Informe de laboratorio Nº2 OBJETIVOS Velocidad y aceleración instantánea Determinar la velocidad instantánea de un cuerpo en movimiento rectilíneo a partir de la gráfica “Posición vs. Tiempo” Determinar la aceleración instantánea de un cuerpo en movimiento rectilíneo a partir de la gráfica “Velocidad vs. Tiempo” Comprender el concepto matemático de la derivada usando como ejemplos los conceptos físicos de velocidad y aceleración instantánea. Segunda ley de Newton Verificar la segunda ley de Newton. Yance Aranda, Israel 2 Informe de laboratorio Nº2 PROLOGO Yance Aranda, Israel 3 Informe de laboratorio Nº2 INSTRUMENTOS El equipo necesario para estos experimentos son los siguientes: Chispero electrónico Fuente del Chispero Tablero con superficie de vidrio y conexiones para aire comprimido Papel eléctrico tamaño A3 Papel bond tamaño A3 Un disco de 10 cm de diámetro Un nivel de burbuja Dos resortes Una regla de 1m graduada en milímetros Yance Aranda, Israel 4 Informe de laboratorio Nº2 FUNDAMENTO TEÓRICO Velocidad y aceleración instantánea El movimiento de un cuerpo es rectilíneo cuando su trayectoria es una recta. Consideremos que el eje OX de la figura 1 coincide con la trayectoria. La posición del objeto está definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitrario prinicipio, el O, u origen. desplazamiento En puede x O relacionarse con el tiempo mediante una A x t v B x’ t’ v’ X relación funcional x= f(t). Obviamente, x puede ser positiva o negativa. Figura 1 Supongamos que en el tiempo t el objeto se encuentra en la posición A, siendo OA = x. Más tarde en el tiempo t’, se encuentra en B, siendo OB = x’ . La velocidad promedio entre A y B está definida por _ v = x’ - x = x t’ - t () t donde x = x’ - x es el desplazamiento de la partícula y t = t’ - t es el tiempo transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad instantánea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeño como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeño intervalo. En el lenguaje matemático esto es equivalente a Yance Aranda, Israel 5 Informe de laboratorio Nº2 calcular el valor límite de la fracción () cuando el denominador t tiende a cero. Esto se escribe en la forma v = lim v = lim t0 x t0 t de modo que obtenemos la velocidad instantánea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantánea se encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas separadas por una pequeña distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo dt necesario para que vaya de una posición a otra. Entones el término “velocidad” se referirá siempre a la velocidad instantánea. ACELERACIÓN En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Si la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme. Refiriéndonos nuevamente a la Figura 1, supongamos que en el tiempo t el objeto se encuentra en A con una velocidad v y en el tiempo t’ en B con una velocidad v’. La aceleración promedio entre A y B está definida por a = v’ - v = v , t’ - t t donde v = v’- v es el cambio en la velocidad y, como antes, t = t’ - t es el tiempo transcurrido. Luego la aceleración promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo. La aceleración instantánea es el valor límite de la aceleración promedio cuando el intervalo t es muy pequeño. Esto es, a = lim a t0 = lim v , t0 t ó a = dv , dt Yance Aranda, Israel 6 Informe de laboratorio Nº2 de modo que obtenemos la aceleración instantánea calculando la derivada de la velocidad con respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la aceleración instantánea observando el pequeño cambio de la velocidad dv que tiene lugar en el intervalo muy pequeño de tiempo, dv. Entonces cuando digamos “aceleración”, nos estaremos refiriendo a la aceleración instantánea. En general, la aceleración varía durante el movimiento. Si el movimiento rectilíneo tiene una aceleración constante, se dice que el movimiento es uniformemente acelerado. Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice que el movimiento es “acelerado”; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con el tiempo, el movimiento se denomina “retardado”. Segunda ley de Newton Concepto de fuerza En muchos casos se observa el movimiento de una sola partícula, ya sea porque no tenemos manera de observar las otras partículas con las cuales interactúa o porque las ignoramos a propósito. En esta situación es algo difícil usar el principio de la conservación del momentum. Sin embargo, hay una manera práctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teoría matemática correspondiente se denomina dinámica de una partícula. Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una partícula con el nombre de “fuerza”. Esto es, la fuerza que “actúa” sobre una partícula es F d p dt ( ) La palabra “actúa” no es apropiada ya que surgiere la idea de algo aplicado a la partícula. La fuerza es un concepto matemático el cual, por definición, es igual a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una partícula dada, cuyo valor a su vez depende de su Yance Aranda, Israel 7 Informe de laboratorio Nº2 interacción con otras partículas. Por consiguiente, físicamente, podemos considerar la fuerza como la expresión de una interacción. Si la partícula es libre, p = constante y F = d p/ d t = 0. Por lo tanto, podemos decir que no actúan fuerzas sobre una partícula libre. Segunda ley de Newton La expresión () es la segunda ley de movimiento de Newton; pero, como podemos ver, es más una definición que una ley, y es una consecuencia directa del principio de conservación del momentum. Recordando la definición () del momentum, podemos escribir la ecuación () en la forma F d ( m. v ) dt y si m es constante, tenemos d F m. V dt o F m. a () Se puede expresar la ecuación ( ) en palabras diciendo: La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e inversamente proporcional a su masa. En este caso se puede notar que la fuerza tiene la misma dirección que la aceleración. Por la ecuación ( ) apreciamos que si la fuerza es constante la aceleración, a = F / m, es también constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo que sucede con los cuerpos que caen cerca de la superficie terrestre: todos los cuerpos caen hacia la tierra con la misma aceleración g , y, por consiguiente, la fuerza de atracción gravitacional de la tierra, llamada peso, es W=m g En el procedimiento anterior se ha demostrado matemáticamente la segunda ley, esta demostración es posible hacerla en la actualidad, sin embargo Issac Newton no la dedujo de esta forma, sino a través de generalizaciones de observaciones experimentales del movimiento real de cuerpo materiales, y de cómo las fuerzas aplicadas afectan a esos Yance Aranda, Israel 8 Informe de laboratorio Nº2 movimientos. En consecuencia, son leyes naturales que describen el comportamiento del mundo externo, mas que axiomas matemáticos. Debe notarse que la segunda ley de Newton contiene la afirmación crucial de cómo se mueven los objetos cuando se le somete a la acción de fuerzas. Por tanto en cierto sentido la segunda ley ocupa una posición de importancia especial en tanto que la primera y la tercera sirven en cierta medida para ampliar la segunda. Yance Aranda, Israel 9 Informe de laboratorio Nº2 DATOS Velocidad y aceleración