EXOGENEIDAD Prof. Adriá Adrián Ferná Fernández CURSO METODOS CUANTITATIVOS AVANZADOS Opció Opción Econometrí Econometría Edició Edición 2009 CAUSALIDAD Y EXOGENEIDAD ► CAUSALIDAD CONCEPTO DE CAUSALIDAD - “CAUSALIDAD SEGUN GRANGER” GRANGER” . DEFINICION DE GRANGER PRUEBAS (TESTS) DE CAUSALIDAD ► TEST DE SIMS DE GEWEKE ► BLANQUEADO DE LAS SERIES ► TEST ► EXOGENEIDAD PRESENTACION DEFINICIONES ► EJEMPLO ENGLE ET AL. PRESENTACION DEL MODELO NORMAL MULTIVARIANTE ANALISIS DEL EJEMPLO 1 CAUSALIDAD Concepto de causalidad, segú según Granger. Cuando no se está está ante un experimento controlado no es sencillo demostrar que una relació relación causacausa-efecto existe. Enfoque tradicional o “clá clásico” sico” en Econometrí Econometría: definir el modelo de regresió regresión en base a una teorí teoría econó económica previa. Enfoque usual: regresar y respecto de x , y analizar la significació significación del coeficiente de x. Pero una alta correlació correlación entre dos variables no experimentales no constituye evidencia de una relació relación “de causalidad” causalidad” entre ellas. Ajustar un modelo de regresió regresión es, principalmente, un ejercicio de cuantificació cuantificación. No se cuestiona la existencia de la relació relación; se toma “dada” dada” por la teorí teoría econó económica. Siguiendo a A. Harvey, “una extraordinaria cantidad de fe es puesta en el conocimiento a priori proveniente de la teorí teoría econó económica” mica”. CAUSALIDAD Concepto de causalidad, segú según Granger. La idea de analizar los supuestos implí implícitos en un modelo economé econométrico, respecto de la relació relación entre las variables intervinientes, lleva al concepto de CAUSALIDAD, formalizado por C. W. J. Granger (1969). x se dice que “causa” causa” a y si tomando en cuenta los valores pasados de x es posible realizar mejores predicciones de y, todo lo demá demás igual. Harvey: esa definició definición de causalidad no corresponde a una definició definición aceptable de causacausa-efecto en un sentido filosó filosófico; se refiere al má más limitado concepto de PREDICTIBILIDAD. Por ello se prefiere “calificar” calificar” este concepto de causalidad como CAUSALIDAD “SEGUN GRANGER” GRANGER”. 2 CAUSALIDAD Definición de causalidad, según Granger. Sea U el conjunto de informació información, pasada y presente, y sea U# la informació información presente (contemporá (contemporánea). De la misma forma, X y X# denota la informació información respecto de la variable x. x CAUSA a y si: ECM( y# |U# ) < ECM( y# |U# - X # ) x CAUSA instantá instantáneamente a y si ECM( y# |U ) < ECM( y# |U - X ) CAUSALIDAD Tests de causalidad: Test de Sims Si x y y tienen una representació representación como modelos AR; Si y puede ser expresada como una funció función de los valores pasados y contemporá contemporáneos de x, con residuos no correlacionados con ningú ningún valor de x (pasado o futuro); => SE DICE QUE y NO CAUSA a x EN EL SENTIDO DE GRANGER. 3 CAUSALIDAD Tests de causalidad: Test de Sims (cont.) Se plantea una regresió regresión de y respecto a los valores pasados y futuros de x. 0 yt = ∑ j= n δ m j xt- j + ∑ γ j xt + j + εt j =1 n y m deben ser suficientemente grandes para evitar un error de especificació especificación. La prueba de que y no causa a x se convierte en un test F cuya hipó hipótesis nula es: Ho : γ 1 = γ 2 = ... = γ m = 0 CAUSALIDAD Tests de causalidad: Test de Geweke Partiendo de yt = Γ( L ) xt + εt Γ(L) es un polinomio de grado n + m , que toma en cuenta los valores futuros de x. Se aplica un filtro ad hoc a las variables y t = Γ ( L ) x t + Φ -1 ( L ) ε t Se multiplica ambos miembros por Φ(L): Φ (L) y t = Φ (L) Γ ( L ) x t + ε t Se regresa y t respecto