INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: ASIGNATURA: Ingeniería en Control y Automatización. Interfases y Microcontroladores SEMESTRE: Séptimo. OBJETIVO GENERAL: El alumno evaluará la solución analítica y/o experimental a problemas de aplicación en los circuitos de automatización industrial, previo estudio de la arquitectura, bases del diseño de circuitos de interfase y la programación de microcontroladores. CONTENIDO SINTÉTICO: I. Conversión Digital-Analógica-Digital II. Aplicación de Memorias Digitales III. Arquitectura Interna del Microcontrolador y Manejo de Registros IV. Programación Básica y Aplicación a Circuitos de Automatización V. Aplicación de los Controladores Lógicos Programables en la Automatización VI. Proyecto Final METODOLOGÍA: Búsqueda documental por parte de los alumnos en revistas especializadas, dispositivos electrónicos y aplicaciones industriales. Realización de tareas y trabajos extra-clase. Uso de películas y videos. Integración de equipos de trabajo para la realización de prácticas y ejercicios. Visitas industriales. Exposición por parte de profesor y los alumnos empleando: Prototipos y presentaciones en power point. Utilización de instrumentos y técnicas de información y comunicación (computadora). EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN: La calificación de la teoría se evaluará con tres exámenes departamentales, con un valor del 40%. La participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clases tendrán un valor del 10%. La calificación de laboratorio será la suma promedio de todos los reportes técnicos de laboratorio con un valor del 50%. La calificación final será la suma obtenida de la teoría, laboratorio y participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase. La calificación final será acreditada siempre y cuando la calificación de teoría y laboratorio sean aprobatorias. BIBLIOGRAFÍA: Angulo Usategui, José M y Angulo Martínez, Ignacio. Microcontroladores PIC, Diseño Practico de Aplicaciones. Ed. McGraw Hill, México, 1999. 440pp. Kleitz, William. Digital Electronics a Practical Approach. Ed. Prentice Hall, USA, 1998, 350pp. Mandado, Enrique. Sistemas Electrónicos Digitales. Ed. Marcombo. Barcelona, 2000, 655pp. Maxinez, David G, y Alcalá, Jessica. VHDL El Arte de Programar Sistemas Digitales. Ed. Cecsa, México, 2002, 259pp. Morris M, Mano. Lógica Digital y Diseño de Computadoras. Ed. Prentice Hall, México, 1997, 490p. Nelson P. Victor; Nagle H. Troy; Carroll D. Bill e Irwin J. David. Análisis y Diseño de Circuitos Lógicos Digitales. Ed. Prentice Hall, México, 1999, 550pp Pellerin, David y Holley, Michael. Practical Desing Using Programmable Logia. Ed. Prentice Hall, USA 1991, 540pp. Remiro Domínguez, Fernando; Gil Padilla, Antonio J y Cuesta García, Luis M. Lógica Digital y Micro programable. Ed. Mc Graw Hill, México, 1999, 680pp. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización. OPCIÓN: COORDINACIÓN: DEPARTAMENTO: Académico de Ingeniería en Control y Automatización ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores SEMESTRE: Séptimo. CLAVE: CRÉDITOS: 9.0 VIGENTE: 2006 TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-Práctica. MODALIDAD: Escolarizada TIEMPOS ASIGNADOS HRS/SEMANA/TEORÍA: HRS/SEMANA/PRÁCTICA: 3.0 3.0 HRS/SEMESTRE/TEORÍA: 54 HRS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 54 HRS/TOTALES: 108 PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO: POR: Academia de Control y Automatización REVISADO POR: Subdirección Académica. APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar de la ESIME Zacatenco M en C. Jesús Reyes García. AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores CLAVE: HOJA: 2 DE 10 FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA La electrónica ha experimentado un gran avance en los últimos años con la introducción de sistemas microcontroladores y el desarrollo de módulos de interfases con las variables del mundo físico (sensores y actuadores). Este cambio está presente en muchos dispositivos de uso diario en los cuales ahora se ha incorporado la capacidad de procesamiento programable e interfases. Tenemos microcontroladores en los automóviles, juguetes, instrumentos médicos, ascensores, agendas, y básicamente