FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES DISEÑO SÍSMICO DE ESTANQUES DE ACERO, ESTUDIO DE FALLA POR PANDEO LOCAL DEL MANTO RAFAEL ALBERTO LAUTARO ZÁRRAGA ARÉVALO Profesor Supervisor: SEBASTIÁN LUCO CIERO TESIS PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL EN OBRAS CIVILES SANTIAGO - CHILE DICIEMBRE, 2013 FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES DISEÑO SÍSMICO DE ESTANQUES DE ACERO, ESTUDIO DE FALLA POR PANDEO LOCAL DEL MANTO RAFAEL ALBERTO LAUTARO ZÁRRAGA ARÉVALO SEBASTIÁN LUCO C. PABLO GONZÁLEZ M. NELSON VALDIVIA R. TESIS PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL EN OBRAS CIVILES SANTIAGO - CHILE DICIEMBRE, 2013 A mis Padres gracias por todo… ii AGRADECIMIENTOS A SLC por la oportunidad, SMC por el tiempo, CTS por la ayuda y MTCF por el apoyo. iii INDICE GENERAL Pág. DEDICATORIA .......................................................................................................... II AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. III INDICE DE TABLAS ................................................................................................ vi INDICE DE FIGURAS .............................................................................................. vii NOMENCLATURA .................................................................................................. IX RESUMEN................................................................................................................. XI ABSTRACT .............................................................................................................. XII I. INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 1 1.1 Introducción general................................................................................... 1 1.2 Objetivos generales .................................................................................... 1 1.3 Objetivos específicos ................................................................................. 1 1.4 Alcance de la memoria ............................................................................... 2 1.5 Alcance de cada capitulo ............................................................................ 3 II. ESTUDIO DE ANTECEDENTES ..................................................................... 4 2.1 Introducción ............................................................................................... 4 2.2 Evolución del sismo como definición ........................................................ 4 2.3 Modelo Housner ......................................................................................... 5 2.4 Aspectos normativos .................................................................................. 6 2.5 Estudios anteriores ..................................................................................... 7 2.5.1 "Performance of steel tanks in Chile 2010 and 1985 eartquakes" .... 8 2.5.2 "Plastic Buckling of Cylindrical Shells under Transverse loading" . 9 2.6 Análisis sísmico de estanques .................................................................. 11 2.6.1 Alturas efectivas .............................................................................. 13 2.6.2 Determinación de cargas sísmicas ................................................. 14 2.6.3 Distribución de corte basal Q ........................................................ 17 III. MODELOS A ANALIZAR.............................................................................. 21 3.1 Introducción ............................................................................................. 21 3.2 Materiales y dimensiones ......................................................................... 21 3.3 Hipótesis, supuestos y restricciones del sistema ...................................... 23 3.4 Modelación en elementos finitos ............................................................. 24 3.4.1 Definición de elementos shell ......................................................... 24 3.4.2 Manto ............................................................................................. 25 3.4.3 Domo ............................................................................................. 26 3.4.4 Análisis modos de pandeo "Linear Buckling Analysis" ................ 27 3.4.5 Modelación en SAP2000 ............................................................... 28 IV. ANALISIS SÍSMICO ....................................................................................... 38 4.1 Introducción ............................................................................................. 38 4.2 Corte basal ................................................................................................ 38 4.3 Estado tensional ...................................................................................... 40 4.4 Deformaciones ......................................................................................... 43 V. ANÁLISIS DE RESULTADOS ....................................................................... 45 VI. CONCLUSIONES ............................................................................................ 48 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 49 A N E X O S .............................................................................................................. 50 Anexo A : Cálculo estanque cilíndrico diámetro 5M altura 5M ................................ 51 INDICE DE TABLAS Pág. Tabla 1: Valor de la aceleración efectiva maxima Ao................................................ 15 Tabla 2: Valores de los parámetros que dependen del tipo de suelo .......................... 15 Tabla 3: Valores máximos del coeficiente sísmico .................................................... 17 Tabla 4: Configuraciones geométricas estanques a estudiar ...................................... 22 Tabla 5: Corte basal .................................................................................................... 39 Tabla 6: Diferencia porcentual Cortes SAP y teórico ................................................ 39 Tabla 7: Estado tensional estanque D3.5_H5 ............................................................. 40 Tabla 8: Estado tensional estanque D5_H5 ................................................................ 41 Tabla 9: Estado tensional estanque D10_H5 .............................................................. 41 vi INDICE DE FIGURAS Pág. Figura 1: Modelo hidrodinámico Housner - Sistema un grado de libertad .................. 6 Figura 2: Fallas observadas en sismos.......................................................................... 8 Figura 3: Comportamiento de estanques frente a grandes sismos ................................ 9 Figura 4: Patrones de pandeo finales para cargas cíclicas .......................................... 10 Figura 5: Masas efectivas ........................................................................................... 12 Figura 6: Altura de acción de la fuerza sísmica ......................................................... 13 Figura 7: Acción de carga sísmica.............................................................................. 