GUIA RAPIDA PARA DISEÑAR TRANSPORTADORES AEREOS 12 FORMAS EN LAS QUE LOS TRANSPORTADORES AEREOS AYUDARAN EN TU PRODUCCION Y A EN LA REDUCCION DE COSTOS 1.- Tienen acceso a áreas donde los empleados no entran Los transportadores aéreos conducen tus productos a través de áreas de proceso, tales como: cabinas de lavado o de pintado, hornos, cuartos fríos y cabinas donde existe frío extremo o temperaturas muy altas, previniendo la entrada de personal. 2.- Tienen alcances que los empleados no Donde existen solventes, ácidos o polvo. Sus partes pueden ser desengrasadas, dobladas, cubiertas o pintadas, todo esto automáticamente, sin la necesidad de que la gente este presente 3.- Ayudan a los empleados en las operaciones de producción Los transportadores aéreos llevan partes y reúnen a los empleados a donde ellos puedan ejecutar eficientemente sus tareas y por lo tanto a las siguientes etapas del proceso se ven agilizadas, automáticamente y en la velocidad la determinas tú. 4.- Tienen mayor capacidad de carga que un empleado Un transportador aéreo llevará continuamente su máxima carga en la ruta completa del sistema de transportación. Cada trolley puede llevar ya sea un artículo o múltiples artículos, dependiendo de la forma y tamaño. 5.- Nunca se cansan y no necesitan descansos Un transportador aéreo trabajara 24 horas al día durante todas las semanas del año. La lubricación automática y el escaso mantenimiento que requieren generan como resultado su envidiable eficiencia 6.- Establecen la velocidad de producción Un sistema de transportador aéreo, con velocidad variable, permitirá controlar la velocidad de transporte de tus partes o materiales, para maximizar la eficiencia y capacidad de producción. La carga y descarga con sistemas de transferencia automática o interfaces con robots incrementan la eficiencia del sistema. 7.- Uso eficiente de espacio Un sistema de transportador aéreo usa poco o nada de espacio en el piso. El ahorro de espacio en el piso es un elemento muy importante en estos días de mercados altamente competitivos. Con frecuencia un sistema de transportador Aéreo puede ser instalado donde un transportador de piso puede ser limitado por espacio o interferir la circulación del personal. 8.- Control de calidad de producción Un sistema de transportador aéreo elimina el manipuleo, carga descarga y transportación de tus productos por los empleados. Con una reducción de contacto entre el producto y el personal, por lo tanto la calidad es notablemente mejorada. 9.- La productividad es mejorada Un sistema de transportador aéreo reparte un flujo continuo de materiales o partes de cada área de producción. Tu personal se vuelve más eficiente y productivo porque las partes o materiales que ellos necesitan están programados y fácilmente accesibles. 10.- Reduce el costo por unidad Un sistema de transportador aéreo elimina la manipulación de materiales, al hacer esto se disminuye el movimiento y por lo tanto hay una reducción de costo por unidad. 11.- Acelera la inspección Un sistema de transportador aéreo permite un proceso de inspección continua en lugar de un solo método de inspección por lote, donde los retrasos son con frecuencia inherentes por el manejo del material que va a ser inspeccionado. 12.- Empaque y embarque más eficiente Un sistema de transportador aéreo entregara al equipo de empacado un flujo gradual de producto o material en una determinada velocidad comparable con su capacidad. Asimismo el embarque recibirá gradualmente la producción que puede ser acomodada más rápidamente en una ruta conocida que en un método de entrega por lote. SIMBOLOGIA DE UN TRANSPORTADOR AEREO Los símbolos de los componentes de un transportador aéreo “power only” y “power & free” se muestran en las columnas adyacentes. Power only en la derecha y Power & free en la izquierda. Estos símbolos constituyen la mayoría de los símbolos usados por la industria de transportadores. Cuando se diseña un transportador, el uso de estos símbolos son muy útiles y de gran ayuda. En la siguiente Página hay dos transportadores aéreos típicos; un “power only” y otro “power & free”. Nótese que los componentes son enumerados y codificados con descripciones debajo de cada diseño para tu conveniencia. Si tuvieras alguna duda al hacer tu diseño, no dudes en contactar el departamento de Ingenieria de para aclarar. LAYOUT TIPICO DE UN TRANSPORTADOR AEREO “CONVENCIONAL” 1. 2. 3. 4. 5. Unida Motriz Caterpillar Unidad Tensora Curva de volante 180 buje de Grafito. Curva de volante 180 buje de Grafito. Curva de plato de 90 6. Curva de respaldo de rodillos de 180 7. Curva de respaldo de rodillos de 90 8. Juntas de expansión para horno 9. seguro antideslizamiento de la cadena 10. seguro antideslizamiento de la cadena 11. Lubricador 12. Curva vertical compuesta 13. Guarda en malla 14. Punto De Carga LAYOUT TIPICO DE UN TRANSPORTADOR AEREO “POWER & FREE” 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Pista motorizada “Power Only” Pista Libre “Free Only” Pista “Power & Free” Unida Motriz Caterpillar Unidad Tensora Curva de 90 “Power & Free” Curva vertical compuesta “Power & Free” 8. Curva vertical compuesta “Power Only” 9. Seguro antideslizamiento de la cadena 10. Seguro antideslizamiento de la cadena 11. Paro Automático 12. Lubricador 13. Guarda en malla DISEÑANDO TU PROPIO SISTEMA DE TRANSPORTACION AEREA Es necesario algo de conocimiento de ingeniería para diseñar un sistema de transportación aérea. Selecciona los componentes propios, ya sea para un transportador “convencional” o transportador “power & free”, los cuales te indicaran los requerimientos de su aplicación en particular. En la pag. 15 están las ilustraciones de los componentes y símbolos usados en un transportador aéreo típico. El procedimiento paso a paso que se ofrece es una guía únicamente para el diseño de un transportador aéreo convencional. Para un sistema de transportación aéreo muy sofisticado, en