INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices. ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores SEMESTRE: Séptimo OBJETIVO GENERAL: Construir circuitos de control y automatización con microcontroladores acorde a la arquitectura interna y la programación del microcontrolador, con la utilización de interfaces, memorias digitales y PLC, para la solución de problemas de automatización de la industria automotriz. CONTENIDO SINTETICO: I. II. III. IV. V. VI. Conversión Digital-Analógica-Digital. Aplicación de Memorias Digitales. Arquitectura Interna del Microcontrolador y Manejo de Registros. Programación Básica y Aplicación a Circuitos de Automatización. Aplicación de los Controladores Lógicos Programables en la Automatización. Proyecto Final. METODOLOGÍA: A través del método inductivo deductivo, la consulta de: manuales, revistas especializadas sobre los dispositivos electrónicos y aplicaciones industriales utilizados en la actualidad por la industria automotriz. El docente empleará prototipos para demostrar la aplicación de las memorias digitales, la arquitectura interna del microcontrolador y el manejo de registros. El estudiante a partir del método inductivo deductivo construirá circuitos de control y automatización que le permitan practicar la programación de microcontroladores de uso en sistemas automotrices. EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN: Tres Exámenes departamentales. Trabajos escritos. Prototipos. Prácticas de laboratorio. BIBLIOGRAFÍA: 1.- Angulo Usategui, José M. y Angulo Martínez, Ignacio. Microcontroladores PIC, Diseño Práctico de Aplicaciones. Páginas 440, Ed. McGraw Hill, México,1999, ISBN: 254662554896. 2.- HC11 M68HC11. Manual de Referencias. Motorola. 3.-Kleitz, William. Digital Electronics a Practical Approach. Páginas 350, Ed. Prentice Hall, USA, 1998. ISBN: 3362154687. 4.-Mandado, Enrique. Sistemas Electrónicos Digitales. Páginas 655, Ed. Marcombo. Barcelona, 2000, ISBN: 87462-356 5.-Maxinez, David G, y Alcalá, Jessica. VHDL El Arte de Programar Sistemas Digitales. Páginas 259, Ed. Cecsa, México, 2002 ISBN: 98564253564. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ESCUELA: SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices, Ingeniería en Sistemas Computacionales. OPCIÓN: Control de Sistemas Automotrices. COORDINACIÓN: DEPARTAMENTO: ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores SEMESTRE: Séptimo CLAVE: CRÈDITOS: 10.5 VIGENTE: Agosto 2010 TIPO DE ASIGNATURA: Teórico - Práctica MODALIDAD: Presencial. TIEMPOS ASIGNADOS HRS/SEMANA/TEORÍA: HRS/SEMANA/PRÁCTICA: 4.5 1.5 HRS/SEMESTRE/TEORÍA: HRS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 81 27 HRS/TOTALES: 108 PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Colegio de Ingeniería en Sistemas Automotrices REVISADO POR: Comisión de Programas Académicos de ISISA APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar: Ing. Miguel Álvarez Montalvo, Ing. Jorge Gómez Villarreal, M. en C. Jesús Reyes García, M en C Miguel Ángel Rodríguez Zuno, M. en C. Arodí Rafael Carballo Domínguez, Ing. Apolinar Francisco Cruz Lázaro, Lic. Josefina González de la Riva y Ing. Eusebio Vega Pérez . AUTORIZADO POR: Comisión de Programas Académicos del Consejo General Consultivo del IPN: __________________________________________ Ing. Rodrigo de Jesús Serrano Domínguez Secretario Técnico de la Comisión de Programas Académicos INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores CLAVE: HOJA: 3 DE 12 FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA La electrónica ha experimentado un gran avance en los últimos años con la introducción de sistemas microcontroladores y el desarrollo de módulos de interfases con las variables del mundo físico (sensores y actuadores). Los microcontroladores están presentes en los aparatos electródomesticos y se han incorporado en ellos las capacidades de procesamiento programable e interfases. Existen microcontroladores en los automóviles, juguetes, instrumentos médicos, ascensores, agendas, y básicamente cualquier proceso industrial. Gran parte de la electrónica de antaño ha migrado a procesamiento digital en lugar de un tratamiento con componentes discretos especializados. Habiendo reconocido esta realidad, el Ingeniero en Sistemas Automotrices debe trabajar con sistemas basados en dispositivos programables y reconfigurables como lo son los Microprocesadores, Microcontroladores y DSP (Digital Signal Processor), para satisfacer la demanda industrial. El control de sistemas automotrices se realiza principalmente con interfaces y microcontroladores, incluso los microcontroladores más potentes son dedicados al control de los sistemas automotrices. En el estudio de los microcontroladores es donde se tiene la mayor innovación del control de los sistemas automotrices, por lo que es fundamental en la preparación de un Ingeniero en Sistemas Automotrices. Las asignaturas antecedentes son: Electrónica I, Ecuaciones Diferenciales, Análisis de circuitos de corriente directa y corriente alterna. Las asignaturas consecuentes son: con Sistemas de Control de Modelos Automotrices, Instrumentación Automotriz y Autos Eléctricos. Las asignaturas colaterales son: Teoría del Control, Electrónica Operacional y de Potencia. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA Construir circuitos de control y automatización con microcontroladores acorde a la arquitectura interna y la programación del microcontrolador, con la utilización de interfaces, memorias digitales y PLC, para la solución de problemas de automatización de la industria automotriz. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR Interfases y Microcontroladores ASIGNATURA: N° UNIDAD: I CLAVE: HOJA: 4 DE 12 NOMBRE: Conversión Digital-Analógica-Digital OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Diseñar la conversión de señales analógicas a digitales y digitales a analógicas, por medio de multiplexación y transductores, para la construcción de circuitos de adquisición de datos. No. TEMA 1.1 TEMA Teorema de muestreo. Muestreo y retención (tiempo discreto). T 1.5 1.2 Conversión digital analógico. 3.0 1.3 Conversión analógico digital. 3.0 1.4 Adquisición de datos. 1.5 1.5 Multiplexación. 1.5 1.6 Utilización de transductores en un sistema de adquisición de datos. Subtotal HORAS P EC 4.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1B, 3B, 9B 3.0 3.0 1.5 12.0 6.0 4.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor explicará los teoremas y conceptos necesarios para convertir una señal de digital analógico y señal analógico digital. El profesor esquematizará un prototipo hecho por él, de un convertidor de señal digital analógico. El alumno utilizará algún software para realizar un mapa conceptual de Conversión Digital-Analógica-Digital. El Alumno construirá un prototipo de conversión analógica digital El alumno desarrollará prácticas de laboratorio 1, 2 y 3. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 40% Mapa conceptual 10% Prototipo 20% Prácticas de laboratorio 30% Esta unidad se evalúa junto con la unidad II. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores N° UNIDAD: II CLAVE: HOJA: 5 DE 12 NOMBRE: Aplicación de Memorias Digitales. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Diseñar circuitos combinatorios, por medio de memorias de lectura y escritura para la construcción de circuitos de adquisición de datos. No. TEMA 2.1. TEMA T 1.5 Utilización de memorias de solo lectura. 2.2. Utilización de memorias de acceso aleatorio (RAM). 1.5 2.3 Selección de circuitos integrados. 4.5 Subtotal 7.5 HORAS P 3.0 EC 5.0 3.0 5.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 3B, 4B, 8B ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor explicará la utilización de memorias de lectura y de acceso aleatorio ayudado de una presentación con las TIC. El profesor explicará la selección de un circuito integrado con la ayuda de un prototipo hecho por él, de una memoria de datos de navegación automotriz. El alumno utilizará las tecnologías de la información para realizar un mapa conceptual del uso de circuitos integrados para memorias de datos de los sistemas automotrices. El Alumno construirá un prototipo de memoria de solo lectura El alumno desarrollará la práctica de laboratorio 4. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 40% Mapa conceptual 10% Prototipo 20% Prácticas de laboratorio 30% Esta unidad se evalúa junto con la unidad I. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores N° UNIDAD: III CLAVE: HOJA: 6 DE 12 NOMBRE: Arquitectura Interna del Microcontrolador y Manejo de Registros. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Analizar la arquitectura del microcontrolador, a través de los puertos paralelos y seriales, así como el manejo de registros para la edición de programas. T HORAS P EC Estructura del microcontrolador 3.0 3.0 6.0 Manejo de registros 6.0 Manejo de un programa monitor para la edición de programas. 4.5 3.0 6.0 No. TEMA 3.1 3.2 3.3 TEMA Subtotal ESTRATEGIA DIDÁCTICA 13.5 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 5B, 7B, 10C El profesor explicará la arquitectura de un microcontrolador ayudado de una presentación con las TIC. El profesor explicará el manejo de registros con un prototipo hecho por él, del control de algunos sistemas automotrices. El alumno utilizará las tecnologías de la información para realizar un mapa conceptual del manejo de registros en microcontroladores. El Alumno analizará la arquitectura de microcontroladores utilizados en prototipos de control de sistemas automotrices El alumno desarrollará la práctica de laboratorio 5. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 40% Mapa conceptual 10% Prototipo 30% Prácticas de laboratorio 20% Esta unidad se evalúa junto con la unidad IV. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR Interfases y Microcontroladores ASIGNATURA: N° UNIDAD: IV CLAVE: HOJA: 7 DE 12 NOMBRE: Programación Básica y Aplicación a Circuitos de Automatización OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Programar un microcontrolador, a través de las entradas y salidas digitales y las entradas analógicas para el control de puertos paralelos en la automatización de un proceso. No. TEMA 4.1 TEMA HORAS P 3.0 Programación básica. T 4.5 4.2 Salidas digitales. 3.0 4.3 Entradas digitales. 4.5 4.4 Entradas analógicas. 4.5 3.0 4.5 Aplicación a circuitos eléctricos. 6.0 3.0 Subtotal 22.5.0 9.0 EC 5.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 5B, 7B, 2C, 6C 5.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor explicará el código fuente de programación de un microcontrolador ayudado de un software de un programa monitor. El profesor programa un prototipo hecho por él, del control de algunos sistemas automotrices. El Alumno construye un prototipo de adquisición de datos para un sistema automotriz. El alumno programará un microcontrolador que controle el prototipo del sistema automotriz. El alumno desarrollará las prácticas de laboratorio 6, 7 8 9 y10. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 30% Programación de prototipos 10% Prototipo 20% Prácticas de laboratorio 40% Esta unidad se evalúa junto con la unidad III. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores N° UNIDAD: NOMBRE: Aplicación de los Controladores Lógicos Programables en la Automatización. V CLAVE: HOJA: 8 DE 12 OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Diseñar un proceso automático, a partir del sistema de adquisición de datos y de un controlador lógico programable, para la construcción de un sistema de control automático. No. TEMA TEMA 5.1 Definición y características principales T 3.0 5.2 Selección de los PLC’s. 4.5 5.3 Programación de un sistema de automatización de un proceso eléctrico 3.0 Programación de un sistema de automatización de un proceso electroneumático 3.0 Programación de un sistema de automatización de un proceso electrohidraúlico 3.0 5.4 5.5 Subtotal 16.5 HORAS P 3.0 EC 6.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 8B, 9B 3.0 6.0 6.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor explicará la utilización de PLC ayudado de una presentación con las TIC. El profesor explicará la selección de un PLC con la ayuda de un prototipo hecho por él, de un proceso automático. El Alumno conectara el sistema de adquisición de datos con un PLC para el control automático de su prototipo. El alumno desarrollará las prácticas de laboratorio 11 y 12. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 40% Conexión del Prototipo 30% Prácticas de laboratorio 30% Esta unidad se evalúa junto con la unidad VI. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: N° UNIDAD: Interfases y Microcontroladores CLAVE: HOJA: VI 9 DE 12 NOMBRE: Proyecto Final. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Desarrollar un circuito de automatización industrial, a partir de un microcontrolador y de un controlador lógico programable (PLC), para la construcción del prototipo final No. TEMA TEMA 6.1 Planteamiento del proyecto T 1.5 6.2 Diseño del sistema de adquisición de datos. 1.5 6.3 Programación del sistema de automatización. 3.0 6.4 Instalación, pruebas y puesta en marcha 3.0 Subtotal HORAS P 0 9.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA El alumno construye el prototipo de control automático de un sistema automotriz. El alumno desarrollará la práctica de laboratorio 13. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 30% Prototipo 50% Prácticas de laboratorio 20% Esta unidad se evalúa junto con la unidad V. EC 6.0 6.0 0 12.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 4B, 2C, 3B, 4B, 5B, 6C, 7B, 8B, 9B, 10C INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores CLAVE: HOJA: 10 DE 12 RELACIÓN DE PRÁCTICAS PRÁCT. No. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN 1 Realización de un convertidor digital-analógico. I 1.5 2 Manejo de un convertidor analógico- digital I 1.5 3 Realización de un sistema de adquisición de datos empleando un transductor. I 3.0 4 Utilización de una memoria digital, operaciones de lectura y escritura. II 3.0 5 Manejo del programa monitor, programación básica operaciones aritméticas, manejo de subrutinas III 3.0 6 Manejo de entradas y salidas digitales con un microcontrolador, IV 3.0 7 Manejo de protocolos de comunicación con un microcontrolador. IV 1.5 IV 1.5 Automatización de un sistema eléctrico con un microcontrolador. IV 1.5 10 Automatización de un sistema electroneumático con un microcontrolador IV 11 Automatización de un sistema electrohidráulico con un microcontrolador. 