14 Figura 8: Distribución en altura de la carga sísmica .................................................. 18 Figura 9: Distribución de la carga sísmica angular .................................................... 20 Figura 10: Dimensiones de un estanque de almacenamiento vertical ........................ 21 Figura 11: Descripción de un elemento Shell............................................................. 24 Figura 12: Configuración elemento Shell en SAP2000 ............................................. 25 Figura 13: Divisiones manto estanque en SAP2000. ................................................. 26 Figura 14: Configuración Domo en SAP2000 ........................................................... 26 Figura 15: Configuración Shell en SAP2000 ............................................................. 29 Figura 16: Configuración Estanque en SAP2000. ...................................................... 30 Figura 17: Configuración material en SAP2000 ........................................................ 30 Figura 18: Configuración elemento Shell en SAP2000. ............................................ 31 Figura 19: Configuración Load Pattern en SAP2000 ................................................ 32 Figura 20: Configuración Buckling Case en SAP2000 ............................................. 33 vii Figura 21: Configuración Pressure Loads en SAP2000 ............................................ 34 Figura 22: Cargas en Shell en SAP2000 ................................................................... 34 Figura 23: Valores cargados existentes en SAP2000. ................................................ 35 Figura 24: Valores a cargar en SAP2000 ................................................................... 36 Figura 25: Cargas en Shell en SAP2000 .................................................................... 36 Figura 26: Estanque totalmente cargado en SAP2000. .............................................. 37 Figura 27: Diferencias cortes SAP2000 y teórico ...................................................... 40 Figura 28: Estado de compresión sobre las paredes del estanque D3.5. .................... 42 Figura 29: Estado de compresión sobre las paredes del estanque D5. ....................... 42 Figura 30: Estado de compresión sobre las paredes del estanque D10. ..................... 43 Figura 31: Deformaciones en estanque D3.5_H5....................................................... 43 Figura 32: Deformaciones en estanque D5_H5.......................................................... 44 Figura 33: Deformaciones en estanque D10_H5........................................................ 44 Figura 34: Tensiones de compresión observadas. ...................................................... 45 Figura 35: Tensiones de compresión de falla ............................................................. 46 Figura 36: Comparación esfuerzos D10_H5. ............................................................. 47 viii NOMENCLATURA API 650-E W1 Peso de la masa impulsiva (Ton). W2 Peso de la masa convectiva (Ton). WT Peso total del líquido contenido en el estanque (Ton). X1 Altura impulsiva (m). X2 Altura convectiva (m). Tc Período fundamental de vibración para el modo convectivo (s). NCh2369 Of. 2003 Aceleración efectiva ( / ). C Coeficiente sísmico. Coeficiente sísmico máximo. g Aceleración de gravedad ( / ). I Coeficiente de importancia. R Factor de modificación de la respuesta. ,n ∗ Parámetros relativos al tipo de suelo. Período fundamental de vibración en la dirección de análisis (s). Razón de amortiguamiento del modo impulsivo. ACI 350 – 03 Pcy Presión dinámica lateral convectiva unitaria distribuida horizontalmente según la altura variable del líquido “y” ( / ). ix Piy Presión dinámica lateral impulsiva unitaria distribuida horizontalmente según la altura variable del líquido “y” ( / ).). Pc Fuerza lateral convectiva total asociada a la masa convectiva (Ton). Pi Fuerza lateral impulsiva total asociada a la masa impulsiva (Ton). hc Altura desde la base de las paredes del manto hasta el centro de gravedad de la fuerza convectiva (m). hi Altura desde la base de las paredes del manto hasta el centro de gravedad de la fuerza impulsiva (m). y Nivel del líquido asociado al manto que se está investigando medido desde la base del estanque (m). HL Altura total del líquido dentro del estanque (m). Ncy En tanques circulares, fuerza en el anillo al nivel del líquido “y” debido a la componente convectiva del líquido acelerado, medida desde la base del estanque (Ton/m). Niy En tanques circulares, fuerza en el anillo al nivel del líquido “y” debido a la componente impulsiva del líquido acelerado, medida desde la base del estanque (Ton/m). Nhy En tanques circulares, fuerza hidrodinámica en el anillo a nivel del líquido “y” debido al efecto de la aceleración vertical, medida desde la base del estanque (Ton/m). Nwy En tanques circulares, fuerza en el anillo al nivel del líquido “y” debido a la fuerza de inercia de la masa de la pared en aceleración, medida desde la base del estanque (Ton/m). Ny En tanques circulares, fuerza efectiva total en el anillo a nivel del líquido “y”, medida desde la base del estanque (Ton/m). x RESUMEN Este estudio analiza la falla por pandeo local del manto inferior de estanques de acero usados como reservorios para sustancias como agua y combustibles. Se estudia su modelación y análisis según normas combinadas tales como la 350 03 , la API 650 E y la NCh 2369 y el comportamiento del manto en la ocurrencia del pandeo local elástico como respuesta a la acción sísmica y el porque ocurre ésta falla. El estudio presenta relaciones entre el espesor y el diámetro del estanque (e/D) y el límite de esfuerzos de compresión sobre las paredes de éste, para los que ocurre el pandeo. xi ABSTRACT This study analyzes the failure by lower hoop local buckling of steel tanks used as reservoirs for substances like water and fuel. It studies its modeling by seismic standards combined rules such as ACI 350-03, API 650 and NCh2369, its reaction to a high-magnitude earthquake Richter and why this failure occurs. The study has presented ratios between the thickness and diameter of the tanks (e / D) and a walls stress compression limit to which the buckling failure occurs. xii 1 I. INTRODUCCIÓN 1.1 Introducción general Los estanques de acero son ampliamente usados tanto civil como industrialmente, además, su uso va desde sustancias vitales para el desarrollo humano (agua), como peligrosas (ácido sulfúrico). Es por esta razón, que estas estructuras deben tener un alto desempeño ante un evento sísmico severo. La experiencia indica que la principal y más recurrente forma de falla de estos elementos ante cargas sísmicas es mediante el pandeo local de su manto inferior, efecto conocido como “pata de elefante”. En efecto según estudios anteriores a esta memoria hechos por (Pineda, 2010), en Chile casi la totalidad de los estanques diseñados para contener sustancias, tuvieron a lo menos una falla frente a un evento sísmico, y de estas fallas la que más se repite es la del pandeo local del manto inferior. Es de esta situación que nace la necesidad de estudiar el fenómeno del pandeo local del manto inferior en estanques de acero. 