Manual de Prácticas PLC Allen Bradley - Manufactura Flexible

Carrera: TSU Mecatrónica Área Sistemas De
Manufactura Flexible.
Asignatura: Manufactura Flexible
Profesor: M.C. CRISTIÁN CÉSAR DÁVILA
RODRÍGUEZ
Practica. Manual de Practicas PLC Allen Bradley
Alumno: Edson De Jesús Alvarado Escalante
Matricula: 23050096
Grupo: 5A SMF
Periodo: MAYO-AGOSTO 2025
Práctica 1: Encender una lámpara con un botón pulsador
Objetivo:
Encender una lámpara cuando se presione un botón y apagarla cuando se
suelte.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley (por ejemplo, MicroLogix 1000 o 1400)
•
Software: RSLogix 500 o LogixPro Simulator
•
1 botón pulsador normalmente abierto (NA)
•
1 lámpara (puede ser un foco piloto)
•
Cables y fuente de alimentación si es físico
Descripción del funcionamiento:
Cuando el usuario presiona el botón, la lámpara se enciende. Al soltar el
botón, la lámpara se apaga. Es decir, el botón debe estar presionado para
que la lámpara esté encendida. Este tipo de control es muy común en
timbres o pruebas de señal.
Conceptos básicos que se aplican:
•
Entrada digital (I:0/0): El botón. En el programa, cuando está
presionado, la entrada se vuelve “1” (activa).
•
Salida digital (O:0/0): La lámpara. Si el PLC activa esta salida, la
lámpara se enciende.
•
Instrucción en Ladder [ ]: Detecta si una entrada está activa.
•
Instrucción en Ladder ( ): Activa una salida.
Lógica Ladder:
Ladder
|----[ I:0/0 ]----------( O:0/0 )----|
Explicación paso a paso:
1. [ I:0/0 ] → Este símbolo representa un botón. Se activa (es verdadero)
cuando se presiona.
2. ( O:0/0 ) → Esta es la lámpara. Se encenderá solamente si el botón
está siendo presionado.
¿Cómo se ve en RSLogix 500?
•
Línea 0:
[ ] → seleccionas la entrada digital (I:0/0)
( ) → seleccionas la salida digital (O:0/0)
Puedes usar la ayuda del software para arrastrar y soltar estos elementos
fácilmente.
Simulación (en LogixPro o real):
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón (en el simulador o en la entrada física).
3. Observa cómo la lámpara se enciende.
4. Suelta el botón. La lámpara se apaga.
Conclusión:Esta practica nos enseña como prender una lampara y así
poder entender lo básico de programar en plc, así para poder hacer las
siguientes practicas de la manera mas fácil.
Práctica 2: Encendido y apagado de una lámpara con dos botones (Set /
Reset)
Objetivo:
Encender una lámpara al presionar un botón y mantenerla encendida aunque
se suelte. Luego, apagarla presionando otro botón.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley (MicroLogix 1000/1400 u otro)
•
Software RSLogix 500 o LogixPro
•
Botón de encendido (I:0/0)
•
Botón de apagado (I:0/1)
•
Lámpara (O:0/0)
Descripción del funcionamiento:
•
Al presionar el botón de encendido, la lámpara se enciende y
permanece encendida, aunque sueltes el botón.
•
Para apagarla, se debe presionar el botón de apagado.
•
Es un ejemplo clásico de control tipo "Start/Stop", similar al de
arranque y paro de un motor.
Conceptos básicos que se aplican:
•
Latch (Set): Mantiene activa una salida aunque se suelte la entrada.
•
Unlatch (Reset): Apaga una salida previamente activada por un latch.
•
Se usan bits internos del PLC para almacenar el estado.
Lógica Ladder:
Ladder
|----[ I:0/0 ]-----( Latch )----------|
B3:0/0
|----[ I:0/1 ]-----( Unlatch )--------|
B3:0/0
|----[ B3:0/0 ]-----( O:0/0 )---------|
Explicación paso a paso:
1. Rung 0:
[ I:0/0 ] → Si presionas el botón de encendido, se activa la instrucción
Latch sobre B3:0/0.
(Latch B3:0/0) → El bit B3:0/0 se pone en “1” y permanece así hasta
que se use el Unlatch.
2. Rung 1:
[ I:0/1 ] → Si presionas el botón de apagado.
(Unlatch B3:0/0) → El bit se pone en “0”, es decir, se desactiva.
3. Rung 2:
[ B3:0/0 ] → Si el bit interno está activado (vale 1), entonces se
enciende la lámpara.
( O:0/0 ) → Se enciende la salida (la lámpara).
Simulación:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón de encendido (I:0/0): la lámpara se enciende.
3. Suelta el botón: la lámpara sigue encendida.
4. Presiona el botón de apagado (I:0/1): la lámpara se apaga.
Conclusión:
Esta práctica nos ayuda a entender cómo hacer que una máquina o luz siga
encendida aunque el botón ya no esté presionado. Es como cuando prendes
algo y quieres que se quede funcionando hasta que tú decidas apagarlo con
otro botón.
Esto es muy útil para controlar motores, bombas o luces que deben
mantenerse activos por decisión del operador, no solo mientras se mantiene
presionado el botón.
Práctica 3: Temporizador de retardo a la conexión
Objetivo:
Encender una lámpara 5 segundos después de presionar un botón. Si se suelta
el botón antes de tiempo, la cuenta se reinicia.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley (MicroLogix, CompactLogix, etc.)
•
Software: RSLogix 500 o LogixPro
•
Botón pulsador normalmente abierto (I:0/0)
•
Lámpara o foco piloto (O:0/0)
•
Temporizador tipo TON (Temporizador de retardo a la conexión)
Descripción del funcionamiento:
Este programa hace que la lámpara no se encienda inmediatamente al presionar
el botón, sino que espera 5 segundos.
Si el botón se suelta antes de llegar a los 5 segundos, el temporizador se
reinicia y la lámpara no se enciende.
Conceptos clave:
•
TON (Timer On-Delay): Temporizador que espera un tiempo determinado
después de que la condición es verdadera.
•
PRE (Preset): El tiempo que debe esperar (en décimas de segundo).
•
ACC (Accumulated): El tiempo que ha contado hasta ahora.
•
DN (Done): Señal que se activa cuando el tiempo se cumple.
Lógica Ladder:
Ladder
|----[ I:0/0 ]--------[TON T4:0]------|
PRE: 50
ACC: 0
|----[ T4:0/DN ]--------( O:0/0 )-----|
Explicación paso a paso:
1. Rung 0:
o
[ I:0/0 ] → Cuando presionas el botón, el temporizador empieza a
contar.
o
TON T4:0 → Temporizador tipo TON.
▪
PRE: 50 → Equivale a 5 segundos (porque 10 unidades = 1
segundo).
▪
ACC: Muestra el tiempo contado hasta ahora.
▪
Si sueltas el botón antes de llegar a 5 segundos, el tiempo
vuelve a 0.
2. Rung 1:
o
[ T4:0/DN ] → Este bit se activa cuando el temporizador termina de
contar.
o
( O:0/0 ) → Enciende la lámpara.
Simulación:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón.
3. Espera 5 segundos sin soltarlo.
4. Verás que la lámpara se enciende.
5. Si sueltas el botón antes de los 5 segundos, la lámpara no se encenderá.
Conclusión:
Con esta práctica aprendiste a hacer que una acción no ocurra de inmediato, sino
después de un tiempo, gracias al uso de temporizadores.
Esto es muy útil, por ejemplo, cuando se necesita esperar unos segundos antes
de arrancar una máquina, activar una alarma con retardo, o simplemente
organizar mejor un proceso industrial.
Ya sabes cómo usar temporizadores básicos, ¡y eso es un gran paso en tu
aprendizaje con los PLC!
Práctica 4: Luz intermitente (parpadeo automático)
Objetivo:
Hacer que una lámpara se encienda y apague cada segundo de forma
automática y continua.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley
•
Software RSLogix 500 o LogixPro
•
Lámpara o LED piloto (O:0/0)
•
1 temporizador TON (T4:0)
•
1 bit interno (B3:0/0) para alternar el estado (encendido/apagado)
Descripción del funcionamiento:
•
La lámpara se enciende durante 1 segundo, luego se apaga durante 1
segundo, y así sucesivamente.
•
Todo se hace de manera automática, sin presionar botones.
•
Esta lógica es ideal para simular luces intermitentes o señales de
alerta.
Conceptos clave:
•
Temporizador de retardo a la conexión (TON): Cuenta tiempo mientras
una condición esté activa.
•
Bit interno (B3:0/0): Almacena un estado alternante (tipo ON/OFF).
•
Contactos inversos [/]: Se utilizan para "negar" una condición.
Lógica Ladder:
Ladder
|----[/ B3:0/0 ]--------[TON T4:0]-----|
PRE: 10
ACC: 0
|----[ T4:0/DN ]---------(OTE B3:0/0)--|
|----[ B3:0/0 ]----------( O:0/0 )-----|
Explicación paso a paso:
1. Rung 0:
o
[ / B3:0/0 ] → Contacto normalmente cerrado. Solo deja pasar
energía si B3:0/0 está en 0.
o
TON T4:0 → Temporizador comienza a contar hasta llegar a 1
segundo (PRE:10).
2. Rung 1:
o
[ T4:0/DN ] → Se activa cuando el temporizador termina.
o
(OTE B3:0/0) → Este comando cambia el valor del bit B3:0/0 (si
estaba en 0, pasa a 1, y viceversa).
o
Este cambio hace que en el siguiente ciclo, el temporizador se
reinicie automáticamente.
3. Rung 2:
o
[ B3:0/0 ] → Si el bit está activo (1), se enciende la lámpara.
o
( O:0/0 ) → Controla la lámpara.
Simulación:
1. Corre el programa.
2. Observa cómo la lámpara se enciende por 1 segundo y luego se apaga
por otro segundo.
