Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Operadores y Diferenciales. ¿Cuándo EL CAMPO ES CONSERVATIVO? Campo Escalar: supongamos que nos encontramos en una parte del espacio cuyos puntos quedan determinados por las coordenadas (x,y,z) del sistema coordenado rectangular. Una función escalar (x,y,z) definida en la región determina un campo escalar, ya que a cada punto del espacio le corresponde un valor escalar, que es el valor de la función en dicho punto. Si (x,y,z) es una función escalar y derivable en sus coordenadas que tiene derivadas parciales: Ә/Әx , Ә/Әy, Ә/Әz, donde se puede definir en cada punto del espacio de este campo escalar “un vector” cuyas componentes son iguales a las respectivas derivadas parciales, dicho vector se denomina Gradiente (grad). Def: grad = (Ә/Әx)i + (Ә/Әy)j + (Ә/Әz)k Interpretación: El grad expresa como varía la función en un punto; considerando que grad es un vector con magnitud, dirección y sentido, se puede decir lo siguiente: El sentido del grad en un punto es el sentido en que debemos movernos para hallar el incremento más rápido de la función . Si en este espacio trazamos una superficie cualquiera, ésta contendrá depresiones y elevaciones, de tal manera que si nos instalamos en un punto cualquiera de esa superficie (por ejemplo, H), ella se va a elevar en cierta dirección y va a descender en el sentido opuesto. H 1 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Hay una dirección en la cual un pequeño incremento de la función nos dará una mayor elevación que un incremento en la misma cantidad en cualquier otra dirección. “El gradiente de la función escalar es un vector en la dirección de la máxima pendiente, siendo la magnitud de dicho vector la pendiente medida en aquella dirección”. Ejemplo 1: Siendo = 2xz4 – x2y, hallar grad y grad en el punto (2,-2,-1). Dar la interpretación de los resultados. Derivada Direccional: La componente de un grad en la dirección de un vector unitario â dado es igual a: grad â, y se llama la derivada de en la dirección de â ó derivada de según â. Si (x,y,z) es una función escalar continua derivable en una región R en el espacio que contiene el arco de la curva C desde P hasta Q, la derivada direccional en P de la función , en la dirección del vector unitario tangente Ť, se define como: d/ds. P Q Donde: d/ds = grad Ť = derivada direccional. Tarea 1: Demostrar la expresión anterior. “La derivada direccional máxima es igual a la magnitud del grad y existe en la dirección del grad” 2 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Ejemplo 2: Si = 3x2 – yz es una función escalar, determinar: (a) Su derivada direccional según la dirección del vector que va desde P(1,1,0) a Q(2,1,1). (b) El valor máximo de la derivada direccional y su dirección en (1,1,0). Superficies de Nivel: cuando la función escalar está igualada a una constante, ella representa superficies de nivel: (x,y,z) = K1 = K2 = K3 En una superficie de nivel, el grad es perpendicular a la superficie (Tarea 2: demostrar ésta afirmación) de nivel. Ejemplo 3: Encontrar el vector unitario normal de la superficie: 2x2 + 4yz – 5z2 = -10 en el punto (3,-1,2). Ejemplo 4: Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie: 2xz2 - 3yx – 4x = 7 en el punto (1,-1,2). 3 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 El Operador Nabla (): Def: = i(Ә/Әx) + j(Ә/Әy) + k(Ә/Әz) Es un operador y puede considerarse como un vector simbólico aunque no lo es. Para que opere, se le tiene que asignar la función por el lado derecho, de tal manera que: = i(Ә/Әx) + j(Ә/Әy) + k(Ә/Әz) = grad : Operación = i(Ә/Әx) + j(Ә/Әy) + k(Ә/Әz) : Operador Para las funciones vectoriales: f = f1i + f2j + f3k, Es posible realizar el producto punto: f = [i(Ә/Әx) + j(Ә/Әy) + k(Ә/Әz)]( f1i + f2j + f3k) f = (Әf1/Әx) + (Әf2/Әy) + (Әf3/Әz), escalar. 