1.2 Objetivos generales Estudiar el método de falla por pandeo local del manto inferior en estanques de acero, mediante la observación del comportamiento de modelos de elementos finitos de estanques circulares de acero. 1.3 Objetivos específicos - Estudiar el diseño sísmico de estanques de acero y sus prescripciones normativas. - Estudiar el método de falla por pandeo local de elementos de tipo placa. 2 - Identificar criterios de diseño complementario o alternativo a las prácticas normativas vigentes. 1.4 Alcance de la memoria Se considera el diseño sísmico de estanques cilíndricos construidos con mantos de acero con techo auto soportado, considerando que éstos se encuentran llenos, ya que es bajo esta situación que se encuentran en su condición sísmica más desfavorable. De la misma manera se considera que el material por el cual están construidos los estanques trabajan en su rango elástico, quedando fuera del alcance las imperfecciones o fallas que puedan encontrarse una vez superado este umbral debido a una acción símica. 1.5 Alcance de cada capítulo CAPÍTULO I – Introducción Se presenta el problema y su motivación, además de los alcances y objetivos del presente estudio. CAPÍTULO II – Estudio de antecedentes. Presenta el marco teórico y normativo, en el cual se sustenta el estudio. CAPÍTULO III – Modelos a analizar. Define los modelos a estudiar y sus hipótesis de comportamiento y su análisis. CAPÍTULO IV – Análisis sísmico. Muestra los resultados del análisis sísmico realizado. 3 CAPÍTULO V – Análisis de resultados. Análisis crítico y racional de los resultados provenientes del capítulo IV. CAPÍTULO VI – Conclusiones. A la luz del análisis realizado en el capítulo anterior, se concluyen los objetivos planteados por el presente estudio. CAPÍTULO VII – Referencias bibliográficas. 4 II. ANTECEDENTES BIBLIOGRÁFICOS 2.1 Introducción En este capítulo se da a conocer el estudio bibliográfico realizado, el cual sustenta el presente estudio. En primera instancia, se expone el concepto de sismo y como ha evolucionado durante el paso del tiempo, seguido a esto, se presenta una completa recopilación del estudio realizado por George William Housner , en donde analiza el comportamiento de un fluido dentro de un estanque frente al movimiento sísmico. Además, se presenta el estudio “Plastic Buckling of Cylindrical Shells Under Transverse Loading ”, donde se propone una relación entre el espesor y el diámetro del estanque para la cual ocurre el pandeo local del manto debido a la acción sísmica. 2.2 Evolución del sismo como definición A fin de explicar el fenómeno de los sismos, diversas ideas fueron propuestas a lo largo de los siglos, algunas fundamentadas en factores naturales y otras simplemente basadas en supersticiones o creencias religiosas. Una cultura en Nueva Zelanda llamada Maorí, creía que Ruaumoko, el Dios de los terremotos y volcanes, era un hijo de la madre tierra que quedó accidentalmente atrapado debajo de la superficie terrestre, siendo los sismos una expresión de su enojo. Por largo tiempo las distintas culturas buscaron explicación a los terremotos en algo sobrenatural, mitos y/o relacionado por lo general a lo divino. Finalmente, con la aparición y desarrollo de la ciencia, se fueron buscando explicaciones más racionales, siendo Aristóteles uno de los primeros en proponer una idea al decir que “los sismos eran vientos que se encontraban en cavernas subterráneas y que al subir a la superficie provocaba los movimientos”. Esta teoría, aceptada por los científicos 5 por más de 1500 años, llevó a la creencia de que los días calmos y calurosos eran más propensos a la ocurrencia de estos. Para explicar la ocurrencia de los sismos, diversas teorías científicas se desarrollaron durante el siglo XIX y principios del XX. Una vez comprendido el origen de los sismos, los científicos trataron de analizar y buscar una respuesta al comportamiento de las estructuras hechas por el hombre frente a estos movimientos. La necesidad de mantener las estructuras en pie y evitar desastres que derivasen en pérdidas económicas y de vidas humanas, es la razón por la cual se han desarrollado los estudios que modelan el comportamiento dinámico de las construcciones. Finalmente, según el Centro Sismológico Nacional (CSN, 2013), un sismo se puede definir como un fenómeno natural de tipo geológico que se entiende como una liberación de ondas sísmicas, producto del desplazamiento relativo de la corteza terrestre, que se manifiesta a través de la vibración o movimiento de la superficie en distintas direcciones, cuya ocurrencia temporal, espacial y su magnitud, no es aún posible de pronosticar en los tiempos actuales. Los casos en que con medios científicos se ha logrado alguna aproximación, son sumamente escasos y todavía no dan pie para el establecimiento de un método de pronóstico suficientemente confiable. Lo mejor que se ha logrado con el estudio del comportamiento de la corteza terrestre y del análisis de los datos históricos e instrumentales de sismos, es el establecimiento de la probabilidad de ocurrencia de sismos en una zona determinada, de cierta magnitud dentro de un período de tiempo dado. 2.3 Modelo Housner El método más comúnmente utilizado de análisis y diseño sísmico de estanques de almacenamiento se basa en la analogía Housner considerando sistemas de masa/resorte, (Figura Nº1). Este enfoque simplifica el complejo comportamiento dinámico del tanque y su contenido, teniendo en cuenta que una masa impulsiva (Wi) acelera en una dirección horizontal en un contacto rígido con las paredes del tanque 6 como forma de responder a períodos cortos de 0,5 segundos o menos, y una segunda parte de la masa de fluido llamada masa convectiva (Wc) que se comporta como una masa sólida oscilante conectada de manera flexible a las paredes del tanque con el modo de respuesta (oleaje) en largos períodos durante varios segundos. Por lo general, el modo impulsivo controla el diseño de tanques, mientras que el modo de convección determina la altura de la onda sísmica á sobre el nivel freático del líquido. Figura 1: Modelo hidrodinámico Housner - Sistema un grado de libertad. (Fuente: ACI 350) 2.4 Aspectos normativos A partir de estos estudios y de lo observado en diferentes eventos sísmicos, varios países han concentrado su atención en conocer de mejor manera el comportamiento dinámico de este tipo de estructuras (EE.UU., Nueva Zelanda, Japón, etc.). Muchos de ellos han formado comisiones de expertos que han estudiado 7 el fenómeno, generando diversos documentos, recomendaciones y normas que regulan el diseño y construcción de este tipo de estructuras. En 1935 se estableció por primera vez una norma para el diseño de estanques de acero en el Journal AWWA EEUU, pero no incluía disposiciones para sismos. A finales de 1950 y comienzos de 1960, Housner (1963) realizó análisis dinámicos del movimiento oscilatorio de estanques para la industria de energía nuclear. Antes de la versión de 1979 de la norma AWWA D100, Standard for Welded Steel Tanks for Water Storage (Norma para estanques de acero soldado para el almacenamiento de agua), el diseño sísmico era tomado en cuenta por el comprador especificando cargas laterales estáticas. La norma AWWA D100-79 incluía disposiciones opcionales para el diseño sísmico, las cuales pasaron a ser normativas en 1984. En un gran número de las normas extranjeras que se encuentran vigentes se nombra la experiencia chilena durante el terremoto de 1960, el cual originó una gran cantidad de fallas en estanques de almacenamiento de agua potable. Aunque Chile cuenta con este antecedente no existen muchos estudios al respecto en nuestro país, haciendo referencia en el punto 11.8 de NCh2369 Of.2003 “Diseño sísmico de estructuras e instalaciones industriales”, que este tipo de estructuras se debe diseñar apoyándose en las normas extrajeras (API; AWWA; ACI). 