UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ Vicerrectorado de Investigación "MATEMÁTICA BÁSICA II" TINS Básicos INGENIERÍA INDUSTRIAL, INGENIERÍA DE SISTEMAS, INGENIERÍA ELECTRÓNICA, INGENIERÍA MECATRÓNICA, INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES, INGENIERÍA AUTOMOTRIZ, INGENIERÍA AERONÁUTICA, INGENIERÍA MARÍTIMA, INGENIERÍA DE SOFTWARE TEXTOS DE INSTRUCCIÓN BÁSICOS (TINS) / UTP Lima - Perú MATEMÁTICA BÁSICA II © MATEMÁTICA BÁSICA II Desarrollo y Edición: Vicerrectorado de Investigación Elaboración del TINS: • Lic. Primitivo Cárdenas Torres • Lic. Carlos Bravo Quispe Diseño y Diagramación: Julia Saldaña Balandra Soporte académico: Instituto de Investigación Producción: Imprenta Grupo IDAT Queda prohibida cualquier forma de reproducción, venta, comunicación pública y transformación de esta obra. 2 MATEMÁTICA BÁSICA II “El presente material contiene una compilación de contenidos de obras de MATEMÁTICA BÁSICA publicadas lícitamente, resúmenes de los temas a cargo del profesor; constituye un material auxiliar de enseñanza para ser empleado en el desarrollo de las clases en nuestra institución. Éste material es de uso exclusivo de los alumnos y docentes de la Universidad Tecnológica del Perú, preparado para fines didácticos en aplicación del Artículo 41 inc. C y el Art. 43 inc. A., del Decreto Legislativo 822, Ley sobre Derechos de Autor”. 3 MATEMÁTICA BÁSICA II 4 MATEMÁTICA BÁSICA II PRESENTACIÓN La matemática, ciencia de la más alta jerarquía, en el concierto de las ciencias, desde los albores de la civilización humana sigue siendo la base del desarrollo científico y tecnológico de nuestro mundo. La Ingeniería como expresión de la tecnología, se erige sobre la base de los diferentes espacios de la creación matemática, del sentimiento y del pensamiento de la humanidad. De allí, que en la formación académica de Ingenieros, a nivel universitario se privilegia el estudio de la matemática, en la convicción de dotar a los estudiantes firme pensamiento abstracto y amplio pensamiento innovador. En esta dimensión se ha desarrollado el presente texto de instrucción, en su primera edición dirigido a estudiantes de Ingeniería de las Carreras de Ingeniería de: Sistemas, Industriales, Electrónica y Mecatrónica, Telecomunicaciones, Automotriz, Aeronáutica, Marítima y Software; para la Asignatura de Matemática Básica II. Plasma la preocupación institucional de la innovación de la enseñanzaaprendizaje en educación universitaria, que en acelerada continuidad promueve la producción de materiales educativos, actualizados en concordancia a las exigencias de estos tiempos. La estructura del contenido del texto permitirá lograr conocimientos de Matemática, progresivamente modelada en función del sillabus de la Asignatura acotada líneas arriba; contenido elaborado mediante un proceso cuidadoso de recopilación de temas, desarrollados en diferentes fuentes bibliográficas. La conformación del texto ha sido posible gracias al esfuerzo y dedicación académica del profesor: Lic. Primitivo Cárdenas Torres. La recopilación aludida de temas pertinentes, consistentes y actualizados, para estudiantes de segundo ciclo, tiene el siguiente ordenamiento temático: Capitulo I : Matrices Capitulo II: Determinantes Capitulo III: Sistema de Ecuaciones Lineales 5 MATEMÁTICA BÁSICA II Capitulo IV: sistema de coordenadas Tridimensionales y Vectores Capitulo V: Rectas y planos en el Espacio Capitulo VI: Sistema de Números Complejos Capitulo VII: Polinomios y Ecuaciones de tercer y cuarto grados Al cerrar esta presentación la gratitud institucional al esfuerzo y trabajo del profesor Lic. Primitivo Cárdenas Torres que ha permitido la elaboración del presente texto en su primera edición. Así mismo la Institución agradece al Dr. José Reategui Canga por la revisión del texto y al profesor Lic. Carlos Bravo Quispe, por sus valiosos comentarios al contexto del presente material de estudios. LUCIO HERACLIO HUAMÁN URETA Vicerrector de Investigación 6 MATEMÁTICA BÁSICA II ÍNDICE Capitulo I Matrices ......................................................................................................... 11 Capitulo II Determinantes ............................................................................................... 35 Capitulo III Sitema de Ecuaciones Lineales...................................................................... 57 Capitulo IV Sistema de coordenadas Tridimensionales y Vectores ................................ 77 Capitulo V Rectas y planos en el Espacio ....................................................................... 111 Capitulo VI Sistema de Números Complejos ................................................................... 131 Capitulo VII Polinomios y Ecuaciones de tercer y cuarto grados ...................................... 153 Bibliografía ................................................................................................... 173 7 MATEMÁTICA BÁSICA II 8 MATEMÁTICA BÁSICA II DISTRIBUCIÓN TEMÁTICA Clase N° 1 2 3 4 5 6 7 8 Tema Matrices, tipos de Matrices, igualdad de matrices, Suma y diferencia de Matrices. Propiedades, Multiplicación de un Escalar por una matriz. Producto de Matrices. propiedades. Matrices especiales: conmutativa, indepotente, involutiva y nilpotente de cierto orden. Matriz transpuesta, simétrica y antisimétrica. Propiedades. Determinantes. Definición para matrices de orden 2 y 3. propiedades de los determinantes. Matriz no singular. Definición de Matriz inversa. Propiedades. Rango de una matriz. Menores y cofactores de una matriz. Adjunta de una matriz. Propiedades de la inversa de una matriz por el método de la adjunta. Determinante de una matriz de orden 4 pos cofactores. Generalización a Matrices de orden n. Operaciones elementales con filas y columnas de una matriz. Equivalencia de matrices. Matriz escalonada, aplicación al cálculo del rango de una matriz y al cálculo de la inversa una matriz. Sistema de ecuaciones lineales. Solución por métodos matriciales utilizando: Regla de Cramer y operaciones elementales. Sistemas de Coordenadas Tridimensionales. Distancia entre dos puntos. Vectores en R3. Suma de vectores. Propiedades. Producto de un vector por un escalar. Propiedades. Producto escalar. Propiedades. Norma de un vector. Vectores ortogonales. Proyección ortogonal y componentes. Semana Horas 1 03 2 03 3 03 4 03 5 03 6 03 7 03 8 03 03 9 Revisión de Semanas 1 – 8 9 10 EXAMEN PARCIAL 10 11 Ángulos entre dos vectores. Combinación lineal de vectores, independencia lineal de vectores. Producto Vectorial. Propiedades e interpretación geométrica. Triple producto escalar, propiedades e interpretación geométrica. 9 11 03 MATEMÁTICA BÁSICA II Clase N° 12 13 14 15 16 17 Tema Recta en R3. Ecuación vectorial de la recta. Ecuación simétrica de la recta. Distancia de un punto a una recta, ángulo entre dos rectas. Planos, ecuación vectorial, normal y general de un plano, distancia de un punto a un plano. Intersección de una recta y un plano. Intersección de planos. Sistema de los números Complejos. Representación e igualdad de complejos. Conjugado de un complejo, suma, resta, multiplicación y división de números complejos. Propiedades. Módulo de un número complejo. Propiedades. Argumento de un Complejo. Forma polar de un complejo. Forma exponencial de un complejo. Propiedades, Fórmula de Moivre. Potencias enteras y raíces n-esimas de un número complejo. Polinomios de grado n definidos en . Igualdad de polinomios. Raíces de polinomios. Teorema fundamental del álgebra y demás Teoremas relacionados a la solución de ecuación polinómica. Métodos para encontrar las raíces racionales, irracionales y Complejas. Polinomio característico, valores propios y vectores propios de una matriz simétrica real. Semana Horas 12 03 13 03 14 03 15 03 16 03 17 03 03 18 Revisión de las semanas 11-17 18 19 EXAMEN FINAL 19 20 EXAMEN SUSTITUTORIO 20 10 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO 1 MATRICES INTRODUCCIÓN Las matrices representan herramientas tan importantes para la sistematización de cálculos laboriosos, puesto que proveen una notación compacta para almacenar información y describir un conjunto de relaciones muy complicadas. En este capítulo nuestra meta es estudiar las matrices reales y dar a conocer las matrices y aquellas operaciones algebraicas básicas que el estudiante debe entender por completo antes de seguir adelante .Es importante practicar la adición y multiplicación de matrices hasta que estas operaciones se vuelvan automáticas. Se proporciona detalles y teoremas básicos para métodos computacionales posteriores. Definición.- Una matriz de tamaño m × n (orden m × n ) es un arreglo rectangular A de m n números (objetos o símbolos que representan números) encerrados en corchetes cuadrados, estos objetos o números se llaman elementos de la matriz y están colocados o dispuestos en m –filas (renglones horizontales) y n-columnas verticales. El elemento ( i , j ) se denota por a i j∈ R y es lo que se encuentra en la intersección de i- ésima fila con la j- ésima columna . Las matrices se denotan con letras mayúsculas A, B, C, M, P, Q, sucesivamente. Mediante el último dispositivo Nemónico las matrices de orden m × n se escribe ⎡ a 11 a 12 a 13 ... a 1n ⎤ ⎢a a 2 2 a 23 ... a 2 n ⎥⎥ 21 en forma abreviada como A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ =⎢ m× n ⎢....... ....... ........ .......⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢ a m 1 a m 2 a m 3 ... am n ⎦⎥ m× n El orden de una matriz esta definido por producto del número de filas y columnas. 11 MATEMÁTICA BÁSICA II Ejemplos ⎡ −1 2 ⎤ ⎡ 2 −1 3⎤ Las matrices A = ⎢ y B = ⎢⎢ 3 0 ⎥⎥ , B = [ 4 8 −3 90]1 ×4 ⎥ ⎣ 4 5 0 ⎦ 2×3 ⎢⎣ 2 3 ⎥⎦ 3×2 B = [ 4 8 −3 90 12]1 ×5 ⎡ 1 ⎢ −2 ⎡ 0 −1 3 ⎤ ⎢ M = ⎢⎢ 4 6 9 ⎥⎥ P = ⎢ 3 ⎢ ⎢⎣ 10 31 32 ⎥⎦ 3×3 ⎢ 12 ⎢⎣ 7 son matrices de orden 2 × 3 , respectivamente. ⎤ ⎥ ⎡ 22 ⎤ ⎥ ⎥ , T = ⎢ 19 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥⎦ 3×1 90 − ⎣ ⎥ ⎥⎦ 5×4 y 5 × 4 , 1× 4 , 1 × 5 y 2 5 9 0 0 4 5 7 11 15 −16 −10 8 9 0 3× 2 , 3× 3 3 ×1 MATRICES ESPECIALES O TIPOS DE MATRICES MATRIZ CUADRADA.- Una matriz A es cuadrada, cuando tiene el número de filas igual al número de columnas y se denota por A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ . n× n ⎡ 0 −1 3 ⎤ ⎡ 3 2 −1⎤ ⎡ 2 −1⎤ ⎢ ⎥ , B = ⎢7 0 1 ⎥ , C = [ 2] , Q = ⎢⎢ 4 6 9 ⎥⎥ , son matrices A=⎢ ⎥ ⎣1 1 ⎦ ⎢⎣ 10 31 32 ⎥⎦ 3×3 ⎢⎣ 4 3 −1⎥⎦ cuadradas MATRIZ FILA.- A las matrices de orden 1× n se llama matriz de una fila y n-columnas A = ⎡⎣ a11 a12 … a1 n ⎤⎦ .También se denomina vector fila. 1× n MATRIZ COLUMNA.- A las matrices de orden n × 1 se les denomina matriz ⎡ a11 ⎤ ⎢a ⎥ columna , es denota por A = ⎢ 21 ⎥ ,llamado también como vector columna. ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ an1 ⎥⎦ n ×1 12 MATEMÁTICA BÁSICA II MATRIZ NULA Una matriz que tiene todos sus elementos nulos Matriz Nula y se denota por θ Ejemplo: ⎡0 0 ⎤ ⎡0 0 0 ⎤ θ = [ 0]1×1 , θ = ⎢ , θ =⎢ ⎥ ⎥ ⎣0 0 ⎦ 2× 2 ⎣0 0 0 ⎦ 2×3 OPERACIONES CON MATRICES En esta sección estudiaremos las propiedades de las operaciones básicas y mas usuales con matrices: suma de matrices; producto de un numero por una matriz (producto de un escalar por un matriz ) y producto de matrices . SUMA DE MATRICES Definición.- Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n , B = ⎡⎣b i j ⎤⎦ m× n dos matrices desorden m × n , entonces la suna A + B es otra matriz del mismo orden m × n , definido por C = A + B = ⎡⎣ ai j + bi j ⎤⎦ m× n = ⎡⎣ ci j ⎤⎦ m× n Es importante observar que solo se pueden sumar matrices del mismo orden. Ejemplo 1.- ⎡ 2 −1⎤ ⎡ −7 0 ⎤ ⎢ ⎥ Hallar la suma de A = ⎢ 3 2 ⎥ y B = ⎢⎢ 1 2 ⎥⎥ ⎢⎣ −3 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 4 −1⎥⎦ Solución De acuerdo con la definición de suma de matrices ⎡ 2 −1⎤ ⎡ −7 0 ⎤ ⎡ 2 − 7 −1 + 0 ⎤ ⎡ −5 −1⎤ A + B = ⎢⎢ 3 2 ⎥⎥ + ⎢⎢ 1 2 ⎥⎥ = ⎢⎢ 3 + 1 2 + 2 ⎥⎥ = ⎢⎢ 4 4 ⎥⎥ ⎢⎣ 4 −1⎥⎦ ⎢⎣ −3 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 4 − 3 −1 + 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 ⎥⎦ 2.- ⎡ a −1⎤ ⎡c d ⎤ ⎡3 −2 ⎤ Hallar a, b, c y d para que ⎢ ⎥+⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎣ 2 b ⎦ ⎣c 2 ⎦ ⎣1 2 ⎦ Solución Sumando las matrices del primer termino de la igualdad se tiene 13 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- ⎧ a+c =3 ⎧ a=4 ⎪ ⎪ ⎡ a + c −1 + d ⎤ ⎡3 −2 ⎤ ⎪ −1 + d = −2 ⎪ d = −1 ⎢ 2 + c b + 2 ⎥ = ⎢1 2 ⎥ ⇒ ⎨ 2 + c = 1 ⇒ ⎨ c = −1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎪ ⎪ ⎪⎩ b + 2 = 2 ⎪⎩ b = 0 Demostrar la propiedad conmutativa de la suma de matrices, es decir B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ son dos matrices del mismo orden m × n si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n m× n entonces A + B = B + A Solución. De la definición de suma de matrices se tiene A + B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ + ⎡⎣b i j ⎤⎦ = ⎡⎣ a i j + b i j ⎤⎦ = ⎡⎣b i j + a i j ⎤⎦ = ⎡⎣b i j ⎤⎦ + ⎡⎣ a i j ⎤⎦ = B + A La tercera igualdad se debe a la propiedad conmutativa de la suma de números reales. PRODUCTO POR UN ESCALAR Definición 4. Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ es una matriz de orden m × n y k es un número m× n real, se llama producto del escalar k por la matriz A, a la matriz k A = ⎡⎣ k a i j ⎤⎦ m× n Ejemplos 1.- ⎡1 3 ⎤ ⎡ 2 −1⎤ 1 Si A = ⎢ y B=⎢ son dos matrices .Calcular 4A , B , ⎥ ⎥ 2 ⎣ 2 −1⎦ ⎣0 1 ⎦ 3 A + 5B Solución ⎡1 ⎢2 ⎡ 8 −4 ⎤ 1 Operando directamente se obtiene 4 A = ⎢ = , B ⎢ ⎥ ⎣0 4 ⎦ 2 ⎢1 ⎣⎢ ⎤ −2 ⎥ ⎥, −1 ⎥ 2 ⎦⎥ ⎡6 −3⎤ ⎡ 5 15 ⎤ ⎡11 12 ⎤ 3A + 2B = ⎢ ⎥+⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎣0 3 ⎦ ⎣10 −5⎦ ⎣10 −2 ⎦ En particular − A = ⎡⎣ −a i j ⎤⎦ m× n , se llama matriz opuesta a A y representa la matriz que se obtiene al multiplicar cada uno de sus elementos por el escalar -1 14 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- 3.- 0⎤ ⎡ 2 −8 0 ⎤ ⎡ −2 8 Si B = ⎢⎢ 2 6 7 ⎥⎥ ⇒ − B = ⎢⎢ −2 −6 −7 ⎥⎥ ⎢⎣ −1 3 5 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 −3 −5 ⎥⎦ ⎡ 2 1⎤ Si A = ⎢ ⎥ , calcular A + (− B ) ⎣ −1 3 ⎦ Solución Ahora, de la definición de suma de matrices, ⎡ 2 1⎤ ⎡ −2 −3⎤ ⎡0 −2 ⎤ A + (− B) = ⎢ ⎥+⎢ ⎥=⎢ ⎥. ⎣ −1 3⎦ ⎣ 1 0 ⎦ ⎣0 3 ⎦ En lugar de A + (− B ) suele escribirse A − B y se le llama diferencia de matrices 4.- ⎡ 2 −1 3 ⎤ ⎡1 −2 0 ⎤ Hallar la matriz X tal que ⎢ +X =⎢ ⎥ ⎥ ⎣0 1 2⎦ ⎣1 −2 1 ⎦ Solución x x13 ⎤ ⎡x Sea X = ⎢ 11 12 ⎥ una matriz de orden 2 × 3 , por lo tanto ⎣ x21 x22 x23 ⎦ ⎡ 2 −1 3 ⎤ ⎡ x11 x12 x13 ⎤ ⎡1 −2 0 ⎤ ⎥ =⎢ ⎢0 1 2⎥ + ⎢ x ⎥ de donde se deduce que ⎣ ⎦ ⎣ 21 x22 x23 ⎦ ⎣1 −2 1 ⎦ ⎡ −1 −1 −3⎤ X =⎢ ⎥ ⎣ 1 −3 −1⎦ El siguiente Teorema recoge las propiedades de la suma de matrices y producto de un escalar por una matriz. Teorema.- Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n , B = ⎡⎣b i j ⎤⎦ m× n , C = ⎡⎣c i j ⎤⎦ m× n tres matrices de orden m × n y sean p , q ∈ R arbitrarios. Entonces se cumplen: i) A + B = B + A , propiedad conmutativa ii) iii) ( A + B) + C = A + ( B + C ) , propiedad asociativa A +θ = A = θ + A , existencia y unicidad del elemento neutro para la suma de matrices. 15 MATEMÁTICA BÁSICA II iv) A + (− A) = θ = − A + A , existenci y unicidad del opuesto para la suma de matrices. v) λ ( A + B) = λ A + λ B , propiedad distributiva del producto por un escalar respecto a la suma de matrices. vi) (λ + κ ) A = λ A + κ A , propiedad distributiva del producto de una matriz respecto a la suma de escalares. vii) ( pq) A = p(qA) , propiedad asociativa del producto escalares por una matriz. vii) 1 ⋅ A = A , existencia del elemento neutro multiplicativo para la matriz . Demostración Demostración de (v). Sean A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ y B = ⎡⎣b i j ⎤⎦ entonces: λ ( A + B) = λ ( ⎡⎣ ai j ⎤⎦ + ⎡⎣bi j ⎤⎦ ) = λ ⎡⎣ ai j + bi j ⎤⎦ = ⎡⎣λ (ai j + bi j ) ⎤⎦ = ⎡⎣λ ai j + λ bi j ⎤⎦ , por otra arte, λ A + λ B = λ ⎡⎣ a i j ⎤⎦ + λ ⎡⎣b i j ⎤⎦ = ⎡⎣λ a i j ⎤⎦ + ⎡⎣λ b i j ⎤⎦ = ⎡⎣λ ai j + λb i j ⎤⎦ Ejemplo 1.Calcular 2 ( 3 A − B ) − 3( B − 2C ) + 4 [ 2 ( A + B − C ) − (4 A + 3C ) ] , si ⎡1 −1 2 ⎤ ⎡ 2 −3 1 ⎤ ⎡ 2 −1 0 ⎤ y C=⎢ A=⎢ , B=⎢ ⎥ ⎥ ⎥ ⎣0 −2 1 ⎦ ⎣0 1 0⎦ ⎣0 1 3⎦ Solución De acuerdo con las propiedades dadas en el teorema1 2(3 A − B ) − 3( B − 2C ) + 4 [ 2( A + B − C ) − (4 A + 3C ) ] = 6 A − 2 B − 3B + 6C + 4 [ 2 A + 2 B − 2C − 4 A − 3C ] = −2 A + 3B − 14C = ⎡ −4 2 0 ⎤ ⎡ 3 −3 6 ⎤ ⎡ 28 −42 14 ⎤ ⎡ −29 41 −8⎤ ⎢ 0 −2 −6 ⎥ + ⎢0 −6 3⎥ − ⎢ 0 14 0 ⎥ = ⎢ 0 −22 −3⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2.- ⎡ 3 1 −4 ⎤ ⎡ −4 −3 2 ⎤ Si X + Y = ⎢ , 2 X − 3Y = ⎢ ⎥ ⎥ . Hallar la matriz ⎣7 1 5 ⎦ ⎣ −6 2 −5⎦ X−Y 16 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución ⎡ 6 2 −8⎤ ⎡ −4 −3 2 ⎤ y 2 X − 3Y = ⎢ Tenemos 2 X + 2Y = ⎢ ⎥ ⎥ ⎣14 2 10 ⎦ ⎣ −6 2 −5⎦ ⎡ −10 −5 10 ⎤ ⎡ 2 1 −2 ⎤ restando se obtiene: −5Y = ⎢ , de donde Y = ⎢ ⎥ ⎥ ⎣ −20 0 −15⎦ ⎣4 0 3 ⎦ ⎡ 3 1 −4 ⎤ y X =⎢ ⎥ , entonces: ⎣7 1 5 ⎦ ⎡ 3 1 −4 ⎤ ⎡ 2 1 −2 ⎤ ⎡1 0 −2 ⎤ X −Y = ⎢ ⎥−⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎣ 7 1 5 ⎦ ⎣ 4 0 3 ⎦ ⎣3 1 2 ⎦ Teorema (productos nulos) Cualesquiera que sean la matriz A y el escalar k se satisface. i) θ A = θ y kθ = θ ii) Si kA = θ ⇒ k = 0 ∨ A = θ PRODUCTO DE MATRICES Definición.- Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m×n , B = ⎡⎣b i j ⎤⎦ define como la matriz AB = C = ⎡⎣c i j ⎤⎦ la columna j m× r n×r .El producto AB (en este orden) se , donde los elementos c i j de la fila i y es c i j = a i1 b1 j + a i 2b 2 j + ... + a i n b n j para i = 1, 2,..., m , j = 1, 2,..., r . Este producto está definido si y solo si el número de columnas de la matriz A es igual al número de filas de la matriz B . Diremos que A y B se ajustan para la multiplicación si el producto AB está definido ( o sea , si el número de columnas de A es igual al número de filas de B . ⎡ a11 ⎢a ⎢ 21 ⎢ . AB = ⎢ ⎢ a i1 ⎢ . ⎢ ⎢⎣ a m1 a 12 a 13 ... a 22 a 23 ... . . ... a i2 a i3 ... . . ... a m2 a m 3 ... a 1n ⎤ b12 ⎡b a 2 n ⎥⎥ ⎢ 11 b b 22 . ⎥ ⎢ 21 . ⎥⎢ . a in ⎥ ⎢ . . . ⎥⎢ bn 2 ⎥⎢b a m n ⎥⎦ ⎣ n1 17 ... b 1 j ... b 2 j ... . ... . ... b n j b1r ⎤ ... b 2 r ⎥⎥ . . ⎥= ⎥ . . ⎥ ... b n r ⎥⎦ ... MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ c11 c12 ⎢c ⎢ 21 c 22 ⎢ . . ⎢ . ⎢ . ⎢ . . ⎢ ⎢ c i1 c i 2 ⎢ . . ⎢ . ⎢ . ⎢ . . ⎢ ⎢ c m1 c m 2 ⎢ ⎣⎢ ... c1 j ... ... c 2 j ... ... . ... ... . ... ... . ... ... ... ci j . ... ... ... . . ... . ... ... c m j ... c1r ⎤ c 2 r ⎥⎥ . ⎥ ⎥ . ⎥ . ⎥ ⎥ cir ⎥ . ⎥ ⎥ . ⎥ . ⎥ ⎥ cm r ⎥ ⎥ ⎦⎥ Ejemplos 1.- 2.- 3.- 4.- ⎡1⎤ AB = [ 2 3 1] ⎢⎢ −1⎥⎥ = [ 2 − 3 + 2] = [1] ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎡1 ⎤ ⎢ −2 ⎥ PQ = [3 −1 4 0 ] ⎢ ⎥ = [3 + 2 + 12] = [17 ] ⎢3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣1 ⎦ ⎡1 −1 0 2 ⎤ ⎡ 11 ⎤ ⎡ −41 ⎤ ⎢ 0 1 4 1 ⎥ ⎢ 12 ⎥ ⎢ 44 ⎥ ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥ MN = ⎢ ⎢ 2 0 3 −1⎥ ⎢ 13 ⎥ ⎢ 81 ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 4 −2 0 0 ⎦ ⎣ −20 ⎦ ⎣ 20 ⎦ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 0 −1 2 4 −2 3 ⎤ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 0 −2 4 8 −4 6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ AB = ⎢ −1 ⎥ [ 0 −1 2 4 −2 3 ] = ⎢ 0 1 −2 −4 2 −3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −3 6 12 −6 9 ⎥⎦ 18 MATEMÁTICA BÁSICA II 5.- ⎡1 2 ⎤ ⎡ 2 −1 1 ⎤ ⎢ ⎥ Si A = ⎢ ⎥ y B = ⎢0 −1⎥ . Calcular AB y BA AB 1 0 2 ⎣ ⎦ ⎢⎣ 3 4 ⎥⎦ Solución ⎡1 2 ⎤ ⎡ 2 −1 1 ⎤ ⎢ AB = ⎢ 0 −1⎥⎥ = ⎥ ⎢ ⎣1 0 2⎦ ⎢3 4 ⎥ ⎣ ⎦ Por otra parte ⎡5 9 ⎤ ⎢7 10 ⎥ ⎣ ⎦ 1.(−1) + 2.0 1.1 + 2.2 ⎤ ⎡1 2 ⎤ ⎡ 1.2 + 2.1 ⎡ 2 −1 1 ⎤ ⎢ ⎢ ⎥ BA = ⎢ 0 −1⎥ ⎢ = ⎢ 0.2 + (−1).1 0.(−1) + (−1)0 0.1 + (−1).2 ⎥⎥ ⎥ 1 0 2⎦ ⎢⎣ 3 4 ⎥⎦ ⎣ ⎢⎣ 3.2 3.(−1) + 4.0 3.1 + 4.2 ⎥⎦ ⎡ 4 −1 5 ⎤ = ⎢⎢ −1 0 −2 ⎥⎥ ⎢⎣10 −3 11 ⎥⎦ Este ejemplo ilustra el hecho de que el producto de matrices no es conmutativo. Teoremas 1.- , B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ y C = ⎡⎣c i j ⎤⎦ ⇒ ( AB)C = A( BC ) Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n n× p p× q 2.- Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n y B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× p , C = ⎡⎣c i j ⎤⎦ p× q ⇒ A( B + C ) = AB + AC 3.- Sean B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ 4.- y λ ∈ R , entonces λ ( AB ) = (λ A ) B = A(λ B ) Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ , B = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ m× n n× p n× p , C = ⎡⎣c i j ⎤⎦ p× q y A = ⎣⎡ a i j ⎦⎤ ⇒ ( B + C ) A = BA + CA p×q En general: 1) AB ≠ BA 2) AB = θ , no implica necesariamente que A = θ ∨ B = θ 3) AB = AC , no implica necesariamente que B = C 19 MATEMÁTICA BÁSICA II Ejemplos 1.- 2.- ⎡ −2 ⎤ [3 −1 4] ⎢⎢ 6 ⎥⎥ = [ −6 − 6 + 12] = θ , sin embargo cada matriz que ⎢⎣ 3 ⎥⎦ intervienen en el producto son diferentes de la matriz nula θ . Dadas las siguientes matrices ⎡1 −3 2 ⎤ ⎡1 4 ⎢ ⎥ A = ⎢ 2 1 −3⎥ , B = ⎢⎢ 2 1 ⎢⎣ 4 −3 −1⎥⎦ ⎢⎣1 −2 ⎡ −3 −3 0 1 ⎤ que AB = ⎢⎢ 1 15 0 −5⎥⎥ y ⎢⎣ −3 15 0 −5⎥⎦ 1 0⎤ ⎡2 ⎥ 1 1 ⎥ , C = ⎢⎢ 3 ⎢⎣ 2 1 2 ⎥⎦ ⎡ −3 −3 AC = ⎢⎢ 1 15 ⎢⎣ −3 15 1 −2 −5 0 0 0 −1 −2 ⎤ −1 −1⎥⎥ , se tiene −1 0 ⎥⎦ 1⎤ −5⎥⎥ , tenemos que −5⎥⎦ AB = AC , sin embargo B ≠ C 3.- Se quiere comparar el costo total de ciertos comestibles, la siguiente Matriz muestra el costo en soles de un kilo de cada uno de los productos de los tres supermercados carne pan papa manzana café ⎡ 70 M = ⎢⎢ 85 ⎢⎣ 75 40 13 30 38 42 10 12 28 30 330 ⎤ → Supermercado X 310 ⎥⎥ → Supermercado Y 325⎥⎦ → Supermercado Z Si se compran 15 kilos de carne, 10 de pan, 13 de papas, 14 de manzanas, 10 de café representamos las cantidades compradas ⎡ ⎢ ⎢ matriz N = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 15 10 13 14 10 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ , hallar el ingreso ⎥ ⎥ ⎥⎦ mercados. 20 por la total de cada uno de los MATEMÁTICA BÁSICA II Solución ⎡ 70 M = ⎢⎢ 85 ⎢⎣ 75 40 38 42 13 10 12 30 28 30 ⎡15⎤ 330 ⎤ ⎢10 ⎥ ⎡ 5339 ⎤ ⎢ ⎥ 310 ⎥⎥ ⎢13⎥ = ⎢⎢ 5277 ⎥⎥ ⎢ ⎥ 325⎥⎦ ⎢14 ⎥ ⎢⎣ 5371 ⎥⎦ ⎢⎣10 ⎥⎦ Vemos que el costo total en el supermercado Z es 32 soles más que el supermercado X y 94 soles mas que el supermercado Y. EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Dado las matrices ⎡ 1 2 −3 ⎤ A = ⎢⎢5 0 2 ⎥⎥ ⎢⎣1 −1 1 ⎥⎦ , ⎡ 3 −1 2 ⎤ B = ⎢⎢ 4 2 5 ⎥⎥ y ⎢⎣ 2 0 3 ⎥⎦ ⎡ 4 1 2⎤ C = ⎢⎢ 0 3 2 ⎥⎥ . ⎢⎣1 −2 3 ⎥⎦ Hallar A + B , A − B , −2 A , 3B , A + ( B − C ) = ( A + B) − C , A + D = B 2.- 3.- 4.- ⎡ 1 −1 1 ⎤ ⎡1 2 3⎤ ⎢ ⎥ Si A = ⎢ −3 2 −1⎥ y B = ⎢⎢ 2 4 6 ⎥⎥ , hallar AB , BA ⎢⎣ −2 1 0 ⎥⎦ ⎢⎣1 2 3⎥⎦ ⎡1 −3 2 ⎤ ⎡1 4 1 0 ⎤ ⎢ ⎥ Dadas las matrices A = ⎢ 2 1 −3⎥ , B = ⎢⎢ 2 1 1 1 ⎥⎥ y ⎢⎣ 4 −3 −1⎥⎦ ⎢⎣1 −2 1 2 ⎥⎦ ⎡ 2 1 −1 −2 ⎤ C = ⎢⎢ 3 −2 −1 −1⎥⎥ , verificar que AB = AC . ⎢⎣ 2 −5 −1 0 ⎥⎦ ⎡1 1 −1⎤ ⎡ 1 3⎤ ⎡1 2 3 −4 ⎤ ⎢ ⎥ Dadas las matrices A = ⎢ 2 0 3 ⎥ , B = ⎢⎢ 0 2 ⎥⎥ y C = ⎢ 2 0 −2 1 ⎥⎦ ⎣ ⎢⎣ 3 −1 2 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 4 ⎥⎦ Probar que ( AB)C = A( BC ) . 21 MATEMÁTICA BÁSICA II 5.- 6.- 7.- Escribir explícitamente las siguientes matrices A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ 3 x3 / bi j = 2 i − j , C = ⎡⎣cij ⎤⎦ D = ⎡⎣ di j ⎤⎦ 4 x3 / di j = 2 i − (−1) J 3x4 3x2 / ai j = i + 2 j , / ci j = m a´x {i, j} y ⎡1 2 ⎤ ⎡ −3 −2 ⎤ ⎢ ⎥ Dadas las matrices A = ⎢3 4 ⎥ , B = ⎢⎢ 1 −5⎥⎥ . Determinar la matriz ⎢⎣5 6 ⎥⎦ ⎢⎣ 4 3 ⎥⎦ ⎡ p q⎤ D = ⎢⎢ r s ⎥⎥ , tal que A + B − D = θ . ⎢⎣ z u ⎥⎦ z −1 ⎤ ⎡3 − 2 y 2 x + y ⎤ ⎡2 x + 1 2 ⎢ ⎥ Sean las matrices A = ⎢ x + 2 −1 2 y ⎥ y B = ⎢⎢ z + 3 −1 z − 2 x ⎥⎥ ⎢⎣ y − 1 8 x − 2 z ⎥⎦ ⎢⎣ z − 5 8 −1 ⎥⎦ Si A = B . Calcular x 2 + yz . 8.- ⎡ 4 y 2 x − 3x +3 ⎢ 4 Sean A = ⎢ −3 ⎢2 1 ⎣ ⎡ −4 y −1 2(3x +1 ) 0 ⎤ 0 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ 1 ⎥ , B = ⎢ −3 0 3 ⎥, ⎢ 4 2 3z − y ⎥⎦ z + x ⎥⎦ ⎣ ⎡ 2 y −5(2 x + 2 ) 5 ⎤ ⎢ ⎥ C = ⎢ −6 4 4 ⎥ tal que A + B = C . Hallar x , y , z . ⎢6 3 6 z − 3x ⎥⎦ ⎣ 9.- ⎡1 ⎢ ⎡ a b c d ⎤ ⎢0 Calcular a , b , c , d , si ⎢ ⎥ ⎣ 1 4 9 2 ⎦ ⎢0 ⎢ ⎣0 22 0 0 1 0 2 1 0 1 0⎤ 1 ⎥⎥ ⎡1 0 6 6 ⎤ = 0 ⎥ ⎢⎣1 9 8 4 ⎥⎦ ⎥ 0⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II 10.- 11.