Actuadores eléctricos Festo

Actuadores eléctricos
Selección de productos
Ejes eléctricos
Ejes de pórticos eléctricos
EGC-TB/-BS
EGC-HD-TB/-BS
ELGR/ELGG
DGE-ZR -KF/-RF
DGE-SP
ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF
EGSK/EGSP
ELGL-LAS
DMES
Características del producto
Producto
Tecnología
de accionamiento
Mecanismo de guía
Carrera máxima
( Carreras más largas
sobre demanda)
Velocidad máx.
Aceleración
máxima
Precisión
de repetición
Fuerza máx. de
avance
mm
m/s
m/s2
± mm
N
Sin vástago
EGC-TB
Correa dentada
Rodamiento de bolas
8500
5
50
0,1
2500
EGC-BS
Husillo de rodamiento
de bolas
Rodamiento de bolas
3000
2
15
0,02
3000
EGC-HD-TB
Correa dentada
Rodamiento de bolas
5000
5
40
0,1
1800
EGC-HD-BS
Eje accionado por
husillo
Rodamiento de bolas
2400
1,5
15
0,02
1300
ELGR/ELGG
Correa dentada
Cojinete deslizante
rodamiento de bolas
1500
1
3
50
0,1
350
DGE-ZR-KF
Correa dentada
Rodamiento de bolas
4500
3
50
0,1
1500
DGE-ZR-RF
Correa dentada
Guía de rodillos
5000
10
50
0,1
1500
DGE-SP
Husillo de rodamiento
de bolas
Rodamiento de bolas
2000
1,2
6
0,02
1600
ELGA-TB-G
Correa dentada
Guía de deslizamiento
8500
5
50
0,08
1300
ELGA-TB-RF
Correa dentada
Guía de rodillos
7400
10
50
0,08
1300
EGSK/EGSP
Husillo de rodamiento
de bolas
Rodamiento de bolas
840
1,48/2
20
0,01/0,005/0,003
392/460
ELGL-LAS
Actuador eléctrico
lineal directo
Colchón de aire
1750
4
50
0,01
450
Husillo deslizante
Cojinete deslizante o
rodamiento de bolas
1800
0,05
2,5
0,05
3000
DMES
Carros/cilindros/ejes en voladizo eléctricos
DGEA
EGSL
EPCO
ESBF
DNCE-BS/-LS
DNCE-LAS
DFME-LAS
ADNE-LAS
Características del producto
Producto
Tecnología
de accionamiento
Mecanismo
de guía
Carrera máx.
Velocidad máx.
Aceleración
máxima
Precisión
de repetición
Fuerza máx.
de avance
mm
m/s
m/s2
± mm
N
Sin vástago
DGEA
Correa dentada
Rodamiento
de bolas
1000
3
50
0,05
1000
EGSL
Husillo de rodamiento
de bolas
Rodamiento de
bolas
300
1,3
25
0,015
450
EPCO
Husillo de rodamiento
de bolas
No aplicable
400
0,5
10
0,02
650
ESBF
Husillo de rodamiento
de bolas
No aplicable
1500
1,35
25
0,01
17000
DNCE-BS
Husillo de rodamiento
de bolas
No aplicable *
800
1
6
0,02
2500
DNCE-LS
Husillo de guía
No aplicable *
800
0,07
1
0,07
1000
DNCE-LAS
Actuador eléctrico
lineal directo
Manguito
deslizante
400
3
125
0,02
202 (Fpico )
DFME-LAS
Actuador eléctrico
lineal directo
Manguito
deslizante/
casquillo de bolas
400
3
83
0,015
202 (Fpico )
ADNE-LAS
Actuador eléctrico
lineal directo
Manguito
deslizante
45
1,9
–
0,1
51 (Fpico )
Con vástago
Nota: *El cilindro electrónico DNCE puede ampliarse con la unidad de guía externa FENG para aceptar esfuerzos transversales.