8 9 Utilización de entradas microcontrolador. analógicas con un V 12 Automatización de un sistema eléctrico con un controlador lógico programable. V 13 Automatización de un sistema electroneumático con un controlador lógico programable. V Subtotal 1.5 3.0 1.5 1.5 27.0 LUGAR DE REALIZACIÓN Todas las prácticas se realizarán en el Laboratorio relacionado, según la Unidad Académica en que se imparta. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR Interfases y Microcontroladores ASIGNATURA: CLAVE: HOJA: 11 DE 12 PERÍODO 1 UNIDAD I y ll 2 III y IV 3 V y VI Examen departamental 30% Prototipo 50% Prácticas de laboratorio 20% B La calificación definitiva será la suma de la obtenida en la teoría, en el laboratorio ; participaciones, mapas conceptuales y prototipos. Siempre y cuando, la teoría y el laboratorio sean aprobatorios. C BIBLIOGRAFÍA Angulo Usategui, José M. y Angulo Martínez, Ignacio. Microcontroladores PIC, Diseño Práctico de Aplicaciones. Páginas 440, Ed. McGraw Hill, México,1999, ISBN: 254662554896. CLAVE X 2 3 4 X 5 X 6 X 7 PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Examen departamental 40% Mapa conceptual 10% Prototipo 20% Prácticas de laboratorio 30% Examen departamental 30% Mapa conceptual 10% Prototipo 20% Prácticas de laboratorio 40% X HC11 M68HC11. Manual de Referencias. Motorola. X Kleitz, William. Digital Electronics a Practical Approach. Páginas 350, Ed. Prentice Hall, USA, 1998 ISBN: 3362154687. Mandado, Enrique. Sistemas Electrónicos Digitales. Páginas 655, Ed. Marcombo. Barcelona, 2000, ISBN: 87462-356. Maxinez, David G, y Alcalá, Jessica. VHDL El Arte de Programar Sistemas Digitales. Páginas 259, Ed. Cecsa, México, 2002, ISBN: 98564253564. Morris M, Mano. Lógica Digital y Diseño de Computadoras. Páginas 490, ISNB: 698456321536, Ed. Prentice Hall, México, 1997, ISBN: 98564253564. X Nelson P. Victor; Nagle H. Troy; Carrol D. Bill e Irwin J. David. Análisis y Diseño de Circuitos Lógicos Digitales. Páginas 550, Ed. Prentice Hal , México, 1999, ISBN: 3565789952. 8 X 9 X Remiro Domínguez, Fernando; Gil Padilla, Antonio J y Cuesta García, Luis M. Lógica Digital y Microprogramable. Páginas 680, Ed. Mc Graw Hill, México, 1999, ISBN: 894523112456. 10 X Vyemura P,John. Diseño de Sistemas Digitales, Un Enfoque Integrado. Páginas 430, Ed. Thomson, España, 2000, ISBN: 78546212356545. Pellerin, David y Holley, Michael. Practical Desing Using Programmable logic. Páginas 540, Ed. Prentice Hal , USA 1991, ISBN: 784523569421. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA 1. DATOS GENERALES ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices ÁREA: Básicas ACADEMIA: C. Ingeniería D. Ingeniería Sistemas Automotrices Séptimo SEMESTRE: C. Soc. y Hum. ASIGNATURA: ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Interfases y Microcontroladores Licenciatura en Ingeniería en Electrónica, Ingeniería en Control y Automatización, Ingeniería en Sistemas Automotrices 2. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: Construir circuitos de control y automatización con microcontroladores acorde a la arquitectura interna y la programación del microcontrolador, con la utilización de interfaces, memorias digitales y PLC, para la solución de problemas de automatización de la industria automotriz. 3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA PROFESIONAL HABILIDADES ACTITUDES Interfases. Control y Automatización de Procesos. Microcontroladores. Microprocesadores. Manejo de lenguaje ensamblador. Programación de PLC’s. 3 años en la docencia o Facilidad de comunicación Compromiso social. Responsabilidad. experiencia en dar cursos. Manejo de grupo Ética. Superación docente y Motivar al auto estudio el Desarrollo de proyectos razonamiento y la profesional. usando. Cooperativa investigación. microcontroladores, Investigación Microprocesadores y Realizar analogías y comparaciones en forma PLC’s. simple Paquetería, programación y diseño computacional. Desarrollo de interfases. Manejo de los nuevos Proyectos de electrónica. modelos educativos y de las TIC. ELABORÓ ________________________________ Ing. Guillermo Escarsega Carrera PROFESOR COLABORADOR REVISÓ ___________________________________ Ing. Guillermo Santillán Guevara SUB DIRECTOR ACADEMICO AUTORIZÓ DIRECTOR DE LA UNIDAD M. en C. Jesús Reyes García FECHA: Agosto 2010