a y t-1, y t-2, ..., y t-p junto con m valores futuros y n+p pasados de x. La hipó hipótesis de que y no causa a x puede ser probada realizando un test F para los valores futuros de x. 4 CAUSALIDAD Tests de causalidad: Blanqueado de las Series ► Asumiendo, como en el test de Sims, Sims, que x y y tienen una representació representación como modelos AR (o ARMA), los residuos de estos procesos corresponden a las series “blanqueadas” blanqueadas”. ► Las correlaciones cruzadas entre estas últimas pueden aportar informació información sobre los patrones de causalidad ► Los residuos son componentes de x y y que no pueden ser predichos desde su propio pasado. Una relació relación de causalidad en el sentido de Granger entre ambas variables deberí debería reflejarse en ellos. CAUSALIDAD Tests de causalidad: Blanqueado de las Series Bajo la hipó hipótesis nula de que x y y NO presentan una relació relación de causalidad, la correlació correlación cruzada de sus residuos se distribuye IN(0,1/T) cuando la muestra es suficientemente grande. Si x* y y* denotan las series “blanqueadas” blanqueadas”, las correlaciones cruzadas se definen como: como: r k ( x * , y * ) = corr ( x* t - k , y* t ) k = 0 , ± 1, ± 2, ... Estas corr. corr. cruzadas caracterizan los patrones de causalidad. a) r k ( x * , y * ) ≠ 0 para algún k > 0 x → y b) r k ( x * , y * ) ≠ 0 para algún k < 0 x → y c) r k ( x * , y * ) ≠ 0 para varios k caus. instan 5 EXOGENEIDAD Presentación ► Concepto: Una variable es EXOGENA si el aná análisis se puede realizar condicional a dicha variable y, por tanto, no es necesario modelizarla. modelizarla. ► El concepto de EXOGENEIDAD depende de la finalidad del modelo: para inferencia estadí estadística (aná (análisis estructural), predicció predicción o simulació simulación y control (polí (política econó económica). ► La posibilidad de definir un modelo uniecuacional depende de la exogeneidad de las variables explicativas, zt. Estimaciones eficientes de los pará parámetros requieren que no haya pé pérdida de informació información sobre ellos “al condicionar” condicionar” en las variables explicativas. EXOGENEIDAD Presentación ► Las variables explicativas deben ser tratadas como si fueran “fijas” fijas” en muestras repetidas, aú aún cuando pueden haber sido generadas por un proceso estocá estocástico como yt ► Engle, Hendry y Richard (Econometrica (Econometrica,, 1983). Artí Artículo de referencia obligado. Se refieren a la exogeneidad de una variable con respecto a un pará parámetro o conjunto de pará parámetros en particular. Ejemplo. Explicació Explicación de los precios de los transables en Uruguay. Variable explicativa: precios internacionales (precios mayoristas mayoristas de EE.UU.). Por otro lado, demanda de dinero en EE.UU. Variable explicativa: precios mayoristas en EE.UU. EE.UU. 6 EXOGENEIDAD ► Definiciones Sea xt = (y (yt , zt)’ generada por un proceso con funció función de densidad condicional D(xt /Xt-1 , λ), donde Xt-1 corresponde a la historia de la variable x: Xt-1 = ( xt-1, xt-2, ..., xo ) Sean los pará parámetros λ perteneciente a Λ pasibles de ser particionados en (λ (λ1,λ2) , y la partició partición es tal que permite la factorizació factorización D ( xt | X t -1 , λ ) = D ( y t | z t , X t -1 , λ 1 ) . D ( z t | X t -1 , λ 2 ) La densidad condicional de yt y la marginal de zt operan un CORTE SECUENCIAL (sequential cut) en la densidad condicional D(xt /Xt-1 , λ), si y só sólo si λ1,λ2 son pará parámetros de variació variación libre (v (variation free). ( λ 1 , λ 2 )∈ λ 1 x λ 2 donde λ 1 ∈ Λ1 λ 2 ∈ Λ 2 EXOGENEIDAD Definiciones: Exogeneidad Dé Débil z t es dé débilmente exó exógena respecto de un conjunto de pará parámetros de interé interés