2.5 Estudios anteriores 2.5.1 Estudio “Performance of Steel Tanks in Chile 2010 and ” 1985 Este estudio muestra las principales fallas de tanques de acero atmosféricos en grandes sismos en todo el mundo, sobre todo las que se produjeron en Chile el 27 de Febrero de 2010 y 3 de Marzo de 1985 y la comparación se hace a través de las fallas encontradas en los grandes terremotos que se produjeron en el 8 mundo, como se muestra en la Figura Nº2. El análisis comparativo se realiza de las normas utilizadas para el diseño sísmico de tanques, API 650 Apéndice E, AWWA D100, NZSEE , y las consideraciones de la Norma Chilena Oficial NCh2369.Of2003. Dado que la mayoría de los tanques que tuvieron fallas en Chile se diseñan de acuerdo con las disposiciones de la API650-E, se recomienda una revisión de estos criterios de diseño, en particular en la determinación de las tensiones en las paredes de los estanques. Se llega a la conclusión de que el apéndice E de API 650, no necesariamente garantiza que no se produzcan daños en los tanques durante futuros grandes sismos. También se da una lista de los principales aspectos a tener en cuenta en el futuro con el fin de mitigar los daños en estanques de acero frente a la acción sísmica. Figura 2: Fallas observadas en sismos. (Fuente: Performance of Steel Tanks in Chile 2010 and 1985 Earthquakes University of Chile, Santiago, Chile) Estos tanques fueron diseñados de acuerdo a los criterios del código API 650 Apéndice E, las fallas mas comunes son PM (100%) y DH (83%). El estudio recomienda una revisión de los mismos criterios para el diseño de tanques auto soportados. El pandeo de las paredes del manto crea el efecto del esfuerzo de compresión en la cáscara que es muy superior a los valores admisibles obtenidos por los cálculos, esta falla se le llama "pata de elefante (PM)". El movimiento del líquido cerca de la superficie libre puede dañar el techo y la carcasa superior del tanque, otras fallas que también se pueden encontrar son el deslizamiento de la base cuando el corte en la base del estanque supera la fricción del suelo. La Figura Nº3 muestra las fallas más comunes frente a un evento sísmico severo. 9 Figura 3: Comportamiento de estanques frente a grandes sismos. (Fuente: Performance of Steel Tanks in Chile 2010 and 1985 Earthquakes University of Chile, Santiago, Chile) 2.5.2 Estudio “Plastic Buckling of Cylindrical Shells Under Transverse Loading” Este estudio propone que estanques cilíndricos de paredes gruesas bajo carga transversal exhiben un modo de pandeo pata de elefante, mientras que los estanques que tienen paredes moderadamente gruesas muestran un modo de pandeo en forma de diamante. Siendo cierto esto, propone que existe alguna configuración geométrica intermedia donde ocurre la transición entre los dos modos de pandeo. Este comportamiento se ve influido significativamente por la relación entre los radios y espesores (R/t), y la resistencia a la fluencia de material. Este artículo presenta un valor crítico en el que la transición de los modos de pandeo se produce como función de la relación entre el radio y el espesor, además de la resistencia a la deformación del material. El resultado muestra que el número de onda circunferencial del modo de pandeo de diamante aumenta con la disminución del espesor de la pared. La concentración de la tensión también se intensifica en la falla en forma de diamante en comparación con el pie de elefante. En la Figura N.º4, todos los estanques cilíndricos a excepción del con relación R/t = 50, muestran el modo de pandeo de diamante, lo que indica que el valor crítico de R/t en la que la transición 10 del modo de pandeo pata de elefante a un modo de pandeo de diamante tiene lugar y se encuentra entre los valores 50.0 y 66.7. Análisis experimentales y numéricos de estanques cilíndricos bajo compresión axial confirman que una vez que el modo de pandeo de diamante toma lugar, la forma de la sección transversal se vuelve triangular, cuadrada o de cualquier otra forma poligonal. Un fenómeno similar se observa en la Figura Nº4 para los estanques cilíndricos sometidos a carga transversal. Figura 4: Patrones de pandeo finales para cargas cíclicas. (Fuente: Plastic Buckling of Cylindrical Shells Under Transverse Loading) Timoshenko y Gere cáscaras cilíndricas. establecen la tensión crítica de pandeo elástico de 11 cr t R 3(1 v ) E 2 (1) Donde: E : Modulo de elasticidad del acero (kg/cm2). v : Coeficiente de Poisson del acero. t : Espesor de las paredes del estanque (cm). R : Radio del estanque (cm). Y los resultados de este estudio sugieren una relación crítica para pandeo plástico, mostrado a continuación: Rt 3(1 v2 ) y R (2) E t Donde el valor crítico de 0.147, si pata de elefante y cuando se encuentra entre los valores 0.120 , el manto cilíndrico exhibirá la falla por modo de pandeo , se producirá el modo de pandeo de diamante. Dado que la resistencia a la fluencia es importante pero no el único parámetro que afecta el comportamiento de pandeo plástico de cáscaras cilíndricas, la validez de la ecuación Ec.2 debe ser examinada para determinar el efecto de otros parámetros. 2.6 Análisis sísmico de estanques Las masas efectivas se determinan multiplicando la masa total del líquido almacenado determinada como WT, por las razones de W1/ WT, W2/ WT, respectivamente como se ve en la Figura Nº5. 12 Figura 5: Masas efectivas. (Fuente: API 650 ad03, Apéndice E página E-5) La ecuación que describe la curva del gráfico anterior se encuentra descritas en el código ACI350.3-01, “Seismic Design of Liquid-Containing Concrete Structures”. Las masas efectivas se obtienen de la siguiente manera. Wi tanh 0.866 D / H 0.866 D / H Wt (3) Wc 0.230(D / H )tanh 3.86(H / D) Wt (4) 13 2.6.1 Alturas efectivas Corresponde a las alturas a las cuales son aplicadas las fuerzas ejercidas por las masas impulsivas y convectivas respectivamente. Los centroides de dichas masas se deben determinar multiplicando la altura del líquido H por las razones de X1/ H y X2/ H respectivamente, obtenidas desde la Figura Nº6. Figura 6: Altura de acción de la fuerza sísmica. (Fuente: API 650 ad03, Apéndice E página E-5) Al igual que el caso anterior el código ACI350 entrega los procedimientos para calcular las alturas excluyendo la presión en la base que describen estas mismas curvas. Las ecuaciones a evaluar son las siguientes. La altura impulsiva (hi) esta dada por, D hi 0.5 0.09375·( ) HL HL hi 0.0375 HL si D 1.333 : HL Dsi 1.333 : HL (5) (6) 14 La altura convectiva (hc) se define