cualquier proceso industrial. Gran parte de la electrónica de antaño ha migrado a procesamiento digital en lugar de un tratamiento con componentes discretos especializados. Habiendo reconocido esta realidad, el Ingeniero en Control y Automatización debe conocer y trabajar con sistemas basados en dispositivos programables y reconfigurables como lo son los Microprocesadores, Microcontroladores y DSP (Digital Signal Processor), para satisfacer la demanda industrial. Los cursos que anteceden a esta asignatura son: Circuitos Lógicos, Electrónica I y II, Teoría del control I y II. Los cursos colaterales son : Teoría del control III. Los cursos consecuentes : Control del Máquinas, Manipuladores Industriales I y II , y Control Digital. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA El alumno evaluará la solución analítica y/o experimental a problemas de aplicación en los circuitos de automatización industrial, previo estudio de la arquitectura, bases del diseño de circuitos de interfase y la programación de microcontroladores. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores No. UNIDAD: I HOJA: 3 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Conversión Digital-Analógica-Digital OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno realizará conversiones de señales analógicas a digitales y digitales a analógicas para construir un circuito de adquisición de datos, por medio de circuitos integrados comerciales. No. TEMA TEMAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA T HORAS P EC 3.0 4.0 1.1 Teorema de muestreo. Muestreo y retención (tiempo discreto) 1.5 1.2 Conversión digital analógico. 1.5 1.3 Conversión analógico digital 1.5 1.4 Adquisición de datos 1.0 1.5 Multiplexación. 0.5 1.6 Utilización de transductores en un sistema de adquisición de datos 1.5 1B, 3B, 9B 3.0 3.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA Búsqueda de conceptos por parte de los alumnos Realización de tareas y trabajos extra-clase sobre la conversión analógico-digital Resolución de ejercicios con la guía del profesor Realización de prácticas de laboratorio Exposición por parte de los alumnos con la coordinación del profesor. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Primer examen departamental que comprende las unidades I y II, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: No. UNIDAD: II Interfases y Microcontroladores HOJA: 4 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Aplicación de Memorias Digitales OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno diseñará circuitos combinatorios para construir sistemas de adquisición de datos, utilizando memorias de lectura y escritura. No. TEMA TEMAS T HORAS P EC 3.0 5.0 2.1. Utilización de memorias de solo lectura. 1.5 2.2. Utilización de memorias de acceso aleatorio (RAM). 1.5 2.3 Selección de circuitos integrados. 3.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 3B, 4B, 8B ESTRATEGIA DIDÁCTICA Resolución de problemas de aplicación de los temas con la guía del profesor. Consulta bibliográfica en Internet de las hojas de datos de los circuitos integrados. Integración de equipos de trabajo para la realización de prácticas. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN Primer examen departamental que comprende las unidades I y II, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: No. UNIDAD: III Interfases y Microcontroladores HOJA: 5 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Arquitectura Interna del Microcontrolador y Manejo de Registros OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno aplicará los puertos paralelos y seriales, así como el manejo de registros de un microcontrolador para la edición de programas. No. TEMA TEMAS T HORAS P EC 3.0 6.0 3.1 Estructura del microcontrolador 1.5 3.2 Manejo de registros 3.0 3.3 Manejo de un programa monitor para la edición de programas. 3.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 5B, 7B, 10C ESTRATEGIA DIDÁCTICA Búsqueda de conceptos por parte de los alumnos. Discusión y resolución de ejercicios en clase con la guía del profesor. Uso de programas de computación. Uso de películas y videos. Prácticas de laboratorio. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Segundo examen departamental que comprende las unidades III y IV, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: No. UNIDAD: IV Interfases y Microcontroladores HOJA:6 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Programación Básica y Aplicación a Circuitos de Automatización OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno programará un microcontrolador, para controlar los puertos paralelos en la automatización de un proceso. No. TEMA TEMAS T HORAS P EC 5.0 4.1 Programación básica. 1.5 3.0 4.2 Salidas digitales. 1.5 3.0 4.3 Entradas digitales. 3.0 3.0 4.4 Entradas analógicas. 3.0 3.0 4.5 Aplicación a circuitos eléctricos. 3.0 6.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 5B, 7B, 2C, 6C ESTRATEGIA DIDÁCTICA Resolución de problemas de aplicación con la guía del profesor. Uso de programas de simulación por medio de computadoras. Visitas industriales. Uso de películas y videos. Realización de prácticas de laboratorio. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Segundo examen departamental que comprende las unidades III y IV, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: No. UNIDAD: V Interfases y Microcontroladores HOJA: 7 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Aplicación de los Controladores Lógicos Programables en la Automatización OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno diseñará un proceso automático, empleando los circuitos básicos de control, previo al estudio de los PLC`s. No. TEMA TEMAS T HORAS P EC 3.0 6.0 5.1 Definición y características principales 1.5 5.2 Selección de los PLC’s. 1.5 5.3 Programación de un sistema de automatización de un proceso eléctrico 3.0 5.4 Programación de un sistema de automatización de un proceso electroneumático 3.0 5.5 Programación de un sistema de automatización de un proceso electrohidraúlico 3.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 8B, 9B 6.0 ESTRATEGIA DIDÁCTICA Consulta informativa en diversos medios: libros, revistas técnicas de publicación nacional e internacional, sobre los PLC’s. Resolución de ejercicios de aplicación con la coordinación del profesor. Exposición por parte de los alumnos con la guía del profesor. Empleo de material audiovisual y/o simuladores. Realización de prácticas en laboratorio PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Tercer examen departamental que comprende las unidades V y VI, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores No. UNIDAD: VI HOJA: 8 DE 10 CLAVE: NOMBRE: Proyecto Final OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno propondrá un sistema de automatización en el que aplique todos los conocimientos adquiridos en el semestre. Este proyecto podrá ser realizado con un microcontrolador o un controlador lógico programable (PLC). No. TEMA TEMAS T HORAS P EC 12.0 6.0 6.1 Planteamiento del proyecto 1.5 6.2 Diseño del sistema de adquisición de datos. 1.5 6.3 Programación del sistema de automatización. 3.0 6.4 Instalación, pruebas y puesta en marcha 3.0 CLAVE BIBLIOGRÁFICA 4B, 2C,3B,4B 5B,6C,7B,8B,9B,10C ESTRATEGIA DIDÁCTICA Consulta de diferentes revistas especializadas por los alumnos. Realización de tareas y trabajos extra clase sobre su proyecto final. Uso de equipos de información y comunicación: computadora, video. Realización de prácticas en laboratorio. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Tercer examen departamental que comprende las unidades V y VI, con un valor del 40% de la calificación parcial Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase, con un valor del 10% de la calificación parcial. Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación del parcial. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: CLAVE: Interfases y Microcontroladores HOJA: 9 DE 10 RELACIÓN DE PRÁCTICAS PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA No. Realización de un convertidor 1 digital-analógico. UNIDAD DURACIÓN I 3.0 2 Manejo de un convertidor analógico- digital I 3.0 3 Realización de un sistema de adquisición de datos empleando un transductor. I 3.0 4 Utilización de una memoria digital, operaciones de lectura y escritura. II 3.0 5 Manejo del programa monitor, programación básica operaciones aritméticas, manejo de subrutinas III 3.0 6 Manejo de entradas y salidas digitales con un microcontrolador,. IV 