especial un sistema “power & free”, es recomendable que un Ingeniero con mucha experiencia en instalación de transportadores aéreos, revisé el diseño. Esta guía es solo eso una guía y no pretende ser un manual de ingeniería. ETAPA 1 Dibujar el Layout de la planta ETAPA 2 Determinar el flujo del material ETAPA 3 Diseñar el cargador ETAPA 4 Determinar el tamaño del transportador ETAPA 5 Determinar la elevación de la pista ETAPA 6 Seleccionar las curvas verticales ETAPA 7 Seleccionar las curvas horizontales ETAPA 8 Determinar los requerimientos de las protecciones ETAPA 9 Piezas requeridas por minuto ETAPA 10 Determinar el espacio entre trolley y trolley ETAPA 11 Determinar la velocidad máxima del transportador ETAPA 12 Determinar la longitud del transportador ETAPA 13 Determinar la carga viva ETAPA 14 Determinar peso de la carga ETAPA 15 Determinar la potencia de la cadena ETAPA 16 Seleccionar la unidad motriz ETAPA 17 Ubicar la unidad motriz ETAPA 18 Resumir ETAPA 19 Levantamiento o instalación ETAPA 20 Seguridad. ETAPA 1 DIBUJO DEL ÁREA Y RECORRIDO EN PLANTA A. Dibuje utilizando una escala practica el plano de la planta a escala (1/4” = 1’0” o 1/8” = 1’0”) o (1:100, 1:75, 1:150, etc.) en donde el transportador será instalado. Indicar la dirección “Norte” con relación a la planta. B. Dibujar una vista de elevación del área de la planta donde el transportador será elevado. Establecer el tamaño de elevación de la planta de la cual será soportado el transportador. Indicar con líneas de sección en la planta, si las elevaciones son Norte, Sur, Este u Oeste. C. Localizar las medidas y etiquetar todas los obstáculos que afectan la ruta del transportador; tales como columnas, paredes, maquinaria, áreas de trabajo, y pasillos desde la vista de la planta, tuberías, ductos de trabajo desde las vistas de elevación. ETAPA 2 DETERMINAR EL FLUJO DE MATERIAL A. En el diseño de la planta, localizar todos los puntos de carga y descarga y cualquier estación de procesos, los cuales servirán al transportador. B. Dibujar la ruta del transportador, para que todas las áreas se conecten en secuencia de trabajo de la forma más económica para el sistema. Mantener las rutas del transportador paralelas y tan cerca como sea posible para reducir la cantidad de los miembros de soporte y protecciones requeridas. C. Asegurarse de que la ruta del transportador no interfiera con ninguna área de trabajo. D. Indicar la ubicación de la unidad motriz, las curvas verticales, curvas horizontales, en relación a las líneas de la columna. Para un diseño común y símbolos del transportador, consultar el glosario, el cual se encuentra al principio de esta guía. ETAPA 3 A. SELECCIONAR EL CARGADOR Los ejemplos más comunes de diseños de cargadores se muestran en la sección de cargadores. B. Determinar el número de piezas que serán colocadas en cada cargador y su posición en el cargador. Diseñar el cargador lo mas compacto posible. C. El diseño del cargador debe permitir una carga y una descarga fácil. Si es considerada una transferencia en movimiento o interfase robot, se sugiere contactar la asesoría de . D. El cargador debe de ser diseñado para llevar cargas considerando la capacidad del trolley. Eliminar cargas excesivas en el cargador. Lo ideal es que el cargador con carga debe siempre colgarse por completo. Las capacidades del Trolley están listadas en el trolley y en la sección anexa. E. El apoyo del cargador deberá ser diseñado para que pueda ser sujetado por los aditamentos de la cadena. Asegurarse que la carga máxima no sobrepase la capacidad de carga del Trolley. F. Los accesorios de un Trolley Estándar pueden ser seleccionados de las ilustraciones y tomando en cuenta la información que viene en la sección de Trolley. En aplicaciones especiales, casi cualquier tipo de accesorio puede ser suministrado. ETAPA 4 DETERMINAR EL TAMAÑO DEL TRANSPORTADOR A. Seleccionar la forma de colocar el producto, ya sea en un Trolley sencillo o en uno doble con barra de carga, En la sección de Trolley y aditamentos se encuentran las capacidades de los trolleys. considerar el peso total del cargador diseñado en la etapa 3 con la carga transportada. B. La capacidad de carga del trolley, determinara el tamaño del transportador en la aplicación promedio de transportadores. Sin embargo la potencia de la cadena, esta calculada en la etapa 7 y no debe de exceder la carga de trabajo recomendada para el tamaño seleccionado de la cadena, como se muestra en la sección de cadenas. ETAPA 5 DETERMINAR LA ELEVACIÓN DE LA PISTA A. Las elevaciones deben de ser calculadas desde el piso hasta la parte más alta de la pista. B. En las áreas de carga y descarga, la longitud del transportador debe permitir que una persona cargue y descargue fácilmente el cargador, si esta es una operación manual. Si la carga y descarga es automática, usando ya sea un sistema de interface o transferencia en movimiento, se deben de tomar las medidas necesarias para la instalación de este equipo. C. La distancia aceptada entre las áreas de trabajo y los pasillos es de 7’0” desde el piso hasta el transportador mas bajo. D. Determinar donde serán instaladas las protecciones. Esto se puede ver en la sección de protección. E. Indicar las elevaciones de todas las curvas verticales. (Ver diseño de un transportador convencional al inicio de esta guía). ETAPA 6 SELECCIONAR LAS CURVAS VERTICALES A. Para incrementar la vida de uso de un transportador, utilizar un radio más amplio para curvas verticales en tu diseño. Utilizar curvas verticales con radio menor únicamente en áreas donde sea necesario. B. Utilizando la figura 1, seleccionar un grado de inclinación para las curvas verticales que permita tener una distancia entre los cargadores cuando estén en movimiento. C. Seleccionar el espacio de carga. D. Debido al balance del cargador, se debe de tener una distancia entre lo más alto del cargador y la cadena del transportador. E. Seleccionar