Modicon Serie Quantum Automation Guía de referencia del hardware 043508594 76 840 USE 100 03 Version 9.0 ii 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Estructura de la documentación Presentación Este manual se compone de 3 volúmenes: Volume 1 l Guía de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon l Configuraciones de Quantum l Configuraciones de la red de Quantum l Especificaciones Volume 2 l Módulos de E/S de Quantum Volume 3 Apéndices l Componentes generales l Piezas de repuesto l Instalación del hardware l Instrucciones sobre la alimentación y la puesta a tierra l Configuración de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft l Cableado CableFast l Códigos de detención de error l Aprobaciones de los organismos 840 USE 100 03 Septiembre 2001 iii iv 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Tabla de materias Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv Parte I Guía de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ............................................................... 1 Capítulo 1 Información general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Vista general de la serie Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . 4 Fuentes de alimentación de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Módulos de CPU de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Módulos de E/S de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Módulos de interfase de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales de Quantum . . . . . . . . . 12 Módulos simuladores de Quantum (XSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Batería, bastidores y cableado CableFast de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Paquetes de programación Quantum y soporte para el software Modsoft . . . . . 15 Parte II Configuraciones de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Capítulo 2 Configuraciones de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de Quantum. . . . . . . . . 20 E/S locales Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 E/S remotas (RIO) de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 E/S distribuidas (DIO) de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Parte III Configuraciones de la red de Quantum . . . . . . . . . . . . . 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 v Capítulo 3 Configuraciones de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Soporte de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Técnicas de interfase de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Parte IV Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Capítulo 4 Especificaciones del sistema del módulo Quantum . . . . . . . 47 Características del sistema Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Capítulo 5 Especificaciones de hardware para los módulos Quantum . 53 Características del hardware de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Capítulo 6 Módulos de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Módulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentación CA de Quantum (140 CPS 111 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Módulo Quantum de alimentación de CA de 8 A y 115/230 V (140 CPS 111 00)68 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 8 A (140 CPS 114 10) . . 71 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 11 A (140 CPS 114 20) . 74 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 8 A Module (140 CPS 124 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 11 A Module (140 CPS 124 20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 24 V (140 CPS 211 00) . . . 83 Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 24 V CC (140 CPS 214 00)86 Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 24 V CC (140 CPS 224 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 48 V CC (140 CPS 414 00)92 Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 48 V CC (140 CPS 424 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 125 V (140 CPS 511 00) . 100 Módulo 8 A con 125 Vcc de fuente de alimentación independiente/redundante de CC de Quantum (140 CPS 524 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Capítulo 7 Módulos de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Quantum CPU Module (140 CPU 113 02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Quantum CPU Module (140 CPU 113 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Quantum CPU Module (140 CPU 213 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 424 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 434 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Controlador Quantum PLC 434 (140 CPU 434 12A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Quantum CPU Module (140 CPU 534 14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 vi Controlador Quantum PLC 534 (140 CPU 534 14A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Capítulo 8 Módulos de comunicación de E/S remotas de Quantum . . . 187 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Quantum Remote I/O (RIO) Head Single and Dual Channel Module (140 CRP 931 00 and 140 CRP 932 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Quantum Remote I/O (RIO) Head Module (140 CRP 932 00) . . . . . . . . . . . . . 192 Quantum RIO Adapter Drop Single and Dual Channel Module (140 CRA 931 00 and 140 CRA 932 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Capítulo 9 Módulos de bus de campo de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Información general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Quantum Profibus DP Master Communications Module (140 CRP 811 00). . . 202 Módulo Master AS-i de Quantum (140 EIA 921 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Quantum InterBus Communications Modules (140 NOA 611 X0) . . . . . . . . . . 211 Módulos de red opcionales LonWorks de Quantum (140 NOL 911 X0) . . . . . . 217 Capítulo 10 E/S distribuidas (DIO) para el módulo Quantum . . . . . . . . . . 223 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 10 y 212 10) . 224 Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 20 y 212 20) . 229 Capítulo 11 Módulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum (140 NOM 21X 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Módulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Capítulo 12 Módulo de red Modbus Plus de Quantum (140 NOM 252 00)245 Módulo Modbus Plus de conexión en red Quantum de fibra . . . . . . . . . . . . . . 245 Capítulo 13 Módulos Ethernet de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Módulo TCP/IP Ethernet de Quantum (140 NOE 2X1 00) . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Módulos SY/MAX Ethernet de Quantum (140 NOE 3X1 00) . . . . . . . . . . . . . . 272 Módulos MMS Ethernet de Quantum (140 NOE 5X1 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Módulo Ethernet Quantum (140 NOE 771 00 y 140 NOE 771 10) . . . . . . . . . . 278 Capítulo 14 Módulos inteligentes/de propósito especial para Quantum. 283 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Módulo contador de alta velocidad de Quantum (140 EHC 105 00). . . . . . . . . 284 Módulos contadores inteligentes/de propósito especial de alta velocidad de Quantum (140 EHC 202 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Módulo de interfase ASCII de Quantum (140 ESI 062 010) . . . . . . . . . . . . . . . 304 Módulo de Interrupt de alta velocidad de Quantum (140 HLI 340 00) . . . . . . . 310 Módulos de movimiento MSX de Quantum (140 MSB/MSC 101 00) . . . . . . . . 314 Cable y extensor de bastidor de Quantum (140 XBE100 00) . . . . . . . . . . . . . . 326 Módulo Hot Standby de Quantum (140 CHS 110 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 vii Capítulo 15 Módulos Quantum autoseguros de entradas/salidas analógicas/digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Módulos autoseguros - Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Módulo de salida analógica autoseguro (140 AIO 330 00) . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Módulo de entrada analógica autoseguro (140 AII 330 00). . . . . . . . . . . . . . . . 346 Módulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) . . . . . . . . . . . . . . 359 Módulo de entrada digital autoseguro (140 DII 330 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 Módulo de salida digital autoseguro (140 DIO 330 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Capítulo 16 Módulos simuladores de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Módulo simulador binario de puntos de Quantum (140 XSM 002 00) . . . . . . . . 380 Módulo simulador analógico de Quantum (140 XSM 010 00) . . . . . . . . . . . . . . 381 Capítulo 17 Módulo de batería de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Módulo de batería de Quantum (140 XCP 900 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Capítulo 18 Módulos de E/S de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Módulos de E/S de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Módulo Quantum de E/S con entrada analógica (140 ACI 030 00). . . . . . . . . . 408 Módulo Quantum de E/S de entrada analógica de alta densidad (140 ACI 040 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Módulo de salida analógica de corriente de E/S de Quantum (140 ACO 020 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Módulo Quantum de E/S de salida analógica de alta densidad (140 ACO 130 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Módulo de entradas/salidas analógicas de Quantum (140 AMM 090 00) . . . . . 423 Módulo de 8 canales de entrada RTD de E/S de Quantum (140 ARI 030 10) . 429 Módulo Quantum de E/S de 8 canales de entrada de termoelemento (140 ATI 030 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Módulo Quantum bipolar de E/S con 8 canales de entrada analógica (140 AVI 030 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Módulo Quantum de E/S de salida de tensión analógica (140 AVO 020 00) . . 442 Módulo Quantum de E/S con entrada de 24 V CA (140 DAI 340 00) . . . . . . . . 446 Módulo Quantum de E/S con entrada de CA de 24 V (140 DAI 353 00). . . . . . 449 Módulo Quantum de E/S con entrada de 48 V CA (140 DAI 440 00) . . . . . . . . 452 Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 48 V (140 DAI 453 00) . . 455 Módulo Quantum de E/S con entrada de 115 V CA (140 DAI 540 00) . . . . . . . 458 Módulo Quantum 2x8 de E/S con entrada CA de 115 V (140 DAI 543 00) . . . . 461 Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 115 V (140 DAI 553 00) . 465 Módulo Quantum de E/S 16x1 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 740 00) 469 Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 753 00) . 472 Módulo Quantum de E/S 2x8 con entrada de CA de 115 V y 2x4 con salida de CA de 115 V (140 DAM 590 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 viii Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 840 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V (140 DAO 840 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 100 a 230 V (140 DAO 842 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V (140 DAO 842 20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 Módulo Quantum de E/S 4x8 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común negativo con entrada de CC de 5 V (140 DDI 153 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 24 V (140 DAI 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 Módulo Quantum de E/S 4x8 de lógica negativa con entrada de CC de 24 V (140 DDI 353 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con entrada de CC de 24 V (140 DAI 364 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 Módulo Quantum de E/S 3x8 común positivo con entrada de CC de 125 V (140 DAI 673 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 Módulo Quantum de E/S 8x2 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 841 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520 Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 853 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 Módulo Quantum de E/S común positivo 2x8 con entrada de CC de 24 V/común negativo 2x4 con salida de CC de 24 V (140 DDM 390 00) . . . . . . . . . . . . . . . 526 Módulo Quantum de E/S con salida de alta potencia/entrada de 125 V CC (140 DDM 690 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común positivo con salida de CC de 5 V (140 DDO 153 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 Módulo Quantum de E/S 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542 Módulo Quantum de E/S binario 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con salida de CC de 24 V (140 DDO 364 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 Módulo Quantum de E/S 2x8 común negativo con salida de CC de 10 a 60 V (140 DDO 843 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561 Módulo Quantum de E/S 2x6 común negativo con salida de CC de 24 a 125 V (140 DDO 885 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 Módulo Quantum de E/S 16x1 normal abierto con salida de relé (140 DRA 840 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570 ix Módulo Quantum 8x1 de E/S normal abierto/normal cerrado con salida de relé (140 DRC 830 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 Módulo Quantum de E/S con entrada supervisada de 24 V CC (140 DSI 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 Módulo Quantum de E/S con salida verificada de 10-30 V CC (140 DVO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 Apéndice A Componentes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 Componentes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 Apéndice B Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 Apéndice C Instalación del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Instalación del hardware: selección de bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 Instalación de hardware: abrazaderas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Instalación de hardware: requisitos de espacio para el sistema Quantum . . . . 610 Instalación de hardware: montaje de módulos Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Apéndice D Instrucciones sobre la alimentación y la puesta a tierra . . . 617 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 Consideraciones del diseño del sistema para las fuentes de alimentación de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Instalación de sistema cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 Apéndice E Configuración de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Registro de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 Módulos de entrada binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Módulos de salida binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 Módulos de salida binaria con indicación de errores (140 DDO 885 00 y 140 DVO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Módulos de entrada/salida binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 Apéndice E6: módulos de entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 Módulos de salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690 Módulo de entradas/salidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697 Contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 Módulo de batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731 x Apéndice F Cableado CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733 Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733 Vista general del sistema de cableado CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFA 040 00) . . . . . . . . . . . . . . 742 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFB 032 00). . . . . . . . . . . . 748 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFC 032 00). . . . . . . . . . . . 756 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFD 032 00). . . . . . . . . . . . 767 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFE 032 00). . . . . . . . . . . . 775 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFG 016 00). . . . . . . . . . . . . . 782 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFH 008 00). . . . . . . . . . . . . . 795 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFI 008 00) . . . . . . . . . . . . . . 807 Apéndice F10: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFJ 004 00) . . 818 Apéndice F11: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFK 004 00). . 828 Cables CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838 Apéndice F13: Accesorios de CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844 Apéndice G Códigos de detención de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 Apéndice G: Códigos de detención de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 Apéndice H Aprobaciones de los organismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849 Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii xi xii Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. La inclusión de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga eléctrica, que puede provocar daños personales si no se siguen las instrucciones. Éste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos dedaños personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daños personales o incluso la muerte. PELIGRO PELIGRO indica una situación inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar daños en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. AVISO AVISO indica una posible situación de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños en el equipo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 xiii TENGA EN CUENTA xiv El mantenimiento de equipos eléctricos deberá ser realizado sólo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación. © 2002 Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Acerca de este manual Presentación Objeto Este manual es una guía de referencia para el hardware del sistema Quantum Automation. Campo de aplicación Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos en conformidad con nuestra política de desarrollo continuo de los productos. La información que contiene este documento puede cambiar sin notificación alguna y no debe interpretarse como una obligación de Schneider Electric. Advertencia Deberán tenerse en cuenta todas las normas de seguridad nacionales, regionales y locales pertinentes a la hora de instalar y utilizar este producto. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos contenidos en la documentación del sistema, las reparaciones sólo deben llevarse a cabo por el fabricante. Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected] 840 USE 100 03 Septiembre 2001 xv xvi 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Guía de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 1 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Nombre del capítulo Información general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon Página 3 1 Guía de referencia del hardware 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon Presentación Introducción Este capítulo ofrece una descripción general del sistema Quantum TSX Automation, que incluye soporte para el software Quantum. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Vista general de la serie Quantum Automation TSX de Modicon 4 Fuentes de alimentación de Quantum 6 Módulos de CPU de Quantum 7 Módulos de E/S de Quantum 8 Módulos de interfase de red Quantum 9 Módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales de Quantum 12 Módulos simuladores de Quantum (XSM) 13 Batería, bastidores y cableado CableFast de Quantum 14 Paquetes de programación Quantum y soporte para el software Modsoft 15 840 USE 100 03 Septiembre 2001 3 Información sobre Quantum Vista general de la serie Quantum Automation TSX de Modicon Vista general 4 Quantum es un sistema informático de propósito especial con funciones de procesamiento digital. Está diseñado para controlar en tiempo real aplicaciones industriales y de fabricación dentro de arquitecturas modulares y ampliables utilizando los siguientes módulos. l Fuente de alimentación l CPU l E/S l Interfase de red de E/S l E/S inteligentes/de propósito especial l Simulador (XSM) l Batería l Bastidores l Cableado CableFast 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Diagrama en bloques del sistema Quantum La siguiente figura representa un diagrama en bloques de un sistema Quantum típico. Estación de E/S locales PC / Programador P/S CPU TCP/IP de Ethernet Módulo de comuni- NOM NOE caciones RIO Conexión MB+ Cable trenzado de a pares DIO de Modbus Plus Estación DIO Estación DIO E/S E/S Conexión MB+ 840 USE 100 03 Septiembre 2001 E/S E/S E/S E/S E/S Cable de Modbus Plus Conexión MB+ Cable RIO coaxial P/S Estación RIO Estación RIO E/S E/S E/S E/S Conexión RIO 5 Información sobre Quantum Fuentes de alimentación de Quantum Vista general Las fuentes de alimentación Quantum se utilizan para suministrar alimentación de sistema a todos los módulos insertados en el bastidor, entre los que se encuentran: l Módulos de la CPU de Quantum l Módulos de interfase l Módulos de E/S de Quantum En función de la configuración del sistema, es posible utilizar la fuente de alimentación de tres formas distintas. Tabla de modalidades de fuente de alimentación La siguiente tabla muestra las modalidades de fuente de alimentación. Tipo de fuente de alimentación Utilización Independiente Para configuraciones de 3 u 8 A que no requieran funciones de redundancia ni tolerancia a fallos. Sumable independiente Para aquellas configuraciones que consuman más de la corriente nominal de una fuente, se pueden instalar dos fuentes de alimentación sumables en el mismo bastidor. Redundante Para configuraciones que requieran alimentación con el fin de obtener un funcionamiento del sistema sin interrupciones. Para la redundancia se necesitan dos fuentes de alimentación redundantes. AVISO Seguridad del sistema Actúe con precaución cuando desee combinar fuentes de alimentación en un bastidor. Utilice únicamente las fuentes de alimentación mencionadas anteriormente salvo en las excepciones recogidas en Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, Apéndice D. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 6 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Módulos de CPU de Quantum Información general La CPU de Quantum es un módulo que se encuentra en el bastidor de E/S local de Quantum. Se trata de un sistema electrónico de funcionamiento digital que utiliza una memoria programable para almacenar internamente instrucciones de usuario. Dichas instrucciones se utilizan para implementar funciones específicas, como por ejemplo: l Lógica l Secuencias de procesos l Duración l Acoplamiento l Aritmética Estas instrucciones permiten el control a través de salidas digitales y analógicas para distintos tipos de máquinas y procesos. La CPU de Quantum actúa de bus master para controlar las E/S locales, remotas y distribuidas del sistema Quantum. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 7 Información sobre Quantum Módulos de E/S de Quantum Información general 8 Los módulos de E/S de Quantum son convertidores de señales eléctricas que convierten las señales destinadas a los sensores y procedentes de los mismos en un nivel y un formato que la CPU pueda procesar, por ejemplo: l Conmutadores de límite l Conmutadores de proximidad l Sensores de temperatura l Solenoides l Accionadores de válvulas Todos los módulos de E/S están aislados ópticamente del bus, lo que garantiza un funcionamiento seguro y sin problemas. Todos los módulos de E/S también se pueden configurar mediante software. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Módulos de interfase de red Quantum Información general Se encuentran disponibles nueve tipos de módulos de interfase de red que se presentan en la siguiente tabla y se describen más adelante. Tabla de módulos de interfase de red La siguiente tabla muestra los módulos de interfase de red. Tipo Descripción RIO Módulos de interfase de E/S remotas de uno y dos canales (estaciones y módulos de comunicaciones RIO) conectados a través de una red de cable coaxial. DIO Módulos de interfase de E/S distribuidas de uno y dos canales conectados a través de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. Modbus Plus trenzado de a pares NOM (Network Option Modules, Módulos Opcionales de Red) de uno y dos canales conectados a través de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. Modbus Plus Modbus Plus en módulo de fibra conectado a través de una red de cable de fibra óptica Modbus Plus de fibra óptica. Ethernet TCP/IP Módulo de interfase TCP/IP Ethernet de un solo canal conectado a través de una red de cable de fibra óptica o trenzado de a pares. InterBus Módulo de interfase InterBus conectado a través de una red de trenzado de a pares. Ethernet SY/MAX Módulo Ethernet SY/MAX conectado a través de una red de cable de fibra óptica o trenzado de a pares. LonWorks Módulo LonWorks conectado a través de una red de trenzado de a pares. Ethernet MMS Módulo Ethernet MMS conectado a través de una red de cable de fibra óptica. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 9 Información sobre Quantum Módulos RIO (CRA/CRP) Las estaciones y los módulos de comunicación RIO de Quantum utilizan una configuración de E/S de conexión en red basada en S908. La comunicación se efectúa a través de un cable coaxial doble o sencillo a una distancia de hasta 4,5 km. Esta configuración admite una combinación de las siguientes líneas de productos: l SY/MAX l Serie 200 l Serie 500 l Serie 800 l E/S de Quantum Cuando se necesitan las RIO de Quantum, el controlador Quantum puede admitir hasta 31 estaciones RIO. En una configuración RIO, el módulo de comunicaciones RIO se conecta mediante un cable coaxial a los módulos RIO de cada una de las estaciones remotas. Módulo DIO (CRA) Las DIO de Quantum se implementan en una red Modbus Plus. La CPU o los módulos NOM pueden actuar como módulos de comunicaciones de red a través de sus puertos Modbus Plus. Los adaptadores de estaciones Modbus Plus DIO de Quantum están específicamente diseñados para conectar los módulos de E/S de Quantum al módulo de comunicaciones mediante un cable blindado trenzado de a pares (Modbus Plus). Las estaciones DIO también suministran alimentación a las E/S (3 A como máximo) desde una fuente de 24 Vcc o 115/230 Vca. Cada red DIO admite hasta 63 estaciones distribuidas con repetidores. Módulo de red opcional (NOM) (trenzado de a pares) Los módulos NOM de Quantum ofrecen funciones de comunicación ampliadas para el sistema Quantum en una configuración Modbus Plus. Modbus Plus en módulo de fibra Los módulos Modbus Plus de Quantum en fibra proporcionan conectividad a los participantes de Modbus Plus a través de un cable de fibra óptica sin necesidad de utilizar repetidores de fibra y permiten, asimismo, crear una red compuesta únicamente de fibra óptica o bien una red combinada de fibra óptica/trenzado de a pares (utilizando un repetidor de fibra óptica 490NRP254). Módulos Ethernet TCP/IP (NOE) Los módulos Ethernet TCP/IP de Quantum permiten que un controlador Quantum se comunique con los dispositivos de una red Ethernet utilizando TCP/IP, el protocolo estándar común. Se puede insertar un módulo Ethernet en un sistema Quantum existente y conectarse a las redes Ethernet existentes a través de un cable de fibra óptica o trenzado de a pares. 10 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Módulos Ethernet SY/MAX Los módulos Ethernet SY/MAX de Quantum son módulos opcionales de red de CPU de Quantum que se pueden instalar en un bastidor Quantum para conectar controladores Quantum a dispositivos y aplicaciones SY/MAX. Módulos Ethernet MMS Los módulos Ethernet MMS de Quantum son módulos opcionales de red de CPU de Quantum que se pueden instalar en un bastidor Quantum para conectar controladores Quantum a dispositivos y aplicaciones MMS. Módulo de interfase InterBus (NOA) El InterBus de Quantum es el módulo de interfase para el bus InterBus. Éste es un bus de campo diseñado para bloques de E/S y dispositivos inteligentes utilizados en fabricación. Ofrece una topología master/slave que permite prestar servicios de E/S deterministas a través de su red de 13 km de trenzado de a pares. Módulos LonWorks (NOL) Los módulos NOL de Quantum se basan en la tecnología LonWorks de Echelon para proporcionar conectividad entre un controlador Quantum y una red LonWorks. El módulo NOL está disponible en tres modelos para los distintos tipos de transceptores y admite tres tipos de medios trenzados de a pares con diferentes topologías de red y velocidades de transmisión de datos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 11 Información sobre Quantum Módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales de Quantum Información general 12 Los módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales de Quantum funcionan con la mínima intervención del controlador Quantum tras la carga inicial de los programas o parámetros del módulo. Los módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales de Quantum incluyen los siguientes módulos. l Módulos de contador de alta velocidad (EHC) l Módulo de interfase ASCII (ESI) l Módulo de interrupción de alta velocidad (HLI) l Módulos de movimiento de un solo eje (MSx) l Módulos de movimiento de varios ejes (MMS) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Módulos simuladores de Quantum (XSM) Vista general Existen dos tipos de módulos de simulación, tal y como se describe a continuación. Tabla de simuladores binarios y analógicos La siguiente tabla muestra los simuladores binarios y analógicos. Tipo Descripción Simulador binario de 16 puntos (140 XSM01000) El simulador binario (de 16 puntos) se utiliza para generar hasta 16 señales de entrada binaria en los módulos de entrada de CA 140 DAI 540 00 y 140 DAI 740 00. Simulador analógico (140 XSM 010 00) El módulo simulador analógico (con dos canales de entrada y uno de salida) se utiliza para simular bucles de corriente de campo de 4 a 20 mA utilizados con los módulos de entrada de corriente de Quantum. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 13 Información sobre Quantum Batería, bastidores y cableado CableFast de Quantum Módulo de batería (XCP) El módulo de batería Quantum proporciona alimentación de copia de seguridad de la memoria RAM para el módulo experto Quantum. Bastidores (XBP) Los bastidores Quantum se pueden utilizar en todas las ubicaciones de ES/ locales, remotas o distribuidas. Se encuentran disponibles seis bastidores de 2, 3, 4, 6, 10 y 16 slots. Todos los slots de E/S se pueden utilizar con cualquier módulo compatible con cualquier slot. Cableado CableFast El sistema de cableado CableFast de Quantum se compone de tiras de borneras de campo Quantum precableadas y de bloques de terminales montados en rieles DIN, que se ofrecen en versiones de la aplicación directas o especiales. 14 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Información sobre Quantum Paquetes de programación Quantum y soporte para el software Modsoft Vista general Los controladores Quantum admiten cuatro editores. Tabla de editores de Quantum La siguiente tabla muestra los editores para los controladores Quantum. Editor Manual en el que se describe Modsoft V2.6 Para obtener más información acerca de Modsoft, consulte el manual de usuario para programador de Modsoft de Modicon (890 USE 115 00). Concept V2.5 Para obtener más información acerca de Concept, consulte el manual de usuario de Concept (840USE49300). ProWorX NXT V2.1 Para obtener más información acerca de ProWorX, consulte el manual de usuario de ProWorX (372SPU68001 NMAN) Lenguaje de estado Modicon (V1.2 como mínimo) Para obtener más información acerca del lenguaje de estado Modicon, véase el Manual del usuario del lenguaje de estado Modicon (GM-MSL1-001). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 15 Información sobre Quantum 16 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Nombre del capítulo Configuraciones de Quantum Página 19 17 Configuraciones 18 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Presentación Introducción El siguiente capítulo ofrece información sobre las configuraciones de Quantum, incluidas las E/S locales, remotas (RIO) y distribuidas (DIO). Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de Quantum Página 20 E/S locales Quantum 23 E/S remotas (RIO) de Quantum 24 E/S distribuidas (DIO) de Quantum 28 840 USE 100 03 Septiembre 2001 19 Configuraciones de Quantum Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de Quantum Vista general A continuación se describen las E/S locales, remotas y distribuidas junto con sus configuraciones. Estas configuraciones (véanse en la tabla siguiente las configuraciones válidas de Quantum) se pueden equipar con una combinación de: l CPU de Quantum l Fuentes de alimentación l Interfases de E/S l Módulos expertos l Módulos de E/S Nota: Véase en el Especificaciones del sistema del módulo Quantum, p. 47 capítulo 4 la lista completa de números de referencia correspondientes a todos los módulos Quantum. 20 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Tabla de configuración de RIO, DIO y local La siguiente tabla ofrece las configuraciones válidas de Quantum, incluidos módulos y bastidores. Tipo de configuración Tipos de bastidor (habituales) Módulos obligatorios Módulos opcionales Módulos no admitidos Local 6, 10, 16 slots CPU de fuente de alimentación Módulo de comunicación RIO, E/S, NOx* Estación RIO, estación DIO RIO** 6, 10, 16 slots Estación RIO de fuente de alimentación E/S CPU, módulo de comunicación RIO, estación DIO NOx* DIO 2, 3, 4 y 6 slots Estación DIO Fuente de CPU, módulo de alimentación, E/S comunicación RIO, estación RIO NOx* * Las E/S remotas NOM, NOA y NOE ** se utilizan normalmente en estaciones grandes (en cuanto a la cantidad de módulos) con bastidores de 6, 10 ó 16 slots. Las E/S distribuidas se utilizan normalmente para estaciones pequeñas con bastidores de 2, 3, 4 ó 6 slots. Nota: Todos los módulos Quantum necesitan alimentación del bastidor (excepto los módulos DIO y los de fuente de alimentación). Para contar con una configuración válida es preciso añadir la corriente necesaria del bastidor (en mA) para cada módulo y asegurarse de que dicho valor es inferior a la alimentación disponible en la fuente de alimentación seleccionada. En función del tipo de configuración (E/S locales, remotas o distribuidas), se aplicarán distintas características, tal y como se indica en la siguiente tabla. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 21 Configuraciones de Quantum Tabla de configuración de E/S locales, remotas y distribuidas La siguiente tabla muestra las características de las configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas. Característica Configuración E/S locales E/S remotas E/S distribuidas 64 entradas/64 salidas 32 entradas/ 32 salidas 1.984 entradas/ 1.984 salidas 500 entradas/ 500 salidas *864 (cualquier combinación) 448 (cualquier combinación) Número máximo de estaciones por red 31 63 Medios Coaxial Trenzado de a pares Velocidad 1,5 Mhz 1 MHz Distancia máxima sin repetidores 4.573 m 457 m Servicio de E/S sincr. de ciclo de programa Sí No Soporte de E/S Momentum No Sí Soporte Hot Standby Sí No Compatible con Modbus Plus No Sí Máximo de palabras de E/S Por estación 64 entradas 64 salidas Por red Cantidad máxima de registros binarios físicos Por estación *864 (cualquier combinación) * Requiere el uso de un extensor de bastidor, a excepción del módulo telefast (27 módulos x 32 puntos = 864). Puede estar limitado por requisitos de alimentación del bus. 22 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum E/S locales Quantum Vista general Una configuración de E/S locales está contenida en un bastidor e incluye todos los módulos Quantum montados en un bastidor Quantum estándar. Las E/S locales Quantum pueden ser desde un solo módulo de E/S (en un bastidor de tres slots) hasta un total de 14, junto con una CPU y una fuente de alimentación en un solo bastidor de 16 slots. Si fuera necesario para la aplicación, también se incluyen módulos de interfase del sistema en el bastidor de E/S locales. Estos módulos pueden consistir en un procesador RIO o en módulos de red opcionales. Figura de la configuración de E/S La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración habitual de E/S locales. PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O 2 Slot 3 Slot 4 Slot 6 Slot 10 Slot 16 Slot Nota: Se puede dar servicio a un máximo de 448 puntos de E/S digitales (14 módulos de 4 x 8 E/S digitales) o a un máximo de 48 canales de entradas analógicas (6 módulos de 8 canales de entradas analógicas) y 32 canales de salidas analógicas (8 módulos de 4 canales de salidas analógicas) en un bastidor de E/S locales. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 23 Configuraciones de Quantum E/S remotas (RIO) de Quantum Vista general Las RIO de Quantum se pueden configurar con uno o dos cables (véanse las dos figuras siguientes) y se incluyen en un bastidor en cada estación RIO. Cuando se utiliza RIO, la CPU de Quantum puede admitir varias estaciones (una estación puede ser Quantum, SY/MAX o sistemas de E/S de las series 200, 500 u 800). Nota: Como se ha indicado anteriormente, Quantum proporciona conectividad a otros productos de E/S Modicon a través del mismo sistema. Se conecta a las E/ S de la serie 800 mediante los adaptadores de E/S remotas J890, J892, P890 o P892; a las E/S de la serie 200 mediante los adaptadores de E/S remotas J290 y J291; a las E/S de la serie 500 mediante los adaptadores de E/S remotas 29X/ J540; y a SY/MAX 8030CRM931 Figura de la configuración RIO con un solo cable La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración RIO de Quantum con un solo cable. RIO PS CPU Head I/O I/O I/O Estación de E/S locales Hasta 31 estaciones Terminador Conexión RIO Conexión RIO RIO PS Drop I/O I/O I/O I/O Estación RIO nº m Conexión RIO RIO PS Drop I/O I/O I/O I/O Estación RIO nº n P81 J890 Estación de la serie B800 *Es necesaria una conexión RIO por cada estación RIO del sistema. 