4 Comandos secuenciales

COMANDOS SECUENCIALES
Estudiaremos una forma de desarrollar las fases operativas de los
automatismos neumáticos secuenciales.
DIAGRAMAS ESPACIO FASE.
Sirven para representar la secuencia de trabajo de los actuadores (cilindros y
motores neumáticos o hidráulicos), y su encadenamiento con las señales de
mando.
Se componen de dos tipos de símbolos: líneas representativas del movimiento
de los actuadores y líneas que representan el flujo de señales.
Para cada actuador lineal (cilindro) se hace un diagrama tipo cartesiano:
- en el eje horizontal se indican las fases o etapas de la máquina (numeradas
1, 2, 3…)
- en el eje vertical se indican las entradas y salidas (0: entrado, 1: extendido)
Entonces las líneas inclinadas ascendentes representan las salidas, los
tramos horizontales los estados de reposo y las líneas inclinadas
descendentes los retornos.
También puede darse información (cualitativa) de la velocidad graduando la
inclinación de las líneas.
Algo similar puede hacerse para motores neumáticos con la diferencia que 0
corresponde a reposo, (+1) a giro horario y (-1) a giro anti horario.
Cuando el arranque es rápido (carga ligera) no se trazan líneas inclinadas, se
supone que el arranque es “instantáneo”. Si las aceleraciones y/o
desaceleraciones son prolongadas aparecen también líneas inclinadas.
Cuando intervienen varios actuadores cada uno tendrá su esquema, y estos
se disponen uno debajo del otro, y relacionándolos con las líneas verticales de
fases (etapas).
Así se obtiene un panorama general de en qué fase está cada actuador:
saliendo (+) , entrando (-) , o detenido.
En la fig. siguiente la secuencia es: A+, B+ C+, B-, A- C-
A+, B+ C+, B-, A- C-
Sobre el esquema anterior se superpondrán las líneas indicadores del flujo
de señales de mando. Las señales de mando son de tipo ON-OFF y pueden
ser:
a) externas o provenientes del operador a través de: llaves y botones
pulsadores de marcha, parada, parada de emergencia.
Se utilizan los símbolos siguientes:
b) internas dadas por elementos del propio circuito: sensores de posición o
finales de carrera, presostatos, temporizadores.
Los finales de carrera se indican en un esquema con un trazo vertical en las
posiciones en que son actuados, con su correspondiente identificación: la
misma letra (código) del cilindro que comanda, y subíndices por ej. pares si
ordenan las salidas e impares si ordenan entradas (no obligatorio).
EJEMPLO: En la fig. siguiente se establece que el actuador A recibe orden
de salir cuando activa (“pisa”) el final de carrera A2 y orden de entrar cuando
activa el final A3. Si un final originara acciones sobre más de un actuador
llevará asociada tantas designaciones como acciones origine.
El flujo de las señales se representa por líneas orientadas (flechas) y se
establece su origen (final de carrera) y destino (movimiento que
desencadena)
A continuación se representa la secuencia A+, B+, A- C+, B- C-
DIAGRAMA ESPACIO FASE PARA LA SECUENCIA: A+, B+, A- C+, B- C-
EJEMPLO DE MANDO (NEUMÁTICA PURA) PARA LA SECUENCIA: A+, B+, A-, B-