las curvas verticales de la sección de curvas. F. Indicar en dibujo, la longitud horizontal (de tangente a tangente) de cada curva vertical, su radio y su ángulo. G. Localizar cada curva vertical en relación a los componentes adyacentes, como se muestra en el diseño de un transportador convencional, siguiendo el esquema de un transportador aéreo en esta guia. SELECCIONAR LAS CURVAS VERTICALES (cont.) Figura 1 ETAPA 7 SELECCIONAR LAS CURVAS HORIZONTALES A. Hacer un plano de un diseño con curvas horizontales, como se muestra en la Figura 2. distancia entre los cargadores adyacentes La B. Para incrementar la vida de uso de un transportador, utilizar el radio más amplio para curvas horizontales en tu diseño. Seleccionar las curvas horizontales que mas se adapten a los requerimientos de la curva de rodillos de respaldo. C. Proporcionar para uno (1) una curva horizontal de 180 grados, tan cerca como sea posible de la unidad motriz, para usar como una cadena de descanso. De referencia a la sección de Carga. De ser posible coloque el botón del Carga en la base de la curva vertical. Figura 2 ETAPA 8 DETERMINAR LOS REQUERIMIENTOS DE GUARDAS DE SEGURIDAD A. Para métodos de guardas de seguridad estándar, ver sección de guardas B. Seleccionar la guarda de seguridad para el tipo de transportador que mejor se adapte a tus requerimientos. C. Asegurarse de que los cargadores estén distantes de las guardas de seguridad. Seis pulgadas de distancia en cada lado es suficiente. Es importante revisar la distancia en curvas verticales y horizontales. Las plantillas de cargador se utilizan para este propósito. D. Ubicar cada guarda de seguridad en relación a los componentes del transportador adyacente o la línea de columnas en tu diseño. ETAPA 9 CARGADORES REQUERIDOS POR MINUTO A. Determinar cuantas piezas se requieren procesar durante un minuto. B. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento para determinar “el número de cargadores por minuto” basado en la capacidad de las piezas del cargador. 1. Considerar que la velocidad de tu producción es de 2400 piezas por hora. 2. Considerar que cada cargador sostiene ocho (8) piezas. 3. El número de cargadores requeridos por hora equivale a 2400 divididos en 8 o 300 cargadores. 4. El número de cargadores requeridos por minuto es de 300 divididos en 60 o 5 cargadores. ETAPA 10 DETERMINAR EL ESPACIO ENTRE TROLLEYS A. Consultar la etapa 6, letras C, D, y E y la etapa 7, letra A. Nota: el espacio del cargador seleccionado debe tener distancias adecuadas. B. Consultar La sección anexa de trolleys y considerar el espacio recomendado máximo para Trolleys. C. Si el espacio del cargador requerido es mayor que el espacio recomendado para Trolleys, se requerirá un Trolley intermedio. D. Cuando se este diseñando el trayecto del transportador, una distancia igual al espacio maximo seleccionado del Trolley, debería ser permitido entre las líneas tangentes de las curvas verticales y horizontales. ETAPA 11 DETERMINAR LA VELOCIDAD MAXIMA DEL TRANSPORTADOR A. Una velocidad de 50 a 70 pies por minuto, es normalmente considerada como máxima velocidad, sin embargo 30 pies por minuto usualmente permite una carga y descarga fácil y alarga la vida útil del transportador. B. La velocidad requerida por el transportador en pies por minuto, es igual al número de cargadores por minuto, multiplicado por el espaciado en pies del cargador. C. Para entender esta fórmula: 1. En la etapa 9, determinamos que son requeridos cinco (5) cargadores por minuto. 2. Considerar un espaciamiento de cargador de 24 pulgadas o 2 pies. 3. Cinco cargadores por minuto, multiplicado por el espacio de 2 pies por cargador, equivale a una velocidad del transportador de 10 pies/min. D. Para permitir la variación de los requerimientos de producción, es recomendable establecer una velocidad máxima cerca del doble de tiempo calculado. Una unidad motriz de velocidad variable con un rango de velocidad de aproximadamente 3 a 1 es la más económica. 1. La velocidad máxima es de 20 pies/min o 2x10 pies/min. 2. Utilizando una velocidad variable con un radio de 3 a 1, la unidad motriz daría una velocidad promedio de 6.6 pies/min a 20 pies/min. E. Consultar la sección de unidad motriz, que contiene información de velocidades variables y constantes. ETAPA 12 DETERMINAR LA LONGITUD DEL TRANSPORTADOR A. Obtener la suma de todas las dimensiones de la pista recta. B. Obtener la suma de todas las longitudes de los arcos horizontales, utilizando las longitudes de las curvas horizontales, una unidad tensora con curvas de respaldo de rodillos y secciones de curvas con ruedas de tracción. C. Obtener la suma de todas las longitudes de los arcos y tangentes, incluyendo las pistas rectas inclinadas en las curvas verticales, utilizando la formula de la curva vertical en la sección de curvas verticales. D. La longitud total del transportador es igual a la suma de arriba. Cuando se solicite la cadena para el transportador, adicionar de un 3% como mínimo a 10’-0’’ en la longitud total. E. Un segundo método para determinar la longitud del transportador, es hacer un diseño de transportador con las siguientes indicaciones: 1. Proporcionar todas las dimensiones del transportador en el diseño a escala. Trazar el rumbo del transportador con un plano a escala. Este dará la longitud horizontal de la pista en pulgadas. 2. Multiplicar la longitud trazada por la escala del dibujo. Ejemplo: Escala del dibujo es ¼” = 1’-0”. Multiplicar la longitud trazada en pulgadas por 4 y el resultado será la longitud del transportador en pies. 3. Para calcular la longitud adicional requerida para los cambios de elevación, añadir todos los cambios de elevación y dividir la suma entre 3. 