Diseño, Observación y Ajuste de Red GPS Clase C1 - Tesis UMSA 2014

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
EXAMEN DE GRADO
DISEÑO, OBSERVACIÓN, PROCESAMIENTO DE LÍNEAS
BASE Y AJUSTE DE UNA RED GPS clase “C l”
POSTULANTE: FERNANDO CESAR PAXI CONDORI
LA PAZ – BOLIVIA
2014
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, Gracias a Dios por prestarme vida y darme fuerzas
para salir adelante.
Deseo agradecer a toda mi familia, por todo el apoyo recibido, en
especial a mis queridos padres que gracias a ellos estoy logrando una
de las metas más importantes en mi vida.
Quiero dar mis más sinceros agradecimientos a los Docentes de la
Carrera de Topografía y Geodesia, Lic. Daniel Flores Vargas y Lic.
Reynaldo Sirpa Ticona, por compartir sus conocimientos y su experiencia
en el proceso de mi formación académica
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CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
CONTENIDO
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1.
ANTECEDENTES. ............................................................................................................... 2
1.2.
INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2
1.3.
OBJETIVOS. ......................................................................................................................... 3
1.3.1.
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................. 3
1.3.2.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................... 3
1.4.
JUSTIFICACIÓN................................................................................................................... 3
1.5.
UBICACIÓN GEOGRÁFICA DEL ÁREA DE TRABAJO. ................................................ 3
CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
2.1.
GEODESIA. ........................................................................................................................... 5
2.2.
EL PROBLEMA DE LA GEODESIA................................................................................... 5
2.3.
FINALIDAD. ........................................................................................................................... 6
2.3.1.
FINALIDAD CIENTÍFICA. ............................................................................................ 6
2.3.2.
FINALIDAD PRÁCTICA. .............................................................................................. 6
2.4.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA ............................................................................................. 6
2.4.1.
GEODESIA GEOMÉTRICA......................................................................................... 6
2.4.2.
GEODESIA FÍSICA ...................................................................................................... 6
2.4.3.
GEODESIA ASTRONÓMICA...................................................................................... 7
2.4.4.
GEODESIA ESPACIAL................................................................................................ 7
2.5.
SUPERFICIES DE REFERENCIA ..................................................................................... 7
2.5.2.
SUPERFICIE FÍSICA ................................................................................................... 8
2.5.3.
SUPERFICIE MATEMÁTICA ...................................................................................... 8
2.6.
SISTEMA DE ALTURAS EN GEODESIA ......................................................................... 8
2.6.1.
ALTURA ELIPSOIDAL ................................................................................................. 8
2.6.2.
ALTURA ORTOMÉTRICA ........................................................................................... 9
2.6.3.
ALTURA GEOIDAL....................................................................................................... 9
2.7.
SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS .............................................................. 9
2.7.1.
LATITUD (φ) .................................................................................................................. 9
2.7.2.
LONGITUD (λ)............................................................................................................... 9
2.8.
SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA ................................................................ 9
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2.8.1.
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL ...................................................................... 10
2.8.2.
SISTEMA DE REFERENCIA VERTICAL ................................................................ 10
2.8.3.
SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL.................................................................... 10
2.9.
MARCOS DE REFERENCIA ............................................................................................ 10
2.9.1.
MARCOS DE REFERENCIA LOCAL ...................................................................... 10
2.9.2.
MARCOS DE REFERENCIA GLOBAL.................................................................... 11
CLASES DE REDES...................................................................................................... 11
2.10.
2.10.1.
PRECISIONES........................................................................................................ 11
CLASIFICACIÓN DE LAS REDES GPS EN BOLIVIA .............................................. 12
2.11.
2.11.1.
RED DE ESTACIONES GPS ESTÁTICAS ......................................................... 12
2.11.2.
REDES DE ESTACIONES GPS CONTINUAS Y SEMICONTINUAS ............. 12
SISTEMA NAVSTAR GPS ............................................................................................ 12
2.12.
2.12.1.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................... 12
2.12.2.
SEGMENTO DEL ESPACIO ................................................................................. 13
2.12.3.
SEGMENTO DE CONTROL ................................................................................. 13
2.12.4.
SEGMENTO DEL USUARIO ................................................................................ 14
2.12.5.
OBSERVABLES GPS. ........................................................................................... 14
2.12.6.
FUENTES DE ERROR .......................................................................................... 17
2.12.7.
DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN............................................................................. 20
MÉTODOS DE MEDICIÓN ........................................................................................... 22
2.13.
2.13.1.
MÉTODO PUNTUAL O ABSOLUTO ................................................................... 22
2.13.2.
MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO ........................................................................ 22
2.13.3.
MÉTODO CINEMÁTICO. ...................................................................................... 23
2.13.4.
MÉTODO EN TIEMPO REAL ............................................................................... 23
CAPITULO III
DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1.
RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN ....................................................................... 25
3.2.
PLANEAMIENTO................................................................................................................ 25
3.2.1.
PERSONAL ................................................................................................................. 25
3.2.2.
INSTRUMENTOS ....................................................................................................... 25
3.2.3.
MATERIALES.............................................................................................................. 26
3.2.4.
TRANSPORTE............................................................................................................ 26
3.3.
TRABAJO DE CAMPO ...................................................................................................... 26
3.3.1.
RECONOCIMIENTO DEL TERRENO ..................................................................... 26
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3.3.2.
3.4.
ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CON EL SISTEMA GPS .............................. 27
TRABAJO DE GABINETE ................................................................................................. 28
3.4.1.
REVISIÓN DELOS DATOS DE CAMPO................................................................. 28
3.4.2.
PROCESO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE DATOS GPS ............................... 28
3.4.2.1.
Transferencia de datos GPS. ................................................................................ 28
3.4.2.2.
Procesamiento de líneas Base. ............................................................................ 29
3.5.
RESULTADOS OBTENIDOS............................................................................................ 30
CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1.
CONCLUSIONES ............................................................................................................... 31
4.2.
RECOMENDACIONES ...................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................. 32
ANEXOS
ANEXO 1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ..................................................................................... 34
ANEXO 2 DISEÑO DE RED GPS CLASE C1 .......................................................................................... 36
ANEXO 3 PLANIFICACIÓN DE SESIONES Y RELACIÓN NOMINAL DEL PERSONAL .............................. 38
ANEXO 4 LIBRETAS DE CAMPO Y MONOGRAFÍA DE LOS PUNTOS.................................................... 40
ANEXO 5 DATOS ESTADÍSTICOS DEL PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE RED GPS ...... 53
ANEXO 6 ESTACIONES DE CONTROL GPS Y COORDENADAS FINALES ............................................... 64
ANEXO 7 DATOS DE CAMPO EN FORMATO DIGITAL ........................................................................ 66
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RESUMEN
La determinación geodésica de puntos de control horizontal, es imprescindible para la buena
planificación y ejecución de trabajos de campo y que nos brinden una precisión requerida en
el campo de la ingeniería. Dichos puntos de control horizontal necesariamente deben estar
vinculados a la Red MARGEN de Bolivia (Marco de Referencia Geocéntrico Nacional) que este
a su vez corresponda a la Red SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas), establecidas en el sistema WGS-84 (Sistema Geodésico Mundial de 1984).
El establecimiento de una Red Geodésica es uno de los objetivos principales que persigue la
Geodesia, En ella se basarán gran cantidad de trabajos posteriores. Una red geodésica
consiste en una serie de puntos distribuidos por la superficie terrestre de un determinado lugar,
formando una malla de triángulos, en los cuales tras un proceso de ajuste se conocen todos
sus elementos incluyendo las coordenadas de todos sus vértices a los cuales se los
denominan vértices geodésicos.
En este sentido se establecerán cuatro estaciones mediante redes GPS, los cuales estarán
dentro de la ciudad de La Paz, específicamente en: El peaje de la autopista La Paz-El Alto,
parque mirador de Killi Killi, Faro Murillo y Alto Florida.
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CAPITULO I
1.
1.1.
GENERALIDADES.
ANTECEDENTES.
De acuerdo a la modalidad de graduación “Examen de Grado” de la carrera de Topografía y
Geodesia, dependiente de la facultada de Tecnología de la Universidad Mayor de San Andrés,
en fecha 29 de Octubre del 2014, se realizó el sorteo de tema correspondiente para el trabajo
de aplicación y del cual como resultado se definió el tema: “DISEÑO, OBSERVACIÓN,
PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE UNA RED CLASE C1”. El mismo fue
realizado en el municipio de La Paz.
1.2.
INTRODUCCIÓN.
Para hacer frente cualquier tipo de proyectos de ingeniería en la determinación de posición
geográfica de puntos de control horizontal, es imprescindible una buena planificación para los
trabajos de campo y la utilización de instrumentos que garanticen la precisión requerida, los
mismos mencionados como puntos de control horizontal que necesariamente deben estar
vinculados a una red geodésica, en este caso enlazado a la Red Geodesia de la cuidad del
municipio de la Paz y a su vez esta red debe estar enlazado a la red MARGEN de Bolivia
(Marco de Referencia Geocéntrica Nacional)
El establecimiento de una red geodésica es uno de los objetivos principales que persigue la
Geodesia, pues en ella se basarán una gran cantidad de estudios y trabajos posteriores.
pág. 2
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1.3.