4 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 También se puede realizar el producto cruz: xf = i j k Ә/Әx Ә/Әy Ә/Әz f1 f2 f3 Nota: f: operador; fx: operador Multiplicando a la izquierda de la función vamos a tener la posibilidad de realizar operaciones, como producto punto y cruz. Multiplicando a la derecha de operadores, opera sobre lo que sigue. Ejemplo 5: Si A = 3xy2zi + 2xy3j – x2yzk, = 3x2 – yz, hallar: (a) A; (b) A ; (c) ( f); (d) , en el punto (1,-1,1) 5 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 La Divergencia: Def: divf = f = (Әf1/Әx) + (Әf2/Әy) + (Әf3/Әz) Si f = f1i + f2j + f3k Interpretación: Si consideramos un elemento diferencial de volumen podemos hablar de flujo. Cuando el flujo: que entra = que sale divergencia cero: En este punto el campo carece de fuentes escalares. que entra < que sale divergencia positiva: En este punto el campo radia hacia el exterior, se dice que en esa posición el campo vectorial posee un manantial (fuente). que entra > que sale divergencia negativa: El campo converge hacia dicho punto, se dice que el campo es un sumidero. Ejemplo 6: Determinar para el punto (1,-1,1) si el campo vectorial: F = 3xyz2i + 2xy3j – x2yzk, se comporta como un manantial o como un sumidero. 6 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 El Laplaciano: Si es una función escalar, entonces a la divergencia del gradiente se le denomina Laplaciano de . = divgrad [i(Ә/Әx) + j(Ә/Әy) + k(Ә/Әz)] = (Ә2/Әx2) + (Ә2/Әy2) + (Ә2/Әz2) = 2 Def: 2 (Ә2/Әx2) + (Ә2/Әy2) + (Ә2/Әz2): Operador Laplaciano. El operador Laplaciano (2: nabla dos), aparece frecuentemente en los estudios de los campos; el valor del Laplaciano de un campo escalar en un punto particular es una medida del grado en que el valor del campo en ese punto difiere del valor promedio del campo en la vecindad del punto. Es una operación de carácter estadístico que se estudia en los campos. Si 2 es negativo en un punto, entonces en ese punto es mayor que el promedio de en la vecindad del punto. En otras palabras un valor negativo de 2 en un punto indica una tendencia de a ser mayor o a concentrarse en ese punto. Si en un punto es diferente del promedio de en la vecindad de ese punto, algo debe existir allí para causar un cambio de . Ese algo en el punto que causa que crezca o decrezca puede ser considerado como una fuente o como un sumidero de . Propiedad: A una función escalar se le llama armónica si es continua, tiene segundas derivadas continuas y satisface la ecuación de Laplace. Ejemplo 7: Calcular (1/r), siendo r = (x2 + y2 + z2)0,5. 7 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Rotacional: Sea una función vectorial f = f1i + f2j + f3k, entonces: xf: es el rotacional de f, el cual es un vector. xf = i j k Ә/Әx Ә/Әy Ә/Әz f1 f2 f3 Interpretación física: si consideramos un campo vectorial (por ejemplo, un campo de velocidades de un río corriendo) y si sumergimos una rueda de aspas en el mismo, podremos observar que la rueda no gira cuando el campo de velocidades es el mismo para los dos lados y que la rueda gira cuando el campo de velocidades sea más intenso sobre un lado que sobre el otro (se produce torque). No gira. Gira. El vector que representa a la rueda, es perpendicular a las líneas del campo de velocidades. o Si la rueda gira, se llama un campo rotacional. o Si la rueda no gira, se llama campo irrotacional, es un campo constante, no sufre sobresaltos. o Los campos no uniformes siempre producen rotación sobre la rueda. 8 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Propiedad: Se dice que el campo f es irrotacional si la función vectorial f es diferenciable y cumple con: xf = 0, cuando esto ocurre, significa que f es irrotacional. 1. rot(f + g) = rotf + rotg 2. div(f x g) = grotf - frotg 3. divrotf = 0 4. rotgrad = 0 5. rotf = rotf + gradxf 6. rotrotf = graddivf - Laplacf Tarea 3: Demostrar la propiedad 4. Ejemplo 8: Determinar el rotacional de: g = (x2 + yz)i + (y2 + zx)j + (z2 + xy)k Ejemplo 9: Determinar si la función vectorial: A = (6xy + z3)i + (3x2 –z)j + (3xz2 –y)k, es irrotacional. Si así lo fuera, hallar una función escalar que permita A = . Ejemplo 10: Si = 3x2eysenz hallar rotgrad. 9 Prof.Manuel Plaza Bombal. Métodos Matemáticos de la Física. Operadores y Diferenciales. 2014 Tarea 4: Ocupando las expresiones correspondientes a los campos eléctricos y gravitacionales de esferas, láminas, hilos, anillos, cilindros y cargas puntuales, determinar si son rotacionales o no. Si son irrotacionales, determinar su función escalar asociadas. Campos Eléctricos: Anillo: E = Qa/40(R2 + a2)3/2 Disco: E = a/20(1/a – 1/(R2 + a2)1/2) Cilindro macizo: E = /20[((L+a)2 + R2)0,5) – (a2 + R2)0,5 – L] Cilindro hueco: E = Q/40L(1/(L + a)0,5 – 1/(a)0,5] Esfera: E = Q/40r2 Lámina: E = /20 10 Prof.Manuel Plaza Bombal.