Regional:
Antioquia
Programa de Formación:
Tecnologia en Automatiza
Actividad de
aprendizaje:
Área: Automatización
INTRODU
El control automático o control en lazo cerrado es fundamental en la industria por varias razones clave. El control en lazo cerrado permite m
automáticamente cualquier desviación. Esto asegura una mayor precisión y estabilidad en los procesos industriales.
En un entorno industrial, las perturbaciones son inevitables. El control en lazo cerrado detecta estas perturbaciones y ajusta el sistema en ti
Al mantener los procesos bajo control, se optimiza el uso de recursos como energía, materias primas y tiempo. Esto no solo reduce costos,
continuamente los procesos, se pueden prevenir condiciones peligrosas que podrían llevar a accidentes o daños en el equipo. La consisten
especificaciones requeridas, reduciendo el riesgo de defectos y mejorando la satisfacción del cliente.
Los sistemas de control en lazo cerrado pueden adaptarse a cambios en el entorno de operación o en los requisitos del proceso, lo que los
Para implementar un control en lazo cerrado se requiere información del proceso a través de los sensores, un dispositivo digital o controlado
indirectamente afecta la variable que se esta midiendo. En esta asignatura se realiza el análisis e integración de estos tres elementos junto
OBJE
Al finalizar este curso el aprendiz estara en la capacidad de caracterizar y seleccionar los componentes adecuados para controlar una varia
variables fisica como temperatura, presion, nivel, caudal.
COMPETENCIAS:
Ejecutar el mantenimiento de maquinas y equipos automatizados
Porcentaje de Avance de los Temas
DESARROLLO DE LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE
(Temas y Subtemas)
Actividad de diagnostico de saberes previos: Plenaria de discusión sobre el concepto "Que significa
que algo es automático?" "Que hace que sea automático?" "Que compone un sistema automático?"
Socialización de la introducción, actividad de reflexión inicial y actividad de contextualización
contempladas en la guía de aprendizaje
1
Minu
Pres
30
30
1
Tema: Repaso sobre conceptos de instrumentacion y control
Subtemas: Diferencia entre instrumentacion industrial y control automatico, repaso conceptos basicos:
Sensor, actuador, controlador, transmisor, componentes de un lazo de control, lazo de control abierto y
cerrado, control on-off, variable manipulada, variable controlada, control inverso, control directo
Entregable: Diagrama de bloque de lazos de control de plantas propuestas
60
120
Trabajo Autonomo: revisar y analizar el video: https://instrumentacionycontrol.net/video-fundamentos-decontrol-realimentado/
Video: https://instrumentacionycontrol.net/video-control-on-off/
Video: https://instrumentacionycontrol.net/control-on-off-o-todo-nada/
2
Tema: Análisis de control on-off
Subtemas: Diagrama de bloques lazo de control cerrado, analisis del manual del controlador dedicado de
temperatura delta, estudio de la operación del relé de estado solido como actuador, conexión a dos hilos,
concepto de histeresis
Entregable: Practica Lazo cerrado de control con conexión directa del sensor
120
240
Trabajo Autonomo: Video: https://instrumentacionycontrol.net/video-como-transformar-una-senal-4-20maa-una-variable-real-ejemplos/
3
Tema: Análisis del lazo de control de temperatura on-off con conexión sensor-transmisor-controlador.
Conversion de la señal del sensor a la señal 4-20 mA por el transmisor. Concepto de alimentación de
lazo.
120
Entregable: Practica lazo cerrado de control con transmisor 4-20mA
240
Trabajo Autonomo:
4
Tema: Control con alarmas
Subtemas: Dispositivos utilizados para generar alarmas, indicadores luminosos, auditivos, Configuración
de alarmas en un controlador dedicado
Entregable: Practica lazo de control con alarmas
Prueba de conocimiento #1:
120
240
Trabajo Autonomo: Revisar la siguiente lista de reproduccion:
https://youtube.com/playlist?list=PLIMLQNrdGY3fECZ-xbaftFj8hlXMkhnWD
Revisar Lectura: Capitulo 5 Libro "INSTRUMENTACIÓN BASICA DE MEDIDA Y CONTROL" enlace:
https://elibro-net.bdigital.sena.edu.co/es/lc/senavirtual/titulos/53600
5
Tema: Protocolo de comunicación HART
Subtemas: generalidades, estándar, análisis del protocolo, capa física, configuración en los instrumentos
de campo
Entregable: Practica comunicacion HART
120
240
Trabajo Autonomo: Lectura "Sintonizacion de controladores PID"
6
Tema: Control PID de temperatura
Subtemas: Caracterizacion de un proceso metodo Ziegler-Nichols, sintonizacion de controladores PID
metodo Zielgler-Nichols, Análisis de accion proporcional, accion integral y accion derivativa