- 3 1⎤ ⎡ 5 1 5⎤ ⎡1 Si las matrices A = ⎢⎢ −3 6 3 ⎥⎥ y B = ⎢⎢ −6 −2 0 ⎥⎥ satisfacen la ⎢⎣ 2 −4 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 5 6 −8⎥⎦ ecuación 2(3 A − 2 B + X ) = 4 A − 3( B − 3 X ) . Determinar la suma de los elementos de la tercera fila de la matriz X . Sean las matrices A = ⎣⎡ ai j ⎦⎤ 40 x 3 / ai j = i + j , B = ⎡⎣bij ⎤⎦ 3 x12 / bi j = i − j C = AB . Determina el elemento c i j , si i = 11, j = 11 MATRICES PERMUTABLES Definición.- Decimos que dos matrices A y B son permutables o conmutativas si se cumple AB = BA Ejemplo. ⎡ −2 −1 −6 ⎤ ⎡1 2 3⎤ ⎢ ⎥ Las matrices A = ⎢ 3 2 0 ⎥ y B = ⎢⎢ 3 2 9 ⎥⎥ ⎣⎢ −1 −1 −1⎦⎥ ⎣⎢ −1 −1 −4 ⎥⎦ son permutables. Solución ⎡1 AB = ⎢⎢ 3 ⎢⎣ −1 ⎡ −2 BA = ⎢⎢ 3 ⎢⎣ −1 Luego, A ⎡ −2 −1 −6 ⎤ ⎡1 ⎢ 3 2 9 ⎥ = ⎢0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ −1 −1 −4 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎡ 1 2 3 ⎤ ⎡1 ⎢ 3 2 0 ⎥ = ⎢0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ −1 −1 −1⎥⎦ ⎢⎣ 0 y B son matrices permutables. 3⎤ 2 0 ⎥⎥ −1 −1⎥⎦ −1 −6 ⎤ 2 9 ⎥⎥ −1 −4 ⎥⎦ 2 0 0⎤ 1 0 ⎥⎥ y 0 1 ⎥⎦ 0 0⎤ 1 0 ⎥⎥ . 0 1 ⎥⎦ TRASPOSICION DE MATRICES Definición.- Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ , la matriz Transpuesta de A ,se denota por A t y m×n e define como la matriz A t = ⎡⎣ a j i ⎤⎦ . n×m 23 MATEMÁTICA BÁSICA II De acuerdo con la definición anterior la columna i-ésima de A t es la fila i-ésima de A. Ejemplos ⎡ 4 −1⎤ ⎢2 3 ⎥ ⎡ 2 3 −1⎤ ⎢ ⎥ Hallar la transpuesta de las matrices A = ⎢ ⎥ y B = ⎢5 0 ⎥ 0 2 5 ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣1 2 ⎦ Solución ⎡ 2 0⎤ ⎡ 4 2 5 1⎤ t Por definición A = ⎢⎢ 3 2 ⎥⎥ y B t = ⎢ −1 3 0 2 ⎥⎦ ⎣ ⎢⎣ −1 5 ⎥⎦ El teorema siguiente recoge algunas propiedades de la transpuesta de una matriz Teorema.- Sean A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ y B = ⎡⎣ bi j ⎤⎦ , C = ⎡⎣ c i j ⎤⎦ y λ ∈R . m×n m×n n× p Entonces a) ( A t ) t = A , b) ( A + B) t = A t + B t , c) ( λ A) t = λ A t , d) ( AC ) t = C t A t Demostración. Es fácil comprobar que en todos los casos las matrices de ambos miembros de la igualdad tienen el mismo orden. a) El elemento ( j , i ) de A t es a i j , por tanto el elemento ( i , j ) de ( A t ) t es a i j b) El elemento ( j , i ) de ( A + B) t es a i j + bi j . Por otra parte el t elemento ( j , i ) de AT es a i j y el de B es bi j . Por tanto el elemento ( j , i ) de A t + B t es a i j + bi j c) El elemento ( j , i ) de ( λ A) t es λ a i j . Como de A , resulta que λ a i j es el elemento ( j , i ) de λ A t n d) El elemento (k , i ) de ( AC ) t es ∑a j =1 24 ij cjk es el elemento ( j , i ) t MATEMÁTICA BÁSICA II Por otra parte el elemento (k , i ) de C t es c j k y el ( j , i ) de A t es a i j . Luego el elemento (k , i ) de C t A t es n n j =1 j =1 ∑ c j k ai j = ∑ a i j c j k . MATRIZ SIMETRICA Y MATRIZ ANTISIMETRICA Definición.- Una matriz A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n es simétrica ⇔ A = A t ⇔ a i j = a j i Ejemplos ⎡ 1 −1 0 ⎤ ⎡ −2 1 7 ⎤ ⎡1 2⎤ ⎢ Las siguientes matrices son simétricas ⎢ , ⎢ −1 2 3 ⎥⎥ , ⎢⎢ 1 3 4 ⎥⎥ ⎥ ⎣2 3⎦ ⎢ 0 3 5 ⎥ ⎢ 7 4 5 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Son simétricas. Definición.- Una matriz A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n se dice que es antisimetrica ⇔ A = − At ⇔ aij = − a ji Teoremas 1.- 2.- El producto de toda matriz por su transpuesta es una matriz simétrica Es decir, ( AA t ) t = ( A t ) t A t = AA t Luego, por ser igual a su transpuesta, AA t es simétrica. Observamos que no es necesario que A sea cuadrada para que existan AA t y A t A , los que son, en todos los casos, matrices cuadradas. Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ , entonces A + A t simétrica. n× n ( A + A ) = A t + ( A t ) t = A t + A = A + A t , es decir, A + At es simétrica. t 3.- t Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ , entonces A − At es una matriz antisimetrica n× n En efecto, sea A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ una matriz cuadrada n× n 4.- ( A − A t ) t = A t − ( A t ) t = A t − A = −( A − A t ) En consecuencia, A − At es antisimetrica. Toda matriz cuadrada es la suma de una matriz simétrica y de una matriz antisimétrica. 25 MATEMÁTICA BÁSICA II una matriz cuadrada, entonces, A + At es simétrica y En efecto, sea A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n 1 1 ( A + AT ) es simétrica y A − At es antisimetrica, luego ( A − AT ) es 2 2 1 1 ( A + At ) + ( A − At ) es la suma de una matriz simétrica antisimetrica ⇒ A = 2 2 y de una antisimetrica. Observación.- Los teoremas 1 y 2 nos permite fabricar matrices simétricas y antisimétricas de cualquier orden que uno desee. MATRICES TRIANGULARES Definición.- La matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es triangular superior si y solo si n× n i > j ⇒ ai j = 0 . ⎡ 1 −2 −3 ⎤ Ejemplo A = ⎢⎢0 0 2 ⎥⎥ ⎢⎣0 0 5 ⎥⎦ Análogamente A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es triangular inferior si y solo si i < j ⇒ ai j = 0 n× n Ejemplo ,i> j ⎧ 0 Dadas las matrices A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ / a i j = ⎨ 3× 3 ⎩i + j , i ≤ j ,i> j ⎧ 0 B = ⎣⎡bi j ⎦⎤ / bi j = ⎨ . Hallar AB 3× 3 ⎩i − 2 j , i ≤ j Solución ⎡ 2 3 4 ⎤ ⎡ −1 −3 −5 ⎤ ⎡ −2 −12 Tenemos AB = ⎢⎢ 0 4 5 ⎥⎥ ⎢⎢ 0 −2 −4 ⎥⎥ = ⎢⎢ 0 −8 ⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 −3⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 y −34 ⎤ −31⎥⎥ −18 ⎥⎦ Observamos que el producto de matrices triangulares es una matriz triangular. MATRICES DIAGONALES es diagonal si y solo si i ≠ j ⇒ ai j = 0 . Definición.- La matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ n× n Toda matriz diagonal tiene nulos los elementos que no figuren en la diagonal. 26 MATEMÁTICA BÁSICA II Para denotar que A es una matriz diagonal, escribimos: ⎡ a1 ⎢0 A=⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 0 0⎤ 0 ⎥⎥ = diag (a1 , a2 ,…, an ) 0⎥ ⎥ an ⎥⎦ 0 a2 0 Ejemplos ⎡3 ⎡ −1 0 0 ⎤ ⎢ 0 ⎡ 2 0⎤ ⎢ Las siguientes matrices ⎢ , ⎢ 0 6 0 ⎥⎥ , ⎢ ⎥ ⎣0 1 ⎦ ⎢ 0 0 1 ⎥ ⎢0 ⎣ ⎦ ⎢0 ⎣ 0 7 0 0 0 0 0 0 0⎤ 0 ⎥⎥ son diagonales 0⎥ ⎥ 6⎦ MATRICES IDEMPOTENTES E INVOLUTIVAS Definición.- Una matriz cuadrada es idempotente si y solo si es igual a su es idempotente ⇔ A 2 = A cuadrado, es decir, A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n Definición.- Una matriz cuadrada es involutiva si y solo si su cuadrado es la identidad, es decir, A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ es involutiva ⇔ A 2 = I nxn Ejemplos 1.- 2.- ⎡1 1 ⎢3 3 ⎢ 1 1 La matriz A = ⎢ ⎢3 3 ⎢ ⎢1 1 ⎣⎢ 3 3 ⎡1 0 ⎤ La matriz A = ⎢ ⎥ ⎣0 −1⎦ 1⎤ 3⎥ ⎥ 1⎥ es una matriz idempotente, pues A 2 = A ⎥ 3 ⎥ 1⎥ 3 ⎥⎦ ⎡1 0 ⎤ es involutiva, pues A 2 = ⎢ ⎥=I ⎣0 1 ⎦ Ejemplo ⎡ 0 −1⎤ ⎡ 5 3⎤ y BA = ⎢ Si las matrices A , B son involutivas tal que AB = ⎢ ⎥ ⎥ , ⎣1 2 ⎦ ⎣ −1 0 ⎦ calcular ( A + B) 2 . 27 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución ⎡1 0 ⎤ ⎡0 −1⎤ ⎡ 5 3⎤ ⎡ 7 2 ⎤ Tenemos ( A + B) 2 = A2 + AB + BA + B 2 = 2 ⎢ ⎥+⎢ ⎥+⎢ ⎥= ⎢ ⎥ ⎣ 0 1 ⎦ ⎣ 1 2 ⎦ ⎣ −1 0 ⎦ ⎣ 0 4 ⎦ POTENCIACION DE MATRICES Definición.-La potenciación de matrices la definimos por inducción Matemática, como sigue A 0 = I , A 2 = AA, A 3 = AA 2 … , A n = AA n −1 , n ∈ Z + Ejemplo ⎡1 1 1⎤ Dada la matriz A = ⎢⎢0 1 1⎥⎥ , calcular An , n ∈ Z + ⎢⎣0 0 1⎥⎦ Solución ⎡ 1 2 1 2 3 1 1 1 1 1 1 ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎢ A2 = AA = ⎢⎢0 1 1⎥⎥ ⎢⎢0 1 1⎥⎥ = ⎢⎢ 0 1 2 ⎥⎥ = ⎢ 0 1 ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢ 0 0 ⎢ ⎣ ⎡1 1 1⎤ ⎡1 2 3 ⎤ A = AA = ⎢⎢ 0 1 1⎥⎥ ⎢⎢0 1 2 ⎥⎥ = ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1 ⎥⎦ ⎡1 3 ⎢0 1 ⎢ ⎢⎣ 0 0 ⎡1 1 1⎤ ⎡1 3 6 ⎤ 4 3 A = AA = ⎢⎢ 0 1 1⎥⎥ ⎢⎢0 1 3⎥⎥ = ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 1 ⎥⎦ ⎡1 4 ⎢0 1 ⎢ ⎢⎣ 0 0 3 2 ⎡ ⎢1 n ⎢ An = AA n −1 = ⎢ 0 1 ⎢0 0 ⎢ ⎣ n(n + 1) 2 n 1 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥. ⎥ ⎥ ⎦ 28 ⎡ 1 6⎤ ⎢ ⎢ 3⎥⎥ = ⎢0 1 ⎥⎦ ⎢0 ⎢ ⎣ ⎡ 1 10 ⎤ ⎢ ⎢ 4 ⎥⎥ = ⎢0 1 ⎥⎦ ⎢0 ⎢ ⎣ 2(2 + 1) ⎤ 2 ⎥ ⎥ 2 ⎥ 1 ⎥ ⎥ ⎦ 3 1 0 4 1 0 3(3 + 1) ⎤ 2 ⎥ ⎥ 3 ⎥ 1 ⎥ ⎥ ⎦ 4(4 + 1) ⎤ 2 ⎥ ⎥ 4 ⎥ 1 ⎥ ⎥ ⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II TRAZA DE UNA MATRIZ Definición.- Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ es una matriz cuadrada, entonces la suma de los n× n elementos de la diagonal principal se llama traza de la matriz y se denota por n Tr ( A ) y se define Tr ( A) = ∑ a i i . i =1 Tenemos las siguientes propiedades 1.2.3.- Tr ( A + B ) = Tr ( A + B ) = Tr ( A ) + Tr ( B ) Tr ( λ A ) = λ Tr ( A ) Tr ( A B ) = Tr ( BA ) Ejemplos 1.2.- ⎡ −1 Si A = ⎢⎢ 5 ⎢⎣ 2 Determinar ⎡a b A = ⎢⎢ d e ⎢⎣ g h Solución ⎡a T AA = ⎢⎢ d ⎢⎣ g 2 3⎤ 6 7 ⎥⎥ , entonces Tr ( A ) = − + 6 + 2 = 7 1 2 ⎥⎦ la matriz A sabiendo que Tr ( AAT ) = θ , c⎤ f ⎥⎥ i ⎥⎦ b e h ⎡a 2 + b2 + c2 ⎢ ⎢ ⎢ ∗ ⎣ c ⎤ ⎡a f ⎥⎥ ⎢⎢ b i ⎥⎦ ⎢⎣ c donde g⎤ h ⎥⎥ = i ⎥⎦ d e f ⎤ ⎥ ⎥ g 2 + h 2 + i 2 ⎥⎦ ∗ d +e + f 2 2 2 Por hipótesis, Traz ( AAT ) = θ ⇒ a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + e 2 + f 2 + g 2 + h 2 + i 2 =0 ⎡0 0 0⎤ ⇒ a = b = c = d = e = f = g = h = i = 0 ⇒ A = ⎢⎢ 0 0 0 ⎥⎥ ⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦ 29 MATEMÁTICA BÁSICA II INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA Definición.- La matriz cuadrada A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n es invertible o regular o no singular si y solo si existe una matriz cuadrada B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ n× n , tal que AB = BA = I . A la inversa de la matriz A si existe, se la denota por B , esto es B = A −1 . Ejemplo Demostrar que si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ posee inversa A −1 , entonces A −1 es única. n× n Solución Sean B , C dos inversas A es decir AB = BA = I y AC = CA = I Luego, B = BI = B( AC ) = ( BA)C = IC = C ⇒ B = C Observamos que A y A −1 son inversas entre si, y en consecuencia ( A −1 ) −1 = A Ejemplo Si dos matrices son invertibles, entonces la inversa del producto es igual al producto de las inversas en orden permutado. Solución Sean A y B dos matrices invertibles, entonces ( AB )( B −1 A−1 ) = ABB −1 A−1 = AIA−1 = AA−1 = I ( B −1 A−1 )( AB) = B −1 A−1 AB = B −1 IB = B −1 B = I ⇒ ( AB) −1 = B −1 A−1 MATRICES ORTOGONALES no singular es ortogonal si y solo Definición.- Una matriz cuadrada A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ n× n si su inversa es igual a su transpuesta. Es decir, A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ n xn no singular entonces A es ortogonal ⇔ A−1 = A t Teorema.- Una matriz cuadrada A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ es ortogonal si y solo si el producto n× n de dicha matriz por su transpuesta es la identidad. 30 MATEMÁTICA BÁSICA II Demostración A es ortogonal ⇔ A−1 = A t ⇔ AA−1 = AA t ∧ A−1 A = A t A ⇔ AAT = AT A = I Teorema.- El producto de dos matrices ortogonales es ortogonal. Ejemplo ⎡ cos θ Probar que la matriz A = ⎢⎢ sen θ ⎣⎢ 0 − sen θ cos θ 0 0⎤ 0 ⎥⎥ , θ ∈ R es ortogonal. 1 ⎦⎥ Solución ⎡ cos θ Tenemos AA = ⎢⎢ sen θ ⎢⎣ 0 t − sen θ cos θ 0 0 ⎤ ⎡ cos θ 0 ⎥⎥ ⎢⎢ − sen θ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 sen θ cos θ 0 0 ⎤ ⎡1 0 0 ⎤ 0 ⎥⎥ = ⎢⎢ 0 1 0 ⎥⎥ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ Por tanto, la matriz A es ortogonal. Definición.- Una matriz A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ es nilpotente si A n = θ . n ∈ Z + .Si n ∈ Z + n xn es el menor entero tal que A n = θ , pero A n −1 ≠ θ , se dice que A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ es n xn una matriz nilpotente de índice n . Definición.- Una matriz A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ tal que A n +1 = A siendo n ∈ Z + se llama n xn matriz periódica y si n ∈ Z + es el menor entero / A n +1 = A , la matriz A tiene periodo n. EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- 2.- ⎡ 2 −3 −5 ⎤ ⎡ −1 3 5 ⎤ ⎡ 2 −2 −4 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Demostrar que ⎢ −1 4 5 ⎥ , ⎢ 1 −3 −5⎥ y ⎢⎢ −1 3 4 ⎥⎥ son ⎢⎣ 1 −3 −4 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 3 5 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 −2 −3⎥⎦ matrices idempotentes. Demostrar que si AB = A BA = B , las matrices A , B son idempotentes 31 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- Verificar que: ⎡1 1 3⎤ a) A = ⎢⎢ 5 2 6 ⎥⎥ es una matriz nilpotente de índice 3. ⎢⎣ −2 −1 −3⎥⎦ ⎡ 1 −3 −4 ⎤ b) B = ⎢⎢ −1 3 4 ⎥⎥ es una matriz nilpotente ⎢⎣ 1 −3 −4 ⎥⎦ 4.- Demostrar que ( AB) −1 = B −1 A−1 5.- Si A es una matriz idempotente, demostrar que también lo es la matriz B = I − A y que AB = BA = θ 6.- ⎡1 a) Si A = ⎢⎢ 2 ⎢⎣ 2 ⎡2 b) Si A = ⎢⎢1 ⎢⎣1 2 2⎤ 1 2 ⎥⎥ , verificar que A 2 − 4 A − 5I = θ 2 1 ⎥⎦ 1 3⎤ −1 2 ⎥⎥ , probar que A 3 − 2 A 2 − 9 A = θ , pero 2 1 ⎥⎦ A 2 − 2 A − 9I ≠ θ 7.- Probar que ⎡ 2 0 ⎢ 3 ⎢ 3 2 A = ⎢− ⎢ 5 5 ⎢ ⎢ 7 −1 ⎢⎣ 15 5 1⎤ − ⎥ 3 ⎥ 1 ⎥ 5 ⎥ ⎥ 1 ⎥ 15 ⎥⎦ y ⎡ 1 1 2⎤ B = ⎢⎢ 2 3 1 ⎥⎥ son matrices ⎢⎣ −1 2 4 ⎥⎦ permutables. 8.- 2 3⎤ ⎡ 3 −2 −1⎤ ⎡1 ⎢ ⎥ ⎢ −1 Verificar que si A = ⎢ −4 1 −1⎥ ⇒ A = ⎢ 2 5 7 ⎥⎥ ⎢⎣ 2 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ −2 −4 −5⎥⎦ ⎡ 1 0 0 0⎤ ⎡ 1 0 0 0⎤ ⎢ −2 1 0 0 ⎥ ⎢ −2 1 0 0 ⎥ −1 ⎢ ⎥ ⎥ B= ⇒ es B = ⎢ ⎢ 0 −2 1 0 ⎥ ⎢ 0 −2 1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 8 −1 −1 1 ⎦ ⎣ 8 −1 −1 1 ⎦ 32 y que si MATEMÁTICA BÁSICA II 9.- ⎡4 3 3⎤ Verificar que B = ⎢⎢ −1 0 −1⎥⎥ es involutiva. ⎢⎣ −4 −4 −3⎥⎦ 10.- son dos matrices y A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ Si A = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ y B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ posee n xn nxn nxn inversa, probar que ( A + B) A−1 ( A − B) = ( A − B) A−1 ( A + B) 11.- Demostrar que la inversa de una matriz diagonal A, cuyos elementos de la diagonal principal son todos distintos de cero, es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal son el reciproco de los correspondientes de A y en el mismo orden. 12.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es una matriz involutiva, probar nxn que 1 ( I + A) 2 1 1 1 ( I − A) son matrices idempotentes y que ( I + A) ( I − A) = θ . 2 2 2 33 y MATEMÁTICA BÁSICA II 34 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO II DETERMINANTES Asociamos con cada matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ cuadrada nxn un número llamado Determinante y denotamos por det ( A ) = A Definición.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ,el determinante es una función det:M → R donde nxn { M = ⎡⎣ a i j ⎤⎦ / a i j ∈ R} es el conjunto de las matrices cuadradas . n× n Definimos inductivamente el determinante de una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ nxn con respecto a su orden n. Si n = 1 , A = ⎡⎣ a11 ⎤⎦ 1 x1 ⎡ a 11 Si n = 2 , A = ⎢ ⎣ a21 ⎡ a11 ⎢ Si n = 3 , A = ⎢ a 21 ⎢ a 31 ⎣ a11 a12 A = a 21 a 31 a 22 a 32 , entonces definimos det ( A) = a11 a1 2 ⎤ a 2 2 ⎥⎦ a12 a 22 a 32 ⇒ A = 2× 2 a13 a 23 a 33 a 11 a1 2 a21 a2 2 = a11a 2 2 − a 1 2 a 2 1 ⎤ ⎥ ⎥ entonces tenemos que ⎥ ⎦ 3× 3 a13 a 22 a 23 = a11 a 32 a 33 a 23 a 21 − a12 a 332 a 31 a 23 a 21 + a13 a 33 a 31 a 22 a 32 denominado método de los menores complementarios En general det ( A) = A = ... a1n a11 a12 a21 a 22 ... a2 n . a n1 . ... . an 2 ... an n 35 n = ∑ ( − 1) i + n a i n M i n i =1 MATEMÁTICA BÁSICA II Donde M in es el determinante de la submatriz de orden ( n − 1) × (n − 1) de la matriz A que se obtiene omitiendo su i − ésima fila y n − ésima columna. El determinante M i n se llama el menor del elemento a i n . Ejemplos 1.- ⎡1 0 0 ⎢ −2 1 0 Si B = ⎢ ⎢ 0 −2 1 ⎢ ⎣ 8 −1 −1 2.- Si 0⎤ 1 0 0 ⎥ 0⎥ −2 1 0 ⇒ B = 0⎥ 0 −2 1 ⎥ 1⎦ 8 − 1 −1 0 1 0 0 0 = 1 −2 1 0 = 1 0 −1 −1 1 1 3 −2 −1 ⎡ 3 −2 −1⎤ ⎢ ⎥ A = ⎢ −4 1 −1⎥ ⇒ A = −4 1 −1 = 3(8) + 2 ( − 32 + 2) − 1(−2) = −34 ⎢⎣ 2 0 8 ⎥⎦ 2 0 8 A continuación enunciaremos las propiedades más importantes de determinantes para matrices de orden 3 × 3 las mismas son válidas para matrices de cualquier orden. Propiedades Sean A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ y B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ dos matrices cuadradas, entonces se cumplen: 3x3 3x3 1.- En un determinante cuando se intercambian filas por columna el valor es el a11 a12 a13 a11 a 21 a 31 a 21 a 22 a 23 = a12 a 22 a 32 mismo, esto es a 31 2.- a 32 a 33 a13 a 23 a 33 Si en un determinante se permutan dos filas ( fila con fila )o dos columnas (columna con columna) continuas, el valor del determinante cambia de a11 a12 a13 a12 a11 a13 signo, es decir a 21 a 31 a 22 a 32 a 23 = − a 22 a 33 a 32 36 a 21 a 31 a 23 a 33 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- El determinante de una matriz que tenga dos filas o dos columnas iguales a11 a12 a13 a11 a11 a13 es cero 4.- a11 a 31 a13 = 0 a 33 a12 a 32 , a 21 a 31 El determinante de una matriz que tenga una fila o una columna de ceros es a11 0 a13 a11 a11 a13 cero a 21 0 a 23 = 0 , 0 a 31 0 a 33 a 31 5.- 0 a 31 0 =0 a 33 El determinante de una matriz es invariante cuando a una columna se le suma una combinación lineal de otras, a11 + a12 + a13 a12 a13 a11 a12 a13 a 21 + a 22 + a 23 a 22 a 23 = a 21 a 22 a 23 a 31 + a 32 + a 33 6.- a 23 = 0 a 33 a 21 a 31 a 32 a 33 a 31 a 32 a 33 Si a una fila o una columna de una matriz se multiplica por un λ ∈ R , a11 a12 a13 a11 a 21 a 31 entonces λ a 21 λ a 22 λ a 23 = λ a12 a 22 a 32 a 31 a 32 a 33 a13 a 23 y a 33 λ a11 λ a12 λ a13 a11 a 21 a 31 3 λ a 21 λ a 22 λ a 23 = λ a12 a 22 a 32 λ a 31 λ a 32 λ a 33 a13 a 23 a 33 7.- 8.9.- El determinante AB = A B del producto es producto de determinantes, A = At Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es una matriz ortogonal en R entonces A = ±1 3x3 37 MATEMÁTICA BÁSICA II Ejemplos 1.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es una matriz ortogonal en R entonces A = ±1 3x3 Demostración Como A es ortogonal, entonces A−1 = A t multiplicando a ambos por A tenemos que: AA−1 = AA t ⇒ AA t = I ⇒ AA t = I ⇒ A 2.- Calcular 2 = 1 ⇒ A = ±1 1 a a2 1 b b2 1 c c2 1 a Solución 1 a a2 a2 1 b+a b − a b2 − a2 = (b − a)(c − a ) 1 b b2 = 0 b − a b2 − a 2 = 2 2 1 c+a c−a c −a 1 c c2 0 c − a c2 − a2 (b − a)(c − a) 1 b+a = (b − a)(c − a)(c − b) 1 c+a La generalización de este determinante se conoce como el determinante de 1 1 ... 1 x1 x 2 ... x n Vandermonde: = Π ( x j − xi ) , i < j . . ... . x1n −1 x 2 n −1 ... xn n −1 3.- a2 Calcular (a + 2) 2 (a + 2) 2 (a + 4) 2 (a + 4) 2 (a + 6) 2 (a + 4) 2 (a + 6) 2 (a + 8) 2 Solución Restando la primera columna a la segunda y tercera 38 MATEMÁTICA BÁSICA II a2 (a + 2) (a + 4) 2 2 (a + 2) 2 (a + 4) 2 (a + 4) (a + 6) 2 (a + 6) = (a + 2) (a + 8) 2 (a + 4) 2 2 2 4a + 4 8a`+16 8 16 1 4.- 4a + 4 8a + 16 a2 = (4)(8) a + 1 a+2 16 32 Si α + β + γ = 0 , calcular Δ = cos α cos β 8a + 16 4a + 12 8a + 32 = 4a + 20 8a + 48 2 4a + 4 8a + 16 a2 4a + 4 a2 2 2 4 4 cos α cos β 1 cos γ cos γ 1 = 32 (−16) = −29 Solución Como: α + β + γ = 0 ⇒ α + β = −γ ⇒ cos(α + β ) = cos α cos β − senα senβ = cos γ 1 cos α cos β 1 cos γ cos γ 1 Δ = cos α cos β 1 cos α cos β 1 − cos α = 0 0 cos γ − cos α cos β 2 sen 2α cos γ − cos α cos β cos γ − cos α cos β sen β 2 = cos γ − cos α cos β = 1 − cos 2 β sen 2α − senα senβ − senα senβ sen 2 β EJERCICIOS 1.- 1 x x1 x3 y z y2 z2 y3 = ( x − y )( y − z )( z − w)( x − z )( x − w)( y − w) z3 1 Probar que 1 1 w w2 w3 39 =0 MATEMÁTICA BÁSICA II a3 2.- Hallar el valor de Δ = 2 a a 3a 2 1 (a + 1) − 1 2a + 1 1 a+2 1 2a + 1 1 3.- 3a 2 3 3 1 x Si Δ = y x1 y1 x2 x+ z y 2 , calcular Δ 1 = z + x y1 + z1 z 1 + x1 y 2 + z2 z 2 + x2 z z1 z2 x+ y x1 + y 1 x2 + y2 4.- a a Computar Δ = a b b b b a b a b a b a a a 5.- m n r s m m+n m+n+r m+n+r +s = m4 Verificar que Δ = m 2m + n 3m + 2n + r 4m + 3n + 2r + s m 3m + n 6m + 3n + r 10m + 6n + 3r + s MATRICES NO SINGULARES Definición.- Sea una A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ .Una matriz B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ que tiene la propiedad nxn nxn de que AB = BA = I n se denomina inversa multiplicativa de la matriz A . que posee una inversa multiplicativa se llama Una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ nxn Matriz no Singular Singular. y una matriz que no posee inversa se llama Matriz Matriz de Cofactores.- El cofactor del elemento a i j de una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ nxn se denota por Ai j y está definido por A i j = (−1)i + j M ⎡ a11 ⎢ Si A = ⎢ a 21 ⎢ a 31 ⎣ a12 a 22 a 32 a13 a 23 a 33 ⎤ a 22 ⎥ , entonces A = 11 ⎥ a 32 ⎥ ⎦ 3× 3 40 ij . a 23 a 21 , A 1 2= − a 33 a 31 a 23 a 33 MATEMÁTICA BÁSICA II A 1 3= a 21 a 31 a 22 a 12 , A 21 = − a 32 a 32 A 31 = a 12 a 13 a 22 a 23 ⎡ A11 ⎢ T = c ( A ) = ⎢ A21 ⎢ A31 ⎣ , A 32 = − A12 A22 A32 a13 a 11 , A 22 = a 33 a 31 a 12 a 13 a 21 a 33 , A 33 = a 13 a 11 , A 23 = − a 33 a 31 a12 a 12 a 21 a 22 a 12 a 32 , entonces la matriz A13 ⎤ ⎥ A23 ⎥ , se llama matriz de cofactores de la matriz A . A33 ⎥⎦ ⎡ A11 ⎢ Matriz Adjunta.- La matriz T = ⎢ A12 ⎢ A13 ⎣ t A21 A22 A23 ⎡ A11 ⎢ matriz A y se denota por adj ( A ) = T = ⎢ A12 ⎢ A13 ⎣ t A31 ⎤ ⎥ A32 ⎥ se llama matriz adjunta de la A33 ⎥⎦ A21 A22 A23 A31 ⎤ ⎥ A32 ⎥ . A33 ⎥⎦ INVERSA DE UNA MATRIZ 1 ⎡ a 22 Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ es tal que A ≠ 0 . Entonces A−1 = ⎢ 2x2 A ⎣ −a 21 − a12 ⎤ a 11 ⎥⎦ Este método es solo válido para matrices de orden 2 × 2 . Sea A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ tal que A ≠ 0 , entonces la inversa de la matriz A está dado por nxn 1 1 t A−1 = adj ( A ) = T . A A 1.- ⎡ 1 3 2⎤ Hallar la matriz inversa de A = ⎢⎢ −1 2 0 ⎥⎥ ⎢⎣ 2 4 1 ⎥⎦ Solución 41 MATEMÁTICA BÁSICA II 2 0 =2 , 4 1 3 2 A21 = − =5 4 1 A11 = 1 2 3 A31 = 2 A22 = A33 = A12 = − −1 0 =1 2 1 2 = −3 , 1 2 1 2 = −2 = −4 , A32 = − −1 0 0 1 3 =5 −1 2 , A23 = − A13 = −1 2 = −8 2 4 1 3 =2 2 4 , como A = −11 , , , 5 4 ⎤ ⎡ 2 ⎢ − 11 − 11 11 ⎥ ⎢ ⎥ 1 1 3 2 ⎥ −1 ⎢ A = adj ( A ) = − ⎢ 11 11 A 11 ⎥ ⎢ 8 2 5 ⎥ ⎢ − − ⎥ ⎢⎣ 11 11 11 ⎥⎦ 2.- ⎡2 3 1⎤ Invertir la matriz M = ⎢⎢ 1 2 3 ⎥⎥ ⎢⎣ 3 1 2 ⎥⎦ Solución M = 18 , A11 = 2 3 1 3 1 2 = 1 , A1 2 = − = −5 = 7 , A1 3 = 1 2 3 2 3 1 3 1 2 1 = −5 , A2 2 = =1 1 2 3 2 3 1 A3 1 = =7 2 3 A2 1 = − 42 , A2 3 = − 2 3 =7 3 1 MATEMÁTICA BÁSICA II A3 2 ⎡ 1 7 −5 ⎤ 2 1 2 3 = 1 , luego T = ⎢⎢ −5 1 7 ⎥⎥ , =− = −5 , A3 3 = 1 3 1 2 ⎢⎣ 7 −5 1 ⎥⎦ entonces ⎡ 1 ⎢ 18 ⎡ 1 −5 7 ⎤ ⎢ 1 7 ⎢ ⎥ t −1 adj ( M ) = T = ⎢ 7 1 −5 ⎥ ⇒ M = adj ( M ) = ⎢ ⎢ 18 18 ⎢⎣ −5 7 1 ⎥⎦ ⎢ ⎢− 5 ⎢⎣ 18 Teoremas 1.- Si A ≠ θ y B ≠ θ ⇒ adj ( AB ) = adj ( B)adj ( A) 2.- i) adj ( A) = A n −1 , ii) adj ( An ) = ( A n −1 n iii) adj ( adj ( A) = A 3.- ) , ( n −1) 2 a) Si A ≠ 0 , adj ( A−1 ) = ( adj ( A)) −1 , b) adj ( A n ) = ( adj ( A)) n ,c) adj (λ A) = λ n EJERCICIO ⎡ 2 1 −1 ⎢0 2 0 Si adj ( A) = ⎢ ⎢0 6 1 ⎢ ⎣ 0 −2 0 0⎤ 1 ⎥⎥ , hallar 5⎥ ⎥ 1⎦ A−1 43 2 −n A n −1 5 18 1 18 7 18 − 7 ⎤ 18 ⎥ ⎥ 5 ⎥ − 18 ⎥ ⎥ 1 ⎥ 18 ⎥⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II Solución Sabemos que adj ( A ) = A n −1 para una matriz cuadrada de orden n , para este caso particular n = 4 ⇒ adj ( A ) = A por tanto A −1 = A −1 = 3 ⇒ A = 3 adj ( A) , pero adj ( A ) = 8 1 1 = A 2 Rango de una Matriz.- El rango o caractística de una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ≠ θ es mxn igual a λ si el determinante de al menos uno de sus menores cuadrados de orden λ es diferente de cero , siendo nulos los correspondientes a todos los menores cuadrados de orden λ + 1 , si es que existen y lo denotaremos por ρ ( A ) = λ . Si A = θ ⇒ ρ ( A ) = 0 o equivalentemente, el rango de una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ≠θ mxn es el orden de la sub-matriz cuadrada mas grande contenida en A , cuyo determinante es diferente de cero. Ejemplo ⎡2 3 1⎤ Hallar la característica de la matriz M = ⎢⎢ 4 2 3 ⎥⎥ ⎢⎣ 3 5 7 ⎥⎦ Solución 1 2 3 Tenemos que M = 2 3 4 = 1 − 2(2 ) + 3(1) = 0 3 5 7 1 2 = −1 ≠ 0 2 3 Entonces ρ ( M ) = 2 44 , sin embargo MATEMÁTICA BÁSICA II Propiedades 1.- Toda matriz no nula A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ≠ θ tiene ρ ( A ) > 0 mxn 2.- ≠ θ ⇒ 0 < ρ ( A) ≤ Min { m , n } Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ mxn 3.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ≠ θ ⇒ 0 < ρ ( A) ≤ n n xn 4.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ ≠ θ / A ≠ 0 ⇒ ρ ( A) = n nxn 5.