Información general Vacío

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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Vacío-Básico
Vacío-Básico.
Definición de Vacío
El término vacío es utilizado para denominar la presión de
aire que está por debajo de la presión atmosférica normal.
Para sujeción por vacio,
relativamente valores bajos de vacio son suficientes.
Las válvulas de vacío están en el rango entre
1 mbar y la presión atmosférica (1013 mbar).
Especificaciones para Vacío
Especificación como un valor absoluto.
Científicos determinan un vacío como un valor absoluto.
Como punto de referencia, en este caso el cero absoluto es usado,
i.e el vacío.
El valor de vacío es entonces siempre positivo.
INTRODUCCIÓN
Especificación como un valor relative.
En el sector de sujeción por vacio, el vacío es especificado en forma,
valor relativo, i.e. se refiere a la presión del ambiente.
Estos valores de vacío siempre tienen un signo negativo, por el
ambiente existente en el espacio. La presión utilizada como el punto de
referencia, el cual es definido como 0 mbar.
-1000
Vacío
-500
Sobre presión
+500
+1000
0
mbar
0
Presión ambiente
+500
+1000
mbar
Valor Absoluto
La tabla siguiente muestra una comparacion entre la presión absoluta y relativa de las válvulas.
TABLA DE CONVERSION
Presión Absoluta
[mbar ]
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Vacío Relativo
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
Presión Relativa
[mbar]
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-900
KPa
Atm
Kg/cm2
Torr (mm Hg)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-0,09869
-0,19738
-0,29607
-0,39476
-0,49345
-0,59214
-0,69083
-0,78952
-0,88821
-0,102
-0,204
-0,306
-0,408
-0,51
-0,612
-0,714
-0,816
-0,918
-75
-150
-225
-300
-375
-450
-525
-600
-675
Cuáles unidades de medida son usadas?
De las diferentes unidades de medida que existen para la presión,
la tecnología para el vacío generalmente usa las unidades:
Pascal [Pa], hectoPascal [hPa],Bar [bar] e Millibar [mbar].
La conversion entre Pascal y Bar es la siguiente.
0,001 bar =1 mbar =1 hPa =100 Pa
Todos los valores que aparecen en los catálogos Camozzi, son especificados
en bar, mbar o en %. La especificación como el porcentaje es típicamente
usado para mostrar el desarrollo relativo de un generador de vacío, desde
que este no sea afectado por los cambios en la presión actual del ambiente.
Internacionalmente, algunas otras unidades de medida son usadas.
Se muestran algunas en la tabla siguiente:
TABLA DE CONVERSIONES
Bar
kPa
Atm
kp/cm2
Torr (mm Hg)
Bar
1
0,01
1,013
0,9807
0,00133
KPa
100
1
101,3
98,067
0,1333
kg/cm2
1,0197
0,00102
1,033
1
0,00136
Atm
0,9869
0,009869
1
0,9678
0,001316
Torr (mm Hg)
750
7,5
760
735,528
1
Energia requerida para generar Vacío
La energía requerida para la generación de vacío incrementa mucho mas rapido que el valor de vacío el cual es alcanzado.
Cuando el vacío se incrementa de -600 mbar a -900 mbar, la fuerza de agarre es aumentada por el factor 1.5 mientras el tiempo
de evacuación y la energía necesaria para alcanzar este valor, incrementa por un factor de 3!
Está claro que el máximo valor alcanzable no es el valor óptimo para las tareas de sujeción por vacío.
Valores de vacío ampliamente usados de manera general:
- para superficies herméticas
(ejem. Metales, plástico, etc.):
de 60% a 80% de vacío (de -600 a -800 mbar).
- para materiales porosos
(ejem cartón, triplay y hojas MDF, etc.):
de 20% a 40% vacío (de -200 a -400 mbar); en este rango la fuerza de sujeción
necesaria es generada por el incremento del rango de succión del generador
de vacío y por el aumento del área efectiva de la adherencia de vacío.
Fuerza de agarre
Energía requerida
Importante:
En el catálogo, la fuerza agarre de las almohadillas de succión son siempre
especificadas como el mas económico nivel de vacío de -600 mbar!
