Variador de frecuencia Altivar ATV320 1. CONCEPTOS BÁSICOS. Descripción del número de catálogo: Comprobación de la compatibilidad de la tensión de red: - ATV320●●●M2● = 200 V monofásico. - ATV320●●●M3C● = 200 V trifásico. - ATV320●●●N4● = 400 V trifásico. - ATV320●●●S6C● = 600 V trifásico. 1 Conexión del variador a la red: Esquemas de conexión de potencia: 2 Esquemas de conexión de potencia con contactor de línea. Esquemas de conexión del bloque de control: 3 Tipos de control (2/3 hilos): - Control a 2 hilos (Ajuste de fabrica) - Control a 3 hilos 2. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN. Las teclas de función en el HMI: - 1 La tecla ESC, se utiliza para navegar por el menú (retrocede) y cancelar parámetros. - 2 El selector giratorio se utilizapara navegar por el menú (ir arriba o abajo) y para realizar ajustes en los parametros - 3 La tecla ENT (pulsación en elselector giratorio) se utiliza para navegar por el menú (entrar) y validar parámetros. Indicadores LED: - A Modo Referencia REFseleccionado rEF MOn COnF - B Modo Supervisión MONseleccionado - C Modo Configuración CONFseleccionado - D y E punto para valores de parámetros centésimas y decimas respectivamente. - F Indica que la visualizaciónactual es la del valor del parámetro. - G Indica que la visualizaciónactual es la de la unidad del parámetro. 4 Estructura de los menús: Ojo: Después de los códigos de menú o submenú aparece una raya para diferenciarlos de los códigos de parámetro. Ejem: Fun- es un menú y ACC es un parámetro. Ojo: Selección o no de un parámetro, se realiza de la siguiente forma: 2.1- Modo Referencia rEF Para visualizar el valor de un parámetro. Se utiliza básicamente para introducir consignas desde el selector giratorio. En los ajustesde fábrica tendremos que el valor de la frecuencia seleccionado es a través del potenciómetro externo y no con el selector giratorio. 5 2.2- Modo Supervisión MOn Aquí tenemos todos los parámetros que se pueden visualizar: 6 2.3- Modo configurac ación COnF Para la configuración de los parámetros. Está divido en cuatro subgrupos. nYnn 1. El "Menú usuario"→ , que contiene hasta 25 parámetros que el usuario puede personalizar mediante el terminal gráfico o el software SoMove. Sino se configura nada, no aparece en el menú. nto de parámetros → 2. Guardar/reactivar conjun guardar y reactivar los ajustes del cliente. 3. El parámetro [Macro con nfiguración] → predefinidos para aplicaciones. FCS-: Estas dos funciones permiten C FG, que permite cargar a valores FULL 4. (FULL) → : Este menú permite acceder a todos los dem más parámetros. Incluye 10 submenús: - [ARRANQUE RÁPIDO] → 5lM- 5Et-drC- [CONTROL MOTOR] → d - [ENTRADAS/SALIDAS] → l_O- [CONTROL] → CtL- [AJUSTES] → → - [BLOQUES FUNCIÓN]→ n Fb - - [FUNCIONES APLICACIÓN] → - [GESTIÓN DE FALLOS] FALLOS]→ FUn- FLt- n - [COMUNICACIÓN] → COO - - [NIVEL ACCESO]→ LACC 7 Veamos cómo se accede al submenú → FULL 8 Ejemplo para configurar el control con 2 ó 3 hilos. En las indicaciones de donde se encuentra el parámetro, nos lo podrían especificar de la siguiente manera: COnF → FULL → 5 l M-→ TCC El parámetro → TCC es donde se configura la conexión a 2 ó 3 hilos. 3. CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA. La configuración de fabrica hace referencia a los valores de los parámetros que tiene el variador por defecto y siempre podremos volver a ellos tras realizar una restauración de los ajustes de fabrica. Veamos los pasos: 1) [Config. Fuente] → F FC5- se establece en [Macroconf.] → ini FrY- se establece en[Todos] → A LL 3) [Ret. AJUSTES FÁBRICA] → GF5 se establece en [Sí] → YE5 2) [GRUPOS PARÁMETROS] → Veamos cómo se tiene que realizar: 1) COnF → FC5- → FC5 → ini → 2) COnF → FC5- → FrY-→ A LL → A LL”→ 3) COnF → FC5- → GF5 → YE5 → → Para cambiar la asignación de este parámetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos. 9 4. ARRANQUE RÁPIDO. Los parámetros básicos tras la realización de una restauración de los ajustes de fábrica son los utilizados en un arranque rápido y los encontramos en: COnF → FULL → 5 l MVeamos cuales son: Código Significado Valor TCC BFr nPr Un5 Fr5 n5P tFr ltH ACC Control a 2 ó 3 hilos (2C ó 3C) 2c Frecuencia estándar del motor (en Hz) 50 dEC L5P H5P Potencia nominal del motor (en KW) *Valor Tensión nominal del motor (en V) *Valor Frecuencia nominal del motor (en Hz) Velocidad nominal del motor (en rpm) Frecuencia máxima (en Hz) 50 *Valor 60 Intensidad de protección térmica del motor (en A) *Valor Rampa de aceleración (en seg) 3 Rampa de desaceleración (en seg) 3 Velocidad mínima (en Hz) Velocidad máxima (en Hz) 0 50 *Valor: El valor especificado en la placa de características del motor. 