instantánea t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 X 10.5 11.8 13.6 14.5 15.8 18.2 20.9 23.8 25.9 26.9 27.2 29.7 31.1 32.6 34.9 36.7 37.6 39 37.3 36.2 35 34.2 32.1 29 26 23.1 20.2 17.5 15.2 13.6 10.7 7.6 Y 10.6 12.9 14.6 15.7 16.7 19 21.3 24 25.4 26.2 26.9 28.4 28.5 27.9 26.3 24.2 22.4 20.4 18.3 17.1 15.4 14.6 13.9 12.8 12.2 12 12.4 13.2 14.4 15 16.1 17 Yance Aranda, Israel 10 Informe de laboratorio Nº2 Segunda ley de Newton Objeto Masa(g) Vaso masa 1 masa 2 masa 3 masa 4 11.4 49.7 49.5 49.7 199.2 Yance Aranda, Israel 11 Informe de laboratorio Nº2 CUESTIONARIO Velocidad y aceleración instantánea 1.1 Defina un sistema de referencia, es decir, dibuje un sistema de coordenadas XY 1.2 Respecto a este sistema de referencia y al instante tomado como t=0 construya la función {(t,x(t))}, para ello llene la segunda columna dela tabla 1. Yance Aranda, Israel 12 Informe de laboratorio Nº2 1.3 Calcule la componente x de la velocidad en los instantes t=6, 10 y 14 ticks o los que indique el profesor. Para ello llene la columnas 3, 4 y 5 de la tabla 1; grafique las funciones {(t,Vm(6,t))}, {(t,Vm(10,t))}, {(t,Vm(14,t))} y obtenga los respectivos limites. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 X 10.5 11.8 13.6 14.5 15.8 18.2 20.9 23.8 25.9 26.9 27.2 29.7 31.1 32.6 34.9 36.7 37.6 39 37.3 36.2 35 34.2 32.1 29 26 23.1 20.2 17.5 15.2 13.6 10.7 7.6 {(t,Vm(6,t))} 1.733 1.820 1.825 2.133 2.550 2.700 2.279 2.900 2.500 2.000 1.575 1.760 1.700 1.671 1.750 1.756 1.670 1.645 1.367 1.177 1.007 0.887 0.700 0.476 0.283 0.116 -0.035 -0.162 -0.259 -0.317 -0.425 -0.532 {(t,Vm(10,t))} {(t,Vm(14,t))} 1.670 1.743 1.711 1.777 1.700 1.775 1.814 1.855 1.900 1.910 1.800 1.856 1.575 1.750 1.133 1.586 0.650 1.500 0.300 1.600 2.016 1.925 2.500 1.733 1.950 1.900 1.800 2.300 0.793 1.925 1.900 1.800 1.733 1.350 1.686 1.367 1.263 0.600 1.000 0.260 0.780 0.017 0.636 -0.100 0.408 -0.350 0.138 -0.656 -0.086 -0.890 -0.273 -1.073 -0.438 -1.225 -0.571 -1.338 -0.667 -1.407 -0.716 -1.420 -0.825 -1.513 -0.933 -1.606 Yance Aranda, Israel 13 Informe de laboratorio Nº2 Calculo de los limites: Tenemos aproximadamente x(t) = 0.0003t4 - 0.022t3 + 0.3775t2 - 0.1338t + 11.661 Calculamos la velocidad instantánea para cada uno x'(t)=Vinst= 0.0012t3 – 0.066t2 + 0.755t – 0.1338 Para t=6 Vinst= 2.279 Para t=10 Vinst= 2.016 Para t=14 Vinst= 0.793 Yance Aranda, Israel 14 Informe de laboratorio Nº2 1.4 Construya la función {(t,y(t))}, para ello llene la segunda columna dela tabla 2. 1.5 Indique la componente y de la velocidad en los instantes t=6, 10 y 14 ticks Tenemos aproximadamente y(t) = 0.0002t4 - 0.0079t3 - 0.05t2 + 2.7571t + 9.234 Calculamos la velocidad instantánea para cada uno x'(t)=Vinst= 0.0008t3 – 0.0237t2 – 0.1t + 2.7571 Para t=6 Vinst= 1.4767 Para t=10 Vinst= 0.1871 Para t=14 Vinst= -1.0929 Yance Aranda, Israel 15 Informe de laboratorio Nº2 1.6 Transforme los valores de velocidad obtenidas a cm/s. Con estos valores construya para cada instante el par ordenado (Vx(t),Vy(t)). (Vx(t),Vy(t)) T 6 10 14 (91.176 , 59.068) (80.648 , 7.848) (31.72 , -43.716) Segunda ley de Newton Presente la curva de calibración de cada resorte. Para obtener la constante del resorte, k, medimos diferentes elongaciones de cada resorte, utilizando las siguientes masas: Objeto Masa(g) Vaso masa 1 masa 2 masa 3 masa 4 11.4 49.7 49.5 49.7 199.2 El resultado de medir las elongaciones de cada resorte se muestra a continuación: Elongación Elongación Masa(g) 0 49.7 110.8 160.3 260.3 310 359.5 Peso (N) 0 487.06 1085.84 1570.94 2550.94 3038 3523.1 resorte resorte largo (cm) corto (cm) 13.5 11.7 13.6 12 15.8 13 16.4 14.2 20.1 16.2 21.4 