3. Este ciclo se repite indefinidamente, sin necesidad de interacción.
Conclusión:
Con esta práctica aprendiste a hacer que una luz parpadee sola, como una
intermitente.
Usaste herramientas como temporizadores, contactos que se abren y cierran
según el estado, y bits internos del PLC para lograrlo.
Este tipo de lógica se usa mucho en luces de advertencia, alarmas visuales o
balizas, donde es importante llamar la atención de forma clara y automática.
Práctica 5: Control de motor con enclavamiento (Start/Stop con memoria)
Objetivo:
Encender un motor (o lámpara) con un botón de arranque y mantenerlo
encendido hasta que se presione un botón de paro.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley (MicroLogix, CompactLogix, etc.)
•
Software RSLogix 500 o LogixPro
•
Botón de arranque (I:0/0)
•
Botón de paro (I:0/1)
•
Motor o lámpara (O:0/0)
Descripción del funcionamiento:
•
Al presionar el botón de arranque, el motor se enciende y permanece
encendido.
•
Al presionar el botón de paro, el motor se apaga.
•
Aunque se suelte el botón de arranque, el motor no se apaga, porque
hay un mecanismo llamado “enclavamiento” que mantiene la salida
activa.
Conceptos clave:
•
Autoenclavamiento (o “retención”): Se usa una salida como parte de
su propia condición de activación.
•
Botón de paro normalmente cerrado (NC): Esto simula el cableado real
donde un fallo en el botón o en el cable apaga el sistema por
seguridad.
Lógica Ladder:
Ladder
|----[ / I:0/1 ]------+----[ I:0/0 ]-----------------------( O:0/0 )----|
+----[ O:0/0 ]----------------+
Explicación paso a paso:
1. [ / I:0/1 ] → Botón de paro: es un contacto normalmente cerrado. Deja
pasar corriente mientras no se presione (esto es seguro: si se daña, se
apaga todo).
2. [ I:0/0 ] → Botón de arranque. Lo presionas para encender el motor.
3. [ O:0/0 ] → Este contacto representa la salida ya activada, usada como
autoenclavamiento.
4. ( O:0/0 ) → El motor o lámpara se activa si cualquiera de las
condiciones anteriores es verdadera (botón presionado o
enclavamiento activo).
¿Cómo funciona el enclavamiento?
Una vez que el motor se enciende, la salida O:0/0 se vuelve "1", y su propio
contacto permanece cerrado, manteniendo el circuito activo incluso si se
suelta el botón de arranque.
Solo se rompe el ciclo al presionar el botón de paro (que abre el contacto
/I:0/1), cortando toda la energía del rung.
Simulación:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón de arranque (I:0/0): el motor/lámpara se enciende.
3. Suelta el botón: el motor sigue encendido.
4. Presiona el botón de paro (I:0/1): el motor se apaga.
5. Suelta el botón de paro: el motor permanece apagado.
Conclusión:
Esta práctica representa cómo se controla un motor en la vida real, de forma
segura y con memoria.
Aprendiste que un motor puede mantenerse encendido sin tener que dejar el
botón presionado, y que también se puede apagar fácilmente con otro botón,
como pasa en muchas máquinas.
Esta lógica es la base de muchos sistemas automáticos en la industria, y te
servirá para controlar cosas como bombas, ventiladores, alarmas y mucho
más.
Práctica 6: Motor con apagado automático después de un tiempo
Objetivo:
Encender un motor con un botón. El motor se mantiene encendido durante 10
segundos y luego se apaga automáticamente, sin necesidad de presionar otro
botón.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley
•
RSLogix 500 o LogixPro
•
Botón de arranque (I:0/0)
•
Motor (O:0/0)
•
Temporizador TON (T4:0)
Descripción del funcionamiento:
1. El operador presiona un botón.
2. El motor se enciende inmediatamente.
3. El motor permanece encendido por 10 segundos.
4. Al pasar ese tiempo, el motor se apaga automáticamente.
5. Si se quiere volver a encender, hay que presionar el botón otra vez.
Conceptos clave:
•
TON (Temporizador de retardo a la conexión): Comienza a contar
cuando se activa su lógica.
•
Bit interno (B3:0/0): Se usa como una memoria temporal.
•
La lógica rompe el enclavamiento automáticamente cuando termina el
tiempo.
Lógica Ladder:
|----[ I:0/0 ]----[ / I:0/1 ]------+----(OTE B3:0/0)-----|
|----[ B3:0/0 ]-------------------+
|----[ B3:0/0 ]------------------[TON T4:0]-------------|
PRE: 100
ACC: 0
|----[ B3:0/0 ]----[ / T4:0/DN ]--------( O:0/0 )-------|
Explicación paso a paso:
1. Rung 0:
o
[ I:0/0 ] → Botón de arranque.
o
(OTE B3:0/0 ) → Al presionarlo, se activa el bit B3:0/0 (esto inicia el
ciclo).
2. Rung 1:
o
[ B3:0/0 ] → Si el bit está activo, se habilita el temporizador T4:0.
o
TON T4:0 → Empieza a contar 10 segundos (PRE: 100).
3. Rung 2:
o
[ B3:0/0 ] → El ciclo está activo.
o
[ / T4:0/DN ] → Si el temporizador aún no ha terminado, permite que
la salida esté encendida.
o
( O:2/0 ) → Motor encendido.
Cuando el temporizador termina, T4:0/DN se vuelve verdadero, por lo tanto, el
contacto [ / T4:0/DN ] se abre y apaga el motor.
Simulación:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón.
3. El motor se enciende.
4. Espera 10 segundos.
5. El motor se apaga automáticamente.
6. Si vuelves a presionar el botón, el ciclo se repite.
Conclusión:
Con esta práctica aprendiste cómo hacer que una máquina trabaje por un tiempo
definido y luego se apague sola, sin que nadie tenga que presionar otro botón
para detenerla.
Usaste temporizadores y bits internos para que el PLC “recuerde” lo que debe
hacer y cuándo detenerse.
Este tipo de control se usa mucho en sistemas como lavadoras automáticas,
aires acondicionados programados, o riegos que se apagan solos después
de cierto tiempo.
Práctica 7 : Encender una lámpara al contar 5 piezas.
Objetivo:
Simular un sistema que cuenta piezas y enciende una lámpara al llegar a 5
piezas, pero solo si el operador ha presionado el botón de ARRANQUE. El
sistema puede detenerse con el botón de PARO en cualquier momento.
Materiales (reales o simulados):
•
PLC Allen-Bradley (MicroLogix o similar)
•
RSLogix 500 o LogixPro
•
Botón de ARRANQUE (I:0/1)
•
Botón de PARO (I:0/2)
•
Sensor o botón para detección de piezas (I:0/0)
•
Botón de REINICIO (I:0/3)
•
Lámpara o luz indicadora (O:0/0)
•
Contador CTU (C5:0)
Descripción del funcionamiento:
1. El sistema solo cuenta piezas cuando el operador ha activado el
ARRANQUE.
2. Si se presiona el PARO, el sistema deja de contar hasta que se vuelva
a presionar ARRANQUE.
3. Al contar 5 piezas, se enciende la lámpara (O:0/0).
4. El sistema puede reiniciarse con el botón de REINICIO, que borra el
contador y apaga la lámpara.
Conceptos clave nuevos:
•
Enclavamiento de marcha: Permite que el sistema recuerde que está
"activo" después de presionar ARRANQUE.
•
PARO normalmente cerrado: Mantiene el sistema activo mientras no
se presione.
•
Control condicional del contador: Solo se cuenta si el sistema está en
marcha.
Lógica Ladder:
Explicación paso a paso:
1. Rung 0 (Marcha/Paro):
o
Si se presiona ARRANQUE (I:0/1) y PARO (I:0/2) no está
presionado, se activa el bit B3:0/0.
o
El contacto B3:0/0 se mantiene activo hasta que se presione el
botón PARO.
2. Rung 1 (Contador):
o
Solo si el bit B3:0/0 está activo (es decir, sistema en marcha) y
se detecta una pieza (I:0/0), el contador C5:0 aumenta en 1.
o
El contador llega a 5 con PRE = 5.
3. Rung 2 (Salida):
o
Cuando el acumulador ACC = 5, el bit C5:0/DN se activa y
enciende la lámpara O:0/0.
4. Rung 3 (Reset):
o
Presionando el botón de REINICIO (I:0/3) se reinicia el contador
a 0 y se apaga la lámpara si estaba encendida.
Simulación:
1. Corre el programa en LogixPro o RSLogix 500.
2. Presiona el botón de ARRANQUE (I:0/1) para activar el sistema.
3. Presiona el botón de detección de piezas (I:0/0) cinco veces, simulando el
paso de 5 piezas por un sensor.
4. La lámpara (O:0/0) se enciende automáticamente cuando el contador llega a
5.
5. Si presionas el botón de PARO (I:0/2) en cualquier momento, el sistema se
detiene y ya no cuenta piezas.
6. Si presionas el botón de REINICIO (I:0/3), el contador vuelve a cero y la
lámpara se apaga.
7. Puedes volver a presionar ARRANQUE y repetir el ciclo desde el inicio.
Conclusión:
Esta versión mejora el control del sistema:
•
El operador decide cuándo iniciar o detener el conteo.
•
El sistema permanece seguro si se presiona PARO.
•
Se agrega flexibilidad y control, simulando una condición real de
producción donde el operario controla el inicio y paro del proceso.
Objetivo:
Controlar un semáforo de 3 luces (verde, amarilla y roja) que cambian
en secuencia cronometrada, activado por un botón de arranque y
detenido por un botón de paro.