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-900
-1000
vacío [mbar]
9.0
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Vacío-Básico
La atmosfera y sus efectos en la tecnologia de Vacío
La (ambiente) presión del aire depende de la altitud del lugar donde
es medido.
Como es ilustrado a un lado, la presión a nivel del mar es de 1013 mbar.
A una altitude de 600m la presión del aire es de 938mbar.
A una altitud de 2000 m la presión del aire disminuye a sólo 763 mbar.
Este descenso de presión naturalmente afecta el uso de vacío.
Como la presión de aire decae con el aumento de la altitud,
la diferencia de presión máxima que puede ser alcanzada también
decrece, lo que significa que también reducen la fuerza de agarre
máxima posible de adherencia de vacío.
Por cada 100 m de incremento de altura la presión de aire decrece
aproximadamente 12,5 mbar. Un generador de vacío que alcanza un
vacío de 80% (-800 mbar) al nivel del mar puede generar un vacío
de solo -610 mbar (80% de la presión del aire ambiental de 763 mbar.
La maxima fuerza de agarre posible de una sujetador de vacío
decrece proporcionalmente.
La operación a nivel del mar es entonces la situación ideal.
Presión Ambiental a una altitud de 2000 m=763 mbar
Presión Ambiental a una altitud de 600 m=938 mbar
Presión Ambiental al nivel
del mar (0 m)=1013 mbar
Importante:
Todas las indicaciones en el catálogo Camozzi se refieren a una presión de ambiente de 1000 mbar y una temperatura ambiente de 20 ºC
Simbología
Como la neumática, la tecnología de vacío usa diagramas de circuitos y diagramas de funcionamiento, en el cual son usados los símbolos
para los componentes y ensambles.
Símbolo
Tipo
Símbolo
Tipo
2
Operada manualmente
válvula 2/2 vías
Operación Manual
válvula 3/2 vías
Operación Manual
válvula 3/2 vías
Válvula manual
3/2 vías N.C.
Válvula manual
3/2 vías N.C.
Filtro
2
3
2
3
3
3
1
12
2
1
12
2
1
10
12
1
10
12
1
10
12
Válvula general
1
2
Símbolo
Tipo
Regulador
de presión
Válvula de no retorno
Montaje flexible para ventosa
Válvula de sensor
Adaptador nipple
Sellado
1
Eyector, un solo paso
3
2
1
Resistencia de flujo
3
Eyector, multiples etapas
2
Ventosa especial
Silenciador
Ventosa plana
con un solo labio
Ventosa plana
con doble labio
Ventosa plana
con perfil sellado
Muelle de ventosa
Manómetro
Interruptor presión / vacío
Regulador
unidireccional de flujo
(regulación fija)
M
Soplador de vacío
M
Bomba de vacío
Regulador de vacío
Manguera
Capacidad
Resorte del émbolo
Ejemplos de esquemas de circuito de vacío para varias soluciones de manejo:
Circuito de vacío con expulsores básicos.
eyector
silenciador
int. vacío
switch signal
manómetro
silenciador
3
2
vacío
manifold
1
1
eyector
2
2
vacío
filtro
unidireccional
(sin retorno)
3
1
Circuito de vacío con
un expulsor compacto
regulado int, con interruptor
de señal de presion
de vacío.
vacío
filtro
succión válvula
2/2-vías NC
(aire comprimido)
válvula de control
2/2 vías NC (aire
comprimido)
2
interruptor de vacío
de señal de salida
externo
1
1
12
2
10
ventose
manómetro
ventosas
2 1
sin retorno
(unidireccional)
manómetro
12
1
vacío
filtro
2
3
2
capacidad
Operación electr.
válvula 3/2–vías
filtro para vacío
(NO)
vacío
manifold
ventosa
filtro
1
manómetro
12
bomba
de vacío
M
Circuito de vacío
con centro de vacío.
Operación electr.
Válvula 2/2 vías NC
para succión
(alternativo)
Ext. vacío señal de
interruptor
9.0
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INTRODUCCIÓN > Funcionamiento de los componentes principales
CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
Funcionamiento de los componentes principales.
Como opera una ventosa?
