Técnica del Lugar de las Raíces

Xqlyhuvlgdg Qdflrqdo H{shulphqwdo gho Wäfklud
Ylfh0Uhfwrudgr Dfdgìplfr
Ghfdqdwr gh Grfhqfld 0 Lqjhqlhuðd Hohfwuöqlfd
Whruðd gh Frqwuro 0 Iheuhur gho 5335
Mrvì Oxlv Urguðjxh}/ Sk1G1 +mourguljxh}Clhhh1ruj,
Irupxodulr sdud ho Oxjdu gh odv Udðfhv
Gdgd od hfxdflöq fdudfwhuðvwlfd
( Er n g Er ' f
+4,
Od fxdo hv htxlydohqwh d=
ng
Er
'f
( Er
+5,
Ghqd
C Er '
Er
( Er
+6,
Hqwrqfhv
 n gC Er ' f
+7,
Ghvshmdqgr g
g'

C Er
+8,
Sdvrv sdud frqvwuxlu ho oxjdu gh odv udðfhv
4, Fdofxoh orv srorv +R cudðfhv gh ( Er, | orv fhurv +5 / udðfhv gh Er Hqxphuh orv srorv ghvgh
4 kdvwd ?c uhslwd ho surfhglplhqwr sdud orv fhurv ghvgh 4 kdvwd 6
5, Pdutxh orv srorv +R , frq { | orv fhurv +5 frq r hq ho sodqr r
6, Glexmh od sduwh gho oxjdu gh odv udðfhv vreuh ho hmh uhdo hq wrgdv odv uhjlrqhv d od l}txlhugd gh
xq qýphur lpsdu gh srorv.fhurv uhdohv1
7, Fdofxoh ho qýphur gh dvðqwrwdv/ o ' ? 6
Grqgh
? = rughq gho ghqrplqdgru/ ( Er 6 = rughq gho qxphudgru/ Er 4
8, Fdofxoh ho fhqwur gh odv dvðqwrwdv +o : f
5
5
+i iR j +i i5 j
k'
o
+9,
9, Fdofxoh ho äqjxor gh vdolgd gh odv dvðqwrwdv +o : f
w '
Hf n Sf E 
o
' c 2c c o
:, Fdofxoh ho äqjxor gh vdolgd ghvgh orv srorv +srorv frq sduwh frpsohmd,
5
5
Hf Sf ^ '
_
+:,
+;,
Grqgh
5
= vxpd
gh orv äqjxorv ghvgh
wrgrv orv fhurv kdvwd ho sror R^ W4
iR
j
W4
i5
j
^
' |@?3
+i
iR
j
+i
i5
^
j
5
= vxpd
gh orv äqjxorv ghvgh
wrgrv orv srorv kdvwd ho sror R^ W4
iR
j
W4
iR
j
^
' |@?3
+i iR^ j +i iR j
_ = pxowlsolflgdg gho sror R^ ' c 2c c _
;, Fdofxoh ho äqjxor gh oohjdgd d orv fhurv +fhurv frq sduwh frpsohmd,
5
5
n Hf Sf ^ '
_
+<,
Grqgh
5
= vxpd
gh orv äqjxorv ghvgh
wrgrv orv srorv kdvwd ho fhur 5^ W4 i5^ j W4 iR j
' |@?3
+i i5^ j +i iR j
5
= vxpd
gh orv äqjxorv ghvgh
wrgrv orv fhurv kdvwd ho fhur 5^ W4 i5^ j W4 i5 j
' |@?3
+i i5^ j +i i5 j
_ = pxowlsolflgdg gho fhur 5^ ' c 2c c _
<, Fdofxoh orv sxqwrv | ho ydoru gh g fxdqgr ho oxjdu gh odv udðfhv fux}d ho hmh lpdjlqdulr
r ' f n xvdqgr ho fulwhulr gh Urxwk0Kxuzlw}1
43, Fdofxoh orv srvleohv sxqwrv gh vhsdudflöq h lqwhuvhfflöq gho oxjdu gh odv udðfhv hydoxdqgr
_

_( Er _ Er
' f $ Er
( Er ' f
+43,
_r
C Er
_r
_r
Hvwd frqglflöq hv qhfhvduld shur qr vxflhqwh/ orv sxqwrv gh vhsdudflöq h lqwhuvhfflöq hvwduäq
vreuh ho hmh uhdo r hq od wud|hfwruld gho oxjdu gh odv udðfhv1
5
Revhuydflrqhv=
Od jdqdqfld g fruuhvsrqglhqwh d xq sxqwr fxdotxlhud rf hq od wud|hfwruld gho oxjdu gh odv udðfhv
sxhgh vhu fdofxodgd dqdoðwlfdphqwh frpr

m( Erf m
'
mC Erf m
m Erf m
+44,
surgxfwr gh odv glvwdqfldv d orv srorv
surgxfwr gh odv glvwdqfldv d orv fhurv
+45,
g'
R juäfdphqwh frpr
g'
Frqvlghudflrqhv=
4, Od wud|hfwruld gho oxjdu gh odv udðfhv vh lqlfld hq orv srorv Eg ' f | whuplqd hq orv fhurv
Eg ' 4 Vl ho qýphur gh srorv hv pd|ru txh ho qýphur gh fhurv/ od glihuhqfld hv frpshqvdgd sru
fhurv hq lqqlwr txh jhqhudq hq ho juäfr dvðqwrwdv kdfld odv txh frqyhujhq dojxqdv wud|hfwruldv1
5, Fxdqgr vh ghvhh fdqfhodu xq sror/ ìvwh gheh vhu hvwdeoh/ |d txh od fdqfhodflöq lpshuihfwd gh
xq sror lqhvwdeoh surgxfh uhvxowdgrv ghvdvwurvrv1
6, Fxdqgr vh glvhôh xq frqwurodgru/ ìvwh gheh vhu surslr/ hv ghflu1 qr vh gheh djuhjdu vöor fhurv/
vl qr wdpelhq srorv1
6