Entradas y Salidas:
Nombre
Dirección
Descripción
Start
I:0/0
Botón de arranque (normal
abierto)
Stop
I:0/1
Botón de paro (normal cerrado)
Luz Verde
O:0/0
Salida a foco verde
Luz Amarilla
O:0/1
Salida a foco amarilla
Luz Roja
O:0/2
Salida a foco roja
Bit de
Marcha
B3:0/0
Bit de encendido general
Temporizador
Dirección
Tiempo (PRE)
Función
Verde
T4:0
50 (5 s)
Luz verde
Amarillo
T4:1
20 (2 s)
Luz amarilla
Rojo
T4:2
50 (5 s)
Luz roja
⏱ Temporizadores:
Lógica Ladder
Simulación paso a paso:
1. Corre el programa en RSLogix 500 o LogixPro.
2. Presiona el botón de ARRANQUE (I:0/0) → se activa B3:0/0.
3. Ciclo automático comienza:
o
Luz verde (5 s)
o
Luz amarilla (2 s)
o
Luz roja (5 s)
4. Después de rojo, el ciclo se reinicia automáticamente.
5. En cualquier momento, presiona PARO (I:0/1) → se apaga todo.
6. Presiona ARRANQUE de nuevo para reiniciar el ciclo.
Conclusión:
Esta práctica reproduce fielmente un semáforo cíclico con control de
operador, y es totalmente funcional en LogixPro o RSLogix 500.
Práctica 9 : Semáforo sincronizado.
ENTRADAS Y SALIDAS:
Función
Dirección Tipo
Botón de ARRANQUE I:0/0
Pulsador (NO)
Botón de PARO
I:0/1
Pulsador (NC)
Luz verde autos
O:0/0
Salida
Luz amarilla autos
O:0/1
Salida
Luz roja autos
O:0/2
Salida
Luz verde peatón
O:0/3
Salida
Luz roja peatón
O:0/4
Salida
Bit de marcha
B3:0/0
Bit interno
LÓGICA LADDER
SIMULACIÓN PASO A PASO:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón de ARRANQUE (I:0/0) para activar el sistema
(B3:0/0).
3. El ciclo inicia:
o
Autos en verde /
Peatones en rojo → 5 segundos.
o
Autos en amarillo /
o
Autos en rojo /
Peatones en rojo → 2 segundos.
Peatones en verde → 5 segundos.
4. Al finalizar, se reinician los temporizadores y se repite el ciclo desde el
principio.
5. Presiona el botón de PARO (I:0/1) para detener el ciclo en cualquier
momento.
6. Puedes volver a presionar ARRANQUE para iniciar desde el principio.
CONCLUSIÓN:
Esta versión te permite controlar cuándo se activa o detiene el semáforo
peatonal y vehicular, mejorando la seguridad y simulando un entorno real
donde un operador (o botón automático) puede iniciar el ciclo.
Práctica 10 : Clasificación automática.
Entradas y salidas:
Función
Dirección Tipo
Botón ARRANQUE
I:0/2
Pulsador (NO)
Botón PARO
I:0/3
Pulsador (NC)
Sensor tipo A
I:0/0
Sensor (NA)
Sensor tipo B
I:0/1
Sensor (NA)
Motor de banda
O:0/0
Salida
Cilindro/desviador A
O:0/1
Salida
Cilindro/desviador B
O:0/2
Salida
Bit de sistema en marcha B3:0/0
Bit interno
Lógica Ladder (con arranque/parada)
Simulación paso a paso:
1. Corre el programa.
2. Presiona el botón de ARRANQUE (I:0/2) → el sistema se activa (B3:0/0
= 1).
3. La banda transportadora (O:0/0) comienza a funcionar.
4. Si colocas una pieza frente al sensor A (I:0/0):
o
Se activa el temporizador T4:0
o
Se enciende O:0/1 (desviador A) durante 2 segundos.
5. Si colocas una pieza frente al sensor B (I:0/1):
o
Se activa el temporizador T4:1
o
Se enciende O:0/2 (desviador B) durante 2 segundos.
6. Presiona el botón de PARO (I:0/3) → todo el sistema se detiene (motor
y sensores inactivos).
7. Puedes reiniciar en cualquier momento con ARRANQUE.
Conclusión:
Con esta versión controlada por arranque y paro, el operador tiene el control
total del proceso de clasificación.
Este diseño es ideal para entornos donde se desea poder detener
rápidamente la línea por seguridad o mantenimiento.
Práctica 11: Registro y conteo de piezas
Entradas y Salidas:
Función
Dirección Tipo
Sensor de paso general
I:0/0
Sensor (NA)
Sensor tipo A
I:0/1
Sensor (NA)
Sensor tipo B
I:0/2
Sensor (NA)
Botón de reinicio
I:0/3
Pulsador (NO)
Botón de arranque
I:0/4
Pulsador (NO)
Botón de paro
I:0/5
Pulsador (NC)
Motor banda transportadora O:0/0
Salida
Indicador lote A completo
O:0/1
Salida
Indicador lote B completo
O:0/2
Salida
Bit de marcha general
B3:0/0
Bit interno
Lógica Ladder
Simulación paso a paso:
1. Corre el programa en RSLogix 500 o LogixPro.
2. Presiona ARRANQUE (I:0/4) → El sistema se activa (B3:0/0 = 1).
3. La banda (O:0/0) se enciende si aún no se han cumplido ambos lotes.
4. Cuando pasa una pieza:
o
Si se detecta por I:0/1 → incrementa contador de tipo A.
o
Si se detecta por I:0/2 → incrementa contador de tipo B.
5. Cuando C5:0 y C5:1 alcanzan 5:
o
Se activan las luces O:0/1 y O:0/2.
o
La banda (O:0/0) se apaga.
6. El operador debe presionar el botón de reinicio (I:0/3) para reiniciar los
contadores.
7. Puedes detener el sistema en cualquier momento con PARO (I:0/5).
8. Presiona ARRANQUE nuevamente si deseas reiniciar el ciclo.
Conclusión:
Con esta versión, ahora el operador puede:
•
Controlar el inicio y paro general del sistema,
•
Ver los indicadores visuales de lote completo,
•
Y reiniciar los contadores manualmente para iniciar otro ciclo de
producción.
Estás un paso más cerca de diseñar procesos con control total, lógica clara y
validación profesional.
Práctica 12 : Clasificación automática con error, alarma.
Entradas y Salidas:
Función
Dirección Tipo
Sensor general (paso de pieza)
I:0/0
Sensor (NA)
Sensor tipo A
I:0/1
Sensor (NA)
Sensor tipo B
I:0/2
Sensor (NA)
Botón de REINICIO de error
I:0/3
Pulsador (NO)
Botón de ARRANQUE
I:0/4
Pulsador (NO)
Botón de PARO
I:0/5
Pulsador (NC)
Motor banda transportadora
O:0/0
Salida
Salida desviador tipo A
O:0/1
Salida
Salida desviador tipo B
O:0/2
Salida
Alarma visual o sonora
O:0/3
Salida
Bit interno de error
B3:0/0
Bit
Bit interno de marcha del sistema B3:0/1
Bit
Lógica Ladder :
Simulación paso a paso:
1. Corre el programa.
2. Presiona ARRANQUE (I:0/4) → El sistema entra en marcha (B3:0/1 = 1).
3. La banda (O:0/0) se enciende si no hay error.
4. Cuando pasa una pieza por I:0/0:
o
Si activa I:0/1 → se energiza O:0/1 (desviador A).
o
Si activa I:0/2 → se energiza O:0/2 (desviador B).
o
Si ninguno se activa, se dispara el bit de error (B3:0/0), se apaga la
banda y se enciende la alarma (O:0/3).
5. Para reanudar, presiona el botón de REINICIO (I:0/3) → limpia el error y
reinicia el proceso.
6. Puedes detener el sistema en cualquier momento con PARO (I:0/5).
Conclusión:
Con este ajuste, el sistema no solo puede identificar errores y actuar
automáticamente, sino que ahora el operador tiene el control completo sobre
cuándo inicia o detiene todo el proceso. Esto es esencial en ambientes
industriales para seguridad, mantenimiento o pausas programadas.
PRÁCTICA 13 – VERSIÓN FINAL
Conteo por lotes con validación doble, activación controlada.
Direcciones usadas:
Función
Dirección
Sensor tipo A
I:0/0
Sensor tipo B
I:0/1
Botón de confirmación
I:0/2
Botón de arranque
I:0/3
Botón de paro (normal cerrado) I:0/4
Proceso final (salida)
O:0/0
Indicador de lote completo
O:0/1
Bit de marcha (interna)
B3:0/0
Contador tipo A
C5:0
Contador tipo B
C5:1
LÓGICA LADDER FUNCIONAL
Conclusión:
Esta versión completa te permite controlar:
•
Conteo por lote doble
•
Confirmación manual antes del avance
•
Activación de una máquina o proceso
•
Inicio/parada segura del sistema
PRÁCTICA 14.
Sistema de mezcla secuencial con control de tiempos.
Direcciones utilizadas:
Función
Dirección
Botón de inicio de proceso I:0/0
Botón de reinicio de lote
I:0/1
Válvula A (ingrediente 1)
O:0/0
Válvula B (ingrediente 2)
O:0/1
Motor de mezclado
O:0/2
Luz de mezcla terminada O:0/3
Botón de arranque
I:0/4
Botón de paro (NC)
I:0/5
Bit de marcha del sistema B3:0/0
Temporizador válvula A
T4:0
Temporizador válvula B
T4:1
Temporizador de mezcla
T4:2
Lógica Ladder paso a paso:
Simulación paso a paso:
1. Presiona el botón de arranque I:0/4.
2. Pulsa I:0/0 para iniciar la secuencia.
3. Válvula A se activa por 5 segundos (O:0/0).
4. Luego, válvula B se activa por 3 segundos (O:0/1).
5. Después, el motor se activa 10 segundos (O:0/2).
6. Al terminar, se enciende la luz de mezcla completada (O:0/3).
7. El sistema queda detenido esperando que el operador presione I:0/1 para
reiniciar.
8. El operador puede presionar paro (I:0/5) en cualquier momento para
detener el sistema.
Conclusión:
Este sistema simula un proceso por lotes con tiempos controlados y condiciones
de seguridad industrial. Usar botones de arranque/parada y reseteo manual
refleja buenas prácticas reales.
