciones técnicas generales Diámetro del émbolo Norma en la que se basa Forma constructiva Funcionamiento Guía1) Posición de montaje Tipo de fijación Amortiguación Detección de posiciones Principio de medición (sistema de medición de recorrido) Conexión neumática Carrera DNCI-…3) [mm] DNCI-…-FENG [mm] Vástago prolongado [mm] 1) 2) 3) 32 40 50 63 ISO 15552 Émbolo Vástago Tubo perfilado De doble efecto Barra de guía con estribo, guía de bolas Indiferente Con accesorios Amortiguación por topes elásticos/placas a ambos lados Sistema de medición de recorrido integrado Para detectores de posición2) Encoder, sin contacto, medición relativa Gx G¼ G¼ Gy 10 … 1250 100 … 500 1 … 500 La guía FENG-KF deberá pedirse a través del producto modular (identificación FENG). Se entrega montada. Limita la carrera máxima. No incluida en el suministro; puede pedirse como opción Aplicable sin restricciones como unidad de posicionamiento sólo en el margen de 100 … 750 mm. En combinación con CPX-MAX, tener en cuenta la reducción de la carrera Condiciones de funcionamiento y del entorno Presión de funcionamiento [bar] Presión de funcionamiento1) [bar] Fluido2) Indicación sobre el fluido de funcionamiento / de mando Temperatura ambiente3) [°C] Resistencia a vibraciones según CEI 68 parte 2-6 Resistencia a impactos permanentes según CEI 68 parte 2-82 Marcado CE (consultar declaración de conformidad)4) Clase de resistencia a la corrosión5) 1) 2) 3) 4) 5) 6 0,6 … 12 4…8 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [6:4:4] No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Punto de condensación bajo presión de 10 °C –20 … +80 Grado de severidad 2 Grado de severidad 2 Según directiva de máquinas UE EMC 1 Válido sólo en aplicaciones con regulador de posiciones finales CPX-CMPX, SPC11 y controlador de ejes CPX-CMAX La válvula posicionadora VPWP, MPYE exige estos valores de referencia Tener en el margen de aplicación de los detectores de proximidad Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias. Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN 940070 Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo 32 40 50 63 Fuerza teórica con 6 bar Avance Fuerza teórica con 6 bar Retorno Energía del impacto en las posiciones finales 483 415 415 415 0,1 754 633 633 633 0,2 1178 990 990 990 0,2 1870 1682 1682 1682 0,5 Velocidad de impacto admisible: Masa máxima admisible: S2 S2 vadm. + Ǹ mcarga + vadm. Velocidad de impacto adm. Energía del impacto máx. Eadm. mpropia Masa en movimiento (actuador) mcarga carga útil móvil 2xE adm. mpropia ) mcarga 2xEadm. *mpropia v2 -H- Importante Los datos se refieren a los valores máximos posibles. Debe tenerse en cuenta la energía máxima admisible del impacto. Datos eléctricos del sistema de medición de recorrido Señal de salida Desviación de la linealidad Carrera de hasta 500 mm [mm] Carrera de hasta 1000 mm [mm] Carrera superior a 1000 mm [mm] Resolución1) [%] Precisión de repetición 400 [mm] 500 [mm] 750 [mm] 1200 [mm] 1250 [mm] Velocidad máx. de desplazamiento [m/s] Grado de protección Marcado CE (consultar declaración de conformidad) Campo máximo admisible de interferencia [kA/m] magnética3) Conexión eléctrica Longitud del cable [m] 1) 2) 3) Analógica ±0,08 ±0,09 ±0,11 0,025 ±0,1 ±0,13 ±0,19 ±0,3 ±0,4 1,5 IP65 Según directiva CEM2) 10 Cable con conector tipo clavija de 8 contactos, forma redonda M12 1,5 Siempre en relación con la carrera máx. Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com/sp è Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias. A una distancia de 100 mm Ocupación de los contactos del conector tipo clavija Pin Función Color 1 2 3 4 5 6 7 8 5V GND sin+ sin– cos– cos+ – n. c. negro marrón rojo naranja verde amarillo – – 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Pesos [g] Diámetro del émbolo 32 40 50 63 Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 521 30 853 44 1319 62 1914 71 Masa en movimiento con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 95 8 175 14 316 23 383 23 DNCI-…-S2 – Vástago doble Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 586 39 981 60 1553 87 2165 96 Masa en movimiento con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 155 17 164 30 297 48 364 48 DNCI-…-K8 – Peso adicional con vástago prolongado Peso adicional por cada 10 mm de