INTRODUCCIÓN
Cuando la presión del ambiente (presión atmosférica) es mas alta
que la presión entre la ventosa y la superficie de trabajo, la presión
de aire ambiental presiona la ventosa contra la superficie de trabajo.
Esta diferencia de presión es alcanzada por la conexión de la ventosa
al generador de vacío, el cual evacua el aire del espacio entre la
ventosa y el área de trabajo.
Si la ventosa está en contacto con la superficie del área de trabajo
el aire no puede ingresar por los lados y un vacío es generado.
La fuerza de agarre de las ventosas incrementa proporcionalmente
con la diferencia entre la presión ambiental y la presión dentro
de la ventosa.
Eyector de Vacío - funciones principales
Los eyectores generan un vacío, basadas en un principio
denominado Venturi. El aire comprimido entra por el eyector A
y fluye a través del inyector B.
Esto resulta en un descenso de presión (vacío) justo detrás de la punta
del inyector y el aire es enviada a través de la entrada del vacío D.
Este aire y el aire comprimido pasan a través del inyector, deja el eyector
a través del silenciador C.
Expulsores compactos
Los eyectores compactos son también eyectores de un solo paso,
pero también tienen dos válvulas para el control directo de funciones
"de agarre" y "succión".
Además, estos eyectores están también disponibles con interruptores
de vacío o sistema de supervisión y regulación. La combinación de la
válvula de "agarre" y un interruptor de vacío permite la implementación
de una función automática de preservación de aire el cual asegura
que el aire comprimido es consumido sólo cuando el vacío es medido
por el interruptor de vacío si desciende por debajo de un valor definido
por el cliente.
La ventaja de los eyectores compactos son su diseño, el cual se
expresa en menor requerimiento de espacio y menor peso, combinado
con la varias funciones integradas.
Eyectores multi pasos.
Además de eyectores de un paso, hay eyectores que tienen
varios inyectores Venturi acomodados en serie.
Este eyector de multi etapas tiene una mayor capacidad
de succión que un inyector de una sola etapa.
Ext. señal del
interruptor de vacío.
Bomba de Vacío - funciones principales
Una bomba de vacío contiene un impulsor excéntricamente montado
con las paletas que sellan las partes del espacio cilíndrico donde
el impulsor gira. Estas paletas son presionadas contra las paredes del
espacio interno por la fuerza centrífuga.
Debido al montaje excéntrico del impulsor, los espacios entre las paletas
tienen volúmenes diferentes.
El espacio de gran volumen de B permite al aire entrante expandirse,
que causa una baja de presión. En el espacio C el volumen es mas
pequeño y el aire en este espacio es comprimido.
La bomba genera un muy alto vació y provee, dependiendo del tipo,
capacidades de succión en las cuales puede ser muy alta.
10.0
01
Principio de operación de una bomba de vacío.
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Funcionamiento de los componentes principales
Los interruptores de Vacío - funciones principales
Los interruptores de vacío operan mecánica, neumática o electrónicamente.
En las versiones mecánicas y neumáticas, un diafragma reacciona a
cambios de la presión de aire y actúa un interruptor mecánico o una válvula.
En la versión electrónica, la presión es medida mediante un sensor
piezoresistive y un eléctrico, digitalmente (encendido/apagado) la señal
de salida es generada.
Es también posible generar una señal eléctrica análoga la cual es
proporcional a la medida de la presión. Los interruptores de vacío pueden
ser usados para monitorear y controlar procesos.
La mayoria de los interruptors de vacio permiten ajuste del punto de
conmutación, y unos también permiten el ajuste de la histéresis.
Soplador de Vacío - funciones principales
En una bomba de vacío, las láminas rotativas (A) jalan aire
del exterior y lo aceleran y comprimen.
Esto significa que la energía cinética es transferida
del impulsor al aire. Ya que el aire llega por las láminas,
un vacío es creado en la entrada del lado (B).
El aire comprimido deja la bomba a través de la salida (C).
Las bombas de vacío tienen una alta capacidad de succión,
pero el valor de vacío no es tan bueno como el generado
por los eyectores y las bombas de vacío.
Principio de operación de un soplador de vacío
Importante:
La capacidad de succión de todos los generadores de vacío
son especificados en l/min o m3/h.
