Diseño bicicletas de cuatro ruedas - Biblioteca de la Universidad de
Anuncio
TRABAJO FIN DE GRADO Título Diseño bicicleta de cuatro ruedas Autor/es Óscar Aliende Velasco Director/es Julio Blanco Fernández Facultad Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Titulación Grado en Ingeniería Mecánica Departamento Ingeniería Mecánica Curso Académico 2014-2015 Diseño bicicleta de cuatro ruedas, trabajo fin de grado de Óscar Aliende Velasco, dirigido por Julio Blanco Fernández (publicado por la Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los titulares del copyright. © © El autor Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2015 publicaciones.unirioja.es E-mail: [email protected] ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TRABAJO DE FIN DE GRADO TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Mecánica CURSO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE TÍTULO: DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO DIRECTOR/ES: JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTOR TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA UNIVERSIDAD DE LA RIOJA DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ RESUMEN: El presente Trabajo Fin de Grado: Diseño bicicleta de cuatro ruedas, ha sido realizado y redactado por Óscar Aliende Velasco, estudiante de último curso de Grado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Rioja. Y dirigido por Julio Blanco Fernández, profesor y doctor del Departamento de Ingeniería Mecánica en la misma universidad. El objetivo principal del Proyecto es el de diseñar, calcular y simular una bicicleta de cuatro ruedas, así como sentar las bases para un futuro rediseño. Por su parte, para la elaboración y organización documental se ha seguido la norma UNE 157001:2014: Criterios generales de elaboración de proyectos. ABSTRACT: The present Final Degree Project: Design of a four-wheel bike, has been written and carried out by Óscar Aliende Velasco, last year student of the degree in Mechanical Engineering in the University of La Rioja. The Project has been correctly developed and completed thanks to the contribution of the project director: Julio Blanco Fernández, doctor and professor of the Mechanical Engineering Department in the same university. The main target of the Project concerns the design, the calculus, and the simulation of a four-wheel bicycle, as well as setting the basis for future redesigns of the frame. The content of this Document has been made under the rule UNE 157001:2014. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL ÍNDICE TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 1. ÍNDICE. 1.1. ÍNDICE DE DOCUMENTOS. 1. 2. ÍNDICE ÍNDICE. ............................................................................................................... 3 1.1. ÍNDICE DE DOCUMENTOS. ........................................................................................................ 3 1.2. ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ..................................................................................................... 7 1.3. ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................................................... 10 MEMORIA ........................................................................................................... 1 2.1. OBJETO............................................................................................................................................... 2 2.2. ALCANCE. .......................................................................................................................................... 2 2.3. ANTECEDENTES. ........................................................................................................................... 3 2.4. NORMAS Y REFERENCIAS. ........................................................................................................ 5 2.4.1. DISPOSICIONES LEGALES Y NORMAS APLICADAS............................................... 5 2.4.2. PROGRAMAS DE CÁLCULO. ............................................................................................ 6 2.4.3. PLAN DE GESTIÓN DE LA CALIDAD APLICADO DURANTE LA REDACCIÓN DEL PROYECTO. ............................................................................................................. 7 2.4.4. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................... 9 2.5. ABREVIATURAS .......................................................................................................................... 10 2.6. REQUISITOS DE DISEÑO.......................................................................................................... 11 2.6.1. 2.7. ESPECIFICACIONES NORMA. ...................................................................................... 11 ANÁLISIS DE SOLUCIONES. .................................................................................................... 12 2.7.1. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA ESTRUCTURA DEL CUADRO Y LA UBICACIÓN DE LA SUSPENSIÓN TRASERA. .............................................................................. 12 2.7.2. 2.8. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA SUSPENSION DELANTERA...................... 14 RESULTADOS FINALES. ........................................................................................................... 15 2.8.1. Estructura del chasis. ..................................................................................................... 15 2.8.2. Suspensión trasera. ......................................................................................................... 16 2.8.3. Suspensión delantera. .................................................................................................... 16 2.9. PLANIFICACIÓN .......................................................................................................................... 16 2.9.1. DEFINICIÓN DE LAS FASES DEL PROYECTO........................................................ 16 2.9.2. RELACIÓN ENTRE LAS FASES Y ACTIVIDADES. ................................................. 19 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.10. 3. ORDEN DE PRIORIDAD ENTRE LOS DOCUMENTOS.................................................... 20 ANEXOS ............................................................................................................. 1 3.1. ANEXO I: DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN ADOPTADA ................................................ 2 3.1.1. DESCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 2 3.1.2. COMPONENTES ................................................................................................................... 5 3.1.3. RESULTADO FINAL ......................................................................................................... 12 3.2. 4. ÍNDICE ANEXO II: RESOLUCIÓN MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. ....................... 13 3.2.1. ESAYO DE CHOQUE (CAIDA DE UNA MASA). ....................................................... 13 3.2.2. ENSAYO DE CHOQUE (CAÍDA DEL CUADRO)....................................................... 16 3.2.3. ENSAYO TRACCIÓN BASCULANTE. .......................................................................... 19 3.2.4. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO SUPERIOR. .......................................................... 20 3.2.5. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO INFERIOR. ........................................................... 22 3.2.6. ENSAYO FLEXIÓN BASCULANTE............................................................................... 23 3.2.7. ENSAYO FLEXION TRAPECIO INFERIOR. .............................................................. 25 3.2.8. ENSAYO FLEXION TRAPECIO SUPERIOR. .............................................................. 27 3.2.9. ENSAYO PAR DE FRENADO BASCULANTE. .......................................................... 29 3.2.10. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO SUPERIOR............................................ 31 3.2.11. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO INFERIOR. ........................................... 32 PLANOS .............................................................................................................. 1 4.1. Plano C-0 Plano detalle general. .............................................................................................. 3 4.2. Plano C-1 Conjunto chasis. ......................................................................................................... 4 4.3. Plano C-1.1 Uniones soldadas chasis. .................................................................................... 5 4.4. Plano C-2 Conjunto basculante. ............................................................................................... 6 4.5. Plano C-2.1 Uniones soldadas basculante. .......................................................................... 7 4.6. Plano C-3 Conjunto trapecio superior................................................................................... 8 4.7. Plano C-3.1 Conjunto trapecio superior modificado. ...................................................... 9 4.8. Plano C-3.1.1 Uniones soldadas trapecio superior modificado. .............................. 10 4.9. Plano C-4 Conjunto trapecio inferior.................................................................................. 11 4.10. Plano C-4.1 Uniones soldadas trapecio inferior. ............................................................ 12 4.11. Plano P001 Brazo basculante. ............................................................................................... 13 4.12. Plano P002 Separador rueda. ................................................................................................ 14 4.13. Plano P003 Soporte eje. ........................................................................................................... 15 4.14. Plano P004 Pieza unión. .......................................................................................................... 16 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 5. ÍNDICE 4.15. Plano P005 Brazo trapecio superior................................................................................... 17 4.16. Plano P006 Soporte rótula. ..................................................................................................... 18 4.17. Plano P007 Pieza unión trapecio superior....................................................................... 19 4.18. Plano P008 Brazo trapecio superior modificado. ......................................................... 20 4.19. Plano P009 Soporte eje chasis............................................................................................... 21 4.20. Plano P010 Brazo trapecio inferior. ................................................................................... 22 4.21. Plano P011 Tapa trapecio inferior. ..................................................................................... 23 4.22. Plano P012 Soporte amortiguador. ..................................................................................... 24 4.23. Plano P013 Soporte eje delantero. ...................................................................................... 25 4.24. Plano P014 Barra principal. ................................................................................................... 26 4.25. Plano P015 Barra 1. ................................................................................................................... 27 4.26. Plano P016 Barra 2. ................................................................................................................... 28 4.27. Plano P017 Barra 3. ................................................................................................................... 29 4.28. Plano P018 Barra 4. ................................................................................................................... 30 4.29. Plano P019 Tubo dirección. ................................................................................................... 31 4.30. Plano P020 Barra 5. ................................................................................................................... 32 4.31. Plano P021 Barra 6. ................................................................................................................... 33 4.32. Plano P022 Soporte eje trapecios. ....................................................................................... 34 4.33. Plano P023 Pletinas amortiguación delantera. .............................................................. 35 4.34. Plano P024 Soporte eje basculante. .................................................................................... 36 4.35. Plano P025 Pletinas amortiguación trasera. ................................................................... 37 4.36. Plano P026 Barra 7. ................................................................................................................... 38 4.37. Plano P027 Soporte asiento. .................................................................................................. 39 4.38. Plano P028 Tapa barra principal. ........................................................................................ 40 PLIEGO DE CONDICIONES. .............................................................................. 1 5.1. ESPECIFICACIONES DE MATERIALES Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. .............. 3 5.1.1. LISTADO DE MATERIALES Y CALIDADES MÍNIMAS. ........................................... 3 5.1.2. Tornillos, tuercas y arandelas. ....................................................................................... 4 5.2. CONDICIONES DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. ................................................................. 7 5.2.1. CORTE POR SIERRA DE CINTA...................................................................................... 7 5.2.2. CURVADO. .............................................................................................................................. 7 5.2.3. CORTE POR LASER. ............................................................................................................ 8 5.2.4. PROCESO DE TALADRADO. ............................................................................................ 