PRÁCTICA 15 – Supervisión de fallo
Direcciones utilizadas:
Función
Dirección
Botón de inicio del proceso
I:0/0
Botón de reinicio del sistema I:0/1
Botón de arranque
I:0/2
Botón de paro (NC)
I:0/3
Válvula A
O:0/0
Motor de mezcla
O:0/1
Alarma de error
O:0/2
Bit de error
B3:0/0
Bit de marcha del sistema
B3:0/1
Temporizador tiempo normal T4:0
Temporizador tiempo máximo T4:1
Lógica Ladder por bloques:
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Arranque (I:0/2) → habilita el bit de marcha.
2. Presiona Inicio del ciclo (I:0/0).
3. La válvula A (O:0/0) se activa, junto con los dos temporizadores:
o
T4:0 = 5 segundos (tiempo normal)
o
T4:1 = 8 segundos (tiempo máximo permitido)
4. Si T4:0 termina a tiempo, se activa el motor de mezcla (O:0/1).
5. Si T4:1 termina antes que T4:0, se produce un fallo:
o
Se enciende alarma (O:0/2)
o
Se detiene todo el proceso
6. El operador debe pulsar Reinicio (I:0/1) para borrar el error.
7. El botón Paro (I:0/3) puede detener el sistema en cualquier momento.
Conclusión
Esta versión incluye una lógica profesional y segura, ideal para procesos críticos
en la industria:
•
Supervisión automática de tiempos
•
Paro inmediato ante fallas
•
Reinicio manual solo por el operador
•
Control claro con botones de arranque/parada
PRÁCTICA 16 – Registro de producción acumulada
Direcciones utilizadas:
Función
Dirección
Sensor de pieza producida
I:0/0
Botón de reinicio de turno
I:0/1
Botón de arranque
I:0/2
Botón de paro (NC)
I:0/3
Lámpara de “objetivo alcanzado” O:0/0
Contador acumulado
C5:0
Bit de marcha del sistema
B3:0/0
Lógica Ladder por bloques:
Simulación paso a paso:
1. Presiona arranque (I:0/2) → se activa el sistema (bit B3:0/0).
2. Cada vez que una pieza pasa por el sensor I:0/0, el contador suma +1.
3. Cuando el contador llega a 100, se activa la lámpara O:0/0.
4. El conteo no se reinicia solo: el operador debe pulsar I:0/1 para comenzar
de nuevo.
5. El botón de paro (I:0/3) puede desactivar el sistema en cualquier
momento, sin perder el conteo acumulado.
Conclusión:
Con esta mejora:
•
Tienes un sistema acumulativo por turno, realista para líneas de
producción.
•
El operador tiene control completo: puede arrancar, parar y reiniciar al
final del día.
•
La producción se supervisa sin interrupciones, y se registra con precisión.
PRÁCTICA 17 – Control automático de turnos
Direcciones usadas:
Función
Dirección
Sensor de pieza producida I:0/0
Botón de activar Turno A
I:0/1
Botón de activar Turno B
I:0/2
Botón de arranque
I:0/3
Botón de paro (NC)
I:0/4
Bit de marcha general
B3:0/2
Bit de habilitación Turno A B3:0/0
Bit de habilitación Turno B B3:0/1
Contador Turno A
C5:0
Contador Turno B
C5:1
Lámpara “Turno A activo” O:0/0
Lámpara “Turno B activo” O:0/1
Lógica Ladder por bloques:
Simulación paso a paso:
1. Pulsa I:0/3 (arranque) y asegúrate de que I:0/4 (paro) esté cerrado →
sistema en modo marcha (B3:0/2).
2. Pulsa I:0/1 → se activa Turno A (B3:0/0), se enciende O:0/0.
3. Cada vez que I:0/0 detecte una pieza, suma en C5:0.
4. Pulsa I:0/2 → cambia a Turno B (B3:0/1), se enciende O:0/1, y ahora suma en
C5:1.
5. Pulsa I:0/4 (paro) → el sistema se desactiva, no se cuentan piezas hasta
volver a presionar I:0/3 (arranque).
Conclusión:
Ahora esta práctica simula un sistema profesional de turnos de producción con
control adicional de marcha/parada, lo cual:
•
Mejora la seguridad y control operativo,
•
Permite detener todo sin borrar el estado del turno,
•
Se adapta a situaciones reales de mantenimiento, cambio de turno o
pausas por descanso.
Práctica 18: Integración de Paro de Emergencia (E-STOP) con arranque y paro
normal
Objetivo:
Simular un sistema industrial completo que:
1. Permita iniciar y detener el proceso normalmente mediante botones de
arranque y paro,
2. Detecte producción y opere actuadores (motor y válvula) bajo condiciones
normales,
3. Integre un botón de paro de emergencia (E-STOP) que interrumpa
absolutamente todas las operaciones,
4. Encienda una alarma visual al activarse el E-STOP,
5. Bloquee el sistema automáticamente ante una emergencia y evite que se
reinicie hasta que el operador presione un botón de reset autorizado.
Materiales (Entradas / Salidas / Bits usados):
Elemento
Dirección Función
Sensor de producción
I:0/0
Detección de pieza
Botón de arranque
I:0/1
Iniciar el sistema
Botón de paro de emergencia I:0/2
Activar paro de emergencia
Botón de reset de emergencia I:0/3
Autorizar reinicio
Botón de paro normal (NC)
I:0/4
Detener sistema manualmente
Motor
O:0/0
Movimiento de proceso
Válvula
O:0/1
Activación neumática o hidráulica
Alarma de emergencia
O:0/2
Señal visual o sonora
Contador de piezas
C5:0
Conteo acumulado
Elemento
Dirección Función
Bit de habilitación general
B3:0/0
Sistema activo (marcha)
Bit de emergencia activa
B3:0/1
Estado de emergencia ON/OFF
Lógica Ladder – organizada por función
Simulación paso a paso:
1. Pulsa I:0/1 (arranque) y asegúrate de que I:0/4 (paro) esté cerrado (NC) y no
haya emergencia activa.
2. El sistema se habilita (B3:0/0), el motor y la válvula funcionan, el sensor
I:0/0 cuenta piezas.
3. Si presionas I:0/2 (E-STOP):
o
Se activa B3:0/1 (estado de emergencia),
o
Se apagan motor y válvula,
o
Se enciende la alarma O:0/2,
o
El sistema queda bloqueado.
4. Para volver a operar, el operador debe presionar I:0/3 (reset).
5. Después puedes volver a presionar I:0/1 para reiniciar el ciclo.
Conclusión:
Has aprendido a implementar una de las funciones más importantes en un
entorno industrial real:
•
El Paro de Emergencia (E-STOP) integrado con:
o
lógica de seguridad,
o
bloqueo total de operación,
o
y reseteo manual.
Práctica 19: Sistema completo con producción por turno, control de errores y
paro de emergencia
Objetivo:
Simular un sistema industrial robusto que:
1. Controla dos turnos de trabajo (A y B) de forma exclusiva,
2. Registra producción por turno mediante contadores independientes,
3. Detecta errores en clasificación de piezas y detiene el sistema
automáticamente,
4. Integra un botón de paro de emergencia (E-STOP) para detener todo sin
importar la etapa,
5. Solo permite reinicio mediante botones de reset autorizados para error o
emergencia,
6. Incluye botones de arranque y paro normal, asegurando que el sistema
arranque solo si no hay fallas activas.
Materiales (Entradas / Salidas / Bits internos):
Elemento
Dirección Función
Sensor de pieza
I:0/0
Detección de pieza en banda
Sensor tipo A
I:0/1
Detecta pieza tipo A
Sensor tipo B
I:0/2
Detecta pieza tipo B
Botón arranque general
I:0/3
Enciende el sistema (si no hay fallas)
Botón paro general (NC)
I:0/4
Detiene el sistema normalmente
Botón activar Turno A
I:0/5
Habilita producción en Turno A
Botón activar Turno B
I:0/6
Habilita producción en Turno B
Botón de reset de error
I:0/7
Reinicia error de clasificación
Elemento
Dirección Función
Botón de paro de emergencia
I:0/8
Activa modo de emergencia
Botón de reset de emergencia
I:0/9
Libera el sistema tras emergencia
Motor banda transportadora
O:0/0
Mueve piezas
Alarma por error de clasificación O:0/1
Señal de error
Alarma de emergencia
O:0/2
Señal visual de E-STOP
Contador producción Turno A
C5:0
Acumula piezas tipo A
Contador producción Turno B
C5:1
Acumula piezas tipo B
Bit de habilitación general
B3:0/0
Sistema encendido
Bit activo Turno A
B3:0/1
Turno A habilitado
Bit activo Turno B
B3:0/2
Turno B habilitado
Bit de error de clasificación
B3:0/3
Falla: pieza sin identificar
Bit de emergencia activa
B3:0/4
Paro de emergencia ON
Lógica Ladder (bloques organizados):
Simulación paso a paso:
1. Presiona I:0/3 (arranque) para habilitar el sistema (si no hay error ni
emergencia).
2. Activa un turno: I:0/5 para A o I:0/6 para B.
3. Al pasar una pieza por I:0/0, si se detecta tipo A o B y el turno
correspondiente está activo, se suma al contador correcto.
4. Si no se detecta tipo, se activa el error de clasificación → alarma ON, banda
se detiene.
5. Si se presiona el E-STOP (I:0/8) en cualquier momento, se activa B3:0/4, se
apagan las salidas y se enciende la alarma de emergencia.
6. Para continuar:
o
Presiona I:0/7 para resetear el error,
o
Presiona I:0/9 para liberar la emergencia,
o
Luego puedes volver a presionar arranque (I:0/3) para reanudar.
Conclusión:
Has integrado todo lo necesario para un sistema real y seguro de producción:
•
Arranque/parada normal,
•
Control de turnos y producción diferenciada,
•
Detección de fallas de clasificación,
•
E-STOP industrial,
•
Alarma y reset manual obligatorio.