Ψ sí y solo sí sí existe una partició partición (λ1,λ2) de λ tal que: i) Ψ sea un subconjunto (o una funció función) solamente de λ1. ii) ii) [ (yt / zt ; λ1) , (z t ; λ2) ] operan un corte secuencial El elemento esencial de la exogeneidad dé débil es que la densidad marginal (de z t) no contiene informació información relevante sobre λ1 El planteamiento respecto de los “pará parámetros de interé interés” tiene relació ó n con el (los) pará á metro(s) ) de la ecuació relaci par metro(s ecuación principal. Por ej. una elasticidad 7 EXOGENEIDAD Exogeneidad Dé Débil – Ejemplo modelo recursivo yt = β zt + ε 1t zt = γyt −1 + ε 2t donde las perturbaciones Űit son independientes ε 1,t ~ IN ( µ , Ω ) ε 2,t El pará parámetro de interé interés es β. En este caso: 0 µ= 0 σ 11 0 Ω= 0 σ 22 Las varianzas condicionales son σ 11 yσ 22 EXOGENEIDAD Exogeneidad Dé Débil – Ejemplo modelo recursivo E [ y t | z t , ... ] = β z t dado que ε 1t es indep de ε 2t E [ z t | y t - 1 , ... ] = γ y t - 1 De esta forma, la densidad condicional ( yt , zt ) factoriza de acuerdo a la definició definición de corte secuencial donde (β (β , σ11) y (γ (γ , σ 22) se corresponden con λ1 y λ2, respectivamente. respectivamente. 8 EXOGENEIDAD Definiciones: Exogeneidad Fuerte z t es fuertemente exó exógena respecto a un conjunto de pará á metros de interé par interés Ψ sí y solo si z t es dé débilmente exó exógena respecto a Ψ, y ademá además la funció función de densidad marginal de z t puede ser escrita como: D(z t / X t-1 , λ2 ) = D(z t / Z t-1 , Yo , λ2) Ademá Además de la exogeneidad dé débil, se exige que z no dependa de los valores pasados de y. Es decir, que no exista “retroalimentació retroalimentación” entre z y y. Si zt es fuertemente exógena, entonces y no causa a z en el sentido de Granger. EXOGENEIDAD Definiciones: Super Exogeneidad zt es super exó exógena respecto a un conjunto de pará parámetros de interé interés Ψ sí y solo si z t es dé débilmente exó exógena respecto a Ψ y λ1 es invariante a intervenciones que afecten a λ2 Si bien la exogeneidad fuerte implica la causalidad segú según Granger, lo contrario no es cierto. 9 EXOGENEIDAD Definiciones: Super Exogeneidad La superexogeneidad permite sustentar los ejercicios de simulació simulación y “control” control”, propios del aná análisis de polí políticas. En la determinació determinación de la superexogeneidad de una variable subyace la posibilidad de un cambio en el proceso generador de datos de la variable explicativa. Si no se cumple la condició condición de superexogeneidad, superexogeneidad, la variable zt no se puede considerar exó exógena a los efectos de la simulació simulación y control. “Crí Crítica de Lucas” Lucas” (de 1976) EXOGENEIDAD 10 EXOGENEIDAD Definiciones: Exogeneidad Estricta Si ut es el té término de perturbació perturbación de un modelo, zt (una variable explicativa) se dice estrictamente exó exógena si: E(zt u t + i ) = 0 para todo i. z t se dice predeterminada si E(zt u t + i ) = 0 para todo i ≥ 0. Ambos conceptos corresponden a T. C. Koopmans (1950). Engle et al muestran que estos 2 últimos conceptos no son necesarios ni suficientes para realizar inferencias vá válidas, dado que no relacionan a la variable explicativa con los pará parámetros de interé interés. EJEMPLO ENGLE ET AL. Presentació Presentación del modelo ► Sea el siguiente modelo: donde las perturbaciones εit siguen el proceso: y t = β z t + ε 1,t z t = γ 1 z t -1 + γ 2 y t -1 + ε 2,t ε 1,t ~ IN ( ϑ , Ω ) ε 2,t σ 11 σ 12 Ω= σ 12 σ 22 ► Se asume que los pará parámetros (β (β, γ1, γ2, σ11, σ22, σ12) tienen variació variación libre, cumpliendo los requerimientos para que la matriz de covarianzas de los errores sea definida positiva. El pará