24 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Figura de la configuración RIO con dos cables La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración RIO de Quantum con dos cables. RIO PS CPU Head I/O I/O I/O Estación de E/S locales Hasta 31 estaciones *Conexión RIO y Terminador *Conexión RIO *Conexión RIO *Conexión RIO *Conexión RIO y Terminador PSDrop I/O I/O I/O I/O PS Drop I/O I/O I/O Estación RIO nº m Estación RIO nº n RIO RIO P810 J890 Estación de la serie B800 *Es necesaria una conexión RIO por cada estación RIO del sistema. Nota: La opción de dos cables está disponible para los sistemas que necesitan mayor protección frente a las roturas de los cables o los daños de los conectores. Cuando se conectan dos cables entre el ordenador central y cada uno de los participantes, la rotura de uno de los cables no interrumpe la comunicación. Sistema Hot Standby El sistema Hot Standby de Quantum está diseñado para su utilización en redes de E/S remotas. Un sistema Hot Standby de Quantum puede configurarse con uno o dos cables (véanse las dos figuras siguientes). Nota: Para obtener más información sobre sistemas Hot Standby, consulte la guía de planificación e instalación de Hot Standby de Quantum, 840 USE 106 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 25 Configuraciones de Quantum Figura de la configuración Hot Standby con un solo cable La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración Hot Standby de Quantum con un solo cable. Controlador primario PS PLC RIO CHS Controlador Standby PS PLC RIO CHS Cable de fibra óptica Adaptador F con terminación propia Cable coaxial Divisor nº MA-0185-100 Estación RIO nº. 2 PS RIO I/O I/O I/O Cable principal Adaptador F con terminación propia nº 52-0411-000 (para cable con blindaje cuádruple) nº 52-0399-000 (para cable con blindaje no cuádruple) Última estación RIO Conexión nº MA-0185-100 Terminador principal nº 52-0422-000 26 PS RIO I/O I/O I/O Conexión 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Figura de la configuración Hot Standby con dos cables La siguiente figura muestra un ejemplo de configuración Hot Standby de Quantum con dos cables. PCL primario PS PCL Standby PLC RIO CHS PS PLC RIO CHS Cable de fibra óptica Adaptadores F con terminación propia Cable coaxial Cable coaxial Divisor nº MA-0186-100 PS Estación RIO nº. 2 RIO I/O I/O I/O Línea principal A Cable de estación Terminador principal nº 52-0422-000 Terminador principal nº 52-0422-000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Divisor nº MA-0186-100 Adaptadores F con terminación propia nº 52-0411-000 (para cable con blindaje cuádruple) nº 52-0399-000 (para cable con blindaje no cuádruple) Línea principal B Conexión nº MA-0185-100 PS Última estación RIO RIO I/O I/O I/O Cable de estación 27 Configuraciones de Quantum E/S distribuidas (DIO) de Quantum Vista general Las DIO Quantum se pueden configurar con uno o dos cables (véanse las dos figuras siguientes). La arquitectura DIO de Quantum está basada en la tecnología Modbus Plus de Modicon. Cuando se utiliza DIO, el sistema Quantum puede admitir hasta tres redes distribuidas con un total de 64 estaciones cada una (utilizando un repetidor). La comunicación entre los distintos participantes y el módulo de comunicación Modbus Plus, tanto en la configuración DIO con un cable como con dos cables, se realiza a través de un cableado trenzado de a pares desde el módulo de comunicación hasta los adaptadores DIO de las estaciones. Nota: Para obtener información detallada sobre los sistemas DIO de Quantum consulte la guía de usuario de servicio E/S de MODBUS Plus, 840 USE 104 00. Figura de la configuración DIO con un solo cable La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración DIO de Quantum con un solo cable. PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O E/S locales Hasta 31 estaciones (64 con repetidor) * Conexión * Conexión DIO I/O Drop I/O I/O Estación Quantum nº m ** Cable de estación DIO I/O Drop I/O I/O Estación Quantum nº n ** Cable de estación * Se necesita una conexión MODBUS Plus para cada participante en la red. ** Se necesita un cable de estación para cada estación de la conexión MODBUS Plus. (no se incluyen los cables en el módulo y es necesario solicitarlos). 28 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de Quantum Figura de la configuración DIO con dos cables La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuración DIO de Quantum con dos cables. PS CPU NOM I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O E/S locales * Conexión * Conexión * Conexión * Conexión DIO I/O I/O I/O Drop Estación Quantum nº m ** Cables de estación Hasta 31 participantes (63 con repetidor) Hasta 31 participantes (63 con repetidor) DIO I/O I/O I/O Drop Estación Quantum nº n ** Cables de estación * Se necesita una conexión MODBUS Plus para cada participante en la red. ** Se necesita un cable de estación para cada estación de la conexión MODBUS Plus.(no se incluyen los cables en el módulo y es necesario solicitarlos). Nota: La opción de dos cables está disponible para los sistemas que necesitan mayor protección frente a las roturas de los cables o los daños de los conectores. Cuando se conectan dos cables entre el ordenador central y cada uno de los participantes, la rotura de uno de los cables no interrumpe la comunicación. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 29 Configuraciones de Quantum 30 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de la red de Quantum Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 3 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Nombre del capítulo Configuraciones de red Quantum Página 33 31 Configuraciones de la red 32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Quantum Presentación Introducción El siguiente capítulo proporciona información sobre el soporte de red Quantum, las técnicas de interfase de red y las comunicaciones Modbus y Modbus Plus. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Soporte de red Quantum 34 Técnicas de interfase de red Quantum 37 Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum 41 840 USE 100 03 Septiembre 2001 33 Configuraciones de red Soporte de red Quantum Vista general 34 Los sistemas Quantum ofrecen distintas opciones para los requisitos de conectividad abierta, conexión en red basada en estándares y conectividad de bus de campo. Las redes admitidas por Quantum son las siguientes: l Modbus l Modbus Plus l E/S remotas l Ethernet TCP/IP l Ethernet SY/MAX l Ethernet MMS l Interbus l LonWorks l SERCOS Se pueden utilizar combinaciones de estas redes para proporcionar arquitecturas de comunicación sencillas y de altas prestaciones que cumplen los exigentes requisitos de conectividad de ordenadores y controladores. En la siguiente tabla se muestra un resumen de los servicios disponibles en estas redes. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Tabla de las redes admitidas por Quantum La siguiente tabla muestra las redes admitidas por Quantum. Descripción del servicio Modbus Nativo en CPU de Quantum Disponible en un módulo de red Programación de CPU Soporte de carga de firmware ejecutivo de la CPU Firmware de módulo cargado desde la CPU Informe de las comunicaciones de excepción Comunicaciones Broadcast de varios participantes Modbus Plus E/S remotas Sí Sí Sí 1 Y Y 1 Sí Y 2 No Exploración de No E/S sincronizada Ethernet Interbus LonWorks SERCOS No No No No 5 Sí Sí Sí No No No No No No No No No No No Sí Sí Sí Sí 6 No Sí Sí No Sí Sí 5 No No No 1 No No No No No No No No Sí No No No No No Sí 1 No No No No Sí Sí No 1 Sí No No No No No No TCP/ IP SY/ MAX MMS No No No Sí Sí Sí Sí Sí No Sí 1 No Sí Y Y Y Y N Exploración de E/S no sincronizada No Estaciones de E/S Quantum No Soporte para estaciones de E/S Hot Standby de Quantum No No Sí No No No No No No Soporte para comunicaciones de datos Hot Standby Sí Sí No No No No No No Sí 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Y Y 35 Configuraciones de red Cableado doble opcional Fibra óptica opcional Estaciones de E/S Momentum Unidades de distintas velocidades No Y 3 No Y 3 Y Y Y Y Control de No servomovimiento Y HMI: pantallas y paneles Sí Y HMI: estaciones de trabajo Sí Y 1 Sí No No No 1 Sí Sí Sí 1 No No No No 1 No No No No 1 No No No No 1 Sí No No No 1 No Sí Sí Y Y 5 3, 5 No Y 3 Sí Y Y Y 3 3 3 No No Y 4 No Y 4 No No 4 No 4 Sí 4 No 4 No Y Y Y Y 1. Véanse en la sección de Modbus Plus de la guía de características de Quantum los detalles relativos a los servicios disponibles en los módulos de red Modbus Plus 140NOM2XXX00. 2. El servicio sólo se encuentra disponible en el puerto del controlador nativo Modbus cuando se utiliza la instrucción cargable XMIT. 3. Disponible en otros fabricantes. 4. El estándar de red SERCOS es de fibra óptica. 5. El software de este módulo es un producto modConnect. 6. Firmware cargado a través del puerto serie del módulo. 36 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Técnicas de interfase de red Quantum Vista general Los módulos de comunicación y de conexión en red de Quantum utilizan distintas técnicas para actuar de interfase con el controlador Quantum en el bastidor local. Controlador directo de la CPU Esta técnica permite a la CPU controlar las transferencias de datos a alta velocidad hacia y desde los módulos de comunicación y de conexión en red, elevando así al máximo la producción y el rendimiento. La red de E/S remotas y el sistema Hot Standby utilizan normalmente esta técnica para garantizar una sincronización altamente determinista entre la CPU y las exploraciones de E/S. Nota: Cada CPU de Quantum sólo admite una interfase de módulo de comunicación de E/S remotas. Interfase de módulo opcional Esta técnica permite a los módulos de comunicación y de conexión en red controlar las transferencias de datos hacia y desde la CPU, elevando así al máximo la flexibilidad de la interfase de comunicación. Los módulos de red peer-to-peer Modbus Plus y Ethernet utilizan normalmente esta técnica. En la siguiente tabla se indica la cantidad de interfases de módulos opcionales que admite cada modelo de CPU. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 37 Configuraciones de red Tabla de soporte de interfases de CPU La siguiente tabla sintetiza el soporte de interfase de módulos opcionales para la CPU de Quantum. Número de modelo de controlador Quantum Interfases de módulos opcionales admitidos por cada CPU 140CPU53414(A) 6 140CPU43412(A) 6 140CPU42402 6 140CPU21304 2 140CPU11303 2 140CPU11302 2 Nota: Consulte Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum, p. 41 para ver los detalles relativos a los servicios disponibles en los módulos de red Modbus Plus 140 NOM 2XX 00. Interfase de lista de dotación de E/S 38 Para determinados módulos de comunicación y de conexión en red, la interfase con el controlador se realiza a través de las tablas de configuración de la lista de dotación de E/S estándar. Obsérvese en la tabla siguiente que algunos módulos de red y de comunicación requieren una instrucción cargable para que el ejecutivo del controlador estándar admita mejor determinadas características exclusivas de cada módulo. Además, algunas instrucciones cargables permiten controlar los módulos de comunicación y de conexión en red mediante códigos de aplicaciones de usuario. La cantidad de instrucciones cargables y de módulos asociados que puede controlar cada CPU depende del tamaño de su memoria, del tamaño del programa de aplicación y del tamaño de las instrucciones cargables. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Tabla de comunicaciones y de conexión en red La siguiente tabla muestra los módulos de comunicación y de conexión en red de Quantum. Número de modelo Descripción 140CRP93100 Interfase de módulo de Controlado No comunicación de E/S r directo de remotas, un cable la CPU Sí No No 780 140CRP93200 Interfase de módulo de Controlado No comunicación de E/S r directo de remotas, dos cables la CPU Sí No No 780 140CHS21000 Kit del procesador Hot Standby Controlado Sí r directo de la CPU Sí No No 700 140NOA61110 Master de Interbus Controlado Sí r directo de la CPU Sí No No 700 140NOM21100 Opciones de Modbus Plus, un cable Módulo opcional No Sí No No 780 140NOM21200 Opción Modbus Plus, dos cables Módulo opcional No Sí No No 780 140NOM25200 Opción Modbus Plus, fibra de un solo canal Módulo opcional No Sí No No 900 140NOE21100 Trenzado de a pares Ethernet TCP/IP Módulo opcional No Sí No No 1000 140NOE25100 Fibra óptica Ethernet TCP/IP Módulo opcional No Sí No No 1000 140NOE31100 Trenzado de a pares Ethernet SY/MAX Módulo opcional No Sí No No 1000 140NOE35100 Fibra óptica Ethernet SY/MAX Módulo opcional No Sí No No 1000 1 Trenzado de a pares Ethernet MMS Módulo opcional No Sí No No 1000 1 Fibra óptica Ethernet MMS Módulo opcional No Sí No No 1000 140MMS42500 Controlador de movimiento de varios ejes con SERCOS Módulo opcional No Sí No No 2500 140NOE510 0 140NOE5510 0 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Técnica de interfase de módulo Instrucción Soporte de bastidor cargable Local RIO DIO requerida Alimentación del bus (mA) 39 Configuraciones de red 140NOL91100 Interfase LonWorks, trenzado de a pares FTT10 Lista de Sí dotación de E/S (16/16) Sí Sí No 950 140NOL91110 Interfase LonWorks, trenzado de a pares TPT/XF-78 Lista de Sí dotación de E/S (16/16) Sí Sí No 950 140NOL91120 Interfase LonWorks, trenzado de a pares TPT/XF-1250 Lista de Sí dotación de E/S (16/16) Sí Sí No 950 1. El software de este módulo es un producto ModConnect. 40 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum Vista general Cada CPU de Quantum incluye un puerto de comunicaciones Modbus y otro Modbus Plus. En la siguiente tabla se enumeran las características que presentan estos dos protocolos de comunicación. Tabla de características de Modbus y Modbus Plus La siguiente tabla muestra las características de Modbus y Modbus Plus. Modbus Características Modbus Modbus Plus Técnica Slaves leídos por un Master Peer-to-peer, rotación token Velocidad 19,2 K habitual 1M Eléctricas RS-232, otros RS-485 Distancia sin repetidor RS-232, 15 m 457 m Medios Varios Trenzado de a pares, fibra óptica Nº máximo de participantes 247 por red 64 Tráfico de red máx. 300 registros/s a 9,6 Kb 20.000 registros/s Programación Sí Sí Lectura/escritura de datos Sí Sí Datos globales No Sí Peer Cop No Sí Modbus, un protocolo Master/Slave, es un estándar industrial común admitido por más de 500 proveedores del sector. El puerto serie de cualquier ordenador admite sin problemas la programación en línea y las aplicaciones de adquisición de datos. Modbus se puede utilizar tanto en arquitecturas sencillas punto a punto con un par de dispositivos, como en una arquitectura de red con hasta 247 dispositivos Slave. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 41 Configuraciones de red Modbus Plus 42 Modbus Plus combina una comunicación de alta velocidad peer-to-peer con una instalación sencilla que permite simplificar las aplicaciones y reducir los costes de instalación. Permite a los equipos de programación, los controladores y otras fuentes de datos comunicarse como peers a través de la red mediante cable trenzado de a pares de bajo coste o cable opcional de fibra óptica. En tanto que red de paso token determinista, Modbus Plus se comunica a una velocidad de un megabaudio para ofrecer un rápido acceso a datos de proceso. Su fuerza reside en la posibilidad de controlar dispositivos de control en tiempo real, como por ejemplo, E/S y unidades, sin degradar el rendimiento debido a la carga o al tráfico. Los puentes entre Modbus y Modbus Plus se realizan automáticamente en las CPU y en los módulos de red Modbus Plus. La modalidad de puente redirige los mensajes Modbus a la red Modbus Plus para facilitar la conectividad entre los dispositivos Modbus y Modbus Plus. En la siguiente tabla se resumen los servicios disponibles en los puertos Modbus y Modbus Plus de Quantum. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuraciones de red Tabla de servicios de Modbus y Modbus Plus Tipo La siguiente tabla muestra los servicios de Modbus y Modbus Plus de Quantum. Descripción del servicio Puertos de CPU nativos Puertos NOM 1-2 Puertos 1 NOM 3-6 Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Plus Plus Modbus Plus Sí - Sí - Sí - Parámetros configurables del puerto Modbus Sí - Sí - 5 - Puente de Modbus a Modbus Plus Y 2 - 3 - 3 - 4 - 4 - No - 4 - Y 2 - Servicios Parámetros predeterminados del puerto Modbus Modbus Programación de CPU local Y Y Y Y Y Programación de CPU remota a través de Modbus Plus Y 4 - Acceso Modbus a CPU local Sí - Sí - No - Acceso Modbus a CPU remota a través de Modbus Plus Sí - Sí - Sí - Soporte Slave de red Modbus Sí - No - No - Soporte Master Modbus con instrucción cargable XMIT Sí - No - No - Soporte de carga de firmware ejecutivo Sí - No - No - - Sí - Sí - Sí - Sí - Sí - Sí Estadísticas locales/remotas de obtención/ borrado MSTR Sí - Sí - Sí Soporte de datos globales para ampliaciones de configuración - Sí - Sí - No Soporte Peer Cop para ampliaciones de configuración - Sí - Sí - No No Servicios Mensajería de registro de lectura/escritura Modbus 6 MSTR g Plus Mensajería de datos globales de lectura/ escritura MSTR Y Soporte de E/S distribuidas - Sí - Sí - Programación de CPU - 4 - 4 - Soporte de carga de firmware ejecutivo - Sí - No - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Y Y Y 4 No 43 Configuraciones de red 1. Sólo admitido en los controladores 140CPU42402, 140CPU42412(A) y 140CPU53414(A) Controladores de Quantum. 2. Es posible desactivar el funcionamiento en modalidad de puente del puerto nativo Modbus de la CPU con el puerto Modbus Plus nativo. 3. Los puertos Modbus de NOM están siempre en modalidad de puente con su puerto Modbus Plus asociado. 4. Sólo se puede protocolizar al mismo tiempo una conexión de programador en cualquier CPU y sólo se puede conectar a la vez un monitor de programa a cualquier CPU. 5. Los parámetros del puerto Modbus en los NOM 3-6 se definen mediante el puerto Modbus 3 en Concept y Modsoft cuando el conmutador selector de parámetros de comunicación está en memoria. 6. Se puede dar servicio a un total de 4 instrucciones de registro de lectura/escritura MSTR por cada exploración de CPU y puerto Modbus Plus. 44 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos: Capítulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Nombre del capítulo Página 4 Especificaciones del sistema del módulo Quantum 47 5 Especificaciones de hardware para los módulos Quantum 53 6 Módulos de fuente de alimentación 63 7 Módulos de la CPU 107 8 Módulos de comunicación de E/S remotas de Quantum 187 9 Módulos de bus de campo de Quantum 201 10 E/S distribuidas (DIO) para el módulo Quantum 223 11 Módulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum (140 NOM 21X 00) 235 12 Módulo de red Modbus Plus de Quantum (140 NOM 252 00) 245 13 Módulos Ethernet de Quantum 267 14 Módulos inteligentes/de propósito especial para Quantum 283 15 Módulos Quantum autoseguros de entradas/salidas analógicas/digitales 335 16 Módulos simuladores de Quantum 379 17 Módulo de batería de Quantum 387 18 Módulos de E/S de Quantum 393 45 Especificaciones 46 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones del sistema del módulo Quantum Características del sistema Quantum Vista general Todos los módulos están diseñados según las características del sistema, que incluyen: l Mecánicas l Eléctricas l Fuente de alimentación de CA/CC Muestra las tensiones de funcionamiento de los módulos de E/S para: l Inferiores a 24 V CA o V CC l Entre 24 y 48 V CA o V CC l Superiores a 48 V CA o V CC Se muestran también las condiciones de funcionamiento y almacenamiento, así como las aprobaciones de los organismos correspondientes. Tabla de características mecánicas En la siguiente tabla se muestran las características mecánicas de Quantum. Peso 1 kg máx. Dimensiones (alto x ancho x largo) 250 mm x 103,85 mm x 40,34 mm Tamaño del conductor 1,63 a 7,35 mm o 1,29 a 6,54 mm máx. 0,81 mm mín. Material (cercamientos y biseles) Lexan Requisitos de espacio 1 slot de bastidor 840 USE 100 03 Septiembre 2001 47 Especificaciones del sistema Tabla de características eléctricas En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas de Quantum. Inmunidad RFI (IEC 1000-4-3) 80 ...1.000 MHz, 10 V/m Continuidad de puesta a tierra (IEC 1000-4-5) Blindaje de 2 kV para puesta a tierra Tabla de fuentes de alimentación de CA/CC Módulos de E/S Tabla 1 Descarga electrostática (IEC 1000-4-2) 8 kV aire/4 kV contacto Inflamabilidad Conector de cableado: Cercamiento de módulo 94V-0: 94V-1 En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentación de CA/CC de Quantum. Sobretensiones rápidas (IEC 1000-4-4) 2 kV modalidad común Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 2 kV modalidad común. 1 kV modalidad diferencial Función de sobretensión no disruptiva (sobretensiones) (IEC 1000-4-5) 2 kV modalidad común. 1 kV modalidad diferencial Tensión de entrada máxima no periódica 2,3 veces nominal para 1,3 ms (Nominal = media de CC o máxima de CA) En la siguiente tabla se muestran los módulos de función de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento inferiores a 24 V CA o V CC. Sobretensiones rápidas (IEC 1000-4-4) 0,5 kV modalidad común Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 1 kV modalidad común. 0,5 kV modalidad diferencial Función de sobretensión no disruptiva (sobretensiones) 1 kV modalidad común. (IEC 1000-4-5) 0,5 kV modalidad diferencial 48 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones del sistema Módulos de E/S Tabla 2 Módulos de E/S Tabla 3 En la siguiente tabla se muestran los módulos de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento entre 24 y 48 V CA o V CC. Sobretensiones rápidas (IEC 1000-4-4) 1 kV Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 2 kV modalidad común. 1 kV modalidad diferencial Función de sobretensión no disruptiva (sobretensiones) (IEC 1000-4-5) 1 kV modalidad común. 0,5 kV modalidad diferencial En la siguiente tabla se muestran los módulos de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento superiores a 48 V CA o V CC. Sobretensiones rápidas (IEC 1000-4-4) 2 kV Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 2 kV modalidad común. 1 kV modalidad diferencial Función de sobretensión no disruptiva (sobretensiones) 2 kV modalidad común. (IEC 1000-4-5) 1 kV modalidad diferencial Condiciones de funcionamiento En la siguiente tabla se muestran las condiciones de funcionamiento de Quantum. Temperatura 0 ... 60 ºC Humedad 90 ... 95 por ciento RH sin condensación a 60 ºC Interacciones químicas Los cercamientos y los biseles están fabricados con Lexan, un policarbonato que se puede dañar con soluciones alcalinas fuertes. Altitud 2.000 metros Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm d.a. 57... 150 Hz a 1 g Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno 840 USE 100 03 Septiembre 2001 49 Especificaciones del sistema Resistencia al gas en módulos revestidos de forma apropiada La tabla siguiente muestra los datos de resistencia al gas de los módulos Quantum revestidos de forma apropiada. Prueba de resistencia al gas (MFG), 22 días de exposición Estándar Gas Requisitos de la prueba Exposición real EIA364-65 Nivel lll CL2 (Cloro) 20 PPB, +/- 5 PPB 20 PPB NO2 200 PPB, +/- 50 PPB 1250 PPB (dióxido de nitrógeno) H2 S 100 PPB, +/- 5 PPB 100 PPB SO2 (Dióxido de azufre) No aplicable 300 PPB CL2 (Cloro) 10 PPB 20 PPB NO2 (dióxido de nitrógeno) 1250 PPB 1250 PPB H2S (sulfuro de hidrógeno) 50 PPB 100 PPB SO2 (dióxido de azufre) 300 PPB 300 PPB (sulfuro de hidrógeno) ISA-S71.04 (GX; condiciones extremas) Condiciones de almacenamiento 50 En la siguiente tabla se muestran las condiciones de almacenamiento de Quantum. Temperatura -40 ... 85 ºC Humedad 0 ... 95 por ciento de humedad relativa sin condensación a 60 ºC Caída libre 1m 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones del sistema Aprobaciones de los organismos En la siguiente tabla se muestran las aprobaciones de organismos. UL 508 CSA 22.2-142 Factory Mutual Clase 1, Div 2 Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética 89/336/CEE (CE) Nota: Todos los módulos del sistema Quantum contienen componentes sensibles a la electricidad estática. Cada módulo presenta una etiqueta con el siguiente símbolo de sensibilidad a la electricidad estática. En la siguiente figura se muestra el símbolo de sensibilidad a la electricidad estática. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 51 Especificaciones del sistema 52 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones de hardware para los módulos Quantum Características del hardware de Quantum Vista general Esta sección muestra las características de hardware para los módulos de fuente de alimentación, que incluye: l CPU l Redes l Inteligente/de propósito especial l Módulos de E/S 840 USE 100 03 Septiembre 2001 53 Especificaciones de hardware Tabla de características de la fuente de alimentación Tabla de características de la CPU 54 En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentación para estaciones locales y RIO. Números de referencia Tensión de fuente Tipo Corriente de bus proporcionada 140 CPS 111 00 115 ... 230 V CA Independiente 3A 140 CPS 114 00 115 ... 230 V CA Independiente 8A 140 CPS 114 10 115 ... 230 V CA Independiente/ Sumable 8A 140 CPS 114 20 115 ... 230 V CA Independiente/ Sumable 11A/10A/8A 140 CPS 124 00 115 ... 230 V CA Independiente/ Redundante 3A 140 CPS 124 20 115 ... 230 V CA Independiente/ Redundante 10A 140 CPS 211 00 24 V CC Independiente 3A 140 CPS 214 00 24 V CC Independiente/ Sumable 8A 140 CPS 224 00 24 V CC Independiente/ Redundante 8A 140 CPS 414 00 48 V CC Independiente/ Redundante 8A 140 CPS 424 00 48 V CC Redundante 8A 140 CPS 511 00 100 ... 150 V CC Independiente 3A 140 CPS 524 00 125 V CC Independiente/ Redundante 8A En la siguiente tabla se muestran las características de las CPU. Números de referencia Programa Max IEC Tamaño Ladder de SRAM Logic Registros disponibles Corriente de bus requerida 140 CPU 113 02 109 k 256 k 10 k 780 mA 8k 140 CPU 113 03 368 k 512 k 16 k 10 k 790 mA 140 CPU 213 04 606 k 768 k 32 k o 48 k 64 k o 32 k 900 mA 140 CPU 424 02 570 k 2M 64 k 64 k 1,8 A 140 CPU 434 12(A) 846 k 2M 64 k 57 k 1,8 A 140 CPU 534 14(A) 2,5 M 4M 64 k 57 k 1,8 A 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones de hardware Tablas de módulos de red: RIO Módulos de red: DIO Módulos de red: NOA y NOE En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de red RIO. Números de referencia (RIO) Ubicación de la estación Canal(es) de comunicación Corriente de bus proporcionada 140 CRA 931 00 Remota (estación) 1 600 mA 140 CRA 932 00 Remota (estación) 2 750 mA 140 CRP 931 00 Local (módulo de comunicaciones) 1 600 mA 140 CRP 932 00 Local (módulo de comunicaciones) 2 750 mA En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de red DIO. Números de referencia (DIO) Tensión de fuente Canal(es) de comunicación Corriente de bus proporcionada 140 CRA 211 10 115 V CA 1 3A 140 CRA 212 10 115 V CA 2 3A 140 CRA 211 20 24 V CC 1 3A 140 CRA 212 20 24 V CC 2 3A En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de red NOA y NOE. Números de referencia (NOA y NOE) Canales de comunicación Corriente de bus requerida 140 NOA 611 00 1 700 mA 140 NOA 611 10 1 700 mA 140 NOE 211 00 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 1A 140 NOE 251 00 1 puerto de red 10BASE-FL Ethernet (ST-45) 1A 140 NOE 311 00 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 1A 140 NOE 351 00 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (ST-45) 1A 140 NOE 511 00 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 1A 140 NOE 551 00 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (tipo ST) 1A 840 USE 100 03 Septiembre 2001 55 Especificaciones de hardware Módulos de red: NOL Módulos de red: NOM En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentación para los módulos de red NOL. Números de referencia (NOL) Canales de comunicación Corriente de bus requerida 140 NOL 911 00 2 de topología libre, trenzado de a pares mA 140 NOL 911 10 2 de topología lineal, trenzado de a pares, aislamiento del transformador mA 140 NOL 911 20 2 de topología lineal, trenzado de a pares, aislamiento del transformador mA En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de red NOM Profibus. Números de referencia (NOM) Canales de comunicación Corriente de bus requerida 140 NOM 211 00 1 780 mA 140 NOM 212 00 1 780 mA 140 NOM 252 00 1 780 mA Tablas de módulos inteligentes/de propósito especial: módulo Hot Standby En la siguiente tabla se muestran las características del módulo Hot Standby. Tabla del módulo contador En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos contadores de alta velocidad. 56 Número de referencia Canal de comunicación Corriente de bus requerida Características especiales 140 CHS 110 00 Cable 700 mA Utilizar kit P/N: 140 CHS21000 Número de referencia Función Puntos/ canales Corriente de bus requerida Características especiales 140 EHC 105 00 Contador de alta velocidad (100 kHz) 5 250 mA 35 kHz a 24 V CC 100 kHz a 5 V CC 140 EHC 202 00 Contador de alta velocidad (500 kHz) 2 650 mA 500 kHz, incremental o cuadratura 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones de hardware Tabla del módulo de interfase ASCII Tabla del módulo de Interrupt de alta velocidad Tabla de módulos de movimiento de un solo eje En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de interfase ASCII. Números de referencia Función Canales de comunicación Corriente de bus requerida Características especiales 140 ESI 062 10 Inteligente, bidireccional, interfase ASCII 2 300 mA 1 puerto a 19,2 kbps En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de Interrupt de alta velocidad. Número de referencia Función Puntos/ canales 140 HLI 340 00 Alta velocidad, función de 16 retención e Interrupt Corriente de bus requerida Características especiales 400 mA Aislado En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de movimiento de un solo eje. Números de referencia Función 140 MSB 101 00 Controlador de movimientos, bidireccional de un solo eje, interfase ASCII Canales Corriente de bus requerida Características especiales 1 750 mA Realimentación del codificador dual 1.000 mA Realimentación del codificador dual y del solucionador 140 MSC 101 00 Controlador de 1 movimientos, un solo eje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 57 Especificaciones de hardware Módulos de E/S: tabla de entrada binaria 58 En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de entrada binaria. Tipo/Número de referencia Función Puntos/ canales Puntos por común Corriente de Característi bus cas requerida especiales 140 DAI 340 00 24 V CA 16 No aplicable 180 mA Aislado 140 DAI 353 00 24 V CA 32 8 250 mA Agrupado 140 DAI 440 00 48 V CA 16 No aplicable 180 mA Aislado 140 DAI 453 00 48 V CA 32 8 250 mA Agrupado 140 DAI 540 00 115 V CA 16 No aplicable 180 mA Aislado 140 DAI 543 00 115 V CA 16 8 180 mA Agrupado 140 DAI 553 00 115 V CA 32 8 250 mA Agrupado 140 DAI 740 00 230 V CA 16 No aplicable 180 mA Aislado 140 DAI 753 00 230 V CA 32 8 250 mA Agrupado 140 DDI 153 10 5 V CC 32 8 170 mA Agrupado 140 DDI 353 00 24 V CC 32 8 330 mA Agrupado 140 DSI 353 00 24 V CC 32 8 250 mA Entradas supervisada s agrupadas 140 DDI 353 10 24 V CC 32 8 330 mA Agrupado 140 DDI 673 00 125 V CC 24 8 200 mA Agrupado 140 DDI 841 00 10 ... 60 V CC 16 2 200 mA Agrupado 140 DDI 853 00 10 ... 60 V CC 32 8 300 mA Agrupado 140 DDI 364 00 24 V CC 96 16 270 mA Agrupado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones de hardware Módulos de E/S: tabla de salida binaria En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de salidas binarias. Tipo/Número de referencia Función Puntos/ canales Puntos por grupo Corriente de bus requerida Características especiales 140 DAO 840 00 24 ... 230 V CA 16 No aplicable 350 mA 4 A por punto, aislado 140 DAO 840 10 24 ... 115 V CA 16 No aplicable 350 mA 4 A por punto, aislado 140 DAO 842 10 115 ... 230 V CA 16 4 350 mA 4 A por punto, fusibles agrupados 140 DAO 842 20 24 ... 48 V CA 16 4 350 mA 4 A por punto, fusibles agrupados 140 DAO 853 00 230 V CA 32 8 1A 4 A por punto, fusibles agrupados 140 DDO 153 10 5 V CC 32 8 350 mA 0,5 A por punto, fusibles agrupados 140 DDO 353 00 24 V CC 32 8 330 mA 0,5 A por punto, fusibles agrupados 140 DDO 353 01 24 V CC 32 8 250 mA 0,5 A por punto 140 DDO 353 10 24 V CC 32 8 330 mA 0,5 A por punto, fusibles agrupados 140 DDO 364 00 24 V CC 96 16 250 mA 0,5 por punto, fusibles agrupados 140 DDO 843 00 10 ... 60 V CC 16 8 160 mA 2 A por punto, fusibles agrupados 140 DDO 885 00 24 ... 125 V CC 12 6 6 puntos: 375 mA 12 puntos: 650 mA 0,5 A por punto con protección contra cortocircuitos, Fusibles agrupados 140 DRA 840 00 Relé N.A. 16 1 1.100 mA 2 A por punto 140 DRC 830 00 Relé N.A./N.C. 8 1 560 mA 5 A por punto 140 DVO 853 00 10 ... 30 V CC 32 8 500 mA 0,5 A por punto, salida verificada Fusibles agrupados 840 USE 100 03 Septiembre 2001 59 Especificaciones de hardware Módulos de E/S: tabla de salida/ entrada binaria Módulos de E/S: tabla de salida/ entrada analógica 60 En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de salidas y entradas binarias. Tipo/Número de referencia Tipo/Número de referencia Puntos/ canales Puntos por grupo Corriente de bus requerida Característica s especiales 140 DAM 590 00 115 V CA 16 entrada 8 salida 8 4 250 mA 0,5 A por punto en salidas, fusibles agrupados 140 DDM 390 00 24 V CC 16 entrada 8 salida 8 4 330 mA 0,5 A por punto en salidas, fusibles agrupados 140 DDM 690 00 125 V CC 4 entrada 4 4 salida No aplicable 350 mA Entradas: Salidas agrupadas: 4 A por punto, aislado En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salidas y entradas analógicas. Tipo/Número de referencia Función Puntos/ canales Puntos Corriente de Características por grupo bus especiales requerida 140 AMM 090 00 Entradas V CC: +/- 10 +/- 5 0 ... 10 0 ... 5 1 ... 5 mA: +/- 20 0 ... 20 4 ... 20 4 entrada No aplicable Salidas 4 ... 20 mA 2 salida No aplicable 350 mA Corriente, tensión o entradas combinadas Aislado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Especificaciones de hardware Tabla de entrada analógica de módulos de E/S Tabla de salida analógica de módulos de E/S En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de entradas analógicas. Tipo/Número de referencia Función Puntos/ canales Puntos por común Corriente de Características bus especiales requerida 140 ACI 030 00 4 ... 20 mA, 1 ... 5 V CC 8 1 240 mA Corriente, tensión o entradas combinadas 140 ACI 040 00 0 ...25 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 16 16 360 mA Alta densidad 140 ARI 030 10 RTD: Pt, Ni, Ohmios 8 1 200 mA Normativa IEC/ americana 140 AVI 030 00 0 ... 20 mA, +/ 8 - 20 mA, +/10 V CC, +/-5 V CC 1 280 mA Corriente, tensión o entradas combinadas 140 ATI 030 00 T/C: B, E, J, K, R, S, T 1 280 mA CJC INT/EXT 8 En la siguiente tabla se muestran las características de los módulos de salidas analógicas. Tipo/Número de referencia Función Puntos/ canales Puntos Corriente de Características especiales por grupo bus requerida 140 ACO 020 00 4 ... 20 mA 4 No aplicable 480 mA Canales aislados 140 ACO 020 00 0 ... 25 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 8 8 550 mA Alta densidad 140 AVO 020 00 0 ... 10 V CC, 4 +/- 10 V CC, 0... 5 V CC, +/ - 5 V CC No aplicable 700 mA Salidas combinadas 840 USE 100 03 Septiembre 2001 61 Especificaciones de hardware 62 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de fuente de alimentación Fuentes de alimentación Información general La siguiente sección describe las fuentes de alimentación de Quantum, incluidos: las especificaciones, las señalizaciones luminosas y sus descripciones, y los esquemas de cableado. Cuando resulta posible, incluye curvas de funcionamiento y gráficos de los tiempos de vigilancia del condensador. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 63 Fuentes de alimentación Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado 64 Página Módulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentación CA de Quantum (140 CPS 111 00) 65 Módulo Quantum de alimentación de CA de 8 A y 115/230 V (140 CPS 111 00) 68 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 8 A (140 CPS 114 10) 71 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 11 A (140 CPS 114 20) 74 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 8 A Module (140 CPS 124 00) 77 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 11 A Module (140 CPS 124 20) 80 Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 24 V (140 CPS 211 00) 83 Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 24 V CC (140 CPS 214 00) 86 Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 24 V CC (140 CPS 224 00) 89 Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 48 V CC (140 CPS 414 00) 92 Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 48 V CC (140 CPS 424 00) 96 Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 125 V (140 CPS 511 00) 100 Módulo 8 A con 125 Vcc de fuente de alimentación independiente/redundante de CC de Quantum (140 CPS 524 00) 103 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Módulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentación CA de Quantum (140 CPS 111 00) Información general A continuación se muestra información acerca del módulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentación CA. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de la fuente de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 Vcc Área de LED Número de modelo Etiqueta de identificación de cliente Código de color de (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) descripción del módulo Puerta extraíble Conector del cableado del campo Cubierta del conector del cableado del campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Relé de la alarma 24Vcc24Vcc+ + tapa - X Nota: Al cablear el campo del módulo de fuente de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1 - 14 o de 2 - 16 de calibre de alambre americano y el mínimo de 20 de calibre de alambre americano. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 65 Fuentes de alimentación Tabla de especificaciones En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para el módulo de la fuente de alimentación PS 115/230 VCA. Requisitos de entrada Tensión de entrada 100 ... 276 Vca Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Distorsión armónica total de la tensión de entrada Inferior al 10% del valor de ms fundamental Corriente de entrada 0,4 A a 115 Vca. 0,2 A a 230 Vca Corriente de irrupción 10 A a 115 Vca. 20 A a 230 Vca Corriente en VA 50 VA Interrupción de la potencia de entrada 1/2 ciclo a plena carga y tensión / frecuencia de línea mínima. No inferior a 1 segundo entre interrupciones. Protección con fusibles (externa) Se recomienda utilizar un fusible con retardo de 1,5 A (nº de referencia 043502515 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 Vcc Corriente máxima 3A Corriente mínima 0,3 A Protección Sobrecorriente, sobretensión General Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (nº de referencia (incluido) 043506326) Potencia de pérdidas interna 2.0 + 3.0 x I OUT = vatios (donde I OUT está en amperios) Estado de funcionamiento 66 Independiente 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Figura de las señalizaciones luminosas En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas del CPS 111 00. Pwr ok Tabla de descripciones de los LED En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del CPS 111 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. Nota: Para instalaciones de "Sistemas cerrados", se debe utilizar el conector 140 XTS 00 500 (véase Instalación de sistema cerrado, p. 639 ). Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del 140 CPS 111 00. 1 Sin utilizar 2 Sin utilizar 3 Sin utilizar 4 Sin utilizar 5 6 CA L CA N 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre la alimentación y la puesta a tierra e información de funcionamiento. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 67 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación de CA de 8 A y 115/230 V (140 CPS 111 00) Vista general A continuación, se muestra información acerca del módulo de alimentación de CA de 8 A y 115/230 V. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Etiqueta de identificación de cliente Número de modelo (doble la etiqueta y colóquela dentro Descripción del módulo de la puerta) Código de color Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 68 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de alimentación de CA 115/240 V CPS 114 00 PS. Requisitos de entrada Tensión de entrada 93 ... 138 V CA. 170 ... 276 V CA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Distorsión armónica total de la tensión de entrada Inferior al 10% del valor de ms fundamental Corriente de entrada 1,1 A a 115 V CA. 0,6 A a 230 V CA Corriente de entrada 38 A a 115 V CA. 19 A a 230 V CA Corriente en VA 130 VA Interrupción de la potencia de 1/2 ciclo a plena carga y frecuencia/tensión de línea entrada establecidas al mínimo. No inferior a 1 segundo entre interrupciones. Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 2,0 A (Nº de referencia 57-0089-000 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente máxima 8 A a 60 °C (véase más adelante la curva de funcionamiento) Corriente mínima Ninguna requerida Protección Sobre corriente, sobre tensión General Conector de cableado de campo (incluido) Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043506326) Potencia de pérdidas interna 6,0 + 1,5 x Isalida = vatios (donde Isalida está en amperios) Estado de funcionamiento 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Independiente 69 Fuentes de alimentación Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran los LED del módulo CPS 114 00. Pwr ok Esquema de cableado y figuras de la curva de funcionamiento En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 114 00. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En las siguientes figuras se muestra el esquema de cableado (izquierda) y la curva de funcionamiento (derecha) de 140 CPS 114 00. 1 2 } Conectado internamente. No conecte ningún conductor externo a estos puntos. Instalar puente sólo para operaciones de 115 V CA 3 4 5 6 7 CA L CA N Salida a corriente bus (A) Tabla de descripción de los LED 12 10 8 6 4 2 40 45 50 55 60 Temperatura ambiente (C) Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 70 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 8 A (140 CPS 114 10) Overview The following provides information on the AC power supply, 115/230 Vac, 8 A module. Power Supply Module Figure The following figure shows the power supply module and its components. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc LED Area Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Field Wiring Connector Field Wiring Connector Cover 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 NC 24Vdc24Vdc+ + cap - X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 71 Fuentes de alimentación Specifications Table The following table shows the specifications for the CPS 114 10 PS 115/230 VAC power supply module. Input Requirements Input Voltage 93 ... 138 Vac. 170 ... 276 Vac Input Frequency 47 ... 63 Hz Input Voltage Total Harmonic Less than 10% of the fundamental rms value Distortion Input Current 1.1 A @ 115 Vac. 0.6 A @ 230 Vac Inrush Current 38 A @ 115 Vac. 19 A @ 230 Vac VA Rating 130 VA Input Power Interruption 1/2 cycle @ full load and minimum rated line voltage / frequency. No less than 1 second between interruptions. Fusing (external) 2.0 A slo-blo recommended (Part # 57-0089-000 or equivalent) Output to Bus Voltage 5.1 Vdc Maximum Current 8 A @ 60 degrees C Minimum Current None required Protection Over Current, Over Voltage General LED Indicators Figure Field Wiring Connector (included) 7 point terminal strip (Part # 043506326) Internal Power Dissipation 6.0 + 1.5 x IOUT = Watts (where IOUT is in Amperes) Operating Mode Standalone / Summable The following figure shows the CPS 114 10 LED indicator. Pwr ok 72 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación LED Description Table Wiring Diagram The following table shows the CPS 114 10 LED description. LEDs Color Indication when On Pwr ok Green Power is supplied to the bus. The following figures shows the 140 CPS 114 10. 1 2 } Internally connected. Do not connect any external wiring to these points. Install jumper for 115 VAC operation only 3 4 5 6 AC L AC N 7 Nota: A normally closed relay contact rated at 220 Vac, 6A / 30 Vdc, 5A is available on terminals 1 and 2 of the power terminal strip. This contact set may be used to signal input power OFF. The relay will de-energize when input power drops below 8 Vdc. Nota: See (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618)for power and grounding wiring guidelines and operational information. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 73 Fuentes de alimentación Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 11 A (140 CPS 114 20) Overview The following provides information on the AC power supply, 115/230 Vac, 8 A module. Power Supply Module Figure The following figure shows the power supply module and its components. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc LED Area Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Field Wiring Connector Field Wiring Connector Cover 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X 74 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Specifications Table The following table shows the specifications for the CPS 114 20 PS 115/230 VAC power supply module. Input Requirements Input Voltage 93 ... 138 Vac. 170 ... 264 Vac Input Frequency 47 ... 63 Hz Input Voltage Total Harmonic Less than 10% of the fundamental rms value Distortion Input Current 1.2 A @ 115 Vac. 0.7 A @ 230 Vac Inrush Current 20 A @ 115 Vac. 25 A @ 230 Vac VA Rating 160 VA Input Power Interruption 1/2 cycle @ full load and minimum rated line voltage / frequency. No less than 1 second between interruptions. Fusing (external) 2.0 A slo-blo recommended (Part # 57-0089-000 or equivalent) Output to Bus Voltage 5.1 Vdc Maximum Current Stand alone configuration: 11 A @ 60 degrees C Summable configuration (Two 140CPS11420): 20 A @ 60 degrees C (Total load capacity) Summable configuration (One 140CPS11420 and one 140CPS11410): 16A @ 60 degrees C (Total load capacity Minimum Current None required Protection Over Current, Over Voltage General Field Wiring Connector (included) 7 point terminal strip (Part # 043506326) Internal Power Dissipation Less than 12 W at full load Operating Mode Standalone / Summable 840 USE 100 03 Septiembre 2001 75 Fuentes de alimentación LED Indicators Figure The following figure shows the CPS 114 20 LED indicator. Pwr ok LED Description Table Wiring Diagram The following table shows the CPS 114 20 LED description. LEDs Color Indication when On Pwr ok Green Power is supplied to the bus. The following figures shows the 140 CPS 114 20. 1 Power loss alarm 2 Install jumper for 115 VAC operation only 3 4 5 6 AC L AC N 7 Nota: A normally closed relay contact rated at 220 Vac, 6A / 30 Vdc, 5A is available on terminals 1 and 2 of the power terminal strip. This contact set may be used to signal input power OFF. The relay will de-energize when input power drops below 8 Vdc. Nota: See (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) for power and grounding wiring guidelines and operational information. 76 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 8 A Module (140 CPS 124 00) Overview The following provides information on the AC redundant power supply, 115/230 Vac, 8 A module. Power Supply Figure The following figure shows the power supply module components. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc LED Area Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Field Wiring Connector Field Wiring Connector Cover 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 NC 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: When field wiring the power supply module, the maximum wire size that should be used is 1 - 14 AWG or 2 - 16 AWG; the minimum is 20 AWG. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 77 Fuentes de alimentación Specifications Table The following table shows the specifications for the CPS 124 00 PS 115/230 VAC power supply module. Input Requirements Input Voltage 93 ... 138 Vac. 170 ... 276 Vac Input Frequency 47 ... 63 Hz Input Voltage Total Harmonic Distortion Less than 10% of the fundamental rms value Input Current 1.1 A @ 115 Vac. 0.6 A @ 230 Vac Inrush Current 38 A @ 115 Vac. 19 A @ 230 Vac VA Rating 130 VA Input Power Interruption 1/2 cycle @ full load and minimum rated line voltage / frequency. No less than 1 second between interruptions. Fusing (external) 2.0 A slo-blo recommended (Part # 57-0089-000 or equivalent) Output to Bus Voltage 5.1 Vdc Maximum Current 8 A @ 60 degrees C Minimum Current None required Protection Over Current, Over Voltage General LED Indicators Figure Field Wiring Connector (included) 7 point terminal strip (Part # 043506326) Internal Power Dissipation 6.0 + 1.5 x Iout = Watts (where Iout is in Amperes) Operating Mode Standalone / Redundant The following figure shows the CPS 124 00 LED indicator. Pwr ok 78 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación LED Description Table Wiring Diagram Figure The following table shows the CPS 124 00 LED description. LEDs Color Indication when On Pwr ok Green Power is supplied to the bus. The following figure shows the 140 CPS 124 00 wiring diagram. 1 2 } Internally connected. Do not connect any external wiring to these points. Install jumper for 115 VAC operation only 3 4 5 6 AC L AC N 7 Nota: A normally closed relay contact rated at 220 Vac, 6A / 30 Vdc, 5A is available on terminals 1 and 2 of the power terminal strip. This contact set may be used to signal input power OFF. The relay will de-energize when input power drops below 8 Vdc. Nota: See (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) for power and grounding wiring guidelines and operational information. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 79 Fuentes de alimentación Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 11 A Module (140 CPS 124 20) Overview The following provides information on the AC redundant power supply, 115/230 Vac, 11 A module. Power Supply Figure The following figure shows the power supply module components. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc LED Area Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Field Wiring Connector Field Wiring Connector Cover 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: When field wiring the power supply module, the maximum wire size that should be used is 1 - 14 AWG or 2 - 16 AWG; the minimum is 20 AWG. 80 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Specifications Table The following table shows the specifications for the CPS 124 20 PS 115/230 VAC power supply module. Input Requirements Input Voltage 93 ... 138 Vac. 170 ... 263 Vac Input Frequency 47 ... 63 Hz Input Voltage Total Harmonic Distortion Less than 10% of the fundamental rms value Input Current 1.2 A @ 115 Vac 0.7 A @ 230 Vac Inrush Current 20 A @ 115 Vac @ 25 degrees C first power up 25 A @ 230 Vac VA Rating 160 VA Input Power Interruption 1/2 cycle @ full load and minimum rated line voltage / frequency. No less than 1 second between interruptions. Fusing (external) 2.0 A slo-blo recommended (Part # 57-0089-000 or equivalent) Output to Bus Voltage 5.1 Vdc Maximum Current Standalone configuration: 11 A @ 60 degrees C Redundant configuration (Two 140CPS12420): 10 A @ 60 degrees C (Total load capacity) Redundant configuration (One 140CPS12420 and one 140CPS12400): 8A @ 60 degrees C (Total load capacity Minimum Current None required Protection Over Current, Over Voltage General Field Wiring Connector (included) 7 point terminal strip (Part # 043506326) Internal Power Dissipation Less than 12 W at full load Operating Mode Standalone / Summable 840 USE 100 03 Septiembre 2001 81 Fuentes de alimentación LED Indicators Figure The following figure shows the CPS 124 20 LED indicator. Pwr ok LED Description Table Wiring Diagram Figure The following table shows the CPS 124 20 LED description. LEDs Color Indication when On Pwr ok Green Power is supplied to the bus. The following figure shows the 140 CPS 124 20 wiring diagram. 1 Power loss alarm 2 Install jumper for 115 VAC operation only 3 4 5 6 AC L AC N 7 Nota: A normally closed relay contact rated at 220 Vac, 6A / 30 Vdc, 5A is available on terminals 1 and 2 of the power terminal strip. This contact set may be used to signal input power OFF. The relay will de-energize when input power drops below 8 Vdc. Nota: See (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) for power and grounding wiring guidelines and operational information. 82 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 24 V (140 CPS 211 00) Vista general A continuación se muestra información acerca de la fuente de alimentación de CC con 3 A y 24 V. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Etiqueta de identificación de cliente Número de modelo (doble la etiqueta y colóquela dentro Descripción del módulo de la puerta) Código de color Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 83 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de la fuente de alimentación de CC de 24 V PS 211 00 PS. Requisitos de entrada Tensión de entrada 20 ... 30 V CC Corriente de entrada 1,6 A Corriente de entrada 30 A Interrupción de la potencia de entrada 1,0 ms máx a 20 V. 20,0 ms máx a 24 V Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 2,5 A (Nº de referencia 043502516 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente máxima 3A Corriente mínima 0,3 A Protección Sobre corriente, sobre tensión General Conector de cableado de campo (incluido) Potencia de pérdidas interna Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) 2,0 + 3 x Isalida = vatios (donde Isalida está en amperios) Estado de funcionamiento Esquema de LEDs Independiente En la siguiente figura se muestran los LED del módulo CPS 211 00. Pwr ok 84 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de descripción del LED Figura del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestran la descripción del LED de CPS 211 00. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de 140 CPS 211 00. 1 No utilizado 2 No utilizado 3 -24 V CC (común) +24 V CC 4 5 6 No utilizado No utilizado 7 Nota: Consulte el (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) para obtener instrucciones sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 85 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 24 V CC (140 CPS 214 00) Vista general A continuación se muestra información acerca del módulo de alimentación sumable de 8 A y 24 V CC. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de la fuente de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 Alarm 2 Relay 3 24Vdc4 24Vdc+ + 5 cap 6 7 X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 86 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo de la fuente de alimentación 140 CPS 214 00 PS 24 VCC SUM. Requisitos de entrada Tensión de entrada 20 ... 30 V CC Corriente de entrada 3,8 A máx Corriente de entrada 25 A a 24 V CC. 14 A a 20 V CC Onda de entrada 2,4 V CC máx., 94 ... 189 Hz Interrupción de la potencia de entrada 1 ms máx. a 24 V CC (consulte el gráfico de tiempos de sostén del condensador) Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 5,0 A (Nº de referencia 043502405 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente máxima 8A Corriente mínima Ninguna requerida Protección Sobre corriente, sobre tensión General Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) Potencia de pérdidas interna 6,0 +1,8 x I OUT = vatios (donde I OUT está en amperios) Estado de funcionamiento Independiente/Sumable Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 214 00. Pwr ok 840 USE 100 03 Septiembre 2001 87 Fuentes de alimentación Tabla de descripción de los LED Esquema de cableado y gráfico de tiempo En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 214 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En las siguientes figuras se muestra el esquema de cableado (izquierda) y el gráfico de tiempos de sostén del condensador (derecha) de CPS 214. Tamaño del condensador (milifaradios) 1 2 3 4 } Alarma de pérdida de potencia 100 100 68 47 90 22 80 -24 V CC (común) 70 +24 V CC 60 5 + 6 - Duración/ms 10 5.8 4.7 2.2 1 0 50 40 Condensador (opcional) 30 Tamaño del condensador (milifaradios) 20 10 7 0 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Tensión de entrada Nota: 1. Un contacto de relé normal cerrado establecido a 220 V CA, 6A/30 V CC, 5A está disponible en los terminales uno y dos de la tira de borneras de potencia. Este contacto establecido se empleará para señalar el estado DESCONECTADO de la potencia de entrada. El relé se desconectará cuando la potencia de entrada descienda por debajo de 8 V CC. 2. La tolerancia a interrupciones de entrada puede aumentar si se añade un condensador electrolítico ≥ 50 V CC entre las borneras cinco y seis de la tira de borneras de potencia. Véase el gráfico de tiempos de sostén para seleccionar los valores del condensador. Nota: Véase (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) para obtener pautas sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 88 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 24 V CC (140 CPS 224 00) Vista general A continuación se muestra información acerca del módulo de alimentación redundante de 8 A y 24 V CC, 8 A. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 89 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de alimentación redundante de 8 A y 24 V CC. Requisitos de entrada Tensión de entrada 20 ... 30 V CC Corriente de entrada 3,8 A máx Corriente de entrada 25 A a 24 V CC. 14 A a 20 V CC Onda de entrada 2,4 V CC máx., 94 ... 189 Hz Interrupción de la potencia de entrada 1 ms máx. a 24 V CC Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 5,0 A (Nº de referencia 043502405 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente 8A Protección Sobre corriente, sobre tensión General Esquema de LEDs Sobretensión no disruptiva 2,3 x tensión de entrada máxima establecida para 1,3 ms Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) Potencia de pérdidas interna 6,0 + 1,8 x Isalida = vatios (donde Isalida está en amperios) Estado de funcionamiento Independiente/Redundante En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 224 00. Pwr ok 90 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de descripción de los LED Esquema de cableado y gráfico de tiempo En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 111 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En las siguientes figuras se muestra el esquema de cableado (izquierda) y el gráfico de tiempos de sostén del condensador (derecha) de 140 CPS 224 00. Tamaño del condensador (milifaradios) 1 2 3 4 } Alarma de pérdida de potencia 100 100 68 47 90 22 80 -24 V CC (común) +24 V CC 70 Duración/ms 60 10 5.8 4.7 2.2 1 0 50 5 + 6 - 40 Condensador (opcional) 30 Tamaño del condensador (milifaradios) 20 10 7 0 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Tensión de entrada Nota: 1. Un contacto de relé normal cerrado establecido a 220 V CA, 6A/30 V CC, 5A está disponible en los terminales uno y dos de la tira de borneras de potencia. Este contacto establecido se empleará para señalar el estado de DESCONECTADO de la potencia de entrada o un error de la fuente de alimentación. El relé se desconectará cuando la potencia de entrada descienda por debajo de 8 V CC. 2. La tolerancia a interrupciones de entrada puede aumentar si se añade un condensador electrolítico ≥ 50 V CC entre las borneras cinco y seis de la tira de borneras de potencia. Véase el gráfico anterior de tiempos de sostén para seleccionar los valores del condensador. Nota: Véase (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) para obtener pautas sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 91 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación sumable de 8 A y 48 V CC (140 CPS 414 00) Vista general A continuación se muestra información acerca del módulo de alimentación sumable de 8 A y 48 V CC. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Cubierta del conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 92 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo de alimentación de 48 V CC 140 CPS 414 00. Requisitos de entrada Tensión de entrada 40 ... 72 V CC Corriente de entrada 1,2 A a 48 V CC Corriente de entrada 25 A a 40 V CC Interrupción de la potencia de entrada 13 ms a 48 V CC Protección con fusibles (externa) 2,0 A tiempo de retardo medio recomendado (Nº de referencia 57-0089-000 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente 8 A (véase la curva de funcionamiento) Protección Sobre corriente, sobre tensión General Esquema de LEDs Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) Potencia de pérdidas interna 15,6 W a 8 A Estado de funcionamiento Independiente/Sumable En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 414 00. Pwr ok 840 USE 100 03 Septiembre 2001 93 Fuentes de alimentación Tabla de descripción de los LED Figura del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 414 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de CPS 414 00. 1 2 3 4 5 6 } Alarma de pérdida de potencia -48 ... -60 V CC (común) +48 ... +60 V CC + Condensador - (opcional) 7 Nota: Un contacto de relé normalmente cerrado establecido a 220 V CA, 6A/30 V CC, 5 A está disponible en los terminales uno y dos de la tira de borneras de potencia. Este contacto establecido se empleará para señalar el estado de DESCONECTADO de la potencia de entrada o un error de la fuente de alimentación. Nota: Véase (Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618) para obtener pautas sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 94 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación En las siguientes figuras se muestra la curva de funcionamiento (izquierda) y el gráfico de tiempos de sostén del condensador (derecha) de CPS 414 00. 12 100 10 90 8 80 Duración/ms Salida a corriente bus (A) Figura de la curva de funcionamiento y gráfico de tiempo 6 4 2 47 22 10 6,8 4,7 2,2 1 70 60 0 50 40 40 45 50 55 Temperatura ambiente (C) 60 30 20 10 0 40 45 50 55 60 65 70 Nota: La tolerancia a interrupciones de entrada puede aumentar si se le agrega un condensador electrolítico ≥ 50 V CC entre las borneras cinco y seis de la tira de borneras de potencia. Véase el gráfico anterior de tiempos de sostén para seleccionar los valores del condensador. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 95 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación redundante de 8 A y 48 V CC (140 CPS 424 00) Vista general A continuación, se proporciona información acerca del módulo de alimentación redundante de CC de 8 A y 48 V. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. Nota: La tolerancia a interrupciones de entrada aumenta si se le agrega un condensador electrolítico de 80 V CC entre las borneras cinco y seis de la tira de borneras de potencia. Véase el gráfico anterior de tiempos de sostén para seleccionar los valores del condensador. 96 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de alimentación redundante de CC de 48 V 140 CPS 424 00. Requisitos de entrada Tensión de entrada 40 ... 72 V CC Corriente de entrada 1,3 A a 48 V CC Corriente de entrada 25 A a 48 V CC Interrupción de la potencia de entrada 13 ms a 48 V CC Protección con fusibles (externa) 2,0 A tiempo de retardo medio recomendado (Nº de referencia 57-0089-000 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente 8 A (véase la curva de funcionamiento) Protección Sobre corriente, sobre tensión General Esquema de LEDs Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) Potencia de pérdidas interna 17,2 W a 8 A Estado de funcionamiento Independiente/Redundante En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 424 00. Pwr ok 840 USE 100 03 Septiembre 2001 97 Fuentes de alimentación Tabla de descripción de los LED Figura del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 424 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de CPS 424 00. 1 2 3 4 5 6 } Alarma de pérdida de potencia -48 ... -60 V CC (común) +48 ... +60 V CC + Condensador - (opcional) 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. Nota: Un contacto de relé normalmente cerrado establecido a 220 V CA, 6A/30 V CC, 5 A está disponible en los terminales uno y dos de la tira de borneras de potencia. Este contacto establecido se empleará para señalar el estado de DESCONECTADO de la potencia de entrada o un error de la fuente de alimentación. 98 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación En las siguientes figuras se muestra la curva de funcionamiento (izquierda) y el gráfico de tiempos de sostén del condensador (derecha) de CPS 424 00. Tamaño del condensador/mF 12 100 10 90 8 80 Duración/ms Salida a corriente bus (A) Figura de la curva de funcionamiento y gráfico de tiempo 6 4 2 47 22 10 6,8 4,7 2,2 1 70 60 0 50 40 40 45 50 55 Temperatura ambiente (C) 60 30 20 10 0 40 45 50 55 60 65 70 Tensión de entrada Nota: La tolerancia a interrupciones de entrada puede aumentar si se le agrega un condensador electrolítico ≥ 50 V CC entre las borneras cinco y seis de la tira de borneras de potencia. Véase el gráfico anterior de tiempos de sostén para seleccionar los valores del condensador. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 99 Fuentes de alimentación Módulo Quantum de alimentación de CC con 3 A y 125 V (140 CPS 511 00) Vista general A continuación se muestra información acerca de la fuente de alimentación de CC con 3 A y 125 V. Figura de la fuente de alimentación La siguiente figura muestra los componentes del módulo de alimentación. 140 CPS 214 00 PS 24 vdc Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Cubierta del conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 Alarm Relay 24Vdc24Vdc+ + cap - X Nota: Al cablear el campo del módulo de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1,63 - 7,35 mm o de 1,29 - 6,54 mm y el mínimo de 0,81 mm. 100 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo de alimentación PS 125 V CC. Requisitos de entrada Tensión de entrada 100 ... 150 V CC ondulación incluida Corriente de entrada 0,4 A Corriente de entrada 10 A Interrupción de la potencia de entrada 1,0 ms máx. Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 1,5 A (Nº de referencia 043502515 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente máxima 3A Corriente mínima 0,3 A Protección Sobre corriente, sobre tensión General Esquema de LEDs Conector de cableado de campo (incluido) Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043506325) Potencia de pérdidas interna 2,0 + 3 x Isalida = vatios (donde Isalida está en amperios) Estado de funcionamiento Independiente En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 511 00. Pwr ok 840 USE 100 03 Septiembre 2001 101 Fuentes de alimentación Tabla de descripción del LED Figura del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 511 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Pwr ok Verde Se está transmitiendo energía al bus. En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de CPS 511 00. 1 No utilizado 2 No utilizado 3 No utilizado 4 No utilizado 5 6 CA L CA N 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener pautas sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. 102 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Módulo 8 A con 125 Vcc de fuente de alimentación independiente/redundante de CC de Quantum (140 CPS 524 00) Información general A continuación, se muestra información acerca de la fuente de alimentación independiente/redundante de CC con 125 Vcc, 8 A. Figura de la fuente de alimentación En la siguiente figura se muestran los componentes del módulo de la fuente de alimentación. Área de LED 140 CPS 214 00 PS 24 Vcc Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro Número de modelo de la puerta) Código de color de descripción del módulo Puerta extraíble Conector del cableado de campo 1 2 3 4 5 6 7 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 Relé de 2 alarma 3 24 Vcc4 24 Vcc+ + 5 tapa 6 7 X Tapa del conector del cableado de campo Nota: Al cablear el campo del módulo de fuente de alimentación, el tamaño máximo para el conductor debe ser de 1 - 14 de calibre de alambre americano o de 2 - 16 de calibre de alambre americano y el mínimo 20 de calibre de alambre americano. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 103 Fuentes de alimentación Tabla de especificaciones En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para el módulo de fuente de alimentación 140 CPS 524 00 PS 125 VCC. Requisitos de entrada Tensión de entrada 125 Vcc nominal, 100 ... 150 Vcc onda incluida Corriente de entrada 0,5 A a 125 Vcc Corriente de irrupción 28 A a 125 Vcc Interrupción de potencia de entrada 1,0 ms máx. Protección con fusibles (externa) Se recomienda fusible con retardo de 2 A (Nr. de referencia 57-0089-000 o equivalente) Salida a bus Tensión 5,1 Vcc Corriente máxima 8 A a 60 grados C Corriente mínima Ninguna requerida Protección Sobre corriente, sobre tensión General Conector de cableado de campo (incluido) Tira de borneras de 7 puntos (Nr. de referencia 043506325) Potencia de pérdidas interna 6,0 +1,5 x |OUT = vatios (donde |OUT está en amperios) Modalidad de funcionamiento Independiente / Redundante Figura de las señalizaciones luminosas En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de CPS 524 00. Pwr ok 104 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Fuentes de alimentación Tabla de descripciones de los LED Figura del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de CPS 524 00. LED Color Indicación cuando está encendido Pwr ok Verde Se transmite potencia al bus. En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de CPS 524 00. Conectado internamente. No conecte ningún conductor externo a estos puntos. 2 } 3 Sin utilizar 4 Sin utilizar 125 Vcc + 1 5 6 125 Vcc - (común) 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones de potencia y cableado de puesta a tierra e información de funcionamiento. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 105 Fuentes de alimentación 106 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca de las características, las señalizaciones luminosas y su descripción, y los códigos de error para los módulos de la CPU de Quantum. En la siguiente tabla se muestra información general sobre los módulos de la CPU de Quantum. CPU SRAM Ladder Registros Extendido Rendimiento de (bytes) 984 Ladder Programa Max IEC 140 CPU 113 02 256 k 109 k 8k 10 k Ninguna 0,3 - 1,4 ms/k 140 CPU 113 03 512 k 16 k 10 k Ninguna 0,3 - 1,4 ms/k 368 k 140 CPU 213 04 768 k 32 k o 48 k 57 k o 28 k* 80 k o 0 k * 0,3 - 1,4 ms/k 606 kl 140 CPU 424 02 2M 64 k 57 k 96 k* 0,1 - 0,5 ms/k 570 k 140 CPU 434 12 2M 64 K 57 K* 96 k 0,1 - 0,5 ms/k 896 k 140 CPU 434 12A 2 M 64K 57 K* 96 k 0,1 - 0,5 ms/k 896 k 140 CPU 534 14 4M 64 K 57 K* 96 k 0,9 - 0,45 ms/k 2,5 M 140 CPU 534 14A 4 M 64 K 57 K* 96K 0,1 - 0,5 ms/k 2,5 M * Véanse las páginas de características individuales para obtener información detallada. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 107 Módulos de la CPU Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado 108 Página Quantum CPU Module (140 CPU 113 02) 109 Quantum CPU Module (140 CPU 113 03) 118 Quantum CPU Module (140 CPU 213 04) 126 Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 424 02) 134 Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 434 12) 143 Controlador Quantum PLC 434 (140 CPU 434 12A) 154 Quantum CPU Module (140 CPU 534 14) 165 Controlador Quantum PLC 534 (140 CPU 534 14A) 175 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Quantum CPU Module (140 CPU 113 02) Overview The following provides information on the 140 CPU 113 02 Controller module - CPU 256 K, 1x Modbus Plus, Max IEC Program 109 K (requires IEC-only Exec.) CPU Module Figure The following figure shows the CPU Module and its components. LED Area 140 CPU 424 02 controller Model Number Module Description Color Code Removable door Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Date Installed Batt Battery Batt. Spare Memory Protect and Comm parameter Slide Switches Modbus Connector Modbus Plus Connector Chan A Modbus Modbus Plus Chan A mem prt off ASCI not used mem RTU Modbus Modbus Plus Modbus Plus Network Node X * The Channel B Modbus Plus Connector is only present on the 140 CPU 424 02 module. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 109 Módulos de la CPU Specifications Table The following table shows the specifications for the 140 CPU 113 02 CONTROLLER module. 984 Ladder Logic 8 k words max Reference Capacity Discrete 8192 In and 8192 Out max Register 9999 max Local I/O (Main Backplane) Maximum I/O Words 64 In and 64 Out * Maximum Number of I/O Racks 2 (Requires expander) Remote I/O Maximum I/O Words per Drop 64 In / 64 Out * Maximum Number of Remote Drops 31 Distributed I/O Maximum Number of Networks per System 3 ** Maximum Words per Network (For every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead.) 500 In and 500 Out Maximum Words per Node 30 In and 32 Out Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable) Logic Solve Time 0.3 ms / k to 1.4 ms / k Battery 3 V Lithium Service Life 1200 mAh Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year Battery Load Current @ Power-off Typical 5 micro A Maximum 110 micro A Communication 110 Modbus (RS-232) 1 serial port (9-pin D-shelf) Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU General Diagnostics Power Up Runtime RAM RAM RAM Address RAM Address Executive Checksum Executive Checksum User Logic Check User Logic Check Processor Bus Current Required 780 mA Power Dissipation 3.9 W Heat Dissipation 3.9 W TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60 degrees C Maximum Number of NOM, NOE, and MMS modules (any combination) 2 * This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O configured – one word of Register I/O must be subtracted from the total available. **Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Processor.– LED Indicators Figure The following figure shows the CPU LED indicators. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Error B Mem Prt 840 USE 100 03 Septiembre 2001 111 Módulos de la CPU LED Descriptions Table The following table shows the LED error codes for the 140 CPU 213 04 module. LEDs Color Indication when On Ready Green The CPU has passed powerup diagnostics. Run Green The CPU has been started and is solving logic. (See the following table for Run LED error codes). Modbus Green Communications are active on the Modbus port. Modbus + Green Communications are active on the Modbus Plus port. Mem Prt Amber Memory is write protected (the memory protect switch is on). Bat Low Red The battery needs replacing. Error A Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port A (140 CPU 424 02 only). Error B Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port B (140 CPU 424 02 only). Blinking Run LED Error Codes The following tables show the number of times the Run LED blinks for each type of error, and the crash codes possible for that group (all codes are in hex). LED Error Codes Table The following table shows the run LED error codes for the 140 CPU 113 02 module. Number of Blinks Code Error Continuous 0000 requested kernel mode 2 80B ram error during sizing 3 4 112 80C run output active failed 82E MB command handler stack error 769 bus grant received 72A not master asic on cpu 72B master config write bad 72C quantum bus DPM write failure 72F plc asic loopback test 730 plc asic BAD_DATA 604 UPI timeout error 605 bad UPI response opcode 606 UPI bus diagnostic error 607 modbus cmd-buffer overflow 608 modbus cmd-length is zero 609 modbus abort command error 614 mbp bus interface error 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU 615 616 timeout waiting for mbp 617 mbp out of synchronization 618 mbp invalid path 619 page 0 not paragraph aligned 61E bad external uart hardware 61F bad external uart interrupt 620 bad receive comm state 621 bad transmit comm state 622 bad comm state trn_asc 623 bad comm state trn_rtu 624 bad comm state rcv_rtu 625 bad comm state rcv_asc 626 bad modbus state tmr0_evt 627 bad modbus state trn-int 628 bad modbus state rcv-int 631 bad interrupt 503 ram address test error 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 ram data test error 7 300 EXEC not loaded 5 8 Front Panel Switches bad mbp response opcode 301 EXEC Checksum 8001 Kernal prom checksum error 8002 flash prog / erase error 8003 unexpected executive return Two, three-position slide switches are located on the front of the CPU. The left switch is used for memory protection when in the top position and no memory protection in the middle and bottom positions. The three-position slide switch on the right is used to select the communication parameter settings for the Modbus (RS232) ports. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 113 Módulos de la CPU Front Panel Switches Figure The following figure shows the three options that are available for the 140 CPU 113 02. mem prt ASCII Communication Port Parameters Table ASCII off RTU not used mem Setting the slide switch to the top position assigns ASCII functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. The following table shows the ASCII communication port parameters. ASCII Communication Port Parameters Baud 2,400 Parity Even Data Bits 7 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting Nota: The CPU hardware defaults to bridge mode when the front panel switch is set to RTU mode. When networking controllers, a panel device connected to the CPU Modbus port can communicate with the controller to which it is connected, as well as log into any nodes on the Modbus Plus network. RTU Communication Port Parameters Setting the slide switch to the middle position assigns remote terminal unit (RTU) functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. RTU Communication Port Parameters Table The following table shows the RTU communication port parameters. 