FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
SISTEMAS DE
INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE EQUIPOS DE
CHANCADO PRIMARIO
20-04-15
FULLER TRAYLOR CRUSHER SYSTEM
(SISTEMA DE TRITURADOR DE TRAYLOR FULLER)
• Sistemas E+I&C de los Chancadores Fuller Traylor
Conceptos Generales
Sistema de lubricación
Sistema de Reacondicionamiento
Sistema de Ajuste posición Main Shaft
Instrumento medición Posición Main Shaft
Sistema de lubricación Spider Bushing
Instrumentación de Protección de la Máquina
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• TERMINOLOGÍA
• VARIABLE DE PROCESO.
Corresponde a cualquier propiedad de un proceso que cambia en el
tiempo. Cuando dicha variable toma valores arbitrarios en el
tiempo, dentro de cierto rango, decimos que es una variable
analógica. Este es el caso de la temperatura de los enrollados del
motor del Chancador. Si, por el contrario, la variable sólo toma dos
valores en el tiempo, decimos que es una variable digital. En este
último caso se encuentra los estados funcionando/detenido del
mismo motor.
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INSTRUMENTACIÓN.
–
En un sentido amplio, el término se refiere a todo dispositivo usado directa o
indirectamente para medir o controlar una variable de proceso. Por lo tanto se
incluye a los sensores, transmisores, actuadores, controladores y dispositivos
de cálculo.
SENSOR.
–
Es un dispositivo que, basado en algún principio físico o químico permite medir
una variable de proceso. También se conocen con el nombre de elemento
primario.
TRANSMISOR.
–
Dispositivo que toma la señal de un sensor y la convierte a una señal
estandarizada, típicamente de 4 a 20 mA CC. Hay sensores y transmisores
incorporados en una misma unidad.
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–
En los últimos años se encuentran en el mercado transmisores inteligentes, los
que envían señales en un formato digital estandarizado. Esta tecnología de
transmisores permiten contar con más facilidades de diagnóstico remoto,
calibración y, al mismo tiempo, se simplifica el alambrado de terreno.
INTERRUPTOR.
–
En nuestro contexto se refiere a instrumentos cuya señal de salida es un
contacto que toma dos estado, abierto o cerrado. El cambio de estado se
produce cuando la variable de proceso medida supera un nivel definido como
alto o queda por debajo de un nivel defino como bajo ( presión alta,
temperatura baja, etc.).
CONTROLADOR.
–
Dispositivo que calcula un algoritmo de control para permitir mantener una
variable de proceso cercana o igual a un valor deseado, conocido como
setpoint. Para ello el algoritmo calcula el valor de su salida, conocida como
variable de comando, transmitiéndola al actuador.
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–
A continuación
anteriormente:
daremos
algunos
ejemplos de
los
términos
definidos
INDICADORES LOCALES.
–
Corresponden a instrumentos que miden y despliegan la variable de proceso en
terreno:
• Manómetros.
• Termómetros.
• Indicadores de nivel tipo tubo de vidrio.
• Rotámetros.
SENSORES Y TRANSMISORES.
• Sensor de temperatura tipo RTD.
• Transmisor de temperatura RTD/ 4-20 mA.
• Transmisor de presión.
• Transmisor de nivel ultrasónico.
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CONTROL DE MOTORES.
En general, cuando hablamos de control de este tipo de equipos, nos referimos
a un tipo especial de algoritmo de control discontinuo conocido como lógica de
control. En este caso el controlador recibe un conjunto de entradas digitales y
genera una salida digital que es el comando al motor.
La lógica de control, para dar el comando al motor considera las órdenes del
operador, las señales de autorización para la partida (todas las condiciones que
deben cumplirse para autorizar la partida del motor) y las condiciones de
detención o trip (cualquiera de estas condiciones que se encuentre activa
detendrá el motor).
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SISTEMA DE CONTROL
Es un sistema de control que está compuesto básicamente de tres niveles, a
saber:
Unidades de entrada/salida y control (Process Control Unit). Contiene
las tarjetas electrónicas que permiten capturar todas las señales provenientes
de terreno (analógicas y digitales), calcular los algoritmos de control, transmitir
a terreno los comandos y enviar al operador toda la información que este
requiere.