OBJETIVOS.
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Establecer cuatro puntos GPS georeferenciados y enlazados a la Red Geodésica del
Municipio de La Paz.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar una Red GPS de 6 puntos Clase “C1”
 Observar con equipos GPS Estacionarios (Georeceptores) de Simple y/o Doble
Frecuencia enlazados a una Red geodésica de La Paz.
 Procesar y ajustar una red Geodésica Clase “C1”
 Obtener coordenadas geodésicas en el Sistema WGS-84.
 Calcular las coordenadas UTM en el Sistema Geodésico de Referencia WGS-84.
1.4.
JUSTIFICACIÓN.
Las redes geodésicas constituyen la base de apoyo de una serie de trabajos en ámbito de la
mensura, entre ellos el estudio, diseño y ejecución de todo tipo de labores aplicativas de
ingeniería. Mediante esta los usuarios podrán realizar sus proyectos correctamente
georeferenciados.
Los puntos de la Red GPS a realizar tendrán una utilidad específicamente en la realización de
prácticas de campo por los compañeros de la carrera de Topografía y Geodesia. Un punto
estará ubicado en el Faro Murillo (“FAMU”), y tendrá visibilidad con el punto CALV, otro punto
estará ubicado en el mirador de KILLI KILLI (“KILL”) y tendrá visibilidad con el punto “LAIK”
(Parque Laikacota).
El punto “PC26” ubicado cerca del peaje de la Autopista La Paz - El Alto fue destruido y
materializado nuevamente con el nombre de “AUTP”, por un compañero de la carrera, este
punto cuenta con coordenadas geodésicas obtenidas mediante Geodesia clásica
(cuadrilátero). Por lo cual se le darán coordenadas Geodesicas con métodos modernos y de
esta manera se tendrán mayor confiablidad y mejor manejo de informacion.
1.5.
UBICACIÓN GEOGRÁFICA DEL ÁREA DE TRABAJO.
El presente trabajo de aplicación se lo realizó en:
pág. 3
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 Departamento de La Paz.
 Provincia Murillo
 Cuidad de La Paz
 Zonas: Villa Armonia, Villa Nueva Potosi, Alto Florida, Villa Pavón, Faro Murillo,
Ceja de El Alto.
Figura 1. Ubicación geográfica de trabajo de aplicación
1.6.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
La necesidad de determinar y establecer coordenadas geodésicas es uno de los objetivos que
persigue la Geodesia para realizar diferentes planes, programas y proyectos en topografía.
Utilizando criterios de Geodesia moderna se resuelve este problema, realizando una Red GPS
clase C1, tomando como bases dos puntos pertenecientes a la red Geodésica Municipal de
La Paz, realizando observaciones con georeceptores en campo por un lapso de tiempo
conveniente.
pág. 4
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CAPITULO II
2.
2.1.
MARCO TEÓRICO
GEODESIA.
La Geodesia es la ciencia que estudia la forma de la Tierra incluyendo su campo gravitatorio
en territorio extenso. 1
Etimológicamente Geodesia procede la vos griega “geodaisia”, de geo que significa Tierra y
“daio” que significa dividir, es decir “dividir la Tierra” su origen se remonta a las épocas en las
que las primeras civilizaciones necesitaban dividir la Tierra para su trabajo y fijar los límites de
sus jurisdicciones para cobreo de impuestos.
El objeto de la Geodesia es la determinación de la posición de puntos ubicados sobre la
superficie de la Tierra valiéndose para ello de mediciones de distancias y/o ángulos y su
posterior cálculo sobre una superficie desarrollable. 2
Todo el proceso de determinación de posiciones geodésicas está intrínsecamente ligado con
la forma y dimensiones de la Tierra, por lo tanto el problema de la determinación de la figura
de la Tierra no es puramente teórico sino que tiene una proyección práctica en lo referente al
cálculo de coordenadas de puntos y a la resolución de problemas geométricos sobre su
superficie.
2.2.
EL PROBLEMA DE LA GEODESIA
El problema de la Geodesia constituye en adoptar una superficie que permita la representación
de la forma de la superficie terrestre en un plano, inicialmente se adopta una superficie
equipotencial (geoide), pero esta no es una superficie matemáticamente desarrollable, por lo
tanto, sería muy complejo realizar su proyección, por lo que la superficie más aproximada al
elipsoide es un elipsoide.
Esta superficie debe adoptar sus paramentos en base a mediciones astronómicas,
geodésicas, gravimétricas y hoy en día técnicas extragalácticas y espaciales.
1
2
(Zakatov, 1981)
(R. Sirpa, 2011)
pág. 5
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2.3.
FINALIDAD.
2.3.1. FINALIDAD CIENTÍFICA.
Investigar y la forma y dimensiones del a Tierra. Para ello utiliza los siguientes procedimientos:
 Observaciones astronómicas.
 Control Horizontal (poligonales, triangulación, trilateración)
 Control vertical (nivelación)
 Observaciones gravimétricas.
2.3.2. FINALIDAD PRÁCTICA.
Determinar la posición de puntos sobre la superficie terrestre con el fin de proporcionar el
marco planímétrico que sirve de apoyo y control en levantamientos topográficos.3
2.4.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA
El campo que abarca la Geodesia es muy amplio, razón por la cual se divide en distintos
ramas, las cuales son: Geodesia Geométrica, Geodesia Física, Geodesia Astronómica,
Geodesia Espacial o Satelitaria.
2.4.1. GEODESIA GEOMÉTRICA
Es aquella rama de la Geodesia en la que los datos de observación están constituidos por las
medidas de ángulos y distancias en la superficie terrestre. Estos datos son referidos a un
elipsoide de referencia para construir las triangulaciones en el caso de la Geodesia clásica
bidimensional o bien estudiada en coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia
tridimensional.
También son necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre una superficie de
cota cero. El conocimiento de la geometría del elipsoide de revolución es fundamental.
2.4.2. GEODESIA FÍSICA
Estudia el campo gravitatorio de la Tierra partiendo de mediciones del mismo (mediante
estaciones gravimetricas). Estudia los problemas de reducción y desviación de la vertical.
3
(EMI, 1966)
pág. 6
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Aplica los conocimientos de Geodesia geométrica y de la física, en la solución del problema
del conocimiento de la forma de la Tierra y de los componentes de la desviación de la vertical,
utilizando para ello la determinación del campo de la aceleración de la gravedad terrestre. 4
Describe los modelos terrestres de comparación para el establecimiento de la figura de la
Tierra, calcula y utiliza fundamentalmente las anomalías gravimétricas.
2.4.3. GEODESIA ASTRONÓMICA
Es aquella parte de la Geodesia que con métodos y observaciones astronómicas trata
fundamentalmente de obtener la dirección de la vertical; determina coordenadas astronómicas,
latitud 𝜑𝑎 , longitud 𝜆𝑎 (o el tiempo t) y azimuts astronómicos 𝐴𝑧𝑎 .
Con los datos obtenidos trata de determinar le geoide como figura de la Tierra por el método
de nivelación astrogeodésica, y efectuar la reorientación de redes geodésicas en la
compensación con puntos Laplace. Las determinaciones astronómicas, tanto su teoría como
sus métodos son a veces incluidas dentro de la astronomía de posición.
2.4.4. GEODESIA ESPACIAL
Esta nueva rama de la Geodesia, utiliza satélites artificiales para la determinación de
posiciones. Esto se consigue mediante el establecimiento de una red de puntos distribuidos
por la superficie terrestre, de los cuales se determinan sus coordenadas así como su altura
sobre el elipsoide con muy elevada precisión.
2.5.
SUPERFICIES DE REFERENCIA
Las superficies de referencia se pueden describir de la siguiente manera:
Figura 2. Superficies de referencias.
(Fuente: Raúl Cadena Cepeda)
4
(D. Flores, 2011)
pág. 7
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2.5.1. SUPERFICIE TOPOGRÁFICA
Es la constitución materialmente por el terreno, que es sumamente irregular y además es
variable con el tiempo por acciones naturales y artificiales, en esta superficie se realizan todos
los trabajos de geodésicos y/o topográficos.
2.5.2. SUPERFICIE FÍSICA
La superficie física se la conoce como el Geoide, es una superficie ideal íntimamente ligado al
campo de gravedad de la Tierra, el geoide es una de las infinitas superficies equipotenciales
del campo de gravedad terrestre. Se entiende por superficie equipotencial al lugar geométrico
en donde el desplazamiento del vector gravedad no genera trabajo. 5
2.5.3. SUPERFICIE MATEMÁTICA
Está constituido por un elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide, su elección
debe satisfacer lo siguiente:
 La separación geoide – elipsoide (ondulación), debe ser mínima.
 Las desviaciones de la vertical también deben ser mínimos.
 En esta superficie se realizan todos los cálculos geodésicos.
2.6.