- Si A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ , B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ , entonces ρ ( AB ) = Min { ρ ( A) , ρ ( B )} mxn nx p 6.- ρ (A) = ρ ( At ) TRANSFORMACIONES ELEMENTALES Definición.-Una transformación elemental es un conjunto de operaciones o procesos con matrices que no modifican su orden ni su característica y que permite obtener una segunda matriz a partir de la matriz dada en una de las formas siguientes: i) Intercambiando o permutando la fila i-ésima y la fila j-ésima: Fi ↔ F j ii) Intercambiando o permutando la columna i-ésima y la columna j-ésima Hi ↔ H j iii) Multiplicando la i-ésima fila por una constante k ≠ 0 : Fi ↔ kF j iv) Reemplazar la fila i-ésima por k ≠ 0 veces la fila j-ésima más la fila Fi : Fi ↔ kF j + Fi v) Reemplazar la columna i-ésima por k ≠ 0 veces la columna j-ésima más la columna i-ésima: H i ↔ kH j + H i . Las operaciones elementales por filas son las mas usuales en la mayoría de los problemas como: Cálculo de rango e inversa de una matriz. Matrices Equivalentes.- Dos matrices A y B se denominan equivalentes, si una de ellas se deduce de la otra mediante las transformaciones elementales de línea y se de nota por A ≈ B . 45 MATEMÁTICA BÁSICA II Las matrices equivalentes tienen el mismo orden e igual rango. Se dice que una matriz A es equivalente por filas a una matriz B , si B se puede obtener de A por medio de una sucesión finita de operaciones llamadas operaciones elementales. Matrices Escalonadas.- Una matriz A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ cuyas filas están en forma mxn escalonada se denomina matriz escalonada, es decir cuando es de la forma: ⎡ a11 ⎢ 0 ⎢ ⎢ 0 ⎢ 0 A=⎢ ⎢ . ⎢ ⎢ . ⎢ . ⎢ ⎣⎢ 0 a12 0 0 0 . . . 0 a13 a 23 0 0 . . . 0 a14 a 24 a 34 0 . . . 0 ... a1n ... a 2 n ... a 3n ... 0 ... . ... . ... . 00 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ . ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦⎥ m x n Mediante una serie de operaciones elementales sobre sus filas, una matriz puede ser reducida a la forma matriz escalonada reducida si se cumplen las siguientes condiciones: i) Si una fila no consta todos de ceros, entonces el primer elemento distinto de cero es la unidad. ii) Si existen filas que constan exclusivamente de ceros, entonces están agrupados en la parte inferior de la matriz iii) Si las filas j , j + 1 arbitrarias y sucesivas que no constan exclusivamente de ceros, entonces el primer número diferente de cero en la fila j + 1 aparece a la derecha del primer número diferente de cero en la fila j . iv) Todas las columnas que contienen el primer elemento diferente de cero de alguna fila tiene ceros en todas posiciones restantes. Toda matriz que cumple con i), ii), iii) están en forma escalonada. 46 MATEMÁTICA BÁSICA II Ejemplos Mediante operaciones elementales, determinar el rango de las siguientes matrices: 1.- ⎡ −2 −3 −1 ⎢ 0 1 7 A=⎢ ⎢ 1 2 4 ⎢ ⎣ −2 −2 6 1 0 ⎤ 1 −4 ⎥⎥ 0 −2 ⎥ ⎥ 2 −4 ⎦ Solución ⎡ −2 −3 −1 1 0 ⎤ ⎡ 1 ⎢ 0 1 7 1 −4 ⎥ ⎢ ⎥ F1 ↔ F3 ⎢ 0 A=⎢ ⎢ 1 2 4 0 −2 ⎥ ⎢ −2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ −2 −2 6 2 −4 ⎦ ⎣ −2 ⎡ 1 2 4 0 −2 ⎤ ⎡1 ⎢ 0 1 7 1 −4 ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ (− F1 ) + ( F3 ∧ F4 ) ⎢ 0 ⎢ 0 1 7 1 −4 ⎥ ⎢0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎣ 0 2 14 2 −8 ⎦ ⎣0 2.- ⎡ ⎢ ⎢ M =⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 4 0 7 1 −1 1 6 2 4 0 7 1 0 0 0 0 −3 4 ⎤ ⎡ 5 −6 ⎥⎥ ⎢⎢ −1 7 ⎥ ≈ ⎢ ⎥ ⎢ 23 −16 ⎥ ⎢ 13 −6 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 3 0 −1 0 −5 0 7 0 −19 −2 ⎤ −4 ⎥⎥ 2 F1 + ( F3 ∧ F3 ) 0 ⎥ ⎥ −4 ⎦ −2 ⎤ −4 ⎥⎥ ⇒ ρ ( A) = 2 0 ⎥ ⎥ 0 ⎦ 3 2 −2 3 ⎤ 2 3 −3 4 ⎥⎥ −2 4 2 3 ⎥ ⎥ 5 −2 4 2 ⎥ 3 4 2 3 ⎥⎦ Solución ⎡ 3 2 −2 3 ⎤ ⎡ ⎢ 2 3 −3 4 ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ M = ⎢ −2 4 2 3 ⎥ ≈ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ 5 −2 4 2 ⎥ ⎢ ⎢⎣ 3 4 2 3 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 2 1 −3 −2 2 1 0 0 2 3 4 −3 0 −1 13 −6 0 0 −60 24 0 0 90 −35 0 0 −224 98 2 3 0 −5 0 7 0 −19 0 −1 ⎤ ⎡ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥≈⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎦ ⎢⎣ −3 4 13 −6 5 −6 −1 7 23 −16 2 3 −3 4 ⎤ ⎡ 2 3 0 −1 13 −6 ⎥⎥ ⎢⎢ 0 −1 0 0 −5 2 ⎥ ≈ ⎢ 0 0 ⎥ ⎢ 0 0 18 −7 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 −16 7 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 47 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥≈ ⎥ ⎥ ⎥⎦ −3 4 ⎤ 13 −6 ⎥⎥ −5 2 ⎥ ≈ ⎥ 3 −1 ⎥ −1 1 ⎥⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 2 3 0 −1 0 0 0 0 0 0 −3 4 ⎤ ⎡ 2 3 −3 4 ⎤ ⎡ 13 −6 ⎥⎥ ⎢⎢ 0 −1 13 −6 ⎥⎥ ⎢⎢ −1 1 ⎥ ≈ ⎢ 0 0 −1 1 ⎥ ≈ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 3 −1 ⎥ ⎢ 0 0 0 2 ⎥ ⎢ −5 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 −3 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 3 −3 4 ⎤ 0 −1 13 −6 ⎥⎥ 0 0 −1 1 ⎥ ⇒ ⎥ 0 0 0 2 ⎥ 0 0 0 0 ⎥⎦ ρ ( M ) = 4 (Señale paso por paso las operaciones elementales aplicadas). 3.- ⎡ ⎢ ⎢ T =⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 2 1 −1 −2 ⎤ 4 2 −2 −4 ⎥⎥ −5 −2 3 2 ⎥ ⎥ 1 −1 −2 8 ⎥ 8 3 −2 1 ⎥⎦ Solución ⎡ ⎢ ⎢ T =⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 2 1 −1 − 2 ⎤ ⎡ 1 2 4 2 −2 −4 ⎥⎥ ⎢⎢ 2 4 −5 −2 3 2 ⎥ ≈ ⎢ −2 −5 ⎥ ⎢ 1 −1 −2 8 ⎥ ⎢ −1 1 8 3 −2 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 8 1 0 2 0 −2 −1 −1 3 3 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 3 ⎤ ⎡ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥≈⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 2 0 −2 −1 −1 3 3 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 −1 − 2 ⎤ ⎡ 1 0 0 0 ⎤ −2 −4 ⎥⎥ ⎢⎢ 2 0 0 0 ⎥⎥ 3 2 ⎥ ≈ ⎢ −2 −1 1 −2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ −2 8 ⎥ ⎢ −1 3 −3 6 ⎥ −2 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 2 1 7 ⎥⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⇒ ρ (T ) = 3 ⎥ ⎥ ⎥⎦ Observar que se ha aplicado operaciones elementales por columnas. 4.- De los ejemplos 1) , 2 ) y 3) ,tenemos las siguientes matrices equivalentes ⎡ −2 −3 −1 ⎢ 0 1 7 a) A = ⎢ ⎢ 1 2 4 ⎢ ⎣ −2 −2 6 1 0 ⎤ ⎡1 2 1 −4 ⎥⎥ ⎢⎢ 0 1 ≈ 0 −2 ⎥ ⎢ 0 0 ⎥ ⎢ 2 −4 ⎦ ⎣ 0 0 48 4 7 0 0 0 −2 ⎤ 1 −4 ⎥⎥ =B 0 0 ⎥ ⎥ 0 0 ⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ ⎢ ⎢ b) M = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ ⎡ ⎢ ⎢ c) T = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 5.- 3 2 −2 3 ⎤ 2 3 −3 4 ⎥⎥ −2 4 2 3 ⎥ ≈ ⎥ 5 −2 4 2 ⎥ 3 4 2 3 ⎥⎦ 2 3 −3 4 ⎤ 0 −1 13 −6 ⎥⎥ 0 0 −1 1 ⎥ = S ⎥ 0 0 0 2 ⎥ 0 0 0 0 ⎥⎦ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 2 1 −1 −2 ⎤ ⎡ 1 0 4 2 −2 −4 ⎥⎥ ⎢⎢ 2 0 −5 −2 3 2 ⎥ ≈ ⎢ −2 −1 ⎥ ⎢ 1 −1 −2 8 ⎥ ⎢ −1 3 8 3 −2 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 5 −6 ⎤ ⎡0 ⎢0 ⎥ 2 0 ⎥ , M =⎢ ⎢0 6 2 ⎥ ⎢ ⎥ 0 0 ⎦ ⎣0 1 0 0 0 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥=H ⎥ ⎥ ⎥⎦ Las siguientes matrices son escalonadas: ⎡2 ⎢0 T =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 3 0 0 0 2 7 0 0 0 4 1 −3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 4 0 −3 1 2 0 0 0 0 0 1 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Inversión de Matices por el método de Gauss Jordan (Método de Pivote) Este método permite determinar la inversa de una matriz no singular A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ , nxn se escribe la matriz identidad I = I n x n para ello a su derecha de A = ⎡⎣ ai j ⎤⎦ nxn , que también se denota por ( A , I ) esta matriz es de orden n × 2n y a ella se aplica el método de Gauss Jordan hasta lograr que A se transforme en la matriz identidad y la matriz identidad que figura en el esquema que justamente viene a anterior queda transformado de una matriz B = ⎡⎣bi j ⎤⎦ A I nxn −1 ser la inversa de la matriz B = A . A I I B 49 MATEMÁTICA BÁSICA II La transformación de A en la matriz identidad siempre es posible en vista de que A es una matriz no singular y su ρ ( A ) = n , en consecuencia es posible obtener n vectores canónicos linealmente independientes mediante las operaciones elementales. En este método es necesario que el primer elemento “Pivote” de la matriz sea la unidad. Ejemplos 1.- ⎡ ⎢ Hallar la inversa de la matriz M = ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 1 2 3 4 1 1 3 4 1 2 2 4 1 2 3 3 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ Solución ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 1 2 3 4 1 1 3 4 1 2 2 4 1. 2. 3. 3. 1 0 0 0 ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1. 0. 0. 1. 1 0 0 0 ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ ≈ 3 0 −1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 4 0 0 −1 ⎦ ⎣ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1. 0. 0. 1. −4 1 1 0 ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ ≈ 3 0 −1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 4 0 0 −1 ⎦ ⎣ ⎡ ⎢ −1 Por tanto M = ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 0 1 0 0 0 0 1 0 0⎤ ⎡ 0 ⎥⎥ ⎢⎢ ≈ 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎦ ⎣ 1 1 1 1 . 0 −1 0 0 . 0 0 −1 0 . 0 0 0 −1 . −8 1 1 1 ⎤ 2 −1 0 0 ⎥⎥ 3 0 −1 0 ⎥ ⎥ 4 0 0 −1 ⎦ 50 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1. 0. 0. 1. 0 0 1 0 1 0 −2 −1 −3 0 −4 0 0 0 1 0 0⎤ 0 ⎥⎥ 0⎥ ⎥ 1⎦ −1 1 0 0 ⎤ 2 −1 0 0 ⎥⎥ 3 0 −1 0 ⎥ ⎥ 4 0 0 −1 ⎦ 0. 0. 0. 1. −8 1 1 1 ⎤ 2 −1 0 0 ⎥⎥ 3 0 −1 0 ⎥ ⎥ 4 0 0 −1 ⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- ⎡ ⎢1 ⎢ 1 Invertir la matriz y generalizar el resultado T = ⎢ ⎢2 ⎢ ⎢1 ⎢⎣ 3 1 2 1 3 1 4 1 3 1 4 1 5 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥⎦ Solución 0 0 ⎤ ⎡ 1 1/ 2 1/ 3 . 1 0 0 ⎤ ⎡ 1 1/ 2 1/ 3 . 1 ⎢ 1/ 2 1/ 3 1/ 4 . 0 1 0 ⎥ ≈ ⎢ 0 1/12 1/12 . −1/ 2 1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 1/ 3 1/ 4 1/ 5 . 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 1/12 4 / 45 . −1/ 3 0 1 ⎥⎦ 1/ 3 . 1 0 0 ⎤ ⎡ 1 1/ 2 1/ 3 . 1 0 0 ⎤ ⎡ 1 1/ 2 ⎢ 0 1/12 1/12 . −1/ 2 1 0 ⎥ ≈ ⎢ 0 1 1 . −6 12 0 ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢⎣ 0 0 1/180 . −1/ 6 −1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 . 30 −180 180 ⎥⎦ 60 −60 ⎡ 1 1/ 2 0 . −9 ⎢ 0 1 0 . −36 192 −180 ⎢ ⎣⎢ 0 0 1 . 30 −180 180 Por tanto T −1 30 ⎡ 9 −36 ⎢ = ⎢ 36 192 −180 ⎢⎣ 30 −180 180 30 ⎤ ⎡ 1 0 0 . 9 −36 ⎥ ≈ ⎢ 0 1 0 . 36 192 −180 ⎥ ⎢ ⎦⎥ ⎢⎣ 0 0 1 . 30 −180 180 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥⎦ ⎤ ⎥ ⎥ ⎥⎦ EJERCICIOS PROPUESTOS 1.2.- Aplicando las propiedades enunciados, determinar 5 ejemplos de matrices simétricas y antisimétricas de ordenes 3 × 3 , 4 × 4 , 5 × 5 ⎡ 3 − 2⎤ 2 Si A = ⎢ ⎥ , hallar una matriz B tal que B = A − 4 3 ⎣ ⎦ 51 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- a − b − 1⎤ ⎡ 1 ⎢ A=⎢ 2 3 b ⎥⎥ es una matriz simétrica, hallar A2 4.- Si ⎢⎣b − x a − x 4 ⎥⎦ ⎡1 1 1 ⎤ A = ⎢⎢ 0 1 1 ⎥⎥ , hallar A n ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ 5.- ⎡ cos θ Si k ≠ 0 y A = ⎢ 1 ⎢⎣− k senθ ksenθ ⎤ ⎥ , hallar A n cos θ ⎥ ⎦ 6.- ⎡1 − 1 − 1⎤ Si A = ⎢⎢0 1 − 1⎥⎥ , hallar A n ⎢⎣0 0 1 ⎥⎦ 7.- Un hiper-mercado vende una marca de refrigeradoras R y lavadoras L. La matriz M muestra las ventas de R y L en los dos primeros meses del año, la matriz P los precios y de costos del distribuidor de dichos artículos. Hallar una matriz que muestre el total de ventas y de costos del distribuidor . En. ⎡ 32 M= ⎢ ⎣ 21 ⎡ 445 P= ⎢ ⎣ 310 8.- Feb. 43 23 ⎤ →R ⎥ →L , ⎦ 250 ⎤ prec. unit .venta 180 ⎥⎦ precio de cos to Supongamos que queremos calcular la cantidad de dinero que se tiene al cabo de n años. Si invertimos $100 a un interés compuesto anual del 5% , 6% y 7% . Si colocamos P dólares durante un año a un interés r , entonces el valor que se tiene al final del año es Capital final = P + rP = (1 + r ) P ( Monto) 52 MATEMÁTICA BÁSICA II 0 ⎡ 1, 05 0 Si A = ⎢⎢ 0 1, 06 0 ⎢⎣ 0 0 1, 07 ⎤ ⎡ 100 ⎤ ⎥ , B = ⎢ 100 ⎥ el producto ⎥ ⎢ ⎥ ⎥⎦ ⎢⎣ 100 ⎥⎦ 0 ⎡ 1, 05 0 ⎢ AB = ⎢ 0 1, 06 0 ⎢⎣ 0 0 1, 07 ⎤ ⎡100 ⎤ ⎡105 ⎤ ⎥ ⎢100 ⎥ = ⎢106 ⎥ de la cantidad que se tiene al ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥⎦ ⎢⎣100 ⎥⎦ ⎢⎣107 ⎥⎦ invertir $100 por un año a los intereses 5% , 6% y 7% respectivamente. Hallar el monto al final del segundo año y generalizar . 9.- Reducir a la forma escalonada y luego a su forma canónica las siguientes matrices: ⎡ 1 T = ⎢⎢ 2 ⎢⎣ 3 ⎡0 ⎢0 D=⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 10.- 2 −1 4 6 1 2 1 ⎤ −2 3 ⎥⎥ −6 5 ⎥⎦ ⎡ 2 3 −2 5 1 ⎤ S = ⎢⎢ 3 −1 2 0 4 ⎥⎥ ⎢⎣ 4 −5 6 −5 7 ⎥⎦ 2 , , 1 3 −2 ⎤ 4 −1 3 ⎥⎥ 0 2 1 ⎥ ⎥ 5 −3 4 ⎦ Hallar el rango de las siguientes matrices ⎡ ⎢ T =⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎢ R=⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 1 1 1 2 1 1 3 2 3 4 4 7 2 3 8 1 −2 1 2 −3 −3 −2 −7 −9 5 4 ⎤ 3 5 ⎥⎥ 4 3 ⎥ ⎥ 6 13 ⎦ −2 −3 0 −4 −2 −11 −10 −3 , ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 53 ⎡ 2 1 ⎤ ⎢ 3 −7 ⎥ ⎥ C=⎢ ⎢ −6 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 5 −8 ⎦ , MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡1 M = ⎢⎢ 1 ⎢⎣ 2 ⎡1 ⎢1 ⎢ ⎢ 2 B=⎢ ⎢1 ⎢1 ⎢ ⎣⎢ 2 11.- 3 −2 3 ⎤ 4 −3 4 2 ⎥⎥ , 3 −1 −2 9 ⎥⎦ 3 4 3 3 5 5 ⎡1 3 0 2 1 ⎤ A = ⎢⎢ 1 5 −6 6 3 ⎥⎥ , ⎢⎣ 2 5 3 2 1 ⎥⎦ 2 −2 2 −3 4 −1 −2 0 2 −6 6 3 2 3 2 9 1 3 1 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦⎥ Por el método de adjuntas y de Gauss, invertir las siguientes matrices: ⎡ ⎡2 3 4⎤ ⎢ A = ⎢⎢ 4 3 1 ⎥⎥ , B = ⎢ ⎢ ⎢⎣ 1 2 4 ⎥⎦ ⎢ ⎣ ⎡ 1 2 −1 ⎤ D = ⎢⎢ −1 1 2 ⎥⎥ ⎢⎣ 2 −1 1 ⎥⎦ ⎡ ⎢ E=⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 2 1 0 −1 1 0 0 −1 1 1 0 0 1 1 1 1 ⎤ ⎡ ⎢ ⎥ 1 2 3 −4 ⎥ , D=⎢ ⎢ 2 3 5 −5 ⎥ ⎢ ⎥ 3 −4 −5 8 ⎦ ⎣ 3 2 5 2 ⎡ ⎢ C=⎢ ⎢ ⎢ ⎣ 0⎤ 1 ⎥⎥ , 1⎥ ⎥ 3⎦ 4 3 7 3 1 1 0 0 12.- 13.- Las siguientes matrices son ortogonales, calcular sus inversas: 1 0 0 0 0 54 1 1 0 0 0 0 0 2 0 0⎤ 0 ⎥⎥ , 1⎥ ⎥ 3⎦ 7⎤ ⎡ 1 2 −1 2 ⎤ ⎥ ⎢ 2 2 −1 1 ⎥ 2⎥ ⎥ , F =⎢ ⎢ −1 −1 1 −1 ⎥ 9⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 3⎦ ⎣ 2 1 −1 −2 ⎦ 2 3 3 2 ⎡ ⎢ ⎢ Verificar que la matriz M = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 2 3 0 0 0 1 0 0 0 1⎤ 1 ⎥⎥ 0 ⎥ es nilpotente de índice 2. ⎥ 0⎥ 0 ⎥⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ 1 ⎢ 2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 3 2 M =⎢ ⎢ 1 ⎢ 2 ⎢ 2 ⎢ ⎢⎣ 3 14.- 1 2 2 3 1 − 2 1 − 3 2 1 2 2 3 1 2 1 − 3 2 − 1 2 1 3 2 1 − 2 2 3 − ⎡ 2 ⎤ ⎢ 10 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎥ , S=⎢ ⎢ − 1 ⎥ ⎢ ⎥ 10 ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎥⎦ ⎢⎣ 2 1 10 1 2 2 − 10 1 − 2 − 1 10 1 2 2 10 1 − 2 − 2 10 1 2 1 10 1 2 Si las matrices A , B , C , D son matrices ortogonales de orden n × n y ⎡A θ ⎤ θ n×n es la matriz nula verificar que las matrices M = ⎢ ⎥ y ⎣θ B ⎦ ⎡θ θ A θ ⎤ ⎢θ B θ θ ⎥ ⎥ son ortogonales. T =⎢ ⎢θ θ θ C⎥ ⎢ ⎥ ⎣D θ θ θ ⎦ 55 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥⎦ MATEMÁTICA BÁSICA II 56 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO III SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES Un Sistema rectangular de m-ecuaciones y n-incógnitas es un conjunto de ⎧ a 11 x1 + a 12 x 2 + ...a1n x n = b1 ⎪ a x + a x + ...a x = b 22 2 2n n 2 ⎪ 21 1 ⎪⎪ . ecuaciones lineales de la forma : ( Δ ) ⎨ . ⎪ ⎪ . ⎪ ⎪⎩ a m1 x1 + a m 2 x 2 + ...a m n x n = b m ⎡ a11 ⎢a 21 A=⎢ ⎢ . ⎢ ⎢⎣ a m 1 a1 2 a2 2 . am 2 a1 n ⎤ ... a 2 1 ⎥⎥ , se llama matriz de coeficientes del sistema ( Δ ) . . ⎥ ⎥ ... a m n ⎥⎦ ... ⎡ x1 ⎢x ⎢ 2 ⎢ . X =⎢ ⎢ . ⎢ . ⎢ ⎢⎣ x n ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ , se denomina matriz columna de las n-incógnitas del sistema ( Δ ) ⎥ ⎥ ⎥ ⎥⎦ n ×1 ⎡ b1 ⎢b ⎢ 2 ⎢ . B=⎢ ⎢ . ⎢ . ⎢ ⎢⎣ b n ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ , es la matriz de los términos independiente del sistema ( Δ ) ⎥ ⎥ ⎥ ⎥⎦ m×1 57 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ a 11 ⎢a 21 M a = [ A B] = ⎢ ⎢ . ⎢ ⎢⎣ a m 1 a1 2 a2 2 . am 2 a1 n . b 1 ⎤ ... a 2 1 . b 2 ⎥⎥ , es la matriz aumentada o ampliada . . . . ⎥ ⎥ ... a m n . b m ⎥⎦ ... del sistema ( Δ ) El sistema ( Δ ) en forma matricial se escribe como AX = B Si B = θ es la matriz nula, AX = θ se llama sistema homogéneo y si B ≠ θ se llama sistema no homogéneo. Para el tratamiento del sistema ( Δ ) de ecuaciones lineales por su importancia en las aplicaciones en todas las ramas de las ciencias, tenemos el siguiente esquema. Si m = n el sistema se llama sistema cuadrado, es decir sistema n × n SISTEMA (Δ) Sistema (Δ) Incompatible o Inconsistente Sistema (Δ) Compatible o Consistente Admite Solución No existe solución Fin Infinitas Soluciones Solución Única Determinación de Soluciones 58 MATEMÁTICA BÁSICA II Sin pérdida de tiempo, haremos uso de las matrices para resolver sistemas como ( Δ ) Método de Gauss (Pivote) Se aplica para resolver sistemas de ecuaciones lineales. 1.- Si ρ ( A ) ≠ ρ ( M a ) el sistema ( Δ ) es incompatible o inconsistente (no 2.- existe solución) Si ρ ( A ) = ρ ( M a ) = λ 3.4.- el sistema ( Δ ) es compatible o consistente (existe solución) Si ρ ( A ) = λ y n = número de incógnitas, entonces si ρ ( A ) = λ = n , existe solución única y se resuelve la ecuación directamente. Si ρ ( A ) = λ < n existen infinitas soluciones Observación 1.- μ = n − λ es el número de parámetros que tendrá el sistema Observación 2.- Cuando el sistema ( Δ ) es de n-ecuaciones con n-incógnitas, tambien se aplica la regla de Cramer que es muy común desde la educación secundaria , ahora es el momento que el estudiante debe familiarizarse con el método de Pivote. Ejemplos 1.- ⎧ x + y + 3z = 5 ⎪ Resolver el sistema ⎨ 2 x − y + 4 z = 11 ⎪ ⎩ 0x − y + z = 3 Solución ⎡1 2 3 . 5⎤ ⎡ 1 2 3 . 5⎤ ⎡1 2 3 . 5 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ M a = ⎢ 2 −1 4 . 11⎥ −2 F1 + F2 ⎢ 0 −3 −2 . 1⎥ F1 + (−3F2 ) ⎢⎢ 0 −3 −2 . 1 ⎥⎥ ⎢⎣ 0 −1 1 . 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −1 1 . 3⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 −5 . −8⎥⎦ ⎡ 8 ⎤ ⎢ 5 ⎥ ⎢ ⎥ 8 7 8 7⎥ ⎢ Entonces −5 z = −8 ⇒ z = , y = − , x = ⇒ X = − es el vector ⎢ 5⎥ 5 5 5 ⎢ ⎥ ⎢ 8 ⎥ ⎣⎢ 5 ⎦⎥ solución. 59 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del sistema ⎧ x − 2 y + z + 2w = −2 ⎪ 2 x + 3 y − z − 5w = 9 ⎪ ⎨ ⎪ 4x − y + z − w = 5 ⎪⎩ 5 x − 3 y + 2 z + w = 3 Solución ⎡ 1 −2 1 2 . −2 ⎤ −2 F + F ⎡ 1 −2 1 2 . −2 ⎤ 1 2 ⎢ 2 3 −1 −5 . 9 ⎥ ⎢ ⎥ − F2 + F3 ⎥ −4 F1 + F3 ⎢ 0 7 −3 −9 . 13 ⎥ M a = [ A B] = ⎢ ⎢ 4 −1 +1 −1 . 5 ⎥ ⎢ 0 7 −3 −9 . 13 ⎥ − F2 + F4 ⎢ ⎥ −5F1 + F4 ⎢ ⎥ ⎣ 5 −3 2 1 . 3 ⎦ ⎣ 0 7 −3 −9 . 13 ⎦ ⎡ 1 −2 1 ⎢ ⎢0 1 −3 7 ⎢ ⎢0 0 0 ⎢ 0 ⎣⎢ 0 0 2 9 7 0 0 − −2 ⎤ . 13 ⎥⎥ . 7 ⎥ , tenemos que ρ ( A ) = 2 (dos filas no nulas) . 0 ⎥ ⎥ . 0 ⎦⎥ y ρ ( M a ) = 2 (dos filas no nulas), por tanto como ρ ( A ) = ρ ( M a ) = 2 < 4 = n ( n número de incógnitas), entonces existen infinitas soluciones En la primera fila hacemos 1 4 12 1 z = t , w = s ⇒ x + 0 y + t − s = ⇒ x = (12 − t + 4s ) 7 7 7 7 3 9 13 1 En la segunda fila y − t − s = ⇒ y = (13 + 3t + 9s ) , por tanto 7 7 7 7 1 ⎧ ⎪ x = 7 (12 − t + 4 s ) ⎪ ⎪ y = 1 (13 + 3t + 9s ) , y el conjunto solución está dado por ⎨ 7 ⎪ z =t ⎪ ⎪ w=s ⎩ 1 CS = { t (−1,3, 7 , 0 ) + s ( 4,9, 0, 7 ) + (12,13, 0, 0 )} 7 60 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del sistema ⎧ −2 x + 2 y − 4 z − 6w = −4 ⎪ −3 x + 6 y + 3z − 15w = −3 ⎪ ⎨ ⎪ 5 x − 8 y − z + 17 w = 9 ⎪⎩ x + y + 11z + 7 w = 7 Solución 1 Multiplicando la primera fila por ( − ) tenemos la matriz 2 3 ⎡ 1 −1 2 ⎢ −3 6 3 −15 Ma =⎢ ⎢ 5 −8 −1 17 ⎢ ⎣ 1 1 11 7 3 ⎡ 1 −1 2 ⎢0 1 3 −2 ⎢ ⎢ 0 −3 −11 2 ⎢ 9 4 ⎣0 2 ⎡ 1 −1 2 ⎢0 1 3 ⎢ ⎢0 0 1 ⎢ ⎣0 0 3 tenemos que . . . . . 2 ⎤ 3F + F 1 2 . −3 ⎥⎥ −5 F1 + F2 . 9 ⎥ ⎥ . 7 ⎦ − F1 + F3 3 ⎡ 1 −1 2 ⎢0 3 9 −6 ⎢ ⎢ 0 −3 −11 2 ⎢ 9 4 ⎣0 2 2 ⎤ ⎡ 1 −1 2 3 ⎥ ⎢ 3 F F + 2 3 1 ⎥ ⎢ 0 1 3 −2 −1 ⎥ −2 F2 + F3 ⎢ 0 0 −2 −4 ⎥ ⎢ 5 ⎦ ⎣0 0 3 8 . . . . . 2 ⎤ . 3 ⎥⎥ 1 F2 . −1 ⎥ 3 ⎥ . 5 ⎦ 2⎤ 1 ⎥⎥ 1 − F3 2⎥ 2 ⎥ 3⎦ 3 . 2 ⎤ ⎡ 1 −1 2 3 . 2 ⎤ ⎥ ⎢ 0 1 3 −2 . 1 ⎥ −2 . 1 ⎥ ⎥ , luego − 3F3 + F4 ⎢ ⎢ 0 0 1 2 . −1 ⎥ 2 . −1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 8 . 3 ⎦ ⎣0 0 0 2 . 6 ⎦ ρ ( A ) = 4 = ρ ( M a ) = n , entonces existe una única solución, por tanto 2 w = 6 ⇒ w = 3 , z + 2 w = −1 ⇒ z = −7 , y = 28 , x = 35 X = { ( 35, 28, − 7 ,3) } , conjunto solución. 4.- Determinar la compatibilidad o incompatibilidad del sistema x+ y + z + w+t = 7 ⎧ ⎪ 3 x + 2 y + z + w − 3t = −2 ⎪ ⎨ ⎪ 0 x + y + 2 z + 2w + 6t = 23 ⎪⎩ 5 x + 4 y + 3z + 3w = 12 61 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución ⎡1 ⎢3 Ma =⎢ ⎢0 ⎢ ⎣5 1 2 1 4 1 1 2 3 ⎡1 1 1 1 ⎢0 1 2 2 ⎢ ⎢0 1 2 2 ⎢ ⎣ 0 −1 −2 −2 1 1 2 3 1 −3 6 −1 1 6 6 −6 . . . . . . . . 7 ⎤ −2 ⎥⎥ −3F1 + F2 23 ⎥ −5F1 + F4 ⎥ 12 ⎦ 7 ⎤ 23 ⎥⎥ − F2 + F3 23 ⎥ F2 + F4 ⎥ −23 ⎦ ⎡1 1 1 1 ⎢ 0 −1 −2 −2 ⎢ ⎢0 1 2 2 ⎢ ⎣ 0 − 1 −2 −2 ⎡1 ⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢ ⎣0 1 1 0 0 1 2 0 0 1 2 0 0 1 6 0 0 . . . . 1 −6 6 −6 . . . . 7 ⎤ −23 ⎥⎥ ≈ 23 ⎥ ⎥ −23 ⎦ 7 ⎤ 23 ⎥⎥ 0 ⎥ ⎥ 0 ⎦ Tenemos que 5 − ρ ( A ) = 3 es la dimensión del espacio solución y como ρ ( A ) = ρ ( M a ) = 2 < 5 , n = 5 número de incógnitas, haciendo z = α , w = β , t = γ , obtenemos que: ⎧ x = −16 + α + β + 5γ ⎪ y = 23 − 2α − 2 β − 65γ ⎪⎪ , α , β ,γ ∈ R z =α ⎨ ⎪ w=β ⎪ t =γ ⎪⎩ ⎡ −16 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 5 ⎤ ⎢ 23 ⎥ ⎢ −2 ⎥ ⎢ −2 ⎥ ⎢ −6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ X = ⎢ 0 ⎥ + α ⎢ 1 ⎥ + β ⎢ 0 ⎥ + γ ⎢ 0 ⎥ , vector solución. ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦ 5.- Discutir la compatibilidad o incompatibilid del sistema ⎧ x + 2 y − 2 z + 3w − 4t = −3 ⎪ ⎨ 2 x + 4 y − 5 z + 6 w − 5t = −1 ⎪ − x − 2 y + 0 z − 3w + 11t = 15 ⎩ 62 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución ⎡ 1 2 −2 3 −4 . −3 ⎤ −2 F + F ⎡ 1 2 −2 3 −4 . −3 ⎤ 1 2 ⎢ 0 0 −1 0 3 . 5 ⎥ ≈ M a = ⎢⎢ 2 4 −5 6 −5 . −1 ⎥⎥ ⎥ −2 F1 + F3 ⎢ ⎢⎣ −1 −2 0 −3 11 . 15 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 −2 0 7 . 12 ⎥⎦ ⎡ 1 2 −2 3 −4 . −3 ⎤ ⎢ 0 0 −1 0 3 . 5 ⎥ ⇒ ρ ( A ) = ρ ( M ) = 3 < 5 , a ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 0 0 1 . 2 ⎥⎦ entonces existen infinitas soluciones y haciendo y = α , w = β , t = 2 , − z + 3t = 5 ⇒ z = 1 , x = 7 − 2α − 3β ⎧ x = 7 − 2α − 3β ⎪ y =α ⎪⎪ , α ,β∈R z =1 ⎨ ⎪ w=β ⎪ t=2 ⎪⎩ ⎡7⎤ ⎡ −2 ⎤ ⎡ −3 ⎤ ⎢0⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ y X = ⎢ 1 ⎥ +α ⎢ 0 ⎥ + β ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ EJERCICIOS 1.- a) Determinar la consistencia o inconsistencia del sistema según el valor de m ⎧ x + y + 2z + w = 5 ⎪ ⎨ 2 x + 3 y − z − 2w = 2 ⎪ 4 x + 5 y + 3 z + mw = 7 ⎩ 2.- ⎧ mx − y + 2 z = 1 + m ⎪ , hallar el valor o valores de m Dado el sistema ⎨ x + my − z = −1 ⎪ 3 x + y + z = −1 ⎩ para que: a) El sistema admita solución única b) El sistema admita infinitas soluciones c) El sistema no tenga solución 63 MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales por cualquier método: ⎧ x+ y+ z=0 ⎪ a) ⎨ 2 x − y + 3 z = 11 ⎪ 3x + y + z = 4 ⎩ 4.- ⎧ x+ y+ z=0 ⎪ b) ⎨ x + y + z = 4 ⎪ x + y − z = −4 ⎩ ⎧ 3x + 5 y + 12 z = −3 ⎪ c ) ⎨ x + y + 4 z = −6 ⎪ 2 y + 2z = 5 ⎩ ⎧ ax + by + z = 1 ⎪ Hallar los valores de a y b para que el sistema ⎨ x + aby + z = b , tenga ⎪ x + by + az = 1 ⎩ solución única . 5.- Analizar la consistencia o inconsistencia del siguiente sistema de ecuaciones: a) ⎧ 2 x + y − 2 z + 3w = 1 ⎪ ⎨ 3x + 2 y − z + 2w = 4 ⎪ 3 x + 3 y + 3z − 3w = 5 ⎩ ⎧ x + 2 y − z + 3w = 3 c ) ⎪⎨ 2 x + 4 y + 4 z + 3w = 9 ⎪ 3 x + 6 y − z + 8w = 10 ⎩ 6.- b) ⎧ x + 2 y − 2 z + 3w = 2 ⎪ ⎨ 2 x + 4 y − 3z + 4w = 5 ⎪ 5 x + 10 y − 8 z + 11w = 12 ⎩ ⎧ x + 2 y − 2 z + 3w − 4t = −3 d ) ⎪⎨ 2 x + 4 y − 5 z + 6w − 5t = −1 ⎪ − x − 2 y − 3w + 11t = 15 ⎩ Analizar la compatibilidad o incompatibilidad de los siguientes sistemas de ecuaciones y hallar todas las soluciones si existen: ⎧ x − y + 2 z = −2 ⎧ x + y − 5 z = 26 ⎪ ⎪ a) ⎨ 3 x − 2 y + 4 z = −5 , b) ⎨ x + 2 y + z = −4 , ⎪ 0 x + 2 y − 3z = 2 ⎪ x + 3 y + 7 z = −34 ⎩ ⎩ ⎧ 3x − y + 2 z = 3 ⎪ c) ⎨ 2 x + 2 y + z = 2 ⎪ x − 3y + z = 4 ⎩ 64 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎧ 2x + 3y − z − w = 0 ⎧ x + y + 2z − w = 3 ⎪ x − y − 2 z − 4w = 0 ⎪ 2x − y + z + w = 1 ⎪ ⎪ d) ⎨ , , e) ⎨ ⎪ 3x + y + 3z − 2w = 0 ⎪ x − 5 y − 4 z + 5w = −7 ⎪⎩ 6 x + 3 y + 0 z − 73w = 0 ⎩⎪ 4 x − 5 y − z + +5w = −3 ⎧ x − 2 y + 10 z − 4w = 0 ⎪ 3x − y + 0 z + 0w = 0 ⎪ f) ⎨ ⎪ −2 x + y + 5 z + 4w = 5 ⎪⎩ − x + 6 y + 0 z − w = 12 ⎧ 2 x + y − 3z + w + t = 0 ⎪ x + 2 y − z + 4w + 3t = 1 ⎧ x + 3 y − 2 z − 3w + 2t = 4 ⎪ ⎪ − x − 3 y + 4 z + 4 w4t = −1 ⎪ 2 x − 3 y + 2 z − w + 3t = −6 ⎪ , h) ⎨ g) ⎨ ⎪ − x + 0 y + 2 z + 3w − t = 8 ⎪ − x − 3 y + 4 z + 4w − t = −2 ⎪ 0 x + 2 y + z + 2w + 3t = −7 ⎪⎩ −2 x − 6 y + +10 z + 9w − 4t = 1 ⎪ ⎪⎩ 3x − 4 y + 5 z − 2w + t = 0 7.