carrera 8 14 23 23 DNCI-…-KP – Peso adicional con unidad de bloqueo Peso del producto 234 394 700 1147 DNCI-…-FENG – Peso adicional con unidad de guía Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por cada 10 mm de carrera 1530 18 2370 32 4030 50 5410 62 DNCI-… Materiales Vista en sección 1 2 3 Cilindro normalizado 1 2 3 – – Vástago Camisa del cilindro Culatas delantera/trasera Juntas dinámicas Juntas estáticas Nota sobre el material Acero de aleación fina Aluminio anodizado Fundición inyectada de aluminio Poliuretano TPE-U Caucho nitrílico Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS) Sistema de medición de recorrido – Cuerpo de detector – Cubierta aislante del cable – Cuerpo del conector – Placa de fijación – Tornillos de la placa de fijación 8 Poliacetal Poliuretano Polibutilenotereftalato Poliacetal Acero è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Pares de giro y fuerzas transversales El vástago no deberá soportar momentos. Por ello se recomienda la utilización del actuador DNCI con guía externa FENG-KF. La unidad de guía se suministra montada. Coeficientes de carga estática y dinámica con y sin guía y, además, datos técnicos de las variantes: consultar páginas 2, 8 y 9. è Internet: dnc Condiciones para el montaje Al efectuar el montaje del actuador A con imán (para la detección de posiciones) junto a un cilindro normalizado DNCI, deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones: X Y Distancia mínima entre los actuadores Desplazamiento entre los actuadores en la culata delantera Montaje paralelo Si el desplazamiento Y = 0 mm, pueden montarse los actuadores juntos. Cable del detector DNCI A Montaje desplazado; salida del cable entre los actuadores Si el desplazamiento Y 0 mm y la salida del cable se encuentra entre los actuadores, tiene que preverse una distancia X 70 mm. Cable del detector DNCI A Montaje desplazado; salida del cable hacia arriba o hacia abajo Si el desplazamiento Y 0 mm y la salida del cable se encuentra en la parte superior o inferior, tiene que preverse una distancia X 60 mm. Cable del detector DNCI A 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Tipo básico 1 Tornillo hexagonal interior con rosca interior para elementos de fijación 2 Taladro para la conexión a tierra mediante tornillo autorroscante M4 según DIN 7500 3 Ranura para detectores de proximidad SME/SMT-8 4 Cinta magnética de medición + = añadir carrera ++ = añadir 2 veces la carrera S2: Vástago doble + = añadir carrera ++ = añadir 2 veces la carrera S2 / KP: Vástago doble con unidad de bloqueo K8: Vástago prolongado 10 è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos AM A2 máx. B d11 BG D1 f9 D2 D7 E EE G H1 32 40 50 63 22 24 32 32 500 500 500 500 30 35 40 45 16 16 17 17 20 24 30 38 M5 Gx Gx Gx 3,7 3,7 3,7 3,7 45 54 64 75 Gx G¼ G¼ Gy 28 33 33 40,5 67 88 107 123 KK L1 L2 L3 L5 L9 MM f8 PL RT T1 TG 32 40 50 63 M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5 18 21,3 26,8 27 94 105 106 121 45 53 67 76 14 16 20 24 22,5 27 27 33 12 16 20 20 15,6 14 14 17 M6 M6 M8 M8 8 8 8 8 32,5 38 46,5 56,5 VA VD WH ß1 ß2 ß3 10 13 17 17 16 18 24 24 6 6 8 8 [mm] [mm] ZJ [mm] 32 40 50 63 ZM KP 4 4 4 4 10 10,8 14,3 14,5 26 30 37 37 2016/10 – Reservado el derecho de modificación 120 135 143 158 165 188 210 234 KP 148 167 183 199 193 220 250 275 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones Unidad de guía tipo FENG-KF + 12 è Internet: www.festo.com/catalogue/... = añadir carrera Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Para B1 [mm] -0,3 32 40 50 63 50 58 70 85 Para H2 B3 B4 ±0,2 ±0,3 45 54 63 80 74 87 104 119 H3 H4 ±0,2 ±0,2 90 110 130 145 61 69 85 100 L9 L10 [mm] 32 40 50 63 Para B2 D1 D2 D3 D4 D6 h6 H1 50,5 58,5 70,5 85,5 44 44 60 60 M6 M6 M8 M8 11 11 15 15 6,6 6,6 9 9 12 16 20 20 97-0,4 115 -0,4 137 -0,5 152 -0,5 KK L1 L2 L3 L4 L5 L6 78 84 100 105 M10x1,25 M12x1,25 M16x1 M16x1 155 170 188 220 67+5 75+5 89+10 89+10 94 105 106 121 125 140 150 182 24 28 34 34 76 81 79 111 L11 L12 L13 L14 L15 L16 ß1 ±0,2 ±0,2 ±0,2 32,5 38 46,5 56,5 70,3 84 81,8 105 78 – 100 – 6,5 6,5 9 9 12 14 16 16 15 15 19 19 [mm] 32 40 50 63 20 22 25 25 12 12 15 15 2016/10 – Reservado el derecho de modificación 4,3 11 18,8 15,3 è Internet: www.festo.com/catalogue/... 