Este tipo de lógica se usa en plantas automatizadas profesionales, donde la
seguridad, la trazabilidad por turno y la respuesta ante errores son esenciales.
Has alcanzado un nivel avanzado en diseño de sistemas de control lógico
programable.
Práctica 20: Celda de empaque inteligente con verificación y estados simulados
Objetivo:
Simular una celda automatizada de empaque industrial que:
1. Clasifica piezas tipo A y B mediante sensores específicos,
2. Llena una caja con 4 piezas (en cualquier combinación),
3. Verifica que haya al menos 1 pieza tipo A y 1 tipo B,
4. Si se cumple la condición, activa la empacadora y marca la caja como
lista,
5. Si no se cumple, genera un error de mezcla y bloquea el proceso,
6. Utiliza indicadores visuales para mostrar el estado: llenando, lista, error,
7. Solo permite iniciar una nueva caja con autorización del operador
mediante botón de reset,
8. Incluye botones de arranque y paro para que el sistema funcione solo bajo
supervisión.
Materiales:
Elemento
Dirección Descripción
Sensor de pieza entrante I:0/0
Detecta cada pieza que entra a la caja
Sensor tipo A
I:0/1
Detecta si la pieza es tipo A
Sensor tipo B
I:0/2
Detecta si la pieza es tipo B
Botón de reset de caja
I:0/3
Reinicia para llenar nueva caja
Botón de arranque del
sistema
I:0/4
Activa la celda para iniciar operación
Botón de paro del sistema
I:0/5
(NC)
Detiene la celda (uso de contacto
normalmente cerrado)
Elemento
Dirección Descripción
Motor de banda
transportadora
O:0/0
Mueve piezas hacia la caja
Empacadora
O:0/1
Activa proceso de empaque si la caja es
válida
Lámpara “Caja en
llenado”
O:0/2
Indica que se está llenando la caja
Lámpara “Caja lista”
O:0/3
Indica que la caja cumple requisitos
Lámpara “Error mezcla”
O:0/4
Indica error por mezcla incorrecta
Contador total de piezas
C5:0
Cuenta hasta 4 piezas por caja (PRE: 4)
Bit: tipo A presente
B3:0/0
Se activa si se detectó al menos 1 pieza
tipo A
Bit: tipo B presente
B3:0/1
Se activa si se detectó al menos 1 pieza
tipo B
Bit: error de mezcla
B3:0/2
Se activa si no se cumple la combinación
de tipos
Bit: caja lista
B3:0/3
Se activa si la caja cumple condiciones
para empacar
Bit: sistema habilitado
B3:0/4
Se activa con botón de arranque (si no está
en paro)
Lógica Ladder (bloques organizados):
Simulación paso a paso:
1. Presiona I:0/4 (arranque) → Se habilita el sistema.
2. La banda se enciende, empieza a mover piezas.
3. Cada vez que pasa una pieza (I:0/0), se incrementa el conteo.
4. Si es tipo A (I:0/1) o tipo B (I:0/2), se registran sus bits respectivos.
5. Al llegar a 4 piezas:
o
Si hay al menos 1 A y 1 B → se activa empacadora y lámpara "Caja
lista".
o
Si falta tipo A o B → se activa error de mezcla y la celda se bloquea.
6. El operador debe pulsar I:0/3 (reset) para vaciar y empezar una nueva caja.
7. Puede detener el sistema en cualquier momento con I:0/5 (paro).
8. Para volver a operar, presionar nuevamente I:0/4 (arranque).
Conclusión:
Esta práctica integra conteo, clasificación, validación, alarmas y control por
operador. Aprendiste a:
•
Validar el contenido antes de empacar,
•
Bloquear procesos con errores lógicos,
•
Usar lámparas de estado como en un HMI industrial,
•
Controlar el flujo con botones de arranque/parada/reset como en un
sistema real de planta.
Con esto, dominas lógica de control basada en verificación inteligente, base para
celdas robóticas, líneas de empaque, o inspección de calidad.
Práctica 21: Línea de producción con botón de arranque y paro
Objetivo:
Simular una línea con 3 estaciones automáticas con control de arranque y paro
manual, validación secuencial y alarmas ante fallos.
Estaciones:
1. Estación 1: llenado
2. Estación 2: inspección
3. Estación 3: sellado
Cada estación:
•
Se activa solo si la anterior se completó,
•
Usa sensores para validar la pieza,
•
Si una estación no detecta la pieza, se activa una alarma y se bloquea la
línea,
•
El operador puede detener la línea en cualquier momento y reiniciarla con
botón de reset y botón de arranque.
Materiales (entradas/salidas/bits):
•
I:0/0 – Sensor de pieza en estación 1
•
I:0/1 – Sensor de pieza en estación 2
•
I:0/2 – Sensor de pieza en estación 3
•
I:0/3 – Botón de arranque del ciclo
•
I:0/4 – Botón de reset de error
•
I:0/5 – Botón de paro de la línea (¡nuevo!)
•
O:0/0 – Actuador estación 1
•
O:0/1 – Actuador estación 2
•
O:0/2 – Actuador estación 3
•
O:0/3 – Alarma de error
•
B3:0/0 – Bit de error de línea
•
B3:0/1 – Bit de habilitación general del ciclo
•
B3:0/2 – Bit de ciclo activo (¡nuevo!)
Funcionamiento:
1. Operador pulsa I:0/3 (Start) → activa el bit de ciclo B3:0/2
2. Operador puede detener el ciclo en cualquier momento con I:0/5 (Stop)
3. Solo si no hay error (B3:0/0) y ciclo activo (B3:0/2) se habilita el proceso
(B3:0/1)
4. El proceso avanza estación por estación con validación de sensores
5. Si una estación no detecta pieza, se activa alarma y se bloquea el sistema
6. El operador debe pulsar I:0/4 (Reset) para borrar el error y reiniciar el
sistema.
Lógica Ladder
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Start (I:0/3) → activa RUN (B3:0/2)
2. Si no hay error, se habilita el ciclo (B3:0/1)
3. Estación 1 se activa → espera I:0/0
4. Si OK, activa Estación 2 → espera I:0/1
5. Si OK, activa Estación 3 → espera I:0/2
6. Si alguna estación falla → alarma y bloqueo
7. Pulsa Stop (I:0/5) → detiene el ciclo
8. Pulsa Reset (I:0/4) → limpia errores y reinicia todo
Conclusión :
Esta versión permite mayor control del operador, al poder iniciar o detener la
línea manualmente.
Se combina la lógica secuencial con control seguro de arranque/parada, útil en
procesos donde puede ser necesario detener la producción por mantenimiento,
inspección o cambios en la línea.
Práctica 22: Estación de mezcla con selección de mezcla.
Objetivo:
Simular una estación de mezcla con:
•
3 recetas seleccionables,
•
Diferentes válvulas y tiempos por receta,
•
Botones de inicio y paro del proceso,
•
Lógica de mezcla y finalización controlada por temporizador,
•
Indicación de mezcla terminada.
Materiales (entradas/salidas/bits):
Entradas:
•
I:0/0 – Botón Receta 1
•
I:0/1 – Botón Receta 2
•
I:0/2 – Botón Receta 3
•
I:0/3 – Botón Reset
•
I:0/4 – Botón Start (nuevo)
•
I:0/5 – Botón Stop (nuevo)
Salidas:
•
O:0/0 – Válvula 1
•
O:0/1 – Válvula 2
•
O:0/2 – Válvula 3
•
O:0/3 – Motor de mezcla
•
O:0/4 – Luz mezcla terminada
Temporizador:
•
T4:0 – Temporizador de mezcla
Bits internos:
•
B3:0/0 – Bit de receta activa
•
B3:0/1 – Bit de mezcla terminada
•
B3:0/2 – Receta 1 seleccionada
•
B3:0/3 – Receta 2 seleccionada
•
B3:0/4 – Receta 3 seleccionada
•
B3:0/5 – Bit de RUN activo (nuevo)
Funcionamiento actualizado:
1. El operador selecciona una receta (I:0/0, I:0/1, I:0/2)
2. La receta queda lista pero no inicia aún
3. El operador pulsa Start (I:0/4) → activa el ciclo (B3:0/5)
4. Se abren las válvulas y se activa el motor de mezcla con el tiempo definido
5. Al terminar, se enciende la luz de mezcla finalizada y se activa B3:0/1
6. El operador puede detener el proceso en cualquier momento con Stop
(I:0/5)
7. El sistema se reinicia con Reset (I:0/3)
Lógica Ladder actualizada
Simulación paso a paso:
1. Pulsa I:0/0, I:0/1 o I:0/2 para seleccionar una receta
2. Pulsa I:0/4 (Start) para iniciar mezcla
3. Se abren válvulas y se activa el motor durante el tiempo de la receta
4. Al terminar, se enciende la luz de mezcla completada
5. Puedes presionar Stop (I:0/5) para detener el ciclo en cualquier momento
6. Pulsa Reset (I:0/3) para limpiar todo y comenzar otra receta
Conclusión:
Con el botón Start/Stop, esta versión de la práctica proporciona mayor control
operativo y simula condiciones reales de producción donde el operador puede
decidir cuándo iniciar una mezcla y detenerla si es necesario, además de
garantizar que el sistema sólo funcione bajo condiciones deseadas.
Práctica 23 Modificada: Registro de datos con memoria retentiva.
Objetivo:
Simular un sistema de conteo de producción que:
•
Cuenta piezas mediante un sensor,
•
Mantiene el conteo aunque el PLC se reinicie,
•
Se puede detener o reanudar manualmente,
•
Activa una alarma al completar el lote,
•
Solo permite reset manual del lote.