como: hc HL 2.6.2 H cosh 3.68 L 1 D H H 3.68 L sinh 3.68 L D D (7) Determinación de cargas sísmicas Según la NCh2369, el corte basal sísmico queda determinado como Q C·I ·P como indica la Figura Nº7 donde P es el peso total de la estructura, I el factor de importancia y C el coeficiente sísmico. Para el caso de tanques, el corte basal Q es calculado bajo 2 efectos, a saber, uno producido por la fuerza impulsiva aplicadas al estanque y el otro provocado por la fuerza convectiva, ambos producidos por la presión que ejerce el líquido del estanque en sus paredes, donde la impulsiva es la fuerza que está relacionada con la inercia del líquido que acelera con la excitación sísmica y la convectiva es la que está relacionada con el “sloshing” (comúnmente llamado chapoteo u oleaje). Hecha esta diferencia es posible determinar los coeficientes sísmicos Cc y Ci correspondientes a los coeficientes convectivo e impulsivo. Figura 7: Acción de carga sísmica. (Fuente: http://www.gastech.co.uk/wp-content/uploads/2012/07/A4-LNG-StorageLR1.com) 15 a) Coeficiente Sísmico Convectivo. El coeficiente sísmico convectivo es calculado según la siguiente expresión 2.75A0 T , 0.05 Cc gR T * 0.4 (8) Donde A0 es la aceleración efectiva máxima de la zona sísmica según la Tabla 1. Tabla 1: Valor de la aceleración efectiva máxima Ao. (Fuente: NCh2369) Los valores de T` dependen de tipo de suelo, como indica la Tabla 2 Tabla 2 : Valor de los parámetros que dependen del tipo de suelo. (Fuente: NCh2369) 16 Según el capítulo 11,8, acápite 11.8.6 de la norma NCh2369, el valor que debe tomar el factor de modificación de la respuesta es de R=4 para estanques de acero en el cálculo impulsivo y R=1 en el cálculo convectivo. Asimismo, según la NCh2369 en el acápite 11.8.8 el valor de ξ deberá ser ξ=0.02 para el cálculo impulsivo y ξ=0.005 para el cálculo convectivo y por último, el período fundamental de vibración para el modo convectivo, es calculado según la norma API650 mediante la siguiente ecuación. Tc 1.8K s D (9) donde: Ks 0.578 3.68H tanh D (10) Cabe mencionar que una vez realizado el cálculo del coeficiente sísmico convectivo es necesario comprobar que éste no sea menor que 0.1 A0/g. b) Coeficiente sísmico impulsivo. A diferencia del Cc, el coeficiente sísmico impulsivo (Ci) es calculado para el coeficiente sísmico máximo dado que la NCh2369 en el punto 11.8.4 indica que para el cálculo de masas y períodos participantes se puede suponer que el estanque es infinitamente rígido, luego según la Tabla 3 se obtienen los valores de ξ=0.02 y Ci=0.32. Para un valor de R=4 y considerando que se encuentran en la zona sísmica 3, no se considera factor de reducción. 17 Tabla 3 : Valores máximos del coeficiente sísmico. (Fuente: NCh2369) 2.6.3 Distribución de corte basal Q La distribución de corte basal sobre el manto de la estructura se realiza según lo indicado en el código ACI-350, dichas fuerzas se dividen en 2 tipos de distribuciones, a saber, una en altura y otra angular en planta. a) Distribución en altura. Para distribuir las cargas en altura, el código ACI-350 propone los siguientes procedimientos, éstos dependen de la altura del estanque y varían dependiendo del nivel considerado. Pcy y Pc 4H 6hc (6H L 12hc ) 2 L H L H L2 (11) 18 Piy y Pi 4 H L 6hi (6H L 12hi ) 2 H L H (12) 2 L El esquema de carga vertical debe quedar como se muestra en la Figura Nº8. Figura 8 : Distribución en altura de la carga sísmica. (Fuente: ACI350-03) 19 b) Distribución angular. Al igual que para al distribución en altura, el código ACI-350 propone un procedimiento para distribuir las cargas sobre el estanque de manera angular, a continuación se muestran las ecuaciones utilizadas en este proceso, estas dependen del ángulo de incidencia del sismo Theta (θ). Pcy 16Pc cos 9 R (13) Piy 2Pi cos R (14) Dicho ángulo tiene su origen ubicado en el mismo sentido que la carga sísmica, no obstante esta acción es distribuida en forma perpendicular al manto del estanque como lo muestra la Figura Nº9. 20 Figura 9: Distribución de la carga sísmica angular. (Fuente: ACI 350-03) 21 III. MODELOS A ANALIZAR 3.1 Introducción Con el fin de analizar la falla por pandeo local buscada en este estudio, se generan modelos de estudio en el programa SAP2000 utilizando elementos finitos de tipo Shell. Para lograr un resultado más representativo se evalúan 3 tipos de estanques de un diámetro variable de 3.5 m, 5 m y 10 m, una altura fija de 5 m y espesores variables desde 2 mm hasta 20 mm. 3.2 Materiales y dimensiones Se analizan 3 tipos de estaques distintos, uno de tamaño pequeño, uno de tamaño mediano y uno de tamaño grande, cada estanque tiene un diámetro fijo y un espesor que varía de 2 mm a 20 mm. En la Figura Nº10 las dimensiones básicas para un estanque. Figura 10 : Dimensiones de un estanque de almacenamiento vertical. (Fuente: http://www.permiantank.com/quote.php) 22 Donde: D: Diámetro del estanque (cm). : Altura de la pared del estanque (cm). : Altura del líquido (cm). e : Espesor del manto (cm). La Tabla 4 muestra las diferentes configuraciones de estanques de altura fija de 5 m, sus dimensiones y su relación de espesor por sobre su diámetro (e/D). Tabla 4 : Configuraciones geométricas estanques a estudiar. Modelo e (cm) D (cm) e/D Modelo e (cm) D (cm) e/D Modelo e (cm) D (cm) e/D H5_D3.5_t2 0.2 350 0.0006 H5_D5_t2 0.2 500 0.0004 H5_D10_t2 0.2 1000 0.0002 H5_D3.5_t4 0.4 350 0.0011 H5_D5_t4 0.4 500 0.0008 H5_D10_t4 0.4 1000 0.0004 H5_D3.5_t6 0.6 350 0.0017 H5_D5_t6 0.6 500 0.0012 H5_D10_t6 0.6 1000 0.0006 H5_D3.5_t8 0.8 350 0.0023 H5_D5_t8 0.8 500 0.0016 H5_D10_t8 0.8 1000 0.0008 H5_D3.5_t10 1.0 350 0.0029 H5_D5_t10 1.0 500 0.0020 H5_D10_t10 1.0 1000 0.0010 H5_D3.5_t12 1.2 350 0.0034 H5_D5_t12 1.2 500 0.0024 H5_D10_t12 1.2 1000 0.0012 H5_D3.5_t14 1.4 350 0.0040 H5_D5_t14 1.4 500 0.0028 H5_D10_t14 1.4 1000 0.0014 H5_D3.5_t16 1.6 350 0.0046 H5_D5_t16 1.6 500 0.0032 H5_D10_t16 1.6 1000 0.0016 H5_D3.5_t18 1.8 350 0.0051 H5_D5_t18 1.8 500 0.0036 H5_D10_t18 1.8 1000 0.0018 H5_D3.5_t20 2.0 350 0.0057 H5_D5_t20 2.0 500 0.0040 H5_D10_t20 2.0 1000 0.0020 (Fuente: Elaboración propia) Las cargas estáticas corresponden a las presiones hidrostáticas ejercidas por el líquido que contiene el estanque y son determinadas según la ecuación 15, considerando el peso específico del líquido γ igual a 1 Ton/m3. P=·h Donde: : Peso específico del agua (Ton/m3). h : Profundidad del líquido del estanque (m). (15) 23 Las cargas sísmicas se calculan según lo descrito en el capítulo anterior. 3.3 Hipótesis, supuestos y restricciones del sistema La Norma Chilena NCh2369 en su acápite 11.7.4 establece un límite para evitar el pandeo local del manto en chimeneas basado en expresiones de Timoshenko, corregidas por Blume de acuerdo a sus observaciones del comportamiento de 12 chimeneas de 33 m en la planta de Huachipato (Ec.16). Fa 135Fy e D (16) Donde: Fa : Tensión admisible en condición sísmica (kg/cm2). Fy : Tensión de fluencia (kg/cm2). e : Espesor del manto del estanque (cm). D : Diámetro del estanque (cm). Basado en lo anterior, se puede plantear la siguiente hipótesis: Si existe un límite para evitar el pandeo local determinado bajo la observación de chimeneas de acero, entonces estos límites podrían ser usados y/o ajustados para el diseño de estanques cilíndricos de acero. Los supuestos y restricciones del presente estudio consideran: Los estanques tendrán techo auto-soportado. No se incluirán en el diseño y verificación las planchas del fondo ni refuerzos afines. 