Esta especificación se refiere a una presión de ambiente
de 1000 mbar y a una temperatura ambiente de 20 ºC.
Succión con la ventosa no cubierta
Eliminacion con una pieza de
trabajo adherida
10.0
02
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Ejemplos de cálculo
Ejemplos de cálculo.
Diseño del sistema - el procedimiento
En esta sección el procedimiento de diseño es descrito para un sistema
completo paso a paso.
El ejercicio siguiente está basado en un ejemplo de diseño típico.
7. Interruptor de vacío
6. Válvulas solenoides
5. Generador de vacío
4. Manguera de vacío
3. Elementos de montaje
2. Ventosas
INTRODUCCIÓN
1. Cálculo de fuerzas
Diagrama de Flujo para diseño de sistema
Los calculus en el ejemplo son basados en los siguientes datos:
Pieza de trabajo
Material:
hojas de acero, apiladas sobre una plataforma
Superficie:
seca, plana, lisa
Dimensiones: Largo:
max 2500 mm
Ancho:
max 1250 mm
Grosor:
max 2.5 mm
Peso:
alrededor de 60 kilogramos
Sistema de manejo
Sistema utilizado:
Suministro disponible
de aire comprimido:
Voltaje de control:
Procedimiento de transferencia:
Valores de aceleración:
Tiempo de ciclo:
Tiempo planeado:
unidad de transferencia portal
8 bar
24 V DC
horizontal - horizontal
X y Y axes:
5 m/s2
Z axis:
5 m/s2
30 s
para recoger:
<1s
para liberar:
<1s
Calculo del peso de la pieza de trabajo
Para todos los cálculos subsecuentes, es importante saber la masa
de la pieza de trabajo que será manejada.
Esto puede ser calculado con la siguiente fórmula:
Masa m [kg ]:m = L x B x H x ρ
L = largo [m]
B = ancho [m]
H = alto [m]
r = densidad [kg/m3]
Ejemplo: m = 2,5 x 1,25 x 0,0025 x 7850
m = 61,33 kg
Fuerzas - ¿Como hacen las ventosas para soportar altas fuerzas?
Para determinar las fuerzas de agarre necesarias, se requiere el cálculo
de masas. Además, las ventosas deben ser capaces de manejar
las fuerzas de aceleración que, en un sistema totalmente automático,
no son en ningún caso insignificantes.
Para simplificar el cálculo, los tres casos de carga más importantes y más
frecuentes se muestran gráficamente y describen abajo.
11.0
01
Importante:
En las representaciones siguientes simplificadas de los casos de carga I,
II y III, el peor caso con la fuerza de agarre teórica más alta siempre
debe ser usado para los cálculos subsecuentes.
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INTRODUCCIÓN > Ejemplos de cálculo
Caso de carga I: ventosas horizontales, fuerza vertical
TH
F
m
g
a
CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
Las ventosas son localizadas en una pieza de trabajo horizontal la cual
será levantada verticalmente.
=
=
=
=
teoría de la fuerza de agarre [N]
masa [kg]
aceleración de la gravedad [9,81 m/s2]
sistema de aceleración [m/s2]
(recuerde incluir la situación de “paro emergencia”)
S = factor de seguridad (valor mínimo 1.5;
para materiales criticos, no homogéneos,
porosos o superficies rugosas 2.0 o mas alto)
Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5)x 1,5
FTH = 1363 N
Caso de carga II: ventosas horizontales, fuerza horizontal
FTH = m x (g +a/µ)x S
FTH
Fa
m
g
a
µ
S
Las venosas son colocadas en una pieza horizontal
la cual se mueve a los lados.
=
=
=
=
=
fuerza de agarre teórica [N]
acceleración = m • a
masa [kg]
aceleración de la gravedad [9,81 m/s2]
sistema de aceletación (m/s2) (recuerde considerar
la situación de “apagado de emergencia”)
= coeff. de fricción = 0,1 para superficies aceitosas.