3.0 7 Manejo de protocolos comunicación con microcontrolador. de un IV 3.0 8 Utilización de entradas analógicas con un microcontrolador. IV 3.0 9 Automatización de un sistema eléctrico con un microcontrolador. IV 3.0 10 Automatización de un sistema electroneumático con un microcontrolador IV 6.0 11 Automatización de un sistema electrohidráulico con un microcontrolador. V 3.0 12 Automatización de un sistema eléctrico con un controlador lógico programable. V 6.0 13 Automatización de un sistema electroneumático con un controlador lógico programable VI 12.0 LUGAR DE REALIZACIÓN Laboratorio de interfases y microcontroladores INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR ASIGNATURA: Interfases y Microcontroladores PERIODO UNIDAD CLAVE: HOJA: 10 DE 10 PROCEDIMIENTO DE VALUACIÓN Primer examen departamental, con el 40%. 1° I y II 2° III y IV Segundo examen departamental, con el 40%. 3° V y VI Tercer examen departamental, con el 40%. Para cada uno de los periodos: Participación en clase, tareas, trabajos y actividades extractase, con un valor del 10% de la calificación parcial Prácticas y reportes de laboratorio, con un valor del 50% de la calificación parcial. La calificación final será la suma obtenida de la teoría, laboratorio y participación en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase. La calificación final será acreditada siempre y cuando la calificación de teoría y laboratorio sean aprobatorias. CLAVE 1 B C Mandado, Enrique. Sistemas Electrónicos Digitales. Ed. Marcombo. Barcelona, 2000, 655pp. X X 2 BIBLIOGRAFÍA Nelson P. Victor; Nagle H. Troy; Carroll D. Bill e Irwin J. David. Análisis y Diseño de Circuitos Lógicos Digitales. Ed. Prentice Hall, México, 1999, 550pp. 3 X Morris M, Mano. Lógica Digital y Diseño de Computadoras. Ed. Prentice Hall, México, 1997, 490pp. 4 X Vyemura P,John. Diseño de Sistemas Digitales, Un Enfoque Integrado. Ed. Thomson, España, 2000, 430pp. 5 X Pellerin, David y Holley, Michael. Practical Desing Using Programmable logia. Ed. Prentice Hall, USA 1991, 540pp. X 6 Kleitz, William. Digital Electronics a Practical Approach. Ed. Prentice Hall, USA, 1998, 350pp. 7 X Remiro Domínguez, Fernando; Gil Padilla, Antonio J y Cuesta García, Luis M. Lógica Digital y Microprogramable. Ed. Mc Graw Hill, Mèxico, 1999, 680pp. 8 X Maxinez, David G, y Alcalá, Jessica. VHDL El Arte de Programar Sistemas Digitales. Ed. Cecsa, México, 2002, 259pp. 9 X Angulo Usategui, José M y Angulo Martínez, Ignacio. Microcontroladores PIC, Diseño Practico de Aplicaciones. Ed. McGraw Hill, México, 1999. 440pp. 10 X HC11 M68HC11. Manual de Referencias. Motorola. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL SECRETARÍA ACADÉMICA DIRECCION DE EDUCACIÓN SUPERIOR PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA 1. DATOS GENERALES ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización. ÁREA: BÁSICAS ACADEMIA: SEMESTRE D. INGENIERÍA C. INGENIERÍA ASIGNATURA: Ingeniería Electrónica. ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Séptimo. C. SOC. y HUM. Interfases y Microcontroladores Ingeniero en Control y Automatización, Ingeniero en Electrónica, Ingeniero en área Electromecánica, preferentemente con Posgrado. 2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno evaluará la solución analítica y/o experimental a problemas de aplicación en los circuitos de automatización industrial, previo estudio de la arquitectura, bases del diseño de circuitos de interfase y la programación de microcontroladores. 3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Interfases. Control y Automatización de Procesos. Microcontroladores. Microprocesadores. Manejo de lenguaje ensamblador. Programación de PLC’s. EXPERIENCIA PROFESIONAL Desarrollo de proyectos usando microcontroladores, Microprocesadores y PLC’s. Desarrollo de interfases. Proyectos de electrónica. ELABORÓ Ing. Ivone Cecilia Torres Rodríguez Presidente de Academia HABILIDADES Para transmitir los conocimientos. Para el dibujo mecánico. Para propiciar el Interés de los alumnos Mantener la atención de los alumnos. REVISÓ Ing. Guillermo Santillán Guevara Subdirector Académico ACTITUDES Honestidad. Paciente. De apoyo al alumno. Compromiso social. AUTORIZÓ M en C. Jesús Reyes García Director FECHA: 2006