8 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 5.2.5. PROCESO DE TORNEADO Y FRESADO. ...................................................................... 8 5.2.6. PROCESO DE SOLDADURA. ............................................................................................. 9 5.2.7. ORDEN DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. .................................................................. 17 5.3. 6. 7. ÍNDICE PRESCRIPCIONES ECONÓMICAS Y LEGALES. ................................................................ 19 5.3.1. CONTRATO. ........................................................................................................................ 19 5.3.2. RESCISIÓN DEL CONTRATO. ....................................................................................... 19 5.3.3. SUBCONTRATAS. .............................................................................................................. 20 5.3.4. PROPIEDAD INDUSTRIAL. ........................................................................................... 21 5.3.5. MODIFICACIONES EN EL PROYECTO. ..................................................................... 22 MEDICIONES. ..................................................................................................... 1 6.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ................................................................................................................ 3 6.2. CAPÍTULO C02. Basculantes. .................................................................................................... 4 6.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. ......................................................................................................... 5 6.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ........................................................................... 6 PRESUPUESTO. ................................................................................................ 1 7.1. LISTADO DE MATERIALES. ....................................................................................................... 3 7.2. LISTADO DE MANO DE OBRA................................................................................................... 4 7.3. LISTADO DE PRECIOS AUXILIARES. ...................................................................................... 5 7.4. CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS. ........................................................................................ 6 7.4.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ..................................................................................................... 6 7.4.2. CAPÍTULO C02. Basculantes. .......................................................................................... 7 7.4.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. .............................................................................................. 7 7.4.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ................................................................ 8 7.5. PRESUPUESTO. ............................................................................................................................... 9 7.5.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ..................................................................................................... 9 7.5.2. CAPÍTULO C02. Basculante. ......................................................................................... 10 7.5.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. .......................................................................................... 11 7.5.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ............................................................. 12 7.6. RESUMEN DE PRESUPUESTO................................................................................................ 13 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 1.2. ÍNDICE ÍNDICE DE ILUSTRACIONES MEMORIA Ilustración 1. Four-wheel bike ..................................................................................... 2 Ilustración 2. Modelo actual recreativo ........................................................................ 3 Ilustración 3. Modelo años 90 ..................................................................................... 4 Ilustración 4. CATIA V5R20 ........................................................................................ 6 Ilustración 5. Interfaz de Presto V8 ............................................................................. 7 Ilustración 6. Chasis multitubular .............................................................................. 13 Ilustración 7. Perfil rectangular ................................................................................. 13 Ilustración 8. Tubular recto ....................................................................................... 14 Ilustración 9. Tubular curvo....................................................................................... 14 Ilustración 10. Suspensión interna ............................................................................ 15 Ilustración 11. Suspensión externa ........................................................................... 15 Ilustración 12. Parte trasera ........................................................................................ 3 Ilustración 13. Unión rótulas ....................................................................................... 3 Ilustración 14. Parte delantera inferior ........................................................................ 4 Ilustración 15. Tensor de la dirección ......................................................................... 4 Ilustración 16. Basculante monobrazo ........................................................................ 5 Ilustración 17. Eje trasero ........................................................................................... 6 Ilustración 18. Amortiguador ROCKSHOX VIVID R2C COIL ...................................... 7 Ilustración 19. Asiento ................................................................................................ 8 Ilustración 20. Manillar ................................................................................................ 8 Ilustración 21. Potencia .............................................................................................. 9 Ilustración 22. Rótulas .............................................................................................. 10 Ilustración 23. Freno XT 785..................................................................................... 10 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ÍNDICE Ilustración 24. Manguito ............................................................................................ 11 Ilustración 25. Pinza dirección .................................................................................. 11 Ilustración 26. Tensor ............................................................................................... 12 Ilustración 27 Conjunto de elementos ....................................................................... 12 Ilustración 28. Condiciones de contorno caída de masa ........................................... 13 Ilustración 29. Mallado (caída de una masa)............................................................. 14 Ilustración 30. Resultados (caída de una masa) ....................................................... 15 Ilustración 31. Condiciones de contorno caída del cuadro ........................................ 16 Ilustración 32. Mallado (caída del cuadro) ................................................................ 16 Ilustración 33. Resultados (caída del cuadro) ........................................................... 18 Ilustración 34. Condiciones de contorno tracción basculante .................................... 19 Ilustración 35. Mallado tracción basculante .............................................................. 19 Ilustración 36. Resultados tracción basculante ......................................................... 20 Ilustración 37. Condiciones de contorno tracción trapecio sup. ................................. 21 Ilustración 38. Mallado tracción trapecio sup. ........................................................... 21 Ilustración 39. Resultados tracción trapecio sup. ...................................................... 22 Ilustración 40. Condiciones de contorno tracción trapecio inf. ................................... 22 Ilustración 41. Mallado tracción trapecio inf. ............................................................. 23 Ilustración 42. Resultados tracción trapecio inf. ........................................................ 23 Ilustración 43. Condiciones de contorno flexión basculante ...................................... 24 Ilustración 44. Mallado flexión basculante................................................................. 24 Ilustración 45. Resultados flexión basculante ........................................................... 25 Ilustración 46. Condiciones de contorno flexión trapecio inf. ..................................... 26 Ilustración 47. Mallado flexión trapecio inf. ............................................................... 26 Ilustración 48. Resultados flexión trapecio inf. .......................................................... 27 Ilustración 49. Condiciones de contorno flexión trapecio sup. ................................... 28 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 8 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ÍNDICE Ilustración 50. Mallado flexión trapecio sup. ............................................................. 28 Ilustración 51. Resultados flexión trapecio sup. ........................................................ 29 Ilustración 52. Condiciones de contorno par de frenado basculante. ........................ 29 Ilustración 53. Mallado par de frenado basculante. ................................................... 30 Ilustración 54. Resultados par de frenado basculante............................................... 30 Ilustración 55. Condiciones de contorno par de frenado trapecio sup. ...................... 31 Ilustración 56. Mallado par de frenado trapecio sup. ................................................. 31 Ilustración 57. Resultados par de frenado trapecio sup. ........................................... 32 Ilustración 58. Condiciones de contorno par de frenado trapecio inf. ........................ 32 Ilustración 59. Mallado par de frenado trapecio inf. ................................................... 33 Ilustración 60. Resultados par de frenado trapecio inf. ............................................. 33 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 9 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 1.3. ÍNDICE ÍNDICE DE TABLAS MEMORIA Tabla 2.1. Relación de fases y actividades. .............................................................. 20 Tabla 5.1. Propiedades químicas Al 6061-T6. ............................................................ 4 Tabla 5.2. Propiedades mecánicas del Al 6061-T6. .................................................... 4 Tabla 5.7. Características mecánicas de tornillería. .................................................... 4 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 10 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ÍNDICE Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 11 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÍNDICE Página 12 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL MEMORIA TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2. MEMORIA MEMORIA ÍNDICE DE MEMORIA 2. MEMORIA ........................................................................................................... 1 2.1. OBJETO............................................................................................................................................... 2 2.2. ALCANCE. .......................................................................................................................................... 2 2.3. ANTECEDENTES. ........................................................................................................................... 3 2.4. NORMAS Y REFERENCIAS. ........................................................................................................ 5 2.4.1. DISPOSICIONES LEGALES Y NORMAS APLICADAS............................................... 5 2.4.2. PROGRAMAS DE CÁLCULO. ............................................................................................ 6 2.4.3. PLAN DE GESTIÓN DE LA CALIDAD APLICADO DURANTE LA REDACCIÓN DEL PROYECTO. ............................................................................................................. 7 2.4.4. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................... 9 2.5. ABREVIATURAS .......................................................................................................................... 10 2.6. REQUISITOS DE DISEÑO.......................................................................................................... 11 2.6.1. 2.7. ESPECIFICACIONES NORMA. ...................................................................................... 11 ANÁLISIS DE SOLUCIONES. .................................................................................................... 12 2.7.1. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA ESTRUCTURA DEL CUADRO Y LA UBICACIÓN DE LA SUSPENSIÓN TRASERA. .............................................................................. 12 2.7.2. 2.8. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA SUSPENSION DELANTERA...................... 14 RESULTADOS FINALES. ........................................................................................................... 15 2.8.1. Estructura del chasis. ..................................................................................................... 15 2.8.2. Suspensión trasera. ......................................................................................................... 16 2.8.3. Suspensión delantera. .................................................................................................... 