SISTEMA DE ALTURAS EN GEODESIA
Las alturas que se consideran en Geodesia básicamente son tres: altura elipsoidal, altura
ortométrica y altura geoidal.
P
Sup. Topográfica
H
h
Geoide
N
El i p s
oi de
Figura 3. Sistemas de Alturas.
(Fuente: Apuntes EMI, 1966)
2.6.1. ALTURA ELIPSOIDAL
Es la separación entre la superficie topográfica y la superficie del elipsoide, y se mide a lo
largo de la normal al elipsoide y se la denota con la letra “h”
5
(D. Flores, 2011)
pág. 8
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2.6.2. ALTURA ORTOMÉTRICA
Es la distancia vertical entre la superficie física de la Tierra y la superficie del geoide. Esta
distancia se mide a lo largo de la línea de la plomada, la cual es la curva que es tangencial a
la dirección de la gravedad en cualquier punto. La línea de la plomada no es una línea recta,
ya que tiene una ligera curvatura.
2.6.3. ALTURA GEOIDAL
Es la separación vertical entre el geoide y el elipsoide.
2.7.
SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS
La posición de un punto sobre el elipsoide terrestre queda determinada por la intersección
de un meridiano y un paralelo, constituyendo sus coordenadas geodésicas Longitud y Latitud.
2.7.1. LATITUD (φ)
Angulo formado por la normal que pasa por el elipsoide y el plano del Ecuador, se mide de
0º a 90ºN para el hemisferio norte y de º0 a º90S para el hemisferio sur.
2.7.2. LONGITUD (λ)
Angulo diedro formado entre el plano del meridiano origen (Greenwich), y el plano del
meridiano de un punto dado, las longitudes se miden 0º a 180º hacia el este u oeste del
meridiano origen.
Figura 4. Sistemas de coordenadas geodésicas.
(Fuente: Apuntes Geodesia Geométrica, R. Sirpa, 2011)
2.8.
SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA
Los sistemas geodésicos de referencia se definen a partir de consideraciones matemáticas e
involucran la especificación de parámetros, puntos de origen, planos, ejes etc.
pág. 9
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2.8.1. SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL
Un sistema geodésico local queda definido por la elección de un elipsoide de referencia que
más se adapte al geoide de la región o del país y por un punto datum donde la desviación de
la vertical es cero. 6
Estos sistemas solo son matemáticos (no involucran parámetros físicos) y son bidimensionales
necesitando de otras técnicas para la determinación de la altura.
2.8.2. SISTEMA DE REFERENCIA VERTICAL
La referencia al nivel medio del mar (MSL) que proporciona la relación de las alturas
(elevaciones) relacionadas con la gravedad respecto de una superficie conocida como geoide,
se utilizará como sistema de referencia vertical.
2.8.3. SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL
Se define como un sistema geocéntrico que especifica una terna de ejes ortogonales
cartesianas X,Y,Z que tiene como origen el centro de masa de la Tierra, que considera el eje
“x” como la intersección entre el meridiano origen y el Ecuador 90º del eje “x” el eje “z” próximo
al eje de rotación.
A diferencia de los sistemas de referencias geodésicos locales, los sistemas geodésicos son
tridimensionales y de alcance global. El concepto del punto datum se elimina y es reemplazado
por el origen y orientación de los tres ejes de referencia.
2.9.
MARCOS DE REFERENCIA
Están constituidos por puntos materializados en el terreno y ubicados con gran precisión de
acuerdo a alguno de los sistemas adoptados.7
2.9.1. MARCOS DE REFERENCIA LOCAL
Los marcos de referencia utilizados por los sistemas de referencias locales en su componente
horizontal, están materializados por las redes de distintos órdenes geodésicos de
triangulación, trilateración, establecidos por cada país.
(R. Sirpa, 2011)6
(D. Flores, 2011)7
pág. 10
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2.9.2. MARCOS DE REFERENCIA GLOBAL
Son puntos materializados en el terreno con la más alta precisión que los marcos referencias
locales, ya que son determinados con GPS (Sistema De Posicionamiento Global), técnicas de
VLBI (Veri Long Base Line Interferometry), SRL (Satellite Laser Ranging), etc.
2.10.
CLASES DE REDES
Las redes GPS se clasifican de la siguiente manera:
AA
Marco de referencia más preciso ubicado sobre la superficie terrestre. ITRF
A
B
C
C1, C2
Marcos de referencia a nivel continental como es el caso de las redes EUREF,
SIRGAS, DREF, NEREF, IGS, o proyectos de control geodinámico a nivel continente
como: SNAPP, CAP, etc.
Marcos de referencia nacionales como ser: marco de Referencia Geocéntrico
Nacional de Bolivia (MARGEN), Red Geodésica Venezolana (REGVEN), Sistema
Geodésico Brasilero (SGB) o Red Brasileña de monitoreo continuo (RBMC),
Posiciones Geodésicas Argentinas (POSGAR).
Marcos de referencias locales, como la Red de Servicio Técnico de Minas (SETMIN)
de Bolivia, hoy también utilizada por el Instituto Nacional de Reforma Agraria (INRA),
Proyecto de Asistencia al Sector Minero Argentino (PASMA).
Son proyectos locales cuya precisión es definida según los requerimientos y
finalidades a los que están destinado.
2.10.1. PRECISIONES
Las coordenadas de la red de puntos geodésicos deberán ser ajustadas (compensación de
errores) dentro de las tolerancias y exigencias señaladas por el International Geodetic Survey
de acuerdo al siguiente cuadro:
CATEGORÍAS DE MEDICIÓN
Geodinámica, Global – Regional mediciones
de deformación.
Sistema de referencia Geodésica Nacional, Red
Primaria. Regional – local; deformaciones
geodinámicas.
Sistema de referencia Geodésica Nal. Red
Secundaria, conectada a la red Primaria,
Geodinámica local, medición de las
deformaciones, mediciones de alta precisión,
mediciones de ingeniería.
OrdenClase
Base Error
(cm)
95% confiable error
línea base
(ppm) (1:a)
AA
0,3
0,01 1:100000000
A
0,5
0,1
1:10000000
B
0,8
1
1:1000000
C
1
1.0
10 1:100000
2-I
2.0
20 1:50000
2-II
3.0
50 1:20000
3
5.0
100 1:10000
(Fuente: Norma Técnica Gobierno Municipal de La Paz)
Sistema de referencia Geodésica Nacional.
Bases terrestres, dependiendo del control de las
mediciones en el mapa, información de la Tierra
y requerimientos de ingeniería.
pág. 11
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2.11.
CLASIFICACIÓN DE LAS REDES GPS EN BOLIVIA
Las Redes GPS en Bolivia se clasifican en: Red de estaciones GPS estáticas, Redes de
estaciones continuas y semicontinuas.
2.11.1. RED DE ESTACIONES GPS ESTÁTICAS

SIRGAS

MARGEN Clase “B”

MARGEN Clase “C”

Redes Locales.
2.11.2. REDES DE ESTACIONES GPS CONTINUAS Y SEMICONTINUAS
Estaciones Georefernciadas al SIRGAS.
2.12.
SISTEMA NAVSTAR GPS
EL sistema NAVSTAR GPS (Navigation System Timing And Ranging, Global Positioning
Sistem), este sistema de navegación por satélite, además de ofrecernos una posición
geográfica nos ofrece una referencia temporal muy precisa. Se piensa que este sistema va a
desplazar a todos los sistemas de navegación existentes hasta el momento.
Los motivos principales para su construcción fueron las importantes limitaciones que tenía el
sistema TRANSIT (no lo podían usar las aeronaves). El primer satélite se lanzó en 1978, pero
sin embargo el sistema no estuvo operativo hasta 1992. Fue desarrollado por las fuerzas
aéreas de los EE.UU. y sus principales características son las siguientes:
 Gran rapidez en obtener la posición.
 Muy buena precisión.
 Cobertura global y continua.
2.12.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio fundamental de funcionamiento del sistema está basado en la medición de pseudo
distancias entre la antena del georeceptor y un mínimo de cuatro satélites, de los cuales se
debe conocer su posición. Estas distancias se obtienen a partir de las señales emitidas por los
satélites, las que son recibidas por receptores especialmente diseñados. Las coordenadas de
los satélites son provistas al receptor por el sistema.8
8
(D. Flores, 2011)
pág. 12
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2.12.2. SEGMENTO DEL ESPACIO
El segmento espacial consiste en todos los satélites GPS en órbita. Contiene cuatro satélites
en cada uno de sus seis planos orbitales los que es.tán inclinados a 55 grados con respecto
al ecuador. Los satélites están localizados a una altura promedio de 20200 km, y tienen un
período orbital de 11 horas y 58 minutos (1 día sidéreo). Están posicionados en órbita de
manera tal que al menos cuatro satélites estén disponibles sobre el horizonte en cualquier
momento del día y en cualquier punto de la Tierra.
Figura 5. Constelación GPS.