- En un circuito cerrado la suma de los cambios de voltaje es igual a la suma de las fuerzas electromotrices. Considerando la red de la figura: 8 ohmios 6 ohmios i2 i1 12 voltios 24 voltios 4 ohmios i3 i2 i1 El sistema que gobierna al circuito está dado por corrientes i 1 , i 2 , i3 e interpretar i3 . 65 ⎧i1 − i 2 − i3 = 0 ⎪ 6i + 4i = 12 ⎪ 1 3 ⎨ ⎪8i 2 − 4i3 = 24 ⎪⎩ 6i1 + 8i 2 = 36 , hallar las MATEMÁTICA BÁSICA II 8.- Un empresario tiene tres máquinas empleados en la fabricación de cuatro productos diferentes y para ser usados plenamente, éstas estarán en operación 8 h/diarias. El número de horas que es usada cada máquina en la producción de cada uno de los cuatro productos está dado por : p:1 p:2 p:3 p:4 M1 M2 M3 ⎡ 1 ⎢ 2 ⎢ ⎢⎣ 1 2 1 0 1 2 3 2 ⎤ 1 ⎥⎥ 0 ⎥⎦ Encuentre el número de unidades que se deben producir de c/u de los cuatro productos en un día de 8hrs, supuesto que c/máquina se usa 8hrs completas. 9.- 10.- Discutir el sistema y hallar la solución según el valor de λ ∈ R ⎧ x + 5 y + 2 z + 3w = 2 ⎪ 4 x + 6 y + 3 z + 5w = 4 ⎪ ⎨ ⎪ 4 x + 14 y + z + 7 w = 4 ⎪⎩ 2 x − 3 y + 3z + λ w = 7 ⎧ 3x + y + 2 z + 4w = 1 ⎪ x − y + 3z − w = 3 ⎪ Determinar el conjunto solución del sistema ⎨ ⎪ x + 7 y − 11z + 13w = −13 ⎩⎪ 11x + y + 12 z + 10w = 9 66 MATEMÁTICA BÁSICA II Valores Propios y Vectores Propios de una Matriz Cuadrada Comentarios.- Para el estudio de este capítulo es conveniente conocer: 1.Estructuras Algebraicas: Espacios Vectoriales y Transformaciones Lineales entre espacios vectoriales, estos tópicos deben ser incluidos en la asignatura de lo contrario el desarrollo seria incompleto y poco consistente. 2.¿Por qué no se enseña el Teorema de Cayley-Hamilton desde inicio del curso para invertir matrices? .Para ello solo se requiere saber multiplicar matrices cuadradas y se obviaría el método de cofactores - adjuntas y el método de Gauss o de Pivote. Polinomio Característico de una matriz Cuadrada Sea M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ una matriz cuadrada, I n la matriz identidad de orden n × n , n× n λ ∈k donde k = R o k = C , entonces M c = [ λ In − M ] n× n se llama matriz característica de M donde: M c = [ λ In − M ] n×n − m12 ⎡ λ − m11 ⎢ −m λ − m 22 21 ⎢ ⎢ . . =⎢ . . ⎢ ⎢ . . ⎢ −m n 2 ⎢⎣ − m n1 Δ M ( λ ) = det (λ I n − M ) = λ I n − M la matriz M y − m 13 − m14 − m 23 − m 24 ... ... . . . . ... ... . . . −m n 3 − m n 4 ... − m1n ⎤ − m 2 n ⎥⎥ ⎥ . ⎥ . ⎥ ⎥ . ⎥ λ − m n n ⎥⎦ , se denomina polinomio característico de Δ M ( λ ) = det (λ I n − M ) = λ I n − M = 0 se llama ecuación característica . Nomenclatura.- Por simplicidad denotaremos p ( λ ) = λ I n − M al polinomio característico de M y p ( λ ) = λ I n − M = 0 ecuación característico. tiene polinomio característico Teorema (Cayley-Hamilton).- Si M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ n× n p ( λ ) ⇒ p ( M ) = θ , esto es, toda matriz es cero o raíz de su polinomio característico . 67 MATEMÁTICA BÁSICA II Este teorema es muy útil para invertir matrices. Ejemplos 1.- ⎡ 1 −3 3 ⎤ Hallar el polinomio característico de la matriz M = ⎢⎢ 3 −5 3 ⎥⎥ y las ⎢⎣ 6 −6 4 ⎥⎦ raíces de la ecuación característica. Solución λ −1 p ( λ ) = λ I 3 − M = −3 −6 −3 3 λ +5 6 −3 = λ 3 − 12λ − 16 λ −4 p ( λ ) = λ 3 − 12λ − 16 = 0 ⇒ ( λ + 2 ) 2 (λ − 4 ) = 0 ⇒ λ = −2 y λ = 4 2.- ⎡1 1 1 ⎤ Halla el polinomio característico de la matriz M = ⎢⎢ 1 0 1 ⎥⎥ ⎢⎣ 0 −1 2 ⎥⎦ Solución λ − 1 −1 −1 p ( λ ) = λ I 3 − M = −1 0 Definición.- λ 1 −1 = λ 3 − 3λ 2 + 2λ + 2 λ −2 podemos formar siempre la ecuación Dado M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ n× n polinómica p ( λ ) = λ I n − M = 0 y hallar las n raíces. Estas raíces son los valores propios o autovalores de la matriz M . Un escalar ⎡ v1 ⎢v ⎢ 2 ⎢ . λ ∈ R es valor propio, si existe un v ≠ 0 , v = ⎢ ⎢ . ⎢ . ⎢ ⎣⎢ v ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ tal que ⎥ ⎥ ⎥ ⎦⎥ M v = λ v , todo vector que satisface esta relación se llama un vector propio perteneciente al valor propio λ y λ v también es un vector propio. 68 MATEMÁTICA BÁSICA II Definición.- Se dice que dos matrices M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ son y D = ⎡⎣ d i j ⎤⎦ n× n n× n semejantes. Si solamente si existe una matriz P = ⎡⎣ p i j ⎤⎦ n× n matriz diagonal. tal que D = P −1 M P es una Teorema.- Una matriz M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ es similar o equivalente a una matriz n× n diagonal D = ⎡⎣ d i j ⎤⎦ n× n ⇔M tiene n-vectores propios linealmente independientes. En este caso o los elementos de la diagonal de D son los valores propios correspondientes. Si P es una matriz cuyas columnas son los n-vectores propios linealmente independiente de M ⇒ D = P −1MP . Ejercicios 1.- ⎡ 1 −3 3 ⎤ a) Hallar el polinomio característico de la matriz M = ⎢⎢ 3 −5 3 ⎥⎥ ⎢⎣ 6 −6 4 ⎥⎦ b) Hallar los valores y vectores propios de M c) Hallar la matriz P / D = P −1MP Solución a) Del ejemplo (1) ,tenemos λ −1 3 −3 p ( λ ) = λ I 3 − M = −3 λ + 5 −3 = λ 3 − 12λ − 16 −6 6 λ −4 b) p ( λ ) = λ 3 − 12λ − 16 = 0 ⇒ ( λ + 2 ) 2 (λ − 4 ) = 0 ⇒ λ = −2 y λ = 4 son los valores propios. ⎡x⎤ ⎡ −3 3 −3 ⎤ ⎢ ⎥ λ = −2 ⇒ M c = [ λ I 3 − M ] 3× 3 = ⎢ −3 3 −3 ⎥ ⇒ sea v = ⎢⎢ y ⎥⎥ Si ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ −6 6 −6 ⎥⎦ vectores propios, entonces: ⎡ −3 3 −3 ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎧ −3 x + 3 y − 3 z = 0 ⎢ −3 3 −3 ⎥ ⎢ y ⎥ = ⎢ 0 ⎥ ⇒ ⎪ −3 x + 3 y − 3 y = 0 sumando tenemos ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎨ ⎪ ⎢⎣ −6 6 −6 ⎥⎦ ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎩ −6 x + 6 y − 6 z = 0 69 MATEMÁTICA BÁSICA II x − y + z = 0 es un plano en el espacio y el sistema tiene infinitas soluciones (pero por lo menos dos soluciones linealmente independientes). ⎡1⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎢ ⎥ v1 = ⎢ 1 ⎥ , v 2 = ⎢⎢ 0 ⎥⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 ⎥⎦ Si λ = 4 ⇒ M c = [ λ I 3 − M ] 3× 3 ⎡x⎤ ⎡ 3 3 −3 ⎤ ⎢ ⎥ = ⎢ 3 9 −3 ⎥ ⇒ w = ⎢⎢ y ⎥⎥ ⇒ ⎢⎣ −6 6 0 ⎥⎦ ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎡ 3 3 −3 ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎧ 3 x + 3 y − 3 z = 0 ⎧ x+ y−z =0 ⎢ −3 9 −3 ⎥ ⎢ y ⎥ = ⎢ 0 ⎥ ⇒ ⎪ −3 x + 9 y − 3 y = 0 ⇒ ⎪ − x + 3 y − z = 0 ⇒ ⎨ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎨ ⎪ ⎢⎣ −6 6 0 ⎥⎦ ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎩ −6 x + 6 y + 0 z = 0 ⎪⎩ − x + y + 0 z = 0 ⎡1⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎧ x+ y−z =0 ⎢ ⎥ existe infinitas soluciones w = ⎢ 1 ⎥ ⇒ P = ⎢⎢ 1 0 1 ⎥⎥ ⎨ ⎩ 2y − z = 0 ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −1 2 ⎥⎦ es la matriz de auto-vectores. ⎡1 1 Calcularemos la inversa de P = ⎢⎢ 1 0 ⎢⎣ 0 −1 λ − 1 −1 Cayley-Hamilton p ( λ ) = −1 λ 0 1 1⎤ 1 ⎥⎥ aplicando el Teorema de 2 ⎥⎦ −1 −1 = λ 3 − 3λ 2 + 2λ + 2 ⇒ λ −2 1 p ( P ) == P 3 − 3P 2 + 2 P + 2 I = θ ⇒ I = − ( P 3 − 3P 2 + 2 P ) 2 multiplicando por P −1 , tenemos: 1 1 P −1 I = − ( P 2 − 3P + 2 I ) ⇒ P −1 = − ( P 2 − 3P + 2 I ) 2 2 70 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡ 2 0 4⎤ ⎡ 2 0 4⎤ ⎡3 3 3⎤ ⎡2 0 0⎤ 1 ⎢ ⎢ ⎥ −1 P = ⎢ 1 0 3 ⎥ ⇒ P = − ( ⎢ 1 0 3 ⎥⎥ − ⎢⎢ 3 0 3 ⎥⎥ + ⎢⎢ 0 2 0 ⎥⎥ ) = 2 ⎢⎣ −1 −2 3 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 −2 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −3 6 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 2 ⎥⎦ 2 ⎡ 1 ⎢−2 ⎢ ⎢ 1 ⎢ 1 ⎢ ⎣ 2 2.- 3 2 −1 1 − 2 1 2 0 1 2 − ⎤ ⎡ 1 ⎥ ⎢−2 ⎥ ⎢ −1 ⎥⇒P =⎢ 1 ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ 2 3 2 −1 1 − 2 1 2 0 1 2 − ⎤ ⎥ ⎡ −2 0 0 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ −1 ⎥ ⇒ D = P MP = ⎢ 0 −2 0 ⎥ ⎥ ⎢⎣ 0 0 4 ⎥⎦ ⎥ ⎦ ⎡2 2 1⎤ Dado la matriz M = ⎢⎢ 1 3 1 ⎥⎥ ⎣⎢ 1 2 2 ⎥⎦ −1 a) Hallar M aplicando el teorema de Cayley-Hamilton b) Diagonalizar la matriz M Solución −1 ⎤ λ − 2 −2 −1 ⎡ λ − 2 −2 ⎢ ⎥ M c = [ λ I − M ] = ⎢ −1 λ − 3 −1 ⎥ ⇒ p (λ ) = −1 λ − 3 −1 = ⎢⎣ −1 −2 λ − 2 ⎥⎦ −1 −2 λ − 2 p (λ ) = λ 3 − 7λ 2 + 11λ − 5 = (λ − 5)( λ − 1) 2 , entonces los valores propios son λ 1 = 5 , λ 2 = λ 3 = 1 Si λ = 5 ⇒ M c ⎡x⎤ ⎡ 3 ⎢ ⎥ v = ⎢ y ⎥ ⇒ ⎢⎢ −1 ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ −1 ⎡ 3 −2 = ⎢⎢ −1 2 ⎢⎣ −1 −2 −2 −1 ⎤ ⎡ 2 −1 ⎥⎥ ⎢⎢ −2 3 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 ⎤ −1 ⎥⎥ , sea 3 ⎥⎦ x ⎤ ⎡0⎤ y ⎥⎥ = ⎢⎢ 0 ⎥⎥ z ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 71 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎡1⎤ ⎧ 3x − 2 y − z = 0 ⎪ ⎢ ⎥ ⎨ − x + 2 y − z = 0 ⇒ x = 1, y = 1, z = 1 , entonces v = ⎢ 1 ⎥ es un vector ⎪ − x − 2 y + 3z = 0 ⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎩ propio. ⎡ −1 −2 −1 ⎤ Si λ = 1 ⇒ M c = ⎢⎢ −1 −2 −1 ⎥⎥ , ⎢⎣ −1 −2 −1 ⎥⎦ ⎡r⎤ ⎡ −1 −2 −1 ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎢ ⎥ w = ⎢ s ⎥ ⇒ ⎢⎢ −1 −2 −1 ⎥⎥ ⎢⎢ y ⎥⎥ = ⎢⎢ 0 ⎥⎥ ⇒ ⎢⎣ t ⎥⎦ ⎢⎣ −1 −2 −1 ⎥⎦ ⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎧ −r − 2s − t = 0 ⎪ ⎨ −r − 2 s − t = 0 ⇒ r + 2 s + t = 0 es un plano que pasa por el origen de ⎪ −r − 2s − t = 0 ⎩ coordenadas, existen infinitas soluciones ⎡ 2 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡1 2 1 ⎤ ⎧ r = 2, s = −1, t = 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⇒ w 1 = ⎢ −1 ⎥ , w 2 = ⎢ 0 ⎥ ⇒ P = ⎢⎢ 1 −1 0 ⎥⎥ ⎨ ⎩ r = 1, s = 0, t = −1 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 −1 ⎥⎦ 1 p ( M ) = M 3 − 7 M 2 + 11M − 5 I = θ ⇒ I = ( M 3 − 7 M 2 + 11M ) , 5 −1 multiplicando por M , 1 1 M −1 I = ( M 2 − 7 M + 11 I ) ⇒ M −1 = ( M 2 − 7 M + 11 I ) = 5 5 4 2 1 ⎡ ⎤ ⎢ 5 −5 −5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −1 3 −1 ⎥ ⎢ 5 5 5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢−1 −2 4 ⎥ 5 5 ⎦⎥ ⎣⎢ 5 72 MATEMÁTICA BÁSICA II 1 ⎤ ⎡1 1 ⎢4 2 4 ⎥ ⎡5 0 0⎤ ⎢ ⎥ 1 1 1 ⎥ −1 −1 ⎢ Ahora P = − ⇒ D = P MP = ⎢⎢ 0 1 0 ⎥⎥ la diagonal de ⎢4 2 4 ⎥ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢1 1 ⎥ 3 ⎢ − ⎥ ⎢⎣ 4 2 4 ⎥⎦ la matriz son los valores propios. Ejercicios 1.- Hallar los polinomios característicos de cada una de las matrices ⎡2 M = ⎢⎢ 0 ⎢⎣ 1 ⎡8 W = ⎢⎢ 0 ⎢⎣ 0 ⎡2 ⎢0 ⎢ S =⎢0 ⎢ ⎢0 ⎢⎣ 0 2.- 3.- 3 −2 ⎤ ⎡1 1 0⎤ ⎡2 0 0⎤ ⎢ ⎥ ⎥ 5 4 ⎥ , T = ⎢ 0 2 0 ⎥ , R = ⎢⎢ 0 2 2 ⎥⎥ , ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ 0 −1 ⎥⎦ 12 0 ⎤ 8 12 ⎥⎥ 0 8 ⎥⎦ 5 2 0 0 0 0 0 4 3 0 0 0 2 5 0 0⎤ ⎡3 1 ⎥ ⎢0 3 0⎥ ⎢ 0⎥ , U =⎢0 0 ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢0 0 ⎢⎣ 0 0 7 ⎥⎦ 0 0 3 0 0 0 0 1 3 0 0⎤ 0 ⎥⎥ 0⎥ ⎥ 1⎥ 3 ⎥⎦ Para toda matriz M = ⎡⎣ m i j ⎤⎦ , probar que ( P −1MP ) n = P −1 M n P , n× n donde P es una matriz invertible, en forma más general p ( P −1MP ) = P −1 p ( M ) P donde p ( λ ) es el polinomio característico. ⎡1 0⎤ ⎡1 4 ⎤ y P=⎢ Como una aplicación de (2) si M = ⎢ ⎥ ⎥ encuentre ⎣0 2⎦ ⎣1 5 ⎦ D = P −1MP y D 5 . 73 MATEMÁTICA BÁSICA II 4.- Para cada una de las matrices ⎡2 2⎤ M =⎢ ⎥ , ⎣1 3⎦ ⎡4 2⎤ T =⎢ ⎥, ⎣3 3⎦ ⎡ 5 −1 ⎤ R=⎢ ⎥ , hallar todos los valores y vectores propios linealmente ⎣1 3 ⎦ independientes y las matrices invertibles de los vectores propios P , Q ,U de M , T , R tal que P −1MP , Q −1TQ ,U −1 RU son matrices diagonales. 5.- ⎡3 1 1⎤ ⎡ 1 2 2 ⎤ Para cada una de las matrices M = ⎢⎢ 2 4 2 ⎥⎥ , T = ⎢⎢ 1 2 −1 ⎥⎥ , ⎢⎣ 1 1 3 ⎥⎦ ⎢⎣ −1 1 4 ⎥⎦ ⎡1 1 0⎤ R = ⎢⎢ 0 1 0 ⎥⎥ , hallar todos los valores y vectores propios linealmente ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ independientes y las matrices invertibles de los vectores propios M ,T , R respectivamente tal que P , Q ,U de P −1MP , Q −1TQ ,U −1 RU son matrices diagonales. 6.- 7.- ⎡1 0 0⎤ ⎡1 1 0⎤ ⎢ ⎥ 1 0 ⎥ y P = ⎢⎢ 0 −2 0 ⎥⎥ , encuentre D = PMP −1 y Si M = ⎢ 0 2 ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 1 1 ⎥⎦ ⎢0 0 1⎥ ⎣ ⎦ D n = PM n P −1 ⎡ 3 2 2 −4 ⎤ ⎢ 2 3 2 −1 ⎥ ⎥ Dado la matriz M = ⎢ ⎢ 1 1 2 −1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 2 2 2 −1 ⎦ a) Hallar el polinomio característico de M b) Determinar los valores y vectores propios c) Hallar la matriz de los vectores propios M d) Hallar P −1 aplicando el teorema de Cayley-Hamilton e) Hallar la matriz diagonal D = P −1MP 74 MATEMÁTICA BÁSICA II 8.- ⎡ 9 −1 8 −9 ⎤ ⎢ 6 −1 5 −5 ⎥ ⎢ ⎥ Dado la matriz Q = ⎢ −5 1 −4 5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 4 0 5 −4 ⎦ a) Hallar el polinomio característico de Q b) Determinar los valores y vectores propios c) Hallar la matriz de los vectores propios Q d) Hallar P −1 aplicando el teorema de Cayley - Hamilton e) Hallar la matriz diagonal D = P −1QP y D 3 = P −1Q 3 P 75 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO IV SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES Y VECTORES Así como los puntos de un plano R 2 pueden colocarse en una correspondencia uno-a-uno con parejas de números reales usando dos rectas coordenadas perpendiculares, también los puntos del espacio tridimensional R 3 = { ( x , y ,z ) / x , y ,z ∈ R} pueden ponerse en una correspondencia uno-auno con ternas de números reales empleando tres rectas coordenadas mutuamente perpendiculares y se obtiene esta correspondencia en sus orígenes llamados : Eje X , Eje Y y , Eje Z . Los tres ejes coordenados forman un Sistema Tridimensional de Coordenadas Cartesianas o Rectangulares o simplemente el Espacio Euclidiano R 3 y el punto de intersección de los ejes coordenados se llama origen del sistema. Cada pareja de ejes coordenados determinan un plano llamado un plano coordenado. Estos planos se denominan planos coordenados: Plano X Y , Plano X Z , Plano Y Z . A cada punto P de R 3 se le asigna una terna de números ( x , y , z ) llamadas las coordenadas de P . DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN R 3 Teorema.- Sean P ( x 1 , y 1 , z 1 ) y Q ( x 2 , y 2 , z 2 ) ∈ \ 3 , entonces la distancia d entre los puntos P y Q es dado por: d ( P ,Q ) = PQ = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 + ( z 2 − z 1 ) 2 ≥ 0 Demostración: Hacemos la construcción dada en la figura 3.Por el teorema de Pitágoras, tenemos que: 2 2 d 2 ( P ,Q ) = P R + RQ = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 + ( z 2 − z 1 ) 2 77 MATEMÁTICA BÁSICA II Además observamos que d ( P , R ) = d ( T , S ) y por definición de distancia en el plano tenemos que: d 2 ( P , R ) = d 2 ( T , S ) = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 Y además d 2 ( R ,Q ) = ( z 2 − z 1 ) 2 , por lo tanto: d 2 ( P ,Q ) = d ( P ,Q ) = PR PQ 2 + = RQ 2 = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 + ( z 2 − z 1 ) 2 ⇒ ( x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 + ( z 2 − z 1 ) 2 Propiedades.- Dados tres puntos arbitrarios: P ( x1 , y 1 , z 1 ) , Q ( x 2 , y 2 , z 2 ) y R ( x 3 , y 3 , z 3 ) ∈ \ 3 , se cumplen: 1.- d ( P ,Q ) ≥ 0 2.- d ( P ,Q ) = d ( Q , P ) simetría 3.- d ( P ,Q ) ≤ d ( P , R ) + d ( R ,Q ) desigualdad triangular Ejemplos 1.- Hallar la distancia entre los puntos P ( 4 , − 6 , 8 ) y Q ( 9 , − 2 , − 8 ) Solución d ( P ,Q ) = Unidades. 2.- ( 9 − 4 )2 + ( − 2 + 6 )2 + ( − 8 − 8 )2 = 297 Encontrar el perímetro de un triángulo de vértices en los puntos P ( 4 , − 6 , 8 ) Q ( 9 , − 2 , − 8 ) , R ( 0 ,1 , 0 ) . Solución Por (1) tenemos que: a = d ( P ,Q ) = ( 9 − 4 )2 + ( − 2 + 6 )2 + ( − 8 − 8 )2 = 297 b = d( P ,R ) = ( 0 − 4 )2 + ( 1 + 6 )2 + ( − 8 )2 = y c = d( Q ,R ) = ( 0 − 9 )2 + ( 1 + 2 )2 + ( 8 )2 = P =Perímetro = 297 + 129 + 154 = 3 33 + 3 78 43 + 2 129 1 5 4 , luego 7 7 unidades MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- Encuentre la ecuación de la esfera para la cual el segmento que une los puntos P ( − 2 , 3 , − 1 ) , Q ( 4 , 5 , − 3 ) es un diámetro. Solución El centro de la esfera es el punto medio 1 C = ( P + Q ) = (1 ,4 ,−2 ) 2 y radio de la esfera es r = d ( C , P ) = d ( C ,Q ) = 1 1 , por tanto la ecuación de la esfera, para un punto P ( x , y , z ) en ella está dado por: ( x − 1 ) 2 + ( y − 4 ) 2 + ( z + 2 ) 2 = 1 1 VECTORES Introducción.- Algunas cantidades en las matemáticas y otras ciencias, tales como el área, volumen, longitud de arco, la temperatura y el tiempo, sólo tiene magnitud y se pueden caracterizar completamente con un solo número real (con una unidad de medida apropiada como cm ,cm 2 ,cm 3 , 0C , mínimo, supremo etc.) Una cantidad de este tipo es una cantidad escalar y el número real correspondiente se denomina escalar. Conceptos como el de velocidad o fuerza poseen tanto magnitud como dirección y a menudo se representan con flechas o segmentos dirigidos, es decir, segmentos en los que se señala un sentido y representan una dirección. A un segmento dirigido se le llama también vector. Sea el conjunto Vn = {( v 1 , v 2 , v 2 , ..., v n ) / v i ∈ R ,i = 1 , 2 , 3 , ..., n } , donde sus elementos ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) se denomina n-ada de números reales y el número vi se llama i-ésimo componente de ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) . Tenemos las siguientes operaciones en Vn : i) Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn ⇒ v + w ∈ Vn ii) Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ∈ Vn y λ ∈ R ⇒ λv ∈ Vn El conjunto Vn provisto de estas dos operaciones tiene estructura de Espacio Vectorial sobre R , por este motivo Vn es el Espacio Vectorial n-dimensional y a sus elementos se les denominan vectores. ( Vn ≅ R n ) 79 MATEMÁTICA BÁSICA II Cuando n = 2 , V2 es el Espacio Vectorial Bidimensional, cuando n = 3 , V3 es el Espacio Vectorial Tridimensional. Por tanto un vector de Vn es una n-ada de números reales que denotaremos por G v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , un vector de V2 es un par ordenado de números reales G G v = ( v1 ,v2 ) y un vector de V3 es una terna de números reales v = ( v1 ,v2 ,v3 ) . Nuestro trabajo estará centrado para los casos V2 y V3 donde se dan todas las aplicaciones reales y concretas. Si un vector va de un punto P (punto inicial) a un punto Q (punto final) ,la dirección se indica colocando una flecha sobre el segmento PQ y el vector se G JJJG denota y se define por v = PQ = Q − P . Figura 1 G JJJG Para determinar un vector aplicado v = PQ será necesario precisar lo siguiente: 1.2.3.- Su punto de aplicación, que es el origen P . Su dirección, es aquella con el que se recorre el segmento PQ cuando se va desde el origen P hasta el extremo Q . G JJJG Su magnitud de v = PQ es la longitud de PQ y se denota por JJJG G v = PQ G JJJG G JJJG Se dice que dos vectores aplicados v = PQ y v = PQ son paralelos, cuando están contenidos en una misma recta o en rectas paralelas. 80 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 2 G JJJG JG JJJG Dos vectores aplicados v = PQ y w = RS son equipolentes o equivalentes, si tienen el mismo módulo (magnitud) y la misma dirección (pueden tener G JG distintos puntos de aplicación) y se expresa esta relación escribiendo v = w . Radio Vector.- Es el vector aplicado cuyo punto inicial u origen coincide con el origen de coordenadas del sistema en referencia. Al radio vector se denomina también Vector de Posición. Figura 3 IGUALDAD DE VECTORES a) b) G JG G JG Dos vectores v = ( v1 ,v2 ) , w = ( w1 ,w2 ) ∈ V2 , v = w ⇔ vi = wi ,i = 1 , 2 G JG Dos vectores v = ( v1 ,v2 ,v3 ) , w = ( w1 ,w2 ,w3 ) ∈ V3 , G JG v = w ⇔ vi = wi ,i = 1 , 2 ,3 G Adición de Vectores.- Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn , G JG JG entonces v + w = ( v1 + w1 ,v2 + w2 ,...,vn + wn ) . El punto inicial de w se coloca en G G JG el punto final de v , entonces la suma o resultante v + w es el vector cuyo punto G inicial está dado en el punto inicial de v y su punto final está dado en el JG extremo de w . 81 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura4 La adición de vectoresGtiene las siguientes propiedades: JG JG G 1.Conmutativa: v + w = w + v (Figura 5) G JG G G JG G (Figura6) 2.Asociativa: ( v + w ) + u = v + ( w + u ) G G 3.Para cualquier vector v , existe un único vector 0 tal que G G G G G v + 0 = 0+ v = v G G G G G 4.Para cada vector v , existe un único vector − v tal que v + ( −v ) = 0 (Figura 7) Figura 5 Figura 6 Figura 7 G Diferencia de Vectores.- Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn . G JG G JG Entonces v − w = ( v1 − w1 ,v2 − w2 ,...,vn − wn ) .Geométricamente v − w es el JG vector cuyo origen es el punto final de w y cuyo extremo es el punto final de G v. 82 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 8 Multiplicación de un vector por un número real.G G v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ∈ Vn y λ ∈ \ ⇒ λv = ( λv1 ,λv2 , λv2 ,..., λvn ) ∈ Vn . Si Figura 9 Vectores Paralelos.- Dos vectores: G JG v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn son paralelos, si uno de ellos es igual al producto del otro por un número real. Esto es: G JG G JG JG G v // w ⇔ ∃λ ,k ∈ \ / v = λ w ∨ w = k v , para algunos λ ,k ∈ \ . Figura 10 83 MATEMÁTICA BÁSICA II Ejemplos G JG 1.Verificar que los vectores v = ( 5, 7 , 2 ) , w = ( − 15, − 21 , − 6 ) son paralelas. Solución G JG Supongamos que v = λ w para algún λ ∈ \ , entonces: ⎧5 = −15λ 1 G 1 JG ⎪ ( 5 , 7 , 2 ) = λ ( −15 , − 21 , − 6 ) = ( −15λ , − 21λ , − 6λ ) ⇒ ⎨7 = −21λ ⇒ λ = − ⇒ v = − w 3 3 ⎪ 2 = −6 λ ⎩ G JG Por lo tanto v ,w son vectores paralelos con direcciones opuestas. 2.- G JG Verificar que v = ( 1, 2 ,1 , −1 ) , w = ( − 3, − 6 , − 3 , − 3 ) no son paralelos SoluciónG JG Sea v = kw para algún número λ∈\ , entonces ( 1, 2 ,1 , −1 ) = k( −3, − 6 , − 3 , − 3 ) ⇒ ⎧ 1 = −3k ⎪ 2 = −6k 1 1 ⎪ ( 1, 2 ,1 , −1 ) = ( −3k , − 6k , − 3 k , − 3k ) ⇒ ⎨ ⇒k =− ∧ k = , 3 3 ⎪ 1 = −3k ⎪⎩−1 = −3k G JG por lo tanto no existe k ∈ R tal que v = k w , entonces los vectores no son paralelos. MÓDULO O NORMA DE UN VECTOR G Definición.- Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ∈ Vn , entonces el módulo o norma del G G vector v es el número real denotado y definido por v = v12 + v22 + ... + vn2 ≥ 0 . G G Si v = ( v1 ,v2 ) ∈ V2 ⇒ v = v12 + v22 G G Si v = ( v1 ,v2 ,v3 ) ∈ V3 ⇒ v = v12 + v22 + v32 84 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 11 Ejemplos 1.2.3.- G G Si v = ( 4 , −3 ) ⇒ v = 42 + ( −3 ) 2 = 25 = 5 JG JG Si w = ( −3 , −6 , − 2 ) ⇒ w = ( −3 ) 2 + ( −6 ) 2 + ( −2 ) 2 = 49 = 7 G JG u = ( −9 , −3 , − 7 , 5 ) ⇒ w = ( −9 ) 2 + ( −3 ) 2 + ( −7 ) 2 + ( 5 ) 2 = 144 = 12 Propiedades.- Para todos los vectores: G JG v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn y λ ∈ \ , se cumplen: G G G G 1.- v ≥ 0 y v = 0 ⇔ v = 0 G JG G JG 2.- v w = v w G JG JG G 3.- v − w = w − v (Simetría) G G 4.- λ v = λ v G JG G JG 5.- v + w ≤ v + w (desigualdad triangular) G Vector Unitario.- Dado v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn )∈ Vn , si G G v = 1 , el vector v se llama vector unitario. G G El vector unitario que tiene la misma dirección del vector v ≠ 0 , se llama JJG G versor del vector v y se denota por v 0 . 85 MATEMÁTICA BÁSICA II G v y JJG v0 tienen la misma dirección, JJG algún λ > 0 ⇒ λ = λ y como v0 = 1 , JJG G G 1 1 G G λ v = 1 ⇒ λ = G , por tanto v 0 = G v ⇒ v = v v v Como entonces entonces JJG v0 . JJG G v0 = λ v para tenemos que PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES G JG Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn , entonces el JG G producto escalar (o producto interno o producto punto) de v y w se denota G JG por v .w , se define como la suma de los productos de las componentes G JG correspondientes de v y w . Esto es: n G JG v .w = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ).( w1 ,w2 ,...,wn ) = v1w1 + v2 w2 + .... + vn wn = ∑ vi wi Definición.- i =1 Ejemplos 1.Si G JG G JG v = ( 4 , 6 ,9 , 0 ) ,w = ( 1 , − 1,5 , 2 ) ∈ V3 ⇒ v.w = 4( 1 ) + 6( −1 ) + 9( 5 ) + 0( 2 ) = 43 2.- G JG v = ( 1 , 2 ,3 , 4 ,5 ) ,w = ( −2 , − 1, 0.1, 2 ) ∈ V5 ⇒ G JG v .w = 1( −2 ) + 2( −1 ) + 3( 0 ) + 4( 1 ) + 5( 2 ) = 10 . G JG G Propiedades.- Para todos los vectores v ,w,u ∈ Vn G JG JG G 1.v .w = w.v G JG G JG G JG 2.( λ v ).w = v .( λ w ) = λ ( v .w ) G JG G G JG G JG v .( w + u ) = v.w + v.u 3.- y para λ∈ \ se tiene que: G G G 2 4.- v .v = v G G 5.- v .v ≥ 0 G G G G 6.