114 RTU Communication Port Parameters Baud 9,600 Parity Even Data Bits 8 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Valid Communication Port Parameters Table Setting the slide switch to the bottom position gives you the ability to assign communication parameters to the port in software; the following parameters are valid. The following table shows the valid communication port parameters. Valid Communication Port Parameters Baud Rear Panel Switches 19,200 1,200 9,600 600 7,200 300 4,800 150 3,600 134.5 2,400 110 2,000 75 1,800 50 Data Bits 7/8 Stop Bits 1/2 Parity Enable/Disable Odd/Even Device Address 1 ... 247 Two rotary switches are located on the rear panel of the CPU. They are used for setting the Modbus Plus node and Modbus port addresses. Nota: The highest address that may be set with these switches is 64. SW1 (the top switch) sets the upper digit (tens) of the address; SW2 (the bottom switch) sets the lower digit (ones) of the address. The illustration below shows the correct setting for an example address of 11. SW1 and SW2 Switches Figure The following figure shows SW1 and SW2. 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 SW 1 1 8 2 7 3 4 5 6 840 USE 100 03 Septiembre 2001 SW 2 115 Módulos de la CPU SW1 and SW2 Address Settings Table The following table shows the SW1 and SW2 address settings. Node Address SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: If "0" or an address greater than 64 is selected, the Modbus + LED will be "on" steady, to indicate the selection of an invalid address. Modbus Connector Pinouts All Quantum CPUs are equipped with a nine-pin RS-232C connector that supports Modicon’s proprietary Modbus communication protocol. The following is the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25-pin connections. Nota: Although the Modbus ports electrically support existing Modbus cables, it is recommended that a Modbus programming cable (Part # 990 NAA 263 20 or 990 NAA 263 50) be used. This cable has been designed to fit under the door of a Quantum CPU or NOM module. 116 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Modbus Ports Pinout Connections Figure The following figure shows the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25pin connections. IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 3 3 TX DTR 4 4 GRND 5 DSR IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male SHIELD 1 1 SHIELD TX 2 2 RX RX 3 3 TX DTR RTS 4 4 DTR 5 GRND CTS 5 5 GRND 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC The following is the abbreviation key for the above figure. TX: Transmitted Data DTR: Data Terminal Ready RX: Received Data CTS: Clear to Send RTS: Request to Send N/C: No Connection DSR: Data Set Ready CD: Carrier Detect 840 USE 100 03 Septiembre 2001 117 Módulos de la CPU Quantum CPU Module (140 CPU 113 03) Overview The following provides information on the 140 CPU 113 03 Controller module - CPU 512 k, 1xModbus Plus, Max IEC Program 368 K (requires IEC Exec.) CPU Module Figure The following figure shows the CPU Module and its components. LED Area 140 CPU 424 02 controller Model Number Module Description Color Code Removable door Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Date Installed Batt Battery Batt. Spare emory Protect and omm parameter lide Switches Modbus Connector Modbus Plus Connector Chan A ASCI mem prt off RTU not used Modbus Modbus Plus Chan A mem Modbus Modbus Plus Modbus Plus Network Node X 118 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Specifications Table The following table shows the specifications for the 140 CPU 113 03 CONTROLLER module. 984 Ladder Logic 16 k words max Reference Capacity Discrete 8192 In and 8192 Out max Register 9999 max Local I/O (Main Backplane) Maximum I/O Words 64 In and 64 Out * Maximum Number of I/O Racks 2 (Requires expander Remote I/O Maximum I/O Words per Drop 64 In / 64 Out * Maximum Number of Remote Drops 31 Distributed I/O Maximum Number of Networks per System 3 ** Maximum Words per Network (For every DIO drop, there is a minimum of two words input of overhead.) 500 In and 500 Out Maximum Words per Node 30 In and 32 Out Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable) Logic Solve Time 0.3 ms / k to 1.4 ms / k Battery 3 V Lithium Service Life 1200 mAh Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year Battery Load Current @ Power-off Typical 7 micro A Maximum 210 micro A Communication Modbus (RS-232) 1 serial port (9-pin D-shell) Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 119 Módulos de la CPU General Diagnostics Power Up Runtime RAM RAM RAM Address RAM Address Executive Checksum Executive Checksum User Logic Check User Logic Check Processor Bus Current Required 790 mA Power Dissipation 3.95 W TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60 degrees C Maximum Number of NOM, NOE, and MMS modules (any combination) 2 * This information can be a mix of Discrete or Register I/O. For each word of register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O configured one word of Register I/O must be subtracted from the total available. **Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Processor. LED Indicators Figure The following figure shows the CPU LED indicators. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Error B Mem Prt 120 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU LED Descriptions Table The following table shows the CPU LED descriptions. LEDs Color Indication when On Ready Green The CPU has passed powerup diagnostics. Run Green The CPU has been started and is solving logic (see the following table for Run LED error codes). Modbus Green Communications are active on the Modbus port. Modbus + Green Communications are active on the Modbus Plus port. Mem Prt Amber Memory is write protected (the memory protect switch is on). Bat Low Red The battery needs replacing. Error A Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port A (140 CPU 424 02 only). Error B Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port B (140 CPU 424 02 only). Blinking Run LED Error Codes The Blinking Run LED Error Codes table shows the number of times the Run LED blinks for each type of error and the crash codes possible for that group (all codes are in hex). LED Error Codes Table The following table shows the blinking run LED error codes. Number of Blinks Code Error Continuous 0000 requested kernel mode 2 80B ram error during sizing 80C run output active failed 82E MB command handler stack error 769 bus grant received 72A not master asic on cpu 72B master config write bad 3 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 72C quantum bus DPM write failure 72F plc asic loopback test 730 plc asic BAD_DATA 604 UPI timeout error 605 bad UPI response opcode 606 UPI bus diagnostic error 607 modbus cmd-buffer overflow 608 modbus cmd-length is zero 609 modbus abort command error 121 Módulos de la CPU 5 122 mbp bus interface error 615 bad mbp response opcode 616 timeout waiting for mbp 617 mbp out of synchronization 618 mbp invalid path 619 page 0 not paragraph aligned 61E bad external uart hardware 61F bad external uart interrupt 620 bad receive comm state 621 bad transmit comm state 622 bad comm state trn_asc 623 bad comm state trn_rtu 624 bad comm state rcv_rtu 625 bad comm state rcv_asc 626 bad modbus state tmr0_evt 627 bad modbus state trn-int 628 bad modbus state rcv-int 631 bad interrupt 503 ram address test error 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 ram data test error 7 300 EXEC not loaded 301 EXEC Checksum 8001 Kernal prom checksum error 8002 flash prog / erase error 8003 unexpected executive return 8 Front Panel Switches 614 Two, three-position slide switches are located on the front of the CPU. The left switch is used for memory protection when in the top position and no memory protection in the middle and bottom positions. The three-position slide switch on the right is used to select the communication parameter settings for the Modbus (RS232) ports. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Front Panel Switches Figure ASCII Communication Port Parameters Table The following figure shows the three options that are available. mem prt ASCII off RTU not used mem Setting the slide switch to the top position assigns ASCII functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. The following table shows the ASCII communication port parameters. ASCII Communication Port Parameters Baud 2,400 Parity Even Data Bits 7 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting Nota: The CPU hardware defaults to bridge mode when the front panel switch is set to RTU mode. When networking controllers, a panel device connected to the CPU Modbus port can communicate with the controller to which it is connected, as well as log into any nodes on the Modbus Plus network. RTU Communication Port Parameters Setting the slide switch to the middle position assigns remote terminal unit (RTU) functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. RTU Communication Port Parameters Table The following table shows the RTU communication port parameters. RTU Communication Port Parameters Baud 9,600 Parity Even Data Bits 8 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting 840 USE 100 03 Septiembre 2001 123 Módulos de la CPU Valid Communication Port Parameters Table Setting the slide switch to the bottom position gives you the ability to assign communication parameters to the port in software; the following parameters are valid. The following table shows the valid communication port parameters. Valid Communication Port Parameters Baud Parity Rear Panel Switches 19,200 1,200 9,600 600 7,200 300 4,800 150 3,600 134.5 2,400 110 2,000 75 1,800 50 Enable/Disable Odd/Even Data Bits 7/8 Stop Bits 1/2 Device Address 1 ... 247 Two rotary switches (refer to the illustration and table below) are located on the rear panel of the CPU. They are used for setting the Modbus Plus node and Modbus port addresses. Nota: The highest address that may be set with these switches is 64. SW1 (the top switch) sets the upper digit (tens) of the address; SW2 (the bottom switch) sets the lower digit (ones) of the address. The illustration below shows the correct setting for an example address of 11. SW1 and SW2 Switches Figure The following figure shows SW1 and SW2. 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 1 8 2 7 3 4 5 6 124 SW2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU SW1 and SW2 Address Settings Table The following table shows the SW1 and SW2 address settings. Node Address SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: If "0" or an address greater than 64 is selected, the Modbus + LED will be "on" steady, to indicate the selection of an invalid address. Modbus Connector Pinouts All Quantum CPUs are equipped with a nine-pin RS-232C connector that supports Modicon’s proprietary Modbus communication protocol. The following is the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25-pin connections. Nota: Although the Modbus ports electrically support existing Modbus cables, it is recommended that a Modbus programming cable (Part # 990 NAA 263 20 or 990 NAA 263 50) be used. This cable has been designed to fit under the door of a Quantum CPU or NOM module. Modbus Ports Pinout Connections Figure The following figure shows the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25pin connections. IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD SHIELD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 2 2 RX TX 3 3 TX RX 3 3 TX DTR 4 4 DTR RTS 4 4 DTR GRND 5 5 GRND CTS 5 5 GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male 125 Módulos de la CPU Quantum CPU Module (140 CPU 213 04) Overview The following provides information on the 140 CPU 213 04 Controller module - CPU 768 K, MATH, 1x Modbus Plus, Max IEC Program 606 K (requires IEC-only Exec.) Quantum CPU Figure The following figure shows the CPU Module and its parts. LED Area 140 CPU 424 02 controller Model Number Module Description Color Code Removable door Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Date Installed Batt Battery Batt. Spare Memory Protect and Comm parameter Slide Switches Modbus Connector Modbus Plus Connector Chan A Modbus Modbus Plus Chan A mem prt off ASCI not used mem RTU Modbus Modbus Plus Modbus Plus Network Node X 126 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Specifications Table The following table shows the specifications for the CPU 213 04 controller module. User Logic/Reference Capacity 984 Ladder Logic Discrete Register Extended Register 32 k words 64 k 57 k* 80 k 48 k words 64 k 28 k 0k * 57,766 4XX registers max Only if: 0XXX =16 and 1XXX = 16 and 3XXX = 16 Reference Capacity Discrete 64 k - any mix Local I/O (Main Backplane) Maximum I/O Words 64 In and 64 Out * Maximum Number of I/O Racks 2 (Requires expander) Remote I/O Maximum I/O Words per Drop 64 In and 64 Out * Maximum Number of Remote Drops 31 Distributed I/O Maximum Number of Networks per System 3 ** Maximum Words per Network (For every DIO drop, there is a minimum of words input of overhead.) 500 In and 500 Out Maximum Words per Node 30 In and 32 Out Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable) Logic Solve Time 0.3 ms / k to 1.4 ms / k Battery 3 V Lithium Service Life 1200 mAh Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year Battery Load Current @ Power-off Typical 5 micro A Maximum 110 micro A Communication Modbus (RS-232) 1 serial port (9-pin D-shell) Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 127 Módulos de la CPU General Diagnostics Power Up Runtime RAM RAM RAM Address RAM Address Executive Checksum Executive Checksum User Logic Check User Logic Check Processor Bus Current Required 900 mA Power Dissipation 4.5 W TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60 degrees C Maximum Number of NOM, NOE, and MMS modules (any combination) 2 * This information can be a mix of Discrete or Register I/Os. For each word of Register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O configured - one word of Register I/O must be subtracted from the total available. ** Requires the use of the 140 NOM 21x 00 Option Processor. LED Indicators Figure The following figure shows the CPU LED indicators. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Error B Mem Prt 128 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU LED Descriptions Table The following table shows the CPU LED descriptions. LEDs Color Indication when On Ready Green The CPU has passed powerup diagnostics. Run Green The CPU has been started and is solving logic (see the following table for Run LED error codes). Modbus Green Communications are active on the Modbus port. Modbus + Green Communications are active on the Modbus Plus port. Mem Prt Amber Memory is write-protected (the memory protect switch is on). Bat Low Red The battery needs replacing. Error A Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port A (140 CPU 424 02 only). Error B Red Indicates a communications error on the redundant Modbus Plus port B (140 CPU 424 02 only). LED Error Codes The Blinking Run LED Error Codes table shows the number of times the Run LED blinks for each type of error and the crash codes possible for that group (all codes are in hex). LED Error Codes Table The following table shows the run LED error codes for the 140 CPU 213 04. Number of Blinks Cod Error Continuous 0000 requested kernel mode 2 80B ram error during sizing 80C run output active failed 82E MB command handler stack error 769 bus grant received 72A not master asic on cpu 72B master config write bad 3 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 72C quantum bus DPM write failure 72F plc asic loopback test 730 plc asic BAD_DATA 604 UPI timeout error 605 bad UPI response opcode 606 UPI bus diagnostic error 607 modbus cmd-buffer overflow 608 modbus cmd-length is zero 609 modbus abort command error 129 Módulos de la CPU 5 6 7 8 Front Panel Switches 130 614 mbp bus interface error 615 bad mbp response opcode 616 timeout waiting for mbp 617 mbp out of synchronization 618 mbp invalid path 619 page 0 not paragraph aligned 61E bad external uart hardware 61F bad external uart interrupt 620 bad receive comm state 621 bad transmit comm state 622 bad comm state trn_asc 623 bad comm state trn_rtu 624 bad comm state rcv_rtu 625 bad comm state rcv_asc 626 bad modbus state tmr0_evt 627 bad modbus state trn-int 628 bad modbus state rcv-int 631 bad interrupt 503 ram address test error 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 402 ram data test error 300 EXEC not loaded 301 EXEC Checksum 8001 Kernal prom checksum error 8002 flash prog / erase error 8003 unexpected executive return Two, three-position slide switches are located on the front of the CPU. The left switch is used for memory protection when in the top position and no memory protection in the middle and bottom positions. The three-position slide switch on the right is used to select the communication parameter settings for the Modbus (RS232) ports. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Front Panel Switches Figure ASCII Communication Port Parameters Table The following figure shows the three options that are available. mem prt ASCII off RTU not used mem Setting the slide switch to the top position assigns ASCII functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. The following table shows the ASCII communication port parameters. ASCII Communication Port Parameters Baud 2,400 Parity Even Data Bits 7 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting Nota: The CPU hardware defaults to bridge mode when the front panel switch is set to RTU mode. When networking controllers, a panel device connected to the CPU Modbus port can communicationunicate with the controller to which it is connected, as well as log into any nodes on the Modbus Plus network. RTU Communication Port Parameters Setting the slide switch to the middle position assigns remote terminal unit (RTU) functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. RTU Communication Port Parameters Table The following table shows the RTU communication port parameters. RTU Communication Port Parameters Baud 9,600 Parity Even Data Bits 8 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting 840 USE 100 03 Septiembre 2001 131 Módulos de la CPU Valid Communication Port Parameters Table Setting the slide switch to the bottom position gives you the ability to assign communication parameters to the port in software; the following parameters are valid. The following table shows the valid communication port parameters. Valid Communication Port Parameters Baud Parity Rear Panel Switches 19,200 1,200 9,600 600 7,200 300 4,800 150 3,600 134.5 2,400 110 2,000 75 1,800 50 Enable/Disable Odd/Even Data Bits 7/8 Stop Bits 1/2 Device Address 1 ... 247 Two rotary switches (refer to the illustration and table below) are located on the rear panel of the CPU. They are used for setting Modbus Plus node and Modbus port addresses. Nota: The highest address that may be set with these switches is 64. SW1 (the top switch) sets the upper digit (tens) of the address; SW2 (the bottom switch) sets the lower digit (ones) of the address. The illustration below shows the correct setting for an example address of 11. SW1 and SW2 Switches Figure The following figure shows SW1 and SW2. 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 1 8 2 7 3 4 5 6 132 SW2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU SW1 and SW2 Address Settings Table The following table shows the SW1 and SW2 address settings. Node Address SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: If "0" or an address greater than 64 is selected, the Modbus + LED will be "on" steady, to indicate the selection of an invalid address. Modbus Connector Pinouts All Quantum CPUs are equipped with a nine-pin RS-232C connector that supports Modicon’s proprietary Modbus communication protocol. The following is the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25-pin connections. Nota: Although the Modbus ports electrically support existing Modbus cables, it is recommended that a Modbus programming cable (Part # 990 NAA 263 20 or 990 NAA 263 50) be used. This cable has been designed to fit under the door of a Quantum CPU or NOM module. Modbus Ports Pinout Connections Figure The following figure shows the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25pin connections. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 3 3 TX DTR 4 4 GRND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male SHIELD 1 1 SHIELD TX 2 2 RX RX 3 3 TX DTR RTS 4 4 DTR 5 GRND CTS 5 5 GRND 6 DSR DSR 6 6 DSR 7 RTS GRND 7 7 RTS 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC 133 Módulos de la CPU Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 424 02) Vista general A continuación se ofrece información sobre el módulo controlador 140 CPU 424 02 - CPU 2 M, MATH, 2xModbus Plus, programa Max IEC 570 K. Figura del módulo CPU En la siguiente figura se muestran el módulo CPU y sus componentes. 140 CPU 424 02 controller Área de LEDs Date Installed Batt . Batería Conmutadores deslizantes de protección de memoria y de parámetros de comunicación Conector Modbus Conector Modbus Plus Canal A Conector Modbus Plus Canal B * 134 Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Batt. Spare Modbus Modbus Plus Chan A Modbus Plus Chan B mem prt off ASCI not used mem RTU Modbus Modbus Plus Modbus Plus Network Node X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo CONTROLADOR 140 CPU 424 02. Lógica de aplicación/ Capacidad de referencia Ladder Logic 984 Valor binario Registro Registro extendido 64 k palabras 64 k 96 k 57 k* máximo de * 57.766 registros 4XX Sólo si: 0XXX = 16, 1XXX = 16 Capacidad de referencia Valor binario 64 k - cualquier combinación E/S locales (bastidor principal) Máximo de palabras de E/S 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de bastidores de E/S 2 (Requiere extensor) E/S remotas Máximo de palabras de E/S por estación 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de estaciones remotas 31 E/S distribuidas Cantidad máxima de redes por sistema 3 ** Máximo de palabras por red (para cada estación DIO existe un mínimo de entrada de palabras de media). 500 de entrada y 500 de salida Máximo de palabras por participante 30 de entrada y 32 de salida Temporizador Watchdog 250 ms (ajustable mediante software) Tiempo de ciclo lógico 0,1 ms/k a 0,5 ms/k Batería 3 V, de litio Capacidad 1.200 mAh Duración en condiciones de almacenamiento 10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año Corriente de carga de la batería cuando se encuentra apagado Habitual 7 microA Máxima 210 microA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 135 Módulos de la CPU Comunicación Modbus (RS-232) 1 puerto serie (D-shell de 9 pins) Modbus Plus (RS-485) 2 puertos (redundantes) de red (D-shell de 9 pins) General Diagnósticos Arranque Tiempo de ejecución RAM RAM Dirección RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación Verificación de lógica de aplicación Procesador Corriente de bus requerida 1,8 A Potencia de pérdidas 9W Reloj TOD +/- 8,0 segundos/día; 0... 60 ºC Cantidad máxima de módulos 6 NOM, NOE y MMS (cualquier combinación) * Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Para cada palabra configurada de las E/S de registros, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible. Esto mismo debe aplicarse para cada bloque de 8 ó 16 bits de E/S binarias configuradas: se debe sustraer del total disponible una palabra de las E/S de registros. ** Requiere el uso de los módulos opcionales 140 NOM 21x 00. Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de la CPU. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Error B Mem Prt 136 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de descripción de los LED Tabla de códigos de error de los LED En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de la CPU. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde La CPU ha pasado los diagnósticos de arranque. Run Verde La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lógica (véanse en la siguiente tabla los códigos de error del LED Run). Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus están activas. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Mem Prt Ámbar La memoria está protegida contra escritura (el conmutador de protección de memoria está activado). Bat Low Rojo Es necesario cambiar la batería. Error A Rojo Indica un error de comunicación en el puerto A redundante de Modbus Plus (sólo 140 CPU 424 02). Error B Rojo Indica un error de comunicación en el puerto B redundante de Modbus Plus (sólo 140 CPU 424 02). En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del LED Run para el módulo 140 CPU 424 02. Cantidad de parpadeos Código Error Continuo 0000 modalidad kernel solicitada 2 80B error durante el dimensionamiento de la ram 80C funcionamiento de salida activa fallido 3 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 82E error de stack en la rutina de procesado del comando MB 769 otorgamiento de bus recibido 72A no hay asic de Master en la CPU 72B config. del Master, escritura errónea 72C bus Quantum, error de escritura DPM 72F test de bucle de prueba asic del PLC 730 BAD_DATA asic del PLC 604 error de timeout UPI 605 código operacional de respuesta UPI inválido 606 error de diagnóstico de bus UPI 607 desborde de búfer cmd modbus 608 la longitud cmd modbus es cero 609 error de comando de aborto modbus 614 error de interfase de bus mbp 137 Módulos de la CPU 5 138 código operacional de respuesta mbp inválido 616 timeout en espera por mbp 617 mbp fuera de sincronización 618 ruta de acceso mbp inválida 619 página 0 sin párrafo alineado 61E hardware uart externo inválido 61F interrupt uart externo inválido 620 estado de comunicación de recepción inválido 621 estado de comunicación de transmisión inválido 622 estado de comunicación de transmisión asc inválido 623 estado de comunicación de transmisión rtu inválido 624 estado de comunicación de recepción rtu inválido 625 estado de comunicación de recepción asc inválido 626 estado modbus inválido tmr0_evt 627 estado modbus inválido, transmisión int 628 estado modbus inválido, recepción int 631 interrupt inválido 503 error de prueba de dirección ram 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 error de prueba de datos ram 7 300 EXEC no cargado 8 Conmutadores del panel frontal 615 301 suma de chequeado EXEC 8001 error de suma de chequeado de PROM Kernal 8002 programa flash/eliminación de error 8003 retorno inesperado desde el executive En la parte frontal de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador izquierdo se utiliza para proteger la memoria cuando se encuentra en la posición superior y para desactivar la protección de memoria cuando está en las posiciones media e inferior. El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para los puertos Modbus (RS-232). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Figura de los conmutadores del panel frontal Tabla de parámetros del puerto de comunicación ASCII En la siguiente figura se muestran las tres opciones disponibles para el módulo CPU 424 02. mem prt ASCII off RTU not used mem Al ajustar el conmutador deslizante a la posición superior se asigna funcionalidad ASCII al puerto; los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación ASCII. Parámetros del puerto de comunicación ASCII Baudios 2.400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Nota: El hardware de la CPU tiene predeterminada la modalidad bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU. Al conectar en red los controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus de la CPU podrá comunicarse no sólo con el controlador al que se encuentra conectado, sino también con cualquier participante de la red Modbus Plus. Parámetros del puerto de comunicación RTU Al ajustar el conmutador deslizante a la posición media, se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad terminal remota (RTU); los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 139 Módulos de la CPU Tabla de los parámetros del puerto de comunicación RTU Tabla de los parámetros válidos del puerto de comunicación En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Parámetros del puerto de comunicación RTU Baudios 9.600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posición inferior, es posible asignar parámetros de comunicación al puerto en el software; los siguientes parámetros son válidos. En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Parámetros válidos del puerto de comunicación Baudios 140 19.200 1.200 9.600 600 7.200 300 4.800 150 3.600 134,5 2.400 110 2.000 75 1.800 50 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Dirección de equipo 1 ... 247 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos (consulte la ilustración y la tabla siguientes). Se utilizan para ajustar el participante Modbus Plus y las direcciones de los puertos Modbus. Nota: La dirección más alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64. SW1 (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) de la dirección; SW2 (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste adecuado para una dirección de ejemplo de 11. En la siguiente figura se muestran SW1 y SW2. 9 0 1 8 2 Figura de los conmutadores SW1 y SW2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 1 8 2 7 3 4 5 6 Tabla de ajustes de dirección de SW1 y SW2 SW2 En la siguiente tabla se muestran los ajustes de dirección de SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "encendido" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 141 Módulos de la CPU Ocupación del conector Modbus Todas las CPU de Quantum están equipadas con un conector RS-232C de nueve pins que admite el protocolo de comunicación Modbus propiedad de Modicon. A continuación se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. Nota: Aunque los puertos Modbus son eléctricamente compatibles con los cables Modbus existentes, se recomienda utilizar un cable de programación Modbus (Nº de referencia 990 NAA 263 20 ó 990 NAA 263 50). Este cable ha sido diseñado para tenderlo por debajo de la puerta de un módulo CPU o NOM de Quantum. Esquema de las conexiones, ocupación de los puertos Modbus 142 En la siguiente figura se muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD SHIELD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 2 2 RX TX 3 3 TX RX 3 3 TX DTR 4 4 DTR RTS 4 4 DTR GRND 5 5 GRND CTS 5 5 GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Módulo de la CPU de Quantum (140 CPU 434 12) Vista general A continuación se ofrece información sobre el módulo controlador 140 CPU 434 12 - CPU 2M, 1xModbus Plus, programa Max IEC - 896 k. Figura del módulo CPU La siguiente figura muestra el módulo CPU y sus componentes. 140 CPU 424 02 controller Número de modelo Descripción del módulo Código de color Área de LEDs Puerta extraíble Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Batería Bat . Date Installed Dey sw Conmutador llave Conector Modbus Plus Modbus Comm 1 Modbus Comm 2 Conector Modbus RTU Modbus Plus Conector Modbus ASCII mem Conmutador deslizante Modbus Comm 1 Modbus Comm 2 Modbus Plus Network Node X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 143 Módulos de la CPU Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo CONTROLADOR CPU 434 12. Lógica de aplicación/Capacidad de referencia Ladder Logic 984 Valor binario Registro Registro extendido 64 k palabras 64 k 57 k* 96 k máximo de * 57.766 registros 4XX Sólo si: 0XXX = 16, 1XXX = 16 3XXX = 16 Capacidad de referencia Valor binario 64 k - cualquier combinación E/S locales (bastidor principal) Máximo de palabras de E/S 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de bastidores de E/S 2 (Requiere extensor) E/S remotas Máximo de palabras de E/S por estación 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de estaciones remotas 31 E/S distribuidas Cantidad máxima de redes por sistema 3 ** 500 de entrada y 500 de salida Máximo de palabras por red (para cada estación DIO existe un mínimo de entrada de palabras de administración del sistema). Máximo de palabras por participante 30 de entrada y 32 de salida 144 Cantidad máxima de interfases del módulo opcional Admite hasta seis módulos de red (Modbus Plus, Ethernet y módulos opcionales de movimiento de ejes múltiples) utilizando la técnica de interfase de módulo opcional (véase Técnicas de interfase de red Quantum, p. 37). Nota: Sólo puede haber dos módulos que funcionen de forma completa, incluyendo el apoyo DIO de Quantum. Temporizador Watchdog 250 ms (ajustable mediante software) Tiempo de ciclo lógico 0,1 ms/k a 0,5 ms/k 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Batería 3 V, de litio Capacidad 1.200 mAh Duración en condiciones de almacenamiento 10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año Corriente de carga de la batería cuando se encuentra apagado Habitual 7 microA Máxima 210 microA Comunicación Modbus (RS-232) 2 puerto serie (D-shell de 9 pins) Modbus Plus (RS-485) 1 puerto de red (D-shell de 9 pins) General Diagnósticos Arranque Tiempo de ejecución RAM RAM Dirección RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación Verificación de lógica de aplicación Procesador Corriente de bus requerida 1,8 A Potencia de pérdidas 9W Reloj TOD +/- 8,0 segundos/día; 0... 60 ºC Temperatura de funcionamiento 0 ... 60 ºC * Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Por cada palabra configurada de las E/S de registros , se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible. Esto mismo debe aplicarse para cada bloque de 8 ó 16 bits de E/S binarias configuradas: se debe sustraer del total disponible una palabra de las E/S de registros. ** Requiere la utilización de dos módulos opcionales 140 NOM 21x 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 145 Módulos de la CPU Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas. Ready Run Bat1 Low Modbus 1 Modbus 2 Modbus + Error Mem Prt Tabla de descripción de los LED 146 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de la CPU. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde La CPU ha pasado los diagnósticos de arranque. Run Verde La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lógica. Bat Low Rojo No hay batería o es necesario cambiar la existente. Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus están activas. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Error A Rojo Indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus. Mem Prt Ámbar La memoria está protegida contra escritura (el conmutador de protección de memoria está activado). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de códigos de error de los LED En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del LED Run para el módulo 140 CPU 424 12. Cantidad de parpadeos Código Error Continuo 0000 modalidad kernel solicitada 2 80B error durante el dimensionamiento de la ram 80C funcionamiento de salida activa fallido 3 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 82E error de stack en la rutina de procesado del comando MB 769 otorgamiento de bus recibido 72A no hay asic de Master en la CPU 72B config. del Master, escritura errónea 72C bus Quantum, error de escritura DPM 72F test de bucle de prueba asic del PLC 730 BAD_DATA asic del PLC 604 error de timeout UPI 605 código operacional de respuesta UPI inválido 606 error de diagnóstico de bus UPI 607 desborde de búfer cmd modbus 608 la longitud cmd modbus es cero 609 error de comando de aborto modbus 614 error de interfase de bus mbp 615 código operacional de respuesta mbp inválido 616 timeout en espera por mbp 617 mbp fuera de sincronización 618 ruta de acceso mbp inválida 619 página 0 sin párrafo alineado 61E hardware uart externo inválido 61F interrupt uart externo inválido 620 estado de comunicación de recepción inválido 621 estado de comunicación de transmisión inválido 622 estado de comunicación de transmisión asc inválido 623 estado de comunicación de transmisión rtu inválido 624 estado de comunicación de recepción rtu inválido 625 estado de comunicación de recepción asc inválido 626 estado modbus inválido tmr0_evt 627 estado modbus inválido, transmisión int 147 Módulos de la CPU 628 5 estado modbus inválido, recepción int 631 interrupt inválido 503 error de prueba de dirección ram 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 error de prueba de datos ram 7 300 EXEC no cargado 301 suma de chequeado EXEC 8001 error de suma de chequeado de PROM Kernal 8002 programa flash/eliminación de error 8003 retorno inesperado desde el executive 8 Conmutadores del panel frontal En la parte frontal de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador izquierdo se utiliza para proteger la memoria cuando se encuentra en la posición superior y para desactivar la protección de memoria cuando está en las posiciones media e inferior. El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para los puertos Modbus (RS-232). Figura de los conmutadores del panel frontal En la siguiente figura se muestran las tres opciones disponibles para el módulo 140 CPU 424 12. 148 mem prt ASCII off RTU not used mem 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de parámetros del puerto de comunicación ASCII Al ajustar el conmutador deslizante a la posición superior se asigna funcionalidad ASCII al puerto; los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación ASCII. Parámetros del puerto de comunicación ASCII Baudios 2.400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Nota: El hardware de la CPU tiene predeterminada la modalidad bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU. Al conectar en red los controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus de la CPU podrá comunicarse no sólo con el controlador al que se encuentra conectado, sino también con cualquier participante de la red Modbus Plus. Conmutadores del panel trasero En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos (consulte la ilustración y la tabla siguientes). Se utilizan para ajustar el participante Modbus Plus y las direcciones de los puertos Modbus. Nota: La dirección más alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64. SW1 (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) de la dirección; SW2 (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste adecuado para una dirección de ejemplo de 11. En la siguiente figura se muestran SW1 y SW2. 