(Fuente Alfonso Nuñes - Jose Luis Valbuena, 1992)
2.12.3. SEGMENTO DE CONTROL
El segmento de control consiste en una estación maestra ubicada en los EE.UU. y nueve
estaciones de monitoreo localizadas alrededor del mundo. La información obtenida de las
estaciones de monitoreo que rastrean los satélites es usada para el control de los satélites y
la predicción de sus órbitas invirtiendo los papeles tradicionales; la posición del receptor es
ahora el dato conocido y la posición del satélite la incógnita a determinar.
Figura 6. Posición de las estaciones de seguimiento y la estación principal de control
(Fuente: Earthmap: NASA; http://visibleearth.nasa.gov/)
pág. 13
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2.12.4. SEGMENTO DEL USUARIO
Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el cálculo
de su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la señal, así
se obtienen las pseudodistancias entre cada satélite y el receptor en un tiempo determinado,
observando al menos cuatro satélites en tiempo común; el receptor calcula las coordenadas
X, Y, Z y el tiempo.9
2.12.5. OBSERVABLES GPS.
Se llama observables a todos aquellos datos que transmiten los satélites y que es utilizada o
almacenada por los georeceptores para su posterior procesamiento.
Estos datos son la medida de distancias derivadas de las medidas de tiempo o bien las
diferencias de fase.
Una de las características más importantes del Sistema GPS, es la medida precisa del tiempo,
por esta razón, cada satélite contiene varios osciladores de alta precisión, con estabilizadores
muy precisos dando medidas de tiempo del orden de 10 -14.
A continuación, exponemos ejemplos de osciladores de alta precisión:
Oscilador
Precisión
RUBIDIO
10-11-10-12
CESIO
10-12-10-13
HIDROGENO
10-14-10-15
Características de las señales GPS:
 La señal GPS consta de dos portadoras en la banda L (1GHza 2GHz)

La portadora L1 en la frecuencia 1575,4 Mhz.

La portadora L2 en la frecuencia 1227,6 Mhz.
 Cada portadora se obtiene como un múltiplo de la frecuencia fundamental
Son señales de amplio espectro para asegurar las comunicaciones.
9
(Alfonso Nuñes - Jose Luis Valbuena, 1992)
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Figura 7. Frecuencia de transmisión
(Fuente: Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía)
El motivo de usar las dos frecuencias es porque nos permite, por comparación de sus retardos
diferentes, el retardo ionosférico.
Sobre las portadoras L1 y L2 se envían por modulación dos códigos y un mensaje, cuya base
también es la frecuencia fundamental 10.23 MHz.. El primer código llamado C/A (Course
Adcquisition) es una moduladora usando la frecuencia fundamental dividida entre 10. El
segundo código llamado P (Precise) modula directamente con la fundamental de 10.23MHz.
Los códigos sirven fundamentalmente para posicionamientos absolutos y son usados
principalmente para navegación. El código C/A ofrece precisiones nominales decamétricas. El
P ofrece precisiones nominales métricas.
La longitud del mensaje es de 1500 bits, correspondiente a 30 segundos. El mensaje está
dividido en 5 celdas de 10 palabras cada 1. Cada palabra contiene 5 bits.
CELDA 1
Parámetros de desfase del reloj y un modelo de retardo ionosférico para
usuarios de equipos monofrecuencia.
CELDA 2 Y 3
Contiene información sobre las efemérides de los satélites.
CELDA 4
Está reservado para mensajes alfanuméricos para futuras aplicaciones.
CELDA 5
Contiene datos de almanaque por cada satélite. El almanaque completo
se recibe completo en el receptor después de 12,5 minutos de
observación.
Para minimizar el tiempo que necesita el receptor para actualizar su posición el mensaje se
repite cada 6 segundos.
Las efemérides de los satélites son actualizado cada hora pero es válido para más de una hora
y media.
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Las efemérides son un conjunto de parámetros que contienen, no solo las órbitas, sino las
correcciones que hay que aplicar a estas.10
Medición de pseudodistancias.
Con los métodos de medición de caracteres del GPS, se miden distancias entre la antena del
receptor y los satélites.
Para la solución geométrica son suficientes tres mediciones de este tipo. La posición de la
antena viene dada por el punto de intersección de tres esferas, con la posición de los satélites
como centro de las esferas, y tres distancias medidas como radios. La distancia desde el
receptor al satélite se obtiene por medio de una medición del tiempo de propagación con ayuda
del código C/A, o bien, el código P. Simplificando se puede representar como sigue: El satélite
transmite un impulso (código), el cual contiene como información adicional el instante de la
emisión (a). En el receptor se mide el momento de llegada (b) del impulso y se lee la
información contenida sobre el instante de emisión. La diferencia de tiempo (b-a) multiplicada
por la velocidad de propagación de la señal da la distancia,
siempre
que
el
reloj
del
satélite y del receptor estén perfectamente sincronizados.
Ya que normalmente éste no es el caso, se obtiene una distancia falsa proporcional a la
diferencia de relojes.
Figura 8. Modelamiento de cálculo del tiempo de la señal.
(Fuente: Javier Peñafiel - Jorge Zayas, 2001)
10
(Javier Peñafiel - Jorge Zayas, 2001)
pág. 16
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Medición de distancias con medidas de fase.
Contrariamente a la seudodistancia, en la que se mide el tiempo de propagación con ayuda
de los códigos modulados C/A o P, aquí se mide el desfase de la onda portadora. La fase de
la señal llegada del satélite es comparada con la fase de una señal de referencia
generada en el receptor.
Del desfase se obtiene una parte de la distancia como parte de la longitud de onda; esto
significa en la medición hecha en la frecuencia L1, una parte de la distancia comprendida en
19 cm; en la frecuencia L2, en 24 cm, y esto con resolución en el ámbito submilimétrico. En
principio, el número de longitudes de ondas completas en la distancia satélite - Receptor,
permanece desconocido. Por ello, el programa de cálculo tiene que estar en condiciones de
determinar el número de longitudes de onda desconocidas, para poder calcular las
coordenadas de la estación.
Figura 9. Medición de fase.
(Fuente: Javier Peñafiel - Jorge Zayas, 2001)
2.12.6. FUENTES DE ERROR
a) Errores inherentes al satélite
o Errores de orbita, debido al campo de gravedad de la Tierra. Para corregir se deben
utilizar efemérides precisas.
Las efemérides precisas son las que se usan en trabajos geodésicos. Son obtenidas
a partir de los datos registrados por estaciones permanentes repartidas por todo el
mundo.
o Mala sincronización de relojes, Los satélites GPS están equipados con relojes
atómicos de muy alta tecnología y de gran estabilidad. Pero ningún reloj, aún los
atómicos, es perfecto y debido a esto para que el tiempo medido por estos relojes
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sea coincidente con el tiempo del sistema GPS (o tiempo patrón de referencia) es
necesario un ajuste continuo de los relojes. En lugar de este proceso de corrección,
el reloj de los satélites se sincroniza con el tiempo GPS de una manera aproximada
o Debido al medio de propagación:
 Retardo ionosferico, este efecto hace que incremente o disminuya la velocidad
de la señal, puede ser reducido utilizando modelos de ionosfera y parámetros
asociados emitidos en el mensaje del satélite para introducir la correspondiente
corrección. También el empleo de receptores de doble frecuencia L1 y L2.
 Retardo troposférico, hace que el vapor contenido en la atmosfera pueda afectar
a las señales GPS, el cual puede resultar en una degradación de la posición,
puede ser reducido utilizando modelos atmosféricos.
Figura 10. Retardo inosferico y troposférico
(Fuente: Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía)
b) Atribuibles al usuario:
o
Cortes de ciclo, tiene perdida de señal debido a la mala posición del georeceptor, es
decir existen obstrucciones.
o
Multitrayectoria, se presenta cuando el receptor está ubicado cerca de una gran
superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. La señal del satélite no viaja
directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano, y luego es reflejada
a la antena, provocando una medición falsa. Este tipo de errores pueden ser reducidos
utilizando antenas GPS especiales que incorporan un plano de Tierra (un disco circular
metálico de aproximadamente 50 cm de diámetro) el cual evita que las señales con
poca elevación lleguen a la antena.
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Figura 11. Errores de multitrayectoria.
(Fuente :Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía)
c) Relacionados al georeceptor.
Excentricidad del centro eléctrico de la antena, debido a la no coincidencia del centro
eléctrico con el centro geométrico del receptor, se dice que en los últimos georeceptores se
ha eliminado el problema.
d) Inducido (S/A)
Disponibilidad Selectiva (S/A). La Disponibilidad Selectiva es un proceso aplicado por el
departamento de defensa de los Estados Unidos a la señal GPS. Lo anterior tiene como
finalidad de negar, tanto a usuarios civiles como a las potencias hostiles, el acceso a toda
precisión que brinda el GPS, sometido a los relojes del satélite a un proceso conocido como
“dithering” (dispersión), el cual altera el tiempo ligeramente. Además, las efemérides (o la
trayectoria que el satélite seguirá), son transmitidas ligeramente alteradas respecto a las
verdaderas. El resultado final es una degradación en la precisión de la posición.