4. Adicionar el resultado de la longitud trazada y los cambios de elevación; posteriormente adicionar un 3% o un mínimo de 10’-0” a la longitud total. ETAPA 13 DETERMINAR LA CARGA EN MOVIMIENTO (CARGA VIVA) A. La carga en movimiento en un transportador es igual a la suma de los pesos de todas las partes en movimiento; cadena, trolleys, cargadores y cargas. B. Establecer las distancias de los puntos de carga y descarga y determinar el número de lo cargado y los cargadores vacíos en el sistema, durante la capacidad máxima del transportador. C. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento para determinar la carga en movimiento, considerando que el transportador tiene 600 pies de longitud, los cargadores están colocados a 2 pies entre centros y la distancia entre la carga y descarga son 500 pies. 1. 600 pies de cadena x -458 a 3.1 lbs. por pie ……..………… 1860 lbs. 2. 300 trolleys de 7.5 lbs. cada uno ……………………..……… 2250 lbs. 3. 250 cargadores con carga de 125 lbs. cada uno …..……. 31,250 lbs. 4. 50 cargadores vacíos de10 lbs. cada uno ……………………. 500 lbs. La carga total en movimiento es de 35,860 lbs. ETAPA 14 DETERMINAR EL PESO DE LA CARGA A. El peso de la carga es el monto de fuerza requerida para jalar la carga viva, subir a través de las curvas verticales y todo el sistema. B. Para calcular esta fuerza, se determina la diferencia de elevaciones de toda la carga que viaja a través de las curvas verticales en el sistema, esta diferencia expresada en pies puede ser considerada como el peso total de la carga. C. El peso de la carga o la fuerza de la cadena por los cambios de elevación en el transportador es igual a la altura total de la carga expresado en pies por el peso de la carga individual en libras dividido entre el espaciamiento en pies. Ejemplo: Asumimos que tenemos tres (3) curvas verticales con una altura total de carga de 15 pies; la carga en cada cargador es de 125 Lbs.; y están colocados a cada 2 pies. 15’-0” x 125 Peso Total de la Carga = ---------------------= 938 Lbs 2 La cadena, Trolleys y cargadores no son considerados en estos cálculos debido a que están balanceados a lo largo de sistema. D. Un transportador cargado moviéndose en una sección inclinada requiere una cierta cantidad de fuerza continua expresado en caballos de Fuerza. Este requerimiento de fuerza es compensado frecuentemente por una sección inclinada descendente de la misma longitud a lo largo del transportador y puede ser ignorado, las condiciones iniciales frecuentemente hacen excepciones a esta regla debido a que en el inicio de operación del equipo este se encuentra totalmente vacío por lo que al ir cargando no existe un balance en las zonas inclinadas ascendentes y descendentes. ETAPA 15 DETERMINAR EL PULL DE LA CADENA A. El Arrastre / Pull de la cadena es el esfuerzo necesario para mantener una velocidad normal de operación de un transportador bajo un rango de capacidad de carga. Para conocer la potencia requerida para el movimiento de todo el transportador, es necesario tomar en cuenta la fuerza de la carga y los factores de fricción expresados como un pequeño porcentaje de la carga en movimiento, la cual actúa como una resistencia para el avance del transportador, el movimiento de la carga y el peso de la carga fueron calculados en los pasos anteriores. B. La resistencia o fricción la encontramos en los baleros de las ruedas de los trolleys, rodillos o curvas de respaldo de rodillos y en la unidad motriz misma, esta fricción es representada como un pequeño porcentaje y esta listada en la tabla de la Figura 3, para cada tipo de transportador. Se puede notar que estos porcentajes son para transportadores promedio que se encuentran trabajando en condiciones normales. Cuando existen condiciones ambientales adversas o el transportador es anormalmente largo o complejo y excede la capacidad de pull de la cadena de una unidad motriz, un cálculo progresivo del pull de la cadena es necesario, donde la pérdida de fricción es calculada progresivamente y acumulada a lo largo del transportador. C. Elija de la figura 3 el factor de fricción adecuado para el tipo de transportador a diseñar. NOTA: Un Gran número de curvas verticales y horizontales pueden incrementar significativamente la fricción. Figura 3 Factores De Fricción RANGO DE TEMPERATURA 0° C a 162° C. (promedio de buenas condiciones) 162° C a 190° C (requiere lubricación automática) 190° C. a 246° C ( Cuidado especial) Arriba de 246° C –“consultar a ingeniería” Baleros De Los Trolleys 2” 3” 2.25 % 2% 3.5% 3% 7% 6% 4” 1.75 % 2.5 % 3.75 % 6” 1.5 % 2% 2.5 % D. Para determinar el Pull de la cadena debido a la fricción, multiplicar el total de la carga viva por el factor de fricción seleccionado. Usando la figura del ejemplo anterior, a continuación se muestra el procedimiento correcto 1. Carga Viva Total (paso 13)............................................................................. 35,860 lbs 2. Multiplicar por el factor de Fricción (Figura 13) ............................ .................... 025 Fricción del pull de la cadena 896.5 Lbs E. Agregar el peso de la carga a la fricción del Pull de la cadena para obtener el Pull total de la cadena. 1. Fricción del pull de la cadena ......................................................................... 2. Peso de la carga ............................................................................................. PULL TOTAL DE LA CADENA 896.5 lbs 938 lbs 1834.5 Lbs F. Ver la sección de cadenas y determinar si el tamaño de cadena seleccionado tiene la capacidad suficiente para el pull requerido de la cadena. ETAPA 16 SELECCIONAR LA UNIDAD MOTRIZ A. Ver la sección de unidades motrices del catalogo para seleccionar características y velocidades de las unidades motrices caterpillar y unidades motrices de Catarina. B. Conociendo la velocidad requerida y el Pull de la cadena, seleccionamos la unidad motriz apropiada de acuerdo a la información de la sección de unidades motrices del catalogo. ETAPA 17 UBICAR LA UNIDAD MOTRIZ A. La unidad motriz deberá Jalar y no empujar la carga. B. Ubicar la unidad motriz de tal manera que se aplique la fuerza en la zona más cargada del sistema. C. Para mejores resultados, ubicar la unidad motriz a la misma altura del transportador y colocar la unidad tensora justo después de la motriz o lo más cerca posible. D. Mostrar la información de la unidad motriz seleccionada y de su ubicación en el layout del transportador. Relacionar la ubicación con algunos componentes adyacentes tal como se muestra en el Layout típico para transportadores aéreos. ETAPA 18 RESUMEN. A. Para una rápida y fácil referencia, colocar leyendas en la cubierta del layout de los siguientes temas. (Ver el Layout típico de transportadores) 1. Velocidad del transportador – marcar la dirección del flujo. 