parámetro de interé interés es β. 11 EJEMPLO ENGLE ET AL. Presentació Presentación del modelo ► ► Se deduce que yt y zt son tambié también normales, con covarianza no nula. Obsérvese que E[yt/zt,...] = β zt + E [ ε1t /zt ] ► El segundo término del miembro derecho es distinto de cero, dado que los errores no son incorrelacionados. ► El tratamiento de este caso requiere que revisemos algunos resultados relativos a la distribución normal multivariante y a sus momentos condicionales. EJEMPLO ENGLE ET AL. Normal Multivariante Sean X1 y X2 dos variables tales que: µ X 1,t = µ = 1 E µ X 2,t 2 X 1,t σ σ = Ω = 11 12 V σ 12 σ 22 X 2,t La f. de densidad condicional de X1 dado X2 es (sin importar el tipo de distribución): f ( x1 | x 2 ) = f ( x1 , x 2 ) f 2 ( x2 ) 12 EJEMPLO ENGLE ET AL. Normal Multivariante Si X1 y X2 son normales, se tiene la siguiente f.d. conjunta f ( x1 , x 2 ; θ ) = (1 - ρ 2 )-1/2 1 x1 - µ 1 2 x2 - µ 2 2 . exp { .[ ( ) +( ) 2 2 Π σ 11 σ 22 2 (1 - ρ ) σ 11 σ 22 −2ρ x1 - µ 1 x 2 - µ 2 σ 11 σ 22 ]} con ρ = σ 12 σ 11 σ 22 Las distribuciones marginales y la condicional son: X 1 ~ N ( µ 1 , σ 11 ) ( X 1| X 2 ) ~ N [ µ1 + ρ X 2 ~ N ( µ 2 ,σ 22 ) σ 11 ( 2 2 X 2 - µ 2 ) , σ 11 ( 1 - ρ ) σ 22 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo. La forma reducida del modelo antes planteado es: yt = β γ 1 z t -1 + β γ 2 yt -1 + ε 3,t z t = γ 1 z t -1 + γ 2 yt -1 + ε 2,t donde: ε3t = ε1t + β ε2t Es claro que ε2t y ε3t tienen esperanza nula y varianzas: ε 3,t σ 11 + 2 β σ 12 + β 2 σ 22 σ 12 + β σ 22 V = σ 12 + β σ 22 σ 22 ε 2,t 13 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) A partir de la forma reducida, puede observarse que yt y zt siguen una distribució distribución normal conjunta, donde la matriz de varianzas y covarianzas es la antes planteada, y sus esperanzas (condicionales só sólo a los valores pasados de ambas variables) son: µY = E[yt/zt-1,Yt-1,...] = β γ1 zt-1 + β γ2 yt-1 µZ = E[zt/zt-1, Yt-1,...] = γ1 zt-1 + γ2 yt-1 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) Aplicando los resultados encontrados respecto a la normal multivariante, multivariante, tenemos que: σ E ( yt / zt , ... ) = β γ 1 z t -1 + β γ 2 y t -1 + 12 + β σ 22 - z t σ 12 .γ z − β γ 1 z t -1 + ... σ 22 1 t -1 De esa manera se obtienen los resultados presentados en Engle et al: E [ yt / zt, ... ] = b zt + c1 zt-1 + c2 yt-1 donde: σ b = β + 12 σ 22 σ c = - γ 12 i iσ 22 14 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) La varianza condicional es: 2 σ12 V ( yt / zt ,...) = σ = σ11 = σ11(1 - ρ 2 ) σ 22 2 Considérese ahora el modelo de regresión: yt= b zt + c1 zt-1+ c2 yt-1+ ut donde ut ~ IN( 0 , σ2 ) Analicemos distintos tipos de relación entre yt y zt i) ii) σ12 = 0 σ12 = 0 y γ2 = 0 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) σ12 = 0 Ello implica la incorrelació incorrelación (independencia) entre las perturbaciones, pero no entre yt y zt. A partir del supuesto planteado se observa que: E [ yt / zt, ... ] = β zt V [ yt / zt, ... ] = σ11 E [ zt / Zt-1, Yt-1] = γ1 zt-1 + γ2 yt-1 V [ zt / Zt-1, Yt-1] = σ22 15 EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) σ12 = 0 De esta manera, la densidad condicional de yt respecto de zt puede factorizarse como un corte secuencial con: λ1 = ( β , σ11 ) λ2 = ( γ1 , γ2 , σ22 ) Desde el momento en que el pará parámetro de interé interés (β (β) es una funció función exclusivamente de λ1, zt es dé débilmente exó exógena respecto de β. Si no se cumple la condició condición supuesta (σ (σ12 ≠ 0), zt no es dé débilmente exó exógena respecto de β, y los estimadores por MCO del modelo son inconsistentes. EJEMPLO ENGLE ET AL. Aná Análisis del ejemplo (cont.) σ12 = 0 y γ2 = 0 zt es fuertemente exógena respecto de β 16