Materiales (entradas/salidas/bits):
Entradas:
•
I:0/0 – Sensor de pieza
•
I:0/1 – Botón de reset de lote
•
I:0/2 – Botón de Start del conteo (nuevo)
•
I:0/3 – Botón de Stop del conteo (nuevo)
Salidas:
•
O:0/0 – Lámpara o alarma de lote completo
Contadores:
•
C5:0 – Contador acumulado retentivo (PRE: 100)
Bits internos:
•
B3:0/0 – Bit de lote completo
•
B3:0/1 – Bit de RUN activo para habilitar el conteo (nuevo)
Funcionamiento actualizado:
1. Operador presiona Start (I:0/2) para habilitar el conteo (B3:0/1)
2. Cada pieza detectada por I:0/0 incrementa el contador C5:0
3. Cuando llega a 100 piezas, se enciende O:0/0 y se activa B3:0/0
4. El operador puede pausar el conteo con Stop (I:0/3)
5. Para comenzar un nuevo lote, debe usar Reset (I:0/1)
Lógica Ladder actualizada
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Start (I:0/2) → habilita el conteo
2. Cada pieza detectada por I:0/0 suma al contador
3. Al llegar a 100, se enciende la luz/alarma O:0/0
4. Puedes presionar Stop (I:0/3) para pausar el conteo
5. Pulsa Reset (I:0/1) para borrar el contador y comenzar otro lote
Conclusión:
Esta versión mejorada ofrece más control operativo, permitiendo iniciar o
detener el proceso sin afectar el registro de producción.
La memoria retentiva sigue garantizando la integridad del dato ante fallas de
energía, mientras que los botones Start/Stop simulan una operación industrial
realista.
Práctica 24 Modificada: Detección de falla de sensor con control Start/Stop
Objetivo (actualizado):
•
Supervisar un sensor de piezas con lógica de vigilancia (watchdog),
•
Controlar manualmente el arranque/parada del sistema,
•
Activar una alarma si el sensor no detecta piezas dentro del tiempo
definido,
•
Requiere confirmación de mantenimiento para reiniciar.
Entradas / Salidas / Bits:
Entradas:
•
I:0/0 – Sensor de pieza
•
I:0/1 – Botón de Start (nuevo)
•
I:0/2 – Botón de Mantenimiento realizado (Reset)
•
I:0/3 – Botón de Stop (nuevo)
Salidas:
•
O:0/1 – Lámpara de “Sensor fallando”
Temporizador:
•
T4:0 – Temporizador de vigilancia (TON, PRE: 100)
Bits:
•
B3:0/0 – RUN: Máquina en operación (nuevo controlado con Start/Stop)
•
B3:0/1 – Alarma por falla de sensor
Lógica Ladder estructurada
Simulación paso a paso:
1. El operador pulsa Start (I:0/1) → activa el sistema (B3:0/0)
2. Si pasan piezas, el sensor I:0/0 resetea continuamente el temporizador
3. Si no detecta piezas en 10 segundos, se activa alarma (O:0/1) y bit B3:0/1
4. El sistema queda bloqueado hasta que el técnico pulse Reset de
mantenimiento (I:0/2)
5. El operador puede detener todo el sistema con Stop (I:0/3) en cualquier
momento
Ventajas:
•
Agrega seguridad al permitir detener el sistema antes de realizar
mantenimiento
•
El watchdog solo se activa si el sistema está en operación
•
Más realista para una planta industrial donde el operador tiene control
sobre el inicio/parada del sistema
Práctica 25 Modificada: Control paralelo sincronizado con Start/Stop
Objetivo (modificado):
•
Ejecutar 3 estaciones A, B y C en paralelo,
•
Detectar si todas terminan correctamente antes de un tiempo máximo,
•
Controlar el ciclo completo con botones de Start y Stop
•
Activar una alarma si una estación falla y bloquear el sistema.
Entradas / Salidas / Bits:
Entradas:
•
I:0/0 – Botón de Start (nuevo)
•
I:0/2 – Botón de Stop (nuevo)
Salidas:
•
O:0/0 – Estación A
•
O:0/1 – Estación B
•
O:0/2 – Estación C
•
O:0/3 – Alarma de error
Temporizadores:
•
T4:0 – Estación A (PRE: 50 = 5 s)
•
T4:1 – Estación B (PRE: 80 = 8 s)
•
T4:2 – Estación C (PRE: 60 = 6 s)
•
T4:3 – Temporizador general de vigilancia (PRE: 90 = 9 s)
Bits:
•
B3:0/0 – Bit de error del ciclo
•
B3:0/1 – Bit de ciclo activo
•
B3:0/2 – Bit de ciclo completado correctamente
Lógica Ladder modificada:
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Start (I:0/0) → se activa el ciclo (B3:0/1)
2. Se encienden las estaciones A, B y C con sus temporizadores
3. Si todas terminan correctamente antes de los 9 s → B3:0/2 se activa
4. Si alguna estación no completa a tiempo, se activa la alarma (O:0/3) y
B3:0/0
5. Pulsa Reset (I:0/1) para reiniciar el sistema
6. Puedes detener todo en cualquier momento con Stop (I:0/2)
Conclusión:
Esta versión da al operador mayor control sobre el proceso, evita errores por
ejecución involuntaria y se adapta mejor a situaciones industriales donde puede
requerirse detener una línea por seguridad, mantenimiento o inspección.
Además, garantiza que todas las estaciones trabajen en sincronía, y que
cualquier falla detenga todo para evitar errores mayores.
Práctica 26 Modificada: Brazo neumático secuencial con Start/Stop y sensores
Objetivo actualizado:
•
Ejecutar un ciclo automático de toma y depósito,
•
Validar cada paso mediante sensores,
•
Usar temporizadores solo como protección (no para avanzar),
•
Permitir al operador iniciar, detener y reiniciar el sistema.
Entradas / Salidas / Bits:
Entradas:
•
I:0/0 – Botón de Start
•
I:0/1 – Sensor posición de inicio
•
I:0/2 – Sensor toma de pieza
•
I:0/3 – Sensor depósito
•
I:0/4 – Botón de Reset de error
•
I:0/5 – Botón de Stop (nuevo)
Salidas:
•
O:0/0 – Cilindro extensión
•
O:0/1 – Cilindro retracción
•
O:0/2 – Pinza de toma
•
O:0/3 – Alarma
Temporizadores:
•
T4:0 – Temporizador de seguridad (PRE: 50 = 5 s)
•
T4:1 – Temporizador corto (PRE: 10 = 1 s) para retraso pinza
Bits:
•
B3:0/0 – Bit de error
•
B3:0/1 – Ciclo activo
Lógica Ladder estructurada
Simulación paso a paso:
1. Presiona Start (I:0/0) → inicia el ciclo si no hay errores
2. Brazo verifica posición base con sensor I:0/1
3. Se activa pinza tras 1 s, luego se extiende brazo (O:0/0)
4. Si no detecta toma (I:0/2) en 5 s, se activa alarma (O:0/3)
5. Si detecta la pieza, retrae el brazo (O:0/1)
6. Al llegar al depósito (I:0/3), suelta pieza y termina el ciclo
7. En caso de error, reinicia con botón Reset (I:0/4)
8. El ciclo puede detenerse en cualquier momento con Stop (I:0/5)
Resumen de mejoras:
•
Start/Stop manual da mayor seguridad al operador
•
Solo avanza si cada paso se valida con sensores
•
Alarma automática si algo falla
•
Ideal para simular brazos reales neumáticos o robóticos
Práctica 27 Modificada: Interbloqueo de estaciones.
Objetivo actualizado:
•
Simular dos estaciones que comparten espacio,
•
Solo una puede usarlo a la vez,
•
Si ambas están listas, Estación A tiene prioridad,
•
El operador puede iniciar o detener el sistema mediante botones.
Entradas / Salidas / Bits:
Entradas:
•
I:0/0 – Sensor pieza Estación A
•
I:0/1 – Sensor pieza Estación B
•
I:0/2 – Botón Start
•
I:0/3 – Botón Stop
Salidas:
•
O:0/0 – Activación Estación A
•
O:0/1 – Activación Estación B
Temporizadores:
•
T4:0 – Estación A (PRE: 40)
•
T4:1 – Estación B (PRE: 50)
Bits:
•
B3:0/0 – Banda ocupada (interlock)
•
B3:0/1 – Ciclo habilitado (Start/Stop)
Lógica Ladder estructurada
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Start (I:0/2) → se habilita el sistema.
2. Si llega pieza a Estación A (I:0/0) y la banda está libre → se activa O:0/0.
3. La banda se marca como ocupada (B3:0/0 = 1).
4. Al terminar el temporizador T4:0 (4 s), se libera la banda.
5. Si luego hay pieza en Estación B (I:0/1), se activa O:0/1.
6. Si ambas piezas llegan al mismo tiempo, A gana porque tiene prioridad en
la lógica.
7. Puedes pausar el sistema con Stop (I:0/3) en cualquier momento.
Resumen de mejoras:
•
Agregado control manual Start/Stop con bits seguros.
•
Mayor control del operador sobre el sistema.
•
Lógica de interbloqueo intacta y segura.
•
Priorización automática entre estaciones garantizada.
Práctica 28: Control de velocidad variable protección por sobre velocidad.
Objetivo actualizado:
•
Simular un sistema con entrada analógica para controlar velocidad,
•
Permitir al operador iniciar/detener el sistema,
•
Generar alarma si se excede el 80% del rango (8.0 V),
•
Proteger el sistema con bloqueo y reset manual.
Entradas / Salidas / Bits:
Entradas:
•
I:0/0 – Botón de Reset de sobrevelocidad
•
I:0/1 – Botón Start
•
I:0/2 – Botón Stop
•
I:1.0 – Entrada analógica (0–10 V simulada)
Salidas:
•
O:2.0 – Salida analógica (control del motor)
•
O:0/0 – Alarma de sobrevelocidad
Bits:
•
B3:0/0 – Bit de sobrevelocidad activa
•
B3:0/1 – Bit de sistema habilitado (por Start/Stop)
Lógica Ladder estructurada
Simulación paso a paso:
1. Pulsa Start (I:0/1) → sistema habilitado (B3:0/1 = 1).
2. Mueve el deslizador I:1.0 → motor responde proporcionalmente (O:2.0).
3. Si subes por encima de 8.0 V → alarma de sobrevelocidad activa (O:0/0), y
se bloquea la salida.