Técnica del accionamiento
Tecnología de accionamiento
Características
Productos
Correa dentada
• Solución económica
• Carreras largas
• Gran velocidad/dinámica
• Ciclos de trabajo cortos
EGC-TB
EGC-HD-TB
DGE-ZR/-RF
ELGA-TB-B/-RF
dgea
ELGR/ELGG
Husillo deslizante
• Precisión mediana
• Autodetención/autobloqueo
• Solución económica
• Ciclos de trabajo largos
• Movimientos de ajuste
DNCE-LS
DMES
Husillo de rodamiento de bolas
• Gran precisión
• Movimiento sin sacudidas
• Gran fuerza de avance
• Gran rigidez de carga
• Ciclos de trabajo medio
EGC-BS
EGC-HD-BS
DGE-SP
EGSK/EGSP
EGSL
Actuador lineal eléctrico directo
• Máxima dinámica
• Ciclos de trabajo extremadamente cortos
• Movimiento sin sacudidas
• Carrera mínima reducida
ELGL-LAS
DNCE-LAS
DFME-LAS
ADNE-LAS
EPCO
ESBF
DNCE-BS
Construcción del mecanismo de guía
Características
Productos
Guía de deslizamiento
• Solución económica
• Baja velocidad
• Ciclos de trabajo largos
ELGA-TB-G
Guía de rodillos
• Solución económica
• Velocidad muy elevada de hasta 10 m/s
• Ciclos de trabajo cortos
ELGA-TB-RF
DGE-RF
Husillo de bolas
• Cargas y momentos elevados
• Gran velocidad
• Ciclos de trabajo cortos
EGC
EGC-HD
DGE
EGSK/EGSP
ELGR/ELGG
(casquillo de bolas)
EGSL
DGEA
Resumen del entorno de control de Festo
Módulo
CompactController
Mando
integrado
Terminal CPX
Unidad modular de control
Control robótico
Control
CECC-D
CECC-LK
Control
CODESYS
CDPX
Control
CODESYS
CPX-CEC-C1
Control
de movimiento
CPX-CEC-M1
Control modular
CECX-X-C1
Controlador de
movimientos
CECX-X-M1
Controlador de
robot
CMXR-C1
Control de robot
CMXR-C2
Eje individual
(ptp asíncrono)
Eje individual
(ptp asíncrono)
C1: eje individual
M1: interpolación
(2D)
Eje individual
(ptp asíncrono)
Interpolación
(2,5D)
Robótica
(3D)
Robótica
(3D)
4 ejes:
un eje se considera como un
participante de
CANopen.
128 participantes
(espec. según
CANopen).
8 ejes:
un eje se considera como un participante CANopen. 128 participantes
(espec. según CANopen).
Movimiento
• ptp asíncrono
• ptp asíncrono
• Interpolación 3D en las variantes M1
• Cada eje se mueve con sus propios parámetros establecidos
• Los ejes no alcanzan la posición final simultáneamente y la pista no está definida
Interpolación de trayectoria 3D con un
eje de orientación para cinemática de
hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pórtico con tres ejes de movimiento con un
eje de rotación en Front Unit.
Características
especiales
• Stand alone
Controller
• Dos entradas
rápidas
integradas
(200 khz)
• Cuatro master
IO-Link en
CECC-LK
• CODESYS
V3 pbF
• Control
integrado en
un display
• CODESYS
• Ingeniería económica con Festo
Configuration Tool (FCT)
• Programación sencilla con Festo Teach
Language (FTL)
• Unidad de mando manual opcional
• Velocidad reducida en accionamiento
manual
• Reposición automática tras movimientos interrumpidos
• Auténticos ejes de orientación en la
Front Unit
• Modelos cinemáticos integrados
(para sistemas cartesianos, trípode,
portales H y T)
• Limitador dinámico para un tiempo de
ciclo idóneo
Funcionalidad
Número máximo
de ejes
admisibles
Pueden activarse
otros ejes (sin interpolación conjunto)
mediante el PLC
CODESYS integrado
(ptp asíncrono).