= 0,2 ...0,3 para superficies mojadas
= 0,5 para Madera, metal, vidrio y rocas
= 0,6 superficies rugosas
= factor de seguridad (valor mínimo 1.5; para materiales
criticos superficies disparejas, porosos o
rugosos 2.0 o mas)
Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5
FTH = 1822 N
* ¡Advertencia!, Los coeficientes de fricción demostrados arriba
son valores medios.
Los valores actuales para manejar la pieza de trabajo deben ser
determinados por prueba.
Caso de carga III: ventosas verticales, fuerza vertical
FTH = (m/µ)x (g +a)x S
FTH
m
g
a
µ
S
Las ventosas se colocan en un objeto vertical u horizontal que deba ser
movido verticalmente o ser girado a la otra orientación.
=
=
=
=
fuerza de agarre teórico [N]
masa [kg]
aceleración de la gravedad [9,81 m/s2]
sistema de aceleración [m/s2]
(recuerde incluir la situación de “apagado de emergencia”)
= coeff. de fricción = 0,1 para superficies aceitosas
= 0,2 ...0,3 para superficies mojadas
= 0,5 para madera, metal, vidrio, piedras,...
= 0,6 para superficies rugosas
= factor de seguridad (valor mínimo 2;
para materiales criticos superficies disparejas,
porosos o rugosos).
Ejemplo: FTH = 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5
FTH = 1822 N
Para el ejemplo usado para esta descripción,
la carga del caso III puede ser ignorada,
es manejada desde la pieza de trabajo sólo
en posicion horizontal.
Comparación:
La comparación de las figuras para los resultados de la carga del caso I y II, en el ejemplo, en un máximo valor para FTH =1822 N en la carga del caso II,
y este valor es entonces usado para cálculos de futuros diseños.
11.0
02
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Ejemplos de cálculo
Como seleccionar las ventosas
Las ventosas son normalmente seleccionadas
basándose en los siguientes criterios:
Condiciones de funcionamiento: Las condiciones
de funcionamiento (operación simple o múltiple
de la cambio, expectativa de vida, ambientes
agresivos, temperatura etc.) en el momento de
uso son decisivas para la selección de las ventosas.
Superficie: Dependiendo de la superficie de las
piezas que se manejarán, ciertas versiones de
ventosas pueden ser mas convenientes.
El rango del producto incluye ventosas planas
y de muelle.
INTRODUCCIÓN
Material: Por favor, seleccione el mejor material
para las ventosas de la tabla detallada en el
capítulo 2.
Ejemplo:
En este ejemplo, donde las hojas de acero van
a ser manejadas, nosotros usaremos ventosas
planas, Mod. VTCF en NBR.
Es la mejor y mas eficiente solución para el
manejo de piezas lisas y planas.
Ejemplo:
Para un tamaño medio de hojas de acero (2500 X 1250 mm), normalmente de 6 a 8 ventosas son utilizadas.
El criterio mas importante para decider el número de ventosas en este ejemplo, es la flexibilidad de
las hojas de acero durante la transportación.
Cálculo de las fuerzas de succión FS [N]
FS
FS
Cálculo de la fuerza de succión FS [N]
FS
FS
FTH
n
=
=
=
=
FTH /n
fuerza de succión
fuerza teórica
número de ventosas
= 1822/6
= 304 N
De acuerdo con los datos técnicos como se muestran en
la página 2.00.004 para la Serie VTCF, 6pzs son requeridas
de ventosas Mod. VTCF-0950N con una fuerza de
succión de 340 N cada una.
Cálculo de las fuerzas de succión FS [N]
FS
FS
= 1822/8
= 228 N
De acuerdo con los Datos Técnicos como se muestran
en la página 2.00.004 para Serie VTCF, 8pzas son
requeridas de ventosas VTCF-800N, con una fuerza de
succión de 260N cada una.
En este ejemplo decidimos usar 6pzas de ventosas Mod. VTCF-950N ya que este número es
suficiente y nos ayuda a mantener costos bajos.
Importante:
- La carga que cada ventosa puede cargar es mostrada en la tabla de Datos Técnicos para cada tipo de ventosa.
- La capacidad de carga de la ventosa debe siempre ser mayor que el valor calculado.