- v .v = 0 ⇔ v = 0 ORTOGONALIDAD DE VECTORES G JG Definición.- Los vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn son G JG G JG ortogonales o perpendiculares si v + w = v − w . 86 MATEMÁTICA BÁSICA II G JG Geométricamente los vectores v ,w ∈ Vn son ortogonales, si las diagonales del G JG paralelogramo formado por v y w son de igual magnitud, es decir el paralelogramo es un rectángulo. Figura 12 G G Como el vector nulo 0 tiene dirección arbitraria, entonces 0 es perpendicular a cualquier vector. G JG Teorema1.- Para dos vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn , G JG 2 G JG 2 G JG tiene que v + w − v − w = 4 ( v .w ) . Teorema 2.- Dos vectores G JG ortogonales ⇔ v .w = 0 G JG v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn son G JG Teorema 3.- Dos vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn son G JG G JG ortogonales ⇔ v + w = v + w (Teorema de Pitágoras) Demostración G JG v+w 2 G JG G JG G G G JG JG JG G = ( v + w ).( v + w ) = v .v + 2 v .w + w.w = v G JG Entonces v + w 2 G = v 2 JG + w 2 2 JG + w 2 G JG + 2 v .w G JG G JG G JG ⇔ 2v .w = 0 ⇔ v .w = 0 ⇔ v ⊥ w G JG G JG Por consiguiente v ⊥ w ⇔ ⇔ v + w 2 G = v 87 2 JG + w 2 . MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 13 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR JG G G JG Definición.- Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn , con w ≠ 0 , G JG G entonces la proyección ortogonal v sobre w (o proyección de v en la G JG JG G G v .w JG dirección de w ) es el vector Pr oyJwG v definido por Pr oyJwG v = JG 2 w w Figura 14 COMPONENTE JG G G JG Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn , con w ≠ 0 , G entonces el componente (o proyección escalar) del vector v en la dirección del Definición.- 88 MATEMÁTICA BÁSICA II JG vector w , es el número real G JG G v .w CompJwG v = JG . w G denotado por CompJwG v y definido como G G Además la relación que existe entre Pr oyJwG v y CompJwG v está caracterizado por: G JG JG G v .w w G JJG Pr oyJwG v = JG JG = ( CompJwG v ) w 0 y w w G G JJG G JJG JJG G Pr oyJwG v = ( CompJwG v ) w 0 = ( CompJwG v ) w 0 w 0 = CompwJG v Teoremas.- Sean: G JG G v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ,u = ( u1 ,u2 ,...,un ) ∈ Vn , entonces se tienen: 1.2.3.- 5.6.- G JG G Pr oyJwG v y w tienen la misma dirección ⇔ CompJwG v > 0 G JG G Pr oyJwG v y w tienen direcciones opuestas ⇔ CompJwG v < 0 G JG G G G JG G G Si u ≠ 0 y u // w entonces Pr oyJwG v = Pr oyuG v 4.- Si v // w entonces G G Pr oyJwG v = v G G G JG Si u ≠ 0 y u y w tienen la misma dirección entonces: G G CompJwG v = CompuG v G G G JG Si u ≠ 0 y u y w tienen direcciones opuestas entonces: G G CompJwG v = − CompuG v Ejemplos 1.- Encuentre la proyección ortogonal yJGla proyección escalar de G u = ( 1 , 1 , 2 ) en la dirección de w = ( −2 ,3 ,1 ) Solución G JG JG JG 2 w = ( −2 ) 2 + 3 2 + 1 2 = 14 ⇒ w = 14 , u .w = 3 . Entonces G 3 G 3 9 3 3 Pr oyJwG u = ( −2 ,3 ,1 ) = ( − , , ) y CompJwG u = 14 7 14 14 14 89 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- G G Hallar y CompJwG v de los vectores v = ( −2 ,1 ,3 , 4 ) , JG w = ( 4 ,0 , − 2 , − 4 ) Solución JG JG 2 w = 42 + ( −2 )2 + ( −4 )2 = 36 = 6 , w = 36 G JG v .w = ( −2 ,1 ,3 , 4 ).( 4 ,0 , − 2 , − 4 ) = −8 − 6 − 16 = −30 G 30 10 5 10 Pr oyJwG v = − ( 4 , 0 , − 2 , − 4 ) = ( − , 0 , , ) y 36 3 3 3 G 30 CompJwG v = − = −5 6 Observaciones: G 1.Los vectores v = ( v1 ,v2 ) ∈ V2 , en física frecuentemente se denota por G G G G G v = ( v1 ,v2 ) = v1 i + v2 j ∈ V2 , donde los vectores i , j son los vectores G G canónicos de V2 , i = ( 1 ,0 ) , j = ( 0 ,1 ) G v = ( v1 ,v2 ,v3 ) ∈ V3 2.Los vectores , se denotan por G G G G v = v1 i + v2 j + v3 k ∈ V3 G G G donde i = ( 1 , 0 , 0 ) , j = ( 0 ,1 , 0 ) ,k = ( 0 , 0 ,1 ) son los vectores canónicos de V3 Figura 15 ANGULO ENTRE DOS VECTORES G JG Definición.- Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn vectores no nulos, suponiendo que estos vectores están colocados de tal manera que sus G JG puntos iniciales coinciden , entonces el ángulo entre los vectores v y w ,se G JG denotará por θ determinado por v y w que satisface 00 ≤ θ ≤ 1800 0 0≤θ≤π. 90 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 16 G JG Teorema.- Si θ es el ángulo entre los vectores v y w ∈ Vn , entonces G JG G JG v . w = v w cos θ Figura 17 Demostración JG G 1º) Si 0 < θ < π , del gráfico (a) , Pr oyJwG v y w G G dirección, entonces CompJwG v > 0 , por tanto CompJwG v G G G Pr oyJwG v CompJwG v CompJG v w = = = también cos θ = G G G v v v G JG G JG v .w = v w cos θ . 2º) tienen la misma G = CompJwG v , pero G JG v .w G JG ⇒ . v w JG G π < θ < π (figura b) , del gráfico Pr oyJwG v y w tienen direcciones 2 G G G opuestas, entonces CompJwG v < 0 ⇒ CompJwG v = − CompwJG v , también del Si gráfico G G G Pr oyJwG v CompwJG v CompJwG v cos ϕ = ⇒ cos( π − θ ) = ⇒ − cos θ = − ⇒ G G G v v v 91 MATEMÁTICA BÁSICA II G JG G JG G v .w cos θ = G JG ⇒ v .w = v v w JG w cos θ G JG G JG π v . w = 0 ( i), entonces , entonces v ⊥ w y 2 G JG π cos θ = cos = 0 v w cos θ = 0 (ii) , luego de (i),(ii) tenemos que 2 G JG G JG v .w = v w cos θ . 3º) Si θ = 4º) Si θ = 00 o θ = π G JG JG G Si θ = 00 ⇒ cos θ = cos 00 = 1 , como θ = 00 ⇒ v // w ⇒ w = λ v para λ>0 G JG G G G 2 Entonces v.w = v( λv ) = λ v (j) , por otra parte G JG G G G 2 v w cos θ = v λ v cos 00 = λ v (k) , por lo tanto de (j) y (k) tenemos G JG G JG que v .w = v w cos θ G JG JG G Si θ = π θ = 00 ⇒ cos θ = cos π = −1 ⇒ v // w ⇒ w = λ v , para λ < 0 ⇒ G JG G G G 2 G JG G G G v .w = v .( λ v ) = λ v (m) y como v w cos θ = v λ v cos π = − λ v G Entonces v JG G w cos θ = ( −λ ) v G JG G Por tanto de (m) y (n) : v .w = v 2 G ( −1 ) = λ v JG w cos θ 2 2 (n) (n) //. Teorema (Desigualdad de Schwarz).G JG v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ∈ Vn . G JG G Entonces v .w ≤ v JG G JG w , donde la igualdad se verifica ⇔ v // w . Observación.- Una aplicación de las proyecciones se da en la física al calcular el trabajo. El trabajo llevado a cabo por una fuerza constante F al mover un objeto una distancia d ,como W = Fd ,pero esto se aplica solo cuando la fuerza se dirige a lo largo de la línea de movimiento JJJG del objeto. Sin embargo, suponga que la fuerza constante es un vector F = PR que apunta en alguna otra dirección, como se aprecia en la figura 18.Si la fuerza mueve al objeto de P a 92 MATEMÁTICA BÁSICA II JJJG Q , entonces el vector desplazamiento es D = PQ .Entonces el trabajo desarrollado por esta fuerza JJJG se define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de D = PQ y la distancia recorrida: W = ( F cos θ ) D Es decir, W = F D cos θ = F .D Figura 18 PROBLEMAS DESARROLLADOS 1.- G G G Una fuerza está dado por el vector F = 3 i + 4 j + 5 k y mueve una partícula del punto P( 2 ,1 ,0 ) al punto Q( 4 , 6 , 2 ) .Calcular el trabajo realizado por F . Solución JJJG El vector de desplazamiento es D = PQ = Q − P = ( 2 ,5, 2 ) , entonces el dado por trabajo llevado acabo por la fuerza F está W = F .D = ( 3 , 4 ,5 ).( 2 ,5 , 2 ) = 36 Joules. 2.- 3.- G G G G Si Q es el punto extremo del vector v = 5 i + 64 j + 13 k P = ( − 6 ,12 , −8 ) . Hallar el punto Q . Solución G JJJG Por definición v = PQ = Q − P ⇒ G Q = v + P = ( 5 , 64 ,13 ) + ( −6 ,12 , −8 ) = ( −1 , 76 ,5 ) y Si P , Q , R son puntos que están en una misma recta , se dice JJJG JJJG que R divide al segmento P Q en la razón λ , si P R = λ R Q .Hallar R , si R divide a P Q en la razón λ . 93 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución Figura19 JJJG JJJG JJJG JJJG Del gráfico tenemos que O R = O P + P R ⇒ R = P + P R (1) JJJG JJJG Como R divide P Q en la razón λ , tenemos que P R = λ R Q = λ ( Q − R ) (2) Sustituyendo (2) en (1) obtenemos que: 1 R = P + λ( Q − R ) ⇒ ( 1 + λ )R = P + λQ ⇒ R = ( P + λQ ) . 1+ λ 4.- Dado un paralelogramo de vértices A , B ,C , D , siendo P y Q los JJJG JJJG JJJG JJJG puntos medios de los lados B C y C D ,verificar que A P , A Q trisecan a JJJG la diagonal B D . Solución Figura 20 JJJG JJJG Consideremos M , N los puntos de intersección de A P , A Q con la JJJG diagonal B D . JJJJG JJJG Solo bastará probar que B M = 1 B D .Del grafico tenemos que: 3 JJJJG JJJG JJJG JJJG B M = λ B D = λ ( B C + C D ) (a) , análogamente del gráfico tenemos que JJJJG JJJG JJJJG 1 JJJG JJJG 1 JJJG JJJG JJJG B M = B P + P M = B C + t P A = B C + t( P B + B A ) , entonces 2 2 JJJJG 1 JJJG 1 JJJG JJJG (b) . Igualando (a) y (b) obtenemos que B M = B C + t( − B C + C D ) 2 2 94 MATEMÁTICA BÁSICA II (λ − JJJG G JJJG G 1 t JJJG + )B C + ( λ − t )C D = 0 , pero como B C ≠ 0 2 2 JJJG G , CD ≠ 0 y no son paralelos, la única posibilidad es que: λ− JJJJG 1 JJJG 1 t 1 + = 0 , λ − t = 0 ⇒ λ = t = ⇒ BM = BD 2 2 3 3 Esto prueba lo requerido en el problema. 5.- En un triángulo ABC , AD es la mediana del lado BC , verificar JJJG 2 JJJG 2 JJJG 2 1 JJJG 2 (Teorema de Apolunio). AB + AC = 2 AD + BC 2 Solución Figura 21 G JJJG JG JJJG Del gráfico que se muestra, sen v = AB y w = AC .Entonces tenemos JJJG 1 G JG JJJG JG G AD = (v + w) y BC = w − v , por lo tanto obtenemos que: que: 2 JJJG AD 2 JJJG BC 2 JJJG JJJG 1 G JG G JG 1 = A D .A D = ( v + w ).( v + w ) = ( 4 4 JJJG JJJG 1 JG G JG G 1 = B C .B C = ( w − v ).( w − v ) = ( 4 4 luego tenemos que: JJJG 2 1 JJJG 2 1 G 2 AD + BC = ( v 2 4 G 2 JG 2 JJJG 2 JJJG v + w = AB + AC 6.- 2 2 JG + w 2 G v G v 2 2 JG + w JG + w G JJG 1 G + 2v.w)+ ( v 4 G JG + 2 v .w ) ( 1 ) 2 2 G JG − 2 v .w ) ( 2 ) , 2 JG + w 2 G JJG − 2v.w)= con lo queda probado. P = (1, −2, −1), Q = (−9, −44, −23), R = (1,1, −2) y T son puntos JJJG n = RPQ n y PT = 9 3 coplanares. Hallar el punto T , si QPR Si Solución 95 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 22 JJJG JJJG Del gráfico tenemos los vectores PQ = (−10, 46, − 22) , PR = (0,3, −1) , JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG G PQ , PE = (0, 48, −16) , QE = PE − PQ , QE = (10, 2, 6) PE = Pr oyJJJ JJJG JJJG PRJJJG JJJG PF = PQ + 2QE ⇒ PF = (10,50, −10) , pero JJJJG JJJG JJJJG0 JJJG PT = PT PT = PF 0 (9 3) = (3,15, −3) ⇒ T − P = (3,15, −3) ⇒ T = P + (3,15, −3) = ( 4,13, −4) , es el punto buscado. 7.- JG G Los vectores v = ( 6,3, −2) y w = ( − 2, −2,1) están aplicados en un G mismo punto, hallar el vector u que tiene la dirección del ángulo G G JG formado por v y w , si u = 3 42 . Solución Figura 23 G G JJG JJG JJG JJG El vector u tiene la misma dirección del vector z = v 0 + w0 ⇒ u 0 = z 0 JJG 1 G JJG 6 3 2 Sabemos que v 0 = G v ⇒ v 0 = ( , , − ) y 7 7 7 v JJG 1 JG JJG 2 2 1 w0 = JG w ⇒ w0 = ( − , − , ) 3 3 3 w 96 MATEMÁTICA BÁSICA II JJG JJG G JJG0 JJG0 4 5 1 1 z = v + w = ( , − , ) ⇒ u0 = z0 = ( 4, − 5,1) , 21 21 21 42 G JJG G entonces u = u 0 u = (12, −15,3) . Por 8.- tanto Si P = ( − 1, −3) y R = ( 8, 0) son los extremos de una diagonal del G rectángulo PQRT , si el lado PT es paralelo al vector v = ( 1,1) . Hallar los vértices Q y T a) Usando proyección ortogonal de vectores b) Usando paralelismo y ortogonalidad de vectores Solución Figura 24 a) 9.- JJJG G JJJG JJJG JJJG PR.v G PR = R − P = ( 9,3) , PT = Pr oyvG PR = ( G 2 )v = ( 6 ,6 ) v JJJG JJJG Pero PT = T − P ⇒ T = P + PT = ( 5,3) , además JJJG JJJG JJJG JJJG QR PT = QR = R − Q ⇒ Q = R − QR = ( 2, − 6) , por Q = ( 2, − 6) . tanto G G JG Los vectores v y w forman un ángulo θ = 30º , si v = 3 y JG G G JG w = 1 .Hallar el ángulo ϕ formado por los vectores z = v + w y G G JG t =v−w . Solución G G G JG G JG G JG z.t = ( v + w ).( v − w ) = v − w G JG G v − w cos ϕ ⇒ v G JG G JG Por tanto 3 − 1 = v + w v − w cos ϕ ⇒ 2 = G JG 2 G 2 JG 2 G JG v + w = v + w + 2v.w = 3 + 1 + 2 97 2 JG − w 2 G JG = v−w G JG G JG v + w v − w cos ϕ G JG v w cos 30º = 7 (1) (2) G JG v − w cos ϕ MATEMÁTICA BÁSICA II G JG v−w 2 G = v 2 JG + w 2 G JG G − 2v.w = 3 + 1 − 2 v JG w cos 30º = 1 (3) Sustituyendo (2) y (3) en (1) tenemos que 2 2 ⇒ ϕ = arccos( 2 = 7 (1) cos ϕ ⇒ cos ϕ = ) es el ángulo buscado. 7 7 10.- G JG G Los vectores v y w forman ángulo recto entre sí, el vector u forma con G JG G ellos ángulos iguales a 60º , si v = 3 , w = 5 y u = 8 , calcular G JG G v + 2w − 3u . Solución Por datos del problema tenemos que: G JG G JG G G G G v ⋅ w = v w cos 90º = 0 , v ⋅ u = v u cos 60º = 12 , JG G JG G w ⋅ u = w u cos 60º = 20 G JG G 2 G 2 JG 2 G 2 G JG G G JG G v + 2 w − 3u = v + 4 w + 9 u + 4v ⋅ w − 6v ⋅ u − 12 w ⋅ u = G JG G 9 + 4 (25) + 9(64) + 4(0) − 6(12) − 12(20) = 373 ⇒ v + 2 w − 3 u = 373 . 11.- Un peso de 100 libras cuelga de dos cables como se muestra en la figura G JG 25 adjunta, encuentre las tensiones (fuerzas) v = F1 , w = F2 en ambos cables, así como sus magnitudes. Solución Figura 25 Figura 26 Expresando a F1 y F2 en términos de sus componentes verticales y horizontales. De la figura, tenemos que: (1) F1 = − F1 cos 50º i + F1 sen50º j F2 = F2 cos 32º i + F2 sen32º j 98 (2) MATEMÁTICA BÁSICA II La resultante F1 + F2 contrabalancea el peso w , por consiguiente F1 + F2 = − w = 100 j , así teneos que: (− F1 cos 50º i + F2 cos 32º ) i + ( F1 sen50º + F2 sen32º ) j = 100 j ⇒ ⎧⎪ − F1 cos 50º i + F2 cos 32º = 0 ⇒ Resolviendo el sistema tenemos ⎨ ⎪⎩ F1 sen50º i + F2 sen32º ) = 100 100 que F1 = ≈ 85, 64 lb , sen50º +tg 32º cos 50º F cos 50º F2 = 1 ≈ 64,91lb cos 32º Reemplazando en (1) y (2) tenemos los vectores tensiones: JG G v = F1 ≈ −55, 05i + 65, 60 j y w = F2 ≈ −55, 05i + 34, 40 j COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES G JG JJG JJG Definición.- Sean v1 , v2 , ..., vn ∈ Vn , v ∈ Vn y λ1 , λ2 , ..., λn ∈ R , si G G JG JJG JJG v = λ1 v1 + λ2 v2 + ... + λn vn , entonces el vector v se denomina combinación JG JJG JJG lineal de los vectores v1 , v2 , ..., vn . Ejemplo Dados los vectores: JG JJG JG JJG v1 = ( − 9, − 3,1), v2 = (−1, 2, 0) , v3 = ( 3,1, 2) , v4 = ( 2, −4, 7) ∈ V3 , JJG JG JJG JG v1 como combinación lineal de los vectores v2 , v3 , v4 . Solución expresar G JJG JG JJG v1 = λ1 v2 + λ2 v3 + λ3 v4 ⇒ reemplazando los vectores tenemos: ⎧ −λ1 + 3λ2 + 2λ3 = −9 ⎪ ⎨ 2λ1 + λ2 − 4λ3 = −3 ⇒ λ1 = 2, λ2 = −3, λ3 = 1 , por tanto tenemos que ⎪ 2λ2 + 7λ3 = 1 ⎩ G JJG JG JJG v1 = 2v2 − 3v3 + v4 . 99 MATEMÁTICA BÁSICA II DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES JG JJG JJG Definición.- Dados n-vectores no nulos v1 , v2 , ..., vn ∈ Vn y n-números reales JG JJG JJG λ1 , λ 2 , ..., λ n ∈ R no todos nulos, se dice que los vectores v1 , v2 , ..., vn son JG JJG JJG G linealmente independientes si λ1 v1 + λ 2 v2 + ... + λ n vn = 0 y λ1 = λ 2 = ... = λ n = 0 y se dice que son linealmente dependientes JG JJG JJG G λ1 v1 + λ 2 v2 + ... + λ n vn = 0 Ejemplo Analizar la dependencia o independencia de los vectores: JG JG JJG v1 = ( 2, − 1,1) v2 = ( 1, 2, − 1) v3 = ( 2, − 11, 7) Solución JG JJG JG G Sea λ1 v1 + λ 2 v2 + λ 3 v3 = 0 para algunos λ1 , λ 2 , λ 3 ∈ R si , entonces reemplazando valores tenemos que: ⎧ 2λ1 + λ 2 + 2λ 3 = 0 ⎪ ⎨ −λ1 + 2λ 2 − 11λ 3 = 0 ⇒ λ1 = −3λ 3 , λ 2 = 4λ 3 ⇒ ⎪ λ − λ + 7λ = 0 2 3 ⎩ 1 para cualquier valor real λ 3 = t ∈ R , tenemos que λ1 = −3 t , λ 2 = 4 t JG JJG JG G Si t = 1 tenemos que λ1 = −3 , λ 2 = 4 , λ 3 = 1 , luego −3v1 4v2 + v3 = 0 Por tanto los vectores son linealmente dependientes. PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES G JG Definición.- Dados v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) ∈ V3 , el producto G JG vectorial (Producto cruz o aspa) se denota por v × w y se define como el G vector u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) G G JG u = v × w = ( v2 w3 − v3 w2 )i + ( v3 w1 − v1w3 ) j + ( v1w2 − v2 w1 )k . En términos de determinantes se define como: i j k G G JG u = v × w = v1 v2 v3 = ( v2 w3 − v3 w2 )i + ( v3 w1 − v1w3 ) j + ( v1w2 − v2 w1 )k w1 w2 w3 100 MATEMÁTICA BÁSICA II Propiedades G JG G Dados los vectores v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) , u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) ∈ V3 no nulos y λ ∈ R , se cumplen las siguientes propiedades: 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.- G JG G G G JG v ⋅( w × u ) = 0 , v ⋅(v × w) = 0 G JG JG G v × w = − w × u (El producto vectorial es anticonmutativo) G JG G JG G JG (λ v )× w= v×(λ w) = λ (v × w) G JG G G JG G G v × ( w + u ) = v × w + v × u (distributiva) G G G v×v=0 G JG G G G JG G JG G v × ( w × u ) = ( v ⋅ u ) w − ( v ⋅ w ) u (Teorema de O .Valdivia) G JG 2 G 2 JG 2 G JG v×w = v w − ( v⋅w )2 G JG G JG G JG v × w = v w sen θ , 0 ≤ θ ≤ π , θ ángulo entre los vectores v y w . G JG G G JG v × w = 0 ⇔ v // w G JG G JG El vector v × w es ortogonal a v como a w G JG G G JG JG (v × w ⊥ v ∧ v × w ⊥ w ) INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA Y FÍSICA G JG Si v y w representamos con un mismo punto inicial, entonces la propiedad G JG (10) dice que v × w apunta en una dirección perpendicular al plano que G JG G JG contiene a v y w .Resulta que la dirección de v × w está dado por la Regla de la mano derecha: si los dedos de su mano derecha se curvan en la G dirección de una rotación (en un ángulo menor que 180º) de v hacia, G JG entonces su dedo pulgar señala la dirección de v × w . G JG Como ya conocemos la dirección del vector v × w , lo que necesitamos para G JG completar su descripción geométrica es su longitud v × w , pero esto está dado por propiedad (8). Puesto que un vector está completamente determinado por su magnitud y dirección podemos confirmar la propiedad (10) que su orientación está dado G JG por la regla de la mano derecha y cuya longitud es v w sen θ y así es que G JG G JG los físicos interpretan a v × w . Además, Si v y w está representados por segmentos de recta dirigidos y que tienen el mismo punto inicial, entonces 101 MATEMÁTICA BÁSICA II determinan un paralelogramo con base G A .= v G v , altura JG w sen θ y área JG G JG 1 G JG w sen θ = v × w u 2 y el A+= v × w u2 2 Figura 27 Ejemplo Hallar el área del triángulo de vértices P ( − 1, 2,3) , Q( − 2, 4,1) y R( 3,5, − 2) Solución Figura 28 G JJJG JG JJJG v = PQ = Q − P = ( − 1, 2, − 2) , w = PR = R − Q = ( 4,3, − 5) . Entonces G JG G JG v × w = ( − 4, − 13, − 11) ⇒ v × w = 16 + 169 + 121 = 3 34 , por tanto 1 3 A+ = (3 34) = 34 u 2 y A . = 3 34 u 2 2 2 102 MATEMÁTICA BÁSICA II TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O MIXTO G JG G Definición.- Sean v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) , u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) ∈ V3 . G JG G El triple producto escalar de los vectores v , w y u es el número real G JG G denotado por ⎡⎣ v wu ⎤⎦ y definido como: v1 v 2 v 3 G JG G G JG G ⎡ v w u ⎤ = v ⋅ ( w × u ) = w1 w 2 w 3 , estos cálculos ya son muy familiares! ⎣ ⎦ u1 u 2 u 3 Ejemplo G Si v = ( 2, − 1,1) G JG G JG G w = ( 1, 2, − 1) u = ( 2, − 11, 7) , hallar ⎡⎣ v wu ⎤⎦ Solución 2 −1 1 G JG G ⎡ v w u ⎤ = 1 2 −1 = 2(14 − 11) + ( 7 + 2) + (−11 − 4) = 0 , esto es al hecho ⎣ ⎦ 2 −11 7 que se probó que estos tres vectores son linealmente dependientes. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA El significado geométrico del triple producto escalar puede verse si se considera G JG G el paralelepípedo determinado por los vectores v , w y u , como se aprecia en el gráfico adjunto. JG G El área de la base del paralelogramo es A . = w × u u 2 , si θ es el ángulo G JG G formado por v y w × u entonces la altura h del paralelogramo es G π h = v cos θ ( usaremos cos θ , en lugar de cos θ en caso que θ > ) . 2 Así el volumen del paralelepípedo estará JG G G JG JG G JG G 3 V = A . h = w × u cos θ = v ⋅ ( w × u ) = ⎡⎣v w u ⎤⎦ u . dado por Como consecuencia del anterior tenemos que el volumen V1 del tetraedro de G JG G 1 ⎡ G JG G ⎤ 3 v w u⎦ u . aristas v , w y u está dado por V1 = A . h = 6 ⎣ 103 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura29 Ejemplo G Hallar el volumen del paralelepípedo y del tetraedro de aristas v = ( 2, − 1,1) JG G w = ( 4, − 9, − 1) u = ( 2, − 11, 7) . Solución 2 −1 1 G JG G ⎡ v wu ⎤ = 4 −9 −1 = 2( − 63 − 11) + ( 28 + 2) + (−44 + 18) = −144 ⎣ ⎦ 2 −11 7 V = A . h = − 144 = 144 u 3 y V1 = 1 1 − 144 = (144) = 24 u 3 6 6 EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Dos vectores forman un ángulo de 120 º y sus módulos son respectivamente 4 y 3. Hallar el modulo de la suma y el modulo de la diferencia de estos vectores. 2.- Sean los vectores: G JJG G v = ( 3 , 3 ) , w = ( 1, −1 ) y u = ( 3r , −2r G G G G G G G G G v - w = a , v // b y w // c . Hallar 2v + 3w . 104 ), r≠0 . MATEMÁTICA BÁSICA II 3.- G JJG Si v = (−2 , 1 , −1 ) y w = ( 0 ,y , z) , hallar y, z tal que G JG G G G v × w = 4 3 y que el vector v = a × b forma ángulos iguales con los semiejes positivos OX y OY. 4.- 5.- G JG G JG Calcular el área del paralelogramo de lados adyacentes v + 3w y 3v + w , G JJG G JG si v = w = 1 y el ángulo formado por v y w es de 300 . El módulo de la suma de dos vectores es 34 , su producto escalar es 4 y su producto vectorial tiene módulo 3. Hallar el ángulo que forman dichos vectores y el módulo de cada uno de los vectores. 6.- Dado el triangulo ABC tal que el ángulo en A es 120 º , G G G G w = AC , u = BC y v = 4 , w = 7 . Hallar G v = AB G u , G G Comp uG v , Comp uG w Graficar. 7.- G Dado el triangulo ABC tal que el ángulo en A es 45 º donde v = AB , G G G G G w = AC , u = BC y v = 8, w = 6 2 . Hallar u y G Comp uG v 8.- , G Comp uG w con su respectiva gráfica. G G G Dado el triángulo ABC con v = AB , w = AC , u = BC tal que G G G G G v = 10 , w = 9 , u = 7 . Hallar Comp vG w , Comp vG u con su gráfica. 9.- G G G Dado el triángulo ABC con v = AB , w = AC , u = BC tal que G G G G G v = 5 , w = 7 , u = 9 , hallar Comp zK v , Comp zG w donde G z = CB con su gráfica. 105 MATEMÁTICA BÁSICA II 10.- 11.- G G Si u , w son vectores unitarios y mutuamente ortogonales y G G G G G G G G G G v = 3u − 4w, z = 4u − 3w, θ = 60º ( θ ángulo entre v , z ), hallar v . z . Si DE = 5 , EF = 12 , AB = 5 , BC = 4 , hallar el vector AB D C B A E 12.- G Un vector v F con G v = 6 tiene cosenos directores que cumplen la G cos θ 3 cos ϑ 2 , hallar el vector v y = , = cos ϕ 2 cos γ 2 G G el ángulo entre v y w = (2 3,-2 2,4) . siguiente relación 13.- 14.- 15.- Hallar: JG G G v 1 . w , si Comp vG1 w = 3 G G y v = 12 w 0 G +16 u 0 G G , donde u = w G G Pr oy vG u = (1, 3 , 2 ) , Pr oy uG v = ( 3 , 1 , 2 ) , hallar los vectores G G u , v. Sean A = (3, 2, 1), B = (4, 1, -2), C = (6, 3, 7), D = (3, -3, -1) los vértices de un tetraedro. Hallar la longitud de la altura bajada desde el vértice C. 106 1 MATEMÁTICA BÁSICA II 16.- G Sea el tetraedro formado por los vectores v , JJG w y G u de volumen Hallar el volumen del tetraedro formado por los vectores 400u3. G G G G JG JJG v+ w,w + u y v + u . 17.- G G G Si los vectores a , b son paralelos y además v = ( − 3 p , q ) JG G JG w = ( r , 2p ) v + w = ( 4 , 8 ) , hallar el valor de p + q + r. 18.- G Cada par de vectores v , sabiendo G JG G v+w+u 19.- que JJG G w , u forman entre si un ángulo de 600 G JG G Hallar v = 4, w =2 y u =6. . Demostrar que el volumen V1 del tetraedro que tiene a los vectores G JJG JJG G G G v + w , w + u y v + u como aristas concurrentes, es el doble del G JG G volumen V 2 del tetraedro que tiene a los vectores v , w y u ∈ V3 como aristas concurrentes., esto es V1 = 2V 2 . 20.- La trayectoria de un barco que parte de A con un curso de 22º este desde norte durante 250 millas .Al llegar a B , cambia de curso a 58º este desde el norte y navega durante 180 millas hasta C .Hallar la distancia, en línea recta que separa los puntos A y C . ¿Que curso debería tomar el barco para seguir una trayectoria directa de A a C ? 21.- Un beisbolista golpea una pelota imprimiendo una velocidad inicial 230 ft/seg. Si la pelota sale con una trayectoria inicial con un ángulo de 44º con la horizontal. Hallar la velocidad inicial de la pelota en la dirección horizontal y luego en la dirección vertical. 107 MATEMÁTICA BÁSICA II 22.- Un aeroplano vuela a una velocidad aerodinámica de 350 Km. /h, su rumbo es de 283º . S la dirección del viento es 167º al este del norte y su velocidad es 32 Km. /h ¿Cuál es su velocidad respecto al suelo y curso? 