16 2.9. PLANIFICACIÓN .......................................................................................................................... 16 2.9.1. DEFINICIÓN DE LAS FASES DEL PROYECTO........................................................ 16 2.9.2. RELACIÓN ENTRE LAS FASES Y ACTIVIDADES. ................................................. 19 2.10. ORDEN DE PRIORIDAD ENTRE LOS DOCUMENTOS.................................................... 20 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.1. MEMORIA OBJETO. El presente proyecto tiene como objeto el estudio, diseño y análisis de un de una bicicleta de cuatro ruedas, la cual será destinada a la modalidad de “downhill” o “freeride” por lo que carece de sistema de transmisión ya que con la gravedad es suficiente para alcanzar las velocidades deseadas. Ilustración 1. Four-wheel bike Dicho diseño está sujeto a unas condiciones específicas marcadas por la norma UNE-EN 14766 de bicicletas de montaña. En lo que al marco legal se refiere, el proyecto debe cumplir con la vigente legislación y normativa que le concierne, por ello se ha redactado bajo el amparo de la Norma UNE 157.001: 2014. 2.2. ALCANCE. Suponiendo ser una empresa dedicada al diseño y análisis, el alcance de este proyecto llega hasta los puntos mencionados teniendo que subcontratar la fabricación de los elementos y el propio montaje. Debido a la ifinidad de asientos que se pueden acoplar a esta bicicleta Este proyecto tiene un amplio campo de acción debido al aumento del uso de la bicicleta en España y que originariamente era un producto destinado DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 2 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA exclusivamente a personas con movilidad reducida en las piernas, por esto se puede situar este proyecto en varios mercados Debido al aumento de la demanda en el sector del ciclismo, la innovación y la creación de nuevas actividades en busca de adrenalina, ya no solo se ven estas bicicletas en campos recreativos especializados para personas con discapacitada sino que actualmente se pueden ver bicicletas más evolucionas destinadas a diferentes persona y modalidades como la bicicleta de la que es objeto este proyecto. Ilustración 2. Modelo actual recreativo 2.3. ANTECEDENTES. Este tipo de ciclo surge en los años 80 en el noroeste de Estados Unidos y Canadá como iniciativa de unos cuantos deportistas dedicados al motocross que por las circunstancias de algún accidente grave se habían visto atados a una silla de ruedas para el resto de su vida. Varios de ellos mencionaron la idea de buscar nuevas sensaciones y con la ayuda de Whistler Mountain Bike Park lograron crear un prototipo que mas tarde llegaría a ser una four-wheel bike. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Ilustración 3. Modelo años 90 Poe otra parte, Según un estudio reciente de la asociación AMBE [3], la venta de bicicletas en España ha ido en aumento durante los últimos años a excepción de una ligera caída de 2013 respecto a 2012. Éste mismo estudio afirma que tradicionalmente el uso y demanda de la bicicleta estaba íntimamente relacionado con la práctica de deporte y su uso recreativo exclusivamente. Éste hecho se ve favorecido por varios factores como pueden ser una mayor concienciación social por los temas medioambientales y las políticas que se están llevando a cabo estos últimos años para promover su uso ya sean de ámbito local, autonómico o estatal. La venta de bicicletas eléctricas en 2013 se estimó en torno a 10.000 unidades. No obstante, se cree que durante el 2014 las medidas impulsadas por el plan PIMA del Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente habrán hecho que esta cifra crezca notablemente. A pesar de ello, a fecha de diciembre de 2014 todavía no se disponían de datos para contrastar. Se puede afirmar, pues, que tanto por parte de los gobernantes como de asociaciones de usuarios, está creciendo estos últimos años el fomento y uso de la bicicleta como medio de transporte y ya no sólo para ocio o la práctica de deporte. Y es latente que esta tendencia va al alza. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.4. MEMORIA NORMAS Y REFERENCIAS. En este apartado se muestran las normas seguidas tanto para la redacción del proyecto como para su diseño. 2.4.1. DISPOSICIONES LEGALES Y NORMAS APLICADAS. 2.4.1.1. Normativa referente al Documento. UNE 157001:2014 - Criterios generales para la elaboración forma de los documentos que constituyen un proyecto técnico. UNE 1032 - Dibujos técnicos. Principios generales de representación. UNE 1035 - Dibujos técnicos. Cuadro de rotulación. UNE 1039 - Dibujos técnicos. Acotación. Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones especiales. UNE 1135 - Dibujos técnicos. Lista de elementos. UNE 5455 - Dibujos técnicos. Escalas. UNE 102795 - Dibujos técnicos. Plegado de planos. UNE 112096 - Dibujos técnicos. Tolerancias de cotas lineales y angulares. UNE-EN 573-3: Aluminio y Aleaciones de aluminio. Composición química y forma de productos de forja. Parte 3: Composición química. UNE 22768 – Tolerancias generales. Parte 1. 2.4.1.2. Disposiciones legales y normativa referente al Proyecto. UNE-EN 14766 - Bicicletas de montaña. EN AW 6061. Alumini SIMAGAL 61 Real Decreto 2406/1985, de 20 de noviembre, por el que se declaran de obligado cumplimiento las especificaciones técnicas de las bicicletas y sus partes y piezas y su homologación por el Ministerio de Industria y Energía, establece las especificaciones técnicas de las bicicletas y sus partes y piezas y su homologación por el Ministerio de Industria y Energía (actualmente Ministerio de Industria, Energía y Turismo). DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Real Decreto 2060/2008, de 12 de diciembre, por el que se aprueba el Reglamento de equipos a presión y sus instrucciones técnicas complementarias. Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo. BOE nº 188 07/08/1997. Ley de Prevención de Riesgos Laborales aprobada por Real Decreto 31/1995 de 8 de Noviembre y la Instrucción para la aplicación de la misma (B.O.E. 8/3/1996). Cualquier variación o ampliación sobre lo especificado en este proyecto deberá efectuarse de acuerdo con estas normas. 2.4.2. PROGRAMAS DE CÁLCULO. Catia V5R20 Diseño de los componentes, realización de los montajes para las geometrías de simulación por MEF y preparación de los planos de componentes y conjuntos. Ilustración 4. CATIA V5R20 Microsoft Excel 2010 Aplicación de Microsoft Office para hojas de cálculo, permite realizar operaciones y cálculos de una manera simple y rápida. Presto V8 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Cálculos económicos: Organización, jerarquización e impresión del estado de mediciones y presupuesto del Proyecto. Ilustración 5. Interfaz de Presto V8 2.4.3. PLAN DE GESTIÓN DE LA CALIDAD APLICADO DURANTE LA REDACCIÓN DEL PROYECTO. Uno de los aspectos más importante en la mayoría de los proyectos y al que mayor atención prestan los usuarios finales es el factor de la calidad. Esto se debe a que, si el documento final cuenta con el respaldo de un Plan de Gestión de Calidad específico, será más fácilmente entendible y, por tanto, su puesta en marcha será más rápida y económica. De aquí nace el requisito de mercado por el cual la norma ISO 9001 se hace necesaria, porque la certificación en Sistemas de Gestión de la Calidad a nivel de procesos y empresas es fundamental para alcanzar un nivel competitivo en el mercado actual. La totalidad del proyecto se ha redactado siguiendo la UNE 157001:2014, de manera que la comprobación de su calidad queda exenta en gran medida desde punto de vista del encargado de su revisión y se ciñe a los criterios que aparecen en dicha norma. Ante todo esto, la redacción del Proyecto se ha realizado por fases, determinadas por 5 puntos de control, y procurando 17 entregables diferentes a lo largo de todo DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA el periodo de realización del Proyecto, que como se podrá observar en el apartado 2.9. Planificación, dura desde el 1 de Febrero de 2015 hasta el 4 de septiembre de 2015. Estos entregables se han ido cumplimentando y entregando al tutor y director del Proyecto: Dr. Julio Blanco Fernández, encargado de su corrección y aprobación. A continuación se exponen los elementos del Plan de Gestión de la Calidad elaborado: Productos entregables. Los productos entregables no se corresponden necesariamente con las actividades del proyecto expresadas en el apartado 2.9. Planificación, estos entregables se definen ordenados cronológicamente a continuación: Elección del Proyecto y delimitación del objetivo principal. Desarrollo de un formato para el Proyecto. Definición de los objetivos y de la planificación. Estudio de los requisitos. Estudio de los diferentes tipos de bicicletas comerciales. Estudio de materiales. Diseño de la estructura en 3D: dibujo de los componentes y ensamblaje de los distintos conjuntos. Simulación MEF: Modelizado de las geometrías a simular. Simulación MEF: Planteamiento de las hipótesis de carga y resolución. Exposición del proceso de simulación y resultados Planos: diseño del cajetín, planos de cada componente y conjunto. Pliego de Condiciones. Estado de mediciones y Presupuesto. Memoria. Unificación de todos los Documentos y revisión general. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 8 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Después de la finalización de cada entregable, mediante una reunión personal, el Director del proyecto plantea las correcciones necesarias y las posibles mejoras. La constatación dichas correcciones y mejoras se releva a los puntos de control. Puntos de control. Una vez revisados y corregidos varios entregables, se han realizado cinco puntos de control con los Directores para mantener un control documental y asegurar la unión de los documentos. Cuatro de ellos se corresponden con las fases que comprenden el desarrollo del Proyecto, mientras que el quinto punto de control realiza para comprobar, verificar y aprobar el Proyecto. Tras cada reunión, los Directores valoran el cumplimiento de plazos y objetivos. En el último punto de control, los Directores dan su aprobación al depósito del Proyecto si los resultados hasta la fecha son positivos y la redacción del Proyecto ha sido finalizada. 2.4.4. BIBLIOGRAFÍA. 2.4.4.1. Libros. L. ORTIZ BERROCAL, Resistencia de materiales, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, 1980. L. ORTIZ BERROCAL, Elasticidad, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, 1980. Dr Bryan J MacDonald. Practical Stress Analysis with Finite Elements – 2nd Edition, Glasnevin Publishing, 2011. Jesús Félez Mindán y Mª Luisa Martínez Muneta. Ingeniería gráfica y diseño. SÍNTESIS, S. A. 2.4.4.2. Webs. www.aenor.es DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 9 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA www.tracepartsonline.net www.projectenduro.com www.noquestionbike.eu www. extremechairing.com www.ingemecanica.com www.perfilesenaluminiocom www.roughriderz.co.uk www. grabcad.com 2.5. MEMORIA ABREVIATURAS BOE: Boletín Oficial del Estado CAD: Computer Asisted Design (en inglés). Diseño Asistido por Ordenador. CAE: Computer Asisted Engineering (en inglés). Ingeniería Asistida por Ordenador. CE: Conformité Européene (en francés). Conformidad Europea. FEM/MEF: Finite Elements Method (en inglés). Método de los Elementos Finitos. ISO: International Standards Organization (en inglés). Organización Internacional de Normalización. UNE: Una Norma Española. UNE-EN: Una Norma Española – Europea Norma. TFG: Proyecto Fin de Grado. kg: kilogramo. mm: milímetro. cm: centímetro. m: metro. MPa: megaPascal DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 10 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.6. MEMORIA REQUISITOS DE DISEÑO. Este apartado va a condicionar el diseño del producto y va a imponer unas directrices que se han de cumplir para ajustarse a las condiciones de la norma en cuestión. 2.6.1. ESPECIFICACIONES NORMA. Debido a la poca explotación de este tipo de bicicletas en España, no hay muchos caminos ni Bike parks adaptados para estas bicicletas, por lo que como requisito principal esta no superar los 2 metros de ancho ni los 30 kg de peso del conjunto ya montado y listo para usarse. Estos 30 kg se han determinado en función de los pesos de la competencia y de la capacidad de frenado de los sistemas de freno que actualmente se están comercializando para bicicletas. El resto de requisitos o restricciones son los que marca la norma de bicicletas de montaña en los apartados de métodos de ensayo y seguridad. Estos son tales como soportar las cargas especificadas o ante fallo de algún componente como pueda ser la amortiguación, que la rueda no impacte ni con el cuadro ni con el ciclista. 2.6.1.1. Conjunto principal. Todos los componentes tienen que haber superado los ensayos propuestos en la norma de forma individual y de forma colectiva una vez montado. Además se requiere de un coeficiente de seguridad mayor de 1,5. 2.6.1.2. Chasis. Tiene que poder soportar la propia carga del ciclista, del cuadro y los componentes en un ensayo de caída de 300 mm sin superar los 60 mm de deformación permanente entre los ejes. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 11 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.6.1.3. MEMORIA Basculante. Tiene que superar los ensayos de tracción y flexión marcados en la norma de bicicletas de montaña con un coeficiente de seguridad de al menos 1,5. 2.6.1.4. Trapecio. Tiene que superar los ensayos de tracción y flexión marcados en la norma de bicicletas de montaña con un coeficiente de seguridad de al menos 1,5. 2.7. ANÁLISIS DE SOLUCIONES. En este apartado explican los tipos de bicicletas de este tipo que existen junto con sus características, con el fin de elegir el modelo que mejor se adapte ya sea por su cuadro o chasis, o por la posición de la amortiguación. 2.7.1. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA ESTRUCTURA DEL CUADRO Y LA UBICACIÓN DE LA SUSPENSIÓN TRASERA. 2.7.1.1. Multitubular y 225º. Chasis de tubular de pequeño diámetro y espesor reforzado con otro en paralelo del mismo diametro. La suspensión trasera está colocada en un angulo de 225º respecto a la horizontal y alojada bajo el asiento. En caso de rotura del amortiguador, la ruedo no colisionaría con el cuadro de acuerdo a lo que marca la norma, pero el basculante daría directamente con el asiento. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 12 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Ilustración 6. Chasis multitubular 2.7.1.2. De perfil rectangular y 90º. Chasis formado por perfiles rectangulares o cuadrados. Frente a los de perfiles circulares absorbe peor los impactos. Suspensión trasera alojada bajo el asiento a 90º con respecto a la horizontal. Al igual que con el multitubular cumple la norma pero en caso de rotura del amortiguador, el basculante puede impactar con el asiento. Ilustración 7. Perfil rectangular 2.7.1.3. Tubular recto y 45º. Chasis de un único tubo de gran diámetro y espesor, con el inconveniente de formar aristas en las uniones de los tubos, por lo que en este aspecto se asemeja a los de perfil rectangular ya que en estos puntos absorbe peor los impactos. La DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 13 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA suspensión trasera está colocada a 45º y en caso de rotura no tocaria ni la rueda ni el basculante con ningún otro elemento. Ilustración 8. Tubular recto 2.7.1.4. Tubular curvo y 225º. Chasis de perfil tubular de pequeño diámetro formado con curvadora pero con suspensión a 225º y basculantes bajo el asiento. Ilustración 9. Tubular curvo 2.7.2. TIPOS DE BICICLETAS SEGÚN LA SUSPENSION DELANTERA. 2.7.2.1. Suspensión interna. Suspensión alojada en el conjunto del cuadro protegida de los elementos pero con difícil acceso. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 14 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Ilustración 10. Suspensión interna 2.7.2.2. Suspensión externa. Suspensión alojada entre los trapecios, sujetada exteriormente al cuadro y con fácil acceso para montaje y desmontaje. Ilustración 11. Suspensión externa 2.8. RESULTADOS FINALES. 2.8.1. Estructura del chasis. Se ha elegido una mezcla de los tipos mencionados anteriormente. El chasis escogido ha sido uno tubular de gran diámetro y espesor por su robustez pero con perfiles curvados para absorber mejor los impactos. Además este tipo de perfil es más económico y requiere menos soldadura DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 15 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA 2.8.2. Suspensión trasera. A pesar de que todas las mencionadas cumplían con los criterios de seguridad marcados por la norma, la solución escogida ha sido del lado de la seguridad principalmente por lo que la suspensión y los basculantes se encontraran en los laterales del chasis, en caso de rotura este sistema no afecta a ningún otro componente. Además en esta posición a 45º el montaje y desmonta es mas accesible. 2.8.3. Suspensión delantera. Al igual que en el aparatado anterior se elige un sistema externo por la accesibilidad de este. Además en la solución descartada (interna), en caso de rotura, esta puede infligir daños sobre el chasis. 2.9. PLANIFICACIÓN La planificación ha sido la clave del Proyecto de tal alcance y con unos recursos temporales tan reducidos. Como punto de partida se conocen los siguientes datos: Fecha de inicio: 2 de Febrero de 2015. Fecha límite de depósito: 4 de Septiembre de 2015. Un alumno de grado en Ingeniería Mecánica de último curso. 300 hora de dedicación condicionadas hasta el 4 de septiembre de 2015. 2.9.1. DEFINICIÓN DE LAS FASES DEL PROYECTO En base a los factores anteriormente expuestos, se decide estructurar el Proyecto en 4 fases. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 16 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 2.9.1.1. MEMORIA Fase I La primera fase comprende la etapa de definición del Proyecto y de las investigaciones y estudios previos. Resulta clave una delimitación aunque sea inicial y sujeta a posteriores reajustes, del alcance del Proyecto, para poder progresar y marcar las líneas de estudio a seguir. A lo largo d esta fase se estipulan 3 actividades: Definición del Proyecto: Elección del Proyecto y delimitación del objetivo principal Desarrollo del formato: Para trabajar de forma coordinada y coherente, se decide desarrollar el formato de Word y de plantillas empleadas para dibujar y escribir. Estudios previos: Para proceder con la siguiente fase se hace necesario entrar en materia con el fin de ir desarrollando ideas y líneas de estudio. De acuerdo al Plan de Gestión de la Calidad del Documento, se determinan 2 productos entregables en este periodo, que coinciden en mayor o menor medida con las actividades a realizar: Definición del Proyecto: Elección del Proyecto y delimitación del objetivo principal. Desarrollo de un formato para el Proyecto. Regulados por el punto de control 1. 2.9.1.2. Fase II La segunda fase coincide con el inicio del despliegue del Proyecto. Las actividades que comprenden esta fase son: Definición de los objetivos. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 17 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA Establecimiento de la organización y planificación. Realización del diseño básico. MEMORIA Los productos entregables que se determinan para esta fase son: Definición de los objetivos y establecimiento de la planificación. Estudio de los requisitos del cliente. Estudio de los diferentes tipos de bicicletas. Estudio de los materiales Regulados por el punto de control 2. 2.9.1.3. Fase III La tercera fase constituye el punto de inflexión del Proyecto, puesto que se inicia el diseño y la simulación. Constituye el despliegue más importante de tiempo y recursos. Las actividades que comprenden esta fase son: Desarrollo del diseño. Desarrollo de la simulación. Redacción del anexo de cálculo. Realización de los planos. Realización del pliego de condiciones. Valoración económica y redacción de estado de mediciones y presupuesto. Los productos entregables que se determinan para esta fase, organizados según puntos de control son: Punto de control 3: o Diseño de la estructura en 3D: dibujo de los componentes y ensamblaje de los distintos conjuntos. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 18 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA o Simulación MEF: Modelizado de las geometrías a simular. o Simulación MEF: Planteamiento de las hipótesis de carga y resolución. Punto de control 4: o Exposición del proceso de simulación por escrito. o Planos: diseño del cajetín, planos de cada componente y conjunto. o Pliego de Condiciones. o Estado de mediciones y Presupuesto. 2.9.1.4. Fase IV La cuarta fase determina el cierre del Proyecto, las actividades realizadas son las siguientes: Redacción de la memoria. Revisión final, impresión y depósito. Los productos entregables que se determinan para esta fase son: Memoria. Unificación de todos los Documentos y revisión general. Regulados por el punto de control final del Proyecto. 2.9.2. RELACIÓN ENTRE LAS FASES Y ACTIVIDADES. La disposición de las fases se ha ajustado aun correcto y coherente desarrollo del Proyecto, con la particularidad de que dicho Proyecto se ha realizado por una sola persona en un tiempo máximo de trabajo condicionado de 300 horas. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 19 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Es por ello, que las actividades realizadas para el desarrollo del Proyecto se disponen de forma secuencial, sin poder solaparse unas con otras. En la siguiente tabla se puede observar dicho desarrollo a modo de resumen. FASE I II III IV DESCRIPCIÓN ACTIVIDAD ACTIVIDAD ACTIVIDAD DURACIÓN FECHA PRECEDENTE (días) INICIO FECHA FIN Definición del Proyecto A - 10 02/02/15 12/02/15 Desarrollo del formato B A 2 12/02/15 14/02/15 Estudios previos C A 18 12/02/15 02/03/15 Definición de los objetivos D C 10 02/03/15 12/03/15 Establecimiento: organización y planificación E D 8 12/03/15 20/03/15 Realización del diseño básico F E 17 20/03/15 06/04/15 Desarrollo del diseño G F 32 06/04/15 08/05/15 Desarrollo de la simulación MEF H G 46 08/05/15 16/06/15 Redacción del documento Anexo de cálculo I H 8 16/06/15 24/06/15 Diseño de los planos J I 5 24/06/15 29/06/15 Realización del documento Pliego de Condiciones K J 2 29/06/15 01/07/15 Valoración económica L K 2 01/07/15 03/07/15 Redacción del documento Memoria M L 3 03/07/15 06/07/15 Revisión final, impresión y depósito N M 3 06/07/15 09/07/15 Tabla 2.1. Relación de fases y actividades. 2.10. ORDEN DE PRIORIDAD ENTRE LOS DOCUMENTOS. El orden de prioridad de los documentos frente a posibles discrepancias o incompatibilidades que puedan ocurrir de los documentos básicos del Proyecto será el orden de prioridad de los documentos contractuales, el cual se expone a continuación: I. Planos. II. Pliego de Condiciones. III. Presupuesto. IV. Memoria. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 20 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEMORIA Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 21 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL ANEXOS TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 3. ANEXOS ANEXOS ÍNDICE DE ANEXOS 3. ANEXOS ............................................................................................................. 1 3.1. ANEXO I: DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN ADOPTADA ................................................ 2 3.1.1. DESCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 2 3.1.2. COMPONENTES ................................................................................................................... 5 3.1.3. RESULTADO FINAL ......................................................................................................... 12 3.2. ANEXO II: RESOLUCIÓN MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. ....................... 13 3.2.1. ESAYO DE CHOQUE (CAIDA DE UNA MASA). ....................................................... 13 3.2.2. ENSAYO DE CHOQUE (CAÍDA DEL CUADRO)....................................................... 16 3.2.3. ENSAYO TRACCIÓN BASCULANTE. .......................................................................... 19 3.2.4. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO SUPERIOR. .......................................................... 20 3.2.5. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO INFERIOR. ........................................................... 22 3.2.6. ENSAYO FLEXIÓN BASCULANTE............................................................................... 23 3.2.7. ENSAYO FLEXION TRAPECIO INFERIOR. .............................................................. 25 3.2.8. ENSAYO FLEXION TRAPECIO SUPERIOR. .............................................................. 27 3.2.9. ENSAYO PAR DE FRENADO BASCULANTE. .......................................................... 29 3.2.10. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO SUPERIOR............................................ 31 3.2.11. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO INFERIOR. ........................................... 32 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 3.1. ANEXOS ANEXO I: DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN ADOPTADA En este anexo se detallarán los componentes y partes principales de la máquina que se han diseñado o comprado para cumplir con los requisitos y especificaciones. 3.1.1. DESCRIPCIÓN En este apartado se describe la composición del conjunto diseñado. La parte principal de este conjunto es el chasis o cuadro, que está formado por un tubo de 60 mm de diámetro y 3 mm de espesor con redondeos, en forma de U abierto hacia atrás y paralelo al plano horizontal. Este componente y el resto de los diseñados son de aluminio 6061 ya que es uno de los más comercializados. Este cuadro esta reforzado con una serie de tubos en forma de arco a lo largo de la trayectoria del perfil que a su vez tiene otras finalidades como servir de unión con otras piezas o alojar ejes como el de la dirección o el de los basculantes. Estos tubos de refuerzo no son todos del mismo diámetro ya que no todos soportan el mismo tipo de esfuerzos. Unido a la parte trasera del cuadro va el basculante que se encuentra unido al chasis por un eje que le permite el giro y también unido por la amortiguación. Hay un basculante a cada lado del cuadro lo que permite que la suspensión de las diferentes ruedas sea independiente. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 2 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 12. Parte trasera En la parte delantera inferior del cuadro se encuentran los ejes que unen los trapecios con el chasis. Estos trapecios a su vez por medio de un esparrago van atornillados a unas rotulas que los unen con el soporte de la rueda delantera. Ilustración 13. Unión rótulas En el hueco interior de los trapecios se encuentra el amortiguador, que une el trapecio inferior con el chasis. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 14. Parte delantera inferior En la parte superior delantera del chasis se encuentra una parte de la dirección y el control de la bicicleta como son las manetas de freno y el manillar. El manillar por medio de una potencia va unido al tubo de la dirección que va alojado en el cuadro y que a su vez con la ayuda de los tensores de la dirección conecta con el soporte de la rueda delantera y permite el cambia de dirección a pesar de que el amortiguador se esté comprimiendo. Ilustración 15. Tensor de la dirección DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Los elementos comerciales como son los ejes, el resorte de amortiguador, rotula o tensores están fabricados en acero mientras que el manillar, la potencia o las manetas de freno son de aluminio al igual que las piezas diseñadas. La potencia por ejemplo es de aluminio pero normalmente no es del mismo que se emplea en cuadros. En este caso se emplea aluminio de la seria 7000 ya que es de fácil mecanizado. Además no se puede soldar este tipo de aluminio por lo que todas llevan un ajuste por medio de tornillo. Para la sujeción del asiento se ha diseñado una chapa de 10 mm de aluminio a la que no se le ha practicado ningún taladro ya que cada asiento comercializado tiene una disposición distinta para los tornillos de anclaje. 3.1.2. COMPONENTES En este apartado, se va a proceder a la descripción de cada uno de los elementos que componen la bicicleta del presente proyecto montada en su totalidad. 