13 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Diámetro del émbolo 32 40 50 63 0 M Referencia básica 535411 535412 535413 535414 Función Diámetro del émbolo Carrera Amortiguación ê Detección de posiciones Continúa: referencia DNCI 14 Condicio­ Código nes Cilindro normalizado con sistema de medición integrado; vástago antigiro [mm] 32 40 50 63 [mm] 10 … 1250 Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Para detectores de proximidad – è Internet: www.festo.com/catalogue/... – – P DNCI -… -… -P -A – A Entrada código DNCI -P -A – Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Referencias – Producto modular Tabla para pedidos Diámetro del émbolo 32 0 O Tipo de vástago Vástago prolongado delante Unidad de bloqueo Guía Transductor -H- 50 63 Condicio­ Código nes Vástago doble [mm] 1 … 500 3 4 -KP -FENG -MU -MI -MS 5 En el caso de vástago tipo S2, la prolongación es únicamente en la parte delantera 3 KP Sólo en combinación con vástago tipo S2. (en el lado dirigido hacia el cabezal de medición). 4 FENG Carrera máxima de 500 mm. Entrada código -S2 -…K8 2 Adosada Unidad de guía con rodamiento de bolas en el lado del cabezal de medición Salida 0 … 10 V Salida 4 … 20 mA Sin cabezal de medición Cabezal de medición 2 K8 40 Importante 5 En caso de necesidad de reparación, es posible pedir el cilindro normalizado sin cabezal de medición (è código MS). El cabezal de medición disponible puede montarse en el nuevo cilindro normalizado (è consultar instrucciones del DNCI). Continúa: referencia – – 2016/10 – Reservado el derecho de modificación – – – è Internet: www.festo.com/catalogue/... – 15 Cilindros normalizados DNCI, con Transductor DADE Hoja de datos El transductor convierte las señales del sensor del cilindro normalizado DDPC en una señal de tensión de 0 … 10 V o en una señal de corriente de 4 … 20 mA. Estas señales pueden procesarse mediante un PLC que disponga de una unidad de entrada de señales correspondiente. Transductor DADE-MVC-010 DADE-MVC-420 (Referencia MU, MI) Especificaciones técnicas generales Tipo de fijación Posición de montaje Anticortocircuitaje Protección contra inversión de polaridad Función de diagnóstico Con taladro pasante Indiferente Sí Sí Indicación mediante LED Datos eléctricos generales Salida analógica Tensión nom. de funcionamiento Rizado residual Consumo de corriente con tensión nominal de funcionamiento Lógica de conmutación en las salidas Lógica de conmutación en las entradas Tiempo de corrección en las entradas Error de linealidad FS [V] [mA] [V c.c.] [%] [mA] [ms] 0 … 10 (según EN 61131-2) 4 … 20 (según EN 61131-2) 24 25% 4 (con 50 Hz) 20 … 30 PNP PNP 3 0,2% Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [°C] Tipo de protección Humedad relativa Marcado CE (consultar declaración de conformidad) Clase de resistencia a la corrosión1) Peso del producto [g] Nota sobre el material del cuerpo 1) 16 0 … 55 IP65 95% sin condensación Según directiva de máquinas UE EMC 1 128 Polibutilenotereftalato Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN 940070 Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). è Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificación – 2016/10 Cilindros normalizados DNCI con transductor DADE Hoja de datos Datos CAD disponibles en è www.festo.com Dimensiones 1 2 1 Interfaz PLC: 8 contactos M12, clavija 2 Interfaz sistema de medición del recorrido: 8 contactos M12, zócalo Asignación de contactos Interfaz PLC Interfaz sistema de medición del recorrido 3 7 2 4 1 6 8 5 8 5 6 1 2 4 7 3 Pin Función Color del cable Pin Función 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V Señal de medición analógica Salida de referencia 0 V de la señal medida Entrada de referencia Entrada del calibrado Salida “ready” 0 V alimentación de tensión y entradas/salidas blanco marrón verde amarillo gris rosa azul rojo 1 2 3 4 5 6 7 8 Ub 0V Señal seno + Señal seno – Señal coseno – Señal coseno + Blindaje / tierra – Referencias Descripción N° de artículo Tipo Con señal de tensión 0 … 10 V 542117 DADE-MVC-010 Con señal de corriente 4 … 20 mA 542118 DADE-MVC-420 Cable de conexión Cable de conexión al PLC (longitud 2 m) 525616 Hojas de datos è Internet: sim SIM-M12-8GD-2-PU Cable de conexión al PLC (longitud 5 m) 525618 SIM-M12-8GD-5-PU Transductor Accesorios 2016/10 – Reservado el derecho de modificación è Internet: www.festo.com/catalogue/... 17