Vale la pena hacer notar que el S/A afecta a los usuarios civiles que utilizan un solo receptor
GPS para obtener una posición autónoma. Los usuarios de sistemas diferenciales no se ven
afectados de manera significativa por este efecto.
Anti-Spoofing (S-A). El efecto Anti-Spoofing es similar al efecto S/A, ya que ha sido concebido
con la idea de no permitir que los usuarios civiles y las fuerzas hostiles tengan acceso al código
P de la señal GPS, obligándolos a emplear el código C/A, al cual se aplica el efecto S/A. el
efecto Anti-Spoofing encripta el código P en una señal conocida como código Y. Solo los
usuarios con receptores GPS militares (EE.UU. y sus aliados) pueden descifrar el código Y.
Los receptores militares son más precisos porque no utilizan el código C/A para calcular el
tiempo que tarda en llegar la señal desde el satélite al receptor GPS. Únicamente emplean el
código P.
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El código P modula a la portadora con una frecuencia de 10.23 Hz., mientras que el código
C/A lo hace a 1.023 Hz. Las distancias se pueden calcular con mayor precisión empleando el
código P, ya que este se transmite 10 veces más por segundo que el código C/A.
2.12.7. DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN
La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la geometría de los satélites
y está relacionada con la distancia entre estos y su posición en el cielo. Él DOP puede
incrementar el efecto del error en la medición de distancia a los satélites.
Él valor Óptimo para garantizar una buena precisión en la medición es 1, valor que se va
incrementando a medida que la configuración de los SVs es desfavorable, se debe procurar
observar o medir con el valor del DOP menor a 5.
La distancia hacia los satélites se ve afectada por los errores en la distancia previamente
descritos. Cuando los satélites están bien distribuidos, la posición tiene mayor confiabilidad y
el margen de error posible es mínimo.
Cuando los satélites están muy cerca unos de otros, incrementa la incertidumbre en la
posición.
Dependiendo de la dimensión, se pueden calcular diferentes tipos de Dilución de la precisión.
VDOP - Dilución Vertical de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud en la
dirección vertical.
HDOP - Dilución Horizontal de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud en la
dirección horizontal.
PDOP - Dilución de la Precisión en Posición. Proporciona la degradación de la exactitud en
posición 3D.
GDOP - Dilución de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud en posición 3D y
en tiempo.
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El valor DOP más útil a conocer es el GDOP, ya que es una combinación de todos los factores.
Sin embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores que no toman en
consideración al componente de tiempo.11
La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satélites como sean
posibles. Recuerde, sin embargo, que las señales de satélites con poca elevación
generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error.
Figura 12. DOP Geometría de Posición.
(Fuente: Javier Peñafiel - Jorge Zayas, 2001)
Como regla general, cuando se utilice el GPS para Geodesia y topografía, lo mejor es observar
satélites con un ángulo de elevación de 15° sobre el horizonte. Las posiciones más precisas
serán calculadas por lo general cuando el GDOP tiene un valor bajo.
11
(Alfonso Nuñes - Jose Luis Valbuena, 1992)
pág. 21
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2.13.
MÉTODOS DE MEDICIÓN
2.13.1. MÉTODO PUNTUAL O ABSOLUTO
Obtención de coordenadas respecto al sistema cartesiano geocéntrico del GPS, puede ser
inmediatamente transformado a un sistema de referencia local y/o de proyección.
Figura 13. Método absoluto o puntual.
(Fuente: D. Flores, 2010)
2.13.2. MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO
Obtención de coordenadas con referencia a otra u otras estaciones de referencia, se requieren
un mínimo de dos equipos GPS capaces de almacenar los datos recibidos y posteriormente
ser procesados.
Este método se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la más alta
precisión. Es la medición clásica de líneas bases.
Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los puntos los cuales queremos
conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas en tiempo diferido.
En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan redundantes como deseemos, tan
solo deberemos prolongar la observación.
Figura 14. Método Relativo.
(Fuente: Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía)
pág. 22
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2.13.3. MÉTODO CINEMÁTICO.
El receptor de referencia se estaciona siempre en posicionamiento estático, el que se mueve
es el receptor móvil. El móvil se inicializará de dos formas, con estático rápido, o bien partiendo
de un punto conocido.
Se dice que el mínimo de satélites que tenemos que tener sobre el horizonte es de 5, ya que
de esta forma podremos perder un satélite en el transcurso de la operación de medición. El
valor del GDOP nunca debe de exceder 8, aunque para obtener una buena precisión el valor
debería ser 5 o menos.
 Este método es empleado para realizar trabajos referidos a:
 Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.
 Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.
 Medición de perfiles transversales.
 Levantamientos hidrográficos, Batimetría
2.13.4. MÉTODO EN TIEMPO REAL
Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtención de coordenadas instantáneas
en el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan simplemente con el uso de un
receptor en forma individual, pero dada su baja precisión (3 metros), en muchos casos no es
suficiente. De allí que la solución es la utilización del llamado método diferencial en tiempo
real, el cual consiste en ubicar una estación base o de referencia que permanentemente
transmita su información satelital a una estación móvil, la cual en tiempo real realiza el
proceso diferencial con esta información y la propia para mostrar coordenadas de alta precisión
directamente en terreno.
a) DGPS. Se aplica la sigla DGPS (Diferencial GPS) a la solución con código C/A, es
decir, permite precisiones hasta nivel submétrico, apropiado en navegación y en
aplicaciones cartográficas.
La cantidad de información a transmitir desde la estación base es pequeña y permite
el uso de frecuencias bajas de radio (MF. HF) con baja velocidad de transmisión (300
baudios), la que aplicada en radio de alta potencia (1000 watts) permite lograr
distancias de hasta unos 500 km. Este tipo de base se conoce como radiofaro, por su
aplicación en navegación marítima. Se puede utilizar frecuencias mayores (UHF) con
menor potencia, pero su alcance disminuye a 10 km o menos.
pág. 23
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b) RTK. Ya es común referirse al diferencial de precisión como RTK (Real Time
Kinematic), el cual aplican los equipos geodésicos que hacen uso de información y fase
portadora. Con este método se llega a precisión centimétrica, con las mismas
restricciones del método cinemático post-proceso, es decir, efectuando una
inicialización y trabajando en distancias de hasta 10km.
Como es mayor la cantidad de información a transmitir desde la estación base, se debe
utilizar frecuencias altas de radio (UHF), las que permite una mayor velocidad de
trasmisión (9600, 19200 baudios).
El formato de transmisión de la información también puede ser el estándar RTCM, pero
para una mayor eficiencia en la transmisión, los fabricantes normalmente prefieren el
uso de formatos propietarios más compactos.
pág. 24
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CAPITULO III
3.
DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1.
RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN
Para el presente trabajo se recopilo la información referente a:
Listado de coordenadas Geodésicas (formato digital) de la Red Geodésica de la Ciudad de La
Paz.
Plano de puntos establecidos de la Red Geodésica de La Paz ejecutado en el año 2005.
3.2.
PLANEAMIENTO
Antes del inicio del trabajo de campo y gabinete, se realizó el siguiente cronograma de
actividades:
 Reconocimiento e identificación de los puntos a establecer
 Establecimiento de puntos con el sistema GPS
 Revisión de datos de Campo
 Proceso y ajuste de los datos GPS
 Resultados Obtenidos
3.2.1. PERSONAL
El personal que intervino en el presente trabajo consta de cuatro brigadas compuesta de
estudiantes de la carrera de Topografía y Geodesia, organizada de la siguiente manera:
 1 Jefe de proyecto
 3 Operadores
 3 Ayudantes
 1 chofer
Conformación de brigadas ver Anexo “2”
3.2.2. INSTRUMENTOS
El instrumental que se utilizó para el trabajo fueron:
pág. 25
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 2 Georeceptores de doble frecuencia, Marca PENTAX ModeloG3100-R1
 2 Georeceptores de simple frecuencia, Marca SOUTH Modelo H68
 3 Trípodes Kolida
 1 Trípode para Bastón
 1 Jalón
 2 Tribach South
 1 Tribach Pentax
 2 GPS Navegador GARMIN
 Cámaras Fotográficas
 Celulares
3.2.3. MATERIALES
 Planillas de campo
 Tableros
 Lápices y bolígrafos
3.2.4. TRANSPORTE
 Un vehículo marca Suzuki.
 Accesorios para vehículo.
3.3.
TRABAJO DE CAMPO
Se realizó la elección de los puntos a observar, así como los puntos a tomarse como base
tomando en cuenta las siguientes condiciones:
 Accesibilidad
 Estabilidad del lugar
 Que no exista demasiada obstrucción a los 360º
3.3.1. RECONOCIMIENTO DEL TERRENO
Se accedió a los puntos a ser registrados mediante GPS navegador. Se materializo con un
fierro corrugado de construcción de 28cm de longitud y pintura amarilla para representar el
punto “FAMU” el cual se tubo cuidado de tener visibilidad con el punto “CALV”.
Con la Ayuda del Programa Google Earth se diseñó la red geodésica de clase C1. (Ver Anexo
2)
pág. 26
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3.3.2. ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS CON EL SISTEMA GPS
Se realizó la planificación de sesiones GPS en coordinación con las cuatro brigadas de
trabajo. Se tubo cuidado de ocupar dos estaciones base y de recepcionar señales de los
satélites simultáneamente.