24 El análisis será ejecutado para mantos cilíndricos. Se trabajará en el rango elástico del material de los estanques. No se analizará el comportamiento del suelo. 3.4 Modelación en elementos finitos 3.4.1 Definición de elementos Shell Un Shell es un elemento finito plano de tres o cuatro nodos y pueden ser homogéneos o diseñados por capas a través de su espesor, dependientes de la temperatura, ortotrópicos, y cuando se diferencian por capa se le pueden asociar propiedades de materiales no lineales. Además se les puede asignar restricciones de borde y podrán ser cargados en cualquier dirección en cualquiera de sus caras. La Figura Nº11 muestra una descripción de un elemento Shell. Figura 11 : Descripción de un elemento Shell. (Fuente: www.wiki.csiberkley.com) 25 3.4.2 Manto Los estanques a estudiar se modelan con elementos finitos del tipo Shell donde, a cada uno se le ha asignado una altura, un radio, la cantidad de divisiones en el eje Z, la cantidad de divisiones angulares y el lugar de origen, como muestra la Figura Nº12. Figura 12 : Configuración elemento Shell en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) Luego en la Figura 13 es posible ver como el estanque se materializa tomando forma concreta, en esta imagen se puede distinguir con claridad las divisiones tanto angulares como en altura. 26 Figura 13 : Divisiones manto estanque en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 3.4.3 Domo De igual manera que el estanque, el domo se ha modelado con elementos finitos del tipo Shell como se muestra en la Figura Nº14, cabe mencionar que para lograr una continuidad de la estructura las divisiones angulares deben ser las mismas que las del estanque y su origen en Z debe coincidir con la altura de éste. Figura 14 : Configuración Domo en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 27 3.4.4 Análisis modos de pandeo “Linear Buckling Analysis” El análisis de pandeo lineal busca los modos de inestabilidad de una estructura debido al efecto P-delta en un conjunto determinado de cargas. El análisis de pandeo implica la solución del problema de valor propio generalizado: [K-G(r)]=0 (17) donde K es la matriz de rigidez, G(r) es la rigidez geométrica (P - delta) debido al vector de carga r, es la matriz diagonal de valores propios, y es la matriz de vectores propios correspondientes (formas del modo). Cada par de valores propios - vector propio se denomina modo de pandeo de la estructura. Los modos se identifican por números de 1 a n en el orden en el que los modos se encuentran por el programa. El valor propio se denomina factor de pandeo. Es el factor de escala que debe multiplicar las cargas de r para causar pandeo en el modo determinado. También puede ser visto como un factor de seguridad: si el factor de pandeo es mayor que uno, las cargas obtenidas deben ser aumentadas para causar pandeo, y si es menor que uno, las cargas deben ser disminuidas para prevenirlo. El factor de pandeo también puede ser negativo. Esto indica que el pandeo ocurrirá si las cargas se invierten de sentido Es importante entender que los modos de pandeo dependen de la carga . No hay un conjunto de modos de pandeo de la estructura de la misma manera que existe para los modos de vibración naturales. El pandeo se produce físicamente cuando una estructura se vuelve inestable bajo una configuración de carga dada, y matemáticamente cuando se produce una bifurcación en la solución a las ecuaciones de equilibrio estático. Los dos medios principales para la realización del análisis de pandeo incluyen el análisis de pandeo de valores propios y el análisis de pandeo no lineal. El pandeo debe ser 28 evaluado de manera explícita para cada conjunto de cargas consideradas porque, a diferencia de las frecuencias naturales, los modos de pandeo son dependientes de un patrón de carga dada. Se pueden analizar varios números de casos, cada uno de los cuales debe especificar carga, tolerancia de convergencia, y el número de modos que se encuentran. Los primeros modos de pandeo pueden tener factores similares, por lo cual CSI SAP2000 recomienda la búsqueda de un mínimo de seis modos. 3.4.5 Modelación en SAP2000 En esta sección se define detalladamente la forma en que se modela y son cargados todos los estanques usados para este estudio, mostrando el desarrollo completo de la modelación y carga de sólo uno. Geometría del estanque: Altura: 5 (m) Diámetro: 10 (m) Material: Acero A36 Fy (A36): 2530 (kg/cm2) Área Shell: 0.25 (m2) aproximadamente Espesor Shell: 8 (mm) En primer lugar, es necesario definir bajo que plataforma o molde se está trabajando, como se puede ver en la Figura Nº15. Para esto se busca dentro de “New Model”, los elementos Shell. Es de suma importancia definir en esta etapa las unidades en las cuales se trabajará ya que cada vez que el modelo se abre, lo hace en las unidades definidas aquí. 29 Figura 15 : Configuración Shell en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) En el siguiente paso se define la altura del estanque (5 m), el radio (5 m para un diámetro de 10 m), el número de divisiones verticales, que en este caso serán 10 simulando 10 anillos y por último la división horizontal o angular que se define en 48 partes iguales con el fin de optimizar el tiempo de cargado. Las siguientes configuraciones son mostradas en la Figura Nº16. 30 Figura 16 : Configuración Estanque en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) A continuación es necesario definir el material, los elementos Shell, los Load Cases y las combinaciones de carga como se indica en la Figura Nº17. Para definir el material de manera rápida se puede ingresar en “Define/Materials/Add New Material Quick” y seleccionar el acero A36 el cual viene por defecto en el programa SAP2000. Figura 17 : Configuración material en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 31 Para definir el elemento Shell como indica la Figura Nº18, es necesario entrar en “Define/Setcion Properties/Area Sections”, darle un nombre al elemento, seleccionar “Shell Thin” que se refiere a que se está trabajando con un elemento de tipo placa delgada, también se puede trabajar con “Plate Thin”, pero Shell es más flexible para elementos de cálculo y modelación. Luego se selecciona el material anteriormente definido y el espesor a usar en cada uno de los estanques, es necesario mencionar que tanto el “Membrane” como el “Bending” para efectos de un material homogéneo como el acero tendrán el mismo valor. Figura 18 : Configuración elemento Shell en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 32 Para definir los “Load Patterns” es necesario entrar en “Define/Load Patterns” y crear los siguientes patrones de carga indicados en la Figura Nº19, es de suma importancia que los nombres de los patrones sean cuidadosamente ingresados para luego no tener errores de congruencia al momento de importar las cargas desde un archivo Excel. El Load Pattern “DEAD” es el patrón que tiene asignado el