9 0 1 8 2 Figura de los conmutadores SW1 y SW2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 1 8 2 7 3 4 5 6 840 USE 100 03 Septiembre 2001 SW2 149 Módulos de la CPU Tabla de ajustes de dirección de SW1 y SW2 En la siguiente tabla se muestran los ajustes de dirección de SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "encendido" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. Conmutador llave El conmutador llave se utiliza para proteger la memoria frente a cambios de programación mientras el controlador se encuentra funcionando. Esquema del conmutador llave En la siguiente figura se muestra el conmutador llave. Stop Mem Ptr Parada Protección de memoria Start Inicio Nota: Las posiciones del conmutador llave que se ven junto al conmutador (arriba) sirven sólo como referencia y aparecen marcadas en el módulo tal y como se indica a la derecha. 150 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de descripción del conmutador llave Parámetros del puerto de comunicación RTU La siguiente tabla muestra la información sobre el conmutador llave. Se aceptará la Transición del Memoria protegida frente parada o el inicio conmutador llave del programador a cambios del programador Posición del conmutador llave Estado del PLC Stop El PLC se detiene y Sí bloquea los cambios del programador. No Desde el inicio o desde la protección de memoria: detiene el PLC si está en marcha y bloquea los cambios del programador. Mem Prt Los cambios del programador se bloquean, ya esté el PLC detenido o en marcha. Sí No Desde la parada o el inicio: evita los cambios del programador; el estado de ejecución del PLC no se modifica. Start No El programador puede realizar cambios e iniciar/ detener el PLC, independientemente de si éste se encuentra detenido o en marcha. Sí Desde la parada: habilita los cambios del programador; inicia el controlador. Desde la protección de memoria: habilita los cambios del programador; inicia el controlador si está detenido. Al ajustar el conmutador deslizante a la posición media, se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad terminal remota (RTU); los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 151 Módulos de la CPU Tabla de los parámetros del puerto de comunicación RTU Tabla de los parámetros válidos del puerto de comunicación En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Parámetros del puerto de comunicación RTU Baudios 9.600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posición inferior, es posible asignar parámetros de comunicación al puerto en el software; los siguientes parámetros son válidos. En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Parámetros válidos del puerto de comunicación Baudios 152 19.200 1.200 9.600 600 7.200 300 4.800 150 3.600 134,5 2.400 110 2.000 75 1.800 50 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Dirección de equipo 1 ... 247 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Ocupación del conector Modbus Todas las CPU de Quantum están equipadas con un conector RS-232C de nueve pins que apoya el protocolo de comunicación Modbus propiedad de Modicon. A continuación se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. Nota: Aunque los puertos Modbus son eléctricamente compatibles con los cables Modbus existentes, se recomienda utilizar un cable de programación Modbus (Nº de referencia 990 NAA 263 20 ó 990 NAA 263 50). Este cable ha sido diseñado para tenderlo por debajo de la puerta de un módulo CPU o NOM de Quantum. Esquema de las conexiones, ocupación de los puertos Modbus En la siguiente figura se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD SHIELD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 2 2 RX TX 3 3 TX RX 3 3 TX DTR 4 4 DTR RTS 4 4 DTR GRND 5 5 GRND CTS 5 5 GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC 153 Módulos de la CPU Controlador Quantum PLC 434 (140 CPU 434 12A) Vista general Este capítulo ofrece información sobre las características, los LED y su descripción, y los códigos de error para el módulo controlador 140 CPU 434 12A. Este módulo es idéntico en su funcionamiento a la versión no "A"; sin embargo, debe tener en cuenta lo siguiente: l Si utiliza el módulo con una topología Hot Standby, deberá utilizar dos modelos "A" o dos modelos no "A". l La versión "A" precisa un nuevo Executive Flash. l La versión "A" y los executives Flash no "A" no se pueden intercambiar. l El software de Schneider Automation (Concept, PtoWORX, y Modsoft) apoyan la versión "A". Cualquier configuración de programa nueva o ya existente del módulo 140 CPU 434 12 se cargará en el módulo 140 CPU 434 12A sin modificaciones. Figura del módulo CPU La siguiente figura muestra el módulo CPU y sus componentes. 140 CPU 424 02 controller Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Date Installed Batería . Bat Conmutador deslizante Conmutador llave Dey ASCII RTU Conector Modbus Plus Modbus Com Modbus Conector Modbus Modbus Comm 1 Modbus Plus Modbus Conector Modbus Modbus mem Network Node X 154 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador CPU 434 12A. Lógica de aplicación/Capacidad Ladder de referencia Logic 984 64 k palabras Valor binario Registro Registro Aplicación extendido IEC 64 k 57 k* 96 k 896 K Máximo de 57.766 registros 4XX Sólo si: 0XXX = 16 y 1XXX = 16 y 3XXX = 16 Capacidad de referencia Valor binario 64 k: cualquier combinación E/S locales Máximo de palabras de E/S 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de bastidores de 2 E/S E/S remotas Máximo de palabras de E/S por estación 64 de entrada y 64 de salida * Cantidad máxima de estaciones remotas 31 E/S distribuidas Cantidad máxima de redes por sistema 3 ** Máximo de palabras por red (para 500 de entrada y 500 de salida cada estación DIO existe un mínimo de entrada de palabras de administración del sistema). Máximo de palabras por participante 30 de entrada y 32 de salida * Esta información puede ser una combinación de E/S de registros o de E/S binarias. Por cada palabra configurada de las E/S de registros, se debe sustraer una palabra del total disponible. Esto mismo resulta de aplicación para cada bloque configurado de 8 ó 16 bits de E/S binarias: se debe sustraer una palabra del total disponible. ** Requiere la utilización de dos módulos opcionales 140 NOM 21X 00. Cantidad máxima de interfases del módulo de red 6 Temporizador Watchdog 250 ms (ajustable mediante software) Tiempo de ciclo lógico 0,1 ms/k a 0,5 ms/k 840 USE 100 03 Septiembre 2001 155 Módulos de la CPU Batería Tipo 3 V, de litio Capacidad 1.200 mAh Duración en condiciones de almacenamiento 10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año Corriente de carga de la batería cuando se encuentra desconectado Habitual 7 microA Máxima 210 microA Comunicación Modbus (RS-232) 2 puerto serie (D-shell de 9 pins) Modbus Plus (RS-485) 1 puerto de red (D-shell de 9 pins) Compatibilidad con software de Modsoft, versión 2.6 o superior programación Concept versión 2.1 con mejora B2.1 Concept 2.2 con SR2 ProWorx nxt, versión 2.0 o superior ProWorx Plus, versión 1.05 o superior General Diagnósticos 156 Arranque Tiempo de ejecución RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación Corriente de bus requerida 1,25 A Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 °C Temperatura de funcionamiento 0 ... 60 °C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran los LED. Ready Run Bat low Low Modbus Modbus + Error A Mem Prt Tabla de descripción de los LED La siguiente tabla muestra los códigos de error de los LED para el módulo 140 CPU 434 12A. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Ready Verde La CPU ha superado los diagnósticos de arranque. Run Verde La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lógica. Bat Low Rojo No hay batería o es necesario cambiar la existente. Modbus Verde Las comunicaciones en los puertos Modbus 1 ó 2 están activas. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Error A Rojo Indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus. Mem Prt Ámbar La memoria está protegida contra escritura (el conmutador de protección de memoria está activado). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 157 Módulos de la CPU Tabla de códigos de error de los LED En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del LED Run para el módulo 140 CPU 434 12A. Cantidad de parpadeos Código Error Continua 0000 modalidad kernel solicitada 2 3 4 158 80B error durante el dimensionamiento de la ram 80C funcionamiento de salida activa fallido 82E error de stack en la rutina de procesado del comando MB 769 otorgamiento de bus recibido 72A no hay asic de Master en la CPU 72B config. del Master, escritura errónea 72C bus Quantum, error de escritura DPM 72F test de bucle de prueba asic del PLC 730 BAD_DATA asic del PLC 604 error de timeout UPI 605 código operacional de respuesta UPI inválido 606 error de diagnóstico de bus UPI 607 desborde de búfer cmd modbus 608 la longitud cmd modbus es cero 609 error de comando de aborto modbus 614 error de interfase de bus mbp 615 código operacional de respuesta mbp inválido 616 timeout en espera por mbp 617 mbp fuera de sincronización 618 ruta de acceso mbp inválida 619 página 0 sin párrafo alineado 61E hardware uart externo inválido 61F interrupt uart externo inválido 620 estado de comunicación de recepción inválido 621 estado de comunicación de transmisión inválido 622 estado de comunicación de transmisión asc inválido 623 estado de comunicación de transmisión rtu inválido 624 estado de comunicación de recepción rtu inválido 625 estado de comunicación de recepción asc inválido 626 estado modbus inválido tmr0_evt 627 estado modbus inválido, transmisión int 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU 5 628 estado modbus inválido, recepción int 631 interrupt inválido 503 error de prueba de dirección ram 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 error de prueba de datos ram 7 300 EXEC no cargado 301 suma de chequeado EXEC 8 8001 error de suma de chequeado de prom Kernal 8002 programa flash/eliminación de error 8003 retorno inesperado desde el executive Nota: La información de la columna de códigos sólo se puede ver con el programa de descarga Flash. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 159 Módulos de la CPU Vista del conmutador deslizante del panel frontal y descripción El conmutador deslizante se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para el puerto Modbus (RS-232). Hay tres opciones disponibles. Al colocar el conmutador en la posición superior, el puerto asume la funcionalidad ASCII. Al colocar el conmutador en la posición intermedia, el puerto asume la funcionalidad de la unidad terminal remota (RTU). Al colocar el conmutador en la posición inferior, el usuario podrá asignar parámetros de comunicación al puerto en el software. ASCII RTU mem En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación ASCII. Parámetros del puerto de comunicación ASCII Baudios 2.400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Nota: El hardware de la CPU tiene predeterminada la modalidad bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU. Al conectar en red los controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus de la CPU podrá comunicarse no sólo con el controlador al que se encuentra conectado, sino también con cualquier participante de la red Modbus Plus. En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Los parámetros de comunicación ya están establecidos y no se pueden modificar. Parámetros del puerto de comunicación RTU 160 Baudios 9.600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Parámetros válidos del puerto de comunicación Baudios Conmutadores del panel trasero 19.200 1.200 9600 600 7.200 300 4.800 150 3.600 134,5 2.400 110 2.000 75 1.800 50 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Dirección de equipo 1 ... 247 En la siguiente figura se muestran los ajustes de SW1 y SW2. 9 0 1 8 2 7 3 SW1 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 SW2 4 5 6 840 USE 100 03 Septiembre 2001 161 Módulos de la CPU Tabla de ajustes de dirección de SW1 y SW2 SW1 establece el dígito superior (decenas) de la dirección. SW2 establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente tabla se muestran los ajustes de dirección de SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "conectado" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. Esquema del conmutador llave En la siguiente figura se muestra el conmutador llave. Stop Mem Protect Parada Protección de memoria Start Inicio Nota: Las posiciones del conmutador llave que se ven junto al conmutador (arriba) sirven sólo como referencia y aparecen marcadas en el módulo tal y como se indica a la derecha. 162 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de descripción del conmutador llave La siguiente tabla muestra la información sobre el conmutador llave. Se aceptará la Transición del Memoria protegida frente parada o el inicio conmutador llave del programador a cambios del programador Posición del conmutado r llave Estado del PLC Stop El PLC se detiene y Sí bloquea los cambios del programador. No Desde el inicio o desde la protección de memoria: detiene el PLC si está en marcha y bloquea los cambios del programador. Mem Prt Los cambios del programador se bloquean, ya esté el PLC detenido o en marcha. Sí No Desde la parada o el inicio: evita los cambios del programador; el estado de ejecución del PLC no se modifica. Start No El programador puede realizar cambios e iniciar/ detener el PLC, independientemente de si éste se encuentra detenido o en marcha. Sí Desde la parada: habilita los cambios del programador; inicia el controlador. Desde la protección de memoria: habilita los cambios del programador; inicia el controlador si está detenido. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 163 Módulos de la CPU Ocupación del conector Modbus Todas las CPU de Quantum están equipadas con un conector RS-232C de nueve pins que apoya el protocolo de comunicación Modbus propiedad de Modicon. A continuación se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. Nota: Aunque los puertos Modbus son eléctricamente compatibles con los cables Modbus, se recomienda utilizar un cable de programación Modbus (Nº de referencia 990 NAA 263 20 ó 990 NAA 263 50). Este cable ha sido diseñado para tenderlo por debajo de la puerta de un módulo CPU o NOM de Quantum. Esquema de las conexiones, ocupación de los puertos Modbus En la siguiente figura se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. IBM-AT 9-Pin Female IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male SHIELD 1 1 SHIELD CD 1 1 RX TX 2 3 2 RX 3 TX TX RX 2 3 2 3 RX TX 4 DTR 5 GRND RTS CTS 4 5 4 5 DTR GRND DTR 4 GRND 5 164 Quantum 9-Pin Male SHIELD DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS 9 NC NC 8 CTS DTR 20 8 9 NC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Quantum CPU Module (140 CPU 534 14) Overview The following provides information on the 140 CPU 534 14 Controller module – CPU 4M, 1xModbus Plus, Max IEC Program – 2.5 M. CPU Module Figure The following figure shows the CPU Module and its components. LED Area 140 CPU 424 02 controller Model Number Module Description Color Code Removable door Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Date Installed Batt Battery Batt. Spare emory Protect and omm parameter lide Switches Modbus Connector Modbus Connector Modbus Plus Connector Chan A * Modbus mem prt off ASCI not used mem RTU Modbus Modbus Plus Modbus Modbus Plus Modbus Plus Chan A Network Node X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 165 Módulos de la CPU Specifications Table The following table shows the specification for the 140 CPU 534 14 CONTROLLER module. User Logic/Reference Capacity 984 Ladder Logic Discrete Register Extended Register 64 k words 64 k 57 k* 96 k * 57,766 4XX registers max Only if: 0XXX =16 and 1XXX = 16 and Reference Capacity Discrete 64 k - any mix Local I/O (Main Backplane) Maximum I/O Words 64 In and 64 Out * Maximum Number of I/O Racks 2 Remote I/O Maximum I/O Words per Drop 64 In and 64 Out * Maximum Number of Remote Drops 31 Distributed I/O Maximum Number of Networks per System 3 ** Maximum Words per Network. (For 500 In and 500 Out every DIO drop, there is a minimum of words input of overhead.) Maximum Words per Node 30 In and 32 Out Maximum Number of Option Module Supports up to six network modules (i.e., Modbus Plus, Interfaces Ethernet and Multi-Axis Motion option modules) using the option module interface technique. Note: Only two Modbus Plus modules can have full functionality, including Quantum DIO support. Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable) Logic Solve Time 0.09 ms / k to 0.45 ms / k Battery 3 V Lithium Service Life 1200 mAh Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year Battery Load Current @ Power-off Typical 14 micro A Maximum 420 micro A Communication Modbus (RS-232) 166 2 serial port (9-pin D-shell) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell) General Diagnostics Power Up Runtime RAM RAM RAM Address RAM Address Executive Checksum Executive Checksum User Logic Check User Logic Check Processor Bus Current Required 1.8 A Power dissipation 9W TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60 degrees C Operating Temperature 0 ... 45 degrees C * This information can be a mix of Discrete or Register I/Os. For each word of Register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O configured – one word of Register I/O must be subtracted from the total available. ** Required the use of two 140 NOM 21x 00 Option Modules. LED Indicators Figure The following figure shows the LED indicators. Ready Run Bat1 Low Modbus 1 Modbus 2 Modbus + Error Mem Prt 840 USE 100 03 Septiembre 2001 167 Módulos de la CPU LED Description Table LED Error Codes Table The following table shows the LED descriptions. LEDS Color Indication when On Ready Green The CPU has passed power-up diagnostics. Run Green The CPU has been started and is solving logic. Bat Low Red The battery needs replacing or is not present. Modbus Green Communications are active on the Modbus port. Modbus + Green Communications are active on the Modbus Plus port. Error A Red Indicates communications error on the Modbus Plus port. Mem Prt Amber Memory is write-protected (the memory protect switch is on). The following table shows the run LED error codes for the 140 CPU 424 02. Number of Blinks Cod Error Continuous 0000 requested kernel mode 2 80B ram error during sizing 3 4 168 80C run output active failed 82E MB command handler stack error 769 bus grant received 72A not master asic on cpu 72B master config write bad 72C quantum bus DPM write failure 72F plc asic loopback test 730 plc asic BAD_DATA 604 UPI timeout error 605 bad UPI response opcode 606 UPI bus diagnostic error 607 modbus cmd-buffer overflow 608 modbus cmd-length is zero 609 modbus abort command error 614 mbp bus interface error 615 bad mbp response opcode 616 timeout waiting for mbp 617 mbp out of synchronization 618 mbp invalid path 619 page 0 not paragraph aligned 61E bad external uart hardware 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU 61F bad external uart interrupt 620 bad receive comm state 621 bad transmit comm state 622 bad comm state trn_asc 623 bad comm state trn_rtu 624 bad comm state rcv_rtu 625 bad comm state rcv_asc 626 bad modbus state tmr0_evt 627 bad modbus state trn-int 628 bad modbus state rcv-int 631 bad interrupt 503 ram address test error 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 ram data test error 7 300 EXEC not loaded 5 8 301 EXEC Checksum 8001 Kernal prom checksum error 8002 flash prog / erase error 8003 unexpected executive return Front Panel Switches Two, three-position slide switches are located on the front of the CPU. The left switch is used for memory protection when in the top position and no memory protection in the middle and bottom positions. The three-position slide switch on the right is used to select the communication parameter settings for the Modbus (RS232) ports. Front Panel Switches Figure The following figure shows the three options that are available for the 140 CPU 424 02 module. mem prt 840 USE 100 03 Septiembre 2001 ASCII off RTU not used mem 169 Módulos de la CPU ASCII Communication Port Parameters Table Setting the slide switch to the top position assigns ASCII functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. The following table shows the ASCII communication port parameters. ASCII Communication Port Parameters Baud 2,400 Parity Even Data Bits 7 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting Nota: The CPU hardware defaults to bridge mode when the front panel switch is set to RTU mode. When networking controllers, a panel device connected to the CPU Modbus port can communicate with the controller to which it is connected, as well as log into any nodes on the Modbus Plus network. Rear Panel Switches Two rotary switches (refer to the illustration and table below) are located on the rear panel of the CPU. They are used for setting Modbus Plus node and Modbus port addresses. Nota: The highest address that may be set with these switches is 64. SW1 (the top switch) sets the upper digit (tens) of the address; SW2 (the bottom switch) sets the lower digit (ones) of the address. The illustration below shows the correct setting for an example address of 11. SW1 and SW2 Switches Figure The following figure shows SW1 and SW2. 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 SW1 1 8 2 7 3 4 5 6 170 SW2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU SW1 and SW2 Address Settings Table The following table shows the SW1 and SW2 address settings. Node Address SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: If "0" or an address greater than 64 is selected, the Modbus + LED will be "on" steady, to indicate the selection of an invalid address. Key Switch The key switch is used to protect memory from programming changes while the controller is in operation. Key Switch Figure The following figure shows the key switch. Stop Mem Ptr Stop Mem Ptr Start Start Nota: The key switch positions shown next to the switch (above) are for reference only and are marked on the module as indicated on the right. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 171 Módulos de la CPU Key Switch Description Table The following table shows the key switch information. Will Accept Programmer Stop or Start Key switch Transition Controller is stopped Y and disables Programmer changes N From Start or Memory Protect: Stops controller, if running, and disables Programmer changes Controller may be either stopped or running and Programmer changes are disabled Y N From Stop or Start: Prevents Programmer changes, controller run status is not changed Controller may be either stopped or running, Programmer may make changes and start/stop the controller N Y From Stop: Enables Programmer changes, starts controller. From Memory Protect: Enables programmer changes, starts controller if stopped Key switch Position Controller Status Stop Mem Prt Start Memory Protected From Programmer Changes RTU Communication Port Parameters Setting the slide switch to the middle position assigns remote terminal unit (RTU) functionality to the port; the following communication parameters are set and cannot be changed. RTU Communication Port Parameters Table The following table shows the RTU communication port parameters. 172 RTU Communication Port Parameters Baud 9,600 Parity Even Data Bits 8 Stop Bits 1 Device Address Rear panel rotary switch setting 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Valid Communication Port Parameters Table Setting the slide switch to the bottom position gives you the ability to assign communication parameters to the port in software; the following parameters are valid. The following table shows the valid communication port parameters. Valid Communication Port Parameters Baud Modbus Connector Pinouts 19,200 1,200 9,600 600 7,200 300 4,800 150 3,600 134.5 2,400 110 2,000 75 1,800 50 Parity Enable/Disable Odd/Even Data Bits 7/8 Stop Bits 1/2 Device Address 1 ... 247 All Quantum CPUs are equipped with a 9-pin RS-232C connector that supports Modicon’s proprietary Modbus communication protocol. The following is the Modbus port pinout connections for 9-pin and 25-pin connections. Nota: Although the Modbus ports electrically support existing Modbus cables, it is recommended that a Modbus programming cable (Part # 990 NAA 263 20 or 990 NAA 263 50) be used. This cable has been designed to fit under the door of a Quantum CPU or NOM module. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 173 Módulos de la CPU Modbus Ports Pinout Connections Figure 174 The following figure shows the Modbus port pinout connections for 9-pin and 25-pin connections. IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male IBM-XT 25-Pin Female CD 1 1 SHIELD 1 1 SHIELD RX TX 2 3 2 RX 3 TX TX RX 2 3 2 3 RX TX DTR 4 GRND 5 4 DTR 5 GRND RTS CTS 4 5 4 5 DTR GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS 9 NC NC 8 20 8 9 CTS DTR SHIELD Quantum 9-Pin Male NC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Controlador Quantum PLC 534 (140 CPU 534 14A) Vista general Este capítulo ofrece información sobre las características, los LED y su descripción, y los códigos de error para el módulo controlador 140 CPU 534 14A. Este módulo es idéntico en su funcionamiento a la versión no "A"; sin embargo, debe tener en cuenta lo siguiente: l Si utiliza el módulo con una topología Hot Standby, deberá utilizar dos modelos "A" o dos modelos no "A". l La versión "A" precisa un nuevo Executive Flash. l La versión "A" y los executives Flash no "A" no se pueden intercambiar. l El software de Schneider Automation (Concept, PtoWORX, y Modsoft) apoyan la versión "A". Cualquier configuración de programa nueva o ya existente del módulo 140 CPU 434 12 se cargará en el módulo 140 CPU 434 12A sin modificaciones. Figura del módulo CPU La siguiente figura muestra el módulo CPU y sus componentes. 140 CPU 424 02 controller Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela Puerta extraíble dentro de la puerta) Date Installed Batería Batt Conmutador deslizante Conmutador llave Dey ASCII RTU Conector Modbus Plus Modbus Com Modbus Conector Modbus Modbus Comm 1 Modbus Plus Modbus Conector Modbus Modbus mem Network Node X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 175 Módulos de la CPU Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo controlador CPU 534 14A. Lógica de aplicación/ Capacidad de referencia Ladder Logic 984 Valor binario Registro Registro extendido Memoria de aplicación IEC 64 k palabras 64 k 57 k 2,5 M 96 k Máximo de 57.766 registros 4XX Sólo si: 0XXX = 16 y 1XXX = 16 y 3XXX = 16 Capacidad de referencia Valor binario 64 k: cualquier combinación E/S locales) Máximo de palabras de E/S 64 de entrada y 64 de salida ** Cantidad máxima de bastidores 2 de E/S E/S remotas Máximo de palabras de E/S por 64 de entrada y 64 de salida ** estación Cantidad máxima de estaciones 31 remotas E/S distribuidas Cantidad máxima de redes por sistema 3 ** Máximo de palabras por red (para cada estación DIO existe un mínimo de entrada de palabras de administración del sistema). 500 de entrada y 500 de salida Máximo de palabras por participante 30 de entrada y 32 de salida * Esta información puede ser una combinación de E/S binarias o de registros. Por cada palabra configurada de las E/S de registros, se debe sustraer una palabra de E/S del total disponible. Lo mismo debe aplicarse a cada bloque de 8 ó 16 bits de E/S binarias configuradas: se debe sustraer del total disponible una palabra de las E/S de registros. ** Requiere la utilización de dos módulos opcionales 140 NOM 21X 00. Cantidad máxima de interfases del módulo opcional 176 6 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Temporizador Watchdog 250 ms (ajustable mediante software) Tiempo de ciclo lógico 0,1 ms/k a 0,5 ms/k Batería Tipo 3 V, de litio Capacidad 1.200 mAh Duración en condiciones de almacenamiento 10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año Corriente de carga de la batería cuando se encuentra desconectado Habitual 14 microA Máxima 420 microA Comunicación Modbus (RS-232) 2 puerto serie (D-shell de 9 pins) Modbus Plus (RS-485) 1 puerto de red (D-shell de 9 pins) Compatibilidad con software de programación Modsoft, versión 2.6 Concept versión 2.1 con mejora B2.1 exec Concept 2.2 con SR2 ProWorx nxt, versión 2.0 ProWorx Plus, versión 1.05 General Diagnósticos Corriente de bus requerida Arranque Tiempo de ejecución RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación Procesador RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Verificación de lógica de aplicación 1,25 A Potencia de pérdidas 9W Reloj de Fecha/Hora +/- 8,0 segundos/día; 0 a 60 °C Temperatura de funcionamiento 0 ... 50 ºC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 177 Módulos de la CPU Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran los LED. Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Mem Prt Tabla de descripción de los LED 178 La siguiente tabla muestra los códigos de error de los LED para el módulo 140 CPU 534 14A. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Ready Verde La CPU ha superado los diagnósticos de arranque. Run Verde La CPU se ha iniciado y se encuentra resolviendo la lógica. Bat Low Rojo No hay batería o es necesario cambiar la existente. Modbus Verde Las comunicaciones en los puertos Modbus 1 ó 2 están activas. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Error A Rojo Indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus. Mem Prt Ámbar La memoria está protegida contra escritura (el conmutador de protección de memoria está activado). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de códigos de error de los LED En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del LED Run para el módulo 140 CPU 534 14A. Cantidad de parpadeos Código Error Continua 0000 modalidad kernel solicitada 2 80B error durante el dimensionamiento de la ram 80C funcionamiento de salida activa fallido 3 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 82E error de stack en la rutina de procesado del comando MB 769 otorgamiento de bus recibido 72A no hay asic de Master en la CPU 72B config. del Master, escritura errónea 72C bus Quantum, error de escritura DPM 72F test de bucle de prueba asic del PLC 730 BAD_DATA asic del PLC 604 error de timeout UPI 605 código operacional de respuesta UPI inválido 606 error de diagnóstico de bus UPI 607 desborde de búfer cmd modbus 608 la longitud cmd modbus es cero 609 error de comando de aborto modbus 614 error de interfase de bus mbp 615 código operacional de respuesta mbp inválido 616 timeout en espera por mbp 617 mbp fuera de sincronización 618 ruta de acceso mbp inválida 619 página 0 sin párrafo alineado 61E hardware uart externo inválido 61F interrupt uart externo inválido 620 estado de comunicación de recepción inválido 621 estado de comunicación de transmisión inválido 622 estado de comunicación de transmisión asc inválido 623 estado de comunicación de transmisión rtu inválido 624 estado de comunicación de recepción rtu inválido 625 estado de comunicación de recepción asc inválido 626 estado modbus inválido tmr0_evt 627 estado modbus inválido, transmisión int 179 Módulos de la CPU 628 5 estado modbus inválido, recepción int 631 interrupt inválido 503 error de prueba de dirección ram 52D P.O.S.T BAD MPU ERROR 6 402 error de prueba de datos ram 7 300 EXEC no cargado 301 suma de chequeado EXEC 8001 error de suma de chequeado de prom Kernal 8002 programa flash/eliminación de error 8003 retorno inesperado desde el executive 8 Nota: La información de la columna de códigos sólo se puede ver con el programa de descarga Flash. 180 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Vista del conmutador deslizante del panel frontal y descripción El conmutador deslizante se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para el puerto Modbus (RS-232). Hay tres opciones disponibles. Al colocar el conmutador en la posición superior, el puerto asume la funcionalidad ASCII. Al colocar el conmutador en la posición intermedia, el puerto asume la funcionalidad de la unidad terminal remota (RTU). Al colocar el conmutador en la posición inferior, el usuario podrá asignar parámetros de comunicación al puerto en el software. ASCII RTU mem En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación ASCII. Parámetros del puerto de comunicación ASCII Baudios 2.400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Nota: El hardware de la CPU tiene predeterminada la modalidad bridge cuando el conmutador del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU. Al conectar en red los controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus de la CPU podrá comunicarse no sólo con el controlador al que se encuentra conectado, sino también con cualquier participante de la red Modbus Plus. En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Los parámetros de comunicación ya están establecidos y no se pueden modificar. Parámetros del puerto de comunicación RTU Baudios 9.600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero 840 USE 100 03 Septiembre 2001 181 Módulos de la CPU En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Parámetros válidos del puerto de comunicación Baudios Conmutadores del panel trasero 19.200 1.200 9.600 600 7.200 300 4.800 150 3.600 134,5 2.400 110 2.000 75 1.800 50 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Dirección de equipo 1 ... 247 En la siguiente figura se muestran los ajustes de SW1 y SW2. 9 0 1 8 2 7 3 SW1 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 SW2 4 5 6 182 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Tabla de ajustes de dirección de SW1 y SW2 SW1 establece el dígito superior (decenas) de la dirección. SW2 establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente tabla se muestran los ajustes de dirección de SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "conectado" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. Esquema del conmutador llave En la siguiente figura se muestra el conmutador llave. Stop Mem Protect Parada Protección de memoria Start Inicio Nota: Las posiciones del conmutador llave que se ven junto al conmutador (arriba) sirven sólo como referencia y aparecen marcadas en el módulo tal y como se indica a la derecha. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 183 Módulos de la CPU Tabla de descripción del conmutador llave 184 La siguiente tabla muestra la información sobre el conmutador llave. Se aceptará la Transición del Memoria protegida frente parada o el inicio conmutador llave del programador a cambios del programador Posición del conmutador llave Estado del PLC Stop El PLC se detiene y Sí bloquea los cambios del programador. No Desde el inicio o desde la protección de memoria: detiene el PLC si está en marcha y bloquea los cambios del programador. Mem Prt Los cambios del programador se bloquean, ya esté el PLC detenido o en marcha. Sí No Desde la parada o el inicio: evita los cambios del programador; el estado de ejecución del PLC no se modifica. Start No El programador puede realizar cambios e iniciar/ detener el PLC, independientemente de si éste se encuentra detenido o en marcha. Sí Desde la parada: habilita los cambios del programador; inicia el controlador. Desde la protección de memoria: habilita los cambios del programador; inicia el controlador si está detenido. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de la CPU Ocupación del conector Modbus Todas las CPU de Quantum están equipadas con un conector RS-232C de nueve pins que apoya el protocolo de comunicación Modbus propiedad de Modicon. A continuación se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. Nota: Aunque los puertos Modbus son eléctricamente compatibles con los cables Modbus, se recomienda utilizar un cable de programación Modbus (Nº de referencia 990 NAA 263 20 ó 990 NAA 263 50). Este cable ha sido diseñado para tenderlo por debajo de la puerta de un módulo CPU o NOM de Quantum. Esquema de las conexiones, ocupación de los puertos Modbus En la siguiente figura se muestra la ocupación del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD SHIELD 1 1 SHIELD RX TX 2 3 2 RX 3 TX TX RX 2 3 2 3 RX TX DTR 4 GRND 5 4 DTR 5 GRND RTS CTS 4 5 4 5 DTR GRND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GRND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS 9 NC NC 8 20 8 9 CTS DTR NC 185 Módulos de la CPU 186 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de comunicación de E/S remotas de Quantum Presentación Introducción Los módulos de red de Quantum ofrecen redes abiertas basadas en estándares y conectividad de bus de campo utilizando redes Modbus, Modbus Plus, Ethernet, InterBus, SY/MAX y LonWorks. Las características de estos módulos se incluyen a continuación. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Quantum Remote I/O (RIO) Head Single and Dual Channel Module (140 CRP 931 00 and 140 CRP 932 00) 188 Quantum Remote I/O (RIO) Head Module (140 CRP 932 00) 192 Quantum RIO Adapter Drop Single and Dual Channel Module (140 CRA 931 00 and 140 CRA 932 00) 196 840 USE 100 03 Septiembre 2001 187 Conexión en red Quantum Remote I/O (RIO) Head Single and Dual Channel Module (140 CRP 931 00 and 140 CRP 932 00) Overview The Remote I/O Head Single and Dual Channel modules are installed in the same backplane as the system controlling CPU modules. The RIO head is used to transfer data bi-directionally between the CPU and RIO drop modules installed in separate backplanes. A coaxial cable network is used to interconnect the RIO head module and one or more RIO drop modules. RIO Head Module Figure The following figure shows the Remote I/O (RIO) module’s parts. 140 CRA 932 00 RIO DROP LED Area Version Label Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Remote I/O DROP N0. RIO Coax Connector X 188 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Specifications Table The following table shows the specifications for the Remote I/O Head Single and Dual Channel modules. Drop Type Quantum, 200 Series, 500 Series, 800 Series, or SY/MAX (any mix) Drops 31 max Words/Drop 64 In / 64 Out ASCII 2 ports/drop, 32 ports (16 drops) max Requires the use of AS-P892-000, AS-J892-101/102, or AS-J2900X0 at the RIO drops. Coax Termination Internal 75 ohms Coax Shield Tied to chassis ground Data Transfer Rate 1.544 mb Dynamic Range 35 dB Isolation 500 Vdc coaxial cable center conductor to ground External Connections One Channel One "F" type female connector with a right angle adapter Two Channels Two "F" type female connectors with a right angle adapter General Diagnostics Power Up Power Up and Runtime Dual Port Memory Check Executive Checksum LAN Controller Check RAM Address/Data Maximum Number of CRPs Supported by the Controller 1 Bus Current Required (Typical) Single Channel: 600 mA Dual Channel: 750 mA Power Dissipation (Typical) Single Channel: 3W Dual Channel: 3.8 W 840 USE 100 03 Septiembre 2001 189 Conexión en red AVISO Connectivity Compliance To maintain CE compliance with the European Directive on EMC (89/ 336/EEC), the RIO head module must be connected using quad shielded cable (see the Remote I/O Cable System Planning and Installation Guide, 890 USE 101 00, V2.0). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales LED Indicators Figure The following figure shows the LED indicators for the RIO Head module. Ready Error A Com Act LED Descriptions Table 190 Error B The following table shows the LED descriptions for the RIO Head module. LEDS Color Indication When On Ready Green The module has passed powerup diagnostics. Com Act Green The module is communicating on the RIO network. Error A Red There is a loss of communication on Channel A with one or more of the drops. Error B Red There is a loss of communication on Channel B with one or more of the drops (dual cable only). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Error Codes Table The Blinking Com Act LED error codes for the RIO Head module table show the number of times the Com Act LED on the RIO Head module blinks for each type of error and the crash codes for each (all codes are in hex). The following table shows the blinking Com Act LED error codes for the RIO Head module. Number of Blinks Code Error Slow (steady) 0000 Requested Kernel Mode 2 6820 hcb frame pattern error 6822 head cntrl blk diag error 6823 mod personality diag error 682A fatal start I/O error 682B bad read I/O pers request 682C bad execute diag request 6840 ASCII input xfer state 6841 ASCII output xfer state 6842 I/O input comm. state 6843 I/O output comm. state 6844 ASCII abort comm. state 6845 ASCII pause comm. state 6846 ASCII input comm. state 6847 ASCII output comm. state 6849 building 10 byte packet 684A building 12 byte packet 684B building 16 byte packet 684C illegal I/O drop number 3 6729 984 interface bus ack stuck high 4 6616 coax cable initialization error 6617 coax cable dma xfer error 6619 coax cable dumped data error 681A coax cable DRQ line hung 681C coax cable DRQ hung 5 6503 ram address test error 6 6402 ram data test error 7 6300 prom checksum error (Exec not loaded) 6301 prom checksum error 8001 Kernal prom checksum error 8002 Flash prog / erase error 8003 Unexpected executive return 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 191 Conexión en red Quantum Remote I/O (RIO) Head Module (140 CRP 932 00) Overview The Remote I/O Head Single and Dual Channel modules are installed in the same backplane as the system controlling CPU module. The RIO head is used to transfer data bi-directionally between the CPU and RIO drop modules installed in separate backplanes. A coaxial cable network is used to interconnect the RIO head module and one or more RIO drop modules. RIO Head Module Figure The following figure shows the Remote I/O (RIO) module’s parts. 140 CRA 932 00 RIO DROP LED Aera Version Label Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Remote I/O DROP N0. RIO Coax Connector X 192 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Specifications Table The following table shows the specifications for the Remote I/O Head Single and Dual Channel modules. Drop Type Quantum, 200 Series, 500 Series, 800 Series, or Symax (any mix) Drops 31 max Words/Drop 64 In / 64 Out ASCII 2 ports/drop, 32 ports (16 drops) max Requires the use of AS-P892-000, AS-J892-101/102, or AS-J2900X0 at the RIO drops. Coax Termination Internal 75 W Coax Shield Tied to chassis ground Data Transfer Rate 1.544 mb Dynamic Range 35 dB Isolation 500 Vdc coaxial cable center conductor to ground External Connections One Channel One "F" type female connector with a right angle adapter Two Channels Two "F" type female connectors with a right angle adapter General Diagnostics Power Up Power Up and Runtime Dual Port Memory Check Executive Checksum LAN Controller Check RAM Address/Data Maximum Number of CPRs Supported by the Controller 1 Bus Current Required (Typical) Single Channel: 600 mA Dual Channel: 750 mA Power Dissipation (Typical) Single Channel: 3W Dual Channel: 3.8 W 840 USE 100 03 Septiembre 2001 193 Conexión en red AVISO Connectivity Compliance To maintain CE compliance with the European Directive on EMC (89/ 336/EEC), the RIO head module must be connected using quad shielded cable (see the Remote I/O Cable System Planning and Installation Guide, 890 USE 101 00, V2.0). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales LED Indicators Figure The following figure shows the LED indicators for the RIO Head module. Ready Com Act LED Indicators Descriptions 194 Error A Error B The following table shows the LED descriptions for the RIO Head module. LEDs Color Indication When On Ready Green The module has passed power-up diagnostics. Com Act Green The module is communicating on the RIO network (see the table below for LED error codes). Fault Red Unable to communicate with one or more I/O modules. Error A Red Communication error on Channel A. Error B Red Communication error on Channel B (dual cable only). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Error Codes Table Blinking Com Act LED error codes for the RIO Head module table show the number of times the Com Act LED on the RIO Head module blinks for each type of error and the crash codes for each (all codes are in hex). The following table shows the blinking Com Act LED error codes for the RIO Head module. Number of Blinks Code Error Slow (steady) 0000 Requested Kernal Mode 2 6820 hcb frame pattern error 6822 head cntrl blk diag error 6823 mod personality diag error 682A fatal start I/O error 682B bad read I/O pers request 682C bad execute diag request 6840 ASCII input xfer state 6841 ASCII output xfer state 6842 I/O input comm. state 6843 I/O output comm. state 6844 ASCII abort comm. state 6845 ASCII pause comm. state 6846 ASCII input comm. state 6847 ASCII output comm. state 6849 building 10 byte packet 684A building 12 byte packet 684B building 16 byte packet 684C illegal I/O drop number 3 6729 984 interface bus ack stuck high 4 6616 coax cable initialization error 6617 coax cable dma xfer error 6619 coax cable dumped data error 681A coax cable DRQ line hung 681C coax cable DRQ hung 5 6503 ram address test error 6 6402 ram data test error 7 6300 prom checksum error (Exec not loaded) 6301 prom checksum error 8001 Kernal prom checksum error 8002 Flash prog / erase error 8003 Unexpected executive return 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 195 Conexión en red Quantum RIO Adapter Drop Single and Dual Channel Module (140 CRA 931 00 and 140 CRA 932 00) Overview The Remote I/O Drop Single and Dual Channel modules are used to transfer data bi-directionally over a coaxial cable network between I/O modules installed in the same (RIO drop) backplane and the RIO head installed in the CPU backplane. RIO Module Figure The following figure shows the Remote I/O (RIO) module’s parts. 140 CRA 932 00 RIO DROP LED Area Version Label Model Number Module Description Color Code Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door Remote I/O DROP N0. RIO Coax Connector X 196 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Specifications Table The following table shows the specifications for the Remote I/O Drop Single and Dual Channel modules. Specifications I/O Type Quantum Words/Drop 64 In / 64 Out Coax Termination Internal 75 ohms Coax Shield Capacitor to ground Data Transfer Rate 1.544 mb Dynamic Range 35 dB Isolation 500 Vdc coaxial cable center conductor to ground External Connections One Channel One "F" type female connector with a right angle adapter Two Channels Two "F" type female connectors with a right angle adapter General Holdup Time Diagnostics Bus Current Required (Typical) Power Dissipation (Typical) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Software configurable Note: In the event of a communication loss with the remote processor, this is the time that output modules will retain their last operating state. Input module data will be held in the system controlling CPU. After this time, output modules will assume their predefined time-out states, and inputs will be zeroed by the CPU. Power Up Power Up and Runtime Dual Port Memory Check Executive Checksum LAN Controller Check RAM Address/Data Single Channel: 600 mA Dual Channel: 750 mA Single Channel: 3W Dual Channel: 3.8 W 197 Conexión en red AVISO Connection Compliance To maintain CE compliance with the European Directive on EMC (89/ 336/EEC), the RIO Head module must be connected using quad shielded cable (see the Remote I/O Cable System Planning and Installation Guide, 890 USE 101 00, V2.0). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales LED Indicators Figure LED Descriptions Table 198 The following figure shows the LED indicators for the Drop module. Ready Fault Com Act Error A Error B The following table shows the RIO Drop module LED descriptions. LEDS Color Indication when On Ready Green The module has passed power-up diagnostics. Com Act Green The module is communicating on the RIO network (see the following table for LED error codes). Fault Red Unable to communicate with one or more I/O modules. Error A Red Communication error on Channel A. Error B Red Communication error on Channel B (dual cable only). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Conexión en red Error Codes Table Blinking Com Act LED error codes for the RIO Drop module table show the number of times the Com Act LED on the RIO Drop module blinks for each type of error and the crash codes for each (all codes are in hex). The following table shows the blinking Com Act LED error codes for the RIO Drop module. Number of Blinks Rear Panel Switches Code Description of Error 3 6701H asic test failure 4 6601H power down interrupt 6602H 82588 lan chip test error 6603H receive abort timeout 6604H transmission loop timeout 6605H transmission dma error 6606H cable a initialization error 6607H cable a dma xfer error 6608H cable b dma xfer error 6609H cable a dumped data error 660AH cable a DRQ line hung 660BH cable b DRQ line hung 660CH cable a or b DRQ hung 660DH power-up lan controller error 5 6501H ram address test error 6 6401H ram data test error 7 6301H prom checksum error Two rotary switches are located on the rear panel of the RIO Drop Modules and are used for setting RIO drop addresses (refer to the illustration and table below). SW1 (top switch) sets the upper digit (tens); SW2 (bottom switch) sets the lower digit (ones). The illustration below shows the correct setting for an example address of 11. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 199 Conexión en red Rear Panel Switches Figure The following figure shows the SW1 top and SW2 bottom switches. SW1 (Top) 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 SW2 (Bottom) SW1 and SW2 Switches Table The following table shows the node addresses of the SW1 and SW2 switches. Node Address SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: If "0" or an address greater than 32 is selected, the module displays a flashing ERROR A and ERROR B LED indicating an error condition. Only addresses 2 - 32 are valid. 200 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Información general Módulos de bus de campo Este capítulo contiene información acerca de diferentes módulos de bus de campo de Quantum. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Quantum Profibus DP Master Communications Module (140 CRP 811 00) 202 Módulo Master AS-i de Quantum (140 EIA 921 00) 206 Quantum InterBus Communications Modules (140 NOA 611 X0) 211 Módulos de red opcionales LonWorks de Quantum (140 NOL 911 X0) 217 840 USE 100 03 Septiembre 2001 201 Módulos de bus de campo de Quantum Quantum Profibus DP Master Communications Module (140 CRP 811 00) Overview The following information describes the 140 CRP 811 00 Field Bus Communication Module, which provides interface to Profibus-DP networks for the Quantum Automation Series systems. Module View View of the 140 CRP 811 00 communications module and the Profibus tap: Module Model Number LED Status Display Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Removable Door RS-232C port PCMCIA Card (467 NHP 911) PROFIBUS RS-485 Port Profibus Tap (490 NAE 911) For a detailed discussion of the planning, installation and use of a Quantum Profibus system, refer to the Modicon TSX Quantum Profibus-DP Under Modsoft User Manual, P/N 840 USE 468 00, Profibus-DP Under Concept Manual, P/N 840 USE 487 00, and the Profibus-DP Configutator for CRP 811, P/N 840 USE 469 00. 202 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum LED Status Diagram of the LED status display: Active Ready Fault Backplane PROFIBUS DP S/R Load Status LEDs Table: LEDs Color Function Description Active Green On Indicates bus communication is present Flashing The flash ram load operation is active Ready Green On Module is operational Fault Red On Indicates fault. Refer to LED fault codes in manual 840 USE 468 00. Backplane Green Flashing Indicates fault. Refer to LED fault codes in manual 840 USE 468 00. PROFIBUS Green Flashing Erroneous configuration data or PROFIBUS fault DP S/R Green Fast flashing frequency Sending/receiving DP bus data Medium flashing frequency Slaves are configuring Load 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Yellow Slow flashing frequency Waiting for configuration data Flashing with fault code Erroneous configuration data Flashing Configuration data load operation active Flashing with fault code Load operation fault 203 Módulos de bus de campo de Quantum AVISO Possible hardware damage To reset the fault LED the CRP811 must be power cycled or hot swapped. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales PROFIBUS RS485 Port d-Sub pinouts Below are the pinouts for the PROFIBUS RS-485 port.. 5 9 4 8 3 7 2 6 1 Legend to pinouts for the RS-485 port: 204 Pin Signal Function 1 Shield Shield, Protective Ground 3 RxD/TxD-P Receive/Transmit-Data-P (+) 5 DGND 5 V common 6 VP +5 V 8 RxD/TxD-N Receive/transmit-data-N(-) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum RS-232C Port Below are pinouts for the RS-232C port 1 6 2 7 3 8 4 9 5 Legend to pinouts for the RS-232C port: Technical Specifications Pin Signal Function 2 RXD Received Data 3 TXD Transmitted Data 5 GND Signal Ground 7 RTS Request to Send 8 CTS Clear to Send Specifications table for the 140 CRP 811 00 Communication Module: Specifications Programming software Modsoft version 2.32 or greater Concept version 2.2 or greater Bus current required 1.2 A Power dissipation 6.5 W Installation Local backplane only Data interface RS-232C Shielded Cable, 3m max., 9 pin D-shell RS-485 Profibus, up to mbps 840 USE 100 03 Septiembre 2001 205 Módulos de bus de campo de Quantum Módulo Master AS-i de Quantum (140 EIA 921 00) Vista general El módulo 140 EIA 921 00 proporciona una interfase de comunicaciones entre las redes AS-i y los sistemas de la serie Quantum Automation. Vista del módulo Vista del módulo de comunicaciones 140 EIA 921 00: 1 2 3 4 5 6 7 206 1 Panel de visualización LED 2 AS-i (rojo): CON muestra que el módulo no recibe alimentación. Si parpadea significa que el direccionamiento automático está habilitado. 3 SLV/BUS (verde): en estado CON indica que los LED 0 a 31 están en modalidad de visualización Slave. 4 I/O Status (verde): CON indica que los LED 0 a 31 se encuentran en estado de E/S Slave seleccionado. 5 Mode (botón de comando): Mantenga presionado este botón para alternar entre modalidad Slave y modalidad bus. 6 Address (botón de comando): Pulse este botón para desplazarse por los 32 Slaves. Mantenga pulsado para cambiar la dirección del desplazamiento. 7 Conector de cable de canal AS-i: Conecta el módulo al cable AS-i y a la fuente de alimentación AS-i. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Información detallada Para obtener información detallada consulte el manual del módulo Master AS-i, número de identificación 840 USE 117 00, o inicie el fichero newmod.hlp del CD de Concept. Para encontrarlo, vaya al directorio raíz de la instalación de Concept. Ejemplo de ruta de acceso: Unidad_X:\Concept\*.hlp Nota: El sistema de ayuda newmod incluido en el CD de Concept contiene un hipervínculo denominado "Back to main Content". Este vínculo no vuelve a la ayuda de Concept 2.5. Panel de visualización LED Diagrama del Panel de visualización de LEDs: Active B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 F 24 25 26 27 28 29 30 31 LED Color Descripción Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Fallo en el bus AS-i. Fijo: fallo del módulo. Parpadeando: configuración o dirección de Slave inválida. B Verde Existe comunicación entre Master y Slaves. 0-31 Verde Indicadores de Slave. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 207 Módulos de bus de campo de Quantum Modalidad de bus de LED Cada LED del 1 al 31 corresponde a una dirección Slave en el bus. l Encendido: el Slave está en su ubicación. l Parpadeando: el Slave está asignado pero no detectado o viceversa. También puede estar proyectado y detectado, pero no activado (código E/S o perfil inválido). l Apagado: el Slave no está asignado ni detectado. Ejemplo: Encendido Apagado Parpadeando 0 8 16 1 9 17 24 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 SLV/BUS ESTADO E/S LED de estado de E/S del Slave Figura de modalidad Slave (SLV): Visualización de la dirección del slave seleccionado: Encendido: número del slave seleccionado Al pulsar el botón de dirección se cambiará el slave seleccionado. Al mantener presionado el botón de dirección se determinará si la próxima dirección del slave se calculará a partir de un incremento o una disminución del slave Ejemplo: Slave 3 seleccionado 0-3: muestra el estado de los bits de entrada 4-7: muestra el estado de los bits de salida Encendido: bit = 1 Apagado: bit = 0 o no significativo Ejemplo: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 7 0 18 19 20 21 22 23 SLV/BUS ESTADO E/S 208 Visualización de estado de bits E/S del slave seleccionado: 24 25 26 27 28 29 30 31 Manteniendo presionado el botón de dirección { { 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 SLV/BUS ESTADO E/S 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum LED de diagnóstico Estado de los LED: B Active X X LED encendido. F Significado Solución Módulo desconectado. Conecte el dispositivo. Funcionamiento en modalidad protegida (normal). Se muestran las salidas. Funcionamiento en modalidad protegida (normal). Se muestran las entradas. X (1) Fallo en bus AS-i (autoprogramación posible). Reemplace el Slave defectuoso con un Slave nuevo idéntico. Fallo en bus AS-i (autoprogramación imposible). Conecte el terminal. X (2) X Fallo en la fuente de alimentación AS-i o falta de Slave en el bus AS-i. 1. Compruebe la fuente de alimentación AS-i. 2. Verifique la continuidad del cable de bus AS-i. Autoevaluación del módulo en progreso. X LED apagado. X LED parpadeando. X LED en estado indeterminado. (1) La ID. del Slave parpadea. (2) No hay números de ID. de Slave parpadeando. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 209 Módulos de bus de campo de Quantum Conexión de cable AS-i Diagrama: Conductor marrón Cable AS-i AS-i− (Azul) Conector AS-i+ (Marrón) Conductor azul Características AS-i 210 Características del módulo 140 EIA 921 00 AS-i: Transmisión Inversión de polaridad M2 100 m máx. sin repetidores 124 ENTRADAS/124 SALIDAS Máximo de 31 30 V CC a 120 mA máx. 126 ms x (n+2) si n < 31 126 ms x (n+2) si n = 31 167 kbits/s No destructiva Corriente de bus requerida 250 mA máx. Perfil del Master Longitud del bus E/S cantidad de Slaves Fuente de alimentación Tiempo de ciclo Potencia de pérdidas 2,5 W máx. Instalación Local, RIO, DIO Software de programación Concept V2.5 ProWORX Nxt V2.1 Modsoft V2.61 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Quantum InterBus Communications Modules (140 NOA 611 X0) Overview This section includes information for the NOA 611 X0 InterBus communications modules, NOA 611 00 and 611 10, which provide interface to InterBus networks for the Quantum Automation systems. InterBus Communications Module Figure The following figure shows the NOA 611 X0 InterBus Communications module. Model Number Module Description Color Code 140 NOA 611 00 controller LED Display Removable Door Customer Identification Label (Fold label and place it inside door) Seven Segment Display Reset Push Button RS-232C Port InterBus Port X Nota: The 140 NOA 611 00 is not equipped with a seven-segment display. Detailed Information For detailed information, see the Modicon TSX Quantum 140 NOA 611 10 User Manual, identification number 840 USE 419 00 and Modicon TSX Quantum 140 NOA 611 00 User Manual, identification number 840 USE 418 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 211 Módulos de bus de campo de Quantum Specifications Table LED Indicators Figure The following table shows the InterBus specifications. Data Interface InterBus RS-485, isolated (500 V test voltage) RS-232C maximum cable length As per DIN 66 020, non-isolated 20 m shielded Data Transfer Frequency 500 mb Connection Styles Interbus, RS-232C (Use cable part # 990 NAA 263 20 or 990 NAA 263 50) Bus Current Required 700 mA Power Dissipation Max. 3.7 W, typically 2.5 W Quantum Controllers V2.0 at a minimum. (Check the version label of the top front of the module for the proper revision level.) Installation Local backplane only The following figure shows the NOA 611 00 LED indicators. R Active IB-S Run F Master RBUS LBUS Slave DEA202 Memory Start Up BS Off 212 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum LED Descriptions Table Seven Segment Display Front Panel Connections and Controls The following table shows the NOA61100 LED descriptions. LEDs Color Function R Green Ready. The firmware is running correctly and the module is ready for service. Active Green Bus communication is active. F Red Fault. A fault occurred on the module. IB-S Run Green The InterBus is functioning normally and carrying data. BS Off Yellow One or more bus segments are shut down. Master Red Processor fault. Fault on the InterBus processor or the communications processor has failed. RBUS Red Remote bus fault. The remote bus has been diagnosed as defective. LBUS Red Peripheral bus fault. The peripheral bus has been diagnosed as defective. Slave Red An InterBus node has reported a (module) fault. DEA202 Red Initialization fault with the DEA 202. Memory Red Memory fault. Start Up Red The InterBus master is not operational. The seven segment display is only applicable to the NOA 611 10 module. Display Meaning 0 Interbus is not able to run. || Interbus is able to run but stopped. - - Interbus is running. RBUS LED on RBUS LED on: Number of the defective remote bus segments. LBUS LED on LBUS LED on: Number of the defective peripheral bus. RBUS & LBUS LEDs on RBUS & LBUS LEDs on: Bus segment fault, interbus comm stopped. Faulted bus segment number (or next segment) displayed. Slave LED on Slave LED on: Bus segment number containing a faulted module. The InterBus module is equipped with an InterBus port and a Modbus Plus port, both are female 9-pin D connectors (see below for pinouts), and a reset push button. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 213 Módulos de bus de campo de Quantum Connect the remote bus cable to the female connector port labeled interbus. The following figure shows the InterBus port connection. INTERBUS remote bus InterBus Port The following table shows the key to the remote bus. Pin Function 1 Data Out (+) 2 Data In (+) 3 Signal Ground 6 Data Out (-) 7 Data In (-) Black circle = Pin occupied. White circle = N/C 214 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Use a Modbus data cable, Part# 990 NAA 263 20 (2.7 m) or Part# 990 NAA 263 50 (15.5 m). The following figure shows the RS-232C port connection. RS 232 C RS-232C Port The following table shows the key to the RS-232 C port. Pin Signal Function 2 RXD Received Data 3 TXD Transmitted Data 5 GND Signal Ground 7 RTS Request to Send 8 CTS Clear to Send Black circle = Pin occupied. White circle = N/C Reset Push Button The reset push button performs a hardware reset of the module which must be done each time new firmware has been downloaded. This button allows you to reset the module without removing it from the backplane. Required Loadables Loadables are accessible from Groupe Schneider’s World Wide Web site at http:// www.schneiderautomation.com. From the home page, make the follow selections: / Support Library/Software Library/Networking/Other Networking. 140 CPU 113 02 does not support the 140 NOA 611 10 module. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 215 Módulos de bus de campo de Quantum Comparison of NOA 611 00 and 611 10 Modules The following table shows the comparison of the NOA 611 00 and 611 10 modules. Characteristics NOA 611 00 NOA 611 10 Physical Addressing Y User Option Logical Addressing N User Option PCP Channel N Y PCP Version N/A 1.5 Startup Check of Configuration Possible via user- program Y triggering one of the active bits10 ... 15 Use of CMD Software User option User Option Text on LED array Y Y 3 Digit Diagnostic Display N Y Configurable Shut Down Y Y Support of Remote Bus Branch Y Y Support for Hot Standby N N Number of NOAs in Local Drop 3 3 Software Versions 216 Minimum NOA Firmware Rev. 1.05 2.0 Minimum #ULEX202 Rev. 2.0 2.02 Modsoft Rev. (min.) 2.4 2.4 Concept Rev. (min.) 1.1 >2.0 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Módulos de red opcionales LonWorks de Quantum (140 NOL 911 X0) Vista general Los módulos NOL ofrecen conectividad entre un controlador Modicon Quantum y una red de control basada en la tecnología LonWorks de Echelon. Una vez instalado y configurado el módulo NOL en un bastidor Quantum, se puede vincular a una red LonWorks existente e instalar como participante estándar. Nota: El módulo NOL requiere la carga de un fichero válido de configuración (.XIF) de LonWorks para definir las variables de red LonWorks a las que se conectará. Nota: Se debe disponer de una herramienta de administración de redes compatible con LonWorks, como Metra Vision, para instalar un módulo NOL en una red LonWorks. Figura de los módulos opcionales de red LonWorks En la siguiente figura se muestra el módulo de red opcional LonWorks 911 X0. Número de modelo Descripción del módulo Código de color 140 NOL 911 00 controller Panel de visualización LED Puerta extraíble Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Neuron ID Domain Puerto serie RS- 232 Pin de servicio Subset 1 Subset 2 Botón de reseteado Node ID Puerto de comunicación auxiliar LonWorks Puerto de comunicación primario LonWorks Información detallada Executive Vers X Si desea obtener más información, consulte el Módulo de red opcional de la serie Quantum Automation para LonWorks. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 217 Módulos de bus de campo de Quantum Señalizaciones luminosas del panel frontal La condición del módulo NOL se indica mediante el estado (apagado, encendido o parpadeante) de los LED. Figura de las señalizaciones luminosas En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas. Active Ready MSG In MSG Out Wink Srvc Descripciones de los LED 218 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED. LED Función Active Existe comunicación con el bus. Ready El módulo ha pasado los diagnósticos internos y está configurado. MSG In Parpadea cada 10 ms cuando el módulo NOL recibe un mensaje de actualización para una variable de red vinculada desde la red LonWorks. MSG Out Parpadea cada 10 ms cuando el módulo NOL transmite un mensaje de actualización para una variable de red vinculada a la red LonWorks. Wink Parpadea brevemente cuando el módulo NOL recibe un mensaje wink de la red LonWorks. También se emplea para visualizar los códigos de error internos que se describen a continuación. Srvc Indica el estado del servicio de red LonWorks. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Códigos de error del LED Wink El LED Wink se emplea para visualizar los estados de error. En la siguiente tabla se muestra la cantidad de veces que el LED parpadea para cada tipo de error. En la siguiente tabla se muestran los estados de error. Cantidad de parpadeos Condición de error 1 El módulo se encuentra en el programa de carga de arranque 2 Error al escribir en la memoria flash 3 Error al inicializar la red Lon Works 4 Error en la configuración del módulo Botones de comando y conectores del panel frontal Hay dos botones de comando en la parte frontal del módulo NOL. Botón de comando del pin de servicio El botón de comando del pin de servicio inicia la instalación de la red LonWorks. Cuando no está presionado, hace que se ilumine el LED Service y fuerza al chip neuronal del módulo a dar salida a su identificación de 48 bits y su identificación de programa únicas. Botón de comando de reseteado El botón de comando de reseteado realiza un reseteado de hardware del módulo; esto se debe hacer cada vez que se descarga un nuevo firmware. Nota: El botón de comando de reseteado está encajado y es necesario utilizar un clip o una herramienta similar para activarlo. Conectores Hay tres conectores ubicados en la parte frontal del módulo NOL. Puerto de configuración RS-232 Los atributos de este puerto serie hembra D-shell de 9 pins compatible con RS-232 son: l Configurado a una velocidad fija de 9.600 baudios, con ocho bits de datos, un bit de parada y sin paridad. l Utilizado para descargar la configuración y el firmware nuevo en el módulo. l Admite el protocolo XMODEM con un procesador de comandos basado en el terminal ASCII. l Se puede conectar directamente a un puerto de comunicaciones serie de PC. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 219 Módulos de bus de campo de Quantum En la siguiente figura se muestra el puerto de configuración de nueve pins. 1 RS 232 C Figura de la configuración de nueve pins 2 3 4 6 7 8 9 5 En la siguiente tabla se muestra la clave del puerto RS-232C. Pin Señal Función 2 RXD Datos recibidos 3 TXD Datos transmitidos 5 GND Retorno a tierra del circuito de señal Círculo negro = Pin ocupado. Círculo blanco = No conectado Los cables Modbus 990 NAA 263 20 y 990 NAA 263 50 son adecuados para la conexión entre el puerto serie del PC y el puerto RS-232 del módulo NOL. Puerto de comunicaciones LonWorks primario Se trata de la interfase primaria para la conexión a una red LonWorks. El conector es un terminal de tornillos de 5,08 mm con dos posiciones. Puerto de comunicaciones LonWorks auxiliar Se trata de la interfase auxiliar para la conexión a una red LonWorks. El conector es una clavija de teléfono RJ-45 de ocho posiciones. En la siguiente figura se muestra el conector del Pin 1. Pin 1 Nota: El puerto de comunicaciones LonWorks no se ha diseñado para conectarse a redes de telecomunicaciones públicas. Tanto el puerto primario como el secundario ofrecen interfases estándar para las redes LonWorks y están cableados en paralelo para proporcionar flexibilidad. Las conexiones no son sensibles a la polaridad. 220 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de bus de campo de Quantum Tipos de medios de los módulos NOL El módulo NOL admite tres tipos de medios trenzados a pares con diferentes topologías de red o velocidades de transferencia de datos. l 140 NOL 911 00 l 140 NOL 911 10 l 140 NOL 911 20 En la siguiente tabla se muestran los tipos de transceptores que admite cada tipo de módulo: Número de modelo de NOL Tipo de transceptor Configuración 140 NOL 911 00* TP/FTT-10 Topología libre, trenzado de a pares 140 NOL 911 10 TP/XF-78 Topología lineal, trenzado de a 78.000 BPS pares, aislamiento del transformador 140 NOL 911 20* TP/XF-1250 Topología lineal, trenzado de a 1,25 MBPS pares, aislamiento del transformador 78.000 BPS * No se vende de forma activa desde octubre de 2000. ADVERTENCIA Incompatibilidad Los módulos NOL no son compatibles en bastidores de E/S distribuidas (DIO) de Quantum. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. Características Frecuencia de transferencia de datos 78 Kbps (140 NOL 911 10) Tipos de conexión Terminales de tornillos, clavija telefónica Corriente de bus requerida 400 mA Controladores Quantum E/S remotas V2.0 como mínimo V2.0 como mínimo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 221 Módulos de bus de campo de Quantum 222 840 USE 100 03 Septiembre 2001 E/S distribuidas (DIO) para el módulo Quantum Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca del módulo de E/S distribuidas (DIO), sus especificaciones, las señalizaciones luminosas y sus descripciones, y los conmutadores del panel trasero para los siguientes módulos: l 140 CRA 211 10 l 140 CRA 212 10 l 140 CRA 211 20 l 140 CRA 212 20 Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 10 y 212 10) 224 Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 20 y 212 20) 229 840 USE 100 03 Septiembre 2001 223 DIO Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 10 y 212 10) Vista general Esta sección incluye las características y los esquemas de cableado para los módulos de canal dual (CRA 212 10) y único (CRA 211 10) con fuente de alimentación de CA de E/S distribuidas de Modbus Plus. Figura del módulo DIO En la siguiente figura se muestran las partes del módulo de E/S distribuidas (DIO). 140 CRA 211 00 10 80 vdc out Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conector de cableado de campo Cubierta del conector de cableado de campo Modbus Plus X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Modbus Plus Network Node 1 Not used 2 Not used 3 Not used 4 Not used 5 ACL 6 ACN 7 X 224 840 USE 100 03 Septiembre 2001 DIO Tabla de características Las siguientes características corresponden a los módulos (DIO) de canal dual y único con fuente de alimentación de CA CRA 211 10 y CRA 212 10 de Modbus Plus. Requisitos de entrada Tensión de entrada 85 ... 276 V CA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Distorsión armónica total de la tensión de entrada Inferior al 10% del valor efectivo fundamental Corriente de entrada 0,4 A a 115 V CA. 0,2 A a 230 V CA Corriente de entrada 10 A a 115 V CA. 20 A a 230 V CA Corriente en VA 50 VA Interrupción de la potencia de entrada 1/2 ciclo a plena carga y tensión/frecuencia de línea mínima. No inferior a 1 segundo entre interrupciones. Protección con fusibles (externa) 1,5 A (nº de referencia 043502515 o equivalente) Estado de funcionamiento Independiente o no alimentado (véase Apéndice D) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente 3A Carga mínima 0A Protección Sobre corriente, sobre tensión Comunicación Modbus Plus 1 puerto (cable único); 2 puertos (cable dual) General Características Diagnósticos Tipo de E/S: Quantum Módulos/ Estación: Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras: 30 de entrada/32 de salida. (Se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estación.) Tiempo de ejecución de la conexión Dirección/datos de la RAM Suma de chequeado de Executive Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043506326) Potencia de pérdidas interna 2,0 V+ 3,0 V x IBUS = vatios (donde IBUS está en amperios) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 225 DIO Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para 140 CRA 211 10 y 212 10. 1 NOT USED 2 NOT USED 3 NOT USED 4 NOT USED 5 ACL 6 ACN 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestra el panel de señalizaciones luminosas. Ready Fault Pwr ok Error A Modbus + 226 Error B 840 USE 100 03 Septiembre 2001 DIO Tabla de descripción de los LED En la siguiente tabla se muestran las señalizaciones luminosas de DIO y sus descripciones. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión. Fault Rojo Existe un error de comunicación entre el módulo DIO y uno o varios módulos de E/S, o bien no se está escribiendo en un módulo de salida a través de la red Modbus Plus. Pwr ok Verde Hay alimentación en el bus. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Error A Rojo Error de comunicación en el Canal A de Modbus Plus (sólo cable dual). Error B Rojo Error de comunicación en el Canal B de Modbus Plus (sólo cable dual). Conmutadores del panel trasero Dos conmutadores rotativos (véanse la ilustración y la tabla siguientes) están ubicados en el panel trasero de la CPU. Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad. SW1 (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) de la dirección; SW2 (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste adecuado para una dirección de ejemplo de 11. Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior. SW1 (superior) 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 SW2 (inferior) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 227 DIO Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 32, el módulo RIO presenta los LED de Error A y Error B parpadeantes para indicar un estado de error. Sólo son válidas las direcciones 1-32. 228 840 USE 100 03 Septiembre 2001 DIO Módulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 20 y 212 20) Vista general Esta sección incluye las características y los esquemas de cableado para los módulos de canal dual (CRA 212 20) y único (CRA 211 20) con fuente de alimentación de CA de E/S distribuidas de Modbus Plus. Figura del módulo DIO En la siguiente figura se muestran las partes del módulo de E/S distribuidas (DIO). 140 CRA 211 00 10 80 vdc out Área de LEDs Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de Número de modelo la puerta) Descripción del módulo Código de color Puerta extraíble Conector de cableado de campo Modbus Plus Modbus Plus Network Node Cubierta del conector de cableado de campo X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 Not used 2 Not used 3 Not used 4 Not used 5 ACL 6 ACN 7 X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 229 DIO Tabla de características Las siguientes características corresponden a los módulos DIO de canal dual y único con fuente de alimentación de CC CRA 211 20 y CRA 212 20 de Modbus Plus. Requisitos de entrada Tensión de entrada 20 ... 30 V CC Corriente de entrada 1,6 A Corriente de entrada 30 A Interrupción de la potencia de entrada 1,0 ms máx. Protección con fusibles (externa) 2,5 A (nº de referencia 043503948 o equivalente) Estado de funcionamiento Independiente o no alimentado (véase Apéndice D) Salida a bus Tensión 5,1 V CC Corriente 3A Carga mínima 0A Protección Sobre corriente, sobre tensión Comunicación Modbus Plus 1 puerto (cable único) 2 puertos (cable dual) General Características Diagnósticos Tipo de E/S: Quantum Módulos/Estación: Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras Palabras: 30 de entrada/32 de salida. (Se reservan dos palabras de entrada adicionales para el estado de la estación.) Tiempo de ejecución del arranque Dirección/datos de la RAM Suma de chequeado de Executive Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (Nº de referencia 043503328) Potencia de pérdidas interna 2,0 V+ 3,0 V x IBUS = vatios (donde IBUS está en amperios) 230 840 USE 100 03 Septiembre 2001 DIO Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para 140 CRA 211 10 y 212 10. 