18.2 23.3 19.2 Yance Aranda, Israel 16 Informe de laboratorio Nº2 Curva de calibración del resorte largo 4000 3500 Pe 3000 so 2500 (N 2000 ) 1500 1000 500 0 0 5 10 15 Elongación (cm) 20 25 Curva de calibración del resorte corto Peso (N) 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 15 20 25 Elongación (cm) Yance Aranda, Israel 17 Informe de laboratorio Nº2 Haciendo ajuste por mínimos cuadrados: Para el resorte largo nº 1 2 3 4 5 6 7 Suma x 13.5 13.6 15.8 16.4 20.1 21.4 23.3 124.1 y 0 187.06 1085.84 1570.94 2550.94 3038 3523.1 11955.88 xy 0 2544016 17156272 25763416 51273894 65013.2 82088.23 243839028 x2 182.25 184.96 249.64 268.96 404.01 457.96 542.89 2290.67 Sabemos: f(x) = a0 + a1x, al resolver: n n i 1 i 1 na0 a1 xi yi y n n n i 1 i 1 i 1 a0 xi a1 xi2 xi yi De estas ecuaciones, al reemplazar las sumas halladas en el cuadro, obtenemos a0 = 4248.06 y a1 = 338.37. Este último valor es la pendiente de la recta, equivalente a k, por lo tanto kl = 338.37 N/cm. Para el resorte corto nº 1 2 3 4 5 6 7 Suma x 11.7 12 13 14.2 16.2 18.2 19.2 104.5 y 0 487.06 1085.84 1570.94 2550.94 3038 3523.1 12255.88 xy 0 5844.72 14115.92 22.307.348 41.325.228 55291.6 67643.52 206.528.336 x2 136.89 144 169 201.64 262.44 331.24 368.64 1613.85 Similarmente al caso anterior, se halla que a0 = -4786.8 y a1 = 437.92. Entonces, se obtiene que k2 = 437.92 N/cm. Yance Aranda, Israel 18 Informe de laboratorio Nº2 CONCLUSIONES Velocidad y aceleración instantánea Cuando calculamos las medidas de las posiciones, velocidades y aceleraciones nos damos cuenta que hay una diferencia con la parte teórica. Si los experimentos serían realizados con rozamiento sería complicado calcular las velocidades y aceleraciones puesto que la fuerza de rozamiento no es uniforme, por eso es que las realizamos con el menor rozamiento posible. Podemos notar que podemos tomar las velocidades de x e y como si fueran independientes. Segunda ley de Newton Debido a este laboratorio se ha podido demostrar experimentalmente lo que la teoría nos dice, acerca de la relación proporcional entre la fuerza, masa y aceleración, haciendo notar que al graficarlas tendremos una mejor visión de la relación exacta que hay entre sus magnitudes. Cabe destacar la importancia que es sabe que cualquier fuerza resultante que actúe en un cuerpo que tenga masa va a presentar aceleración. Yance Aranda, Israel 19 Informe de laboratorio Nº2 Mientras mayor sea la distancia que recorra la partícula en estudio, tantos más exactos serán los cálculos de velocidad y aceleración instantánea. En todos los casos donde se observe la presencia de una fuerza, se dice que existe una interacción entre los cuerpos interactuantes, es decir, el movimiento de un cuerpo es en respuesta a la interacción entre ellos. El dispositivo usado en el experimento (discos de metal) permiten eliminar el rozamiento de los cuerpos permitiendo su movimiento sobre cualquier superficie plana, debido a que se le inyecta aire a presión que hace que este se levante a menos de 1 mm de altura evitando el contacto del disco con la superficie. El experimento permite relacionar la fuerza aplicada al disco con la aceleración 'a' que adquiere. En el gráfico de 'a' vs 'F' es una línea recta con una pendiente, luego según la formula de la segunda ley de Newton si existe una aceleración o, entonces la fuerza debe ser cero, pero experimentalmente se prueba que puede existir fuerzas aunque no haya aceleración, que existe el rozamiento que no permite mover el cuerpo dando una aceleración cero. Se concluye que la variación del tiempo es siempre constante y es hallada mediante una regla de tres, en donde