4. Aunque bajes el valor, el sistema permanece bloqueado hasta que pulses
Reset (I:0/0) con un valor seguro (< 8.0 V).
5. Puedes parar el sistema manualmente con Stop (I:0/2).
Resumen de mejoras:
•
Agregado control manual con botones Start/Stop.
•
Protegido contra sobrevelocidad con bloqueo lógico.
•
La salida solo se activa si no hay error y el sistema está habilitado.
•
Ideal para simular control de velocidad en ventiladores, bombas, motores
de variación analógica.
Práctica 29: Control de temperatura con alarma y ventilador automático
Objetivo funcional:
•
Leer temperatura desde un sensor analógico (I:1.0),
•
Activar ventilador si la temperatura supera los 60 °C (6.0 V),
•
Activar alarma si supera los 85 °C (8.5 V),
•
Desactivar todo automáticamente al volver a condiciones normales.
Elementos de simulación:
Elemento
Dirección
I:1.0
Entrada analógica Temperatura (0–10 V → 0–100 °C)
O:0/0
Salida digital
Ventilador
O:0/1
Salida digital
Alarma
Límites de comparación 6.0 y 8.5
Lógica Ladder propuesta
Función
Umbrales de acción
Simulación paso a paso:
Temperatura (I:1.0) Resultado
5.5 V (55 °C)
Nada encendido
6.5 V (65 °C)
Ventilador encendido (O:0/0)
8.6 V (86 °C)
Ventilador (O:0/0) + Alarma (O:0/1)
5.0 V (50 °C)
Todo se apaga automáticamente
Resumen funcional:
•
Se utilizan instrucciones de comparación (GRT, LES, GEQ) para tomar
decisiones con una señal analógica.
•
El ventilador actúa como sistema de enfriamiento intermedio.
•
La alarma avisa de sobrecalentamiento crítico.
•
Todo se desactiva sin intervención humana cuando baja la temperatura,
simulando un control automático.
Práctica 30: Lavadora automática programada con PLC
Objetivo del sistema
Simular el ciclo completo de una lavadora automática:
1. Llenado de agua
2. Lavado con agitación
3. Drenado
4. Enjuague con agitación
5. Centrifugado final
Direcciones de entradas/salidas y componentes
Dispositivo
Dirección Función
Botón de inicio
I:0/0
Comienza el ciclo
Paro de emergencia
I:0/1
Detiene todo
Sensor de nivel de agua
I:0/2
Detecta nivel de llenado
Válvula de entrada de agua
O:0/0
Llena el tambor
Motor de agitación
O:0/1
Agita la ropa
Válvula de drenado
O:0/2
Vacía el tambor
Motor de centrifugado
O:0/3
Seca la ropa
Temporizador de lavado
T4:0
10 s
Temporizador de drenado
T4:1
6s
Temporizador de enjuague
T4:2
8s
Temporizador de centrifugado T4:3
10 s
Bit de ciclo activo
Indica ciclo en ejecución
B3:0/0
Lógica Ladder por etapas
Simulación paso a paso:
1. Inicio: Pulsa I:0/0 (Inicio) → inicia el ciclo si no está presionado I:0/1.
2. Llenado: Se llena hasta que el sensor I:0/2 detecta el nivel.
3. Lavado: Agitación durante 10 s.
4. Drenado: Abre válvula de drenaje por 6 s.
5. Enjuague: Se vuelve a llenar y agita por 8 s.
6. Centrifugado: Centrifuga por 10 s.
7. Final: Se apagan todas las salidas y el ciclo se reinicia.
Conclusión:
Con esta práctica controlas un proceso completamente secuencial con
verificación por sensores, temporizadores escalonados, y reset automático. Esto
representa una aplicación industrial real: desde una lavadora casera hasta
sistemas de lavado automático en fábricas de alimentos, textiles o
farmacéuticos.
Práctica 31: Control de acceso seguro
Direcciones de E/S y bits usados
Componente
Dirección Función
Botón de arranque
I:0/0
Inicia el sistema
Sensor de barrera
I:0/1
Detecta presencia humana no autorizada
Botón de autorización
(reset)
I:0/2
Restablece el sistema después de
intrusión
Botón de paro
I:0/3
Detiene el sistema manualmente
Motor o máquina activa
O:0/0
Activación del proceso
Luz de advertencia
O:0/1
Se enciende si hay intrusión
Bit de error (intrusión)
B3:0/0
Alarma activa si alguien cruza la barrera
Bit de ciclo activo
B3:0/1
Indica que el sistema está en marcha
Lógica Ladder en bloques
Simulación paso a paso
1. Pulsa I:0/0 → arranca el sistema si no hay errores.
2. Si alguien cruza la barrera (I:0/1) → se activa B3:0/0, se apaga el motor y se
enciende la luz.
3. Si presionas el botón de paro (I:0/3), también se detiene todo el sistema.
4. El operador presiona I:0/2 para resetear y volver a condiciones normales.
5. Se puede volver a presionar I:0/0 para arrancar nuevamente.
Conclusión
Con esta práctica implementaste una lógica de seguridad industrial real,
integrando:
•
Control de arranque y paro manual (Start/Stop clásico),
•
Detección de intrusión en zonas peligrosas mediante sensores,
•
Bloqueo automático del sistema ante condiciones inseguras,
•
Reinicio seguro solo con autorización del operador.
Práctica 32: Control de velocidad de motor con selección digital y visualización
Elementos utilizados (actualizados):
Elemento
Dirección
Descripción
I:0/0
Selector velocidad 1
Baja velocidad
I:0/1
Selector velocidad 2
Media velocidad
I:0/2
Selector velocidad 3
Alta velocidad
I:0/3
Botón de arranque (START)
Habilita el sistema
I:0/4
Botón de paro (STOP)
Detiene todo el sistema
O:0/0
Motor - velocidad baja
O:0/1
Motor - velocidad media
O:0/2
Motor - velocidad alta
O:0/3
Indicador de velocidad activa
B3:0/0 – B3:0/2 Bits internos para velocidad única
B3:0/3
Bit de sistema habilitado (activo)
Lógica Ladder completa con START/STOP y selección digital
Simulación paso a paso:
1. Presionas START (I:0/3), sistema se habilita (B3:0/3).
2. Seleccionas una velocidad con I:0/0, I:0/1 o I:0/2.
3. Se activa solo una velocidad (por prioridad) y se enciende O:0/0, O:0/1 o
O:0/2.
4. El indicador O:0/3 se activa mostrando que hay velocidad activa.
5. Si presionas STOP (I:0/4), todo se apaga.
Conclusión :
Con esta práctica mejorada, no solo controlaste varias velocidades de motor
usando entradas digitales, sino que además aplicaste una lógica realista de
encendido y apagado, propia de sistemas industriales con requisitos de
seguridad y control humano.
Este patrón se aplica en mezcladoras, bandas transportadoras, bombas,
ventiladores, y es común al usar PLC con variadores de frecuencia o relés de
control.
Práctica 33: Control de nivel con sensor analógico, respuesta proporcional y
alarma
Objetivo:
Diseñar un sistema que:
•
Lea un sensor de nivel conectado a una entrada analógica,
•
Active una, dos o tres bombas dependiendo del nivel detectado,
•
Encienda una alarma por sobrellenado,
•
Se controle mediante botones de arranque/parada,
•
Permita resetear manualmente la alarma.
Elementos utilizados (actualizados)
Elemento Dirección
I:1.0
Sensor de nivel analógico (4–20 mA) → 0–100
I:0/0
Botón de reset de alarma
I:0/1
Botón de arranque (START)
I:0/2
Botón de paro (STOP)
O:0/0
Bomba 1 (nivel > 25)
O:0/1
Bomba 2 (nivel > 50)
O:0/2
Bomba 3 (nivel > 75)
O:0/3
Alarma por sobrellenado (nivel ≥ 90)
B3:0/0
Bit de alarma activa
B3:0/1
Bit de sistema habilitado (activo)
Descripción
Lógica Ladder con control maestro
Simulación paso a paso:
1. Presionas START (I:0/1) → sistema se habilita (B3:0/1).
2. El sensor de nivel (I:1.0) se empieza a leer:
o
Si pasa 25 → activa Bomba 1.
o
Si pasa 50 → activa Bomba 2.
o
Si pasa 75 → activa Bomba 3.
3. Si pasa de 90 → se activa alarma (O:0/3).
4. Si presionas STOP (I:0/2), todo se detiene.
5. Si la alarma sigue activa, puedes resetearla con I:0/0 (si ya bajó el nivel).
Conclusión actualizada:
Con esta versión mejorada de la práctica, aprendiste a:
•
Usar valores analógicos para decisiones progresivas,
•
Implementar control maestro con botones de arranque y paro,
•
Activar múltiples salidas de forma inteligente y proporcional,
•
Persistir alarmas y permitir su reset manual,
•
Diseñar un sistema profesional como los que se usan en plantas de
bombeo, procesos químicos, tanques de almacenamiento o sistemas
industriales de enfriamiento.
Práctica 34: Comunicación entre estaciones – Transferencia de pieza con
confirmación
Objetivo:
Programar una lógica en la que:
•
Una estación A envía una pieza,
•
Una estación B espera esa pieza y la recibe,
•
Hay confirmación mutua para evitar errores o pérdidas,
•
El proceso solo ocurre si el sistema está habilitado por botón de arranque,
•
Y se detiene con botón de paro.