2. Longitud Del Transportador. 3. Espaciamiento entre trolleys 4. Espaciamiento entre cargadores. 5. Cantidad total de cargadores. 6. Numero de partes de cada cargador 7. Peso del cargador. 8. Peso de las partes sobre el cargador. 9. Carga viva. 10. Peso de la carga. 11. Pull máximo de la cadena. 12. Tipo y numero de unidades motrices seleccionadas; especificaciones eléctricas. 13. Guardas de protección con dimensiones (Metal desplegado, Malla o Lámina de metal) B. Hacer una lista de todos los componentes requeridos para completar el trasportador, la siguiente es una lista sugerida: 1. Tamaño de Cadena y longitud. 2. Trolleys y aditamentos. 3. Cargadores. 4. Curvas de respaldo de rodillos. 5. Curvas de Volante. 6. Unidades tensoras. 7. Unidades motrices. 8. Curvas horizontales (grados y radio o diámetro nominal) 9. Curvas verticales (grados y Radio) 10. Selectores (para transportadores Power & Free ) 11. Material para guardas de protección. ETAPA 19 INSTALACIÓN Si se tiene el equipo necesario y las facilidades para instalar el transportador diseñado, ver la sección de instalación de este manual. ETAPA 20 SEGURIDAD Determinar las políticas de seguridad respecto a los transportadores aéreos en la empresa. Y verificarlas respecto a los requerimientos de las normas federales de seguridad. ¿Son requeridas todas las guardas? ¿Corresponde la instalación eléctrica a los códigos? ¿Hay suficientes aros y controles con fácil acceso para mantener condiciones de trabajo seguras aun en condiciones de emergencia? RIEL O PISTA Los transportadores aéreos utilizan un Riel o Pista en Vigas de acero estructural o una pista conformada con lamina rolada tratada en alta temperatura, Para los transportadores aéreos convencionales, se utilizan perfil comercial IPS-A36 en diferentes peraltes : 3”, 4” y 6” dependiendo del tipo de sistema que deseemos instalar; para transportadores “Power and Free” se utiliza la misma pista y adicionalmente incluye un canal estructural U-A36 en patines de 3”, 4” y 6”, de la misma manera depende del sistema a instalar. La pista de los transportadores aéreos deberá sostener toda la carga colocada sobre el transportador. Como regla, la pista es el factor limitante de la carga que el transportador Aéreo puede manejar, ACCESORIOS PARA LA PISTA Los Accesorios para la pista para los transportadores aéreos convencionales y los transportadores “Power and Free” incluyen una variedad de dispositivos mecánicos, operados tanto manual como automáticamente que controlan la dirección del Trolley, su posición en el sistema. Estos accesorios incluyen empujadores en las transferencias, Juntas de Expansión para Pista, Switches, Dispositivos Anti deslizamiento para ascensos, Dispositivos Anti deslizamiento para descensos, Dispositivos de Freno, Secciones de Pista para Acumulación, entre otros controles y dispositivos. DISPOSITIVOS DE FRENO PARA TRANSPORTADOR “POWER AND FREE” Estos dispositivos pueden estar ubicados en cualquier parte de la pista libre donde requiramos detener o acumular los trolleys que están libres, hay en diferentes diseños y estilos. Para detener el movimiento de la carga, el dispositivo Freno Trolleys Los Trolleys se ofrecen en 6 pulgadas, 4 pulgadas, 3 Pulgadas y 2 Pulgadas con variedad en opciones. Los Trolleys de 6”, 4” y 3” están disponibles tanto en tipo todo rodajas o tipos de retenedor. Características del Trolley Sellado El balero contiene el máximo número de rodamientos de precisión El sello de los baleros es un triple laberinto y están diseñados para un uso diseñado con 3 cavidades alternas que permiten mantener el lubricante dentro del balero y libre de pesado y/o aplicaciones con altas contaminantes en condiciones normales de temperaturas. operación. El Trolley tipo retenedor contiene rodamientos separados e Una lubricación regular y periódica deberá ser igualmente espaciados alrededor de realizada en el trolley para mantener un la periferia del balero colocados en rendimiento óptimo de los rodamientos y alargar un retenedor. El balero del Trolley la vida útil del trolley. La configuración de trolley tipo retenedor esta principalmente abierto no contiene ningún sello en ninguno de diseñado para transportación y sus lados es apropiado para sistemas con sistemas de entrega de partes. No lubricador automático en spray. es recomendado para uso pesado o aplicaciones con altas temperaturas. Tanto el balero interno como en el externo, bien sea todo esferas o tipo retenedor están construidos con acero al alto carbón de alta calidad tratados con altas temperaturas, para ofrecer un máximo rendimiento, larga vida útil y un mínimo de mantenimiento. Ambos tipos de baleros están remachados al cuerpo del trolley. Los baleros del trolley tipo retenedor únicamente existe del tipo sellado. Mientras que los baleros de tipo esfera se presentan tanto sellados como abiertos. El trolley abierto es generalmente usado para aplicaciones en hornos o cuando usamos una unidad de lubricación automática de spray. El cuerpo de Los Trolleys se adhiere a los baleros mediante un remache o troquelado. Los Baleros X 228 están disponibles en tipo todo bolas complementados con una pista maquinada y con una hilera de rodamientos. Cuentan con un armazón en acero forjado y con tratamiento en zinc plata, se ofrecen