peso propio del material del estanque, en este caso el patrón “DEAD” será el peso del Acero A36. El patrón “Vertical” es aquel que tiene asignado la presión sobre las paredes del estanque provocadas por el líquido contenido en éste bajo una aceleración vertical, el patrón “Estático” es aquel que tiene asignado la presión hidrostática provocada por el líquido contenido en el estanque y por último, el patrón “N+” es la suma bajo raíz de las cargas impulsivas y las cargas convectivas como muestra la Ecuación 17. Ny N N N N 2 iy wy 2 cy 2 hy Figura 19 – Configuración Load Pattern en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) (18) 33 Para definir los “Load Cases” es necesario entrar en “Define/Load Cases” y crear los siguientes casos indicados en la Figura Nº20, es importante no olvidar colocar en la casilla de “Load Cases Type” el caso “Buckling” ya que con este Load Case es posible encontrar el límite de carga para la cual el estanque presenta pandeo. Figura Nº20 – Configuración Buckling Case en SAP2000. (Fuente: SAP2000) Para asignar cargas a los elementos Shell es necesario seleccionar a lo menos uno de ellos y luego elegir la opción “Assing/Area Loads/Surface Pressure” como se puede ver en la Figura Nº21 y asignarle un valor bajo el patrón “By Element”, el valor en este caso es indiferente ya que será posteriormente reemplazado en la carga mediante Excel. El Shell cargado deberá verse según indica la Figura Nº22. 34 Figura 21 : Configuración Pressure Loads en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) Figura 22 : Cargas en Shell en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 35 Para luego cargar todos los Shells de manera rápida y precisa es necesario haber programado anteriormente una planilla Excel que calcule y ordene los datos exactamente como el Programa SAP2000 lo hace. Para ingresar estos datos es necesario ir a “Edit/Interatcive Data Base Editing”, seleccionar en el signo más de “Area Assigment/Area Loads Assigment/Table: Area Loads – Surface Pressure” y luego exportar esta tabla a Excel con el comando “To Excel” con esto se tendrá una tabla que muestra todas las cargas asignadas a los distintos elementos del estanque como ve en la Figura Nº23. Luego se ingresan los datos anteriormente calculados y ordenados como indica la Figura Nº24 de manera tal que sigan estos patrones para poder lograr cargar el estanque de manera rápida. + Figura 23 : Valores cargados existentes en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 36 Figura 24 : Valores a cargar en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) Finalmente, seleccionar la opción “From Excel/Apply To Model/Done”, si las planillas Excel son cuidadosamente ordenadas no habrá problema en este proceso y como resultado el estanque se verá como muestra la Figura Nº25 y N°26. Figura 25 : Cargas en Shell en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 37 Figura 26 : Estanque totalmente cargado en SAP2000. (Fuente: Elaboración propia) 38 IV. ANALISIS SÍSMICO 4.1 Introducción En este capítulo se muestran los resultados del análisis sísmico, verificando el corte basal, el estado tensional en los mantos, sus deformaciones relacionadas con su aspecto (espesor a diámetro) y su relación crítica de pandeo Rcrt . 4.2 Corte Basal Se verifica que los modelos hechos en SAP2000 hayan sido cargados de manera correcta, esto es posible mediante la comparación de los cortes basales teóricos Q y los cortes basales que entregan los modelos. El corte Q teórico es calculado como Q=C*I*P, el cual se divide en la suma de la parte impulsiva dada por Ci*Wi*I más la parte convectiva dada por Cc*Wc*I donde Ci y Cc son los coeficientes sísmico impulsivo y convectivo respectivamente y Wi y Wc son las masas impulsiva y convectiva respectivamente (ver Ec.18). Q Qi Qw 2 Qc2 Qv2 (19) Ya que el espesor del manto no afecta en el valor del corte basal, tanto teórico como el calculado por SAP2000, se muestra el valor de solo un estanque de cada configuración. En la Tabla 5 es posible identificar el valor del corte basal calculado con SAP2000 de los estanques de 10 m, 5 m y 3.5 m de diámetro respectivamente y a continuación, la Tabla 6 muestra los cortes basales teóricos y la diferencia que existe entre estos. 39 Tabla 5 : Corte basal. TABLE: Base Reactions H5_D10 OutputCase CaseType GlobalFX Text Text Tonf N+ LinStatic 0 TABLE: Base Reactions H5_D5 OutputCase CaseType GlobalFX Text Text Tonf N+ LinStatic 0 TABLE: Base Reactions H5_D3.5 OutputCase CaseType GlobalFX Text Text Tonf N+ LinStatic 0 GlobalFY Tonf 199.579 GlobalFY Tonf 43.703 GlobalFY Tonf 20.069 (Fuente: Elaboración propia) Tabla 6 : Diferencia porcentual Cortes SAP y teórico. Modelo e (cm) D (cm) H5_D3.5 H5_D05 H5_D10 0.2 0.2 0.2 350 500 1000 Q. Teorico Q. SAP Dif. Dif. % (Tonf) (Tonf) (Tonf) 0.0006 19.759 20.069 0.31 2% 0.0004 43.676 43.703 0.027 0% 0.0002 197.203 199.597 2.394 1% e/D (Fuente: Elaboración propia) La diferencia entre los cortes observada se debe a la descretización del método de “un pie” (1 foot method) que es utilizado en la aplicación de cargas al modelo. De la misma forma la figura Nº27 muestra la diferencia entre los cortes encontrados mediante un gráfico de barras. 40 Figura 27 : Diferencias cortes SAP2000 y teórico. (Fuente: Elaboración propia) 4.3 Estado tensional A continuación se presentan los estados tensionales de compresión (S22) para los modelos estudiados. Las tablas 7, 8 y 9 muestran los estados tensionales de cada uno de los estanques a estudiar, su factor de pandeo (Buckling Factor) el cual indica si en el estanque ocurre o no pandeo, Rt es el valor crítico para el cual se encuentra la transición de falla pata de elefante a diamante, en el caso de que ésta exista. Tabla 7 : Estado tensional estanque D3.5_H5. Modelo H5_D3.5_t2 H5_D3.5_t4 H5_D3.5_t6 H5_D3.5_t8 H5_D3.5_t10 H5_D3.5_t12 H5_D3.5_t14 H5_D3.5_t16 H5_D3.5_t18 H5_D3.5_t20 e (cm) D (cm) e/D B. F. 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 0.0006 0.0011 0.0017 0.0023 0.0029 0.0034 0.0040 0.0046 0.0051 0.0057 0.106 0.594 1.63 3.34 5.84 9.21 13.56 18.952 25.467 33.178 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 S22 Max (kg/cm2) 1570 754 478 351 277 228 194 168 148 132 Rt 0.0697 0.1393 0.2090 0.2787 0.3484 0.4180 0.4877 0.5574 0.6270 0.6967 Existe Pandeo SI SI NO NO NO NO NO NO NO NO Tipo de falla esperada Pata de Elefante Otro N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 41 Tabla 8 : Estado tensional estanque D5_H5. Modelo e (cm) D (cm) e/D B. F. H5_D5_t2 H5_D5_t4 H5_D5_t6 H5_D5_t8 H5_D5_t10 H5_D5_t12 H5_D5_t14 H5_D5_t16 H5_D5_t18 H5_D5_t20 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 0.0004 0.0008 0.0012 0.0016 0.0020 0.0024 0.0028 0.0032 0.0036 0.0040 0.059 0.324 0.885 1.799 3.129 4.919 7.215 10.057 13.484 17.532 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 S22 Max (kg/cm2) 3036 1031 592 413 316 256 214 184 161 143 Rt 0.0995 0.1991 0.2986 0.3981 0.4976 0.5972 0.6967 0.7962 0.8958 0.9953 Existe Pandeo SI SI SI NO NO NO NO NO NO NO Tipo de falla esperada Pata de Elefante Diamante Diamante N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Existe Pandeo SI SI SI SI SI NO NO NO NO NO Tipo de falla esperada Diamante Diamante Diamante Diamante Diamante N/A N/A N/A N/A N/A (Fuente: Elaboración propia) Tabla 9 : Estado tensional estanque D10_H5. Modelo e (cm) D (cm) e/D B. F. H5_D10_t2 H5_D10_t4 H5_D10_t6 H5_D10_t8 H5_D10_t10 H5_D10_t12 H5_D10_t14 H5_D10_t16 H5_D10_t18 H5_D10_t20 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010 0.0012 0.0014 0.0016 0.0018 0.0020 0.017 0.093 0.25 0.504 0.869 1.358 1.981 2.751 3.675 4.765 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 S22 Max (kg/cm2) 10586 2982 1481 929 675 526 429 362 312 274 Rt 0.1991 0.3981 0.5972 0.7962 0.9953 1.1944 1.3934 1.5925 1.7915 1.9906 (Fuente: Elaboración propia) A continuación en la Figura Nº28, Nº29 y Nº30 se muestra el estado tensional de compresión para todos los estanques. 