Seleccion de elementos de montaje
Normalmente, la manera en la cual las ventosas
son montadas es definida dependiendo de las
necesidades de cada cliente. Sin embargo,
hay motivos determinados en los cuales se
hacen montajes especiales en ciertos casos.
Superficies desiguales o inclinadas.
Las ventosas deben ser capaces de adapatarse
por sí mismas a la inclinación:
- niple flexible NPF
Diversas alturas y grosores.
Las ventosas deben ser montadas en resortes
para compensar alturas variables:
- émbolo con resorte
Ejemplo:
En este ejemplo las hojas de acero son apilados
sobre la tarima. Si las hojas son mas largas
que la tarima, ellas pueden colgarse en las puntas.
Esto quiere decir que las ventosas deben
ser capaces de compensar diferencias de altura
considerables y ángulos de inclinacion.
Seleccion de mangueras para Vacío
El tamaño de la manguera de vacío debe coincidir
con las ventosas las cuales son usadas.
Recomendaciones para el tamaño del cuadriculado
para la manguera de vacío puede ser entcontrada
en la tabla de Datos Técnicos.
La variedad de mangueras son mostradas en el
Catálogo General.
Ejemplo:
Por ejemplo, de la tabla de Datos técnicos nosotros
elegimos una manguera TRN 8/6 en polyamide.
11.0
03
Decidimos usar:
Embolo con resorte Mod. NPM-FM-1/4-75
Necesitamos la carrera más grande posible para
enfrentarnos con los finales colgantes de las
hojas de acero. La rosca de 1/4 es necesaria
para la conexión al niple flexible.
Niple flexible Mod. NPF
Flexibilidad optima para superficie de piezas
inclinadas.
Válculas check Mod VNV
Estos son usados sobre los sistemas de sujecion
de vacío que contienen múltiples ventosas para
cerrar las ventosas de manera indivual que no
son cubiertas por la pieza, (cuando las piezas
manejandas son de diferentes tamaños).
Nota:
Cuando seleccióne los elementos de montaje,
asegurese que esto puede ser enroscado dentro
de las ventosas, i.e. que tengan rosca del
mismo tamaño. También note las capacidades
de carga de los elementos de montaje.
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Ejemplos de cálculo
Cálculo de generadores de Vacío
Basado sobre nuestra experiencia y sobre los
valores moderados durante el diseño del sistema,
recomendamos para escoger el generador de
vacío el diámetro de la ventosa, según la tabla
siguiente:
Cálculo del rango requerido de succión V [M3/H, L/MIN]
V
n
VS
= n x VS
= número de ventosas
= rango requerido de succión para una ventosa
sencilla [m3/h, l/min]
Los valores del rango de succión de diferentes generadores de vacío, pueden ser
encontrados en la tabla de Datos Técnicos para cada generador de vacío.
Ejemplo: V = 6 x 16,6
V = 99,6 l/min
Rango de succión requerido como una función
del diametro de la ventosa.
Ventosa requerido Ø
hasta 20 mm
hasta 40 mm
hasta 60 mm
hasta 90 mm
hasta 120 mm
Rango de succión Vs
0,17 m3/h
0,35 m3/h
0,5 m3/h
0,75 m3/h
1 m3/h
2,83 l/min
5,83 l/min
8,3 l/min
12,7 l/min
16,6 l/min
Nota:
Los valores indicados aplican a todos los tipos de generadores de vacío.
El rango de succión recomendado es para una ventosa sencilla y es válida
solo para superficies lisas y herméticas. Para uperficies porosas
recomendamos realizar una prueba conveniente antes de la selección del
generador de vacío.
Elegimos un eyector compacto Mod. VEC-20 con un rango de succión de 116 l/min.
Selección de interruptores de Vacío
Los interruptores de vacío y los manómetros
son normalmente seleccionados sobre la base
de las funciones requeridas en la aplicación y
sobre la frecuencia de cambio.
Las siguientes funciones están disponibles:
- punto de cambio ajustable
- histeresis fija o ajustable
- señales de salida digitales y/o análogas
- LED de estado
- pantalla con teclado
- conexión con rosca hembra M5, G1/8 Macho,
reborde o tubo de enchufe de unión
La variedad de versiones y sus datos técnicos
los puede localizer en el cata generador.
