Informe con Diagramas de Control - Motor DC y Tanque
Sistema 1: Control de velocidad de un motor DC con carga variable
Descripcion general:
El sistema busca mantener la velocidad angular del motor en un valor de referencia ante perturbaciones mecanicas y
electricas. El lazo cerrado utiliza un controlador PI con anti-windup, una etapa de potencia para alimentar el motor, y un
sensor de velocidad para retroalimentacion.
Interpretacion del diagrama:
1) r(t): velocidad deseada.
2) Comparador: calcula el error e(t) = r(t) - y(t).
3) PI: ajusta la señal de control para minimizar el error y mejorar el rechazo de perturbaciones.
4) Etapa de potencia: convierte la señal del controlador en voltaje/corriente para el motor.
5) Motor DC: planta a controlar, caracterizada por constantes mecanicas y electricas.
6) Sensor: mide la velocidad real y la devuelve al comparador.
El control PI fue ajustado para un tiempo de establecimiento menor a 0.7 s y sobreimpulso < 13%.
Informe con Diagramas de Control - Motor DC y Tanque
Sistema 2: Control de nivel en tanque con caudal de salida perturbado
Descripcion general:
El sistema mantiene el nivel de liquido en un tanque ante perturbaciones en el caudal de salida y variaciones de
suministro. Se usa un controlador PI con anti-windup, un actuador (valvula o bomba), y un sensor de nivel.
Interpretacion del diagrama:
1) r(t): nivel deseado.
2) Comparador: calcula el error e(t) = r(t) - y(t).
3) PI: corrige la señal para mantener el nivel.
4) Actuador: regula el flujo de entrada.
5) Tanque: proceso con dinamica de primer orden con integrador.
6) Sensor: mide el nivel y lo retroalimenta.
El control PI fue ajustado para tiempo de establecimiento < 60 s, sobreimpulso < 5% y rechazo de perturbacion en
menos de 90 s.
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