3.1.2.1. Basculante. El basculante es la barra que une el chasis con la rueda trasera y transmite las irregularidades del terreno de la rueda trasera a la amortiguación. En este proyecto se ha diseñado un basculante de doble viga monobrazo. Ilustración 16. Basculante monobrazo DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 3.1.2.2. ANEXOS Separadores. Al igual que los empleados en los quads y ATVs en las ruedas para tener mayor estabilidad, en este casos se han empleado para separar las ruedas del chasis y de forma secundaria para dar más estabilidad. 3.1.2.3. Eje trasero y delantero. Eje ultraligero de 43 gr fabricado en aluminio con leva de carbono de la marca Tune. Ilustración 17. Eje trasero 3.1.2.4. Rueda trasera y delantera. Ruedas con llantas reforzadas de aluminio y cubierta de al menos 2,20” de anchura para asegurar un agarre optimo con el terreno. Las ruedas traseras son de 24” de diametro mientras que las delanteras son de 20”. Se han escogido estos diámetros por que hacen a la bicicleta más manejable y porque las llanta reforzadas son comunes en diámetros pequeños. Como sugerencia a largo plazo, se recomienda cambiar el tipo de rueda trasera a 26” y la delantera a 24” ya que es más fácil encontrar cubiertas de este diámetro para anchuras específicas y con taco. 3.1.2.5. Ejes del chasis. Basta con ejes de acero soportados por rodamientos. Estos ejes tienen que tener un apriete con los rodamientos del chasis y que permita girar al basculante. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 3.1.2.6. ANEXOS Amortiguador. Se montara un tipo “coilover” debido a que los resortes del mismo van situados exteriormente al amortiguador hidráulico, con lo que la suspensión es fácilmente ajustable y muy compacta, permitiendo un ángulo de inclinación mayor gracias a que sus articulaciones son esféricas. El recorrido de los coilover deberá de ser de gran recorrido para poder circular por todo tipo de terrenos sin afectar a la estructura. Éste será de unos 150mm. Un “coilover” en realidad es una combinación de amortiguador hidráulico y un resorte. El mecanismo se completa con una ménsula inferior de soporte del resorte, el cual sirve para ajustar la altura. El amortiguador trae una parte roscada, lo que permite a la ménsula inferior desplazarse fácilmente arriba o abajo, para disminuir o aumentar la altura del vehículo. En este caso se ha elegido un amortiguador ROCKSHOX VIVID R2C COIL. Ilustración 18. Amortiguador ROCKSHOX VIVID R2C COIL 3.1.2.7. Asiento. Asiento de plástico con orificios para tornillos de intalacion. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 19. Asiento 3.1.2.8. Manillar. Manillar de aleación de aluminio 6069 de doble altura, 785 mm de anchura y con acabado anodizado granallado. Ilustración 20. Manillar 3.1.2.9. Potencia. Potencia con abrazadera de aluminio 7075 con 40 mm de elevación y 46 mm de ancho y 31.8 mm de diámetro de abrazadera. Destinada a la unión entre el tubo de la dirección y el manillar. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 8 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 21. Potencia 3.1.2.10. Rótulas. Sirven para el viraje del automóvil, cuando debe tomar una curva , permitiendo la acción oscilatoria entre los extremos de los brazos de control . La rotula sobre el brazo de control con el muelle de la suspensión se denomina articulación de bola de transporte de peso. Cuando el brazo de control está arriba del nudillo de la dirección, empuja la rótula hacia la unión , lo cual comprime la coyuntura de la bola y por ello se le denomina articulación de bola de compresión . Cuando la unión de la dirección se conecta por encima del brazo de control se denomina articulación de bola de tensión , se encuentra en tensión porque el peso del vehículo trata de empujar la rótula desde el nudillo. En la siguiente imagen puede observarse las rotulas que irán instaladas después en la estructura. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 9 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 22. Rótulas 3.1.2.11. Sistema de frenado. Sistema compuesto por disco de freno, pinzas de freno y manetas hidráulicas del grupo Shimano XT 785. Cuenta con discos de 180 mm, pistones dobles, manguera para freno delantero de 1000 mm y manguera para freno trasero de 1700 mm. Ilustración 23. Freno XT 785 3.1.2.12. Manguitos. Manguitos de caucho para mejorar la adherencia al manillar de alumino y asi aumentar el manejo de la bicicleta. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 10 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 24. Manguito 3.1.2.13. Tubo de dirección. Tubo de aluminio que transmite el giro que el ciclista ejerce en el manillar hasta la pinza de dirección. 3.1.2.14. Pinza de dirección. Pieza encargada de unir el tubo de dirección con los tensores de la dirección. Ilustración 25. Pinza dirección 3.1.2.15. Tensor dirección. Pieza encargada de trasmitir el giro a las ruedas y de mantener alineadas la ruedas. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 11 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 26. Tensor 3.1.2.16. Soporte rueda delantera. Elemento destinado a alojar el eje de la rueda delantera y a unir los dos trapecios por medio de las rótulas. 3.1.3. RESULTADO FINAL El resultado final de lo mencionado anteriormente es el mostrado a continuación: Ilustración 27 Conjunto de elementos DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 12 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 3.2. ANEXOS ANEXO II: RESOLUCIÓN MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. A continuación se muestra el análisis estático de elementos finitos para el modelo diseñado según los requerimientos marcados por la norma. Solo se ensayan los componentes diseñados ya que los adquiridos comercialmente ya han sido ensayados por el fabricante. 3.2.1. ESAYO DE CHOQUE (CAIDA DE UNA MASA). Se deja caer una masa de 22.5 kg sobre la horquilla delantera desde una altura de 360 mm mientras se fija el eje trasero. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes delantero y trasero debe ser inferior a 10 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisura mediante líquidos penetrantes. Ilustración 28. Condiciones de contorno caída de masa Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 13 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 29. Mallado (caída de una masa) Especificaciones del mallado. o Tamaño de malla: 3 mm. o Tipo de elemento: tetraédrico. o Nº de nodos: 296175. o Elementos: 1036753. 3.2.1.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,1 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 10 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, se concentra en la unión de la barra 7 con la barra principal, es 2,12 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 113. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 14 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 30. Resultados (caída de una masa) DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 15 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS 3.2.2. ENSAYO DE CHOQUE (CAÍDA DEL CUADRO). Se coloca una masa de 30 kg sobre el soporte del asiento y otra de 10 kg sobre el tubo de la dirección. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes delantero y trasero debe ser inferior a 30 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisura mediante líquidos penetrantes. Ilustración 31. Condiciones de contorno caída del cuadro Para ello se ha utilizado una malla de 38 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 32. Mallado (caída del cuadro) DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 16 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Especificaciones del mallado. o Tamaño de malla: 38 mm. o Tipo de elemento: tetraédrico. o Nº de nodos: 9604. o Elementos: 29919. 3.2.2.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,04 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 30 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, es 5,42 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 44. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 17 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 33. Resultados (caída del cuadro) DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 18 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS 3.2.3. ENSAYO TRACCIÓN BASCULANTE. En este ensayo se somete la pieza a tracción pura con una fuerza de 2300 N, durante el ensayo no debe haber ningún aflojamiento o separación de ninguna parte del conjunto. Ilustración 34. Condiciones de contorno tracción basculante Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 35. Mallado tracción basculante 3.2.3.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,17 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 19 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS La tensión máxima en este caso, es 12,2 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 19,6. Ilustración 36. Resultados tracción basculante 3.2.4. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO SUPERIOR. En este ensayo se somete la pieza a tracción pura con una fuerza de 2300 N, durante el ensayo no debe haber ningún aflojamiento o separación de ninguna parte del conjunto. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 20 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 37. Condiciones de contorno tracción trapecio sup. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 38. Mallado tracción trapecio sup. 3.2.4.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,03 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, es 9,82 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 24. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 21 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 39. Resultados tracción trapecio sup. 3.2.5. ENSAYO TRACCIÓN TRAPECIO INFERIOR. En este ensayo se somete la pieza a tracción pura con una fuerza de 2300 N, durante el ensayo no debe haber ningún aflojamiento o separación de ninguna parte del conjunto. Ilustración 40. Condiciones de contorno tracción trapecio inf. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 22 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 41. Mallado tracción trapecio inf. 3.2.5.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,04 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, es 10,1 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 24. Ilustración 42. Resultados tracción trapecio inf. 3.2.6. ENSAYO FLEXIÓN BASCULANTE. Se coloca una carga de 1500 N en dirección opuesta al movimiento sujetando el otro extremo de la pieza. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 23 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. Ilustración 43. Condiciones de contorno flexión basculante Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 44. Mallado flexión basculante 3.2.6.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,76 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 24 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS La tensión máxima en este caso, es 38,1 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 6,3. Ilustración 45. Resultados flexión basculante 3.2.7. ENSAYO FLEXION TRAPECIO INFERIOR. Se coloca una carga de 1500 N en dirección opuesta al movimiento sujetando el otro extremo de la pieza. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 25 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 46. Condiciones de contorno flexión trapecio inf. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 47. Mallado flexión trapecio inf. 3.2.7.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 1,88 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, es 86,9 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 2,8. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 26 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 48. Resultados flexión trapecio inf. 3.2.8. ENSAYO FLEXION TRAPECIO SUPERIOR. Se coloca una carga de 1500 N en dirección opuesta al movimiento sujetando el otro extremo de la pieza. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 27 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 49. Condiciones de contorno flexión trapecio sup. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 50. Mallado flexión trapecio sup. 3.2.8.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,5 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. La tensión máxima en este caso, es 63,3 MPa por lo que queda un coeficiente de seguridad de 3,8. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 28 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 51. Resultados flexión trapecio sup. 3.2.9. ENSAYO PAR DE FRENADO BASCULANTE. Se coloca una carga de 1000 N desplazada 300 mm de tal forma que genere un momento en el sentido de giro de la rueda, sujetando el otro extremo de la pieza. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. Ilustración 52. Condiciones de contorno par de frenado basculante. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 29 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 53. Mallado par de frenado basculante. 3.2.9.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 0,42 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. Ilustración 54. Resultados par de frenado basculante DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 30 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS 3.2.10. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO SUPERIOR. Se coloca una carga de 1000 N desplazada 300 mm de tal forma que genere un momento en el sentido de giro de la rueda, sujetando el otro extremo de la pieza. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. Ilustración 55. Condiciones de contorno par de frenado trapecio sup. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. Ilustración 56. Mallado par de frenado trapecio sup. 3.2.10.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 1,57 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 31 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. Ilustración 57. Resultados par de frenado trapecio sup. 3.2.11. ENSAYO PAR DE FRENADO TRAPECIO INFERIOR. Se coloca una carga de 1000 N desplazada 300 mm de tal forma que genere un momento en el sentido de giro de la rueda, sujetando el otro extremo de la pieza. Tras realizar el ensayo no debe haber ninguna fisura ni rotura y la deformación permanente medida entre los ejes debe ser inferior a 5 mm. Tras el análisis se comprueba que no haya fisuras mediante líquidos penetrantes. Ilustración 58. Condiciones de contorno par de frenado trapecio inf. Para ello se ha utilizado una malla de 3 mm y elementos tetraédricos. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 32 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Ilustración 59. Mallado par de frenado trapecio inf. 3.2.11.1. Resultados. Como se aprecia en las imágenes la deformación máxima es de 2,29 mm, por lo que el ensayo es válido ya que no supera los 5 mm. Además como la tensión máxima de Von Mises no es superior al límite elástico, esto quiere decir que la deformación no es permanente. Ilustración 60. Resultados par de frenado trapecio inf. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 33 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA ANEXOS Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 34 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ANEXOS Página 35 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL PLANOS TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 4. PLANOS PLANOS ÍNDICE DE PLANOS 4. PLANOS .............................................................................................................. 1 4.1. Plano C-0 Plano detalle general. .............................................................................................. 3 4.2. Plano C-1 Conjunto chasis. ......................................................................................................... 4 4.3. Plano C-1.1 Uniones soldadas chasis. .................................................................................... 5 4.4. Plano C-2 Conjunto basculante. ............................................................................................... 6 4.5. Plano C-2.1 Uniones soldadas basculante. .......................................................................... 7 4.6. Plano C-3 Conjunto trapecio superior................................................................................... 8 4.7. Plano C-3.1 Conjunto trapecio superior modificado. ...................................................... 9 4.8. Plano C-3.1.1 Uniones soldadas trapecio superior modificado. .............................. 10 4.9. Plano C-4 Conjunto trapecio inferior.................................................................................. 11 4.10. Plano C-4.1 Uniones soldadas trapecio inferior. ............................................................ 12 4.11. Plano P001 Brazo basculante. ............................................................................................... 13 4.12. Plano P002 Separador rueda. ................................................................................................ 14 4.13. Plano P003 Soporte eje. ........................................................................................................... 15 4.14. Plano P004 Pieza unión. .......................................................................................................... 16 4.15. Plano P005 Brazo trapecio superior................................................................................... 17 4.16. Plano P006 Soporte rótula. ..................................................................................................... 18 4.17. Plano P007 Pieza unión trapecio superior....................................................................... 19 4.18. Plano P008 Brazo trapecio superior modificado. ......................................................... 20 4.19. Plano P009 Soporte eje chasis............................................................................................... 21 4.20. Plano P010 Brazo trapecio inferior. ................................................................................... 22 4.21. Plano P011 Tapa trapecio inferior. ..................................................................................... 23 4.22. Plano P012 Soporte amortiguador. ..................................................................................... 24 4.23. Plano P013 Soporte eje delantero. ...................................................................................... 25 4.24. Plano P014 Barra principal. ................................................................................................... 26 4.25. Plano P015 Barra 1. ................................................................................................................... 27 4.26. Plano P016 Barra 2. ................................................................................................................... 28 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLANOS 4.27. Plano P017 Barra 3. ................................................................................................................... 29 4.28. Plano P018 Barra 4. ................................................................................................................... 30 4.29. Plano P019 Tubo dirección. ................................................................................................... 31 4.30. Plano P020 Barra 5. ................................................................................................................... 32 4.31. Plano P021 Barra 6. ................................................................................................................... 33 4.32. Plano P022 Soporte eje trapecios. ....................................................................................... 34 4.33. Plano P023 Pletinas amortiguación delantera. .............................................................. 35 4.34. Plano P024 Soporte eje basculante. .................................................................................... 36 4.35. Plano P025 Pletinas amortiguación trasera. ................................................................... 37 4.36. Plano P026 Barra 7. ................................................................................................................... 38 4.37. Plano P027 Soporte asiento. .................................................................................................. 39 4.38. Plano P028 Tapa barra principal. ........................................................................................ 40 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLANOS Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 41 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL PLIEGO DE CONDICIONES TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 5. PLIEGO DE CONDICIONES PLIEGO DE CONDICIONES. ÍNDICE DE PLIEGO DE CONDICIONES 5. PLIEGO DE CONDICIONES. .............................................................................. 1 5.1. ESPECIFICACIONES DE MATERIALES Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. .............. 3 5.1.1. LISTADO DE MATERIALES Y CALIDADES MÍNIMAS. ........................................... 3 5.1.2. Tornillos, tuercas y arandelas. ....................................................................................... 4 5.2. CONDICIONES DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. ................................................................. 7 5.2.1. CORTE POR SIERRA DE CINTA...................................................................................... 7 5.2.2. CURVADO. .............................................................................................................................. 7 5.2.3. CORTE POR LASER. ............................................................................................................ 8 5.2.4. PROCESO DE TALADRADO. ............................................................................................ 8 5.2.5. PROCESO DE TORNEADO Y FRESADO. ...................................................................... 8 5.2.6. PROCESO DE SOLDADURA. ............................................................................................. 9 5.2.7. ORDEN DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. .................................................................. 17 5.3. PRESCRIPCIONES ECONÓMICAS Y LEGALES. ................................................................ 19 5.3.1. CONTRATO. ........................................................................................................................ 19 5.3.2. RESCISIÓN DEL CONTRATO. ....................................................................................... 19 5.3.3. SUBCONTRATAS. .............................................................................................................. 20 5.3.4. PROPIEDAD INDUSTRIAL. ........................................................................................... 21 5.3.5. MODIFICACIONES EN EL PROYECTO. ..................................................................... 22 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES El presente Pliego de Condiciones constituye un documento en el que se recogen las condiciones técnicas generales y particulares que, además de lo indicado en la memoria, planos y presupuesto, deben cumplir los materiales y elementos constitutivos del proyecto, y las condiciones económicas en las que deben realizarse 5.1. ESPECIFICACIONES DE MATERIALES Y ELEMENTOS CONSTITUTIVOS. 5.1.1. LISTADO DE MATERIALES Y CALIDADES MÍNIMAS. 5.1.1.1. Aluminio estructural. Los aluminios para la construcción se clasifican de acuerdo a la composición química, a las aplicaciones y están regulados en Euronormas. A continuación se presenta el aluminio que se va a utilizar en el presente proyecto así como sus características. Aluminio 6061-T6 El aluminio 6061 es una aleación de aluminio endurecido que contiene como principales elementos aluminio, magnesio y silicio. Originalmente denominado "aleación 61S" fue desarrollada en 1935.1 Tiene buenas propiedades mecánicas y para su uso en soldaduras. Es una de las aleaciones más comunes de aluminio para uso general, especialmente estructuras de alta resistencia que requieran un buen comportamiento frente a la corrosión, camiones, barcos, vehículos ferroviarios, mobiliario y tuberías. Módulo de elasticidad E 70 GPa. Coeficiente de Poisson v 0,33. Densidad r 2700 kg/m3. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 5.1.1.2. PLIEGO DE CONDICIONES COMPOSICIÓN QUÍMICA Elemento Mínimo (%) Máximo (%) Silicio 0,4 0,8 Hierro 0 0,7 Cobre 0,15 0,4 Manganeso 0 0,15 Magnesio 0,8 1,2 Cromo 0,04 0,35 Zinc 0 0,25 Titanio 0 0,15 Tabla 5.1. Propiedades químicas Al 6061-T6. 5.1.1.3. PROPIEDADES MECÁNICAS Tabla 5.2. Propiedades mecánicas del Al 6061-T6. 5.1.2. Tornillos, tuercas y arandelas. En la siguiente tabla se resumen las características mecánicas mínimas de los aceros de los tornillos y pasadores de calidades normalizadas según norma UNE-EN ISO 898-1 Características mecánicas de los elementos de fijación fabricados de aceros al carbono y de aceros aleados. CLASE f_y [Mpa] f_ult [Mpa] 4,6 240 400 5,6 300 500 6,8 480 600 8,8 640 800 10,9 900 1000 Tabla 5.7. Características mecánicas de tornillería. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Para el diseño del Proyecto, la calidad mínima que se deberá usar será clase 10,9. 5.1.2.1. Controles de recepción. Se comprobará mediante los documentos suministrados con los materiales y productos fabricados, que éstos coinciden con los pedidos. Si no se incluye una declaración del suministrador de que los productos o materiales cumplen con el presente Pliego de Condiciones, se tratarán como productos o materiales no conformes. Control documental. Garantía del fabricante mediante marcado de los productos (con las siglas de la fábrica) y el símbolo de la clase de acero, de las características mecánicas de los aceros y su composición química. Marca AENOR homologada por el Ministerio de Fomento. Ensayos de control. Ante la disconformidad con el producto recibido, el consumidor podrá realizar a su costa ensayos de recepción, encargándolos a la fábrica o a un laboratorio oficial, para comprobar el cumplimiento de la garantía y las características a determinar mediante ensayo, según la norma UNE-EN 10021:2008: Límite elástico, resistencia a tracción y alargamiento de rotura, en 1 probeta. Doblado simple, en 1 probeta. Resiliencia Charpy, en 3 probetas. Análisis químicos determinando el contenido en C, P, S, N, Si y Mn, en 1 probeta. Dureza Brinell, en 1 probeta. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Serán admisibles los defectos superficiales cuando, suprimidos por esmerilado, el perfil cumpla las tolerancias. 5.1.2.1.1. Tornillos, tuercas y arandelas. Las piezas se suministrarán en envases adecuados, suficientemente protegidos para que los golpes de un transporte ordinario no dañen las mismas. Cada envase contendrá solamente tornillos, tuercas o arandelas de un mismo tipo, longitud y tipo de acero. Cada envase llevará una etiqueta indicando: Marca del fabricante. Designación del tornillo, tuerca, arandela o pasador. Tipo de acero. Número de piezas que contiene. Control documental. Garantía del fabricante de los productos de las condiciones dimensionales y las características de los aceros mediante la realización de ensayos indicados por la norma UNE-EN ISO 898-1. Los tornillos, tuercas y arandelas irán marcados según se indica en la norma UNE-EN ISO 898-1. Ensayos de control. El consumidor podrá realizar ensayos de recepción para comprobar el cumplimiento de las garantías del fabricante. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Las características a determinar mediante ensayo, según la norma UNE-EN ISO 898-1, serán las siguientes: Resistencia a tracción, límite elástico convencional y alargamiento de rotura. Dureza Brinell. Rebatimiento de la cabeza. Rotura con entalladura. Estrangulación. Resiliencia y descarburación. Capacidad de ensanchamiento, en tuercas. 5.2. CONDICIONES DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. Todo el proceso de fabricación y montaje se va a llevar a cabo atendiendo al Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio por el que se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo. BOE nº 188 07/08/1997. 5.2.1. CORTE POR SIERRA DE CINTA. Todos los cortes de los perfiles realizados por medio de una sierra de cinta van a ser realizados atendiendo a la NTP 92: Sierra de cinta, guía de no obligado cumplimiento que se va a imponer como necesaria en el contexto del presente proyecto. 5.2.2. CURVADO. Se empleara una curvadora de grandes diámetros para el doblado de los perfiles de aluminio. Para este tipo de material es necesario rellenar el interior del tubo de arena y realizar el proceso lentamente para vetar las tensiones superficiales que pueden generar fisuras. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES 5.2.3. CORTE POR LASER. Para cortar la forma del brazo del basculante se empleara el corte por laser ya que es mar rápido que el mecanizado. Los orificios de descarga no están acotados en el plano ya que estos se pasan directamente en formato .dxf y el operario de la cortadora por láser lo introduce en el ordenador. 5.2.4. PROCESO DE TALADRADO. Antes de realizar un agujero mediante taladrado se debe asegurar la correcta ubicación del centro del mismo. En los agujeros de tamaño menor a 8 mm de diámetro, se deberá marcar el centro del mismo mediante un granete o similar, evitando de esta forma el desplazamiento de la broca al comenzar a taladrar. Se debe lubricar y refrigerar la herramienta de corte tanto, cuando el material sea considerado de alta resistencia, como cuando el diámetro del agujero sea mayor de 8 mm, evitando de esta forma el calentamiento excesivo de la herramienta y la pieza, lo que puede crear tensiones internas y deformaciones en el material. Una vez realizado el agujero se debe limpiar la viruta producida, nunca manualmente, sino con algún tipo de elemento mecánico o mediante aire a presión en el caso de las maquinas automatizadas. Se debe repasar la rebaba producida en la arista del agujero, asegurándose de matar la arista viva que se produce en el proceso. 5.2.5. PROCESO DE TORNEADO Y FRESADO. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 8 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Para el proceso de torneado y fresado las disposiciones mínimas que se deben tener en cuenta son las que considere el operario encargado de dicho trabajo, ya que dependiendo del tipo de pieza a fabricar (geometría, material, especificaciones, etc.), dicho operario considerará cómo deberá ser el proceso de fabricación. El operario debe recordar que durante la fabricación de una pieza, debe asegurarse de que las medidas que debe seguir vienen especificadas en los planos y se debe regir a ellas, de igual modo, debe asegurarse que operaciones debe realizar con anterioridad o posterioridad a otras para evitar dañar la pieza al ser sujetada en la máquina herramienta, evitando marcas o cortes en las mismas. 5.2.6. PROCESO DE SOLDADURA. Las soldaduras se realizarán mediante procedimiento TIG sistema de soldadura al arco con protección gaseosa, que utiliza el intenso calor de un arco eléctrico generado entre un electrodo de tungsteno no consumible y la pieza a soldar, en la que utilizaremos aluminio como metal de aporte. 5.2.6.1. Prescripciones de las soldaduras. Antes del soldeo se limpiarán los bordes de unión, estando secas las partes a soldar. Se especifican en los planos las características, calidades y condiciones de utilización de la soldadura. Los componentes deben estar ensamblados de forma que no resulten dañados o deformados más allá de las tolerancias debidas. Todas las uniones para piezas provisionales a utilizar en fase de fabricación deben estar hechas de acuerdo con las normas: DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 9 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES UNE-EN 1011-1/A1:2002 Recomendaciones para el soldeo de materiales metálicos. Guía general para soldeo por arco. UNE-EN 1011-3:2001 Recomendaciones para el soldeo de materiales metálicos. Parte 3: Soldeo por arco de aceros inoxidables. UNE-EN ISO 13920:1997 Tolerancias generales en construcciones soldadas. Dimensiones de longitudes y ángulos. Forma y posición. (ISO 13920:1996). Después de completar la fabricación, la fijación entre componentes que están interconectados en interfaces de conexión múltiples deben comprobarse utilizando plantillas dimensionales o mediante fijación conjunta de los componentes. Debe evitarse: La proyección de chispas erráticas del arco y, si se produce, debe sanearse la superficie del aluminio e inspeccionarse; la proyección de soldadura y, si se produce, debe ser eliminada. Los defectos no deben cubrirse con soldaduras posteriores y deben eliminarse de cada pasada antes de la siguiente. Lo mismo debe hacerse con cualquier escoria. Las reparaciones de soldadura deben realizarse siguiendo una especificación de procedimiento de soldeo. Se debe controlar la temperatura máxima del aluminio y el proceso de enfriamiento, cuando se realicen correcciones de distorsiones de soldeo mediante aplicación local de calor. Durante la fabricación y el montaje deben adoptarse todas las precauciones para garantizar que se alcanza la clase especificada de superficie de rozamiento para uniones resistentes al deslizamiento. En el momento del montaje en taller, las superficies de contacto deben estar libres de cualquier producto contaminante, tales como aceite, suciedad o pintura. Deben eliminarse las rebabas que imposibilitarían un asentamiento sólido de las partes a unir. El aceite debe eliminarse de la DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 10 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES superficie del aluminio mediante el uso de limpiadores químicos y no mediante limpieza por soplete. Si las superficies sin recubrir no se pueden armar directamente después de la preparación de las superficies de contacto, se las debe librar de todas las películas delgadas de óxido y cualquier otro material suelto, mediante cepillado con cepillo metálico. Se pondrá cuidado de no dañar ni pulir la superficie rugosa. Las zonas cerradas o con difícil acceso después del armado, deben ser tratadas previamente, debiéndose especificar si se va a utilizar un tratamiento de protección interno o si se va a sellar por soldeo, en cuyo caso también se especificará el sellado de las zonas cerradas que se atraviesen con elementos de fijación mecánicos. No se realizará ningún tratamiento superficial sobre los elementos de fijación antes de que se hayan inspeccionado. La soldadura se recargará o esmerilará para que tenga el espesor debido y para que no presente discontinuidades o rebabas. En las soldaduras a tope accesibles por ambas caras se realizará siempre la toma de raíz, que consiste en su saneado y el depósito de cordón de cierre, o del primer cordón dorsal. Se prohíbe todo enfriamiento anormal o excesivamente rápido de las soldaduras, por lo que se tomarán las precauciones precisas para ello. Para espesores mayores de 30 mm se establecerán las precauciones especiales a adoptar. 5.2.6.2. Defectos de la soldadura. Se describen los defectos principales, tanto internos (falta de penetración, grietas, inclusiones, poros, etc.) como externos (mordeduras en los bordes, desbordamientos, picaduras, etc.) a evitar con la ejecución y uso de los electrodos adecuados. Cráteres. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 11 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Se evitarán empleando los métodos apropiados. Es preceptiva su eliminación, en caso de producirse, en estructuras sometidas a cargas dinámicas. Eliminación de los elementos de fijación. Los elementos provisionales de fijación que para el armado o el montaje se suelden a las barras de la estructura se desprenderán cuidadosamente con soplete sin dañar las barras. Se prohíbe desprenderlos a golpes. Se eliminarán los restos de soldadura de las fijaciones. 5.2.6.3. Soldaduras de taller. Siempre que sea posible se ejecutarán en posición horizontal y se protegerán los trabajos de soldeo contra el viento, la lluvia y el frío. Se suspenderán, en general, los trabajos cuando la temperatura alcance los 0ºC. En casos excepcionales, el director de obra autorizará el soldeo con temperatura ambiente entre 0 y –5ºC, adoptando medidas especiales para evitar el enfriamiento rápido de la soldadura. 5.2.6.4. Preparación de los bordes en soldaduras. Se elegirá el tipo adecuado de preparación de bordes en cada caso en función de la forma de unión, espesor de las piezas, procedimientos de soldeo, deformación admisible de las piezas, factores económicos, etc. Se adoptarán las medidas necesarias para cada tipo de preparación de bordes: empleo de chapa dorsal, bordes escuadrados, preparación en V, en U, en X, preparaciones mixtas. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 12 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Destacar que para espesores mayores de 5 mm, se deberá realizar un bisel en el borde de los elementos a unir para asegurar una correcta fusión entre ambos elementos y el material de aportación. 5.2.6.5. Deformaciones y tensiones residuales. Figurarán en el proyecto cuando sea preciso los procedimientos de atenuación de tensiones residuales: recocido, calentamiento, etc. Para la atenuación de las tensiones se seguirán los principios de ejecución como el de simetría, libertad de las piezas para seguir el movimiento producido por el soldeo, accesibilidad para el soldador y no acumulación de calor en zonas locales. Las deformaciones angulares podrán aminorarse con la previa deformación de las piezas a unir. Las deformaciones que sobrepasen las tolerancias se corregirán en frío, con prensa o máquina de rodillos, comprobando a continuación la no aparición de fisuras en el metal de aportación o en la zona de transición del metal base. 5.2.6.6. Plan de soldeo. Se debe proporcionar al personal encargado un plan de soldeo, que como mínimo, incluirá todos los detalles de la unión, las dimensiones y el tipo de soldadura, la secuencia de soldeo, las especificaciones sobre el proceso y las medidas necesarias para evitar el desgarro laminar. 5.2.6.7. Cualificación del procedimiento de soldeo. Se requiere la realización de ensayos del procedimiento de soldeo, que se debe realizar antes del comienzo de la producción. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 13 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Si no se utiliza un proceso de soldeo cualificado por ensayo durante más de tres años, se debe inspeccionar una probeta de una prueba de producción para que sea aceptado. Se deben realizar ensayos para procesos totalmente automáticos, soldeo de chapas con imprimación en taller o con penetración profunda. En el último caso señalado, así como si se emplea el soldeo con doble pasada por ambos lados sin toma de raíz, debe ensayarse una probeta cada seis meses. 5.2.6.8. Cualificación de los soldadores. Los soldadores deben estar certificados por un organismo acreditado y cualificarse de acuerdo con la norma UNE-EN ISO 13585:2012, y si realizan tareas de coordinación del soldeo, tener experiencia previa en el tipo de operación que supervisa. Cada tipo de soldadura requiere la cualificación específica del soldador que la realiza. 5.2.6.9. Preparación para soldeo. Las superficies y bordes deben ser los apropiados para el proceso de soldeo que se utilice y estar exentos de fisuras, entalladuras, materiales que afecten al proceso o calidad de las soldaduras y humedad. Los componentes a soldar deben estar correctamente colocados y fijos mediante dispositivos adecuados o soldaduras de punteo, pero no mediante soldaduras adicionales, y deben ser accesibles para el soldador. Se comprobará que las dimensiones finales están dentro de tolerancias, estableciéndose los márgenes adecuados para la distorsión o contracción. Al final del proceso, la superficie del metal base debe alisarse por amolado. Se eliminarán todas las soldaduras de punteo no incorporadas a las soldaduras finales. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 14 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Se debe considerar la utilización de precalentamiento cuando el tipo de material del acero y/o la velocidad de enfriamiento puedan producir un endurecimiento de la zona térmicamente afectada por el calor. Cuando se utilice, se extenderá 75 mm en cada componente del metal base. 5.2.6.10. Tipos de soldadura. A continuación se indican requisitos para la ejecución de los tipos de soldadura presentes en el proyecto. Soldadura en ángulo Debe existir un contacto lo más estrecho posible entre las partes a que se van a unir mediante una soldadura en ángulo. La soldadura depositada no será menor que las dimensiones especificadas para el espesor de garganta y/o la longitud del lado del cordón. Soldadura a tope Debe garantizarse que las soldaduras son sanas, con el espesor total de garganta y con final adecuado en los extremos. Si fuera necesario se pueden utilizar chapas de derrame para garantizar las dimensiones del cordón. Se pueden realizar soldaduras con penetración completa soldadas por un sólo lado utilizando o no chapa dorsal. La toma de raíz en el dorso del cordón tendrá forma de "v" simple, podrá realizarse por arco-aire, o por medios mecánicos, hasta una profundidad que permita garantizar la penetración completa en el metal de la soldadura previamente depositado. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 15 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES 5.2.6.11. Comprobación de la soldadura. Una vez realizadas las soldaduras, se debe asegurar que se han realizado correctamente. Para ello se realizarán ensayos no destructivos (END), los cuales permiten la inspección del 100% de las uniones sin inutilizar la pieza a ensayar. Los principales ensayos no destructivos usados en estructuras metálicas son: - Inspección visual. - Líquidos penetrantes. - Ultrasonidos. A continuación se detallarán: Inspección visual. El material es examinado por un inspector cualificado que comprueba las piezas meticulosamente, marcando las zonas a reparar. Los defectos que se pueden detectar mediante esta inspección son: o Falta de fusión o Falta de penetración. o Mordeduras. o Falta de material de aportación. o Escorias. o Óxidos. o Cascarillas o Grietas. o Deformaciones. Líquidos penetrantes. Este ensayo se realiza sobre la soldadura y permite detectar discontinuidades abiertas en la superficie. El proceso se realiza en varias fases: 1. Preparación de la superficie. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 16 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES 2. Aplicación del penetrante. 3. Aplicación del emulsificador. 4. Difusión del emulsificador en el penetrante. 5. Lavado del penetrante emulsionado. 6. Aplicación del revelador. 7. Inspección. Los defectos que se pueden detectar con este ensayo son: o Grietas (de fatiga, de contracción, de temple…) o Falta de fusión. o Rechupes. o Sopladuras internas. o Porosidades. Ultrasonidos. Este ensayo está basado en la propagación, a través del material, de una onda de presión de alta frecuencia. Las ondas entran en el material y son conducidas a través de él por las propias moléculas y son reflejadas cuando se encuentran un obstáculo, de forma que son recogidas otra vez por el palpador y enviadas a una pantalla donde se obtiene una imagen de la discontinuidad. Con este ensayo es posible determinar: o Porosidades. o Grietas. 