Ejemplo:
- interruptor de vacío SWD-V00-FA con display
digital, histeresis adjustable (ya integrado en
el eyector compacto)
- manómetro
Selección del interruptor de Vacío y manómetro
Incluso si usted está seguro de que los resultados del trabajo de diseño de sistema son correctos, usted debería realizar pruebas con la pieza
de trabajo original para estar plenamente seguro.
Sin embargo, el diseño de sistema teórico le dará una buena idea de los parámetros generales para la aplicación planeada.
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Información técnica ventosas
Información técnica ventosas.
Cuando se diseña un circuito de vacío y se selecciona una
succión conveniente FUERZA TEÓRICA DE SUCCIÓN es
necesario seguir ciertos cálculos
para seleccionar cada componente de manera individual
en un modo correcto. El listado siguiente es un sumario de
los datos más comunes para tomar en consideración.
Datos técnicos ventosas.
Minimo radio de curvatura de la pieza de trabajo
Esto determina el radio minimo al cual
la pieza puede ser agarrada por la ventosa
de manera segura.
Fuerza teorica de succión
Fuerza Teórica (N) a -0.6 bar medida al nivel del mar.
Como es un valor teórico, es necesario reducir este para agregar
un factor de seguridad que compense la fricción o pérdida de vacío,
dependiendo de la aplicación (piezas con superficies rugosas
o materiales porosos, etc)
Volumen interno
Es usado para calcular el volumen
total del sistema de sujección.
Con este valor, es posible calcular el
tiempo de evacuación
Carrera de las ventosas
Este es el efecto de levantamiento
que ocurre durante la evacuación
de una ventosa tipo muelle.
Carrera de las ventosas
INTRODUCCIÓN
Fuerza lateral
El valor de medida en N a un vacío de -0.6
bar en una superficie seca o aceitoso, plana
y lisa. Estos valores no incluyen un valor de
seguridad.
Selección de materiales de ventosas
Aplicaciones
Alimentos
Partes aceitosas
Leve marca en la pieza de trabajo
Para Altas temperaturas
Para bajas temperaturas
Superficies muy suaves (vidrio)
Superficies muy rugosas (madera, roca)
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NBR
SI
•
•
•
•
•
•
•
•
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INTRODUCCIÓN > Información técnica ventosas
Selección y configuración
Planeación de listado para selección de Ventosas.
Cuáles son las dimensiones y peso del objeto?
Este es un dato importante para el cálculo de la fuerza de succión y para establecer la fuerza
de succión requerida y el número de ventosas. (Ver información técnica)
Cómo es la superficie del objeto
(rugosa, estructurada, suave)?
Esto determina el tipo de ventosa (material, forma, dimensiones).
Podría estar el objeto sucio?
Si es así, Qué tipo de suciedad?
Esta información es importante para seleccionar las dimensiones de la ventosa
(ver información datos técnicos) Y también para el diseño del filtro de suciedad.
Cuál es la temperatura mas alta del objeto?
La temperatura es importante para seleccionar el material de la ventosa.
En temperaturas por arriba de los 70º C el empleo de versiones de silicon debería ser considerado.
Es un agarre de precision / lugar / posición
exacta requerida?
Esto determina la estructura, el tipo y la versión de la ventosa.
Cuál es el tiempo de ciclo?
Estos datos son importantes para dimensionar y juegan una parte en los cálculos (por ejemplo
el cálculo de capacidad de succión del generador de vacío); (ver información técnica)
Cuál es la máxima aceleración durante el manejo?
Es importante para dimensiones y diseño de la fuerza de succión, junto con los cálculos
relacionados (por ejemplo la capacidad de succión y el momento de inercia); (ver la información técnica).
Qué tipo de manejo es necesario
(movimiento, giratorio, rotación)?
Este dato es importante para establecer los cálculos de las dimensiones y la fuerza de succión.
Sumario de materiales
Designación química
Abreviaciones
Resistencia
Resistencia para deformaciones permanentes
Resistencia general al clima
Resistencia al ozono
Resistencia al aceite
Resistencia a combustibles
Resistencia al alcohol, ethanol 96%
Resistencia a los solventes
Resistencia general a los acidos
Resistencia al vapor
Límite de resistencia a la tracción
Valor de abrasión en mm3 s. DIN 53516
(approx.)
