Simplificación de diagramas de bloques - prof.usb.ve.

Universidad Simón Bolívar
Núcleo del Litoral
Departamento de Tecnología Industrial
TI-2284. Laboratorio de Sistemas de Control
PRACTICA 2. SIMPLIFICACION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
1. Objetivo General: Obtener diagramas de bloques simplificados y
verificar su funcionamiento.
2. Objetivos Generales:
•
Simplificar algebraicamente diagramas de bloques.
•
Verificar el funcionamiento del diagrama simplificado obtenido
utilizando la herramienta Simulink.
3. Pre – Laboratorio:
3.1. Utilizando la tabla de diagramas de bloques equivalentes anexa,
realice la simplificación de los diagramas de bloques mostrados en
las figuras 2, 3, y 4 a la forma mostrada en la figura 1.
x
G(S)
y
-
H(S)
Figura 1: Esquema clásico de control.
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Simplificación de diagramas de bloques
Figura 2
G1(S)
R(S)
+
+
+
G2(S)
C(S)
-
H1(S)
+
-
H2(S)
Figura 3
Figura 4
3.2. Sean:
1
1
1
1
2
3
1
5
2
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Simplificación de diagramas de bloques
4
1
6
1
20
10
Calcule las funciones de transferencia de los bloques simplificados
obtenidos. Escríbalas también en forma de ceros y polos.
4. Laboratorio:
4.1. Utilice Simulink para simular la respuesta al escalón unitario tanto
en los sistemas originales, como en los sistemas simplificados; para
esto:
a.
Ejecute MatLab.
b.
En el Comand Window escriba “simulink” y presione “enter”.
c.
Cree un nuevo modelo.
d.
Usando la librería de Simulink construya el sistema original y
su respectivo sistema simplificado
e.
Alimente ambos sistemas con el mismo escalón, y conecte
las salidas de los sistemas bloques “Scope” bloques “To
Workspace”
f.
Simule el sistema.
4.2. Grafique y compare las respuestas de los sistemas originales y los
sistemas simplificados. Para esto superponga ambas respuestas.
5. Post – Laboratorio:
5.1. Analice los resultados obtenidos en el laboratorio.
3
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Simplificación de diagramas de bloques
TRANSFORMACIONES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagrama Original
Diagrama Equivalente
G (S )
1 + G (S )H (S )
4
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