Entregable: Practica lazo de control PID de temperatura
Trabajo Autonomo: Practica control PID para nivel utilizando laboratorios virtuales
7
120
240
7
Tema: Control PID Nivel:
Subtemas: Caracterizacion de un proceso metodo Ziegler-Nichols, sintonizacion de controladores PID
metodo Zielgler-Nichols, Accion proporcional, accion integral, accion derivativa
Entregable: Practica control de nivel PID para tanque de agua
240
240
Trabajo Autonomo: Lectura manuales MPS-PA
8
Tema: MPS-PA
Subtemas: Funcionamiento, partes y revision de planos electrico, P&ID
Entregable: Plano y diseño del lazo de control
240
Prueba de conocimiento #2
Trabajo Autonomo:
9
Tema: MPS-PA Llenado (Nivel) y Reactor (Temperatura)
Subtemas: Montaje, ajuste y prueba de funcionamiento del sistema de control
120
Entregable: Informe de practica MPS-PA
240
Trabajo Autonomo:
Tema: MPS-PA Filtración (presión) y mezclado (flujo)
10 Subtemas: Montaje, ajuste y prueba de funcionamiento del sistema de control
120
180
Entregable: Informe de practica MPS-PA
Trabajo Autonomo:
Tema: No aplica
11
Prueba trimestral:
60
Entregable trimestral
120
PORCENTAJE EVALUADO =====>
TOTAL DE TIEMPO DE FORMACIÓN ===>
ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE:
ANALISIS DE CASOS
SOLUCION DE PROBLEMAS
TRABAJO INDIVIDUAL
TRABAJO EN EQUIPO
TRABAJO VIRTUAL
PENSAMIENTO SISTÉMICO
LA EXPOSICION DIDACTICA
60
ACOMPAÑAMIENTO DEL INSTRUCTOR
Instructor:
DIAGRAMA DE GANTT
Antioquia
Centro:
Centro de Tecnologia de la Manufactura Avanzada CT
Tecnologia en Automatizacion Industrial
Actividad de
aprendizaje:
Nº de Ficha:
Comprender la importancia del control automatico dentro de la automatizacion de
procesos
Trimestre:
INTRODUCCION
ontrol en lazo cerrado permite mantener las variables del proceso (como temperatura, presión, velocidad, etc.) dentro de los límites deseados, compensan
striales.
aciones y ajusta el sistema en tiempo real para minimizar su impacto, garantizando que el proceso continúe operando de manera eficiente.
po. Esto no solo reduce costos, sino que también mejora la sostenibilidad y eficiencia operativa. Además, es crucial para la seguridad industrial. Al monito
años en el equipo. La consistencia en la calidad del producto es vital en la industria, por resultado el control asegura que los productos se fabriquen dentr
quisitos del proceso, lo que los hace versátiles y capaces de manejar una amplia variedad de aplicaciones industriales.
un dispositivo digital o controlador que ejecuta el algoritmo de control y un actuador que regula un flujo de masa o energía que entra o sale del proceso y q
n de estos tres elementos junto con la programación de los dos algoritmos mas básicos usados efectivamente en la industria: el control ON/OFF y el cont
OBJETIVO
cuados para controlar una variable en un proceso determinado, ademas de implementar el tipo de controlador PID adecuado para optimizar el comportam
Diagnosticar el estado de maquinas y procesos en condiciones de falla de acuerdo con los proced
establecidos en los manuales tecnicos de los equipos
Resultados de Aprendizaje:
Selecciona y opera analiticamente los instrumentos de medicion de acuerdo con la acti
mantenimiento a realizar.
Criterios de evaluación:
Efectua pruebas en las instalaciones electricas, como medidas de seguridad para com
niveles de los parametros se encuentren en los rangos recomendados para las maquin
automatizados
Observación:
0,00%
Minu
Auto
Tipo de Evidencia
C
D
P
PROGRA
%
MADO
Evaluado CUMPLID
O
P
5,0%
SEMANAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5,0%
C
5%
60
3,0%
3,0%
P
C
60
3,0%
3,0%
P
C
P
4%
5%
19,0%
10,0%
C
120
P
3,0%
3,0%
C
60
P
3,0%
3,0%
120
C
5%
P
9,0%
P
9,0%
4,0%
C
120
P
10,0%
10,0%
C
P
2,5%
2,5%
C
P
2,5%
2,5%
C
P
40,0%
10,0%
C
660 10,0% 10,0% 10,0%
40%
20
30%
30%
100%
0
Tiempo de presencialidad en horas
60
Tiempo de trabajo autonomo en horas
20
Numero de evidencias de conocimiento
(Mínimo 2)
Numero de evidencias de desempeño
(Mínimo 2)
Numero de evidencias de producto (Mínimo
2)
4
7
5
Coordinador Cadena
de Automatización:
gia de la Manufactura Avanzada CTMA
Nº de Ficha:
Trimestre:
5
de los límites deseados, compensando
de manera eficiente.
ara la seguridad industrial. Al monitorear y ajustar
que los productos se fabriquen dentro de las
s.
rgía que entra o sale del proceso y que
ndustria: el control ON/OFF y el control PID.
ecuado para optimizar el comportamiento de
ciones de falla de acuerdo con los procedimientos
s de medicion de acuerdo con la actividad de
mo medidas de seguridad para comprobar que los
ngos recomendados para las maquinas y equipos
OBSERVACIONES