23.- Un bote avanza en la dirección de Este-Norte 30º a una velocidad de 20 m/seg. Hallar el vector velocidad y su dirección. 24.- G JG G Los vectores v , w y u ∈ V3 forman una terna de mano derecha y son perpendiculares entre sí. Si G JG G v = 4 , w = 2 , u = 3 , calcular G JG G ⎡ v w u⎤ . ⎣ ⎦ 25.- Si, el par de torsión τ con relación al origen está definido como el producto cruz de la posición y los vectores fuerza τ = r × F y mide la tendencia del cuerpo a rotar con respecto a su origen. La dirección del vector del par de torsión indica el eje de rotación. De acuerdo con la propiedad (8) τ = r×F = r la magnitud del vector par de torsión es F sen θ , donde θ es el ángulo de posición y los vectores fuerza. Observar que la única componente de F que puede provocar una rotación es la perpendicular a r , es decir , F sen θ .La magnitud del par de torsión es igual al área del paralelogramo determinado por r , F . Usando estos conceptos resolver: Una tuerca se sujeta al aplicar una fuerza de 40 N a una llave de 0, 25 m de longitud, como se muestra en la figura .Calcule la magnitud del par de torsión alrededor del centro de la tuerca. 108 MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 30 26.- 27.- 28.- G G v ⋅t JG G JG G G G G Verificar que ⎡⎣ v w u ⎤⎦ ⎡⎣ t s z ⎤⎦ = w ⋅ t G u ⋅t G G G G v⋅s v⋅ z JG G JG G w⋅ s w⋅ z G G G G u⋅s u⋅z G JJG JG JJG G JJJG Sean v = 0 A , w = 0 B y u = 0C tres vectores, verificar que las medianas G JJG G del ΔABC concurren en un punto P y expresar t = 0 P en función de v , JG G w y u . Dibujar la figura. Pruebe vectorialmente que el área de un ΔHJG es un séptimo del área del ΔABC , si los puntos D , E , F dividen a los segmentos BC , CA y AB en la razón de 1 a 2. Los puntos G , H , J dividen a los segmentos BE , CF y AD en la razón de 3 a 1. Los puntos H , J , G dividen a los segmentos en la razón de 6 a 1. Dibujar la figura. 109 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO V RECTAS Y PLANOS EN R3 Por conveniencia, primero estudiaremos planos. EL PLANO EN R 3 Definición.- U conjunto de puntos P de R 3 es un plano, si existe un punto P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) ∈ R 3 y dos vectores no paralelos: v , w ∈ V 3 tales que P = {P 0 + λ v + κ w / λ ,κ ∈ R}. ECUACIONES DEL PLANO I.- Ecuación Vectorial del Plano.-Sea P un plano determinado por uno de sus puntos P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y dos vectores no colineales v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) , w ( w 1 , w 2 , w 3 ) ∈ V 3 paralelos a P . Si P ( x , y ,z ) es un punto genérico, entonces se tiene que P ( x , y , z ) R 3 ⇔ P P0 = λ v + κ w , para algunos λ , κ ∈ R ⇔ P − P0 = λ v + κ w ⇔ P = P0 + v + κ w , λ ,κ ∈ R para algunos Tomando todos los valores λ , κ ∈ R resulta la ecuación vectorial del plano: P : P = P0 + v + κ w . Más aun P = 111 {P 0 + λ v + κ w / λ ,κ ∈ R} MATEMÁTICA BÁSICA II Figura 1 II.- Ecuaciones Paramétricas del plano.- Tenemos que P = P0 + v + κ w , entonces reemplazando por sus valores tenemos que ( x , y , z ) = ( x 0 + λ v1 + κ w 1 , y 0 + λ v 2 + κ w 2 , z 0 + λ v 3 + κ w 3 ) ⇒ ⎧ x = x0 + λ v1 + κ w1 ⎪ ⎨ y = y0 + λ v2 + κ w2 , que son las ecuaciones paramétricas del plano P . ⎪ z = z +λv + κw 0 3 3 ⎩ Observación.- Dado el plano P = { P0 + λ v + κ w / λ , κ ∈ R } , todo vector n ≠ 0 ∈ V 3 que sea perpendicular a ambos v , w ∈ V 3 , se denomina Vector Normal al plano P . Como v × w ⊥ v y v × w ⊥ w , entonces v × w es una normal al plano, entonces n = t ( v × w ) es una normal para t ≠ 0 . Teorema.- Si n ∈ V 3 es una normal al plano P = {P 0 + λ v + κ w / λ ,κ ∈ R} (2) de (1) y (2) tenemos que P = P1 . La unicidad queda como ejercicio. 112 MATEMÁTICA BÁSICA II Entonces P = {P∈ R 3 / n ⋅ ( P − P0 ) = 0 } y este es el único plano que pasa por P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) con normal n . Demostración Como n ∈ V 3 es normal al plano P , entonces n ⋅ v = 0 y n ⋅ w = 0 Además n = t ( v × w ) para t ≠ 0 , sea: P1 = {P∈ R 3 / n ⋅ ( P − P0 ) = 0 } Luego probaremos que P = P 1 , entonces: Si P ∈ P ⇒ ∃ λ , κ ∈ R tales que P = P0 + λ v + κ w ⇒ P − P0 = λv + κ w ⇒ n ⋅ ( P − P0 ) = n( λ v + κ w ) = λ ( n iv ) + κ ( ni w ) = 0 ⇒ P ∈ P ⇒ P ⊂ P1 (1) P ∈ P1 ⇒ n ⋅ ( P − P0 ) = 0 ⇒ t ( v ⋅ w ) ⋅ ( P − P0 ) = 0 ⇒ v , w y P − P0 son linealmente dependientes y como linealmente independientes existen m ,n ∈ R tales que: v ,w son P − P0 = mv + n w ⇒ P = P0 + mv + n w ⇒ P ∈ P ⇒ P ⊂ P1 III.- Ecuación Vectorial- Normal del Plano.- La ecuación P : n .( P − P0 ) = 0 , se llama Ecuación Vectorial-Normal del plano que pasa por P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) y que tiene como normal el vector n . Teorema.- Para todo n ≠ 0 ∈ V3 y para todo P0 ∈ R 3 , n .( P − P0 ) = 0 es una ecuación vectorial- Normal de un plano que pasa P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) con normal n . IV.- P el plano que pasa por Ecuación General del Plano.- Sea P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , con normal n = ( A , B ,C ) ≠ 0 , entonces P : n .( P − P0 ) = 0 es una ecuación vectorial – normal del plano donde P ( x , y , z ) ∈ R 3 , entonces sustituyendo sus valores tenemos que 113 MATEMÁTICA BÁSICA II ( A , B ,C ).( x − x 0 , y − y 0 , z − z 0 ) = 0 ⇒ Ax + By + Cz + D = 0 donde D = − ( A x 0 + B y 0 + C z 0 ) y A 2 + B 2 + C 2 ≠ 0 , por tanto P : A x + B y + C z + D = 0 , es la ecuación general del plano. V.- Ecuación normal del Plano.- Sea P un plano con normal n tal que n n = = ρ > 0 , entonces: ρ ( cos α ,cos β ,cos γ ) n n 0 = P0 = ρ n 0 = , donde cos α ,cos β ,cos γ son los cosenos directores de n . Entonces: n .( P − P0 ) = 0 ⇒ n .P − n .P0 = 0 ⇒ n .P = n 2 = ρ ⇒ 2 ρ ( c o s α , c o s β , c o s γ ).( x , y , z ) − ρ 2 = 0 ⇒ P : x c o s α + y c o s β + z c o s γ − ρ = 0 , se llama ecuación vectorial del plano. VI.- Ecuación Segmentaria del plano.- La ecuación del plano que pasa por el punto P ( a , 0 , 0 ) ,Q ( 0 ,b , 0 ) y R ( 0 , 0 , c ) está dado por x y z P: + + = 1 es la ecuación segmentaria del plano. a b c LA RECTA EN R 3 Un conjunto de puntos L ∈ R 3 , es una recta si existe un punto P0 ∈ R vector v ≠ 0 en V 3 tal que L = {P 0 3 y un + λ v / λ ∈ R}. ECUACIONES DE LA RECTA I.- Ecuación Vectorial de la Recta.- Sea L una recta determinada por el punto P 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) y el vector v ∈ V 3 , llamado vector dirección y sea P ( x , y , z ) ∈ R 3 un punto genérico , entonces: P ∈ L ⇔ P0 P ∧ v son paralelos ⇔ P0 P = λ v para algún λ ∈ R ⇔ P − P0 = λ v ⇔ P = P0 + λ v , al variar para todo λ∈R , tenemos la ecuación Vectorial de la recta L , definido como el conjunto de puntos: 114 MATEMÁTICA BÁSICA II L = {P ∈ R 3 / P = P + λ v ,λ ∈ R } 0 Figura 2 II.- Ecuaciones Paramétricas de P ( x , y ,z )∈ R 3 y la Sabemos que recta.P = P0 + λ v donde v = ( v1 , v 2 , v 3 ) ∈ V 3 ⇒ ( x , y , z ) = ( x 0 + λ v1 , y 0 + λ v 2 , z 0 + λ v 3 ) ⇒ ⎧ x = x 0 + λ v1 ⎪ L : ⎨ y = y 0 + λ v 2 , son las ecuaciones paramétricas de la recta. ⎪ z = z +λv 0 3 ⎩ III.- Ecuación Biplanar de la recta.Teorema1.- Si dos planos P y P1 son paralelos, entonces: P = P1 ∨ P ∩ P1 = Φ . Teorema 2.- Si dos planos P y P1 no son paralelos, entonces: P ∩ P1 = L donde L es una recta. Si L es la recta de intersección de los planos P : A1 x + B y 1 + C 1 z + D 1 = 0 P 1 : A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 , entonces 115 MATEMÁTICA BÁSICA II L = {( x , y , z ) ∈ R 3 / A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 ∧ A2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0} ⎧ A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 sistema ⎨ ⎩ A2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 representación biplanar de la recta. Entonces el IV.- , es una Ecuación canónica o simétrica o continua de la recta.- Sabemos que: ⎧ x = x 0 + λ v1 x − x0 y − y0 z − z0 ⎪ L : ⎨ y = y0 + λ v2 ⇒ λ = ,λ = ,λ = ⇒ v1 v2 v3 ⎪ z = z +λv 0 3 ⎩ L: x − x0 y − y0 z − z0 = = , es la ecuación simétrica de la recta, donde v1 v2 v3 v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) , es un vector donde cada v i ≠ 0 , i = 1 , 2 , 3 . Observación: y − y0 z − z0 ,x = x0 = v2 v3 x − x0 z − z0 , y = y0 Si v 2 = 0 , v 1 v 3 ≠ 0 ⇒ L : = v1 v3 x − x0 y − y0 ,z = z0 Si v 3 = 0 , v 1 v 2 ≠ 0 ⇒ L : = v1 v2 son representaciones biplanares de la recta , v 1 , v 2 , v 3 .se llaman Si v 1 = 0 , v 2 v 3 ≠ 0 ⇒ L : números directores de L . Planos Paralelos-Planos ortogonales –Angulo entre Planos Teoremas.- Sean P y P1 dos respectivamente, entonces: planos con normales 1) P y P1 son paralelos ⇔ m // n 2) P y P1 son ortogonales ⇔ m ⊥ n 3) El ángulo formado por P y P1 , es el ángulo formado por m y n esto es ( P , P1 ) = 116 ( m ,n ) . n ,m MATEMÁTICA BÁSICA II RECTAS PARALELOS-RECTAS ORTOGONALES – ANGULO ENTRE RECTAS Teoremas.- Sean L , L ' dos rectas con vectores de dirección v , w respectivamente. Entonces: 1) L // L ' ⇔ v // w 2) L ⊥ L' ⇔ v ⊥ w 3) El ángulo formado por L y L ' , es el ángulo formado por v y esto es, ( L ,L' ) = w ( v ,w ) . PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE PLANO Y RECTA 1.Sea L una recta con vector dirección v y P un plano con normal n , entonces L // P ⇔ v ⊥ n 2.- Sea L una recta con vector dirección v y P un plano con normal entonces L ⊥ P ⇔ v // n . Teoremas.1.Si L // L ' ⇒ L = L ' ∨ L ∩ L ' = Φ 2.Si L y L ' no son paralelos ⇒ L ∩ L' = Φ ∨ L ∩ L' = P (un punto) 3.Si una recta L y un plano P son paralelos ⇒ L ⊂ P ∨ L ∩ P = Φ 4.Si una recta L y un plano P no son paralelos ⇒ L ∩ P = P (un punto) ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO π ) que forma una recta L con vector dirección v y un El ángulo θ ( θ ≤ 2 π plano P con normal n es complementario del ángulo ϕ ( ϕ ≤ ) entre los 2 vectores v y n y v .n = v n cos ϕ = v n c o s ( 9 0º − θ ) = v n sen θ ⇒ 117 MATEMÁTICA BÁSICA II θ = arcsen ( v ⋅n v ) n Figura3 INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS ORTOGONALES A DOS PLANOS COORDENADOS ⎧ x = m z+ p L :⎨ Las ecuaciones reducidas de la recta , es una ⎩ y = nz+q representación biplanar de L donde x = m z + p es la ecuación de un plano P1 tal que L ⊂ P1 y P1 ⊥ X Z ( Plano XZ ) y donde y = n z + q es la ecuación de un plano P 2 tal que L ⊂ P2 y P 2 ⊥ Y Z ( plano YZ ). Figura 4 118 MATEMÁTICA BÁSICA II DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO Sean Q ∈ R 3 un punto y P = P0 + λ v + κ w / λ , κ ∈ R } un plano, { entonces la distancia de Q a P es el número que es denotado por d ( Q , P ) y definido por d ( Q ,P ) = Q'Q , Q ' = Pr oyPQ , pero Q Q ' = P r o y v × w P0 Q , entonces: Q'Q Sean = = C om P r o y v × w P0 Q Q 0 ( x0 , y0 , z 0 )∈ R 3 , P : Ax + By + Cz + D = 0 v× w la y P0 Q ⇒ d ( Q , P ) = C o m ecuación general P1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) ∈ P , del v× w plano entonces A x 1 + B y 1 + C z 1 + D = 0 ⇒ − ( A x 1 + B y 1 + C z 1 ) = − D , usando el método anterior tenemos que: PQ Ax0 + By0 + Cz0 − ( Ax1 + By1 + Cz1 ) 1 ⋅n , por d( Q , P ) = Com n PQ = = 1 n A2 + B 2 + C 2 consiguiente d( Q , P ) = Ax0 + By0 + Cz0 + D A2 + B 2 + C 2 . Figuras 5 a) y b) DISTANCIA ENTRE PLANOS Dados dos planos paralelos P : A x + B y + C z + D 1 = 0 , P1 : A x + B y + C z + D 2 = 0 , la distancia entre ellos denotamos por d( P , P1 ) .Sea P1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) ∈ P , entonces A x 1 + B y 1 + C z 1 + D 1 = 0 ⇒ − ( A x 1 + B y 1 + C z 1 ) = − D 1 , luego 119 P0 Q MATEMÁTICA BÁSICA II d( P , P1 ) = d ( P1 , P1 ) = d( P , P1 ) = Ax1 + By1 + Cz1 + D2 A + B +C 2 2 2 = D2 − D1 A + B2 +C2 2 ⇒ D2 − D1 A + B2 +C 2 2 Figura 6 Distancia Mínima entre dos rectas.- Sean L 1 = L2 = {Q0 {P0 + λ v ,λ ∈ R } , + κ w , κ ∈ R } dos rectas, denotamos por d( L 1 ,L 2 ) la mínima distancia entre las dos rectas ,la cual definimos como d( L 1 ,L 2 ) = ST donde ST ⊥ L 1 y ST ⊥ L 2 para S ∈ L 1 , T ∈ L 2 como se muestra en la gráfica . Como v × w ⊥ v y v × w ⊥ w , entonces v × w es ortogonal a L 1 y L 2 , por tanto v × w // ST y S T = P r o y v × w P0 Q 0 por consiguiente: d( L 1 ,L 2 ) = ST = Pr oy v × w P0Q0 = Com v × w P0Q0 = Si L 1 // L 2 entonces d( L 1 ,L 2 ) = d( Q ,L 2 ) donde arbitrario. 120 P0Q0 .( v × w ) v× w Q ∈ L 1 es un punto MATEMÁTICA BÁSICA II PROBLEMAS RESUELTOS 1.- Encuentre el punto en el que la recta con ecuaciones paramétricas ⎧ x = 2 + 3t ⎪ L : ⎨ y = − 4 t , cruza al plano P : 4 x + 5 y + − 2 z = 1 8 ⎪ z = 5+t ⎩ Solución P = ( 2 + 3t , − 4 t ,5 + t ) ∈ P ⇒ 4 ( 2 + 3t ) + 5 ( − 4 t ) + − 2( 5 + t ) = 1 8 ⇒ t = − 2 ⇒ P ( − 4 ,8 ,3 ) 2.- P : x+ y+ z =1, Halle el ángulo entre los planos P 2 : x − 2 y + 3 z = 1 y encuentre la ecuación simétrica de la recta L de intersección de estos planos. Solución Los vectores normales de estos planos son n 1 = ( 1 ,1 ,1 ) n 2 = ( 1 , − 2 , 3 ) respectivamente, entonces el ángulo entre los cos θ = planos n 1 .n 2 n1 n 21 es el = 2 ⇒ θ = arccos( 42 121 ángulo entre las normales 2 ) 42 7 2º y MATEMÁTICA BÁSICA II Primero hallemos un punto en L . Hallemos el punto donde la recta cruza al plano X Y al hacer z = 0 en las ecuaciones de ambos planos, ⎧ x+ y =1 entonces obtenemos el sistema ⎨ , cuya solución es ⎩ x− 2y =1 x = 1 , y = 0 , por tanto el punto P ( 1 , 0 , 0 ) está sobre la recta L . Como L ⊂ P ∧ L ⊂ P 1 entonces: L ⊥ n1 L : ∧ L ⊥ n 2 ⇒ n 1 × n 2 // L ⇒ v = n 1 × n 2 = 5 i − 2 j − 3 k x −1 y z = = −2 −3 5 Figura7 3.- Hallar la distancia entre los planos P : 1 0 x + 2 y − 2 z = 5 , P1 : 5 x + y + − z = 1 . Solución Dos planos son paralelos cuando sus normales son paralelos n = ( 1 0 , 2 , − 2 ) , n 1 = ( 5 ,1 , − 1 ) , calculamos un punto cualesquiera en el plano P , en particular si obtenemos: 1 Q ( , 0 , 0 ) ⇒ d ( P , P 1 ) = d ( Q , P1 ) = 2 122 hacemos y = z = 0 MATEMÁTICA BÁSICA II 5( 5 4.- 1 ) + 1( 0 ) − 1 2 2 +1 +(1 ) 2 2 3 6 = x = 2s ⎧ x = 1+ t ⎧ ⎪ ⎪ Verificar que las rectas L 1 : ⎨ y = − 2 + 3 t , L 2 : ⎨ y = 3 + s ⎪ z = −3 + 4s ⎪ z = 4−t ⎩ ⎩ son oblicuas y halle la distancia entre ellas. Solución Como las dos rectas L 1 y L son oblicuas, se puede imaginarse que 2 están en los planos paralelos P 1 y P 2 .La distancia entre L 1 y L 2 es la misma distancia entre P 1 y P 2 .Las direcciones de L 1 y L 2 son v = ( 1 ,3 , − 1 ) y w = ( 0 , 1 , 4 ) , entonces un vector normal es n = v × w =13 i − 4 j + k . Haciendo s = 0 en L L1 y por 2 obtenemos el punto P 0 ( 0 , 3 , − 3 ) sobre tanto una ecuación P 2 es para 13( x − 0 ) − 4( y − 3 ) + 1( z + 3 ) = 0 , es decir: P 2 : 13 x − 4 y + z = −15 . Si ahora hacemos t = 0 en la ecuación de L 1 , obtenemos el punto Q 0 ( 1 , − 2 , 4 ) sobre P 1 . Por lo que: d ( L 1 ,L 5.- Hallar 2 ) = d ( Q 0 , P 2 )= la distancia 1 3 (1 )-4 (-2 )+ 1 (4 )+ 1 5 132 + ( − 4 ) 2 + 1 2 del punto = 40 186 Q 0 ( 1 , 5 , − 4 ) al plano P : 3 x − y + 2 z = 6 Solución n = ( 3 , − 1 , 2 ) es normal al plano P .Ahora hallamos un punto del plano para ello hacemos y = 0 y z = 0 por tanto obtenemos el punto O 0 ( 2 , 0 , 0 ) , entonces v = P0Q 0 = ( − 1 , 5 , − 4 ) , entonces: 123 MATEMÁTICA BÁSICA II v .n d ( Q 0 ,P ) = 6.- = n −3 − 5 − 8 9 +1+ 4 = 16 14 Hallar la ecuación del plano P que pasa por el punto T 0 ( − 2 , 3 ,1 ) y es ortogonal a los dos planos P 1: 3 x + 2 y − z = 1 y P 2: 2 x − 5 y + 4 z = 7 Solución La normal de los planos dados son n 1 = ( 3 , 2 , − 1 ) , n 2 = ( 23 , − 5 , 4 ) , como P ⊥ P 1 y P ⊥ P 2 , entonces n 1 // P y n 2 // P y el vector n = n 1 × n 2 = ( 3 , − 14 , − 19 ) es una normal al plano P , por tanto P : ( ( x , y , z ) − T 0 ).n = 0 ⇒ P : 3 x − 1 4 y − 1 9 z + 6 7 = 0 7.- Hallar la ecuación del plano P que pasa por el punto T 0 ( 0 , 0 ,1 ) , es ortogonal al plano X Z y hace un ángulo ϕ = a r c c o s ( plano P 1 : x + 2 y + 2 z = 5 . Solución Sea n = ( a , b ,c ) una de sus normales 1 ) con el 3 de P tal que n =1 ⇒ a + b + c = 1 2 2 2 Como P ⊥ X Z , entonces: n ⊥ j( 0 , 0 ,1 ) ⇒ n . j = 0 ⇒ ( a ,b ,c ).( 0 ,0 ,1 ) = 0 entonces tenemos que P , n .n1 = entonces n b = 0 ⇒ n = ( a ,0 ,c ) , n1 = ( 1 , 2 , 2 ) la normal a ϕ= ( P 1 ,P ) = ( n ,n1 ) = arccos( n 1 c o s ϕ ⇒ a + 2 c = 1 ( 3 )( 1 1 ) ⇒ cos ϕ = 3 3 1 ) = 1 ⇒ a = 1 − 2c 3 en a 2 + b 2 + c 2 = 1 , tenemos que: 4 3 4 5c 2 − 4c = 0 ⇒ c = 0 ∨ c = ⇒ n = ( 1 , 0 , 0 ) ∨ n = ( − , 0 , ) , por 5 5 5 tanto: P : ( ( x , y , z ) − T 0 ).n = 0 ⇒ P : x = 0 ∨ P : 3 x − 4 y + 4 = 0 124 MATEMÁTICA BÁSICA II 8.- Un L = rayo de luz se { ( 2 − t , − t ,1 ) / t ∈ R } .Al dirige chocar por con la el recta espejo (plano) P 1 : 2 x − y + z + 2 = 0 se refleja. Hallar la ecuación de la recta L en la cual está inmerso el rayo reflejado. Figura 8 Solución n = ( 2 , − 1 ,1 ) es una normal al plano P 1 y sea P = L ∩ P1 ,como P ∈ L ⇒ P = ( 2 − t , −t ,1 ) , para algún t ∈ R y como P ∈ P1 ⇒ 2 ( 2 − t ) − ( −t ) + 1` +2 = 0 ⇒ t = 7 , por tanto P = ( − 5 , −7 ,1 ) . Ahora tenemos un punto Q ∈ L distinto de P = ( − 5 , −7 ,1 ) , por ejemplo para t = 0 tenemos Q = ( 2 , 0 ,1 ) . Sea L 1 la recta que pasa por el punto Q = ( 2 ,0 ,1 ) y que L 1 ⊥ P1 , entonces { L 1 = Q + λ n / λ ∈ R} = { ( 2 + 2λ , − λ ,1 + λ ) / λ ∈ R} , sea T = L 1 ∩ P1 ⇒ T = ( 2 + 2λ , −λ ,1 + λ ) y como: T ∈ P1 ⇒ 2 ( 2 + 2λ ) − ( −λ ) + 1 + λ + 2 = 0 ⇒ 7 2 7 1 λ = − ⇒ T = ( − , , − ) , ahora sea M = L ∩ L 1 , del gráfico como 6 6 6 6 125 MATEMÁTICA BÁSICA II θ = ϕ , entonces los triángulos PQT y PTM son congruentes, entonces 7 tenemos que PM = PT + TNM = PT + QP ⇒ PM = ( 1 , 4 , −1 ) . Por 3 tanto L tiene por ecuación: L = P + κ PM / κ ∈ R} = { ( −5 , −7 ,1 ) + κ ( 1 , 4 , −1 ) / κ ∈ R} { donde está inmerso el rayo reflejado. 9.- Desde el foco F = ( 0 , 0 ,10 ) se emana un rayo luminoso el cual se refleja en el plano P : x + y + z = 1 .Hallar la dirección con la cual se emana el rayo reflejado, si pasa por el punto S = ( 2 ,3 ,15 ) . Solución Figura 9 Sea L la recta en la cual está inmerso el rayo emanado desde F = ( 0 , 0 ,10 ) y L 1 la recta por la que viaja el rayo reflejado . El vector n = ( 1 ,1 ,1 ) es la normal al plano P : x + y + z = 1 .Si L 2 es la recta que pasa por F = ( 0 ,0 ,10 ) y L 2 ⊥ P , entonces { L 2 = F + λ n / λ ∈ R} = {( λ , λ , λ + 10 ) / λ ∈ R} , entonces tenemos que H = ( − 3 , −3 , 7 ) . Sean J = L ∩ P= L1 ∩ P 126 sea H = L1 ∩ P , I = L1 ∩ L1 y MATEMÁTICA BÁSICA II Como θ = ϕ entonces los triángulos FHJ y HIJ son congruentes y tenemos que FH = HI ⇒ H − F = I − H ⇒ I = 2 H − F = ( − 6 , −6 , 4 ) , como L 1 pasa por S = ( 2 ,3 ,15 ) e I tenemos que: { L 1 = S + λ IS / λ ∈ R} = {( 2 + 8λ ,3 + 9λ ,15 + 11λ ) / λ ∈ R} , si 24 87 211 , , ) ⇒ la dirección con que se lanzo el 7 28 28 rayo luminoso desde F = ( 0 , 0 ,10 ) está dado por: 24 87 211 24 87 69 FJ = J − F = ( − , − , ) − ( 0 ,0 ,10 ) = ( − , − , − ) 7 28 28 7 28 28 J = L 1 ∩ P⇒ J = ( − 10.- Dadas las rectas L 1 = {( 2 , 6 ,1 ) + λ( 1 , 2 , 0 ) / λ ∈ R} y L 2 = {( 1 , 6 ,1 ) + κ ( 0 ,1 , 0 ) / κ ∈ R} , hallar la recta L que interfecta a L1y L determinando un triángulo de área 1 u 2 , 2 L pasa por el punto M = ( 3 , 2 ,1 ) . Solución Figura 10 Sea A = L 1 ∩ L 2 entonces obtiene A = ( 2 + λ , 6 + 2λ ,1 ) = ( 1 , 6 + κ ,1 ) y se que λ = −1 ∧ κ = −2 ⇒ A = ( 1 , 4 ,1 ) , sean B = L ∩ L 1 , C = L∩L2 y los vectores directores de L1y L 2 v = ( 1 , 2 ,0 ) , w = ( 0 ,1 , 0 ) respectivamente. Entonces AB = m( 1 , 2 , 0 ) , AC = t( 0 ,1 ,0 ) ⇒ AB × AC = m t ( 0 ,0 ,1 ) 127 son MATEMÁTICA BÁSICA II El área del triángulo ABC es A Δ = AB × AC 2 AB = B − A ⇒ B = A + AB = ( m + 1 , 2 m + 4 ,1 ) = 1 , entonces m t = 2 (a) AC = C − A ⇒ C = A + AC = ( 1 ,t + 4 ,1 ) , además MC = ( − 2 ,t + 2 ,0 ) y MB = ( m − 2 , 2m + 2 ,0 ) son paralelos ,entonces MC × MB = 0 ⇒ 2t ( b) , reemplazando (b) ( 0 ,0 , − 6m − mt + 2t ) = ( 0 , 0 , 0 ) ⇒ m = t+2 2t2 = 2 ⇒ t = −2 ∨ t = 3 entonces: en (a) t +6 Para t = −2 ⇒ MC = ( − 2 ,0 , 0 ) ⇒ L = { ( 3 , 2 ,1 ) + r ( − 2 , 0 , 0 ) / r ∈ R} Para t = 3 ⇒ MC = ( − 2 ,5 , 0 ) ⇒ L = { ( 3 , 2 ,1 ) + s( − 2 ,5 , 0 ) / s ∈ R} son dos soluciones . EJERCICIOS PROPUESTOS 1.- Hallar la ecuación de la recta L que pasa por los puntos P0 ( 1, 2 , 3 ) y P1 ( − 3 , 2 , 1 ) . 2.- Hallar la intersección de las rectas L 1 = { ( 1 − 1, 0 ) + k ( 2 , 3, 6 ) / k ∈ R } , L 2 = { ( 1, − 6 , 2 ) + t ( 1 , 4 , 2 ) / t ∈ R } 3.- Hallar los cosenos directores de la recta L = { ( a b , c ) + k ( 3 , 4 ,12 ) / k ∈ R } 4.- Hallar el punto de intersección L = { (− 1 , 7 , 17 ) + t ( − 1 , 2 , 3 ) / t ∈ R } de las rectas x−7 z =y= y L' : . −5 4 5.- Hallar la recta L que intercepta en ángulo recto a la recta L 1 = { (2 , 1 , 3 ) + t ( − 1 , 2 , 1 ) / t ∈ R } y que pasa por el punto P 0 ( 0 , 3 , 2 ) . 6.- Determinar bajo qué dirección debe ser lanzada rectilíneamente una P0 ( 2 , 2 , 3 ) hacia la recta partícula desde el punto L = { ( 0 , 1 + r , − r ) / r ∈ R } para que alcance al cabo de 2 seg. , siendo su velocidad v = 3 u /seg. 128 MATEMÁTICA BÁSICA II 7.- La recta L que pasa por el punto P0 ( 2 , 1 , 5 ) intercepta y es x −1 y + 2 z − 3 perpendicular a la recta L ' : = = , hallar la ecuación de 3 4 2 la recta L y su punto de intersección con el plano XY. 8.- Hallar la ecuación de la recta L que intersecta a las rectas: L 1 = { (1 , 2 , 4 ) + t ( 1 , 0 , 1 ) / t ∈ R } , L 2 = { ( 0 , 0 , 2 ) + k ( 2 ,1 ,1 ) / k ∈ R y sea paralela a los planos XY y ZX . 9.- Hallar la ecuación vectorial de la recta L , sabiendo que se intersecta con las rectas: L 1 = { ( 0 , 1, 0 ) + t ( 2 ,1 , 2 ) / t ∈ R } , L 2 = { (1 , − 1,1 ) + k ( 3 , − 2 , 1 ) / k ∈ R } } y es perpendicular al plano Q : x + y − z + 2 = 0 10.- 11.- 12.- Una recta L que pasa por el punto P0 ( 1, 3 ,1 ) es ortogonal al plano P : 3 x − 2 y + 5 z − 15 = 0 . Hallar el punto de intersección de la recta y el plano . Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto medio AB y corta bajo un ángulo de 60º a la recta que pasa por M y N donde A ( 2 , 4 , 0 ) , B ( 0 , 0 , − 2 ) , M ( 3 , 3 ,3 ) , N ( − 1 , 3 ,3 ) . Desde el punto P ( − 10 , − 10 ,5 ) se emana un rayo de luz según el vector v = ( 2 , 4 , − 3 ) el cual al chocar con el espejo P : x + 2 y − 3z − 18 = 0 se refleja. Hallar la trayectoria del rayo reflejado. 13.- Hallar la ecuación del plano P que pasa por los puntos P1 ( 4 , 0 , 0 ) y Q : x + y + z −1 = 0 que forma un ángulo de 30º con P0 (1, 3 , 0 ) , el plano . 14.- Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos: Q : 5 x + 3 y − z − 9 = 0 , Q 1 : 3 x − 2 y + 5 z − 6 = 0 . Se quiere aumentar un plano mas tal que pase por la recta de intersección de los planos dados y que sea paralelo a la columna que describe la ecuación de la recta : L = { ( 3 , 1 , 8 ) + t ( 1 , 1 ,0 ) / t ∈ R } . Hallar la ecuación del plano 15.- Dados los planos Q : x + y − 2 z − 2 = 0 , Q 1 : 2 x − 3 y + 3z − 2 = 0 , hallar la ecuación paramétrica de la recta L que pasa por las proyecciones ortogonales del punto P 0 ( 2 , 1 ,1 ) sobre cada plano . 129 MATEMÁTICA BÁSICA II 16.- Un plano P pasa por P 0 ( 3 , 1 ,−1 ) y es perpendicular al plano Q : 2 x − 2 y + 2 z + 4 = 0 y su intersección con el eje z es –3 , hallar la ecuación del plano P . 17.- Hallar los puntos de intersección y el ángulo que forman los planos Q : 4 x + 3 y + z = 0 y Q ' : x + y − z = 15 . 18.- El intercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z y mayor en dos unidades que su intercepto X . Si el volumen encerrado por el plano y los tres planos coordenados es 15 u 3 . Hallar la ecuación del plano . 19.- Hallar la ecuación de cada uno de los planos que se encuentran a dos unidades del origen y tiene una normal que forma un ángulo de 60º con los ejes X e Y . Hallar la ecuación vectorial de la recta cuya proyección sobre el plano XY está dado por z = 0 , x − 2 y = 5 y cuya proyección sobre el plano YZ está dado por x = 0 , z = y + 2 ( proyección ortogonal ) . 20.- 21.- Un rayo de luz se dirige por la recta L = { ( 2 − t , − t , 1 ) / t ∈ R } y al chocar con el espejo Q : 2 x − y + z + 2 = 0 se refleja. Hallar la recta L' en el cual está el rayo reflejado. 