Resistencia específica [ohm * cm]
Resistencia de temperatura a corto plazo
Resistencia de temperatura a largo plazo
Dureza Shore de acuerdo con DIN 53505
Color / Codificación
Empaque de Nitrilio
NBR
Empaque de Silicona
SI
••
••
••
•
••••
••
••••
••
•
••
••
•
••
•••
••••
•
•
••••
••
•
••
•
100-120
at 60 Sh.
180-200
at 55 Sh.
en -30° a +120°
en -10° a +70°
en 40 a 90
negro
en -60° a +250°
en -30° a +200°
en 30 a 85*
blanco
* Silicona después de horneada 10 h/160 °C = +5 ...10 Dureza A
•••• excelente
••• muy bien
•• bueno
• satisfacción pobre
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CATÁLOGO GENERAL > Versión 8.1
INTRODUCCIÓN > Información técnica eyectores
Información técnica eyectores.
Seleccion y configuracion
Lista para la selección de un generador de vacío
Es la pieza de trabajo hermética o porosa?
Qué tan grande debe ser el vacio a ser evacuado?
Cuál es la duración requerida en un ciclo?
Cuál vacío es requerido?
Dónde está localizado el generador de vacío?
Afecta el tiempo de evacuación.
Detalles (en m3/h ó en l/min) son mostrados en cada generador de vacío.
Afectado por: el volumen de evacuación del generador de vacío, el volumen para ser
evacuado, el tiempo de interruptor de las válvulas, etc.
Un valor a -600 mbar es recomendado.
En cualquier lugar, sin embargo cerca de las ventosas.
INTRODUCCIÓN
Eyectores compactos Serie VEC con sistema ahorrador de aire
Funciones principales:
Los eyectores compactos serie VEC-…R, son equipados de manera
opcional con un sistema automático de ahorro de aire.
Este sistema de ahorro de aire consiste en un juego de cables con un
circuito de control integrado. Cuando se esta sujetando un objeto,
(vacío activado), el eyector permanece activo hasta que
un valor preestablecido de vacío es alcanzado.
Una vez alcanzado el valor preestablecido de vacío, el eyector es
apagado. El eyector permanece apagado mientras el valor de vacío
este dentro del rango establecido de histeresis,
(el eyector no consume aire comprimido en esta fase).
Si el nivel del vacío cae (por ejemplo debido a un escape en el sistema
de vacío) debajo del valor límite pre establecido, el eyector es reactivado
( vacío encendido) por el control del circuito electrónico hasta
que los valores pre establecidos de vacío sean nuevamente alcanzados.
NB Los eyectores compactos con sistema de ahorro de aire son
entregados completos con conectores y cables.
Mod: VEC-10/15-A
VEC-10/15-C
VEC-20/25-A
VEC-20/25-C
A = Versión normalmente abierto
C = Versión normalmente cerrado
Ejemplo de applicazione:
Dimensiones
Sin ahorro de energía Con ahorro de energía
Modelo
Consumo de aire l/min
Tiempo de transportación sec
Tiempo de evac.
( -600 mbar) sec *
Tiempo total de vacío, sec.
Consumo de aire l/ciclo **
Tiempo de ciclo , sec
Prod. ciclos/dias
( 2-cambios )***
Consumo de aire, litros.
VEC-15C2-VE
105
5
VEC-15C2-RE
105
5
0,05
5
8,8
20
0,05
0,05
0,087
20
2880
25.361
2880
250
* Tiempo de evacuación = tiempo necesario para que el eyector
alcance un nivel de vacío de -600 mbar.
** Consumo de aire (l / ciclo ) = (105 / 60) x 5
(105 / 60) x 0,05
*** Prod. diaria ( Ciclos / días ) = 8h x 3600 sec = 28800 / 20
(sec / ciclo) = 1440 ciclos x 2 cambios = 2880 cicli
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01
Consumo de aire
Sin ahorro de energía
Con ahorro de energía
En este ejemplo el sistema de ahorro de energía ahorra
aproximadatamente 99%.