Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales y direccionales Derivadas parciales Derivadas direccionales 1 Derivadas parciales 2 Derivadas direccionales 3 Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales (de campos escalares de dos variables) Sea A = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un rectángulo de R2 , es decir, n o [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] = (x, y ) ∈ R2 : x ∈ [a1 , b1 ], y ∈ [a2 , b2 ] y sea f una función f : A ⊆ R2 −→ R Sea (x0 , y0 ) un punto perteneciente a (a1 , b1 ) × (a2 , b2 ) (es decir, al interior de A). Fijando cada una de las variables se obtienen dos funciones de 1 variable: Fijado y0 ∈ [a2 , b2 ], podemos definir la función fy0 : [a1 , b1 ] −→ R, fy0 (x) = f (x, y0 ). Fijado x0 ∈ [a1 , b1 ], podemos definir la función fx0 : [a2 , b2 ] −→ R, fx0 (y) = f (x0 , y). Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales (de campos escalares de dos variables) Sea A = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un rectángulo de R2 , es decir, n o [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] = (x, y ) ∈ R2 : x ∈ [a1 , b1 ], y ∈ [a2 , b2 ] y sea f una función f : A ⊆ R2 −→ R Sea (x0 , y0 ) un punto perteneciente a (a1 , b1 ) × (a2 , b2 ) (es decir, al interior de A). Fijando cada una de las variables se obtienen dos funciones de 1 variable: Fijado y0 ∈ [a2 , b2 ], podemos definir la función fy0 : [a1 , b1 ] −→ R, fy0 (x) = f (x, y0 ). Fijado x0 ∈ [a1 , b1 ], podemos definir la función fx0 : [a2 , b2 ] −→ R, fx0 (y) = f (x0 , y). Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales (de campos escalares de dos variables) Sea A = [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] un rectángulo de R2 , es decir, n o [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] = (x, y ) ∈ R2 : x ∈ [a1 , b1 ], y ∈ [a2 , b2 ] y sea f una función f : A ⊆ R2 −→ R Sea (x0 , y0 ) un punto perteneciente a (a1 , b1 ) × (a2 , b2 ) (es decir, al interior de A). Fijando cada una de las variables se obtienen dos funciones de 1 variable: Fijado y0 ∈ [a2 , b2 ], podemos definir la función fy0 : [a1 , b1 ] −→ R, fy0 (x) = f (x, y0 ). Fijado x0 ∈ [a1 , b1 ], podemos definir la función fx0 : [a2 , b2 ] −→ R, fx0 (y) = f (x0 , y). Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) f1/3 (x) = 5 − x 2 − 3(1/3)2 Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) f−2 (y) = 5 − (−2)2 − 3y 2 Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivada parcial respecto de x fy0 : [a1 , b1 ] −→ R, fy0 (x) = f (x, y0 ) es una función de una variable (la x). Si fy0 es diferenciable en el punto x0 ∈ (a1 , b1 ), es decir, si existe el fy0 (x0 + h) − fy0 (x0 ) f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 ) = lı́m h h h→0 h→0 lı́m a ese lı́mite lo llamamos Derivada Parcial Primera de primer orden de f en (x0 , y0 ) o Derivada Parcial respecto de x de f en (x0 , y0 ), y se representa por D1 f (x0 , y0 ) o bien en notación ∂f clásica por ∂x (x0 , y0 ). Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivada parcial respecto de x fx0 : [a2 , b2 ] −→ R, fx0 (y) = f (x0 , y), que es una función real de una variable real (la y ). Si fx0 es diferenciable en el punto y0 ∈ (a2 , b2 ), es decir, si existe el fx0 (y0 + h) − fx0 (y0 ) f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 ) = lı́m h h h→0 h→0 lı́m a ese lı́mite lo llamamos Derivada Parcial Segunda de primer orden de f en (x0 , y0 ) o Derivada Parcial respecto de y de f en (x0 , y0 ) , y se representa por D2 f (x0 , y0 ) o bien, en notación ∂f clásica, por ∂y (x0 , y0 ). Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) ∂f (x, y ) = −2x ∂x ∂f (−2, 1/3) = −2(−2) = 4 ∂x Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo: f (x, y ) = 5 − x 2 − 3y 2 , P = (−2, 1/3, 2/3) ∂f (x, y ) = −6y ∂y ∂f (−2, 1/3) = −6(1/3) = −2 ∂y Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo Si f (x) = 2x sen(x 2 + y 2 ), entonces sus derivadas parciales en un punto (x, y ) ∈ R2 son: ∂f (x, y ) = 2 sen(x 2 + y 2 ) + 2x cos(x 2 + y 2 )2x ∂x ∂f (x, y) = 2x cos(x 2 + y 2 )2y ∂y Todo esto se generaliza a funciones de n variables . . . Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Ejemplo Si f (x) = 2x sen(x 2 + y 2 ), entonces sus derivadas parciales en un punto (x, y ) ∈ R2 son: ∂f (x, y ) = 2 sen(x 2 + y 2 ) + 2x cos(x 2 + y 2 )2x ∂x ∂f (x, y) = 2x cos(x 2 + y 2 )2y ∂y Todo esto se generaliza a funciones de n variables . . . Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Generalización En general, para funciones con n variables, f (x1 , x2 , . . . , xn ), se define su derivada parcial k -ésima en el punto (x1 , x2 , . . . , xn ), que denotamos por Dk f (x1 , x2 , . . . , xn ) o bien por ∂f ∂xk (x1 , x2 , . . . , xn ) al lı́mite f (x1 , . . . , xk + h, . . . , xn ) − f (x1 , x2 , . . . , xn ) h h→0 lı́m Derivadas parciales Derivadas direccionales 1 Derivadas parciales 2 Derivadas direccionales 3 Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivada direccional La pendiente de la recta tangente (si existe) a la superficie definida por f en la dirección dada por v es Dv f (x0 , y0 ) = lı́m h→0 f ((x0 , y0 ) + h(v1 , v2 )) − f (x0 , y0 ) h o bien f (x0 + hv1 , y0 + hv2 ) − f (x0 , y0 ) h h→0 Dv f (x0 , y0 ) = lı́m y se llama derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) en la dirección dada por v . Observación: ∂f (x0 , y0 ) ∂x ∂f D(0,1) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) ∂y D(1,0) f (x0 , y0 ) = Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivada direccional La pendiente de la recta tangente (si existe) a la superficie definida por f en la dirección dada por v es Dv f (x0 , y0 ) = lı́m h→0 f ((x0 , y0 ) + h(v1 , v2 )) − f (x0 , y0 ) h o bien f (x0 + hv1 , y0 + hv2 ) − f (x0 , y0 ) h h→0 Dv f (x0 , y0 ) = lı́m y se llama derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) en la dirección dada por v . Observación: ∂f (x0 , y0 ) ∂x ∂f D(0,1) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) ∂y D(1,0) f (x0 , y0 ) = Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Casos Dada una función f : A ⊆ R2 −→ R y un punto (x0 , y0 ) interior de su dominio A puede ocurrir, (a) que no existan las rectas tangentes en direcciones (ejemplo: cono) o (b) que sı́ existan las rectas tangentes en direcciones. TODAS TODAS las En este segundo caso, puede ocurrir, (b.1) que no estén todas las rectas tangentes en un mismo plano (superficies regladas), o (b.2) que sı́ estén todas las rectas tangentes en un mismo plano. las Derivadas parciales Caso (a) Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Derivadas direccionales Caso (b.1): esculturas de Alfaro Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Caso (b.2) Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Plano tangente En el último caso (existen las rectas tangentes en TODAS las direcciones y están todas en un mismo plano), a éste plano se le llama plano tangente a f en el punto (x0 , y0 ), y puede verse que su ecuación es z = f (x0 , y0 ) + D1 f (x0 , y0 )(x − x0 ) + D2 f (x0 , y0 )(y − y0 ) Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas direccionales y continuidad La existencia de las derivadas parciales en un punto o, más aún, de todas las derivadas direccionales, no implica la continuidad de la función en ese punto. 2 Ejemplo: f (x, y) = x 2xy+y 4 si (x, y ) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0. Existen todas las derivadas direccionales en (0, 0) pero no es continua. Derivadas parciales Derivadas direccionales 1 Derivadas parciales 2 Derivadas direccionales 3 Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior Si f (x) = 2x sen(x 2 + y 2 ), entonces su derivada parcial primera en cada (x, y ) es ∂f (x, y ) = 2 sen(x 2 + y 2 ) + 2x cos(x 2 + y 2 )2x ∂x que es también una función de dos variables y tiene derivadas parciales que son derivadas parciales de f de segundo orden: ∂2f (x, y ) = 12x cos(x 2 + y 2 ) − 8x 3 sen(x 2 + y 2 ) ∂x 2 ∂2f (x, y ) = 4y cos(x 2 + y 2 ) − 8x 2 y sen(x 2 + y 2 ) ∂y∂x Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior Del mismo modo, como ∂f (x, y ) = 4xy cos(x 2 + y 2 )2x ∂y sus derivadas parciales son ∂2f (x, y ) = 4y cos(x 2 + y 2 ) − 8x 2 y sen(x 2 + y 2 ) ∂x∂y ∂2f (x, y) = 4x cos(x 2 + y 2 ) − 8xy 2 sen(x 2 + y 2 ) ∂y 2 Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Derivadas parciales de orden superior En general, se definen las 4 derivadas parciales de f de segundo orden como: ∂ ∂2f (x, y) = ∂x 2 ∂x ∂2f ∂ (x, y) = ∂y 2 ∂y ∂ ∂2f (x, y ) = ∂y ∂x ∂y ∂2f ∂ (x, y ) = ∂x∂y ∂x ∂f ∂x (x, y ) ∂f (x, y ) ∂y ∂f (x, y ) ∂x ∂f (x, y ) ∂y o bien D11 f (x, y ) = D1 (D1 f ) (x, y ) o bien D22 f (x, y ) = D2 (D2 f ) (x, y ) o bien D12 f (x, y ) = D2 (D1 f ) (x, y ) o bien D21 f (x, y ) = D1 (D2 f ) (x, y ) Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Teorema de Schwarz Teorema ∂2f ∂f es continua en un punto (x, y) y si existe en un ∂y ∂x ∂y ∂2f ∂2f entorno de (x, y ), entonces existe (x, y) = (x, y) ∂x∂y ∂y ∂x Si Derivadas parciales Derivadas direccionales Derivadas parciales de orden superior Todo lo anterior puede generalizarse a funciones de n variables. Ası́, por ejemplo, una función f (x1 , x2 , . . . , xn ) tiene n derivadas parciales en cada punto (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , que denotamos por ∂f (x1 , x2 , . . . , xn ), k = 1, 2, . . . , n Dk f (x1 , x2 , . . . , xn ) o por ∂xk y tiene n2 derivadas parciales de segundo orden, que denotamos por Dij f (x1 , x2 , . . . , xn ) o por ∂2f (x1 , x2 , . . . , xn ), i, j = 1, 2, . . . , n ∂xj ∂xi El Teorema de Schwartz nos asegura que, bajo ciertas condiciones de continuidad, las derivadas cruzadas coinciden: Dij f (x1 , x2 , . . . , xn ) = Dji f (x1 , x2 , . . . , xn ) ∂2f ∂xj ∂xi (x1 , x2 , . . . , xn ) = ∂2f (x1 , x2 , . . . , xn ) ∂xi ∂xj