Lugar de las raíces (II)

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Apellidos, Nombre:
1. Suponga un sistema de control con H(s) = 1, G(s) =
Sistemas Automáticos
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(s−1)(s+3)(s+5)
y D(s) = K.
a) Dibuje un croquis del lugar de las raı́ces del sistema realimentado en función de K.
b) Discuta cómo será la dinámica del sistema realimentado en función de K.
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. Diseñe el compensador D(s) más sencillo que consiga
2. Suponga un sistema de control con H(s) = 1, G(s) = s(s+2)
que los polos dominantes del sistema en cadena cerrada estén situados en −2 ± 2j.