DEPARTAM MENTO DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANIC CA Laboraatorio de Insstrumentació ón Industrial Mecánica Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 1. Tema: Op 1 peración del sensor ópticco analógico difuso (de reflexión direecta). 2 Objetivoss: 2. a. A Aprender la ccaracterísticaa de la respu uesta de un ssensor óptico o analógico d difuso. b. D Determinar laa curva caraccterística esttática de un ssensor óptico analógico difuso. c. A Aplicar el sen nsor óptico p para la medicción de groso ores. 3 Teoría. U 3. Un sensor óp ptico analógicco difuso con ntiene un recceptor fotoeelectrico (foto odiodo o fototranssistor) y un diodo emisor de luz infrarroja IRED (IRED = Infrared d emitting diiode – diodo em misor de luz in nfraroja). El receptor foto oelectrico reecibe la luz in nfraroja que a sido emitida p por el IRED y reflejada po or un objeto, y la conviertte en una corriente electtrica. Si la intensidad de la emisión de luz caambia debido o a la distanccia del reflecctor, la corrie ente mbia. Ajustan ndo electrón nicamente la respuesta caaracteristica del electrica ttambien cam propio seensor, puede conseguirse e una relación lineal entrre la señal dee salida y la d distancia del objeto o, dentro de un cierto margen. El ran ngo de deteccción puede modificarse por medio dee un potencio ometro incorrporado. El sensor funciona como un detecctor óptico de luz difusa ccon un cablee de fibra ópttica. La distancia de medición n depende dee la capacidaad reflectoraa del objeto aa medir, es d decir, de la superficie y color del objeto. paración con una curva d de referencia, obtenida co on un objeto o patrón, pue ede Por comp determinarse la distancia o grosor de otros ob bjetos similares. El senso or puede utilizarse en nes donde see precise la m medición de distancias vaariables denttro de un ran ngo entre aplicacion 8 y 40 mm m. Elaborrado: Luis Echevverría Y. Pág. 1 of 5 DEPARTAM MENTO DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANIC CA Laboraatorio de Insstrumentació ón Industrial Mecánica Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 4. Trabajo p 4 preparatorio o. a. C Consulte las ccaracterísticaas del sensorr óptico anallógico difuso o que se va a utilizar een la presente práctica. 5 Equipo necesario. 5. a. SSensor óptico o analógico d difuso. b. C Corredera dee posicionado o. c. Juego de placcas de polímero de 90x30 0x2 mm (No.23 a No.27) Calibrador d. C e. M Multímetro d digital. f. FFuente de alimentación. g. C Cables. 6 Procedim 6. miento. PREC CAUCIÓN: El sensor dispo one de un caable de fibraa óptica que lleva la señaal lumin nosa desde yy hacia el ob bjeto reflectaante. La fibraa óptica, porr fabricarse ccon vidrio os especialess es muy cosstosa y extre emadamente e frágil por lo o tanto hay que maniipularla con extremo cuiidado. EVITEE DOBLARLA,, TORCERLA O ANUDARLLA. Montar el sen nsor óptico aanalógico diffuso y la corrredera de po osicionado so obre la a. M p placa perfilad da y conecte el sensor co omo indica ell siguiente essquema: Elaborrado: Luis Echevverría Y. Pág. 2 of 5 DEPARTAM MENTO DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANIC CA Laboraatorio de Insstrumentació ón Industrial Mecánica Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 a. b. c. d. U Ubique en el clip la placa de plástico ggris más delggada (No.23)) y colóquelaa a 8 mm d del sensor. Co onsiderando o la posición actual como o la distancia referencial 0 0, d desplace lenttamente la co orredera hassta llegar a 3 30 mm, de accuerdo a lo q que indica laa tabla de resultados. A Anote los valo ores obtenid dos en la hojaa respectiva. A Ajustar la corrredera para que la distancia entre laa placa No. 23 3 y la cabezaa del sensor sea dee 20 mm, mid da la corrien nte. Sin moveer la corredera coloque laas placas N No.24 a No.27 en el clip yy tome los vaalores de la ccorriente. Advertenciaa: La parte ggruesa de la p placa plásticca, que sobreesale, debe aapuntar hacia el sensor. A Anote los resu ultados. M Mida el groso or de la partee gruesa de las placas con un calibrad dor y anote eestos vvalores. Elaborrado: Luis Echevverría Y. Pág. 3 of 5 DEPARTAM MENTO DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANIC CA Laboraatorio de Insstrumentació ón Industrial Mecánica Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 7. Informe d 7 de laboratorrio. En el info orme de labo oratorio hay que incluir, además a los puntos comunes del informee, lo siguientee: a. LLos valores to omados del eexperimento o b. LLas curvas características gráficas c. EEl cálculo de los grosores de las placas en base a la característtica estática y la ccorriente obttenida en el p punto c). ¿Cu uál es el proccedimiento p para obtenerr el ggrosor? ¿Cuál considera U Ud. el valor m más confiable, por calibraador o por el sensor? ¿¿Cuáles son los errores co ometidos, caalcúlelos? d. ¿¿Cuál cree Ud d. que sea la función de lla fibra ópticca?. Expliquee detalladamente. e. ¿¿Influirá la luz externa en n las mediciones del senssor?¿En qué condiciones se p presentara essta influenciaa?¿Qué tipo de fenómen no medioambiental repreesentara: In nterferente o o modificantte? Sustente detalladameente sus resp puestas. Elaborrado: Luis Echevverría Y. Pág. 4 of 5 MENTO DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANIC CA DEPARTAM Laboraatorio de Insstrumentació ón Industrial Mecánica Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 HO OJA DE RESSULTADOS GUIA G PO No: GRUP Integrantees: Valorres para la pllaca de 90x30x2 mm. Distan ncia (mm.) I (mA..) Ref 20 Distaancia (mm.) I (mA..) Ref 20 0.0 1.0 10.0 Mediición del grossor. Pieza a Placa a 24 Placa a 25 Placa a 26 Placa a 27 2.0 12.5 1 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 15.0 17.5 2 20.0 22.5 25.0 27.5 Corriente (mA C A.) 9.0 30.0 0 Grosor (m mm.) (calibra ador) Revisado: _____________________ ________ Elaborrado: Luis Echevverría Y. Pág. 5 of 5