Controlador lógico programable

Controlador lógico programable
Un Controlador Lógico Programable, más conocido
por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas.
A diferencia de las computadoras de propósito general, el
PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.[1]
1
Historia
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente
cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías elec- de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM
trónicas una solución más eficiente para reemplazar los 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
sistemas de control basados en circuitos eléctricos con
relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica com- 2 Desarrollo
binacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión au- Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los
tomática de General Motors) emitió una solicitud de pro- sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron programapuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas dos en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bed- cual las órdenes de control se le indicaban al procesador
ford Associates. El resultado fue el primer PLC, desig- como un listado secuencial de códigos en lenguaje de mánado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates quinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistenº 84.[2] Bedford Associates comenzó una nueva empresa mas a controlar se introdujo un lenguaje gráfico llamado
dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimien- lenguaje Ladder también conocido como diagrama de esto de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital calera, que se parece mucho a un diagrama esquemático
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para reduproyecto fue Dick Morley, quien es considerado como cir las demandas de formación de los técnicos existenel «padre» del PLC.[3] La marca Modicon fue vendida tes. Otros autómatas primarios utilizaron un formulario
en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida de listas de instrucciones de programación.
por la compañía francesa AEG y luego por la alemana Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas
Schneider Electric, el actual propietario.
maneras, desde la lógica de escalera de relés, a los lengua1
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jes de programación tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado
para programar PLC basados en diagramas de estado.
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Funciones
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistemas de control distribuido y comunicación por red.
Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta
que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia
a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC. Además
de las limitaciones de hardware de lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecución de la lógica determinista, con el
resultado de que la lógica no siempre puede responder a
los cambios en el estado de la lógica o de los estado de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como
se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones
menos críticas, como la automatización de laboratorio y
su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación
es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
3.1
Relé lógico programable (PLR)
En los últimos años, unos pequeños productos llamados
relés lógicos programables (PLR), y también por otros
nombres similares, se han vuelto más comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan
en la industria ligera, donde sólo unos pocos puntos de
entrada/salida (es decir, unas pocas señales que llegan
desde el mundo real y algunas que salen) están involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeños dispositivos se hacen típicamente en un tamaño físico y forma
común por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes más grandes de PLCs para completar su gama
baja de producto final. La mayoría de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analógicas. El tamaño es por lo general al-
REFERENCIAS
rededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm
de profundidad. La mayoría de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamaño pequeño para la visualización simplificada lógica de escalera (sólo una porción
muy pequeña del programa está visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente
estas pantallas están acompañados por una botonera basculante de cuatro posiciones más cuatro pulsadores más
separados, y se usan para navegar y editar la lógica. La
mayoría tienen un pequeño conector para la conexión a
través de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para
que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la programación en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeños pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs
regulares que son generalmente modulares y ampliables
en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos órdenes de
magnitud menos de un PLC y todavía ofrecen un diseño
robusto y de ejecución determinista de la lógica. En los
últimos años se está incluso incorporando en estos pequeños dispositivos, una conexión de red Ethernet con RJ45
que permite configurar y monitorizar el equipo de forma
remota.
4 Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en
la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas
desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
calificados y adiestrados específicamente para ocuparse
de su buen funcionamiento.
5 Otros usos
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales,
sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional,
Integral y Derivativo).
6 Referencias
[1] «What IS a PLC?» (en inglés). Consultado el 23 de enero
de 2013.
3
[2] M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer’s
Reference book, 16th edition,Newnes, 2003 Chapter 16
Programmable Controller
[3] Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). «The father of
invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary
of the PLC» (en inglés). Consultado el 23 de enero de
2013.
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Enlaces externos
• Programación de controladores lógicos (PLC)
• Simulador de PLC Online (ladder)
• Controlador logico programable
• Simple PLC How-To Guides
• Atipica micro PLC
4
8 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMÁGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS
8
Origen del texto y las imágenes, colaboradores y licencias
8.1
Texto
• Controlador lógico programable Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable?oldid=91463051 Colaboradores: PACO, Joseaperez, Lourdes Cardenal, Rolf, Murphy era un optimista, Suruena, Superzerocool, Unificacion, CEM-bot, Mpeinadopa, Rtalaman, Gacq, Biasoli, Technopat, SieBot, BOTarate, Marcelo, Pategila11, Rolfds, Tirithel, Leonpolanco, Mar del Sur, UA31,
Linfocito B, Arjuno3, Luckas-bot, Boto a Boto, SuperBraulio13, Ortisa, Xqbot, Jkbw, Botarel, Halfdrag, RedBot, Nintendoking, Rocatek, Miss Manzana, EmausBot, Savh, Allforrous, Mecamático, Emiduronte, MadriCR, WikitanvirBot, Willy000015, Invadibot, Acratta,
Tximitx, Elvisor, Syum90, Aosoriom, Ivanretro, Addbot, Itrofimoff, Jarould, Egis57, Rocker Hetfield, Crisrafalugar y Anónimos: 91
8.2
Imágenes
• Archivo:Siemens_Simatic_S7-416-3.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f3/Siemens_Simatic_S7-416-3.
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8.3
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