tanto en el tipo sellado como abierto y están adheridos al cuerpo del Trolley mediante tornillos. El tipo sellado cuenta con una grasera para relubricación. Este Trolley tiene un excelente desempeño en condiciones de temperatura arriba de los 450°F. 2” Medida de Trolleys Se cuenta con la línea completa de Trolleys y accesorios para toda tipo de aplicaciones. Mediante la selección del tamaño, Tipo de Trolley, aditamentos, Barras de Carga y Cadena, Podemos suministrar los componentes desde equipos de trabajo ligero, hasta equipos de trabajo extremadamente pesado. Selecciona tu tipo de sistema de la tabla adjunta. Medida de Trolley Guía de Selección Medida de Trolley 6” 4” 3” 2” Capacidad de carga por Trolley 1200 lbs 400 lbs 200 lbs 125 lbs Capacidad del Trolley con Barra de Carga Tipo de Cadena 2400 lbs 800 lbs 400 lbs 250 lbs X-678 X-458 X-348 X-228 Viga I S6” x 12.5 Lbs/ft. S4” x 7.7 Lbs/ft. S3” x 5.7 Lbs/ft. S2 5/8” x 3.7 Lbs/ft. Caida 10” 5 ½” 4 ½” 2 5/16” 1 15/16” ¼” 1 ¼” 1” - 7/8” - Peso aprox. por pie de cadena y trolleys Trolley de 4” – Cadena X-458 Espaciamiento de Trolley (Pulg) Peso Por Pie (Lbs) Trolley de 4” – Cadena X-458 Espaciamiento de Trolley (Pulg) Peso Por Pie (Lbs) Trolley de 3” – Cadena X-348 12 25.1 8 12.2 Espaciamiento de Trolley (Pulg) 6 Peso Por Pie (Lbs) 8.3 Trolley de 2” – Cadena X-228 Espaciamiento de Trolley (Pulg) 8 Peso Por Pie (Lbs) 3.0 24 15.8 16 7.7 36 12.7 24 6.2 Tamaño del Trolley 32 5.5 12 5.2 18 4.2 24 3.7 30 3.4 12 2.7 16 2.4 20 2.1 24 1.8 8” A 4 13/16 3 3/16” B C ½” 3/8” 1 5/8” 1 5/16” 1 1/8” 13/16” 1 11/16” 1 ¼” 3 3/8” D E F G H I 7 3/16” 3 3/16” 3/8” 1 5/16” 13/16” 1 ¼” - 2 1/8” 1 5/16” 2 1/8” 1 9/16” 1” 6 7/8” 5 3/8” 5 3/8” 4 1/16” 4 11/16” 2 11/16” 1 7/8” 1 7/8” 1 7/16” 1 3/16” 2 3/8” 2 11/16” 1 7/8” 1 ½” - Cadena Horizontal Turns –Min. Sizes Pulgadas Sugeridas 6” 4” 3” 2” Part. No. X 678 X458 X348 X228 Ultimate Strenght Pounds x 1000 Assembled Weight Pounds Per Foot 85 6.7 48 24 6 3.2 2.2 .75 Tipo Capacidad Mínima Capacidad Máxima Capacidad de la Cadena Capacidad Máxima de Cadena Capacidad Capacidad Máxima de Máxima de Cadena para Cadena Mayor Tiempo Intermedia de Vida Curva Vertical –Mínimo de Radio Espaciamiento de Trolley (pulgadas) 8 12 16 18 20 2 4 30 32 36 36” Rad 36” Dia. 48” Rad. 48” Dia. 4500 lbs 6500 lbs - 12 ft - - - 15 ft. - - Rodillo 18” Rad 24” Dia. 24” Rad. 36” Dia. 2500 lbs 3500 lbs - - 8 ft. - - 10 ft. - 12 ft. - Rodillo 18” Rad 24” Dia. 18” Rad. 24” Dia. 1500 lbs 2000 lbs - 5 ft. - 8 ft. - 8 ft. 10 ft. - - Rodillo 18” Rad 12” Dia. 24” Rad. 36” Dia. 400 lbs 600 lbs 2 ft 3 ft. 4 ft. - 6 ft. 8 ft. - - Rodillo - 20 ft. Aditamentos para la Cadena Parte Pasador Corto Cadena 348 458 A 2 1/2 3 B 25/64 25/64 C 15/16 15/16 D 9/16 9/16 Pasador Largo 348 458 3 1/8 4 25/64 25/64 15/16 1 9/16 9/16 Pin Mayor 348 458 468 ½ 5/8 ¾ 1 7/16 2 1/8 2 5/16 3/8 ½ 5/8 678 7/8 2 3/8 5/8 1 1 7/32 1 11/16 1 7/8 Pin Elliptical 348 458 678 31/64 5/8 7/8 33/64 21/32 15/16 1¾ 2 13/64 3 3/32 1 1 7/32 1 7/8 Pin Extendido Individual 348 348 348 458 458 458 458 458 458 458 458 458 458 458 678 678 678 ½ ½ ½ 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 5/8 7/8 7/8 7/8 ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ 5/8 5/8 5/8 5/8 ¾ 7/8 2 2 1/8 4 1/8 1 1/8 1¼ 1¼ 1 5/16 1½ 2½ 2 5/8 4 7/8 2 3½ 5½ 3 1½ 2¼ 1 1 1 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/32 1 7/8 1 7/8 1 7/8 Pin de Ojo 458 1/2 2 1/8 1 1/4 25/32 Aditamento Intermedio”H” 348 458 9/16 11/16 1 5/8 2 1/4 17/32 17/32 3 1/8 2 7/8 Ectendido Shoulder Pin 458 678 678 5/8 7/8 7/8 ½ 5/8 5/8 1½ 1¾ 2 1/8 3/8 33/64 33/64 “E” Pin 458 5/8 4 1/4 1/2 3 GUARDAS DE PROTECCION Las guardas de protección están fabricadas en lámina de metal desplegada, malla de alambre o lámina de metal y son requeridas con frecuencia para ser colocadas por debajo de la pista del transportador aéreo en áreas donde existen riesgos de seguridad para el personal de la planta en caso de que algo se caiga del cargador del transportador. Estas protecciones son fabricadas generalmente en el lugar donde se van a utilizar y elevadas según se requiera. En plantas de proceso o empaque de alimentos, la protección es elaborada en fibra de vidrio blanco, la cual es fácilmente removible del gancho de soporte aéreo por cuestiones de limpieza. Algunas veces las protecciones son instaladas sobre islas aéreas de trabajo y en secciones inclinadas de la pista con curvas verticales. A continuación se muestran algunos ejemplos de protecciones INSTALACIÓN DE SISTEMAS DE TRANSPORTACION AEREA La instalación de un transportador aéreo convencional o un transportador power & free requiere de elementos estructurales diseñados para colgar la pista, la unida motriz, y todos los accesorios de la pista, armazones, o viguetas, a la estructura principal del área o bodega; si esto no esta permitido (debido al exceso de carga que debería se colocado una vez que los elementos del soporte hayan sido construidos, entonces el sistema de transportador aéreo deberá ser soportado en el suelo por medio de soportes en columna de medidas correspondientes al nivel de la pista. El diseño de este soporte de acero, ya sea aéreo o soportado en el suelo, ha sido estandarizado con las mejores condiciones por la industria por años y sistemas de transportadores aéreos exitosamente puestos en operación. Algunos ejemplos de este soporte de acero se muestran abajo. Un factor importante que considerar al instalar un sistema de transportador aéreo es que la capacidad de transportación de carga es tan fuerte como los soportes tanto aéreos como de piso, de los cuales el transportador, unidad motriz y accesorios están colgados. En la instalación de un transportador aéreo motorizado o un transportador power & free, es importante que la pista este alineada en ambos planos vertical y horizontal, lo más cercano y rígido posible entre puntos donde se pretende tener un cambio de dirección. Esto reduce la fricción de los trolleys