22.- Hallar una recta L en el plano determinado por los puntos P 0 ( 0 ,0 ,0 ) , P1 ( 2 ,2 ,0 ) L : y P 2 ( 0 ,1 ,−2 ) y que corte ortogonalmente a la recta x +1 y −1 = = 2z 3 2 130 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO VI NÚMEROS COMPLEJOS El sistema de los reales R es el ámbito donde se realizan los estudios del cálculo, análisis, geometría, etc., sin embargo no es suficiente para resolver ecuaciones de la forma x 2 − x + 1 = 0 ∨ x 2 + 1 = 0 etc., por ello se buscó y se descubrió un conjunto mas grande que R donde se pueden resolver estas ecuaciones, este nuevo conjunto se llama Sistema de los números complejos, cuya propiedad fundamental es: Todo polinomio con coeficientes en R o C posee una raíz en C , además con el descubrimiento de C , aparecen nuevas teorías matemáticas y dio el origen al estudio de una de las partes mas bellas de la matemática :Las Funciones Analíticas. El sistema de los números complejos C = R×R ={ z = x +i y / x , y ∈R , −1 = i es el conjunto 2 ∧ i = −1} , provisto de dos operaciones: la suma y el producto a) + : C×C → C ( z,w ) → +( z,w ) = z + w = x + i y + u + i v = ( x + u ) + i( y + v ) b) ⋅: C×C → C ( z,w ) → ⋅( z,w ) = zw = ( x + i y )( u + i v ) = ( xu − yv ) + i( xv + yu ) Estas operaciones satisfacen propiedades análogas a las de los números reales R las mismas que enumeramos en las: Proposiciones.- Para todo z ,w ,u ,v ∈ C , se cumplen: 1.- z + w = w + z (conmutativa) 2.- z +( w+u ) = ( z + w)+u 3.- Existe 0 = 0 + 0i = ( 0,0 ) ∈ C / aditivo) 4.- z + ( − z ) = 0 , − z = − x − yi (asociativa) z + 0 = 0 + z = z (existencia del cero (existencia del opuesto aditivo) 131 MATEMÁTICA BÁSICA II 5.- zw = wz 6.- z ( wu ) = ( z w )u 7.- 1 = 1 + 0 i = ( 1,0 ) ∈ C / 1.z = z multiplicativo) 8.- ∀z ≠ 0, ∃ z −1 / z −1 z = 1 (existencia y unicidad del inverso multiplicativo) 9.- z( w + u ) = zw + zu 10.- zw = 0 ⇔ z = 0 ∨ w = 0 (existencia y unicidad del neutro (distributiva) Conjugado Complejo.- Para cualquier z∈ C , z = x − y i se llama conjugado complejo de z . Definición.- Dado z = x + y i ∈ C , x se llama parte real de z que se denota por x = Re( z ) e y se denomina parte imaginaria denotado por y = Im( z ) , entonces podemos escribir como z = x + y i = Re( z ) + i Im( z ) ∈ C . Propiedades Dados z ,w∈ C se cumplen: z z )= ; w ≠0 w w 1.- z+w =z+w 3.- 2.- zw = z w, 4.- 5.- 1 1 Si z ,w∈ C / z = x + y i , z = x − y i ⇒ x = ( z + z ) , y = ( z − z ) 2 2i z=z ( Si z ∈ R ⇒ z = x Observaciones 1.- C ≅ R 2 , por ello todo complejo z = x + y i es un par ordenado, esto es, z = x + yi =( x,y ) . En particular si y = 0 , x = x + o i = ( x ,0 ) y de aquí se tiene que R ⊂ C , esto es todo número real es complejo, pero no todo número complejo es número real. 132 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- ∀z ∈ C ,z ≠ 0 , siempre existe z −1 tal que z −1 z = z z −1 = 1 , más aún 1 z x − yi x y z −1 = = = 2 = 2 − 2 i 2 2 z zz x + y x +y x + y2 Ejemplos 1.- Dados z = 3 + 4 i , w = 7 − 8 i , calcular z + w ,zw , z w Solución z + w = 11 − 4 i zw = ( 3 + 4 i )( 7 − 8 i ) = ( 3 × 7 − 4 × ( −8 )i 2 ) + ( 4 i × 7 − 3 × 8 i ) = 53 + 4 i z 3 + 4 i ( 3 + 4 i )( 7 + 8i ) −11 + 52i = = = w 7 − 8 i ( 7 − 8i )( 7 + 8i ) 113 2.- Dados z = 3 + 4 i , w = 7 − 8 i , calcular z + w , zw , ( z ) w Solución Del problema anterior tenemos que z + w = 11 − 4 i ⇒ z + w = 11 + 4 i , zw = ( 3 + 4 i )( 7 − 8 i ) == 53 + 4 i ⇒ zw = 53 − 4i , z −11 + 52i z −11 − 52i = ⇒( )= w w 113 113 133 MATEMÁTICA BÁSICA II MÓDULO DE UN NÚMERO COMPLEJO Dado z = x + y i ∈ C , el módulo o norma de z∈ C se denota por z como y se define z = x 2 + y 2 ≥ 0 , geométricamente representa la distancia del punto 0 = 0 + 0 i = ( 0 ,0 ) a z = x + y i = ( x , y ) Im ( z ) z = x+i y y r= z θ 0 x Re ( z ) Ejemplos 1.- Si z = 3 + 4 i ⇒ z = 32 + 42 = 25 = 5 2.- w = 3 8 − 3 8 i ⇒ w = ( 3 8 )2 + ( −3 8 )2 = 72 + 72 = 144 = 12 Propiedades.- Para todo z ,w∈ C , se cumplen: 1.- z ≥0 ∧ 2.- z 3.- -z 4.- 5.- 2 zw z =0⇔ z=0 6.- 7.- Rez + Imz ≤ 2 z = zz ⇒ z = zz = z , z = z w = z − w ≤ z−w ≤ z + w 8.- z 9.- z+w ≤ z + w 10.- 134 z z = , w≠0 w w z+w z w ≤ + 1+ z + w 1+ z 1+ w z w+ w z z+w ≤ 2 zw z+w MATEMÁTICA BÁSICA II Observación.- Existen muchas propiedades más, pero con la práctica constante podrán ir afianzándose y descubrir poco a poco. FORMA POLAR O TRIGONOMÉTRICA DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS x Del gráfico anterior tenemos que cos θ = ⇒ x = r cosθ r y senθ = ⇒ y = r senθ ⇒ z = x + i y = r ( cos θ + isenθ ) se denomina forma r polar o trigonométrica de z y z = rei θ se llama forma exponencial de z , y donde θ se denomina argumento de z y se denota por θ = A rg z = arctg( ) . x Si θ es argumento de z ⇒ θ + 2k π también es argumento de z , k ∈ Z Si k=0 , se llama argumento principal y es el único valor de: θ / 0 0 ≤ θ < 2π ∨ − π ≤ θ < π . Si z = 0 + 0 i , no está definido θ = Argz Propiedades 1.- Arg ( zw ) = Arg ( z ) + Arg ( w ) , para z ,w ∈ C y z ,w ≠ 0 2.- Arg ( 3.- Sean θ = Arg ( z ) ,ϕ = Arg( w ) , entonces: Arg ( zw ) = Arg ( z ) + Arg ( w ) + 2k π para z ,w ∈ C y z ,w ≠ 0 donde k = −1 , 0 ,1 según que sea π < θ + ϕ ≤ 2π , −π < θ + ϕ ≤ π o −2π < θ + ϕ ≤ −π z Sean θ = Arg ( z ) ,ϕ = Arg( w ) Arg ( ) = Arg ( z ) − Arg ( w ) + 2k π , w para z ,w ∈ C y z ,w ≠ 0 , k = −1 , 0 ,1 según que sea π < θ − ϕ ≤ 2π , −π < θ − ϕ ≤ π o −2π < θ − ϕ ≤ −π Arg ( z n ) = n Arg ( z ) + 2k π , n ∈ Z y k ∈ Z con la propiedad de que −π < n Arg ( z ) + 2k π ≤ π . 4.- 5.- z ) = Arg ( z ) − Arg ( w ) , para z ,w ∈ C y z ,w ≠ 0 w 135 MATEMÁTICA BÁSICA II Teoremas.- Sean z = r ( cos θ + isenθ ) y w = ρ ( cos ϕ + isenϕ ) ∈ C no nulos. Entonces: i) z w = rρ ( cosθ ( θ + ϕ ) + isen ( θ + ϕ ) ) ii) z r = ( cos ( θ - ϕ ) + isen ( θ − ϕ ) ) w ρ iii) z −1 = 1 1 = ( cos θ − i senθ ) z r Ejemplos 1.- Dado z = ( 1 + i )( 1 + i 3 )( 3 − i ) , hallar z , θ = Arg ( z ) y expresar en la forma z = m + n i Solución z = 1+ i 1+ 3 3 − i = 2 ( 2 )( 2 ) = 4 2 θ = Arg ( z ) = Arg( 1 + i ) + Arg( 1 + 3i ) + Arg( 3 − i ) = π π π 5π + − = 4 3 6 12 z = ( 1 + i )( 1 + i 3 )( 3 − i ) = ( 1 + i )( 2 3 + 2i ) = 2( 3 − 1 + ( 3 + 1 )) 2.- (1 + i 3 )9 (1 + i )3 . Hallar el argumento principal de z = i (1 + i 3 )5 Solución Aplicando propiedades tenemos que Arg( z ) = Arg( (1 + i 3 )9 (1 + i )3 ) + Arg( )= i (1 + i 3 )5 9 Arg( 1 + 3i ) − Arg( i ) + 3 Arg( 1 + i ) − 5 Arg( 1 + 3i ) = 9( π π π π π π π π 7π ) − + 3( ) − 5 ( ) = 9 ( ) − + 3( ) − 5 ( ) = 6 2 4 3 6 2 4 3 12 136 MATEMÁTICA BÁSICA II Teorema (Moivre) Si n ∈ Z y z = r ( cos θ + isenθ ) ⇒ z n = r n ( cos n θ + isen n θ ) = r n ei n θ Si r = 1 ⇒ z n = ( cos n θ + isen n θ ) Demostración Haciendo z = w en el teorema (i) tenemos que z 2 = r 2 (cos 2θ + i sen 2θ ) supongamos que se cumple z h = r h (cosh θ + i sen hθ ) , h ≥ 2 , entonces z h +1 = r h (cosh θ + i senh θ )r (cos θ + i senθ , ) = r h +1( cos( h + 1 ) + i sen( h + 1 )) , entonces por el principio de inducción matemática se tiene que z n = r n (cos nθ + i sen nθ ) , ∀n ≥ 1 .Si n ∈ Z y n < 0 , n = − m , m > 0 luego tenemos que: z n = z −m = ( 1 1 1 )= m ( ) = r − m ( cos mθ − i senmθ ) = z r cos mθ + i senθ r − m (cos( .m θ ) + i sen( − m θ ) = r n ( cos nθ + i senθ ) RADICACIÓN EN EL PANO C Dados z ∈ C , z≠0 y n∈Z, el complejo w ∈ C se llama raíz n-ésima de z⇔w =z n Teorema.- Para todo z ∈ C , z ≠ 0 y todo n ∈ Z+ , existen n-raíces n-ésimas de z Demostración Sean z = r ( cos θ + isenθ ) y ρ ( cos ϕ + isenϕ ) no nulos, entonces por definición de radicación wn = z ⇔ ρn ( cos nϕ + isennϕ ) = r( cos θ + isenθ ) ⇔ ρn = r ∧ cos nϕ = cos θ ,sennϕ = senθ ⇔ ρ = r ∧ ϕ = θ + 2k π n Luego las raíces n-ésimas de z están dados por: wk = n z ( cos ( θ + 2k π θ + 2k π , ) + isen( )) n n k = 0, ±1, ±2, ±3,... ( Δ ) 137 MATEMÁTICA BÁSICA II Observaciones 1.- Estas raíces no todas son diferentes, pues: wn = w0 , wn +1 = w1 ,…, wn + j = w j , w−1 = wn −1 , w−2 = wn − 2 , w− j = wn − j Es decir wn + j = w j , j = 0, ±1, ±2 ,... y las n-raíces distintas son w0 ,w1 ,w2 ,w3 ,...,wn −1 Los números wk de ( Δ ) son diferentes para k = 0,1, 2,3,...,( n − 1 ) En el caso particular para n = 2 tenemos que Si z ,w∈ C , z ≠ 0 ⇒ ∃ w ∈ C / w2 = z ⇔ w = ± z y para z = x + i y≠ 0 ⇒ 1 ⎡ y ⎢ x+ z + y 2⎣ w= ± -x + z ⎤ i ⎥ , donde ⎦ y y es el signo de y 2.- Las raíces n-ésimas w0 ,w1 ,w2 ,w3 ,...,wn −1 de un número complejo, geométricamente representan los vértices de un polígono regular de n-lados inscritos en una circunferencia de centro en el origen y radio R = n z . Ejemplos 1.- Hallar el valor numérico de las siguientes expresiones: a) z = i 4 + i 9 + i16 2 − i 5 + i10 + i16 b) w = ( 2 + i ) 8 ( 2 − i )10 25 ( 3 + 4i ) c) z = ( 1 + 3 i 300 ) 1− 3 i 138 MATEMÁTICA BÁSICA II d) z = ( 1 − i )16 ( 1 + i ) 20 3 1 12 1 3 18 (− − i) ( + i) 2 2 2 2 ( 1 + cos θ + isenθ ) n e) w = ( 1 + i cos θ − senθ )4 n Solución a) Como i 4 = 1 ,i 5 = i , 1+ i +1 = 2+i z= 2 − i + i +1 b) w= c) z =( d) z= e) w = i 9 = i, i10 = −1 ,i16 = 1 entonces ( 2 + i )8 ( 2 − i )8 ( 2 − i )2 58 ( 2 − i )2 3 − 4i 7 24 = 8 = =− − i 5 2 ( 3 + 4i ) 5 ( 3 + 4i ) 3 + 4i 25 25 2πi 1 + 3 i 300 2(cos 600 + isen600 ) 300 3 = ( e )300 = e 200 π i = 1 ) =( ) 0 0 2(cos 60 + isen60 ) 1− 3 i ( 1 − i )16 ( 1 + i ) 20 2 8 e −4 π i 2 10 e5 π i = = 2 18 e −19 π i = −2 18 14 π i 6 π i e e 3 1 12 1 3 18 − i) ( + (− i) 2 2 2 2 ( 1 + cos θ + isenθ ) n ( 2 cos 2 ( θ / 2 ) + 2isen( θ / 2 )cos( θ / 2 )) n = = π π ( 1 + i cos θ − senθ )4 n 4n ( 1 + isen( − θ ) − cos( − θ )) 2 2 θ nθ nθ 2n cos n ( )(cos( ) + isen( )) 2 2 2 = θ 4n 4n π n 2 ( −1 ) cos ( − )(cos( 2nθ ) − isen( 2nθ )) 4 2 θ π θ 3 3 2−3n ( −1 )n cos n ( ) sec 4 n ( − )(cos( n θ ) − isen( n θ )) 2 4 2 2 2 139 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- π Si z = ( 1 + i tg θ ) n . Hallar Re( ( 1 + itg( θ )) 8 ) 8 Solución z = ( 1 + i tg θ ) n = ( cos θ + i sen θ n ) = sec n θ ( cos( n θ ) + i sen( n θ )) cos θ Re z = Re(( 1 + i tg( π 8 π π ) ) ) = Re(sec8 ( )( cosπ + isenπ )) = sec8 ( )( cosπ ) = 8 8 8 − sec8 ( 3.- π 1 1 24 )=− =− =− = −64( 17 − 12 2 ) 8 8 π 2 π 4 2 4 cos ( ) (cos ( )) (1 + ) 8 8 2 Hallar las raices cúbicas del complejo w = 1 + i Solución θ = Arg ( z ) = arctg( 1 ) = π , r = w = 2 entonces tenemos que en: 4 π π + 2k π + 2k π π + 8k π π + 8k π 4 4 2 ( cos( ) + isen( )) = 6 2(cos( ) + i sen( )) 3 3 12 12 wk = 3 están las tres raíces cúbicas para k = 0 ,1 , 2 Si k = 0 ⇒ w1 = 6 2(cos 150 + isen150 ) = 6 2 ( 2+ 3 +i 2− 3 ) 2 Si k = 1 ⇒ w1 = 6 2 (cos 6 3π 3π 2 2 2 2 + isen ) = 6 2( − + i )= ( −1 + i ) 4 4 2 2 2 Si k = 2 ⇒ w2 = 6 2( cos 17π 17π + isen ) = 6 2(cos( 150 + 2400 ) + isen( 150 + 2400 )) 12 12 =− 6 2 ( 2− 3 +i 2+ 3 ) 2 140 MATEMÁTICA BÁSICA II 4.- Si z = −2 12 + 0 i , hallar w = 12 z Solución z = − 212 = 212 , θ = Argz = π , las doce raíces están dados por wk = 12 212 ( cos ( π+ 2 k π i π + 2k π π + 2k π ) + isen( )) = 2e 12 , k = 0 ,1 , 2 ,...,11 12 12 Si k = 0 ⇒ w0 = 2 ( cis150 ) = 2 + 3 + 2 − 3 i Si k = 1 ⇒ w1 = 2 ( cis 450 ) = 2 + 2 i Si k = 2 ⇒ w2 = 2 ( cis 750 ) = 2 − 3 + 2 + 3 i , así sucesivamente se calcula las demás raíces Si k = 11 ⇒ w11 = 2 ( cis3450 ) = 2 + 3 + 2 − 3 i 5.- Hallar las seis raíces de z = −1 + 0 i e interpretar geométricamente Solución z = 1 , θ = π , luego las seis raíces están dadas por la fórmula wk = ( cos( π+ 2 k π i π + 2k π π + 2k π ) + isen( )) = e 6 , k = 0 ,1 , 2 ,...,5 6 6 Si k = 0 ⇒ w0 = ( cis300 ) = 3 1 + i 2 2 Si k = 1 ⇒ w1 = ( cis900 ) = i . Si k = 2 ⇒ w2 = ( cis1500 ) = − 3 1 + i 2 2 Si k = 3 ⇒ w3 = ( cis 2100 ) = − 3 1 − i. 2 2 141 MATEMÁTICA BÁSICA II Si k = 4 ⇒ w4 = ( cis 2700 ) = − i Si k = 5 ⇒ w5 = ( cis3300 ) = 3 1 − i 2 2 Figura 1 Observación.- Este problema es lo mismo que resolver w 6 + 1 = 0 y aplicando los criterios de factorización se halla las raíces sin dificultad w6 + 1 = 0 w 6 + 1 = ( w2 )3 + 1 = ( w2 + 1 )( w4 − w2 + 1 ) = ( w2 + 1 )( w4 + 2w2 + 1 − 3w2 ) = ( w − i )( w + i )( ( w2 + 1 )2 − ( 3 w )2 ) = ( w − i )( w + i )( w2 − 3 w + 1 )( w2 − 3 w + 1 ) Obvio de obtener las seis raíces. Observación.-Sea μ una raíz arbitrario de z n = a . Si w es una n-ésima raíz primitiva de la unidad , entonces la n raíces de z n = a están dados por: μ , μw , μw2 , ..., μwn −1 . En particular las n raíces de z = 1 está dado por 142 MATEMÁTICA BÁSICA II wk = ( cos( 2kπ i 2k π 2k π ) + isen( )) = e n = wk , k = 0 ,1 , 2 ,...,( n − 1 ) n n , w = cis( 2π ) n Donde w0 = w0 = 1 , w1 = w1 = w , w2 = w2 = w2 ,…, wn −1 = wn −1 , por tanto las n raíces de la unidad son { 1 ,w ,w2 ,...,wn −1 }. Teorema.- Si w ≠ 1 es una raíz n-ésima de la unidad, entonces 1 + w + w2 + ... + wn −1 = 0 Demostración Sea S = 1 + w + w2 + ... + wn −1 y como 1 − w ≠ 0 , entonces: ( 1 − w )S = 1 + w + w2 + ... + wn −1 − w − w2 − ... − 1 = 0 ⇒ ( 1 − w )S = 0 ⇒ S = 0 6.- Resolver para θ la ecuación: ( cos θ + isenθ )( cos 2θ + isen2θ )...( cos n θ + isen n θ ) = 1 Solución Sea: z = cos θ + isenθ , z 2 = cos 2θ + isen 2θ , z n = cos n θ + isenn θ⇒ sustituyendo 1++2 + 3+ ...+ n …, n ( n +1 ) 2 =1⇒ z =1 n n ⇒ ( cos( ( n + 1 )θ ) + i sen( ( n + 1 )θ ) = 1 ⇔ 2 2 z n ⎧ ⎪⎪ cos( 2 ( n + 1 )θ = 1 n 4k π ,k ∈ Z y n ∈ Z + ⇔ ( n + 1 )θ = 2k π ⇒ θ = ⎨ 2 n( n + 1 ) ⎪ sen( n ( n + 1 )θ = 0 ⎪⎩ 2 143 MATEMÁTICA BÁSICA II 7.- Discutir y graficar el conjunto 1 1 1 1⎫ ≤ Re( − ) − Re( − ) ≤ ⎬ T = { z ∈C / 4 iz iz 2⎭ de puntos Solución 1 i i 1 1 ix+ y ix− y 1 ≤ Re( ) − Re( ) ≤ ⇒ ≤ Re( 2 ) − Re( 2 )≤ ⇒ 2 2 4 z z 4 x +y x +y 2 2 1 2y 1 1 2y 2y 1 ≤ 2 ≤ ⇔ ≤ 2 ∧ 2 ≤ ⇔ 2 2 2 2 2 4 x +y 4 x +y x +y x 2 + ( y − 4 )2 ≤ 16 ∧ x 2 + ( y − 2 )2 ≥ 2 Figura2 8.- Sea zn = xn + i yn = ( 1 + 3 i ) n T = xn −1 yn − xn yn −1 , hallar el valor numérico Solución z = 2, θ = π nπ nπ nπ ⇒ zn = 2n (cos( ) + i sen( )) ⇒ xn = 2n c os( ), 4 3 3 3 144 MATEMÁTICA BÁSICA II nπ ) .Entonces 3 nπ ( n −1) π ( n −1 ) π nπ ⎤ ⎡ T = xn −1 yn − xn yn −1 = 22 n −1 ⎢ sen( )cos( ) − sen( )cos(( ) = 3 3 3 3 ⎥⎦ ⎣ nπ ⎤ 3 ⎡ )⎥ = 22 n −1 22 n −1 ⎢ sen( = 4n −1 3 3 ⎦ 2 ⎣ yn = 2n sen( Observación.- Cuando entre extremos de un conductor conectamos una fuente de tensión o voltaje V, circula una corriente I .Al valor constante V V se denomina resistencia y se mide en Ohm , esto es = R Ohm . I I V La fórmula R = es la expresión analítica de la ley de Ohm .Por tanto I V I= ampere ,es el flujo de la corriente. R 9.- En un circuito se dan las señales V = 5 + 7 i y R = 4 − 3 i , hallar la intensidad de la corriente ,separando la parte activa y reactiva . Solución I= V 5 + 7 i ( 5 + 7 i )( 4 + 3 i ) 1 43 = = = − + i es la corriente R 4 − 3i 25 25 25 Re( I ) = − 1 43 es la corriente activa y Im( I ) = es la corriente reactiva, 25 25 Por tanto I = 10.- Si V = Re( I ) + i Im( I ) = Corriente activa + corriente reactiva R z − 2 − i ≤ 5 , probar geométricamente que 8 ≤ z − 14 − 6i ≤ 18 Solución Como z − 2 − i ≤ 5 , el punto z debe estar en el interior o sobre el circulo C = { z ∈C / z-2-i = 5 } . Ahora consideremos la circunferencia 145 MATEMÁTICA BÁSICA II T = {z ∈ C / z − 14 − 6i = λ } .Para satisfacer las condiciones dadas, T deberá cortarse con C .Si la recta L que une ambos centros se interfecta con C en P y Q ,entonces si B = 14 + 6i , A = 2 + i λ debe estar entre BP y QB . Pero d( A,B ) = B − A = 12 + 5 i = 13 y d( P,B ) = d( A,B ) − d( A ,P ) = 13 − 5 = 8 d( Q,B ) = d( Q , A ) + d( A ,B ) = 13 + 5 = 18 , por tanto 8 ≤ λ ≤ 18 como se esperaba Figura 3 EJERCICIOS Y APLICACIONES 1.- Hallar la inversa se los siguientes números complejos: z = 4 − 7i , w = −1 + 3 i −1 − 3 i 3 , u = 8 3 −8 3i , v = ( ) 2 2 2.- Sean z , w ∈ C , z w ∈ R , z w ≠ 0 , verificar que existe λ ∈ R tal que z =λ w 3.- Si z = 1 + 3 i , calcular Re( z 11 ) 146 MATEMÁTICA BÁSICA II 4.- En el plano complejo, graficar el conjunto de puntos o regiones que representa cada una de las siguientes expresiones: a) A = { z ∈ Z / z −i b) B = { z ∈ Z / z + 2 − 3i + c) C = { z ∈ Z / z −3 + z + 3 ≤ 10 } d) D = { z ∈ Z / z − 3i + z + 3i e) P = { z ∈ Z / 8 ≤ 5.- } z +i z −1 + i + z − 2 + 3i < 10 } ≤ 20 } ≤ 12 } z + 2 − 3i f) Q = { z ∈ Z / z −1 − i ≤ 2 + y ∧ 2z − 2 + i < 4 } g) S = { z ∈ Z / z −1− i ≤ 3 ∧ Im ( z − 1 − i ) ≥ 2 } h) T = { z ∈ Z / z −i Si z 2 y z− z 2 z } = 9 Re ( z ) − 10 Im ( z ) , calcular 9 − 5i . 2 Si z − 8 = 2 z − 2 , hallar ≤ 3 4 z + 6i = 10 Im ( z ) y z + 5i 6.- > w + 16 = 4 w + 1 , w , u +1 y u − 10 = 3 u − 2 . z + i + z − i = 2λ , λ > 1 , verificar que z ≤ λ 7.- Si 8.- Si w = z−a 1 , z ≠ , 0 < a < 1 .Verificar que a z −1 a w <1⇔ a <1 ∧ w >1⇔ a >1 147 , MATEMÁTICA BÁSICA II ≤ Re z + Im z ≤ 2 z 9.- Verificar que 10.- Para z ,w∈ C , verificar que z z+w 1+ z + w ≤ z + 1+ z w 1+ w (propiedad métrica) 11.- Para z ,w ≠ 0 ∈ C , verificar que ( z + w ) z z w w + ≤2 z+w [ 2(cos 7° + isen 7° )] [ 2(cos 8° + isen 8 )] 8 9 12.- Hallar el equivalente de 13.- Si z + u + v = 0 y z = u = v = 1 , pruebe que los puntos z ,u ,v son vértices de un triángulo equilátero inscrito en la circunferencia unitaria. 14.- Hallar el valor numérico de las siguientes expresiones: 2 (cos 15º +i sen15º ) 7 1 + 3 i 360 Q= y R =( ) 4 ( cos 45º +i sen 45º ) 1− 3 i 15.- Un marino viaja 12 kilómetros en dirección NE , 20 kilómetros en [16(cos 17° + isen 17° )] 4 dirección 300 al NO y luego 18 kilómetros en dirección 600 al SO , hallar gráfica y analíticamente la distancia y la dirección donde se encuentra el marino de su punto de partida. 16.- Sean z ,w∈ C arbitrarios y m ,n ∈ R tal que m 2 + n 2 ≠ 0 , verificar que: z 2 + w 2 − z +w 2 2 mz+nw ≤2 m2 + n2 148 2 ≤ z 2 + w 2 + z 2 + w2 MATEMÁTICA BÁSICA II Sugerencia: Introduzca el ángulo auxiliar θ tal que tg θ = m , represente n la expresión estimada en la forma P + Qsen 2 θ + T cos 2 θ y encuentre los valores máximos y mínimos ,( un problema interesante). 17.- Un aeroplano viaja a 150 kilómetros en dirección SE , 100 kilómetros en dirección directa al O , 225 kilómetros 300 hacía NE y luego 200 kilómetros hacía NE . Hallar gráfica y analíticamente la distancia y la dirección donde se encuentra el aeroplano de su punto de partida. 18.- Sea F( n ) = ( 1+ i n 1− i n ) +( ) 2 2 n∈Z y , calcular P = F( n + 4 ) + F( n ) 19.- El voltaje V ( voltios ) , la corriente I ( amperes ) y la resistencia R ( Ohms ) de un circuito eléctrico se relacionan por la ley de Ohm V = I R. Determinar la corriente I si V = 15+8i , R=7-5i , separando la parte activa y reactiva . 20.- La fórmula de distribución de voltaje V1 = VS Z 1 se emplea en la teoría ZT eléctrica para determinar el voltaje a través de cualquier elemento en un circuito de corriente alterna con dos o mas impedancias . VS es el voltaje aplicado Z 1 es la impedancia del elemento considerado Z T la impedancia total . Determinar V1 si VS = 21( cos oº + i senoº ) , Z 1 = 100( cos 45º + isen 45º ) y Z T = 219 ( cos 52º +isen52º ) . 21.- La ecuación del puente Wheaststone Rx = R1 R3 R2 puede usarse para determinar la resistencia R x de un circuito eléctrico, en forma tal que el circuito esté balanceado . 149 MATEMÁTICA BÁSICA II Hallar R x , si las resistencias variables son: R1 = 22 ( cos 24º +isen 24º ) R2 = 11 ( cos 18º +isen18º ) Ohms, Ohms, R3 = 8 ( cos 32º +isen32º ) Ohm punto de partida 22.- Hallar las siguientes sumas: a) P = sen θ + 2 sen 2θ + ... + n sen n θ b) S = 1 + n cos θ + n 2 cos 2 θ + n3 cos 3 θ + ... + n k −1 cos( k − 1 ) θ , n ∈R , 0 < θ < π T = n sen θ + n 2 sen 2 θ + n3 sen3 θ + ... + n k −1sen( k − 1 ) θ , c) n ∈R , 0<θ<π 23.- Sabiendo que w es una raíz novena primitiva de la unidad, hallar el valor 4 de ∑ cos k =1 24.- Si θ = 4 ( kπ ) 9 2π , aplicando la identidad: 13 m z 2 m − 1 = ( z − 1 ) Π ( z 2 − 2 z cos( k =1 2k π ) + 1 ) . Verificar que: 2m + 1 P = ( cos θ + cos 5θ )( cos 2θ + cos 3θ )( cos 4θ + cos 6θ ) = − 25.- Si θ = π , verificar que 14 2 ∑ ( tg n =0 2 1 17 = 2 ( 4n + 2 ) θ + tg ( 4n + 6 ) θ ) 26 m ⎡ p i + 1⎤ ⎢ p i − 1⎥ = 1 ⎣ ⎦ 26.- Sean p , m ∈ R , verificar que e 27.- Hallar todos los números complejos z ≠ 0 , tal que: a) z 5 = z , b) z 7 = z , 1 8 2 mi arc ctg p c) z11 = z 150 d) z12 = z MATEMÁTICA BÁSICA II 28.- Evaluar las siguientes expresiones: a) 3 d) 3 g) 6 4 3 − 4i , b) i e) , 1+ i 1− i , 4 3 h) 4 128 + 128 3 i , c) 1+ i 8 2 +8 2i 384 3 − 128 i , f) , j) 5 16 2 + 16 2 i 9 ( 16 + 16 i )( 16 −16 i ) 4 i 29.- Hallar las raíces cúbicas de los números z = −1 , w = −i, u = 1 + i 30.- Sin el uso de calculadoras, hallar todas las raíces de z 5 − 1 = 0 en forma detallada y especificada, luego de una interpretación geométrica. 31.- Hallar todas las raíces de ( 1 + z ) 5 = ( 1 − z ) 5 y luego generalizar (1+ z ) n= (1− z ) n 32.- Resolver las siguientes ecuaciones y dar una interpretación geométrica de las raíces: a) z 6 + i = 0 , b) z 4 + 1 = 0 , c) z12 + i = 0 , d) z 5 + 32 = 0 e) z 4 + 1 − 3 i = 0 , h) z 4 − f) z 8 − 1 + 3 i = 0 , g) z 4 = − 2 + 2 3 i 1 + i( 1 + 2 ) 2 1 − i = 0 , j) z 6 − 2 i z 3 − 1 = 0 z − 2 2 FORMA EXPONENCIAL DE UN NÚMERO COMPLEJO Definición.- Para z = x + i y∈C, F :C→C tal que: w = F( z ) = e z = e x +i y = e x (cos y + i seny ) , donde e = 2,71828... es la base de los logaritmos naturales , se denomina forma exponencial de los números complejos. Teorema.- Si θ ∈ R es un número real medido en radianes ⎧ ei θ = cos θ + i sen θ , se llaman fórmulas de Euler. ⎨ −i θ = θ − θ e cos i sen ⎩ 151 MATEMÁTICA BÁSICA II FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS Y HIPERBÓLICAS Las funciones trigonométricas y trigonométricas hiperbólicas, se definen en términos de las funciones exponenciales como sigue: sen z = 1 i z −i z 1 ei z − e − i z ( e − e ) , cos z = ( ei z + e − i z ) , tg z = , i( ei z + e − i z ) 2i 2 ctg z = i( ei z + e − i z ) 2 , sec z = i z −i z iz −i z e +e e +e , cs ec z = 2i e − e−i z iz , son las seis funciones Trigonométricas. Observación.- Muchas de las propiedades familiares de las funciones trigonométricas reales también son válidas para las funciones complejas. Las seis funciones trigonométricas hiperbólicas se definen como: 1 z −z 1 z −z e z − e− z sen h z = ( e − e ) , cos h z = ( e + e ) , tg h z = z − z , ( e +e ) 2 2 ctg h z = ( e z + e− z ) 2 2 , sec z = z − z , cs ec h z = z − z z −z e +e e +e e −e 152 MATEMÁTICA BÁSICA II CAPÍTULO VII POLINOMIOS EN UNA VARIABLE Se llama polinomio formal o expresión polinomial con coeficientes en un conjunto k ( k = Z , Q , R o C ) a toda expresión de la forma p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an , n ∈ Z 0+ y los a 0 , a1 , a 2 , a3 , ..a n −1 , a n son los coeficientes del polinomio que pertenecen a k y x es una variable indeterminada. El conjunto de los polinomios con coeficientes en k se denota por k [ x ] . Si a0 ≠ 0 , el grado de p (x ) es n y se denota por grd ( p ( x )) = n . Si a0 ≠ 0 , en este caso se llama coeficiente principal de p (x ) Las expresiones a0 x n , a1 x n −1 , a2 x n − 2 , ...an −1 x , an se llaman términos del polinomio y a0 x n se denomina término principal. Si a0 = 1 el polinomio p( x ) = x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an , se llama mónico. p( 0 ) = an , se llama término independiente del polinomio p( x ) = an , se llama polinomio constante, an ≠ 0 n p( 1 ) = a0 + a1 + a2 + ... + an −1 + an = ∑ ak , es la suma de coeficientes del k =0 polinomio. Si a 0 = a1 = a 2 = a3 = ... = a n −1 = a n = 0 , idénticamente nulo. p (x ) ≡ 0 se llama polinomio Ejemplos 1.- p( x ) = 3 + 6 x + 9 x12 + 3 x36 polinomio en R [ x ] polinomio en C [ x ] 2.- p( x) = 3 + 6 x + 9 i x 22 + 3 x56 3.- p( x ) = −3 + 6 x + 9 x + x − 20 x polinomio en Z [ x ] 2 6 15 1 7 4.- p( x) = + 6 x − 9 x 4 − x 9 − 12 x10 + 13 x 234 polinomio en Q [ x ] 3 5 153 MATEMÁTICA BÁSICA II Definición.