Estaciones de operación . Están constituidas por computadoras tipo PC u
otras máquinas más poderosas que corren uno o varios paquetes de software
con las siguientes funciones principales: Despliegue del proceso en forma de
diagramas mímicos, despliegue de variables de proceso en tiempo real,
estaciones de operación (controladores, motores, etc), gráficos de tendencias,
registro histórico de datos, reportes operacionales, comunicación con las
unidades de entrada/salidas, de control y con sistemas de información
administrativos.
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Red de datos del tipo industrial. Permite comunicar en tiempo real a los
gabinetes de control entre sí y con las estaciones de operación. Puede tener
forma de anillo como en el ejemplo, forma de bus o de estrella. Los medios
más usados son cable coaxial y fibra óptica. También estas redes pueden ser
redundantes.
CONTROLADORES DE LÓGICA PROGRAMABLE (PLC).
Cuando forman parte de un sistema de control completo, no tienen diferencias
conceptuales con un DCS. La diferencia está en su origen, ya que fueron
desarrollados para reemplazar a los paneles de relés, en donde estaba
residente la lógica de control de motores, por unidades programables. De allí el
nombre de Programable Logic Controller.
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
Retorno
AIRE
Countershaft
M
Hidraulic adjustment piston
OUTER ECCENTRIC BUSHING
Posición del Manto
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
SISTEMAS CONSTITUYENTES
De Lubricación
Bujes
Excéntrica
Contraeje
Circuito Acondicionamiento
Hidráulico
Lubricación Araña
Sello De Polvo
Sistema Motriz
De Protecciones Al Equipo
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LÓGICA BÁSICA DE CONTROL
B
Presión
Aceite
OK
No
Alarma
Si
Si
Flujos de Aceites
=> [mínimo]
Otras
Protecciones
Activadas?
Si
No
Alarma
Alarma
No
PermisivoArranque
Motor Chancador
DP FiltrosAlta
>500 Kpa
(Typ)
Si
Alarma
>
=
Bloquea Partida Motor Chancado r
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FUNCIONES SISTEMA DE CONTROL
CONTROL – MANTENER LAS VARIABLES DENTRO
DEL RANGO ACEPTADO DE OPERACIÓN
SUPERVISIÓN – SITUAR AL PROCESO UNITARIO
DENTRO DEL CONTEXTO GENERAL DEL
MACROPROCESO
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
SISTEMA HIDRÁULICO
Válvula Relief
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
POSICIÓN DEL MANTO
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SISTEMAS DE LUBRICACIÓN (3)
Retorno
Countershaft
Hidráulica adjustment pistón
OUTER ECCENTRIC BUSHING
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
SISTEMA DE LUBRICACIÓN (4)
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
LUBRICACIÓN SPIDER
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SELLO DE POLVO
El aire evita la entrada de polvo por el sello del polvo. Debe ser filtrado y regulado
de 20 a 30 cfm (566 a 850 Lpm) entre ½ a 1 psi (0.035 a 0.070 Kg/cm2 )
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
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CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
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FULLER TYRAYLOR CRUSHER SYSTEM
CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
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CURVAS PERFORMANCE MOTOR
Temperatura en C°
Temperatura Sistema de lubricación
60,0
58,0
56,0
54,0
52,0
50,0
48,0
46,0
44,0
42,0
40,0
38,0
36,0
34,0
32,0
30,0
28,0
26,0
24,0
22,0
20,0
12:00 12:30 13:00 13:30 14:00
Estanque
contraeje in
14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00
Retorno
Contraeje out
Potencia Motor Principal Chancador
Tiempo en h:m
2 50 .0
2 4 0 .0
2 3 0 .0
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Pot
2 2 0 .0
2 10 .0
2 0 0 .0
19 0 .0
18 0 .0
170 .0
16 0 .0
150 .0
14 0 .0
13 0 .0
12 0 .0
110 .0
10 0 .0
12 :00 12 :30 13 :00 13 :30 14 :00 14 :30 15:00 15:30 16 :00 16 :30 17:00 17:30 18 :00 18 :30 19 :00 19 :30 20 :00
Tiempo en h:m
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