contra la pista de viga tipo I y por consiguiente se reduce la potencia del pull requerido de la unidad motriz y se incrementa la duración del sistema. La Pista de un transportador Power & Free debe ser instalada con tolerancias reducidas para permitir la apropiada operación mecánica, eléctrica o dispositivos neumáticos, tales como paros, selectores, transferencias, operaciones de cargas y descargas, especialmente aquellas operadas por robots. INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO Y LUBRICACIÓN DE LA UNIDAD MOTRIZ ITEM COMPONENTE Intervalo en Horas de Lubricación Condiciones de Operación Ligero Moderado Servicio e Instrucciones de Mantenimiento Extremo A Motor Reductor 1 Año 6 Meses 3 Meses El Reductor se embarca sin lubricante Operación Inicial: cambiar el aceite a las 2 semanas de operación y después en intervalos de 6 meses a un año. Temperatura: para temperaturas de -18° a 4.5° C diluir el aceite adecuado con aceite más ligero de las mismas características. No es recomendable el uso de diesel. Graseras: Engrasar cada 100 horas de uso efectivo. B. Cadena Caterpillar 300 hrs 100 hrs. 50 hrs. Ajuste: espacio de 3/16” para el 348, 1/8” para el 458 y 1/16” para el 678 debe ser mantenido desde la cara del empujador de la cadena hasta la cara de los rodillos de respaldo. La tensión de la cadena en el punto medio no debe exceder en su movimiento lateral ¼”. Inspección: reemplace o dele vuelta a la cadena caterpillar cuando el empujador de esta este dañado o excesivamente desgastado. C. Rodillos De Respaldo ( Re-lubricar por 500 hrs 300 hrs. 100 hrs. Mantenimiento: Limpiar los rodillos con Diesel, secarlos con aires comprimido y relubricar. Reemplazar los rodillos cuando estos no queden libres aun con el mantenimiento. Inspección: reemplace cuando la superficie del rodillo este dañada o excesivamente desgastado. La grasera) D Motor Eléctrico Servicio y mantenimiento por instrucciones del fabricante. E Banda tipo V Ninguno F Catarina Tensora ( Re-lubricar) 6 a 12 Meses G Catarina Motriz Ninguno Ver Catarina Tensora. H Catarina de Unidad Motriz de Esquina Ninguno examinar el contorno de los dientes I Ruedas de Desplazamiento en V 6 a 12 Meses El Movimiento lateral de esta banda a una velocidad constante deberá ser igual a 1 ½ veces el grueso de la banda por cada 24” de la distancia entre centros. 3 a 6 Meses 3 a 6 Meses 4 sem. A 3 meses 4 sem. A 3 meses Reemplazar: cuando el espesor de la Catarina se desgaste 1/16”, examinar el contorno de los dientes, Mantener alineada la Catarina con la barra de respaldo. Mantenimiento: Re-lubricar la pista INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO Y LUBRICACIÓN DE LAS CURVAS DE RESPALDO DE RODILLOS A Rodillos ( Re-lubricar por La grasera) 500 hrs 300 hrs. 100 hrs. Mantenimiento: Limpiar los rodillos con Diesel, secarlos con aires comprimido y relubricar. Reemplazar los rodillos cuando estos no queden libres aun con el mantenimiento. Inspección: reemplace cuando la superficie del rodillo este dañada o excesivamente desgastado. INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO Y LUBRICACIÓN DE LAS CURVAS DE VOLANTE A Curva de Volante con buje 6 a 12 de baleros timken (reMeses lubricar) B Curva de Volante con buje de grafito C Curva de Volante con buje 6 a 12 de balero Dodge Meses 3 a 6 Meses 4 sem. A 3 meses Ninguno 3 a 6 Meses Inspección: reemplace cuando la superficie del rodillo este dañada o excesivamente desgastado. Inspección: 4 sem. A 3 meses Ver Item A INFORMACIÓN DE MANTENIMIENTO Y LUBRICACIÓN DE LAS CURVAS DE VOLANTE A Cadena 500 hrs 300 hrs. 100 hrs. Los intervalos de lubricación variaran de acuerdo a la velocidad del transportador, tipo de lubricante, etc. Como regla la cadena debe ser lubricada cuando este seca o antes de limpiar el equipo. Limpie la cadena periódicamente con vapor o solvente de grasa y aire seco. B Trolleys 500 hrs 300 hrs. 100 hrs. Ver item A C Pista Ninguno Se deberá usar grasa a lo largo de la pista para incrementar la vida de los trolleys. MAINTENANCE INSTRUCTIONS FOR RAPID OVERHEAD CONVEYORS 1. Después de la instalación del transportador aéreo ya sea convencional o “Power & Free” y antes de ponerlo en operación, el departamento de mantenimiento por parte del cliente deberá lubricar apropiadamente todas las partes móviles del equipo. Las siguientes sugerencias se mencionan como una guía. 2. ofrece un apropiado servicio de mantenimiento para inspeccionar y lubricar los transportadores aéreos en periodos de tiempo cortos. Un presupuesto de este servicio puede ser enviado si así lo requiere el cliente. 3. Los Trolleys y sus rodamientos reciben una mínima aplicación de aceite lubricante en la fábrica que los protege de la oxidación y/o corrosión durante el periodo de embarque y envío. 4. Cuando los trolleys operan en condiciones extremas de humedad, vapor, temperaturas elevadas, agentes corrosivos y en general condiciones anormales, será necesario un cuidado especial, particularmente en su lubricación. Para recomendaciones ver la tabla de la página siguiente. 5. Los trolleys que operan en temperaturas elevadas (arriba de 250°F) deberán tener un lubricador automático, el cual deberá estar ubicado a una distancia razonable de la salida del horno para permitir el descenso de la temperatura hasta aproximadamente uno 200°F. Los lubricadores pueden ser de aspersión o por escurrimiento, lo cual permite dosificar continuamente la cantidad de lubricante a aplicar. De lo contrario es necesaria una Lubricación continua de todos los elementos en movimiento. 6. La inspección es necesaria para localizar Trolleys con mal funcionamiento o totalmente atorados, además de cadena con falta de lubricante. 7. Si los baleros de los trolleys no funcionan adecuadamente o están completamente atorados, deberán ser retirados del transportador para su inspección, limpieza y adecuación para que pueda ser utilizado nuevamente como parte de reemplazo. El costo de un Trolley nuevo puede ser menor que el costo de la limpieza y readecuación del Trolley descompuesto. 