Recomendado:
16 ejes
• Integración de funciones en el
terminal CPX
• CODESYS
• PLC CODESYS
• Conexión del encoder
• Función de interrupción
• Entradas rápidas de contador
• Master Profibus
• Dos master CANbus
• RS 232/ RS 485-A/422-A
• PLC-Open
• Softmotion
• Editor CNC
• Importación DXF
• Editor de discos
de levas
Ejemplo de
aplicación
• Sistemas de
manipulación
• Pick & Place,
paletización
ptp = point-to-point / punto a punto
6 ejes de interpolación, de los cuales
máximo 3 ejes de base, 1 eje de orientación, máximo 3 ejes auxiliares dependientes
• Sistemas de manipulación
• Pick & Place, paletización
Control de trayectoria, pegado, corte,
manipulación, sierra volante, disco
de leva
• PLC-Open
• Softmotion
• Editor CNC
• Importación
DXF
• Editor de
discos de levas
• Sistemas de
manipulación
• Pick & Place,
paletización
Control de trayectoria,
pegado, corte,
manipulación,
sierra volante,
disco de leva
• Elevada
flexibilidad
mediante el PLC
CODESYS, p. ej.
integración de
sistema de visión
• Función de
seguimiento
• Puntos de
conmutación de
la pista independientes de la
velocidad con
compensación de
tiempo, p. ej.
para aplicaciones
de pegado.
Manipulación,
paletización,
pegado, dosificación, lacado,
corte
Procesar las aplicaciones de tracking
como p. ej. las piezas móviles en un
sistema de transporte o un proceso
asíncrono de la cinemática con hasta
6 movimientos
Motores y controles
Comparación de potencias de los motores
Tipo
Servo (CC)
Motor paso a paso
Servo (CA)
Velocidad
Muy baja (<500 RPM)
Baja/media (1000 RPM)
Elevada (6600 RPM)
Tiempo de utilización
Bajo
Medio/elevado
Elevado
Productos Festo
MTR-DCI
EMMS-ST/CMMS-ST
EMMS-AS/CMMx
Comparación de rendimiento servomotores y servocontroladores
60
NM
CMMP-AS
10
CMMS/D-AS
CMMS/O-ST
0
1000
2000
3000
4000
EMMS-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS
EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-S
5000
1/min
Características de producto de controles/accionamientos
Producto
Modos
de funcionamiento
Valor de consigna
Bus de campo
Fiabilidad
Sincronización
Interfaz de retroalimentación del motor
MTR-DCI
• Posición
• Fuerza
• Interfaz I/O
• Protocolo FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
–
ninguno
• Transmisor
incremental
(integrado)
MTR-DCI
CMMS-ST
emms-st
• Posición
• Velocidad
• Par de giro
• Síncrono
• Analógico (±10 V)
• Interfaz I/O
• Protocolo FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
STO
hasta
cat. 3,
PLd
• Master-Slave
• E-Gearing
• Transmisor
incremental
(opcional)
emms-st
CMMS-ST
CMMO-ST
EPCO
emms-st
• Posición
• Velocidad
• Par de giro
• Interfaz I/O
ninguno
STO
hasta
Cat. 3,
PLe
ninguno
• Transmisor
incremental
(opcional)
EPCO
CMMO-ST
emms-st
CMMS-AS
CMMD-AS
EMMS/E-AS
• Posición
• Velocidad
• Par de giro
• Síncrono
• Analógico (±10 V)
• Interfaz I/O
• Protocolo FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
STO
hasta
cat. 3,
PLd
• Master-Slave
• E-Gearing
• Transmisor absoluto
(EnDat)
• Single Turn
(estándar)
• Multi Turn
(opcional)
EMMS/E-ASCMMS-/CMMD-AS
CMMP-AS
EMMS/E-AS
• Posición
• Velocidad
• Par de giro
• Síncrono
• Analógico (±10 V)
• Interfaz I/O
• Protocolo FHPP
• CANopen
• Profibus DP
• ProfiNet RT
• DeviceNet
• EtherNet/IP
• EtherCat
STO
hasta
cat. 3,
PLd
• Master-Slave
• E-Gearing
• E-Camming
• Transmisor absoluto
(EnDat) y resolver
EMMS/E-AS
CMMP-AS
• CANopen
• Profibus DP
• DeviceNet
–
ninguno
• Interruptor de
referencia incremental con interruptor
de referencia
DNCE-LAS
SFC-LACI
CMMP-AS-M...