5.2.7. ORDEN DE FABRICACIÓN Y MONTAJE. La bicicleta se encuentra dividida en tres conjuntos principales - Chasis - Suspensión trasera - Suspensión delantera (trapecios y soporte rueda delantera). DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 17 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES El chasis está compuesto por un conjunto de tubos curvados y soldados entre si más una seria de pletinas encargadas de sujetar los amortiguadores. La suspensión trasera está formada por los basculantes, los separadores, los ejes y el amortiguador trasero. La suspensión delantera está compuesta por los trapecios (superior e inferior), el amortiguador, el soporte de la rueda delantera y los correspondientes ejes. A la hora de la fabricación y montaje, se debe tener en cuenta cuales son los elementos principales de cada conjunto, ya que se comenzará fabricando el elemento que mayor número de piezas lleve unidas a él, reduciendo de esta manera el tiempo de montaje. En el chasis, se debe seguir el siguiente orden: 1. Barra principal. 2. Barra 1 3. Barra 2 4. Barra 3 5. Barra 4 En el caso de la suspensión trasera, el orden será el siguiente: 1. Brazo basculante. 2. Pieza union 3. Soporte eje 4. separador En la suspensión delantera, se debe seguir el siguiente orden: 1. Trapecio superior 2. Trapecio inferior 3. Rótulas DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 18 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES 4. Soporte rueda delantera 5. Amortiguador A la hora del montaje final es conveniente empezar uniendo piezas o subconjuntos al chasis dejando para el final los amortiguadores y las ruedas ya que nos dificultaran el trabajo y la accesibilidad. 5.3. PRESCRIPCIONES ECONÓMICAS Y LEGALES. 5.3.1. CONTRATO. Se depositará la fianza definitiva del proyecto y formalizará el contrato en el lugar y fecha que se notifique oficialmente. El contrato tendrá carácter de documento privado, pudiendo ser elevado a público, a instancias de una de las partes, siendo en este caso a cuenta del cliente los gastos que por ello se originen. Una vez depositada la fianza definitiva y firmado el contrato, el proyectista procederá, a petición del interesado, a devolver la fianza provisional, si la hubiera. Cuando, por causas imputables al proyectista, no se pueda formalizar el contrato en el plazo establecido, el cliente podrá proceder a la incautación de la fianza provisional. El contrato será firmado por el proyectista, por su representante legal o apoderado, quien deberá probar este extremo con la presentación del correspondiente poder acreditativo. 5.3.2. RESCISIÓN DEL CONTRATO. Cuando, a juicio del cliente, el incumplimiento por parte del proyectista de alguna de las cláusulas del contrato pudiera ocasionar graves trastornos en la DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 19 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES realización del proyecto, en el cumplimiento de los plazos, o en su aspecto económico, el cliente podrá decidir la rescisión del contrato, con las penalizaciones a que hubiera lugar. Así mismo, podrá proceder a la rescisión con pérdida de fianza y garantía suplementaria, si la hubiera, de producirse alguno de los supuestos siguientes: La quiebra, fallecimiento o incapacidad del proyectista. En este caso, el cliente podrá optar por la rescisión del contrato, o porque se subroguen en el lugar del proyectista los síndicos de la quiebra o sus representantes. La disolución, por cualquier causa, de la sociedad, si es que el proyectista fuera una persona jurídica. Si el proyectista es una agrupación temporal de empresas y alguna de las integrantes se encuentra en uno de los supuestos previstos en este apartado, el cliente estará facultado para exigir el cumplimiento de las obligaciones pendientes del contrato a las restantes empresas que constituyen la agrupación temporal o para acordar la rescisión del contrato. Si el cliente optara en ese momento por la rescisión, ésta no producirá pérdida de la fianza, salvo que concurriera alguna otra causa suficiente para declarar tal pérdida. 5.3.3. SUBCONTRATAS. El proyectista podrá subcontratar cualquier parte del proyecto previa autorización de la dirección, para lo cual se deberá informar con anterioridad a ésta, del alcance y condiciones técnico-económicas del subcontrato. El cliente podrá requerir al proyectista la exclusión de un subcontratista por considerar al mismo incompetente, o que no reúne las condiciones DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 20 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES necesarias, debiendo el proyectista tomar las medidas necesarias para la rescisión de este subcontrato, sin que por ello pueda presentar reclamación alguna el cliente. En ningún caso podrá deducirse relación contractual alguna entre los subcontratistas y el cliente, como consecuencia de la ejecución por aquellos de trabajos parciales correspondientes al contrato principal, siendo siempre responsable el proyectista ante el cliente de todas las actividades del subcontratista y de las obligaciones derivadas del cumplimiento de las condiciones expresadas en este pliego. Los trabajos específicos que requieran una determinada especialización y que no estuviesen incluidos en el presupuesto del contrato, bien porque aun estando previstos en la memoria no se hubiese solicitado para ellos oferta económica, bien porque su necesidad surgiese a posteriori durante la ejecución del contrato, podrán ser adjudicados por el cliente directamente a la empresa que libremente elija, debiendo el proyectista prestar las ayudas necesarias para la realización de los mismos. 5.3.4. PROPIEDAD INDUSTRIAL. Al suscribir el contrato, el proyectista garantiza al cliente contra toda clase de reivindicaciones que se refieran a suministros y materiales, procedimientos y medios utilizados para la ejecución del proyecto y que procedan de titulares de patentes, licencias, planos, modelos, marcas de fábrica o comercio. En caso de que fuera necesario, corresponde al proyectista la obtención de las licencias o utilizaciones precisas y soportar la carga de los derechos e indemnizaciones pertinentes. En caso de acciones dirigidas contra el cliente por terceros titulares de licencias, autorizaciones, planos, modelos, marcas de fábrica o de comercio, utilizadas por el proyectista para la ejecución de los trabajos, el proyectista DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 21 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES responderá ante el cliente del resultado de dichas acciones, estando obligado además a prestarle su plena ayuda en el ejercicio de las acciones que competan al cliente. 5.3.5. MODIFICACIONES EN EL PROYECTO. El proyectista podrá incluir en el proyecto, antes de empezar la fabricación o durante su ejecución, las modificaciones que sean precisas para la normal construcción de la misma, aunque no se hayan previsto en el proyecto, y siempre que no varíen las características principales del producto. También podrá introducir aquellas modificaciones que produzcan aumento o disminución y aún supresión de las unidades de proyecto marcadas en el presupuesto, o sustitución de una clase de fábrica por otra, siempre que ésta sea de las comprendidas en el contrato. Cuando se trate de aclarar o interpretar preceptos del Pliego de Condiciones o indicaciones de los planos o dibujos, las órdenes o instrucciones se comunicarán por escrito exclusivamente al proyectista, estando obligado éste a su vez a devolver una copia suscribiendo con su firma el enterado. La empresa fabricante tendrá también la obligación de admitir todas aquellas modificaciones autorizadas por el cliente (a los precios que figuran en el presupuesto o a los que se acuerden). La empresa fabricante recibirá todas las órdenes del cliente, en cuanto a la calidad de los materiales, y técnica de fabricación. Este Pliego de Condiciones obliga a cuantas fábricas o empresas intervengan o participen en la fabricación, a las cuales se exigirá garantías suficientes a juicio del cliente, para que en dichas subcontrataciones nada se oponga a lo señalado en el presente documento. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 22 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PLIEGO DE CONDICIONES Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 23 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL MEDICIONES TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO DE BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 6. MEDICIONES MEDICIONES. ÍNDICE DE MEDICIONES 6. MEDICIONES. ..................................................................................................... 1 6.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ................................................................................................................ 3 6.2. CAPÍTULO C02. Basculantes. .................................................................................................... 4 6.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. ......................................................................................................... 5 6.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ........................................................................... 6 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 1 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 6.1. MEDICIONES CAPÍTULO C01. Chasis. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 6.2. MEDICIONES CAPÍTULO C02. Basculantes. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 6.3. MEDICIONES CAPÍTULO C03. Trapecios. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 6.4. MEDICIONES CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA MEDICIONES Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 UNIVERSIDAD DE LA RIOJA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL PRESUPUESTO TITULACIÓN: GRADO EN INGENIERÌA MECÁNICA TÍTULO DEL TRABAJO FIN DE GRADO (TFG): DISEÑO DE BICICLETA DE CUATRO RUEDAS DIRECTORES TFG: DR. JULIO BLANCO FERNÁNDEZ DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOR: ÓSCAR ALIENDE VELASCO CURSO ACADÉMICO: 2014/2015 CONVOCATORIA: SEPTIEMBRE DE 2015 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7. PRESUPUESTO PRESUPUESTO. ÍNDICE DE PRESUPUESTO 7. PRESUPUESTO. ................................................................................................ 1 7.1. LISTADO DE MATERIALES. ....................................................................................................... 3 7.2. LISTADO DE MANO DE OBRA................................................................................................... 4 7.3. LISTADO DE PRECIOS AUXILIARES. ...................................................................................... 5 7.4. CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS. ........................................................................................ 6 7.4.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ..................................................................................................... 6 7.4.2. CAPÍTULO C02. Basculantes. .......................................................................................... 7 7.4.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. .............................................................................................. 7 7.4.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ................................................................ 8 7.5. PRESUPUESTO. ............................................................................................................................... 9 7.5.1. CAPÍTULO C01. Chasis. ..................................................................................................... 9 7.5.2. CAPÍTULO C02. Basculante. ......................................................................................... 10 7.5.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. .......................................................................................... 11 7.5.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. ............................................................. 12 7.6. RESUMEN DE PRESUPUESTO................................................................................................ 13 DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.1. PRESUPUESTO LISTADO DE MATERIALES. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 3 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.2. PRESUPUESTO LISTADO DE MANO DE OBRA. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 4 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.3. PRESUPUESTO LISTADO DE PRECIOS AUXILIARES. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 5 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.4. PRESUPUESTO CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS. 7.4.1. CAPÍTULO C01. Chasis. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 6 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO 7.4.2. CAPÍTULO C02. Basculantes. 7.4.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 7 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO 7.4.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 8 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.5. PRESUPUESTO PRESUPUESTO. 7.5.1. CAPÍTULO C01. Chasis. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 9 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO 7.5.2. CAPÍTULO C02. Basculante. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 10 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO 7.5.3. CAPÍTULO C03. Trapecios. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 11 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO 7.5.4. CAPÍTULO C04. Soporte rueda delantera. DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 12 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA 7.6. PRESUPUESTO RESUMEN DE PRESUPUESTO. El estudiante de grado en Ingeniería Mecánica. Fdo.: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 13 ÓSCAR ALIENDE VELASCO TRABAJO FIN DE GRADO INGENIERÍA MECÁNICA PRESUPUESTO Logroño, 31 de agosto de 2015. El alumno de Grado en Ingeniería Mecánica. Fdo: Óscar Aliende Velasco DISEÑO BICICLETA DE CUATRO RUEDAS Página 14