Se realizaron dos sesiones de la siguiente manera:
SESIÓN
0
1
BRIGADA
A
B
C
D
A
B
C
D
ESTACIÓN
AUTP
KILL
CALV
P028
FAMU
AFLO
CALV
P028
UBICACIÓN
CEJA, PEAJE EL ALTO
MIRADOR KILLI KILLI
CALVARIO
CRUZ VILLA ARMONIA
FARO MURILLO
MIRADOR DE ALTO FLORIDA
CALVARIO
CRUZ VILLA ARMONIA
Figura 15.Ubicacion de las estaciones de la Red GPS Clase C1.
(Fuente: Google Earth)
pág. 27
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Para las dos sesiones realizadas se tomaron en cuenta los siguientes aspectos:
 Tiempo de sesión en forma simultanea de 1 hora con 10 minutos para todos los equipos
 Registro de información del Satélite cada 5 segundos.
 Método de observación: estático en modo diferencial.
 Buena Geometría de los Satélites GDOP Y PDOP menor a 4 durante la sesión.
 Mascara de elevación 15º desde el Horizonte
 Cuatro Satélites como mínimo durante las Sesiones
Se registraron las libretas de campo GPS de acuerdo a las sesiones. (Ver Anexo 4).
3.4.
TRABAJO DE GABINETE
3.4.1. REVISIÓN DELOS DATOS DE CAMPO
A la conclusión de los trabajos de campo, se verificó los datos obtenidos en las libretas de
campo GPS, referente a:
 Tiempo de sesión de cada una de las estaciones
 Altura de antenas GPS.
 Correcta designación de los puntos.
 Simultaneidad con las otras estaciones durante el tiempo de observación
 Información durante la observación GPS
 Información del Receptor y antena
 Monografía de estaciones y su correcta descripción
 Selección de fotografías obtenidas de la de las estaciones
3.4.2. PROCESO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE DATOS GPS
3.4.2.1.
Transferencia de datos GPS.
La transferencia de los datos GPS se realizó con los siguientes softwares:
 StaticGpsAssistant
 SBF Converter (conversor a datos Rinex)
La información transferida al computador fue debidamente organizada en una carpeta principal
y subcarpetas tal como se muestra en el siguiente gráfico.
pág. 28
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La información de los datos decampo se entrega en formato digital (se anexa un CD)
3.4.2.2.
Procesamiento de líneas Base.
 Para el proceso de las líneas base se utilizó el software GNSS Solutions 3.10.07.
 Se importaron datos RINEX de cada punto por sesión y se colocaron las alturas
antena.
 Se fijaron las coordenadas de las estaciones de referencia que componen la Red
Geodésica Municipal de La Paz.
 Se realizó el procesamiento de líneas base incluyendo todos los vectores de
estaciones que fueron ocupadas.
 Se verifico que no hubiese algún error al momento del proceso.
pág. 29
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 El ajuste de las líneas base y toda la red tuvieron una solución fija, cuyos resultados
obtenidos en los componentes horizontal y vertical son detallados en el Anexo 4
3.5.
RESULTADOS OBTENIDOS
 Libretas de campo GPS (libretas GPS, monografías, fotografías de los puntos
ocupados) Ver Anexo 4.
 Datos de Campo en formato digital (CRUDOS y RINEX). (Anexo 7).
 Listado de puntos obtenidos en coordenadas geodésicas y UTM de la RED GPS en el
sistema WGS-84. (Ver anexo 6).
 Informe y Reporte de Ajuste. (Ver anexo 5).
pág. 30
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CAPITULO IV
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1.
CONCLUSIONES
 Se estableció cuatro puntos GPS georeferenciados enlazados a la Red Geodésica
Municipal de la ciudad de La Paz de la Gestión 2005, con una precisión de 7mm en
control horizontal.
 Se diseñó una RED GPS Clase C1 con la ayuda del Google Earth.
 Se observó con equipos georeceptores de simple y doble frecuencia por un lapso
mínimo de 1 hora en cada sesión, así mismo los datos obtenidos se procesaron y
ajustaron obteniendo un error horizontal de 7mm.
 La metodología de observación de la sesión GPS fue con el método estático en modo
diferencial para el cálculo correspondiente en gabinete.
 Se obtuvieron las coordenadas geodésicas y UTM de las estaciones elegidas, AUTP,
KILL, FAMU y AFLO, en el sistema WGS-84, los cuales fueron procesados y ajustados
con el software GNSS Solutions.
4.2.
RECOMENDACIONES
 Se recomienda realizar un buen cronograma y planificación de actividades para evitar
inconvenientes y contratiempos que perjudiquen la realización y conclusión del trabajo.
Asi mismo se recomienda realizar un “Planing” acompañado de un diagrama de
obstrucciones por estación para tener información sobre la disponibilidad de satélites
el día de la sesión.
 Se deben buscar estaciones alternativas y estar preparado para tomar decisiones si
fuese necesario, para no repetir las sesiones en otros días, ya que esto implicaría un
costo y tiempo adicional.
 Se debe verificar que los equipos georeceptores estén recepcionando y grabando los
datos, ya que puede que se hayan apagado o no estar sesionando.
 En lo posible se deben tener encendidas los georeceptores de las estaciones base todo
el tiempo del trabajo, para evitar dificultades en el momento de ajuste (opcional).
pág. 31
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5. BIBLIOGRAFÍA
Alfonso Nuñes - Jose Luis Valbuena, J. V. (1992). GPS La nuevaEra de la Topografia. Madrid: Ediciones
de las Ciencias Sociales.
D. Flores, V. (2011). Apuntes de Geodesia. La Paz.
EMI. (1966). APUNTES DE GEODESIA. La Paz: ISTITUTO GEOGRAFICO MILITAR.
Javier Peñafiel - Jorge Zayas. (2001). FUNDAMENTOS DEL SISTEMA GPS Y APLICACIONES EN LA
TOPOGRAFIA. Madrid.
Martin Asin, F. (1983). GEODESIA Y CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA. Madrid.
R. Sirpa, T. (2011). Apuntes de Geodesia Geometrica 1. La Paz.
Zakatov, P. (1981). CURSO DE GEODESIA SUPERIOR. Moscú: Editorial Mir.
pág. 32
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6. ANEXOS
pág. 33
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ANEXO 1
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
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CRONOGRAMA DE TRABAJOS
DISEÑO, OBSERVACIÓN PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE UNA RED CLASE "C1"
No. ACTIVIDADES
1
2
3
4
5
Recopilación de la información y
planeamiento
Reconocimiento de campo
Diseño de la Red GPS Clase C1
Trabajo de Campo
Trabajo de Gabinete
Semana 1
Semana 2
Semana 3
DURACIÓN
(Días)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
9
1
1
1
4
pág. 35
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ANEXO 2
DISEÑO DE RED GPS CLASE C1
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VISTA DE PLANTA DE LA RED GPS
Fuente Google Earth
Sesión 00
Sesión 01
Línea Base
Puntos de Estación Nuevos
Puntos de Estación Base
pág. 37
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ANEXO 3
PLANIFICACIÓN DE SESIONES Y RELACIÓN NOMINAL
DEL PERSONAL
pág. 38
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CUADRO DE SESIONES
PROYECTO: DISEÑO, OBSERVACIÓN, PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE UNA RED GPS
CLASE “C1”.
ELABORADO Y CALCULADO POR: Univ. Fernando Cesar paxi Condori
FECHA: La Paz 14 de Noviembre del 2014
DÍA JULIANO
318
DÍA JULIANO
318
SESIÓN
0
SESIÓN
BRIGADA
ESTACIÓN
UBICACIÓN
A
AUTP
CEJA, PEAJE EL ALTO
B
KILL
MIRADOR KILLI KILLI
C
CALV
CALVARIO
D
P028
CRUZ VILLA ARMONIA
BRIGADA
ESTACIÓN
UBICACIÓN
A
FAMU
FARO MURILLO
B
AFLO
MIRADOR DE ALTO FLORIDA
C
CALV
CALVARIO
D
P028
CRUZ VILLA ARMONIA
1
RELACIÓN NOMINAL DE PERSONAL QUE
PARTICIPO EN EL PROYECTO
No. BRIGADA
INTEGRANTES
Fernando Paxi Condori
1
A
Rene Angel Mamani
Yolanda Mamani Flores
Wilver Gregorio Mamani
2
B
Ferdinand Choquehuanca
Jorge Luis Espejo
3
C
Ronald Condar
Leo Tonconi
Franz Ramos Ramos
4
D
Jhimmy Caceres Nina
pág. 39
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ANEXO 4
LIBRETAS DE CAMPO Y MONOGRAFÍA DE LOS
PUNTOS
pág. 40
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: CALV
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 42
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: P028
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 44
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: KILL
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 46
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: AFLO
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 48
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: AUTP
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 50
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ESTACIÓN: FAMU
FOTOGRAFÍA DE LA ESTACIÓN
FOTOGRAFÍA DEL PUNTO
FOTOGRAFÍA PANORÁMICA
Lugar y fecha: La Paz 14 de Noviembre del 2014
pág. 52
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CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ANEXO 5
DATOS ESTADÍSTICOS DEL PROCESAMIENTO DE
LÍNEAS BASE Y AJUSTE DE RED GPS
pág. 53
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CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Procesamiento de líneas base
¡Nuevo proyecto de levantamiento "RED_EXAMEN_GRADO"!
