FACULTAD DE INGENIERÍA UNAM INGENIERÍA GEOMÁTICA M. EN I. ADOLFO REYES PIZANO Elementos del elipsoide Deducción matemática Se presenta la deducción matemática de cada uno de los elementos del elipsoide Contenido DEDUCCIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE...................................................................................... 2 ACHATAMIENTO: ................................................................................................................................ 2 EXCENTRICIDAD: ................................................................................................................................. 2 COORDENADAS CARTESIANAS DE M EN FUNCIÓN DE LA NORMAL MAYOR “N” Y NORMAL MENOR “N” ....................................................................................................................................................... 3 LATITUD GEOCENTRICA ...................................................................................................................... 4 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELIPSE MERIDIANA ............................................................................ 4 COORDENADAS CARTESIANAS ............................................................................................................ 4 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS “N” y ”n”............................................................................... 5 TRANSFORMACIÓN DE LATITUD GEODÉSICA A LATITUD GEOCÉNTRICA ........................................... 7 M. en I. ADOLFO REYES PIZANO Página 1 DEDUCCIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE P x M a b R E’ f’ a O y n φ’ MA = n MB = N R = radio geocéntrico N = normal en el punto M n = normal menor φ = latitud geodésica φ’ = latitud geocéntrica φ A N f E B P’ La tierra tiene forma de geoide por lo tanto requerimos de una figura matemática. Los paralelos y el ecuador son círculos perfectos. Los meridianos y los círculos verticales son elípticos(tienen forma de elipse). ACHATAMIENTO: Achatamiento Aplanamiento Compresión polar α= a −b b EXCENTRICIDAD: ____ Of ' e= a Pero Of ' = a 2 − b 2 sustituyendo en “e” e= a2 − b2 a ECUACION DE LA ELIPSE MERIDIANA De la ecuación de la excentricidad despejar b2 M. en I. ADOLFO REYES PIZANO ( ) b 2 = a 2 1 − e 2 K (1) Página 2 La ecuación de la elipse con centro en el origen: x2 y2 + = 1K (2) a2 b2 Sustituyendo (1) en (2): x2 y2 + =1 a2 a2 1 − e2 ( ) Despejando y2 Obtenemos: LA E CUACIÓN DE LA ELIPSE MERIDIANA ( )( ) y 2 = a 2 − x 2 1 − e 2 K (3) COORDENADAS CARTESIANAS DE M EN FUNCIÓN DE LA NORMAL MAYOR “N” Y NORMAL MENOR “N” senϕ = y n y = nsenϕ K (4) cos ϕ = x N En función de φ x = N cosϕ K (5) senϕ ' = y R y = Rsenϕ 'K(6) x cos ϕ ' = R En función de φ’ x = R cosϕ 'K (7 ) M. en I. ADOLFO REYES PIZANO Página 3 LATITUD GEOCENTRICA Dividiendo (6) entre (7) y = tan ϕ 'K (6') x ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELIPSE MERIDIANA tan ϕ = − dx K (8) dy COORDENADAS CARTESIANAS FINALMENTE LAS COORDENADAS CARTESIANAS SE OBTIENEN DESARROLLANDO LO SIGUIENTE Desarrollamos la ecuación (3) ( )( y 2 = a 2 − x2 1 − e2 ) y = a − a e − x + e2 x2 2 2 2 2 2 Diferenciando: 2 ydy = −2 xdx + 2e 2 xdx M. en I. ADOLFO REYES PIZANO Página 4 Obtenemos − dx dy − dx y = K (8') dy x 1 − e 2 ( ) Sustituyendo (8) en (8’) tan ϕ = y K (9) x 1 − e2 ( ) Despejamos “x” y “y” de la ecuación (9) ( ) y = x 1 − e 2 tan ϕ y x= 2 1 − e tan ϕ ( K (10 ) ) Cambiando (10),(4) y (5) tenemos: ( ) y = N cos ϕ 1 − e 2 tan ϕ K (10') ( ) y = N 1 − e 2 senϕ K (11) x= x= nsenϕ 1 − e 2 tan ϕ ( ) n cos ϕ K (12) 1 − e2 ( ) Nota: las ecuaciones (11) y (12) están en función de “N” y “n” Por lo anterior falta conocer las normales “N” y “n” DETERMINACION DE LOS PARAMETROS “N” y ”n” Si en la ecuación (3) sustituimos (10’) y (5), o sea, en donde aparece N ( )( ) y 2 = a 2 − x 2 1 − e 2 K (3) ( N 2 cos 2 ϕ 1 − e 2 ) 2 ( )( tan 2 ϕ = 1 − e 2 a 2 − N 2 cos 2 ϕ ) Despejando N: M. en I. ADOLFO REYES PIZANO Página 5 N= K (13) a (1 − e sen ϕ ) 2 2 1 Normal mayor 2 Por otro lado de la expresión (10) ( ) y = x 1 − e 2 tan ϕ K (10) y las expresiones (4) y (5) y = nsenϕ K (4 ) x = N cos ϕ K (5) Tenemos: ( ) n senϕ = N cos ϕ 1 − e 2 tan ϕ ( ) n = N 1 − e 2 K (13') Sustituyendo la normal N en (13’) n= ( a 1 − e2 ) (1 − e sen ϕ ) 2 Si hacemos 2 1 K (14) Normal menor 2 ( r = 1 − e 2 sen 2ϕ ) 1 2 K (15) Entonces a r a 1 − e2 n= r N= ( ) Si φ=0 Si φ = 90 N=a a2 N= b n= b2 a M. en I. ADOLFO REYES PIZANO n =b Página 6 TRANSFORMACIÓN DE LATITUD GEODÉSICA A LATITUD GEOCÉNTRICA De (10) ( ) y = x 1 − e 2 tan ϕ ( ) y = 1 − e 2 tan ϕ x De (6’) y = tan ϕ ' x tan ϕ ' = 1 − e 2 tan ϕ K (19) ( ) Con estas ecuaciones se puede calcular: φ n N x y φ’ M. en I. ADOLFO REYES PIZANO Página 7