Elementos utilizados (actualizado con START/STOP)
Elemento Dirección
I:0/0
Botón de arranque (START)
I:0/1
Botón de paro (STOP)
I:0/2
Botón inicio estación A
I:0/3
Sensor pieza entregada (A)
I:0/4
Sensor pieza recibida (B)
O:0/0
Activador estación A (envía pieza)
O:0/1
Activador estación B (recibe pieza)
O:0/2
Luz de transferencia exitosa
O:0/3
Indicador de sistema activo
B3:0/0
Bit de transferencia lista
B3:0/1
Bit de confirmación de recepción
Descripción
Elemento Dirección
B3:0/2
Descripción
Bit de sistema habilitado
Lógica Ladder
Simulación realista paso a paso:
1. El operador presiona START (I:0/0) → sistema activo (O:0/3).
2. Pulsa inicio estación A (I:0/2) → estación A activa (O:0/0).
3. Al entregar la pieza (I:0/3) → se activa bit de transferencia (B3:0/0).
4. Estación B recibe la pieza (O:0/1) si hay confirmación (I:0/4).
5. Si ambas estaciones confirman → se enciende luz de éxito (O:0/2).
6. Todo se resetea automáticamente para el siguiente ciclo.
7. Si presionas STOP (I:0/1) → se desactiva completamente el sistema.
Conclusión actualizada:
Con esta práctica aprendiste a:
•
Programar una transferencia coordinada entre estaciones,
•
Usar bits internos para comunicación inter-etapas,
•
Añadir seguridad operativa con botones de arranque/parada,
•
Diseñar lógica de confirmación mutua, esencial en fábricas inteligentes,
•
Implementar reinicio automático del ciclo, dejando el sistema listo para la
siguiente pieza.
Práctica 35: Registro de tiempo acumulado de operación con alarmas por
mantenimiento
Objetivo actualizado:
Diseñar un sistema que:
•
Active una máquina con botón de START y la detenga con botón de STOP,
•
Registre el tiempo total acumulado de funcionamiento,
•
Encienda una alarma de mantenimiento si supera cierto límite (ej. 5
horas),
•
Permita reiniciar el contador tras realizar el mantenimiento.
Elementos utilizados (actualizado)
Elemento Dirección
I:0/0
Botón de arranque (START)
I:0/1
Botón de paro (STOP)
I:0/2
Botón de reset de mantenimiento
O:0/0
Salida: máquina activa
O:0/1
Alarma de mantenimiento
T4:0
Temporizador acumulativo (18000 = 5 horas)
B3:0/0
Bandera de mantenimiento requerido
B3:0/1
Bit de máquina habilitada (latch)
Lógica Ladder paso a paso
Descripción
Simulación paso a paso
1. Presionas START (I:0/0) → la máquina arranca (O:0/0).
2. El temporizador acumula tiempo de operación.
3. Cuando alcanza 5 horas → se activa alarma de mantenimiento (O:0/1).
4. El operador no puede volver a arrancar mientras la alarma esté activa.
5. Al presionar RESET (I:0/2) se borra el tiempo y la alarma.
6. El sistema vuelve a estar disponible.
Conclusión :
Con esta versión mejorada de la práctica, aprendiste a:
•
Controlar el arranque y paro de una máquina de forma segura,
•
Medir el tiempo acumulado de funcionamiento real,
•
Activar alarmas preventivas por mantenimiento,
Práctica 36: Sistema con autodiagnóstico y recuperación ante falla de sensor
Objetivo actualizado:
Crear un sistema que:
•
Active una máquina mediante botón de arranque (START),
•
Se detenga con botón de paro (STOP),
•
Verifique si un sensor responde dentro de un tiempo definido (3 s),
•
Envíe una alarma y detenga el sistema si hay falla,
•
Intente reconectarse automáticamente tras una pausa (5 s),
•
Permita también un reset manual.
Elementos utilizados (actualizado)
Elemento Dirección
I:0/0
Botón de arranque (START)
I:0/1
Sensor de posición o presencia
I:0/2
Botón de reset manual
I:0/3
Botón de paro (STOP)
O:0/0
Salida: máquina en funcionamiento
O:0/1
Alarma de falla de sensor
B3:0/0
Bit de error detectado
B3:0/1
Bit de ciclo activo
T4:0
Temporizador de espera por sensor (3 s)
T4:1
Temporizador de recuperación automática (5 s)
Descripción
Lógica Ladder actualizada
Conclusión actualizada:
Con esta práctica avanzada, ahora sabes:
•
Usar botones de START y STOP con prioridad y condiciones seguras,
•
Detectar la falla de sensores por falta de respuesta en un tiempo
prudente,
•
Lanzar una alarma automática y detener el proceso ante errores,
•
Implementar una autorreconexión inteligente sin intervención humana,
•
Y dar opción a un reset manual seguro para mantenimiento o control
técnico.
Práctica 37: Control de dos procesos independientes en paralelo
(Con botones de inicio, paro y reset)
Objetivo actualizado:
•
•
Controlar dos máquinas independientes, cada una con:
o
Su propio botón de inicio (START),
o
Su propio botón de paro (STOP),
o
Temporizador de operación,
o
Ciclo automático que se detiene solo o manualmente,
Con opción de reset general para emergencias o mantenimiento.
Elementos utilizados (actualizado):
Elemento Dirección
I:0/0
Botón de inicio máquina A
I:0/1
Botón de inicio máquina B
I:0/2
Botón de reset general
I:0/3
Botón de paro máquina A
I:0/4
Botón de paro máquina B
O:0/0
Salida máquina A
O:0/1
Salida máquina B
B3:0/0
Bit ciclo activo A
B3:0/1
Bit ciclo activo B
T4:0
Temporizador de máquina A (10 s)
T4:1
Temporizador de máquina B (20 s)
Descripción
Lógica Ladder detallada
Conclusión actualizada:
Con esta versión mejorada aprendiste a:
•
Controlar dos máquinas en paralelo con lógica completamente
independiente.
•
Implementar botones de arranque y paro separados para mayor seguridad
y control.
•
Usar temporizadores por ciclo para que cada proceso tenga su propio
tiempo de operación.
•
Agregar un reset general de emergencia que reinicie todo en caso
necesario.
Práctica 38: Clasificación automática por peso con botones de arranque y paro
Objetivo actualizado:
•
Leer un sensor de peso analógico,
•
Clasificar el producto en tres zonas según su peso,
•
Rechazar el producto si está fuera de los rangos válidos,
•
Permitir solo la clasificación si el sistema ha sido arrancado,
•
Detener el proceso con un botón de parada,
•
Resetear alarmas manualmente.
Elementos utilizados (actualizados):
Elemento Dirección
I:1.0
Sensor analógico de peso (0–10 V = 0–1000 g)
I:0/0
Botón de reset de alarma
I:0/1
Botón de START del sistema
I:0/2
Botón de STOP del sistema
O:0/0
Clasifica a zona 1 (peso bajo)
O:0/1
Clasifica a zona 2 (peso medio)
O:0/2
Clasifica a zona 3 (peso alto)
O:0/3
Alarma por peso inválido
B3:0/0
Bandera de error (peso inválido)
B3:0/1
Bit de sistema habilitado (activo solo si se presionó
START)
Descripción
Lógica Ladder paso a paso
Conclusión actualizada:
Esta versión mejorada te permite:
•
Activar y desactivar el sistema de forma segura usando botones de
arranque y paro.
•
Clasificar productos solo cuando el sistema está habilitado, evitando
errores por sensores activos antes de tiempo.
•
Detectar pesos fuera del rango útil, lanzar alarmas y permitir inspección
manual con reset.
Práctica 39: Control automático por lotes con START/STOP, contador,
temporizador y reinicio cíclico
Objetivo actualizado:
•
Contar piezas con sensor,
•
Activar un proceso de empaque cada 10 unidades,
•
Usar una luz durante el proceso de empaque (5 s),
•
Reiniciar automáticamente tras empacar,
•
Iniciar/parar el sistema con botones de seguridad,.
Elementos utilizados (actualizados):
Elemento Dirección
I:0/0
Sensor de conteo (pieza detectada)
I:0/2
Botón de START del sistema
I:0/3
Botón de STOP del sistema
O:0/0
Luz de proceso de empaque
B3:0/0
Bit de lote completo
B3:0/1
Bit de sistema habilitado
C5:0
Contador de piezas (PRE: 10)
T4:0
Temporizador (5 s) para proceso de empaque
Descripción
Lógica Ladder actualizada
Conclusión (actualizada):
Ahora tienes un sistema de control por lotes completamente funcional y seguro,
ideal para producción industrial.
Con los botones de START/STOP:
•
El operador puede controlar cuándo empieza o se detiene el sistema de
conteo,
•
Se previenen errores por conteo fuera de turno,
•
Se mejora la seguridad y el control total del proceso.
Práctica 40: Clasificación inteligente con START/STOP, conteo, bit de bloqueo y
alarma acumulativa
Objetivo (actualizado):
•
Clasificar productos automáticamente por tipo (A o B),
•
Activar proceso cada 5 piezas de un mismo tipo,
•
Detener ingreso al acumular más de 8 piezas sin procesar (atasco),
•
Emitir alarma y bloquear el sistema,
•
Solo funcionar si se ha presionado el botón START,
•
Detener completamente el sistema con botón STOP.
Elementos utilizados (actualizados):
Elemento Dirección
I:0/0
Sensor de paso de pieza
I:0/1
Selector de tipo A
I:0/2
Selector de tipo B
I:0/3
Botón de reset de alarma
I:0/4
Botón de START del sistema
I:0/5
Botón de STOP del sistema
O:0/0
Activación proceso tipo A
O:0/1
Activación proceso tipo B
O:0/2
Alarma de atasco
B3:0/0
Bit de bloqueo del sistema
B3:0/1
Bit de sistema habilitado (activo)
Descripción
Elemento Dirección
C5:0
Contador tipo A (PRE: 5)
C5:1
Contador tipo B (PRE: 5)
C5:2
Contador de acumulación total (PRE: 8)
T4:0
Temporizador proceso A (4 s)
T4:1
Temporizador proceso B (4 s)
Lógica Ladder completa
Descripción
Conclusión (actualizada):
Con esta versión mejorada, ahora puedes iniciar y detener todo el sistema de
forma segura y controlada con START y STOP.
Esto permite:
•
Encender la automatización solo cuando el operario lo decida,
•
Evitar conteo accidental de piezas,
•
Mantener el control operativo y de seguridad industrial.