- Dos polinomios p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an y q( x ) = b0 x m + b1 x m −1 + b2 x m − 2 + ... + bm −1 x + bm , son iguales ⇔ m = n ∧ ai = b j , i , j = 0,1, 2 ,...,n Algoritmo de la división para polinomios Dados dos polinomios p ( x ) y d ( x ) ≠ 0 en R [ x ] , grd( p( x )) = n , grd( d( x )) = m , n ≥ m ≥1 respectivamente existen dos polinomios q ( x ) , r ( x ) tales que p ( x ) = d ( x )q ( x ) + r ( x ) , q ( x ) , r ( x ) son llamados cociente y resto respectivamente, donde grd ( r ( x ) ) < grd ( d ( x )) . Si r ( x ) = 0 , se dice que p ( x ) un divisor o factor de p( x ). . p( x ) es divisible por d ( x ) o que d ( x ) es d(x) ⇒ p( x ) = d ( x )q ( x ) + r ( x ) r ( x) q( x ) Esto representa el esquema tradicional de la división de polinomios. División Sintética.- La división sintética es un procedimiento práctico para determinar el cociente y el resto de la división de un polinomio p ( x) por el binomio ( x − λ ) . A la división sintética también se le conoce con el nombre de REGLA DE RUFFINI. Dado p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an , por el algoritmo de la división, existe un cociente q( x ) = b0 x n −1 + b1 x n − 2 + b2 x n −3 + ... + bn − 2 x + bn −1 y un resto r tal que: p( x ) = ( x − λ )( b0 x n −1 + b1 x n − 2 + b2 x n −3 + ... + bn − 2 x + bn −1 ) a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an = ( x − λ )( b0 x n −1 + b1 x n − 2 + ... + bn −1 ) a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an −1 x + an = b0 x n + ( b1 − λb0 )x n −1 + ( b2 − λb1 )x n − 2 + ...( bn −1 − λbn − 2 ) + r − λbn −1 Por igualdad de polinomios tenemos que: b0 = a0 , b1 = a1 + λb0 , b2 = a2 + λb1 , b3 = a3 + λb2 , …, bn −1 = an −1 + λbn − 2 r = an + λbn −1 154 , MATEMÁTICA BÁSICA II Este último, podemos representarlo mediante el siguiente esquema denominado Regla de Ruffini a0 a1 a2 an −1 λ an λb0 λb1 λbn −1 λbn −1 ____________________________________ b0 b1 b2 r bn −1 Este esquema proporciona los coeficientes del cociente y el residuo de la división de p( x ) por x − λ . Ejemplos 1.- Al dividir p( x ) = 6 x 5 + 4 x 4 − 9 x3 + 4 x 2 + 2 x − 9 por d( x ) = x − 5 , hallar el cociente y el residuo. Solución 6 4 −9 4 2 −9 5 30 170 805 4045 20235 ____________________________________ 6 34 161 809 4047 20226 q( x ) = 6 x 4 + 34 x3 + 161x 2 + 809 x + 4047 , r = 20226 , entonces p( x ) = d( x )q( x ) + r Teorema del Resto.- El resto de dividir p ( x) por el binomio d( x ) = ( x − a) es r = p ( a ) p( x ) x−a r q( x ) ⇒ p ( x ) = q ( x )( x − a) + r Demostración Por el algoritmo de la división p( x ) = q( x )( x − a ) + r( x ) , donde r( x ) = 0 o grd( r( x )) < grd( d( x )) = 1 , r( x ) = 0 ∨ entonces grd( r( x )) = 0 . 155 MATEMÁTICA BÁSICA II Si r( x ) = 0 ⇒ p( x ) = q( x )( x − a ) ⇒ p( a ) = 0 = r( x ) grd( r( x )) = 0 ⇒ grd( r( x )) = 0 ⇒ r( x ) Si luego p ( x ) = q ( x )( x − a) + r . es constante, Por tanto p( a ) = r . Raíces de un polinomio.- Se dice que un número r es raíz o cero de un polinomio p( x ) ⇔ p( r ) = 0 , donde grd( p( x ) = n ≥ 1 . Ejemplo 1.- El número r = 1 es una raíz del polinomio p( x ) = 3x 2 − 4 x 2 + 9 x − 8 , pues p( 1 ) = 0 2.- El número r = 2 es una raíz del polinomio p( x ) = x 4 − 4 , pues p( 2 ) = 0 Teorema del factor o divisor.- Si r es un cero o raíz de p( x ) , entonces ( x − r ) es un factor o divisor de p( x) . Teorema Fundamental del Álgebra Todo polinomio p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + ... + an −1 x n + an de grado n ≥ 1 tiene una raíz compleja. Teorema (número de raíces de un polinomio) Todo polinomio p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + ... + an −1 x n + an de grado n ≥ 1 , con a0 ≠ 0 tiene exactamente n - raíces. Teorema (Factorización única).Todo n n −1 n p( x ) = a0 x + a1 x + ... + an −1 x + an con coeficientes en C con factoriza en forma única (salvo el orden de sus factores): p( x ) = a0 ( x − r1 )( x − r2 )...( x − rn ) . 156 polinomio a0 ≠ 0 , se MATEMÁTICA BÁSICA II RELACION ENTRE LAS RAICES Y LOS COEFICIENTES DE UN POLINOMIO Consideramos el polinomio p( x) = ax 2 + bx + c , a ≠ 0 , si r , s son las raíces, b ⎧ ⎪⎪r + s = − a la relación de raíces y coeficientes de p ( x) están dados por ⎨ ⎪ rs = c ⎪⎩ a ⎧ r + s = −b y si a = 1 ⎨ ⎩ rs = c Si p( x) = ax 3 + bx 2 + cx + d , a ≠ 0 tiene por raíces r,s,t , entonces b ⎧ ⎪ r + s+t = − a ⎪ c ⎪ ⎨ rs + rt + st = a ⎪ d ⎪ rst = − ⎪ a ⎩ ⎧ r + s + t = −b ⎪ y si el polinomio es mónico ⎨ rs + rt + st = c , ⎪ rst = − d ⎩ Así, se generaliza y si r1 , r2 , r3 , ... , rn se tiene: n ∑r = r + r i =1 1 i n ∑rr i< j i j 2 + ... + rn = −b1 p ( x) es un polinomio con n-raíces , suma de raíces. = r 1 r2 + r2 r3 + ...rn −1rn = b2 ; suma de los productos de las raíces de dos en dos n ∑ rr r i< j <k i j k = r1r2 r3 + rn −1rn = −b3 ; suma de los productos de las raíces de tres en tres r1r2 r3 ...rn = (−1) n bn , producto de todas las raíces Esta relación de raíces y coeficientes se cumplen también para ecuaciones. Observaciones: 1.Dados los polinomios p( x ) = x 2 − 9 , Z [ x ] vemos que sus raíces q( x ) = x 2 − 3 , h( x ) = x 2 + 3 en ±3 , ± 3 , respectivamente. 157 ± 3 i están en Z , R , C MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- Las raíces de un polinomio p( x ) ∈ k [ x ] no siempre están en k , salvo cuando k = C (Al respecto ver Teorema Fundamental del álgebra, establecido por J. R .D’ Alambert entre 1717 y 1789). Teorema.- Dado p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an ∈ Z [ x ] .Si r ∈ Z es una raíz de p( x ) , entonces r|an (r divide a an ) . r , donde r , s ∈ Z primos entre sí, es una s polinomio p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an ∈ Z [ x ] , an > 0 Teorema.- Si un número racional raíz de un verifica que r|an y s |a0 . Corolario.-Si p( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n − 2 + ... + an ∈ Q [ x ] tiene una raíz de la forma a + b r con a ,r ∈ Q , pero de p( x ) . r ∉ Q , entonces a − b r es una raíz Teorema.- Un número λ ∈ C es una raíz de multiplicidad n ∈ N de p( x ) , si p( x ) = ( x − λ ) n h( x ) cuando h( λ ) ≠ 0. Teorema.- Si λ ∈ C es una raíz de p( x ) ∈ R [ x ] , entonces λ ∈ C también es una raíz de p( x ) . Ejemplos: 1.- Si las raíces del polinomio p ( x) = x 3 + 6 x 2 − 13 x − 42, están en progresión aritmética. Hallar la suma de sus raíces negativas. Solución Las raíces de p( x) serán a − r , a, a + r ⎧ ( a − r ) + a + ( a + r ) = −6 ⎪ ⎨ ( a − r ) a + a ( a + r ) + (a − r )(a + r ) = −13 ⎪ ( a − r ) a (a + r ) = 42 ⎩ De (1) se tiene a = −2 en (2) y r = ±5 Luego las raíces son: -2, -7, 3 La suma de las raíces negativas: -7 + (-2)= -9 158 ..................(1) ...................(2) ....................(3) MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- Hallar el producto de 4 3 2 p( x ) = 2 x + 3x − 9 x − 8 x + 12 las raíces del polinomio Solución Sean r1 , r2 , r3 y r4 las raíces del polinomio p( x) ; entonces aplicando la 12 relación entre las raíces y los coeficientes se tiene: r1r2 r3r4 = = 6 2 3.- Si r1 , r2 y r3 ; son las raíces de la ecuación 2 x3 + x 2 − 3x + 2 = 0 , calcular el 1 1 1 valor de: E = + + r1r2 r1r3 r2 r3 Solución 1 ⎧ ⎪ r1 + r2 + r3 = − Aplicando la relación entre raíces y coeficientes se tiene ⎨ 2 ⎪⎩ r1 r2 r3 = −1 1 r1 + r2 + r3 − 2 1 1 1 1 Entonces E = + + = = = r1r2 r1r3 r2 r3 r1r2 r3 −1 2 4.- Hallar el resto de dividir p( x ) = x17 − x10 + 4 x5 + 10 por q( x ) = x 4 − 2 Solución x 4 − 2 = 0 ⇒ x 4 = 2 y p( x ) = ( x 4 ) 4 x − ( x 4 ) 2 x 2 + 4( x 4 )x + 10 ⇒ r( x ) = p( 2 ) = 16 x − 12 x 2 + 8 x + 10 = −12 x 2 + 8 x + 10 5.- Hallar resto de dividir p( x − 10 ) = x 2 + 6 x + 5 por q( x − 4 ) = x + 3 Solución u = x − 10 ⇒ x = u + 10 ⇒ p( u ) = u 2 + 26u + 165 ⇒ p( x ) = x 2 + 26 x + 165 v = x − ⇒ x = v + 4 ⇒ q( x ) = x + 7 ⇒ x = −7 ⇒ r = p( −7 ) = 32 6.- Hallar el resto de la división del polinomio p( x ) = ( x 4 n + x 2 n − 3 )2 n + 2 + ( x 2 n + x n + 1 )( x 2 n − x n + 1 ) + 10 por q( x ) = x 4 − 2 Solución x n + 1 = 0 ⇒ x n = −1 ⇒ r = p( −1 ) = ( 1 + 1 − 3 )2 n + 2 + ( 1 + 1 + 1 )( 1 − 1 + 1 ) + 10 = 13 159 MATEMÁTICA BÁSICA II 7.- Si el término independiente de la división p( x ) = ( 2 x + 3 )4 n ( x + 5 ) por q( x ) = ( x + 1 )( x + 2 ) es 1820 y su residuo es r( x ) = x + 5 .Hallar el valor de n . Solución p( x ) = ( x + 1 )( x + 2 )h( x )x + 5 ⇒ ( 2 x + 3 )4 n ( x + 5 ) = ( x + 1 )( x + 2 )h( x )x + 5 ⇒ Si x = 0 ⇒ ( 3 )4 n ( 5 ) = ( 1 )( 2 )h( 0 ) + 5 ⇒ h( 0 ) = 8. - 5.34 n − 5 3 = 1820 ⇒ n = 2 2 Si p( x ) − p( x − 100 ) = 5 x + 16 , hallar la diferencia de los residuos de dividir p( u ) por u − 100 y u + 100 Solución ⎧ p( u ) ÷ u − 100 ⇒ r1 = p( 100 ) ⎨ ⎩ p( u ) ÷ u + 100 ⇒ r2 = p( −100 ) x = 100 ⇒ p( 100 ) − p( 0 ) = 516 Si x = 0 ⇒ p( 0 ) − p( −100 ) = 16 (2) Sumando miembro a miembro (1) y (2) tenemos que r1 − r2 = p( 100 ) − p( −100 ) = 532 9.- (1) y si Al dividir p( x ) por Q( x ) = ( x + 1 )( x − 2 ) el residuo es r( x ) = 3x + 2 . Si q( x ) es el cociente al dividir h( x ) = ( x − 1 )( x + 2 ) y q( 2 ) = q( −1 ) , hallar el término independiente del residuo. Solución p( x ) = ( x + 1 )( x − 2 )q1 ( x ) + 3 x + 2 y p( x ) = ( x − 1 )( x + 2 )q( x ) + mx + n ⇒ ( x + 1 )( x − 2 )q1 ( x ) + 3x + 2 = ( x − 1 )( x + 2 )q( x ) + mx + n ⇒ ⎧ x = 2 ⇒ 8 = 4q( 2 ) + 2m + n ⇒ n =2 ⎨ ⎩ x = 1 ⇒ −1 = −2 q( −1 ) − m + n 10.- Las raíces de un polinomio de tercer grado están en progresión aritmética, si su suma es 18 y su producto es 162, hallar la suma de los coeficientes del polinomio. Solución 160 MATEMÁTICA BÁSICA II Sean r1 = x − r , r2 = x , r3 = x + r , luego tenemos que ⎧ r1 + r2 + r3 = 18 ⇒ x = 6 y r = ±3 ⇒ las raíces son r1 = 3 , r2 = 6 , r3 = 9 , ⎨ ⎩ r1 r2 r3 = 162 por tanto: p( x ) = a x3 + b x 2 + cx + d = ( x − 3 )( x − 6 )( x − 9 ) = x3 − 18 x 2 + 99 x − 162 ⇒ p( 1 ) = 1 − 18 + 99 − 162 = −80 11.- Hallar las raíces del polinomio p( x ) = 24 x3 − 26 x 2 − 73x − 30 Solución Analizando las cotas superior e inferior: 24 − 26 − 73 − 30 3 72 138 195 ____________________________________ 24 46 65 165 Entonces p( x ) = ( x − 3 )( 24 x 2 + 46 x + 65 ) + 165 Análogamente -2 es una cota inferior, por tanto tenemos que p( x ) = ( x + 2 )( 24 x 2 − 74 x + 75 ) − 180 , luego las raíces racionales están comprendidos en el intervalo < −2 , 3 > , más aún 5 2 4 p( x ) = ( 2 x + 5 )( 3x + 2 )( 4 x + 3 ) , por consiguiente , − , − son 2 3 3 las raíces. 12.- Si p( x ) = x3 + x 2 − 7 x − 3 tiene por raíz r = 1 + 2 , hallar las otras raíces. Solución Por corolario s = 1 − 2 también es una raíz, por tanto ( x − 1 − 2 )( x − 1 + 2 ) = x 2 − 2 x − 1 divide al polinomio original, entonces p( x ) = ( x 2 − 2 x − 1 )( x + 3 ) y finalmente las raíces son 1 + 2 , 1 − 2 , −3 . 161 MATEMÁTICA BÁSICA II 13.- Si p( x ) = x 4 − 3 x3 + 2 x 2 − 19 x + 5 tiene por raíz r = 2 + 3 , hallar las otras raíces. Solución Por corolario s = 2 − 3 es otra raíz, luego p( x ) es divisible por el producto q( x ) = ⎡⎣ x − ( 2 + 3 )⎤⎦ ⎡⎣ x − ( 2 − 3 )⎤⎦ = x 2 − 4 x + 1 ⇒ p( x ) = x 4 − 3x3 + 2 x 2 − 19 x + 5 = ( x 2 − 4 x + 1 )( x 2 + x + 5 ) ⇒ las otras 1 19 i , por tanto las raíces están dados por x 2 + x + 5 = 0 ⇒ x = − ± 2 2 raíces del polinomio son: 1 19 1 19 r = 2 + 3 , s = 2 − 3 ,t = − + i ,w=− − i 2 2 2 2 14.- Hallar todas las raíces racionales de la ecuación p( x ) = 3x 4 − x3 + 4 x 2 − 20 x − 16 = 0 Solución Todas las raíces racionales posibles están dados por: 1 2 4 8 16 ± 1 , ± , ± 2 , ± , ± 4 , ± , ± 8 , ± , ±16 , ± 3 3 3 3 3 método de Ruffini tenemos que cada uno de ellos : 3 -1 6 4 10 −20 28 −16 16 3 5 14 8 0 -2 -2 -8 3 12 0 3 , probando por 2 − 2 3 1 15 3x 2 + 3x + 12 = 0 ⇒ x 2 + x + 4 = 0 ⇒ x = − ± i , por tanto las raíces 2 2 son: 2 1 15 1 15 r = 2 , s = − ,t = − + i ,w=− − i de los ejercicios 3 2 2 2 2 Observación.- En la solución de los ejercicios, algunos detalles que da para el estudiante, pues es un tema muy familiar al de educación secundaria. 162 MATEMÁTICA BÁSICA II Ecuaciones de tercero y cuarto grados La teoría de ecuaciones siempre ha sido una tarea difícil pero interesante que ha mantenido vivo la atención de los matemáticos de todas las generaciones, pero los de mayor importancia son las de tercer y cuarto grados respectivamente. Solución de una ecuación de tercer grado Una ecuación de tercer grado o cúbica tiene la forma x3 + ax 2 + bx + c = 0 ( • ) a Para eliminar el término cuadrático hacemos la sustitución x = y − y 3 a a a reemplazando en ( • ) tenemos que ( y − ) 3 + a( y − ) 2 + b( y − ) + c = 0 ⇒ 3 3 3 2 3 2 3 a y a 2a y a ac y 3 − ay 2 + − + ay 2 − + + cy − + c = 0 ⇒ 3 27 3 9 3 2 3 a 2a ac y 3 + ( c − )y + − +c =0 3 27 3 Esta ecuación podemos escribir como y 3 + p y + q = 0 ( • • ), llamado ecuación reducida de ( • ) (donde p =c− a2 2a 3 ac ,q= − + c ). (O de la forma 3 27 3 x3 + p x + q = 0 ) El problema de resolver ( • ) se convierte en solucionar la ecuación ( • • ) y presentaremos dos soluciones : 1) Debido a Ferro-Tartaglia , 2) Debido a F.Vieta (1540-1603) Solución de Ferro-Tartaglia: Sea x = y + z ⇒ x3 = y 3 + z 3 + 3 yz( y + z ) , sustituyendo en ( • • ) tenemos que y 3 + z 3 + ( 3 yz + p )( y + z ) + q = 0 que se ⎧ y 3 + z 3 = −q p3 verifica si se cumple ⎨ ( Δ ) ⇒ y3 z3 = − ⇒ y 3 , z 3 son raíces de 27 ⎩ 3 yz = − p p3 = 0 ( ⊗ ) , ( t = y 3 ∨ t = z 3 ). Esta última ecuación se la ecuación t 2 + qt − 27 denomina resolvente de la ecuación ( • ) Las soluciones de t 2 + qt − p3 = 0 están dados por: 27 163 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎧ 3 q q 2 p 3 ⎪ y = − + ( ) +( ) 2 2 3 ⎪ ⎨ ⎪ z3 = − q − ( q ) 2 + ( p ) 3 ⎪⎩ 2 2 3 1 w = ( −1 + 3 i ) 2 ( ⊕ ). Haciendo λ = ( Tenemos las soluciones de las ecuaciones: q q p i) De y 3 = − + ( ) 2 + ( ) 3 está 2 2 3 q A= 3 − + λ 2 ii) De q q p z3 = − − ( ) 2 + ( )3 2 2 3 q B=3− − 2 está dado dado q 2 p ) +( )3 2 3 y por A , A w , Aw 2 donde por B ,B w , Bw 2 donde λ Por tanto las soluciones de ( • • ) están dadas por: x = y + z = wk A + wr ,0 ≤ k ,r ≤ 2 , pero aquí existen nueve soluciones, sin p embargo deben satisfacer la condición ( Δ ) , esto es ( wk A )( wr A ) = − , pero 3 p vemos que AB = − entonces esta condición se reduce a que wk + r = 1 . 3 Tener presente que w es la raíz de la unidad y satisface 0 ≤ k ,r ≤ 2 .Por tanto las ⎧ x0 = A + B ⎪ soluciones de ( • • ) están dadas por ⎨ x1 = wA + w2 B y se conocen como las ⎪ x = w2 A + wB ⎩ 2 Fórmulas de Girolamo Cardano o simplemente fórmulas de Cardano. Observación.- Si A = a + b i ⇒ B = a − b i , a ,b ∈ R , luego las raíces de A + B = −2a ⎧ ⎪ x 3 + p x + q = 0 , están dadas por ⎨ wA + wB = −a − b 3 ⎪ ⎩ wA + wB = a + b 3 164 MATEMÁTICA BÁSICA II Solución de Francois Vietá: Reemplazando x = y − p en x 3 + p x + q = 0 se 3y p3 = 0 que es una ecuación bicuadrática, obtiene la ecuación y − q y − 27 q q p q q entonces y 3 = − ± ( ) 2 + ( ) 3 = − ± λ , si denotamos A = 3 − + λ , 2 2 3 2 2 6 3 q q q B = 3 − − λ las raíces de las ecuaciones y 3 = − + λ , y 3 = − − λ son: 2 2 2 A ,wA , wA ; B ,wB ,w B , respectivamente. Definición.- Si α ,β , γ son raíces de la ecuación x3 + ax 2 + bx + c = 0 entonces Δ = ( α − β ) 2 ( α − γ ) 2 ( β − γ ) 2 , se denomina discriminante de la ecuación cúbica. Teorema.- El discriminante Δ = − 4 p 3 − 27q 2 . de x3 + p x + q = 0 está dado Ejemplos 1.Resolver x 3 − 6 x + 4 = 0 Solución q p 4 −6 3 ) = 4 − 8 = −4 , luego tenemos que λ = ( ) 2 + ( ) 3 = ( )2 + ( 2 3 2 3 4 4 A = 3 − + − 4 = 3 −2 + 2 i , B = 3 − − −4λ = 3 −2 − 2 i , pero 2 2 raíces cúbicas de un número complejo ya es familiar y 4 3π 3π A = 3 − + − 4 = 3 −2 + 2 i = 3 2 2 (cos + i sen ) = 2 12 12 por las π π 2 2 + i sen ) = 3 2 2 ( +i ) = 1 + i , análogamente 4 4 2 2 −6 4 B = 3 − − −4λ = 3 −2 − 2 i = 1 − i , además AB = − = 2 se cumple, 2 3 x0 = A + B = 2 ⎧ ⎪ por tanto las raíces son ⎨ x1 = w( 1 + i ) + w( 1 − i ) = −1 − 3 ⎪ ⎩ x2 = w( 1 + i ) + w( 1 − i ) = −1 + 3 3 2 2 (cos 165 MATEMÁTICA BÁSICA II 2.- Resolver x 3 + 3x 2 − 15 x − 47 = 0 Solución a x = y − = y −1 ⇒ 3 3 ( y − 1 ) + 3( y − 1 )2 − 15( y − 1 ) − 47 = 0 ⇒ y 3 − 18 y − 30 = 0 . q 2 p ) + ( ) 3 = −216 + 225 = 9 ⇒ A = 3 15 + 9 = 3 18 , 2 3 ⎧ y0 = A + B = 3 18 + 3 12 ⎪ ⎪ B = 3 15 − 9 = 3 12 .Entonces ⎨ y1 = w A + w2 B = 3 18 w + 3 12 w2 es la ⎪ 2 2 3 3 ⎪⎩ y2 = w A + B w = 18 w + 12 w 1 solución de y 3 − 18 y − 30 = 0 donde w = ( −1 + 3 i ) es la raíz de la 2 3 unidad y finalmente las soluciones de x + 3x 2 − 15 x − 47 = 0 están dadas por: Luego λ = ( a ⎧ 3 3 ⎪ x0 = y0 − 3 = y0 − 1 = 18 + 12 − 1 ⎪ a ⎪ 2 ⎨ x1 = y1 − = y1 − 1 = 3 18w + 3 12 w − 1 3 ⎪ a ⎪ 2 3 3 ⎪ x2 = y2 − 3 = y2 − 1 = 18w + 12 w − 1 ⎩ Observación.- Cuando λ < 0 , se conoce como el caso irreducible, por el hecho de que cualquier intento de resolver por radicales siempre fracasa, entonces se aplica soluciones trigonométricas que no es tema de esta asignatura. Solución de una Ecuación de cuarto grado La solución de una ecuación de cuarto grado (cuártica) x 4 + ax3 + bx 2 + cx + d = 0 se debe Ludovico Ferrari (1522-1562) quien publica en 1545 en la obra Ars Magna en la misma obra que Cardano publicó sus fórmulas, posteriormente Renato Descartes (1596-1650) dio otra solución. 166 MATEMÁTICA BÁSICA II Aquí expondremos la solución de Ferrari: x 4 + ax 3 = −bx 2 − cx − d ⇒ x 2 ( x 2 + ax ) = −( bx 2 + cx + d ) , luego completando a cuadrados; a2 x2 a2 x2 ax a2 x 2 ( x 2 + ax ) + = − ( bx 2 + cx + d ) ⇒ ( x 2 + )2 = ( − b )x 2 − ( cx + d ) , 4 4 2 4 ax y2 tenemos que sumando a ambos lados la expresión ( x 2 + )y + 2 4 ax ax y2 a2 ax y2 ( x 2 + ) 2 + ( x 2 + )y + = ( − b )x 2 − ( cx + d ) + ( x 2 + )y + ⇒ 2 2 4 4 2 4 ax y 2 a2 ay y2 2 2 ( x + + ) = ( − b + y )x + ( − c )x + ( − d ) ( Θ ), como el primer 2 2 4 2 4 miembro es un cuadrado ,el segundo también debe ser cuadrado ay a2 y2 ⇔ Δ =( − c ) 2 − 4 ( − b + y )( − d ) = 0 , desarrollando para y tenemos 2 4 4 una ecuación cúbica y 3 − by 2 + ( ac − 4d )y + ( 4bd − a 2 d − c 2 ) ( : ), llamada ecuación resolvente de la ecuación x 4 + ax3 + bx 2 + cx + d = 0 . Si y0 es cualquier raíz de ( Θ ), nos permitirá expresar el segundo miembro de ( Θ ) como el cuadrado perfecto de un polinomio lineal en x . ⎧ 2 ax y0 ⎪⎪ x + 2 + 2 = mx + n ax y 2 2 2 ( x + + ) = ( mx + n ) , m ,n ∈ R , entonces ⎨ , la y ax 2 2 2 0 ⎪ x + + = mx − n ⎪⎩ 2 2 solución de estas dos ecuaciones son las cuatro raíces de la ecuación x 4 + ax3 + bx 2 + cx + d = 0 . Ejemplos 1.- Resolver la ecuación x 4 + 3x3 − 2 x 2 − 10 x − 12 = 0 Solución Aplicando el método de Ferrari, tenemos x 4 + 3x3 = 2 x 2 + 10 x + 12 , completando cuadrados 9 x2 9 x2 3x 2 17 x 2 4 3 2 2 x + 3x + = + 2 x + 10 x + 12 ⇒ ( x + ) = + 10 x + 12 , 4 4 2 4 167 MATEMÁTICA BÁSICA II sumando la expresión ( x2 + 3x y2 )y + 2 4 a ambos miembros obtenemos 3x 3x y2 3x y 2 17 x 2 ( x 2 + )2 +(x 2 + ) y+ )y+ + = (x 2 + + 10 x + 12 ⇒ 2 2 4 2 4 4 3x y 17 3y y2 ( x 2 + + )2 = ( y + )x 2 + ( + 10 )x + + 12 ( ∇ ) , igualando a 2 2 4 2 4 cero el discriminante del segundo 2 3y 17 y + 10 ) 2 − 4( y + )( + 12 ) = 0 obtenemos la ecuación miembro Δ = ( 2 4 4 3 2 cúbica y + 2 y + 18 y + 104 = 0 y y0 = −4 es una raíz, entonces la 3x 1 x ecuación ( ∇ ) se reduce a ( x 2 + − 2 )2 = x 2 + 4 x + 16 = ( + 4 )2 ⇒ 2 4 2 de aquí obtenemos las ecuaciones: x ⎧ 2 3x ⎪⎪ x + 2 − 2 = 2 + 4 ⎧ x2 + x − 6 = 0 ⇔ , cuyas raíces son: ⎨ ⎨ 2 3 x x x 2 x 2 0 + + = 2 ⎩ ⎪ x + −2 = − −4 ⎪⎩ 2 2 x0 = 2 , x1 = −3 , x2 = −1 + i x3 = −1 − i y ecuación original. 2.- son las cuatro raíces de la Resolver la ecuación x 4 − x3 + x 2 − x + 1 = 0 Solución x2 x2 x 2 3x 2 4 3 2 4 3 2 2 x − x = −x + x −1 ⇒ x − x + = − x + x −1 ⇒ ( x − ) = − + x −1 4 4 2 4 x y2 tenemos que Sumando a ambos miembros la cantidad ( x 2 − )y + 2 4 x x y2 x y 2 3x 2 ( x 2 − )2 + ( x 2 − )y + = ( x 2 − )y + − + x − 1 , análogamente 2 2 4 2 4 4 que en el Ejemplo (1), simplificando e igualando el discriminante a cero, obtenemos la ecuación resolvente y 3 − y 2 − 3 y + 2 = 0 que tiene por raíz y0 = 2 y reemplazando en la fórmula que se ha deducido obtenemos x 5 ( x 2 − + 1 )2 = x 2 , la cual origina las ecuaciones: 2 4 168 MATEMÁTICA BÁSICA II ⎧ 2 x 5 x 2 ⎪ x − +1 = ⎪ ⎪⎧ 2 x + ( 1 + 5 )x + 2 = 0 2 2 ⇔⎨ , cuyas raíces están ⎨ 2 ⎪ x2 − x + 1 = − 5 x ⎩⎪ 2 x − ( 1 − 5 )x + 2 = 0 ⎪⎩ 2 2 dados por: 1 1 x0 = ( 1 + 5 + −10 + 2 5 ) , x1 = ( 1 + 5 − −10 + 2 5 ) , 4 4 1 1 x2 = ( 1 − 5 + −10 − 2 5 ) , x3 = ( 1 − 5 − −10 − 2 5 ) . 4 4 Obviamente son raíces complejas (interpretar). 3.- Como ejercicio , los ejemplos (1) y (2) resolver con el método de Renato Descartes. Problemas propuestos 1.- Dado el polinomio p( x ) = x 4 − 9 x 3 + 27 x 2 − 26 x + 8 , hallar el valor numérico en x = 2 + 3 2.- Al dividir p( x ) = 3ax 4 + a( 10 − 3a )x 3 + ( b − a 2 )x 2 + ( 3a 2 + 3b − ab )x + 20 por Q( x ) = x − a + 3 , el resto es 2 . Si la suma de los coeficientes del cociente es 24 , hallar el valor de a 3 + 6b . 3.- λ es un cero del polinomio p( x ) = x 3 + 7 x 2 + γx − 21 , hallar el El valor λ + 7 γ . 4.- Si r , s , t son raíces de p( x ) = x 3 + 2 x 2 + 3 i x − 2 , calcular r 2 + s 2 + t 2 5.- Si r = 1 + 2 ,s = 1 + i son raíces de p( x ) ∈ Q [ x ] , hallar el término independiente del polinomio mónico de menor grado. 6.- Si p( x ) = ax n +1 + bx n + 1 es divisible por q( x ) = ( x − 1 ) 2 , hallar los valores de a y b 7.- para que el Hallar los valores de λ y μ 4 3 2 p( x ) = x + λx + μx + 12 x + 4 sea un cuadrado perfecto. 169 polinomio MATEMÁTICA BÁSICA II 8.- Descomponer p( x ) = x 6 − 2 x5 + 7 x 4 − 2 x3 + 7 x 2 − 2 x + 6 en C , sabiendo que r = 1 + 5 i es una raíz. 9.- Si la suma de dos raíces de la ecuación p( x ) = x 4 + λx3 + μx 2 + τ x + ω = 0 es igual a la suma de las otras dos raíces ,verificar que sus coeficientes satisfacen la relación λ 3 − 4λμ + 8τ = 0 . Las ecuaciones de este tipo se resuelven mediante la sustitución λ x= y− , como una aplicación resolver la ecuación 4 p( x ) = x 4 + 4 x3 + 2 x 2 − 4 x − 2 = 0 . 10.- Sin la ayuda de la tecnología moderna, hallar todas las raíces de la ecuación x 4 + x3 + x 2 + x + 1 = 0 , luego encuentre una fórmula de recurrencia para resolver x n + x n −1 + x n − 2 + ... + x + 1 = 0 11.- Resolver las siguientes ecuaciones, sabiendo que r , s son raíces: 1 i) 4 x 4 − 15 x 2 − 3 x + 7 = 0 ,r = − 2 2 3 2 ii) 2 x − 3x − 44 − 60 = 0 , r = 2 + 3 2 iii) x 6 + x 5 − 4 x 4 − 6 x3 + 3 x 2 + 9 x + 9 = 0 , r = 3 es raíz doble iv) 3x 5 − 20 x 4 + 62 x 2 − 51x + 10 = 0 , r = 2 − 3 , s = 1 − 6 12.- Hallar los números reales m , n tal que r = 1 + i es una raíz de la ecuación x 5 + mx3 + n = 0 13.- Si la ecuación x 5 − 55 x + λ = 0 tiene dos raíces mutuamente reciprocas, hallar dichas raíces y el valor de λ . 14.- Resolver las siguientes ecuaciones desarrollado: iv) i) x 3 + 12 x + 12 = 0 3 ii) x + 3 px − 2q = 0 , p > 0 v) 3 2 vi) iii) x + 6 x + 6 x − 10 = 0 15.- cúbicas, siguiendo el método x 3 − 3x 2 + 2 x + 2 = 0 x 3 + 30 x + 15 = 0 x 3 − 3x 2 − 18 x − 36 = 0 Aplicando el método trigonométrico, resolver las siguientes ecuaciones: iii) x 3 + 3x + 2 i = 0 i) x 3 − 12 x + 8 = 0 iv) x 3 + x 2 − 4 x + 1 = 0 ii) x 3 − 9 x + 9 = 0 170 MATEMÁTICA BÁSICA II 16.- Aplicando el método de Ludovico Ferrari y de Renato Descartes, resolver las siguientes ecuaciones: i) x 4 − 2 x 3 + 2 x 2 + 4 x − 8 = 0 iv) x 4 − 37 x 2 + 18 x − 2 = 0 v) x 4 + 6 x3 + 8 x 2 + 8 x − 16 = 0 ii) x 4 − 4 x 3 + 6 x 2 − 4 x − 3 = 0 vi) x 4 + x 3 + 5 x 2 + 5 x + 12 = 0 iii) x 4 + 2 x3 − 8 x 2 − 6 x − 1 = 0 Nota.- El siglo XVI marca una época de oro de las matemática en Italiana, gracias a los grandes matemáticos de ese entonces: Scipiane del Ferro Niccola Tartaglia Girolamo Cardano Ludovico Ferrari Francois Vietá (1465 - ….) (1500 -1557) (1501 -1576) (1522 -1562) (1540 -1603) y otros matemáticos más, quienes resolvieron las ecuaciones de tercer y cuarto grados. 171 MATEMÁTICA BÁSICA II 172 MATEMÁTICA BÁSICA II BIBLIOGRAFÍA 1. SEYMUR LIPSCHUTZ: Algebra Lineal. Ed. Mc Graw-Hill. 2. MINA S. DE CARAKUSHANSKY: Algebra Lineal. Ed. Mc Graw-Hill. 3. BEN NOBLE JAMES W.: Algebra Lineal Aplicada. Ed. P.H.H. 4. HAASE LA SALLE SULLIVAN: Análisis Matemático V-I. Ed. Trillas. 5. JAMES STEWART: Cálculo Multivariable. I. Thomson Editores. 6. VÍCTOR CÓRDOVA: Planos y Rectas. 7. CARLOS CHÁVEZ V.: Notas de Algebra. UNMSM. 8. J. WILLIAMS: Algebra de Números Complejos. Ed. Trillas. 9. MURRAY R. SPIEGEL: Variable Compleja. Mc Graw-Hill. 10. FÉLIX CUROTTO A.: Complemento de Matemática. UNMSM. 173