Creando base de datos de proyecto... Aceptar
Creando colecciones del sistema... Aceptar
Copiando el archivo 'CALV3180.14O' a la carpeta local...
Copiando el archivo 'CALV3181.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Importando archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Aceptar
Copiando el archivo 'P0283180.14O' a la carpeta local...
Copiando el archivo 'P0283181.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Importando archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Aceptar
Copiando el archivo 'AUT03185.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'AUT03185.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Copiando el archivo 'KILL3182.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'KILL3182.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Copiando el archivo 'AFLO3192.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'AFLO3192.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Copiando el archivo 'FAMU3192.14O' a la carpeta local...
Importando archivo 'FAMU3192.14O'... Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Aceptar
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Detección de errores graves
Ningún error grave detectado
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
pág. 54
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O'... Aceptar
Realizando ajuste...
FILLNET - Network Adjustment Package
Copyright © 2007 Magellan Navigation, Inc. All rights reserved.
domingo, 16 de noviembre de 2014 16:23:59
Prueba de conectividad de la red:
Número de emplazamientos: 6
Número de vectores: 12
superada
Tipo de ajuste:
Limitado en exceso
Emplazamientos de control
Limitaciones
P028
Latitud
Longitud Elevación
CALV
Latitud
Longitud Elevación
Nota: Limitaciones parciales aplicadas por el programa.
Véase tema \"Adjusted Datum Bias Parameters\".
Pruebas de ajuste
Nivel de confianza: 95,0%
Número de
ecuaciones obs. 37
desconocidos 16
grados de libertad 21
Prueba Chi-cuadrado:
no superada
Límite inferior: 10,282898
Límite superior: 35,478876
Chi-cuadrado: 45,321238
Variancia de peso unitario: 2,158154
Error estándar de peso unitario: 1,469066
Valor crítico en la prueba Tau: 2,925767
Factor de escala para sigmas de vectores a priori:
1,00
pág. 55
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FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Parámetro del elipsoide de referencia
Radio ecuatorial (semieje mayor): 6378137,000
Recíproca de aplastamiento: 298,257223563
Parámetros parciales de datum ajustado
Parámetros parciales en el sistema cartesiano geocéntrico
Ángulo de rotación (segundos)
Valor
Sigma
X
0,412
0,042
Y
-1,025
0,105
Z
-5,903
0,171
Corrección de escala (ppm)
1,104
0,439
Parámetros parciales en el sistema horizontal de plano de representación
Ángulo de rotación (segundos)
Valor
Sigma
Norte
5,345
0,176
Este
-0,000
fijo
Altura
-2,737
0,106
Corrección de escala (ppm)
1,104
0,439
Aceptar
Detección de errores graves
Ningún error grave detectado
Verificando convergencia de bucles seleccionados... Error
Ningún bucle adicional seleccionado.
Verificando convergencia de bucles seleccionados... Error
Ningún bucle adicional seleccionado.
Verificando convergencia de bucles seleccionados... Aceptar
1 bucle(s) adicional(es) verificado(s).
Actualizando situación de posprocesado... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3180.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'P028' empleando el archivo 'P0283181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'CALV' empleando el archivo 'CALV3181.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'KILL' empleando el archivo 'KILL3182.14O' del
emplazamiento 'AUTP' empleando el archivo 'AUT03185.14O'... Aceptar
Calculando emplazamiento 'FAMU' empleando el archivo 'FAMU3192.14O' del
emplazamiento 'AFLO' empleando el archivo 'AFLO3192.14O'... Aceptar
Realizando ajuste...
FILLNET - Network Adjustment Package
Copyright © 2007 Magellan Navigation, Inc. All rights reserved.
lunes, 17 de noviembre de 2014 7:19:47
pág. 56
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FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Prueba de conectividad de la red:
Número de emplazamientos: 6
Número de vectores: 12
superada
Tipo de ajuste:
Limitado en exceso
Emplazamientos de control
Limitaciones
P028
Latitud
Longitud Elevación
CALV
Latitud
Longitud Elevación
Nota: Limitaciones parciales aplicadas por el programa.
Véase tema \"Adjusted Datum Bias Parameters\".
Pruebas de ajuste
Nivel de confianza: 95,0%
Número de
ecuaciones obs. 37
desconocidos 16
grados de libertad 21
Prueba Chi-cuadrado:
no superada
Límite inferior: 10,282898
Límite superior: 35,478876
Chi-cuadrado: 46,302775
Variancia de peso unitario: 2,204894
Error estándar de peso unitario: 1,484889
Valor crítico en la prueba Tau: 2,925767
Factor de escala para sigmas de vectores a priori:
1,00
Parámetro del elipsoide de referencia
Radio ecuatorial (semieje mayor): 6378137,000
Recíproca de aplastamiento: 298,257223563
Parámetros parciales de datum ajustado
Parámetros parciales en el sistema cartesiano geocéntrico
Ángulo de rotación (segundos)
Valor
Sigma
X
0,417
0,043
Y
-1,037
0,106
Z
-5,915
0,182
Corrección de escala (ppm)
1,140
0,436
Parámetros parciales en el sistema horizontal de plano de representación
Ángulo de rotación (segundos)
Valor
Sigma
Norte
5,353
0,187
Este
0,000
fijo
Altura
-2,754
0,106
Corrección de escala (ppm)
1,140
0,436
Aceptar
Abriendo proyecto de levantamiento "RED_EXAMEN_GRADO"... Aceptar
pág. 57
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Vista de levantamiento
GNSS Solutions, Copyright © 2007 Magellan Navigation, Inc. 17/11/2014 7:20:07
www.pro.magellanGPS.com
Nombre del proyecto: RED_EXAMEN_GRADO
Sistema de referencia espacial: WGS 84
Zona horaria: (GMT-04:00) Caracas, La Paz
Unidades lineales: Metros
Resumen del sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas
Nombre:
Tipo:
Nombre de la unidad:
Radianes por unidad:
Datum vertical:
Unidad vertical :
Metros por unidad:
WGS 84
Geográfico
Radianes
1
Elipsoide
Metros
1
Datum
Nombre:
Nombre del elipsoide:
Semieje mayor:
Inversa aplastamiento:
DX a WGS84:
DY a WGS84:
DY a WGS84:
RX a WGS84:
RY a WGS84:
RZ a WGS84:
ppm a WGS84:
WGS 84
WGS 84
6378137.000 m
298.257223563
0.0000 m
0.0000 m
0.0000 m
0.000000 "
0.000000 "
0.000000 "
0.000000000000
Puntos de control:
2
Puntos de referencia:
0
Puntos registrados:
4
Puntos objetivo:
0
Puntos intermedios:
0
Puntos de control
Nombre
Componentes
95%
Error
68° 08' 55.14041"W
16° 30' 32.65161"S
3977.447
0.000
0.000
0.000
Estado Error de
control
CALV
Long.
Lat.
Altura elipse
FIJO
FIJO
FIJO
pág. 58
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Descripción
P028
Long.
Lat.
Altura elipse
Descripción
CALVARIO
68° 06' 20.49351"W
16° 30' 21.99437"S
3806.106
VILLA ARMONIA
0.000
0.000
0.000
FIJO
FIJO
FIJO
Puntos registrados
Long.
Lat.
Altura elipse
Componentes
68° 05' 04.55905"W
16° 32' 51.84883"S
3409.462
95%
Error
0.010
0.011
0.016
Estado
Ajustado
Ajustado
Ajustado
AUTP
Long.
Lat.
Altura elipse
68° 09' 46.99070"W
16° 29' 53.30880"S
4124.374
0.004
0.005
0.008
Ajustado
Ajustado
Ajustado
FAMU
Long.
Lat.
Altura elipse
68° 09' 09.75485"W
16° 30' 45.06418"S
4109.472
0.002
0.002
0.004
Ajustado
Ajustado
Ajustado
KILL
Long.
Lat.