8. Para remover el enchufe gales, perforar con una objeto afilado, moverlo girándolo en varias direcciones con una herramienta delgada. Reemplazar con un nuevo enchufe el cual debe ser presionado en el mismo lugar donde se hizo el orificio y presionarlo con una herramienta sin filo. (como un martillo) 9. No Lubricar demasiado. Las ruedas se deslizan lentamente no requieren lubricante adicional. 10. Los soportes del Trolley que se doblan en el funcionamiento, deben ser remplazados. 11. La cadena debe ser lubricada en movimiento estando la cadena floja o suelta para asegurar que se lubrica perfectamente todas las uniones entre los pines y los eslabones de la cadena. 12. Los baleros con buje de grafito o carbón no deben ser lubricados. 13. La unidad motriz de tipo flotante debe de componerse de un indicador de pull de la cadena. Sobre la marca de funcionamiento normal (Zona Roja) el pull de la cadena indicar escasez de lubricación. 14. Revisar la banda de transmisión de velocidad variable para algún posible deslizamiento. 15. Un adecuado suministro de partes de repuesto debe de estar listo para el reemplazo o sustitución cuando sea necesario 16. La pista de perfil I motorizada y la pista de perfil libre deben de ser inspeccionadas periódicamente en intervalos para cualquier deterioro de pestañas en curvas verticales y deterioros de pistas de perfil I y canales laterales 17. Es recomendable permitir que los transportadores que operen en cuartos fríos y a bajas temperaturas corran a velocidades bajas y continuamente; aun de noche, para prevenir que los lubricantes se congelen 18. Los Lubricantes adecuados son mostrados en la tabla siguiente, o su similar recomendado. MANTENIMIENTO PREVENTIVO CUANDO OCURREN PROBLEMAS O FALLAS, LAS CAUSAS PRINCIPALES DE LOS PROBLEMAS PUEDEN SER ANALIZADAS LA SIGUIENTE LISTA MUESTRA LAS PRINCIPALES CAUSAS DE QUE UN TRANSPORTADOR AEREO FALLE Y SU POSIBLE SOLUCION A. PROBLEMA O FALLA B. CAUSA PROBABLE C. SOLUCION CADENA PROBLEMA 1. Desgaste Excesivo de la cadena o tensión excesiva (Nota: la cadena crecerá y se desgastara, en todas las uniones de los pines de la cadena; esto es normal debido al uso y no es una falla del sistema). 2. Falta de tensión excesiva de la cadena. CAUSA PROBABLE SOLUCION A. Falta de Lubricación A. Lubricación de la cadena B. Trolleys con deslizamiento B. Limpieza, Lubricación o reemplazo. lento o atorado. C.Baleros de las curvas C.Limpieza, Lubricación o reemplazo atorados. D.Quitar la obstrucción de la vía y D.Obstrucción en la ruta de la reemplazar la cadena que estuviera cadena. dañada. E. Sobrecarga del transportador E. El transportador no debe ser cargado mas alla de la capacidad para la que fue diseñado A. La cadena crece a través del uso normal. A. Ajustar la unidad tensora, incrementar la presión de los resortes y si es necesario remover eslabones de la cadena. TROLLEY PROBLEMA CAUSA PROBABLE 1. Deslizamiento lento de los Trolleys o Trolleys Atorados. 2. Cuerpo del Trolley doblado. A. Residuos acumulados de cada lubricación B. Baleros afectados por la corrosión. A. Daño ocasionado por atascamientos de la cadena. SOLUCION A. Remover los trolleys del transportador y limpiarlos, remover la grasera para limpiar internamente, colocarla de nuevo y engrasar nuevamente. B. Reemplace los Trolleys A. Remueva la obstrucción de la cadena y reemplace los trolleys dañados. CURVAS DE RESPALDO DE RODILLOS PROBLEMA 1. Deslizamiento lento de los Baleros de la curva o Baleros Atorados. CAUSA PROBABLE A. Polvo o residuos de grasa. SOLUCION A. Limpiar los baleros y reemplazar si están dañados. PISTA EN VIGA TIPO I PROBLEMA 1. Desgaste excesivo de los costados de las curvas verticales 2. Desgaste excesivo de la pista de Viga tipo I CAUSA PROBABLE SOLUCION A. Tensión Excesiva de la cadena A. Ver # 1 de Cadena A. Cuerpo del trolley doblado A. Ver # 2 de Trolleys UNIDAD TENSORA PROBLEMA CAUSA PROBABLE SOLUCION 1. El Marco flotante se mueve lentamente o A. Demasiada Compresión de los esta atorado. resortes B. Juntas de Expansión dañadas o sin lubricar. C. Tensión Excesiva de la cadena. D. Guia de las ruedas dañada o sucia con residuos de grasa. A. Afloje la compresión por medio del ajuste de los tornillos tensores. B. Lubricar si es necesario y reemplazar las juntas de expansión si están dañadas. C. Ver #1 Cadena D. Limpiar la guia o reemplazar si es necesario. UNIDAD MOTRIZ PROBLEMA 1. Decremento de la velocidad del transportador. 2. Ruido excesivo del reductor CAUSA PROBABLE SOLUCION A. Deslizamiento de la Banda B. Los tornillos de la polea están sueltos y causan el deslizamiento de la banda. C. La Tensión de la cadena es excesiva A. Ajustar la banda B. Alinear y tensar la polea y apretar los tornillos. A. Falta De Lubricación B. Falta de aceite C. Reductor Dañado o roto. A. Ajustar la banda B. Alinear y tensar la polea y apretar los tornillos. C. El transportador viajara hasta que se reduzca la velocidad, revisar fallas en los interruptores. (ver No.1 de Cadena). C. El transportador viajara hasta que se reduzca la velocidad, revisar fallas en los interruptores. (ver No.1 de Cadena). 3. Temperatura sobre el nivel normal en el motor. A. Tensión excesiva de la cadena. B. Falla Eléctrica. A. Ver #1 Sobre Cadena B. Verificar las conexiones eléctricas. 4. Cadena caterpillar se desliza. A. Cadena demasiado Floja. A. Ajustar el tensor de la unidad motriz hasta que opere correctamente. (no remueva ningún pin ni perro de arrastre de la cadena.) 5. Marco flotante se mueve lentamente o esta atorado. A. Obstrucción del equipo. A. Remover los objetos que estén obstaculizando el equipo y repare o reemplace cualquier componente dañado B. Ruedas de guía dañadas o B. Limpiar Los balero o reemplazarlos si es atoradas con polvo o residuos de necesario. grasa.
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