SFC-LACI
DNCE-LAS
DFME-LAS
• Posición
• Velocidad
• Fuerza de avance
• I/O (entradas
y salidas digitales)
• Protocolo FHPP
STO
hasta
cat. 4,
Ple
DFME-LAS
CMFL
ADNE-LAS
• Velocidad
• Frecuencia
• Posición final
• Interfaz I/O
ninguno
–
ninguno
• Interruptor de
referencia incremental con interruptor
de referencia
ADNE-LAS
CMFL
Tecnologías de retroalimentación del motor
Ventajas
Transmisor incremental
MTR-DCI
EMMS-ST
• Solución económica
• Ajuste de posición cero habitual/
necesario referenciar al poner en marcha
• MTR-DCI obtiene la última posición
cuando se desconecta (módulo de
memoria)
• Estandar según RS422
MTR-DCI
Transmisor absoluto Singleturn
EMMS/E-AS
• Valores absolutos sobre una rotación
del eje
• Principio de funcionamiento inductivo,
no tan sensible como el transmisor
óptico
EMMS-ASEMME-AS
Tranmisor absoluto Multiturn
EMMS/E-AS
EMMS-ST
• Valor absoluto sobre una o varias
rotaciones del eje
• No es necesario el ajuste de posición
cero cuando el eje haya realizado menos
de 4096 rotaciones (12 bit)
• Principio de funcionamiento inductivo,
no tan sensible como el transmisor
óptico
Software
PositioningDrives
• Con datos básicos seleccionados para la solución adecuada
• Selección y dimensionamiento del accionamiento electromagnético,
motor y engranaje
Festo Configuration Tool (FCT)
• Software para una sencilla puesta en funcionamiento del conjunto
de accionamiento (accionamiento electromagnético, motor y controlador de motor)
• Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos
compatibles
Funciones de seguridad según las normas DIN EN 61800-5-2 y EN 60204-1
La Directiva de máquinas 2006/42/CE promueve, como medidas de
seguridad para la debida reducción de riesgos, numerosas funciones
de seguridad. Para ello, Festo ofrece diferentes soluciones: desde sistemas de seguridad CMGA configurables o programables hasta unidades de bloqueo, pasando por funciones de seguridad integradas STO
(desconexión segura del par, Safe Torque Off) en controladores de
CMGA
CMMP-AS-_-M3
con módulo STO
motor, un segundo sistema de medición en los ejes lineales para la
medición bicanal de la velocidad. Nuestros ejemplos de solución
detallados con descripciones, listas de piezas, esquema de conexión,
programas de usuario y archivos de proyecto de sistema, le ayudarán
a implementar estas funciones de seguridad de forma sencilla en sus
aplicaciones.
EGC con 2.º sistema
de medición
EGC con unidad de bloqueo
derecha e izquierda
Reservado el derecho a realizar
modificaciones y a errores
Para obtener éxito mundial, es necesaria la consolidación consecuente de la propia competitividad.
Cuenta con nuestro apoyo para conseguir el gran objetivo compartido: aumentar su productividad.
Benefíciese de nuestra experiencia obtenida a lo largo de los años en la manipulación de accionamiento
eléctrico y neumático. Desde Front-End con pinzas, soluciones de vacío, actuadores lineales y giratorios
hasta cinemáticas de barras muy complejas y controles de movimiento. Siempre la mejor solución, todo
de un mismo proveedor.
es 2013/12
Creamos flujos de mercancías.
Impulsamos la automatización para su éxito.
Estamos siempre en movimiento.