10 REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA Alumno: Apartado 1. Puesta en marcha y lectura de valores. 1) Realizamos una restauración de los ajustes de fabrica. 2) Introducimos los valores del motor especificados en la placa de características del motor COnF → FULL → 5 l M-→ y anotarlos en el siguiente cuadro: en el menú Código Significado nPr Un5 n5P ltH Valor Potencia nominal del motor (en KW). Tensión nominal del motor (en V). Velocidad nominal del motor (en rpm) Intensidad de protección térmica del motor (en A) 3) Poner en marcha el variador, ajustar con el potenciómetro para que la frecuencia sea de 50Hz. Se visualiza en rEF 4) Veamos como podemos acceder a los siguientes parámetros: Menú MOn MOn MOn →MMOMOn → MMO- Código Significado FrH ULn Frecuencia del actual funcionamiento del variador. LCr SPd Intensidad consumida por el motor. Tensión de red. La velocidad del motor en rpm. 5) Poner en marcha el motor y completar el siguiente cuadro con los valores obtenidos en el variador y los obtenidos con aparatos de medida. Código FrH ULn Valor en el variador Valor en aparatos de medida No completar LCr SPd 11 Apartado 2. Valores a distintas frecuencias de trabajo: 1) Con el motor parado. 2) Desde el menú COnF → FULL → 5 l M-→ cambiaremos los valores a los siguientes parámetros: Código Significado Nuevo valor tFr L5P H5P Frecuencia máxima (en Hz) Velocidad mínima (en Hz) Velocidad máxima (en Hz) 100 0 100 3) Variaremos el potenciómetro para obtener una frecuencia de funcionamiento de 20Hz,60Hz y 90Hz en rEF . Completar la siguiente tabla. 20Hz Código FrH ULn Variador Ap. Medida No completar 60Hz Variador Ap. Medida No completar 90Hz Variador Ap. Medida No completar LCr SPd 12 Apartado 3. Intensidades máximas en funcionamiento: 1) Con el motor parado. 2) Desde el menú COnF → FULL → 5 l M-→ cambiaremoos los valores a los siguientes parámetros: Código tFr L5P H5P Significado Nuevo valor Frecuencia máxima (en Hz) Velocidad mínima (en Hz) Velocidad máxima (en Hz) 150 0 150 ACC Rampa de aceleración (en seg) 6 dEC 6 Rampa de desaceleración (en seg) 3) Vamos a realizar las acciones de arrancar, parar e invertir el sentido de giro del motor y anotaremos los valores máximos de intensidad e en n cada uno de los casos leídos en variador. Completando la siguiente tabla: Código * Valor máximo en aceleración ** Valor máximo en desaceleración *** Valor máximo en inversión LCr * Para producir una aceleración: Con el motor parado y el ajuste del potenciómetro a la máxima velocidad, activamos DI1 (el motor gira en un sentido). ** Para producir una desaceleración: Con el motor funcionando y el ajuste del potenciómetro a la máxima velocidad, desactivamos DI1 (el motor se parará). *** Para realizar la inversión de giro con control por dos hilos: Activamos DI1 (el motor gira en un sentido), a continuación activamos DI2 y el motor sigue con el sentido de giro del DI1. Desactivamos DI1 y el motor se desacelerará y cambiara al sentido de giro de DI2. 13 Apartado 4. Frenado por inyección de CC: 1) Desde el menú COnF → FULL → FUn-→ 5tt-→ cambiaremos los valores a los siguientes parámetros: Código Significado Nuevo valor dC l l dC Entrada para activación de la inyección de CC. Ll3 Intensidad inyectada durante un tiempo (en In*valor) 2 td l Tiempo de duración de la inyección (en Seg) 1 l dC2 Tras el tiempo de inyección, se aplica esta intensidad indefinidamente (en Seg) 0.5 3) Poner en marcha el variador, ajustar con el potenciómetro para la frecuencia indicada y accionar la entrada digital 3 del variador (inyección de la CC). Completar la tabla. Para la lectura de las intensidades utilizar el parámetro Frecuencia (en Hz) Tiempo en frenar el motor (estimación) LCr Valor máximo de intensidad en el momentodel frenado. Valor de la intensidad, después del tiempo de frenado. 50 150 Apartado 5. Avería por la pérdida de una fase del motor: 1) Poner el motor en marcha y ajustar con el potenciómetro a una frecuencia de 50Hz. 2) Disparar manualmente el magnetotérmico unipolar que hay entre el variador y el motor. 3) observar y anotar el valor de la intensidad en una de las dos fases que no cortamos. La medición se realiza con la pinza amperimétrica. Código Valor de I, con el motor funcionando Valor de I, con el motor en avería Intensidad Para sacar al variador de la avería, desconectar el variador de la red y esperar un tiempo antes de volver a conectarlo. 14