participan una cantidad de impresiones tomadas en un determinado tiempo, ahora esto será mas pequeño o mas grande dependiendo de la frecuencia en que se encuentre el instrumento. Yance Aranda, Israel 20 Informe de laboratorio Nº2 OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES En esta experiencia se puede observar lo siguiente: La fuerza es directamente proporcional a la aceleración. La aceleración es inversamente proporcional a la masa. Al momento de determinar la fuerza resultante ejercida por los resortes tanto el resorte "A" como el resorte "B" ejerce de antemano una fuerza inicial, que teóricamente no debería existir por considerar DX = 0 pero que sin embargo se da a consecuencia del colchón del aire utilizado para hacer que el rozamiento sea nulo, que hace que el disco quiera moverse en diferentes direcciones, por lo tanto, es necesario para el cálculo de la fuerza total es necesario sustraer dicha fuerza inicial a la fuerza resultante. Mientras el chispero electrónico este operativo evite tocar el papel eléctrico, y el disco metálico, para poner el disco en movimiento tómelo del mango de madera. Durante este experimento se ha usado gravedad g = 9.8m/s2 La fuerza tomada del chispero fue de 40 Hz= 0.025 s. Yance Aranda, Israel 21 Informe de laboratorio Nº2 Se observa que la frecuencia del chispero es inestable ya que se realiza el conteo de puntos en tiempos diferentes por 3 veces y se comprobó que cada vez la frecuencia era diferente para el mismo chispero, por lo cual asumimos la frecuencia de 40Hz ya que esta presentaba puntos con mayor claridad y a distancias constante aproximadamente. A pesar de haber escogido esta frecuencia podemos observar claramente que no nos permite hallar teóricamente la masa experimental. Al hallar la fuerza resultante observamos que existe un exceso en ésta. Una de las causas de este exceso se debe a que al momento de soltar el disco se le dio un pequeño impulso, cual provocará una fuerza que aumentará el módulo de fuerza ejercida por el resorte. Verificar que al recoger los instrumentos a usarse estén en buen estado de funcionamiento ya que puede haber instrumentos que estén dañados y que no funcionen bien. Pesar en la balanza analítica las masas de las pesas para así evitar los errores y llegar a una mayor precisión de los resultados. Se debe nivelar bien la plataforma antes de iniciar el experimento para así evitar que el disco no se desplace. Ya que es necesario que se encuentre en equilibrio. Al instalar todo el sistema de trabajo, verificar que el chispero que es un interruptor de corriente se encuentre funcionando correctamente. Yance Aranda, Israel 22 Informe de laboratorio Nº2 Es recomendable que el ángulo entre el hilo que va desde el disco a la polea sea lo mas mínimo posible o también puede ser recto para evitar así que se formen fuerzas Se debe tratar que la polea a usarse debe ser lo mas lisa posible para que el hilo se desplace con facilidad y esto hace que la fuerza varíe y que este a una distancia mínima de la esquina de la mesa de trabajo y a que la tensión varíe. Es recomendable elegir un tramo de puntos impresos por el disco donde no se repitan tan seguido, sino que exista una distancia casi igual en los puntos para obtener el espacio y la velocidad. Evitar que el papel carbón se encuentre parchado puede existir una anomalía ya que a la hora que el disco pasa se puede demorar y darnos así un gran margen de error y pueda saltar el disco. Evitar que la manguera que esta conectada al disco no se encuentre enroscada ya que evitaría que ingrese aire y evita el desplazamiento del disco. Yance Aranda, Israel 23