Parámetros de voltaje
𝑉𝐷𝐷 Voltaje de alimentación del circuito
𝑉𝐷 Voltaje de drenado
𝑉𝐺𝑆 Voltaje compuerta fuente
𝑉𝑆 Voltaje de fuente del mosfet
𝑉𝑚 Voltaje motor
𝑉𝑡ℎ Voltaje de umbral
𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 Señal de control enviada a la compuerta del mosfet
Parámetros de corriente
𝐼𝐷 Corriente de drenado
𝐼𝑆 Corriente de la fuente del mosfet inferior
𝐼𝑚 Corriente del motor
Parámetros de resistencia
𝑅𝑚 Resistencia interna del motor
𝑅𝐷𝑆 Resistencia de conducción del mosfet
Si 𝑉𝐺𝑆 > 𝑉𝑡ℎ en el mosfet entra en conducción y permite
el paso de la corriente
Si 𝑉𝐺𝑆 < 𝑉𝑡ℎ en el mosfet permanece apagado
Avance: S1 y S4 conducen, mientras que S2 y S3 están
apagados
Retroceso: S2 y S3 conducen, mientras que S1 y S4
están apagados
Corrientes en el circuito
𝐼𝐷 :
(𝑉𝐺𝑆 − 𝑉𝑡ℎ )2
𝐼𝐷 =
2𝑅𝐷𝑆(𝑂𝑁)
𝐼𝐷 depende del motor, modelado por una resistencia interna
𝐼𝐷 :
𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝑚
𝑅𝑚
𝐼𝑚 :
𝐼𝑚 =
𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝐷 (𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑠𝑓𝑒𝑡𝑠 𝑖𝑛𝑓. )
𝑅𝑚
Voltajes del circuito
Voltaje de drenaje de los mosfet superiores (S1, S2)
𝑉𝐷 = 𝑉𝐷𝐷 − 𝐼𝑚 𝑅𝑚
Para los mosfet inferiores S3 y S4 en el 𝑉𝐷 ≈ 0𝑉 aprox. Por
que están conectados a GND
𝑉𝑆 para los mosfet superiores (S1, S2) alimentan al motor
𝑉𝑆 ≈ 𝑉𝐷 = 𝑉𝐷𝐷 − 𝐼𝑚 𝑅𝑚
𝑀𝑜𝑠𝑓𝑒𝑡 (𝑆3, 𝑆4) 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑉𝑆 ≈ 0𝑉
𝑉𝐺𝑆 : Si se activa el interruptor (S1, S2) el voltaje en la
compuerta será aprox. 𝑉𝐷𝐷 ∴ 𝑉𝐺𝑆 = 𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝑆
Para S3, S4
𝑉𝐺𝑆 = 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑉𝑚 :
Cuando S1 y S4 están ON la corriente fluye de 𝑉𝐷𝐷 al motor
hacia GND
𝑉𝑚 = 𝑉𝐷𝐷 − (𝑉𝐷𝑆1 − 𝑉𝐷𝑆4 )Caída de voltaje en los mosfet
Cuando S2 y S3 están ON, la polaridad se invierte
𝑉𝑚 = −(𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝐷𝑆2 − 𝑉𝐷𝑆3 )
𝑉𝑡ℎ :
𝑉𝐺𝑆 < 𝑉𝑡ℎ mosfet (modo corte)
𝑉𝐺𝑆 ≈ 𝑉𝑡ℎ mosfet empieza a conducir una pequeña corriente
𝑉𝐺𝑆 < 𝑉𝑡ℎ mosfet encendido