42 Figura 28 : Estado de compresión sobre las paredes del estanque D3.5. (Fuente: Elaboración propia) Figura 29 : Estado de compresión sobre las paredes del estanque D5. (Fuente: Elaboración propia) 43 Figura 30 : Estado de compresión sobre las paredes del estanque D10. (Fuente: Elaboración propia) 4.4 Deformaciones En el siguiente subcapítulo se muestran las deformaciones producidas en el manto de los estanques debido a las presiones ejercidas sobre estos. Como se puede observar en las Figuras Nº31, Nº32 y Nº33 aparece la deformación de los estanques a medida que el espesor de estos va a aumentando, dando a conocer como la forma de pandeo pata de elefante aparece para los espesores más pequeños y la forma de pandeo de diamante a medida que éste va a aumentando su espesor. Figura 31 : Deformaciones en estanque D3.5_H5. (Fuente: Elaboración propia) 44 Figura 32 : Deformaciones en estanque D5_H5. (Fuente: Elaboración propia) Figura 33 : Deformaciones en estanque D10_H5. (Fuente: Elaboración propia) 45 V. ANÁLISIS DE RESULTADOS De los datos obtenidos del presente estudio, se identifica la ocurrencia de la falla por pandeo local del manto gracias a los factores de pandeo (B.F.) obtenidos del programa SAP2000, éstos están asociados de manera directa al esfuerzo al cual el manto está sometido, pudiendo identificar así, para que razón de e/D el estanque presenta pandeo. En la Figura Nº34 es posible identificar a nivel genérico los puntos donde un estanque presenta fallas de pandeo para valores del Buckling Factor (B.F) menores a la unidad. Figura 34 : Tensiones de compresión observadas. (Fuente: Elaboración propia) De lo anterior, es posible extraer un esfuerzo límite para el cual el pandeo ocurre según la razón e/D que tenga el estanque. La Figura Nº35 muestra los esfuerzos mínimos necesarios para lograr que el pandeo ocurra para un Buckling Factor menor a uno y la zona libre de pandeo para los factores mayores a la unidad. 46 Por último, se rescata la similitud de los esfuerzos límites encontrados mediante SAP2000 y la recomendación de la NCh2369 (Ec.16) para evitar el pandeo local del manto. Figura 35 : Tensiones de compresión de falla. (Fuente: Elaboración propia) Luego, de la observación de los gráficos anteriores se utiliza la recomendación propuesta por Blume para el diseño de chimeneas prescrito en la NCh2369 para inferir que existe un límite para prevenir el pandeo local del manto en estanques circulares de acero frente a una carga de compresión del manto de la siguiente forma: Se determina el valor de la razón e/D = 0.0024 como punto de inflexión de la curva de tensiones de compresión de falla donde esta deja de ser similar a la recomendación de la NCh2369. Para valor de e/D < 0.0024 se obtiene la siguiente ecuación de tensión de falla. Fu 213Fy e D (20) 47 De la misma manera se obtiene un límite de tensión de falla para valores de e/D > 0.0024. Fu 266Fy e D (21) Si se aplican tensiones admisibles asumiendo que se trabaja con cargas eventuales, el valor aceptable para las ecuaciones es de 0.6*1.33Fu, lo que genera la ecuación: Fa 170Fy e D (22) Con esto es posible elaborar una comparación entre la recomendación de la NCh2369 y los resultados propuestos en este estudio. La Figura Nº36 muestra el límite propuesto por este estudio (Ec.16) junto con la recomendación propuesta por la NCh2369, recomendando que el esfuerzo límite para evitar el pandeo no sobrepase el valor Fa < 0.8 Fy. Figura 36 : Comparación esfuerzos D10_H5 (Fuente: Elaboración propia) 48 VI. CONCLUSIONES Se ha estudiado el diseño sísmico de estanques de acero, su falla por pandeo local del manto, la forma en la que éste falla y para que relaciones de espesor / diámetro dicha falla ocurre, la ocurrencia de fallas ante los eventos sísmicos más grandes a nivel mundial y las recomendaciones normativas existentes para que estos se eviten. Se ha establecido un límite para pandeo local mediante la observación de 30 modelos de elementos finitos analizados en el programa SAP2000. Este límite se ha comparado con el propuesto por la NCh2369, establecida mediante la observación de 12 chimeneas luego del sismo de 1985 de Chile, VIII región, y se ha establecido que ambos límites no son muy distintos el uno del otro, lo que determina que el límite propuesto por la norma NCh2369, determinado bajo la observación de chimeneas, puede ser utilizado en el diseño de estanques de manto cilíndrico de acero, como una primera aproximación conservadora a un criterio para evitar la falla por pandeo local del manto Por último, se proponen nuevas líneas de investigación mediante la incorporación del efecto de otros parámetros relevantes, como por ejemplo, el límite de fluencia del material y la consideración del análisis no lineal de los materiales. 49 BIBLIOGRAFIA [1] ACI Committee 350 (2001), “Seismic Design of Liquid-Containing Concrete Structures” (ACI 350.3-01) and Commentary (350.3R-01), American Concrete Institute, Farmington Hills, USA. 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(†) University of Chile, Santiago, Chile. 50 [10] NZS 1170.5:2004 – Structural Design Actions, Part 5: Earthquake actions – New Zealand, New Zealand Standard [11] SAP2000 – Integrated Structural Analysis & Design Software, Computers and Structures Inc., Berkeley, California, USA. 1985. 51 ANEXOS 52 CÁLCULO ESTANQUE CILÍNDRICO DIÁMETRO 5M ALTURA 5M DATOS DE ENTRADA HL 5 D 5 m Altura del líquido m Díametro del estanque D m Radio del estanque g 9.81 g Aceleración de gravedad A 0 0.4 g m A 0 3.924 s Tprima 1.35 s r 2 2 Aceleración efectiva máxima Parámetros que dependen del tipo de suelo n 1.8 Ton agua 1 3 Peso especifíco del agua m acero 7.85 t 0.002 Ton 3 Peso especifíco del acero m Espesor del estanque m COEFICIENTE SÍSMICO CONVECTIVO Rc 1 c 0.005 Ks 0.578 3.68HL tanh D 0.579 Tc 1.8 Ks D 2.329 Cc 2.75 A 0 Tprima 0.05 0.4 1.601 g Rc Tc c 53 COEFICIENTE SÍSMICO IMPULSIVO Ri 4 i 0.02 Ci 0.32 MASAS EFECTIVAS 2 V HL D 4 3 V 98.175 m W T V agua Ton W T 98.175 Ton Volumen del estanque tanh 0.866 D HL W if D 1.33 W i T HL D 0.866 HL D 1.0 0.218 W if D 1.33 HL T HL W i 76.773 W c 0.23 D HL W c 22.551 Ton tanh 3.67 Masa impulsiva HL WT D Ton Masa convectiva 54 ALTURAS EFECTIVAS h i H 0.5 0.09375 D if D 1.333 L H HL L D 1.333 HL 0.0375 if HL h i 2.031 m Altura impulsiva H cosh 3.68 L 1 D h c HL HL HL 3.68 sinh 3.68 D D h c 1.292 m Altura convectiva COMPROBACIÓN CORTE BASAL Q Ci W i2 Cc W c2 43.676 Ton 55
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