Bases y Condiciones - ETyC - Universidad Nacional de Asunción

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN
FACULTAD POLITÉCNICA
XIV Exposición Tecnológica y Científica – ETyC 2015
“Año Internacional de la Luz y las Tecnologías basadas en la Luz”
21 al 25 de septiembre
Campus de la UNA
SAN LORENZO-PARAGUAY
V COMPETENCIA DE ROBÓ
ROBÓTICA
BASES Y CONDICIONES
CATEGORIAS
A ) COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO
1. El robot debe tener unas dimensiones tales que quepa dentro de una caja de 20x20cm con las
rampas o bumper cerrados sí fuera necesario. Su altura puede ser cualquiera. No está
permitido diseñar el robots de forma que cuando comience el juego se separe en diferentes
piezas; en caso de hacerlo perderá el combate, sí se permite desplegar estructuras una vez
comenzado el combate.
2. El peso máximo de los Robots será de 3.000 gramos incluyendo todas sus partes.
3. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán disponer de
ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar
directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
4. Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el Ring serán
motores eléctricos y la alimentación de los mismos será por baterías.
5. El diseño y armado de las placas deberán ser propios de los participantes. Queda prohibida la
utilización de robots comerciales (kits prefabricados) de modo a que todos los robots deben ser
fabricados por los integrantes del equipo. También se prohíbe usar placas comerciales para el
microcontrolador, estas deben ser confeccionadas por los participantes. Si estará permitido que
los robots utilicen algunos circuitos auxiliares comerciales como: sensores, controladores de
servos, motores de corriente continua o paso a paso y otros.
6. Queda prohibida toda modificación de la estructura, dimensiones, peso o de la electrónica una
vez que el robot haya pasado el control oficial de peso y medidas con pena de quedar
descalificado de la competencia. Se permitirá el reemplazo de las piezas que se rompan por
otras iguales o similares haciéndose el arreglo en presencia de algún miembro de la
organización. Si este arreglo se realizara sin la supervisión de la organización el castigo será
impuesto por el jurado hacia el grupo en falta.
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Contacto Institucional:
Institucional:
Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015
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21 al 25 de septiembre
7. Toda parte rota del Robot que no se pueda reemplazar puede ser retirada sin ninguna sanción
al grupo mientras que este avise al Jurado.
8. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente
descalificado de la competencia.
9. Los Robots deberán diseñarse de forma que comiencen a moverse una vez pasados 5 segundos
desde la activación de los mismos.
10. El microcomputador o microcontrolador del robot puede ser de cualquier fabricante, y se
puede usar cualquier tamaño de memoria.
B) COMPETENCIA SEGUIDORES DE LINEA
1. Las dimensiones y el peso de los robots no estarán restringidas, pero es importante tener en
cuenta las características del circuito de modo a no restar maniobrabilidad al mismo por un
tamaño excesivo. En cualquier caso deben ser completamente autónomos, es decir, no podrán
disponer de ningún tipo de conexión o comunicación con el exterior. Tampoco se podrá operar
directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
2. El robot no se podrá separar en partes durante la competencia y deberá contar con una llave
interruptora o pulsador que el representante activará en el momento en que el juez de la orden
de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deberá realizar su recorrido sin ninguna
asistencia.
3. Para la construcción del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
-
Control: Se podrán utilizar para la parte de control cualquier tipo de elemento electrónico
básico (compuertas, transistores, operacionales, etc.), también está permitido el uso de
microcontroladores, microprocesadores, relés programables, PLC´s, etc.
-
Mecánica: Los únicos elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot sobre el
circuito serán motores eléctricos. El sistema de desplazamiento puede estar basado en
ruedas, orugas o patas.
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Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015
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21 al 25 de septiembre
Alimentación: La alimentación de los mismos será por baterías. Se permitirá durante toda la
competencia el uso de varias baterías o baterías recargables. En caso de que se decida
utilizar baterías recargables, el equipo contará con la posibilidad de recargar la misma
cuando el robot no esté en competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de
carga.
4. Queda prohibida la utilización de robots comerciales (kits prefabricados). La construcción de la
estructura mecánica debe ser propia de los participantes.
5. Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda automáticamente
descalificado de la competencia.
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Contacto Institucional:
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Ing. Gary Servín (0961) 47 19 47 – [email protected] – www.pol.una.py/etyc2015