Altura elipse
68° 07' 39.20922"W
16° 29' 44.19877"S
3748.298
0.004
0.004
0.007
Ajustado
Ajustado
Ajustado
Nombre
AFLO
Archivos
Nombre
Hora inicial
MuestreoGeneracionesTamaño (KB)
Tipo
CALV3180.14O
CALV3181.14O
P0283180.14O
P0283181.14O
AUT03185.14O
KILL3182.14O
AFLO3192.14O
FAMU3192.14O
14/11/14 11:08
14/11/14 14:35
14/11/14 10:27
14/11/14 14:32
14/11/14 10:57
14/11/14 11:03
14/11/14 14:32
14/11/14 14:34
5
5
5
5
5
5
5
5
889
742
1415
800
1045
974
777
746
1708
1253
2665
1417
351
329
277
266
L1/L2 GPS/GLONASS
L1/L2 GPS/GLONASS
L1/L2 GPS/GLONASS
L1/L2 GPS/GLONASS
L1 GPS
L1 GPS
L1 GPS
L1 GPS
Ocupaciones
Emplazamiento
Hora inicialPeríodo de tiempo
Tipo
Archivo
CALV
CALV3180.14O
CALV
CALV3181.14O
P028
P0283180.14O
P028
P0283181.14O
AUTP
AUT03185.14O
KILL
KILL3182.14O
AFLO
AFLO3192.14O
FAMU
FAMU3192.14O
14 noviembre 2014 11:08:55.00
01:14:00.00
Static
14 noviembre 2014 14:35:10.00
01:01:45.00
Static
14 noviembre 2014 10:27:40.00
01:57:50.00
Static
14 noviembre 2014 14:32:10.00
01:06:35.00
Static
14 noviembre 2014 10:57:30.00
01:27:00.00
Static
14 noviembre 2014 11:03:25.00
01:21:05.00
Static
14 noviembre 2014 14:32:00.00
01:04:40.00
Static
14 noviembre 2014 14:34:50.00
01:02:05.00
Static
pág. 59
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Procesos
Modo
Referencia
NUM
P028
P028
P028
CALV
CALV
P028
P028
P028
CALV
CALV
AUTP
AFLO
Archivo de referencia
P0283180.14O
P0283180.14O
P0283180.14O
CALV3180.14O
CALV3180.14O
P0283181.14O
P0283181.14O
P0283181.14O
CALV3181.14O
CALV3181.14O
AUT03185.14O
AFLO3192.14O
RemotoArchivo del receptor remoto
KILL
CALV
AUTP
AUTP
KILL
CALV
AFLO
FAMU
AFLO
FAMU
KILL
FAMU
KILL3182.14O
CALV3180.14O
AUT03185.14O
AUT03185.14O
KILL3182.14O
CALV3181.14O
AFLO3192.14O
FAMU3192.14O
AFLO3192.14O
FAMU3192.14O
KILL3182.14O
FAMU3192.14O
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
Estático
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Vectores procesados
Vector
Longitud
592.684
95%
Error
0.003
Vector
Componentes
X
-395.786
Y
-178.183
Z
-403.581
95%
Error SV PDOP
0.001 8 2.1
0.001
0.001
CALV - AFLO
14/11/14 14:35
8090.494
0.039
X
Y
Z
5691.236
4185.563
-3942.967
0.016
0.016
0.016
8
2.1
Fijo
CALV - KILL
14/11/14 11:08
2711.199
0.013
X
Y
Z
2166.983
650.106
1494.037
0.005
0.005
0.005
9
1.8
Fijo
CALV - AUTP
14/11/14 11:08
1963.052
0.010
X
Y
Z
-1247.815
-1022.399
1118.584
0.004
0.004
0.004
9
1.8
Fijo
P028 - FAMU
14/11/14 14:34
5081.559
0.025
X
Y
Z
-4627.832
-1953.926
-766.537
0.010
0.010
0.010
8
1.9
Fijo
P028 - AFLO
14/11/14 14:32
5145.622
0.025
X
Y
Z
1459.187
2409.821
-4305.921
0.010
0.010
0.010
8
1.9
Fijo
P028 - CALV
14/11/14 14:35
4603.826
0.023
X
Y
Z
-4232.046
-1775.744
-362.953
0.009 13
0.009
0.009
1.6
Fijo
P028 - AUTP
14/11/14 10:57
6199.148
0.030
X
Y
Z
-5479.864
-2798.132
755.632
0.012
0.012
0.012
9
1.8
Fijo
P028 - CALV
14/11/14 11:08
4603.825
0.023
X
Y
Z
-4232.049
-1775.733
-362.952
0.009 13
0.009
0.009
1.6
Fijo
P028 - KILL
14/11/14 11:03
2609.768
0.013
X
Y
Z
-2065.067
-1125.627
1131.084
0.005
0.005
0.005
9
1.8
Fijo
AUTP - KILL
14/11/14 11:03
3820.874
0.019
X
Y
Z
3414.798
1672.503
375.452
0.008
0.008
0.008
9
1.8
Fijo
AFLO - FAMU
14/11/14 14:34
8283.769
0.040
X
Y
Z
-6086.993
-4363.738
3539.369
0.016
0.016
0.016
8
2.1
Fijo
Identificador de vector
CALV - FAMU
14/11/14 14:35
QA
Solución
Fijo
pág. 60
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Vectores de repetición
Vector de repetición
P028 - CALV
14/11/14 11:08
14/11/14 14:35
X
Y
Z
Diferencia
-0.004
0.011
0.002
Longitud
4603.825
QA
Vectores ajustados
Identificador de vector
CALV - FAMU
14/11/14 14:35
Vector Longitud
Longitud
Resid.
592.684
0.000
X
Y
Z
Vector
Componentes
-395.786
-178.184
-403.582
Resid.
0.000
-0.000
-0.000
CALV - AFLO
14/11/14 14:35
8090.485
0.010
X
Y
Z
5691.229
4185.557
-3942.964
-0.007
-0.006
0.002
CALV - KILL
14/11/14 11:08
2711.198
0.002
X
Y
Z
2166.982
650.108
1494.037
-0.001
0.001
0.000
CALV - AUTP
14/11/14 11:08
1963.052
0.001
X
Y
Z
-1247.816
-1022.398
1118.585
-0.000
0.001
0.000
P028 - FAMU
14/11/14 14:34
5081.557
0.006
X
Y
Z
-4627.833
-1953.920
-766.535
-0.001
0.006
0.002
P028 - AFLO
14/11/14 14:32
5145.617
0.007
X
Y
Z
1459.182
2409.820
-4305.918
-0.006
-0.001
0.003
P028 - CALV
14/11/14 14:35
4603.825
0.008
X
Y
Z
-4232.048
-1775.737
-362.954
-0.002
0.007
-0.000
P028 - AUTP
14/11/14 10:57
6199.148
0.003
X
Y
Z
-5479.863
-2798.135
755.631
0.001
-0.003
-0.001
P028 - CALV
14/11/14 11:08
4603.825
0.005
X
Y
Z
-4232.048
-1775.737
-362.954
0.002
-0.004
-0.002
P028 - KILL
14/11/14 11:03
2609.768
0.003
X
Y
Z
-2065.066
-1125.629
1131.083
0.002
-0.002
-0.001
AUTP - KILL
14/11/14 11:03
3820.874
0.003
X
Y
Z
3414.797
1672.506
375.452
-0.001
0.003
0.001
AFLO - FAMU
14/11/14 14:34
8283.792
0.026
X
Y
Z
-6087.015
-4363.740
3539.383
-0.022
-0.002
0.014
Tau
Prueba
QA
pág. 61
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
PROGRAMA EMPLEADO PARA EL PROCESO Y AJUSTE: GNSS Solutions
Vista de tiempo de las diferentes estaciones.
Proceso de enmascaramiento.
pág. 62
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Cuadro de residuales diferenciados
Proceso de ajuste.
pág. 63
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ANEXO 6
ESTACIONES DE CONTROL GPS Y COORDENADAS
FINALES
pág. 64
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
COORDENADAS GEODÉSICAS PUNTOS BASE
SISTEMA WGS-84
ESTACIÓN
LATITUD (Sur)
LONGITUD (Oeste)
grados minutos segundos grados minutos segundos
ALTURA
ELIPSOIDAL (m)
CALV
16°
30'
32,65161"
68°
08'
55,14041"
3977,447
P028
16°
30'
21,99437"
68°
06'
20,49351"
3806,106
COORDENADAS GEODÉSICAS FINALES AJUSTADAS
SISTEMA WGS-84
ESTACIÓN
LATITUD (Sur)
LONGITUD (Oeste)
grados minutos segundos grados minutos segundos
ALTURA
ELIPSOIDAL (m)
AFLO
16°
32'
51.84883"
68°
05'
04.55905"
3409,462
AUTP
16°
29'
53.30880"
68°
09'
46.99070"
4124,374
FAMU
16°
30'
45.06418"
68°
09'
09.75485"
4109,472
KILL
16°
29'
44.19877"
68°
07'
39.20922"
3748,298
COORDENADAS PUNTOS BASE
PROYECCIÓN UTM ZONA 19
SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84
ESTACIÓN
CALV
P028
ESTE (m)
590855,88079
595442,05258
NORTE (m)
8174560,98112
8174868,63879
COORDENADAS PUNTOS FINALES
PROYECCIÓN UTM ZONA 19
SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84
ESTACIÓN
AFLO
AUTP
FAMU
KILL
ESTE (m)
597672,35272
589323,73505
590421,01475
593113,40021
NORTE (m)
8170253,34951
8175776,43967
8174181,36127
8176040,34696
pág. 65
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA DE TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
ANEXO 7
DATOS DE CAMPO EN FORMATO DIGITAL
pág. 66