1 SIN UTILIZAR 2 SIN UTILIZAR 3 -24 V CC (común) 4 +24 V CC 5 SIN UTILIZAR 6 SIN UTILIZAR 7 Nota: Véase Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre cableado de alimentación y puesta a tierra así como información sobre el funcionamiento. Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestra el panel de señalizaciones luminosas. Ready Fault Pwr ok Modbus + 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Error A Error B 231 DIO Tabla de descripción de los LED En la siguiente tabla se muestran las señalizaciones luminosas de DIO y sus descripciones. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión. Fault Rojo Existe un error de comunicación entre el módulo DIO y uno o varios módulos de E/S, o bien no se está escribiendo en un módulo de salida a través de la red Modbus Plus. Pwr ok Verde Hay alimentación en el bus. Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus están activas. Error A Rojo Error de comunicación en el Canal A de Modbus Plus (sólo cable dual). Error B Rojo Error de comunicación en el Canal B de Modbus Plus (sólo cable dual). Conmutadores del panel trasero Dos conmutadores rotativos (véanse la ilustración y la tabla siguientes) están ubicados en el panel trasero de la CPU. Se utilizan para ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad. SW1 (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) de la dirección; SW2 (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste adecuado para una dirección de ejemplo de 11. Figura de los conmutadores del panel trasero En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior. SW1 (superior) 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 SW2 (inferior) 232 840 USE 100 03 Septiembre 2001 DIO Tabla de los conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los conmutadores SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 0 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 32, el módulo RIO presenta los LED de Error A y Error B parpadeantes para indicar una condición de error. Sólo son válidas las direcciones 1-32. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 233 DIO 234 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum (140 NOM 21X 00) Módulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum Vista general A continuación se describen los módulos NOM 21 X 00 de cable trenzado de a pares de canal dual y único, que proporcionan la interfase a las redes Modbus Plus. Figura del módulo Modbus Plus En la siguiente figura se muestran las partes de los módulos 140 NOM 21X 00 de Modbus Plus. Área de LEDs 140 NOM 21X 00 controller Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conmutador deslizante de los parámetros de omunicación Conector odbus Plus Canal B Modbus mem Modbus plus Chan Conector odbus Plus Canal A RTU Modbus plus Chan Conector Modbus ASCII Modbus Comm 1 Modbus Comm 2 Modbus Plus Network Node X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 235 NOM de Modbus Plus Tabla de características Los módulos de comunicaciones de canal dual y único de Modbus Plus proporcionan al sistema Quantum capacidad de comunicaciones extendida en una configuración Modbus Plus. Las siguientes características muestran los puertos de comunicación Modbus Plus. Puertos de comunicación NOM 211 00 1 puerto (conector de 9 pins) de red Modbus Plus (RS-485) NOM 212 00 2 puertos (conectores de 9 pins) de red Modbus Plus (RS-485) para una conectividad dual en una única red Modbus Plus. Estos puertos tratan versiones idénticas de todas las transacciones de entrada y salida y mantienen un seguimiento de las rutas de acceso a los datos utilizadas para estas transacciones. Ambos módulos 1 puerto (conector de 9 pins) serie Modbus (RS-232) La función de modalidad bridge en el módulo permite que un equipo del panel conectado a este puerto acceda a los participantes de la red Modbus Plus o acceda directamente al PLC local sin tener que salir a la red. Diagnósticos Arranque Tiempo de ejecución RAM RAM Dirección RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Suma de chequeado de Executive Procesador Potencia de pérdidas (habitual) 4W Corriente de bus requerida 236 NOM 211 00 780 mA NOM 212 00 780 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 NOM de Modbus Plus Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas del NOM de Modbus Plus. Ready Run Modbus Modbus + Error A Error B Tabla de descripción de los LED En la siguiente tabla se muestran las descripciones de las señalizaciones luminosas del NOM de Modbus Plus. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión. Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de núcleo; siempre debe estar apagado durante las operaciones normales. Modbus Verde Indica que la comunicación está activa en el puerto serie RS-232 único. Modbus + Verde Indica que la comunicación está activa en el puerto Modbus Plus. Error A Rojo Existe un estado de error en el Cable A de una red Modbus Plus de cable dual (sólo 140 NOM 212 00). Error B Rojo Existe un estado de error en el Cable B de una red Modbus Plus de cable dual (sólo 140 NOM 212 00). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 237 NOM de Modbus Plus Tabla de códigos de error Los códigos de error del LED Run parpadeante para el módulo NOM muestran la cantidad de veces que parpadea este LED para cada tipo de error, así como los códigos de bloqueado fatal para cada uno de ellos (todos los códigos están en hexadecimal). En la siguiente tabla se muestran los códigos de error del LED Run parpadeante para el módulo NOM. Cantidad de parpadeos Código Error Fijo 014H bajada de alimentación normal 2 815 error de secuencia de ram 3 4 238 49H comando de datos inválido recibido por el código bypass 4BH modelo de test de diagnóstico inválido en el bloque icb 4CH modelo de test de diagnóstico inválido en la página 0 4DH la dirección icb no es la misma que la que se encontró en hcb 4EH codigo inválido seleccionado para mstrout_sel proc 52H la exec_id de la tabla de config. es diferente de la exec_id de la tabla de sist. 53H no hay pupinit hook para las direcciones S985 ni S975 56H no se obtuvo confirmación de bus de la interfase 984 en 400 ms 59H estado de puerto modbus no esperado en envío de comando a proc. 680 5AH falta tabla de sistema 5BH escritura de byte crítica de DPM no válida 616h Interrupt inválida o no esperada 617h error en bucle en puerto modbus 1 618h error de paridad 619h el puerto ajustado es mayor de 21 61AH el tamaño de ram del controlador es menor de 8k 621H desborde de búfer cmd modbus 622H la longitud cmd modbus es cero 623H error de comando de aborto modbus 624H estado modbus inválido, transmisión int 625H estado modbus inválido, recepción int 626H estado de comunicación de transmisión asc inválido 627H error de transgresión por debajo de transmisión 628H estado com. inválido trn_tru 629H estado de comunicación de recepción asc inválido 62aH estado de comunicación de recepción rtu inválido 840 USE 100 03 Septiembre 2001 NOM de Modbus Plus 62bH estado de comunicación de transmisión inválido 62cH estado de comunicación de recepción inválido 62dH estado modbus inválido tmr0_evt 62eH interrupt uart inválida 631H error de timeout UPI 632H código operacional de respuesta UPI inválido 633H error de diagnóstico de bus UPI 634H error de interferencia de bus mbp 635H código operacional de respuesta mbp inválido 636H timeout en espera por mbp 637H mbp fuera de sincronización 638H ruta de acceso mbp inválida 639H peer no respondió con complemento del código operacional 63AH peer incapaz de salir de transiciones en arranque 681h estado del Master inválido 682h estado del Slave inválido 683h fallo de acceso desconocido al transmitir 684h número de puerto inválido en proc. de ajuste () 685h número de puerto inválido en proc de reseteado () 686h número de puerto inválido en proc. de obtención de puerto () 687h número de puerto inválido en proc. de bitpos () 688h número de puerto inválido en proc. de enable_transmit_interrupt () 689h número de puerto inválido en proc. de enable_receive_interrupt () 68ah número de puerto inválido en proc. de disable_transmit_interrupt () 68bh número de puerto inválido en 691h flag de privilegio no está restablecido en el proc. de timeout de sesión 692h número de puerto no válido en proc. de chkmst_hdw () 6AIh tipo de controlador desconocido en flag ocupado de reseteado 6A2h código de función desconocido en proc. de generate_poll_cmd () 6A3h código de función desconocido en proc. de generate_logout_msg () 6A4h timeout de conexión de Slave en puerto diferente al puerto nº 9 6A5h comando de bypass inválido recibido por código bypass 5 513h error de prueba de dirección ram 6 412h error de prueba de datos ram 7 311h error de suma de chequeo de prom. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 239 NOM de Modbus Plus Figura de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2. SW1 (superior) 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 SW2 (inferior) Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "encendido" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. Ajustes de dirección de SW1 y SW2 240 En la siguiente tabla se muestran los ajustes de las direcciones de los conmutadores SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 1 ... 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 NOM de Modbus Plus Conmutadores del panel frontal En la parte frontal de la unidad están ubicados los dos conmutadores deslizantes de tres posiciones. El conmutador izquierdo no se utiliza. El conmutador deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para el puerto Modbus (RS-232) proporcionado con el módulo opcional Modbus Plus. Existen tres opciones, tal como se muestra a continuación. En la siguiente figura se muestran los conmutadores del panel frontal. ASCII conmutador sin utilizar RTU mem Parámetros del puerto de comunicación ASCII Al colocar el conmutador deslizante en la posición superior, el puerto asume la funcionalidad ASCII. Los parámetros siguientes ya están establecidos y no se pueden modificar. Baudios 2,400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante en la posición media se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad de terminal remota (remote terminal unit o RTU); los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. Parámetros del puerto de comunicación RTU En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Baudios 9,600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante a la posición inferior, es posible asignar parámetros de comunicación al puerto en el software; los siguientes parámetros son válidos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 241 NOM de Modbus Plus Parámetros válidos del puerto de comunicación Conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Baudios 19,200 1,200 9,600 600 7,200 300 4,800 150 3,600 134.5 2,400 110 2,000 75 1,800 50 Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero En el panel trasero de los módulos están ubicados dos conmutadores rotativos. Se utilizan conjuntamente para establecer el participante de Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus en la unidad. Nota: La dirección más alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64. El SW1 rotativo (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) y el SW2 rotativo (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección del participante de Modbus Plus. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste para una dirección de ejemplo de 11. 242 840 USE 100 03 Septiembre 2001 NOM de Modbus Plus Ocupación del conector Modbus Los módulos NOM están equipados con un conector RS-232C de nueve pins que admite el protocolo de comunicación propietario Modbus de Modicon. A continuación se muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. En las siguientes figuras se muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para conexiones de 9 (izquierda) y 25 (derecha) pins. IBM-AT 9-Pin Female Quantum 9-Pin Male IBM-XT 25-Pin Female Quantum 9-Pin Male CD 1 1 SHIELD SHIELD 1 1 SHIELD RX 2 2 RX TX 2 2 RX TX 3 3 TX RX 3 3 TX DTR 4 4 DTR RTS 4 4 DTR GROUND 5 5 GROUND CTS 5 5 GROUND DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS GROUND 7 7 RTS CTS 8 8 CTS NC 8 8 CTS 9 NC DTR 20 9 NC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 243 NOM de Modbus Plus 244 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulo de red Modbus Plus de Quantum (140 NOM 252 00) Módulo Modbus Plus de conexión en red Quantum de fibra Vista general La siguiente información corresponde al módulo Modbus Plus de fibra (140 NOM 252 00). Figura del módulo Modbus Plus de fibra En la siguiente figura se muestran las partes del módulo 140 NOM 252 00 de Modbus Plus. Área de LEDs Conector Modbus 140 NOM 252 00 controller Modbus Plus Conmutador deslizante de los parámetros de comunicación Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de Puerta extraíble cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Modbus Plus ASCII RTU ASCII mem RTU mem Conectores TX y RX del puerto 2 TX Port 2 TX RX Port 2 RX TX RX Conectores TX y RX del puerto 1 Port 1 Port 1 RX TX X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 245 Modbus Plus NOM Tabla de características El módulo Modbus Plus de fibra ofrece conectividad a los participantes de Modbus Plus mediante cable de fibra óptica. En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo NOM 252 00. Puertos de comunicación generales Puertos ópticos 2 (consiste en un receptor y un transmisor ópticos) Puerto Modbus 1 conector (tipo clavija de teléfono) RJ45 Velocidad de transmisión de los datos 1 Mbit/segundo para Modbus Plus con datos codificados bifásicos S Interfase óptica Conectores de tipo ST Distorsiones y vibración en el ancho 5 ns o superior de pulso Longitud de onda 820 nm Pérdida de energía estimada (incluye 3 dB de márgenes del sistema). Fibra de 50/125 micras - 6,5 dB Distancia máxima para la conexión punto a punto 2 km a través de fibra de 50 micras Fibra de 62,5/125 micras - 11 dB Fibra de 100/140 micras - 16,5 dB 3 km a través de fibra de 62,5 micras 3 km a través de fibra de 100 micras Longitud máxima del sistema en la configuración de anillo de autocubierta 10 km a través de fibra de 62,5 micras Características del transmisor óptico Potencia óptica (medida con 1 m de -12.8 ... -19,8 dBm de potencia media en cable de fibra fibra de prueba) de 50/125 micrómetros -9.0 ... -16 dBm de potencia media en cable de fibra de 62.5/125 micrómetros -3,5 ... -10,5 dBm de potencia media en cable de fibra de 100/140 micrómetros Tiempo de subida/bajada 20 ns o superior Silencio (corriente de pérdidas apagada) -43 dBm Características del receptor óptico Sensibilidad del receptor -30 dBm potencia media Rango dinámico -20 dB Silencio detectado -36 dBm Características generales 246 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Diagnósticos Arranque Tiempo de ejecución RAM RAM Dirección RAM Dirección RAM Suma de chequeado de Executive Suma de chequeado de Executive Procesador Esquema de LEDs Potencia de pérdidas 4W Corriente de bus requerida 750 mA máx Alimentación externa No es necesaria para este módulo En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de Modbus Plus en fibra. Ready Run Modbus Modbus + Fport 1 Fport 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 FRNGoff 247 Modbus Plus NOM Tabla de descripción de los LED Conmutador del panel frontal En la siguiente tabla se muestran las descripciones de las señalizaciones luminosas de Modbus Plus en fibra. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión. Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de núcleo; siempre debe estar apagado durante las operaciones normales. Nota: En la tabla para NOM 21X 00 se muestra la cantidad de veces que parpadea el LED Run del módulo Modbus Plus de fibra para cada tipo de error y los códigos de bloqueado fatal para cada uno de ellos (todos los códigos están en hexadecimal). Modbus Verde Indica que la comunicación está activa en el puerto serie RS-232 único. Modbus + Verde Indica que la comunicación está activa en el puerto Modbus Plus. Fport1 Verde Indica que se ha recibido una señal óptica en el Puerto 1 de fibra óptica. Fport2 Verde Indica que se ha recibido una señal óptica en el Puerto 2 de fibra óptica. FRNGoff Rojo Indica la primera interrupción en un anillo de autocubierta. En la parte frontal de la unidad está ubicado un conmutador deslizante de tres posiciones. Este conmutador se utiliza para seleccionar los ajustes de los parámetros de comunicación para el puerto Modbus (RS-232). Existen tres opciones, tal como se muestra a continuación. En la siguiente figura se muestra el conmutador del panel frontal. ASCII RTU mem Al ajustar el conmutador deslizante a la posición superior, se asigna la funcionalidad ASCII al puerto; los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar. 248 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Parámetros del puerto de comunicación ASCII En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación ASCII. Baudios 2,400 Paridad Par Bits de datos 7 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante en la posición media se asigna al puerto la funcionalidad de la unidad de terminal remota (remote terminal unit o RTU); los siguientes parámetros de comunicación están establecidos y no se pueden modificar: Parámetros del puerto de comunicación RTU En la siguiente tabla se muestran los parámetros del puerto de comunicación RTU. Baudios 9,600 Paridad Par Bits de datos 8 Bits de parada 1 Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero Al ajustar el conmutador deslizante en la posición inferior se ofrece la posibilidad de asignar parámetros de comunicación al puerto en el software; los siguientes parámetros son válidos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 249 Modbus Plus NOM Parámetros válidos del puerto de comunicación Conmutadores del panel trasero En la siguiente tabla se muestran los parámetros válidos del puerto de comunicación. Baudios 19.200 1.200 9.600 600 7.200 300 4.800 150 3.600 134,5 2.400 110 2.000 75 1.800 50 Bits de datos 7/8 Bits de parada 1/2 Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par Dirección de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero En el panel trasero de los módulos están ubicados dos conmutadores rotativos. Se utilizan conjuntamente para establecer el participante de Modbus Plus y las direcciones del puerto Modbus en la unidad. Nota: La dirección más alta que se puede establecer con estos conmutadores es 64. El SW1 rotativo (conmutador superior) establece el dígito superior (decenas) y el SW2 rotativo (conmutador inferior) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección del participante de Modbus Plus. En la siguiente ilustración se muestra el ajuste para una dirección de ejemplo de 11. Figura de los conmutadores SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 (superior) y SW2 (inferior). SW1 (superior) 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 9 0 1 8 2 7 3 4 5 6 SW2 (inferior) 250 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Ajustes de dirección de SW1 y SW2 En la siguiente figura se muestran los ajustes de las direcciones de los participantes para los conmutadores SW1 y SW2. Dirección del participante SW1 SW2 1 ... 9 0 1 ... 9 10 ... 19 1 0 ... 9 20 ... 29 2 0 ... 9 30 ... 39 3 0 ... 9 40 ... 49 4 0 ... 9 50 ... 59 5 0 ... 9 60 ... 64 6 1 ... 4 Nota: Si se selecciona "0" o una dirección superior a 64, el LED Modbus + se mantendrá "encendido" de modo fijo para indicar la selección de una dirección inválida. Conector Modbus El módulo NOM 252 00 está equipado con un puerto RS-232 (véase a continuación) ubicado en la parte frontal del módulo. Este puerto utiliza un conector (tipo clavija de teléfono) RJ45 de ocho posiciones. Figura del pin 1 de Modbus En la siguiente figura se muestra el conector de pin 1 de NOM 252 00. Pin 1 Nota: El adaptador A D-shell está disponible en Modicon para las conexiones de NOM 252 00 al ordenador: un adaptador (110 XCA 20 300) de nueve pins para ordenadores de tipo PC-AT (véase a continuación la tabla de clavijas en la ilustración). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 251 Modbus Plus NOM Figuras de las clavijas En las siguientes figuras se muestran la vista frontal (izquierda) y la vista lateral (derecha) del adaptador de nueve pins. Pin 1 110XCA20300 Pin 9 Vista frontal 50,8mm (2 in) Vista lateral Figura de las clavijas del conector En la siguiente figura se muestra un esquema del conector RJ45 de nueve pins. Clavijas de los conectores Conector RJ45 D-shell de 9 pins 1 1 DCD TXD 3 2 RXD RXD 4 3 TXD DSR 2 4 DTR GND 5 5 GDN 6 DRS CTS 7 7 RTS RTS 6 8 CTS 9 RI Puesta a tierra 8 Caja del conector del chasis Tipos de cable BJ45 A continuación se muestra un ejemplo del cable 110 XCA 282 0X. También se proporciona una tabla que incluye los números de referencia y las longitudes de los cables. Figura del conector RJ45 En la siguiente figura se muestra el conector RJ45 (nº de referencia de Modicon 110 XCA 282 OX). Conector RJ45 Conector RJ45 Nº de referencia de Modicon 110 XCA 282 0X 252 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Tabla de números de referencia de los cables BJ45 Números de referencia de los cables Longitudes de los cables 110 XCA 282 01 0,91 m 110 XCA 282 02 3m 110 XCA 282 03 6m Conexiones de cable de fibra óptica El módulo NOM 252 00 está conectado al sistema Quantum mediante un cable de fibra óptica (véase a continuación). El cable tiene dos hilos. Cada módulo transmite una señal en una dirección. Por esta razón, cada hilo debe estar conectado al puerto transmisor en un módulo y al puerto receptor en otro. Uno de los hilos del cable de fibra óptica está marcado cada 25 cm con el nombre del fabricante y las características del cable. Este es el único modo de distinguir los dos hilos. Figura de las conexiones de cable de fibra óptica En la siguiente figura se muestran las conexiones de cable de fibra óptica. Módulo B Módulo A Transmisión Desde la anterior recepción de NOM Transmisión Puerto 1 para fibra Puerto 1 para fibra Recepción Recepción Desde la anterior transmisión de NOM 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Hasta la siguiente recepción de NOM Hasta la siguiente transmisión de NOM Recepción Recepción Puerto 2 para fibra Puerto 2 para fibra Transmisión Transmisión 253 Modbus Plus NOM Conexión del cable de fibra óptica Los siguientes pasos muestran cómo conectar el cable de fibra óptica. Paso 1 Acción Retire las cubiertas protectoras de plástico de los puertos y de los extremos del cable. Coloque una de las asideras del cable de fibra (entregadas con el módulo) en el cable, de modo que el extremo más ancho de ésta se encuentre lo más cerca posible del extremo del cable. Protective Coverings 2 Cable Fiber Cable Clasp Gire el anillo de conexión de manera que una de las flechas de los laterales del anillo se alinee con la muesca interior. Cable Connection Ring CableTip Ridge Arrow 3 a. Deslice la asidera hasta el anillo de conexión. b. Sujetando el cable con la asidera de cable de plástico, introduzca el extremo del cable en el puerto del cable inferior. La flecha y la muesca del anillo de conexión deben estar alineadas con el slot que se encuentra a la izquierda del puerto de cable. c. Utilice la asidera para empujar el cable sobre la anilla en la parte superior del puerto. d. Gire el cable hacia la derecha, de modo que la anilla se bloquee de manera segura. e. Retire la asidera. f. Repita este proceso con el hilo restante del cable. Cable Port Tab Cable Connection Ring Fiber Cable Clasp 3 m Cable (Part # 990 XCA 656 09 09) 254 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Información general y configuraciones de fibra óptica El uso de la fibra óptica proporciona numerosas ventajas. Algunas de ellas son las siguientes: l Las distancias entre los participantes son mayores (hasta 3 km), por lo que aumenta la longitud total de la red. l La fibra óptica no se ve afectada por las interferencias electromagnéticas ni de radiofrecuencia, como tampoco por los rayos. l Conexiones intrínsecamente seguras que son necesarias en muchos entornos industriales de riesgo. l Separaciones de potencial eléctrico totales entre los puntos del terminal en la conexión. A continuación se muestran cuatro configuraciones habituales que indican la amplia gama de la arquitectura de red: l Conexión punto a punto l Configuración del bus l Configuraciones con estructura de árbol y en estrella l Configuración de anillo de autocubierta Configuración punto a punto Este tipo de configuración (véase a continuación) permite la comunicación en una distancia de hasta 3 km a través de entornos industriales difíciles. Figura de ejemplo de configuración punto a punto En la siguiente figura se muestra la configuración punto a punto. Participante nº 1 P/S CPU 840 USE 100 03 Septiembre 2001 I/O Participante nº 2 NOM NOM CPU I/O P/S Cables de fibra óptica 255 Modbus Plus NOM Configuración del bus Este tipo de configuración se utiliza cuando es necesario conectar varios participantes de fibra óptica y se puede utilizar para aumentar la distancia de una red Modbus Plus estándar al cambiar a un medio de fibra óptica. Este tipo de red permite conectar hasta 32 participantes NOM 252 de Quantum en una distancia de 5 km. En las siguientes ilustraciones se muestra el módulo NOM 252 00 en una red combinada con configuración de bus de fibra óptica/trenzados a pares y una red de configuración de bus sólo de fibra óptica. AVISO Error del equipo La pérdida de un solo participante en este tipo de configuración bloquea el resto de la red. Se recomienda utilizar la configuración de anillo de autocubierta para evitar este problema. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales En la siguiente figura se muestra la red combinada de fibra óptica/cobre. Participante nº 2 P/S CPU NOM I/O I/O 211 Participante nº 1 P/S CPU NOM I/O I/O 211 Ejemplo 1 de la configuración de bus Leyenda Cable MB+ Cable de fibra óptica Conexión MB+ con terminador Conexión MB+ (el terminador no es necesario) Repetidor de fibra óptica 490NRP254 252 256 I/O Participante nº 5 P/S CPU NOM I/O I/O P/S CPU NOM I/O I/O 252 Participante nº 4 P/S CPU NOM I/O 252 Participante nº 3 Hacia el participante nº n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM En la siguiente figura se muestra la red de sólo fibra óptica. Cable de fibra óptica Hacia el participante nº n I/O Participante nº 2 P/S CPU NOM I/O Hacia el participante nº n Participante nº 3 I/O P/S CPU NOM I/O I/O 252 252 Participante nº 1 P/S CPU NOM I/O 252 Ejemplo 2 de la configuración de bus Cable de fibra óptica Nota: La distancia entre los participantes de fibra óptica se encuentra limitada por la pérdida de potencia máxima permitida en toda la red (3 km mediante 62,5 mm de fibra óptica). La pérdida de potencia incluye la atenuación del cable de fibra óptica, las pérdidas del conector en los puertos receptor y transmisor de fibra óptica y el margen del sistema de 3 dB. El último NOM 252 00 de esta configuración tendrá activo el LED FRNGoff y mostrará el error Cable B Framing en MBPSTAT (en Ladder Logic). Configuraciones con estructura de árbol y en estrella La utilización de configuraciones con estructura de árbol o en estrella ofrecen flexibilidad en la distribución de las redes Modbus Plus y NOM 252 00. En las siguientes ilustraciones se muestran ejemplos de las configuraciones con estructura de árbol y en estrella. Se pueden conectar repetidores adicionales para extender la comunicación entre conexiones eléctricas. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 257 Modbus Plus NOM En la siguiente figura se muestra la configuración en forma de árbol. Leyenda Participante nº 1 Cable MB+ Cable de fibra óptica P/S CPU NOM I/O 252 Ejemplo de configuración con estructura de árbol Conexión MB+ con terminador Conexión MB+ Repetidores de fibra óptica 490NRP254 P/S CPU NOM I/O Participante nº 8 P/S CPU NOM I/O 252 Participante nº 7 P/S CPU NOM I/O Participante nº 9 P/S CPU NOM I/O 252 Participante nº 5 P/S CPU NOM I/O 252 Participante nº 4 Participante nº 6 252 P/S CPU NOM I/O P/S CPU NOM I/O 252 258 Participante nº 3 252 252 P/S CPU NOM I/O 252 Participante nº 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Ejemplo de configuración de acoplador en estrella También se pueden introducir los dispositivos acopladores en estrella ópticos pasivos que existen en el mercado en la conexión óptica para proporcionar más flexibilidad a la red NOM 252 00. A continuación se muestra el modo de empleo de un acoplador en estrella de cuatro puertos habitual en una conexión óptica de NOM 252 00. En la siguiente figura se muestra la configuración del acoplador en estrella. Leyenda PC con tarjeta SA85 Participante nº 1 Cable MB+ Cable de fibra óptica Conexión MB+ con terminador Repetidores de fibra óptica 490NRP254 Acoplador en estrella óptico pasivo Participante nº 4 P/S CPU NOM I/O I/O P/S CPU NOM I/O Participante nº 5 252 252 P/S CPU NOM I/O I/O 252 I/O Participante nº 3 P/S CPU NOM I/O Participante nº 6 I/O 252 P/S CPU NOM I/O 252 I/O Participante nº 7 I/O 252 Participante nº 2 P/S CPU NOM I/O Nota: En caso de utilizarse un acoplador en estrella óptico pasivo: l La cantidad de repetidores y la longitud de cada segmento de cable de fibra óptica se debe calcular por separado y no puede exceder un ancho de pulso máximo (distorsiones de 200 ns) entre ningún participante en el extremo de cada derivación. l Se recomienda utilizar cable de fibra óptica de 100/140 mm, dada su mayor potencia óptica. l Se recomienda utilizar como máximo cuatro puertos del acoplador en estrella óptico pasivo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 259 Modbus Plus NOM Configuración de anillo de autocubierta Esta configuración se realiza conectando los puertos de fibra óptica no utilizados del primer y último NOM 252 00, directamente o mediante el repetidor de fibra óptica, si se utiliza una red combinada de fibra óptica/trenzados a pares. Este tipo de conexión posee todas las ventajas de las configuraciones descritas anteriormente, además de una redundancia integrada. Una conexión interrumpida entre dos módulos de Quantum en el anillo volverá a configurar automáticamente la red en configuración de bus y continuará la comunicación. Ejemplo de configuración de anillo de autocubierta En la siguiente figura se muestra un ejemplo de configuración de anillo de autocubierta. Participante nº 1 Participante nº 2 P/S CPU NOM I/O I/O P/S CPU NOM I/O I/O Leyenda 211 211 Cable MB+ Cable de fibra óptica Conexión MB+ con terminador Conexión MB+ Repetidor de fibra óptica 490NRP254 260 I/O Participante nº 5 P/S CPU NOM I/O I/O 252 252 P/S CPU NOM I/O Participante nº 4 P/S CPU NOM I/O I/O 252 Participante nº 3 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Figura de los sistemas Hot Standby En la siguiente figura se muestra un ejemplo de la configuración de anillo de autocubierta para sistemas Hot Standby. PC con tarjeta SA85 Leyenda Cable MB+ Cable de fibra óptica Cable RIO Conexión MB+ con terminador Conexión MB+ Repetidor de fibra óptica 490NR25400 para Modbus Plus Conexión de E/S remotas Participante nº 1 Participante nº 2 Sistema Standby I/O 252 P/S CPU NOM I/O 110 252 P/S CPU CRP NOM CHS P/S 931 110 252 931 Sistema primario P/S CPU CRP NOM CHS P/S Conexión RIO coaxial P/S CPU I/O A otras estaciones RIO I/O I/O Repetidores de fibra óptica 490NR95400 (para RIO) Estación de E/S remota Sistema Hot Standby habitual con E/S remotas (RIO) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 261 Modbus Plus NOM Estado de red La información acerca de las condiciones de la red se presenta en forma de Estado de red. Esta información indica la pérdida de conexión (la primera interrupción en el anillo de autocubierta) y es similar a la forma en la que el 140 NOM 212 00 existente informa sobre la pérdida de un cable redundante. El módulo detectará la rotura del cable de fibra óptica, ya que no recibirá la señal desde el lado en el que el cable está roto y MBPSTAT transmitirá el error Cable B Framing. Este estado también activará el LED FRNGoff en la parte frontal del módulo. Materiales recomendados para conexiones de fibra óptica Modicon no fabrica productos de fibra óptica tales como cables, conectores o herramientas especiales. Sin embargo, tenemos experiencia con otros proveedores de materiales y podemos proporcionar algunas directrices sobre lo que resulta más adecuado con nuestros productos. Conectores En la siguiente tabla se muestran los tipos de conectores. Tipo de conector Número de referencia Temperatura de funcionamiento Bayoneta ST (Epoxy) 3M 6105 -40 ... +80º C Bayoneta ST (Hot Melt) 3M 6100 -40 ... +60º C Bayoneta ST (Epoxy) Serie AMP 501380-5 -30 ... +70º C Bayoneta ST (Epoxy) Serie AMP 503415-1 -20 ... +75º C Estilo ST Light_Crimp Serie AMP 503453-1 -20 ... +60º C Empalme de líneas mecánico (un tamaño se ajusta a todas) 3M 2529 Fiberlok1 II -40 ... +80º C Nota: Todos los conectores deben tener un inicio corto para la protección contra los tirones. 262 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Kits de terminación En la siguiente tabla se muestran los kits de terminación. Tipo de kit Número de referencia Descripción Bayoneta ST (Epoxy) AMP 503746-1 Para todos los ST de tipo epoxy Light_Crimp XTC AMP 50330-2 Para todos los Light_Crimp Empalme de líneas mecánico 3M 2530 Kit de preparación de empalmes de fibra, completo con herramienta de separación 3M Hot Melt 3M 05-00185 3M 05-00187 Kit de terminación de 110 V Kit de terminación de 220 V Acopladores ópticos pasivos en estrella El AMP modelo 95010-4 es una opción flexible y se debe utilizar con un cercamiento (utilizar AMP modelo 502402-4, un cercamiento 19 montado en bastidor de 4,5 cm de altura). Tabla de otras herramientas En la siguiente tabla se muestran otras herramientas que pueden resultar necesarias en las conexiones de fibra óptica. Producto Número de referencia Descripción/Uso Controlador de fuente óptico 3M (Photodyne) 9XT Controlador de fuente óptico portátil (requiere una fuente de luz) Fuente de luz óptica 3M (Photodyne) 1700-0850-T Fuente de luz de 850 nm, conectores ST para 9XT Potenciómetro 3M (Photodyne) 17XTA-2041 Potenciómetro de fibra óptica portátil Fuente de luz óptica 3M, 660 nm, visible 7XE-0660-J Utilizar con 9XT para solucionar problemas con la fibra bruta, requiere un cable de conmutación FC/ST Cable de conmutación FC/ BANAV-FS-0001 ST 3M Conecta el conector FC en 7XE al ST Adaptador de fibra pelado 3M, compatible con ST Permite utilizar la fuente y el medidor antes mencionados para probar la fibra bruta (necesarios dos) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 8194 263 Modbus Plus NOM Cables Se recomienda utilizar un cable de 62,5/125 micras (por ejemplo, AMP 503016-1, AMP 502986-1 o equivalente) con una atenuación máxima de 3,5 dB/km en la mayor parte de las configuraciones. Nota: Modicon recomienda utilizar el cable 990 XCA 656 09. Cuando se utilizan acopladores en estrella pasivos, se recomienda utilizar el cable de 100/140 mm (por ejemplo, AMP 503016-3, AMP 502986-3 o equivalente) con una atenuación máxima de 5,0 dB/km, ya que la potencia óptica superior puede circular en un cable de 100 mm y esto permite obtener una mayor distancia entre unidades (hasta 1 km). Nota: Todos los cables deben tener un diámetro máximo de 3 mm en el lado del borne de conexión. Conexiones La siguiente información trata la conexión de NOM 252 00 en cable de fibra, la agregación de un nuevo participante en la red y la reparación de las roturas de cables. Nota: Cuando se ensambla una red nueva, se recomienda conectar todos los cables antes de conectar el sistema. Conecte los cables de fibra óptica tal como se describe previamente en esta sección. Agregación de un nuevo participante en la red 264 Si se agrega un participante nuevo a una red existente con el fin de ampliarla (al final de alguna configuración), entonces se puede conectar primero un participante nuevo con cable de fibra óptica y, a continuación, cambiarlo con tensión al bastidor para evitar errores en la red existente. Si se agrega un participante nuevo en el centro de la red, es necesario desconectar los cables de fibra óptica de un lateral del módulo NOM 252 existente y conectarlos a los puertos 1 y 2 del participante nuevo. A continuación, es preciso conectar el cable de fibra óptica adicional al segundo puerto del nuevo NOM 252 y al siguiente NOM 252 de la red; el NOM 252 nuevo se tiene que cambiar con tensión al bastidor. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Modbus Plus NOM Reparación de las roturas de cables Dado que NOM 252 00 detendrá la transmisión en la dirección desde la que no está recibiendo la señal, el reemplazo de un cable de fibra óptica roto y la reconexión de éste no restablecerán la comunicación en ese segmento. Para finalizar la conexión es necesario cambiar con tensión uno sólo de los NOM 252 en las conexiones reparadas. Nota: La rotura de alguno de los conectores o cables de fibra óptica equivale a la rotura del cable principal en una red de cobre Modbus Plus. Para la configuración de anillo de autocubierta, la reparación de la primera rotura en la red de fibra óptica debe realizarse cuando una de las unidades de alguno de los laterales de la rotura que se va a reparar se pueda cambiar con tensión sin causar problemas por desconectar el participante. Nota: Las configuraciones de autocubierta no se consideran redes redundantes. Se puede lograr una elevada disponibilidad del sistema con redes redundantes. Cálculos Calcule la cantidad de módulos NOM 252 00 en una red de fibra óptica utilizando la siguiente tabla: Paso Acción 1 El total de distorsiones y de vibración en el ancho de pulso admisible está limitado al 20% del periodo de bits y es de 200 ns para la totalidad de la red de fibra óptica. 2 La vibración aportada por NOM 252 es de 5 ns máx. 3 La vibración aportada por los repetidores de fibra óptica (si se utilizan) es de 40 ns. 4 La fórmula para determinar la cantidad (N) de repetidores encadenados es la siguiente: N = 200 ns - X(L) ns - 40 ns +1 5 ns donde "L" representa la longitud total del cable (km) y "X" la vibración (agregada por el cable de fibra óptica) en ns/km: X = 3 ns/km para 50/125 micrómetros 5 ns/km para 62,5/125 micrómetros 7,5 ns/km para 100/140 micrómetros 840 USE 100 03 Septiembre 2001 265 Modbus Plus NOM 266 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet de Quantum Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca de los módulos Ethernet NOE 3X1 TCP/IP, NOE 3X1 SY/MAX y NOE 5X 100 MMS. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Módulo TCP/IP Ethernet de Quantum (140 NOE 2X1 00) Página 268 Módulos SY/MAX Ethernet de Quantum (140 NOE 3X1 00) 272 Módulos MMS Ethernet de Quantum (140 NOE 5X1 00) 275 Módulo Ethernet Quantum (140 NOE 771 00 y 140 NOE 771 10) 278 840 USE 100 03 Septiembre 2001 267 Módulos Ethernet Módulo TCP/IP Ethernet de Quantum (140 NOE 2X1 00) Información general En esta sección se describe el módulo NOE 2X1 TCP/IP de Quantum. Esta sección incluye especificaciones para los módulos NOE 211 00 y NOE 251 00. Figura del módulo TCP/IP Ethernet En la siguiente figura se muestra el módulo NOE 2X1 00 TCP/IP Ethernet. Número de modelo Código de color de descripción de módulo 140 controlador NOE 251 00 Panel de visualización de LED Etiqueta de dirección global Puerta extraíble Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Dirección global Dirección global Fibra óptica FL de base 10 Fibra óptica FL de base 10 Conector de cable transmisor Conector de cable receptor X 268 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Tabla de especificaciones Los módulos TCP/IP Ethernet para cableado trenzado de a pares y de fibra óptica ofrecen una interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation. Puertos de comunicación Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP/IP: NOE 211 00 1, puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45). NOE 251 00 1, puerto de red 10BASE-FL Ethernet (tipo ST). Frecuencia de transferencia de datos 10 mb Potencia de pérdidas 5W Corriente de bus requerida 1A Compatibilidad Figura de las señalizaciones luminosas Software de programación Modsoft V2.32 o Concept 2.0 como mínimo Controladores Quantum Todos, V2.0 como mínimo En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de NOE 2X1. Active Ready Run Fault Coll Link Kernel 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Appl 269 Módulos Ethernet Tabla de descripciones de los LED Instalación del módulo NOE 270 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 2X1 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde El módulo se está comunicando con el bastidor. Ready Verde El módulo ha pasado los tests de diagnóstico internos. Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal. Link Verde La conexión de Ethernet con el concentrador es correcta. Kernel Ámbar Si está fijo, el módulo está funcionando en modalidad de núcleo. Si parpadea, el módulo está esperando para descargar. Fault Rojo Se ha detectado un error, ha fallado una descarga o está en proceso un reseteado. Coll Rojo Si está fijo, el cable no está conectado. Si parpadea, están produciéndose colisiones Ethernet. Appl Ámbar Existe una entrada en el protocolo de bloqueado fatal. Los módulos TCP/IP Ethernet de Quantum vienen configurados. Sin embargo, antes de instalar el módulo, debe asegurarse de que la configuración predeterminada es la adecuada para su red. Si el módulo se va a comunicar en una red abierta, consulte con su administrador de red para obtener una dirección IP de red única. Debe introducir esta dirección en la pantalla de extensión de la configuración TCP/IP Ethernet de Modsoft antes de instalar el módulo. Si el módulo se va a comunicar en una red local, asegúrese de que la dirección IP de red predeterminada no está siendo utilizada en dicha red. Para determinar la dirección IP de red predeterminada, coloque la etiqueta de dirección global en el panel frontal del módulo. Convierta los ocho dígitos situados más a la derecha de hexadecimales a decimales. El resultado debería ser un número decimal con el formato 84.xxx.xxx.xxx, donde cada grupo de xxx representa un número de 0 a 255. Esta es la dirección IP de red predeterminada. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Ejemplo de instalación El siguiente ejemplo muestra los pasos para descubrir la dirección predeterminada. Paso 1 IP de red Acción Localice la etiqueta de dirección global en el panel frontal del módulo. IEEE GLOBAL ADDRESS 0000540B72A8 2 Anote los ocho dígitos situados más a la derecha. 540B72A8 84. 11.114.168 3 Conviértalos de hexadecimales a decimales. Cada par de números hexadecimales resultará en un número decimal comprendido entre 0 y 255. Esta es la dirección IP predeterminada. 4 Si se utiliza la dirección IP de red predeterminada y la red emplea la trama Ethernet II y no resulta necesario especificar una máscara subnet o el gateway predeterminado, entonces se puede instalar el módulo sin modificar la configuración predeterminada. AVISO Error de sistema No conecte este módulo a la red hasta que se asegure de que su dirección IP será única en la red. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Restricciones de hardware El cable para un módulo Ethernet se debe guiar a través de un concentrador Ethernet para que la red funcione de un modo adecuado. No conecte el módulo directamente a otro dispositivo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 271 Módulos Ethernet Módulos SY/MAX Ethernet de Quantum (140 NOE 3X1 00) Información general Esta sección incluye información acerca de los módulos Ethernet NOE 311 00 y 351 00 SY/MAX. Los módulos Ethernet SY/MAX de Quantum para cableado trenzado de a pares y de fibra óptica ofrece una interfase al sistema de la serie Quantum Automation para los dispositivos SY/MAX a través de Ethernet. Figura del módulo SY/MAX Ethernet En la siguiente figura se muestran los módulos Ethernet NOE 3X1 00 SY/MAX. Número de modelo Código de color de descripción de módulo 140 controlador NOE 311 00 Panel de visualización de LED Etiqueta de dirección global Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Dirección global Fibra óptica FL de base 10 Conector de cable transmisor Conector de cable receptor Tx Rx Puerto 1 Rx Tx X Nota: El módulo NOE 311 00 está equipado con un conector RJ-45 en lugar de los conectores de fibra óptica (tal como se muestra anteriormente en el NOE 351 00). 272 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Tabla de especificaciones En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para los módulos Ethernet SY/MAX NOE 311 00 y 351 00. Puertos de comunicación NOE 311 00 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) NOE 351 00 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (tipo ST) Tipo de cable 10Base-2 o ThinWire Ethernet 2, 3, 4 ó 6 trenzados de a pares con un núcleo de cobre sólido 10Base-T (trenzado de a pares) RG58a/u o RG58C/U coaxial (Belden 9907/82907 o equivalente) Tamaño del conductor 10Base-2 o ThinWire Ethernet 20 de calibre de alambre americano 10Base-T (trenzado de a pares) 22, 24, 26 de calibre de alambre americano Topología 10Base-2 o ThinWire Ethernet Bus 10Base-T (trenzado de a pares) En estrella Conector 10Base-2 o ThinWire Ethernet BNC (UG-274) 10Base-T (trenzado de a pares) RJ-45 modular (10Base-T emplea cuatro pins de ocho) Compatibilidad del bastidor (requiere una CPU de Quantum) Bastidores de 3, 4, 6, 10 y 16 posiciones Dispositivos y software compatible con SY/MAX 802.3 Modelo 450 Modelo 650 SFI160 SFW390-VAX Streamline Versión 1.3 Corriente de bus requerida 1A 840 USE 100 03 Septiembre 2001 273 Módulos Ethernet Figura de las señalizaciones luminosas En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas de NOE 3X1 00. Active Ready Fault Run Collision Link Kernel Tabla de descripciones de los LED Direccionamiento SY/MAX Appl En la siguiente figura se muestran las descripciones de los LED de NOE 3X1 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde El módulo se está comunicando con el bastidor. Ready Verde El módulo ha pasado los tests de diagnóstico internos. Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal. Link Verde Se ha establecido la conexión Ethernet. Kernel Ámbar Encendido durante la descarga. Fault Rojo Se ha producido una condición de error. Collision Rojo Si está fijo, existe una condición de error. Si parpadea, están teniendo lugar colisiones de paquetes en la red durante la transmisión de datos. Appl Ámbar Ha ocurrido un error fatal. Asegúrese de que se ha asignado al módulo un número de estación SY/MAX único durante la configuración. ADVERTENCIA Daños personales o materiales El hecho de no asignar un número de estación SY/MAX único durante la configuración puede dar lugar a graves daños personales o materiales. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. 274 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Módulos MMS Ethernet de Quantum (140 NOE 5X1 00) Vista general Esta sección incluye información acerca de los módulos Ethernet NOE 5X1 00 MMS, NOE 511 00 y NOE 551 00. Los módulos Ethernet MMS de Quantum para cableado trenzado de a pares y de fibra óptica ofrecen una interfase al sistema de la serie Quantum Automation para los dispositivos MMS a través de Ethernet. Figura del módulo MMS Ethernet En la siguiente figura se muestran los módulos Ethernet NOE 5X1 00 MMS. Número de modelo escripción del módulo Código de color 140 NOE 511 00 controller Panel de visualización LED Puerta extraíble Etiqueta de dirección global Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Global Address Fiber Optic 10 base FL Conector de cable transmisor Conector de cable receptor Tx Rx Port 1 Rx Tx X Nota: El módulo NOE 511 00 está equipado con un conector RJ45 en lugar de los conectores de fibra óptica (tal como se muestra anteriormente en el NOE 551 00). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 275 Módulos Ethernet Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características de Ethernet MMS. Puertos de comunicación NOE 511 00 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) NOE 551 00 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (tipo ST) Tipo de cable 10Base-2 o ThinWire Ethernet 2, 3, 4 ó 6 trenzados de a pares con un núcleo de cobre sólido 10Base-T (trenzado de a pares) RG58a/u o RG58C/U coaxial (Belden 9907/82907 o equivalente) Tamaño del conductor 10Base-2 o ThinWire Ethernet 0,81 mm 10Base-T (trenzado de a pares) 22, 24, 26 de calibre de alambre americano Topología 10Base-2 o ThinWire Ethernet Bus 10Base-T (trenzado de a pares) En estrella de cableado de campo Esquema de LEDs 10Base-2 o ThinWire Ethernet BNC (UG-274) 10Base-T (trenzado de a pares) RJ-45 modular (10Base-T emplea cuatro pins de ocho) Compatibilidad del bastidor (requiere una CPU de Quantum) Bastidores de 3, 4, 6, 10 y 16 posiciones Frecuencia de transferencia de datos 10 mb Corriente de bus requerida 1A En la siguiente tabla se muestran las señalizaciones luminosas de NOE 5X1 00. Active Ready Run Fault Collision Link Kernel 276 Appl 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Tabla de descripción de los LED En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 5X1 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde El módulo se está comunicando con el bastidor. Ready Verde El módulo ha pasado las pruebas de diagnóstico internos. Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal. Link Verde Se ha establecido la conexión Ethernet. Kernel Ámbar Encendido durante la descarga. Fault Rojo Se ha producido una condición de error. Collision Rojo Si está fijo, existe una condición de error. Si parpadea, están teniendo lugar colisiones de paquetes en la red durante la transmisión de datos. Appl Ámbar Ha ocurrido un error fatal. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 277 Módulos Ethernet Módulo Ethernet Quantum (140 NOE 771 00 y 140 NOE 771 10) Vista general A continuación encontrará información acerca del módulo Ethernet de Quantum 140 NOE 771 00 y 140 NOE 771 10. El módulo 140 NOE 771 00 se puede ampliar añadiéndole un explorador de E/S Modbus. Más abajo se detalla el procedimiento. Figura del módulo Ethernet La siguiente figura muestra el módulo Ethernet NOE 771 x0. Número de modelo Descripción del módulo Código de color Panel de visualización LED 140 NOE 771 00 Ethernet 10/100 Active Ready Fault Run Coll Link Tx Act Rx Act 10MB 100MB Fduplex Kernel Appl Puerta extraíble WRITE ASSIGNED IP ADDRESS ABOVE Do Not Duplicate Address Use Permanent Felt-tip Pen Área para escribir la dirección IP Etiqueta de dirección global Conector de cable MT-RJ 100 Base Fx Conector de cable RJ-45 10/100 Base-T 278 Base Fx 00 -T 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Tabla de características En la siguiente tabla se describen las principales características de los módulos Ethernet 140 NOE 771 x0 de Quantum. Puertos de comunicación Un puerto (conector RJ-45) blindado de trenzado de a pares 10/100Base-T de autosensado y un puerto (conector MT-RJ) 100Base-FX. Ambos puertos transmiten y reciben comandos de Modbus encapsulados en el protocolo TCP/IP. Corriente de bus requerida 750 mA Potencia de pérdidas 3,8 W Fusible Ninguno Software de programación Tipo y versión Concept, versión 2.2 o posterior Modlink, versión 2.0 o posterior Modsoft, versión 2.6 o posterior ProWORX NxT, versión 2.1 o posterior Firmware Tipo y versión de CPU Quantum Executive, versión 2.0 o posterior NOE actualizable Campo actualizable a través de FTP o panel de programación Condiciones de funcionamiento Temperatura 0 a +60 °C Humedad 0 a 95% Rh sin condensación a 60 °C Altitud 4.500 m Vibración 10-57 Hz a 0,0075 mm d.a 57-150 Hz a 1 g Condiciones de almacenamiento Temperatura -40 a +85 °C Humedad 0 a 95% Rh sin condensación a 60 °C Caída libre 1 m sin embalaje Descarga 3 golpes/eje, 15 g, 11 ms 840 USE 100 03 Septiembre 2001 279 Módulos Ethernet Figura de los indicadores LED En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del módulo NOE 771 x0. Active Ready Fault Run Link Coll Tx Act Rx Act 10MB Tabla de descripción de los LED 100MB Fduplex Kernel Appl En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del módulo NOE 771 x0. LED Color Active Verde Indica que el bastidor está configurado. Ready Verde Indica que el módulo funciona correctamente. Fault Rojo Durante un bloqueado, mientras se produce un reseteado. Si se detecta una dirección IP duplicada. Si no hay vínculos disponibles. Durante una secuencia BOOTP. Run Verde Parpadea para indicar código de diagnóstico, tal como se describe en "Estado del LED Run" (a continuación). Coll. Rojo Parpadea cuando se produce una colisión en Ethernet. Link Verde CON cuando el vínculo Ethernet está activo. Tx Act Verde Parpadea para indicar una transmisión Ethernet. Rx Act Verde Parpadea para indicar una recepción Ethernet. Kernel Ámbar CON cuando está activa la modalidad Kernel. Parpadea durante la modalidad de descarga. 10MB Verde CON cuando el módulo está conectado a una red de 10 megabits. 100MB Verde CON cuando el módulo está conectado a una red de 100 megabits. Fduplex Appl 280 Descripción CON cuando Ethernet está funcionando en la modalidad de dúplex completo. Verde CON cuando existe una entrada en el registro de bloqueo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Ethernet Estado del LED Run En la siguiente tabla se enumeran todos los estados disponibles del indicador LED Run y se ofrece información de diagnóstico acerca de cada estado. Indicador Estado CON (fijo) Funcionamiento normal: el módulo NOE está listo para la comunicación en red Número de parpadeos en una secuencia uno Explorador de E/ S Modbus No utilizado dos No utilizado tres Sin vínculo: el cable de red no está conectado o está defectuoso cuatro Dirección IP duplicada: el módulo permanecerá offline cinco Sin dirección IP: el módulo está intentando obtener una dirección IP de un servidor BOOTP seis Se está utilizando la dirección IP predeterminada siete NOE Executive no válido ocho Configuración IP incorrecta La funcionalidad del módulo NOE 771 00 aumenta añadiendo un explorador de E/ S Modbus que se pueda configurar con el panel de programación de Modsoft or de Concept. Esto permite transferir datos entre nodos de red sin tener que utilizar la instrucción MSTR. Puede configurar el explorador de E/S Modbus NOE 771 mediante alguno de los siguientes métodos: l Peer Cop l Explorador de E/S Ethernet Nota: Se recomienda utilizar el explorador de E/S Modbus ampliado para todas las instalaciones nuevas. La funcionalidad Peer Cop se proporciona únicamente como ruta de migración sencilla para una instalación existente. El explorador de E/ S Modbus ampliado proporciona una mayor funcionalidad que el explorador de E/ S basado en Peer Cop. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 281 Módulos Ethernet Explorador de E/S basado en Peer Cop En la tabla siguiente se enumeran las características del explorador de E/S Modbus basado en Peer Cop. Parámetro Valor Cantidad máx. de dispositivos 64 Cantidad máx. de palabras de entrada 500 Cantidad máx. de palabras de salida 500 Explorador de E/ S Modbus ampliado Valor de Timeout de perturbación Ajuste global (20 ms a 2 s en incrementos de 20 ms) Estado de Timeout de entrada Ajuste global (cero o espera) Dirección IP Derivada de la dirección Modbus (debe estar dentro de la subnet del módulo NOE) Referencia de registro remoto No configurable - se utiliza 400001 La siguiente tabla enumera las características del Explorador E/S Modbus ampliado. Parámetro Valor Cantidad máx. de dispositivos 64 Cantidad máx. de palabras de entrada 4000 Cantidad máx. de palabras de salida 4000 Valor de Timeout de perturbación Ajuste individual (1 ms a 2 s en incrementos de 1 ms) Estado de Timeout de entrada Ajustable individualmente Dirección IP Ajustable individualmente Referencia de registro remoto Configurable Velocidad mín. de actualización Ajustable Véase para aprender a configurar el explorador E/S Modbus. Prestaciones 282 Véase para obtener más datos acerca de las prestaciones. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos inteligentes/de propósito especial para Quantum Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca de los siguientes módulos inteligentes/de propósito especial: l Módulo contador de alta velocidad y cinco canales l Módulo contador de alta velocidad y dos canales l Módulo de interfase ASCII l Módulo de Interrupt de alta velocidad l Módulos de movimiento de un solo eje l Módulo Hot Standby Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Módulo contador de alta velocidad de Quantum (140 EHC 105 00) 284 Módulos contadores inteligentes/de propósito especial de alta velocidad de Quantum (140 EHC 202 00) 289 Módulo de interfase ASCII de Quantum (140 ESI 062 010) 304 Módulo de Interrupt de alta velocidad de Quantum (140 HLI 340 00) 310 Módulos de movimiento MSX de Quantum (140 MSB/MSC 101 00) 314 Cable y extensor de bastidor de Quantum (140 XBE100 00) 326 Módulo Hot Standby de Quantum (140 CHS 110 00) 331 840 USE 100 03 Septiembre 2001 283 Inteligente/de propósito especial Módulo contador de alta velocidad de Quantum (140 EHC 105 00) Vista general En esta sección se ofrecen las características y descripciones de los módulos contadores de alta velocidad EHC 105 00, contador de alta velocidad binario de cinco canales. Módulo contador EHC 105 00 En la siguiente figura se muestra el módulo contador de alta velocidad binario de cinco canales EHC 105 00. Número de modelo Descripción del módulo Código de color Área de LEDs 140 EHC 105 00 10 80 vdc out Tira de borneras de cableado de campo Puerta extraíble X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 284 Etiqueta de identificación de cliente (Doble la etiqueta e introdúzcala en la puerta) X X X 1 X 2 X X X 4 X 11 X X X X X X X X X X X X X X 13 7 9 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 38 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo contador de alta velocidad EHC 105 00. Cantidad de canales 5 entradas de contador, 8 entradas digitales y 8 salidas digitales LED Active F R (verde) - El módulo está dispuesto 1 ... 8 (verde: columna izquierda) - Entradas binarias (IN1 ... IN8) C1 ... C5 (verde: columna central) - Entradas de contador binarias (C1 ... C5) 1 ... 8 (verde: columna derecha) - Salidas binarias (OUT1 ... OUT8) P (verde) - 24 V CC presente Direccionamiento necesario 13 palabras de entrada, 13 palabras de salida. Entradas de contador binarias Frecuencia del contador (a 5 100 kHz máx. V CC) Frecuencia del contador (a 24 V CC) 35 kHz máx. Umbrales de entrada 5 V CC CON 24 V CC +3,1 ... +5V +15 ... +30V DES 0 ... 1,15 V -3 ... +5 V Corriente de entrada 7 mA Ciclo de trabajo 1:1 Formato de datos Contador de 16 bits: 65.535 decimales. Contador de 32 bits: 2.147.483.647 decimales Modalidades de servicio Contador incremental binario Tensión de entrada máx. continua 30 V CC Entradas binarias Alimentación VREF + 24 V CC Estado encendido (V CC) -3,0 ... 5,0. Estado apagado (V CC) 15,0 ... 30,0 Corriente de entrada (habitual) 5 mA Salidas binarias Conmutador FET encendido 20 ... 30 V CC Conmutador FET apagado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 0 V CC (referencia de puesta a tierra) 285 Inteligente/de propósito especial Corriente de carga máx. (cada salida) 210 mA máx Dispersión en estado apagado de salida 0,1 mA máx. a 30 V CC Caída de tensión en estado de encendido de salida 1,25 V CC a 0,5 A Generales Separaciones de potencial (canal a bus) 500 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Pérdida de potencia de campo de salida, cortocircuito de salida Potencia de pérdidas ≤6W Corriente de bus requerida 250 mA Fuente de alimentación externa de 24 V CC 19,2 ... 30 V CC, 24 V CC nominal, necesarios 60 mA más la corriente de carga para cada salida Protección con fusibles externa A criterio del usuario Compatibilidad Software de programación: Modsoft V2.32 o Concept 2.0 como mínimo Controladores Quantum: Todos, V2.0 como mínimo Esquema de LEDs 286 En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas para el contador de alta velocidad EHC 105 00. R Active F 1 C1 1 P 2 C2 2 3 C3 3 4 C4 4 5 C5 5 6 7 6 7 8 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de descripción de los LED Información detallada En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para el contador de alta velocidad EHC 105 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicación con el bus F Rojo Se ilumina cuando se producen errores definidos de hardware, firmware y procesos. R Verde Indica que ha finalizado la inicialización del firmware y que el módulo está dispuesto para el servicio. 1 ... 8 (columna izquierda) Verde Entradas digitales IN1 ... IN8 C1 ... C5 Verde Entradas del contador xxC1 ... xxC5 (xx=5/24) 1 ... 8 (columna derecha) Verde Salidas digitales OUT1 ... OUT8 P Verde 24 V CC presente Si desea obtener más información, consulte el manual del usuario del módulo 140 EHC 105 00 de la serie Quantum Automation, cuyo número de identificación es 840 USE 443 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 287 Inteligente/de propósito especial Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo EHC 105 00. 2 1 N/C 4 3 5 V CC C2 N/C 6 5 5 V CC C3 N/C 8 7 5 V CC C4 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 N/C M11 M12 M13 M14 M15 IN2 IN4 20 19 22 21 24 23 26 25 5 V CC A M11 5 V CC C5 Señales de entrada del contador de 24 V CC (C1...C5) 24 V CC C1 24 V CC C2 24 V CC C3 + 24 V CC C4 24 V CC - A M11 24 V CC C5 + IN1 - 24 V CC IN5 Señales de entrada de 24 V CC (IN1...IN8) IN7 IN8 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 Común Común OUT2 OUT1 OUT3 Señales de salida de 24 V CC (OUT1...OUT8) OUT5 OUT6 OUT8 Fuente de alimentación externa + IN3 IN6 OUT4 Señales de entrada del contador de 5 V CC (C1...C5) 5 V CC C1 N/C OUT7 Retorno + 24 V CC Nota: N/C = No Conectado Nota: Los terminales 29 y 30 son comunes y se puentean juntos. 288 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Módulos contadores inteligentes/de propósito especial de alta velocidad de Quantum (140 EHC 202 00) Vista general El módulo EHC 202 00 posee las siguientes características: l Dos contadores que funcionan en modalidad de pulso o cuadratura y que aceptan entradas diferenciales o asimétricas. l Dos conmutadores de salida FET para cada contador: encendidos cuando el contador alcanza el valor teórico programado o los valores máximos y apagados por cambios en los valores del contador, comandos de software o un restablecimiento del cableado desde el campo. Nota: Véase Contador de alta velocidad, p. 702 para la configuración y el funcionamiento del módulo EHC 202 con Modsoft. Figura del módulo contador de alta velocidad El módulo contador de alta velocidad, de dos canales y 500 khz, funciona en modalidad de pulso o cuadratura y acepta entradas diferenciales o asimétricas. En la siguiente figura se muestra el módulo contador de alta velocidad de dos canales EHC 202 00. Número de modelo Descripción del módulo Código de color Área de LEDs 140 HEC 202 00 10 80 vdc out Tira de borneras de cableado de campo X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Etiqueta de identificación de cliente (Doble la etiqueta e introdúzcala en la puerta) Puerta extraíble 1 2 4 7 9 11 13 15 17 3 6 8 10 12 14 16 18 19 20 21 22 24 26 28 30 23 25 27 29 31 32 33 34 36 38 35 37 289 Inteligente/de propósito especial Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo contador de alta velocidad EHC 202 00. Cantidad de canales 2 con 2 salidas cada uno LED Active F 8 LED de estado de entrada (verdes) 4 LED de estado de salida (verdes) Frecuencia de conteo 500 kHz máx. con entradas diferenciales. 250 kHz máx. con entradas asimétricas. Registros necesarios 6 palabras de entrada, 6 palabras de salida Formato de datos Contador de 16 bits 65.535 decimales Contador de 32 bits 2.147.483.647 decimales Entradas binarias Modalidades de servicio Incremental. Cuadratura Tensión de entrada máx. continua 30 V CC Umbral de entrada Modalidad asimétrica Alimentación VREF Estado encendido (V CC) Estado apagado (V CC) +5 V CC 0 ... 2.0 3.5 ... 5.0 +12 V CC 0 ... 5.0 7.0 ... 12.0 +24 V CC 0 ... 11.0 13.0 ... 24.0 Modalidad diferencial (mínimo) 1,8 V CC Resistencia de entrada 10 k Salidas binarias Niveles de salida (1A, 1B, 2A, 2B) 290 Conmutador FET encendido Alimentación: 0,4 V CC Conmutador FET apagado 0 V CC (referencia de puesta a tierra) Corriente de carga máx. (cada salida) 0,5 A Dispersión en estado apagado de salida 0,4 mA máx. a 30 V CC Caída de tensión en estado de encendido de salida 0,4 V CC a 0,5 A Protección de salida Estabilizador de 36 V para la supresión de sobretensión pasajera 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Generales Figura de ubicación de los fusibles Separaciones de potencial (canal a bus) 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo de salidas 1A, 1B, 2A, 2B Potencia de pérdidas 4,0 W + 0,4 x corriente de carga total del módulo Corriente de bus requerida 650 mA Fuente de alimentación externa de 24 V CC 19.2 ... 30 V CC, 24 V CC nominal, necesarios 50 mA más la corriente de carga para cada salida Protección con fusibles Interna: fusible de 2,5 A (nº de referencia 043503948 o equivalente). Externa: A criterio del usuario Compatibilidad Software de programación: Modsoft V2.32 o Concept 2.0 como mínimo. Controladores Quantum: Todos, V2.0 como mínimo En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles. 140 HEC 202 00 10 80 vdc Ubicación de los fusibles X Nota: Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para acceder a los fusibles. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 291 Inteligente/de propósito especial Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas para el módulo contador de alta velocidad EHC 202 00. Active Tabla de descripción de los LED 292 F In 1 In 2 En 1 En 2 Pre C1 Pre C2 Res 01 Res 02 Out 1A Out 2A Out 1B Out 2B En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para el contador de alta velocidad EHC 202 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicación con el bus F Rojo Indica que se ha quemado un fusible interno o que existe pérdida de la fuente de alimentación de salida In 1 Verde Entrada del contador 1 En 1 Verde Habilitar entrada del contador 1 Pre C1 Verde Preajuste de la entrada del contador 1 Res 01 Verde Restablecer salida 1A, 1B In 2 Verde Entrada del contador 2 En 2 Verde Habilitar entrada del contador 2 Pre C2 Verde Preajuste de la entrada del contador 2 Res 02 Verde Restablecer salida 2A, 2B Out 1A Verde Salida A del contador 1 Out 1B Verde Salida B del contador 1 Out 2A Verde Salida A del contador 2 Out 2B Verde Salida B del contador 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Control del módulo Las entradas de hardware del campo se pueden utilizar para: l Aumentar/disminuir los contadores de entrada con series de pulsos provenientes de codificadores y otras fuentes de ondas cuadradas. l Establecer el sentido del conteo. l Restablecer las salidas. Las entradas de hardware desde el campo y los comandos de software se utilizan conjuntamente para: l Habilitar la entrada del contador. Las entradas de hardware desde los comandos de software o campo pueden emplearse para: l Preajustar el contador de entrada a cero o a la cantidad máxima. Se pueden utilizar los comandos de software para: l Configurar los contadores para la modalidad de pulso (tacómetro) o de cuadratura. l Configurar contadores de 16 ó 32 bits, con o sin tipo de salida. l Configurar el módulo para funcionar en modalidad de conteo o de tiempo de exploración. l Opción para que las salidas funcionen o no si se pierde la comunicación de bus del bastidor (p. ej., una condición de error). l Opción para que las salidas se enciendan cuando se alcanzan valores teóricos y/o máximos. l Definir los valores de contador teóricos y máximos. l Definir el tiempo de encendido para las salidas. l Bloquear salidas. l Leer los valores de totalización o de tiempo de exploración del contador de entrada. l Requerir el valor de entrada del contador antiguo (anterior) después de haber preajustado el contador. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 293 Inteligente/de propósito especial Cronogramas En esta sección se incluyen los cronogramas y los parámetros de tiempo para los módulos contadores 140 EHC 202 00. A continuación se muestra la tabla de cronogramas y parámetros de tiempo para el módulo contador 140 EHC 202 00. En la siguiente figura se muestran los cronogramas de EHC 202 00. Tpw 1 Entrada de conteo Thold Tst Habilitación Tpw 2 Tst Tpw 1 Tst Preajuste Reset Tdly1 Tdly2 Tipo de salida 294 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de parámetros de tiempo En la siguiente tabla se muestran los parámetros de tiempo de EHC 202 00. Parámetros de tiempo Límites Filtro 200 Hz Filtro 200 khz Sin filtro 500 khz Tdly1 Cuenta hasta el retardo de tipo de salida (MÁX) 4,8 ms 40 ms Tdly2 Preajuste/restablecimiento hasta el retardo de salida (MÁX) 4,8 ms 40 ms Tpw1 Cuenta/restablecimiento del ancho de pulso (MÍN) 2,5 ms 1 ms Tpw2 Preajuste del ancho de pulso (MÍN) 2,5 ms 500 ms Tst Habilita/restablece/preajusta en el tiempo de configuración del conteo (MÍN) 2,5 ms 2 ms Thold Habilita/restablece en el tiempo de detención del conteo (MÍN) 2,5 ms 2 ms Nota: Los límites de los parámetros de tiempo son medidas del conector del terminal de campo del módulo en el nivel de umbral bajo de la lógica. Funciones del módulo A continuación se explican las funciones aplicables al módulo contador de alta velocidad EHC 202. CONTEO PROGRESIVO El contador de entrada se restablece a cero si la entrada de dirección del conteo es progresiva y se envía al módulo un preajuste (de hardware o de software) o el comando Load Value. Al contar en la dirección progresiva, el contador de entrada se incrementa hasta el valor máximo, el siguiente pulso de entrada establece el contador a cero y continúa con el conteo progresivo hasta el valor máximo. CONTEO REGRESIVO El contador de entrada se ajusta en la cantidad máxima si la dirección de conteo es regresiva y se envía al módulo un preajuste (de hardware o de software) o el comando Load Value. Al contar en dirección regresiva, el contador de entrada desciende desde el valor máximo hasta cero. El siguiente pulso restablece el contador de entrada en el valor máximo y el aumento regresivo se inicia de nuevo. DESHABILITAR Esta función desactiva el contador de entrada, originando la parada del incremento y conservando la cantidad acumulada con anterioridad al bloqueo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 295 Inteligente/de propósito especial SALIDAS Cuando está configurado en la modalidad de conteo, las salidas se activarán para tiempos definidos cuando se hayan alcanzado los valores teóricos o máximos. No hay tipos de salidas en la modalidad de conteo de dos, 32 bits o de tiempo de exploración. El tiempo de encendido programado para las salidas sólo se puede establecer para un canal, una salida y un punto de disparo. En un controlador que se está ejecutando, las salidas enclavadas sólo se desactivan con una entrada de reseteado de hardware. Si no se da un reseteado, las salidas enclavadas se desactivarán cuando se detenga el controlador. PREAJUSTE DEL CONTADOR Ésta es una función de hardware y de software. En caso de que se empleen ambos métodos, el último ejecutado es el que tiene prioridad. Un contador de entrada se preajustará automáticamente siempre que se cargue un valor máximo o tiempo de exploración nuevos. HABILITACIÓN DEL CONTADOR Es necesaria la habilitación de hardware y software para que un contador de entrada funcione. Un contador de entrada se habilitará automáticamente por software siempre que se cargue un valor máximo nuevo o se envíe un preajuste (hardware o software). VALOR DE TIEMPO DE EXPLORACIÓN El valor de tiempo de exploración se conserva y se puede acceder a él durante las operaciones de conteo. El valor leído pertenece al último intervalo de tiempo de exploración configurado y completo. MODALIDAD DE CUADRATURA Cuando se configura el módulo para que funcione en modalidad de cuadratura, el contador requiere pulsos codificadores en las entradas A y B. En la modalidad de cuadratura, se cuentan todos los flancos de señal de entrada. Un codificador de 60 conteos/revoluciones generará un conteo de 240 por una rotación del eje. Información general Conductor de campo a las entradas y salidas del contador 2, cuando está configurado para un contador de 32 bits con tipo de salida. El contador 1 no utilizado debe tener sus entradas + (positivas) conectadas a VREF+. Los conteos y parámetros de entrada no se conservan en el módulo tras la desconexión. La reescritura de los parámetros en la desconexión se debe realizar con lógica de aplicación o selecciones del panel de preajuste tipo Modzoom. El filtro de 200 Hz para cada contador se puede activar conectando en puente el terminal Lo Filter Sel con el terminal de retorno. Esta función ofrece inmunidad frente al ruido para las aplicaciones de baja frecuencia y también se puede utilizar para el relé antirebote. 296 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Funcionamiento Tiempo de exploración La siguiente información describe los procedimientos para diferentes funciones de módulo. Para el tiempo de exploración, el módulo debe estar: l Configurado para la modalidad de pulso o de cuadratura. l Configurado para la modalidad de tiempo de exploración. l Cargado con el valor del tiempo de exploración. l Habilitado para contar, utilizando entradas de cableado y bits de control de software. Conteo de pulsos Para contar pulsos el módulo debe estar: l Configurado para la modalidad de pulso o de cuadratura. l Configurado para la visualización de contadores: dos contadores de 16 bits, uno de 32 bits o dos de 32 bits. l Cargado con la máxima cantidad. l Habilitado para contar, utilizando entradas de cableado y bits de control de software. Conteo de pulsos y activación/ desactivación de salidas Para contar pulsos y activar y desactivar salidas, el módulo debe estar: l Configurado para la modalidad de pulso o de cuadratura. l Configurado para dos contadores de 16 bits o uno de 32 bits. l Configurado para confirmar o no salidas en los valores de conteo programados cuando el módulo pierde la comunicación con el bus (estado de error). l Configurado para especificar si las salidas se activan en un valor teórico o una cantidad máxima, si se activan en dichos puntos por un lapso de tiempo determinado o si permanecen enclavadas. l Si están enclavadas, las salidas sólo podrán resetearse con una entrada de cableado. l Cargado con los valores teóricos, valores de conteo máximos y tiempo de confirmación de salida. l Habilitado para contar, utilizando entradas de cableado y bits de control de software. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 297 Inteligente/de propósito especial Ejemplos de desplazamiento sucesivo del contador para la entrada de pulso En la siguiente figura se muestra un ejemplo de desplazamiento sucesivo con entrada de pulso, en conteo progresivo. Entrada de pulso Contador de entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 Salida A Salida B El conteo es 0 -> 10 (cantidad máxima) La salida A se activa en el valor teórico = 5 La salida B se conecta tras el conteo de entrada = Cantidad máxima (del terminal) = 10 En la siguiente figura se muestra un ejemplo de desplazamiento sucesivo con entrada de pulso, en conteo regresivo. Entrada de pulso Contador de entrada 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 10 9 8 Salida A Salida B El conteo es 10 (cantidad máxima) -> 0 La salida A se activa en el valor teórico = 5 La salida B se activa tras el conteo de entrada = 0 Nota: Las salidas no están enclavadas. 298 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Ejemplos de desplazamiento sucesivo del contador para entrada de cuadratura En la siguiente figura se muestra un ejemplo de desplazamiento sucesivo con entrada de cuadratura, en conteo progresivo. Entrada A Entrada B Contador de entrada 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 Salida A Salida B El conteo es 0 -> 10 (cantidad máxima) La salida A se activa en el valor teórico = 5 La salida B se conecta tras el conteo de entrada = Cantidad máxima (del terminal) = 10 En la siguiente figura se muestra un ejemplo de desplazamiento sucesivo con entrada de cuadratura, en conteo regresivo. Entrada A Entrada B Contador de entrada 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 10 9 8 Salida A Salida B El conteo es 10 (cantidad máxima) -> 0 La salida A se activa en el valor teórico = 5 La salida B se activa tras el conteo de entrada = 0 Nota: Las salidas no están enclavadas. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 299 Inteligente/de propósito especial Tabla de descripciones de las señales del esquema de cableado En la siguiente tabla se muestra el esquema de cableado para descripciones de señales. Parámetro Descripción/uso ENTRADA A Entrada de conteo asimétrica o diferencial o Fase A para la modalidad de cuadratura. La entrada asimétrica (sólo activo bajo) utiliza la entrada 1A+ y/o la entrada 2A+. La entrada 1A- y/o la entrada 2A- no están conectadas. Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas positivas (+) y negativas (-). ENTRADA B Nivel de dirección para dispositivos sin cuadratura o Fase B para modalidad de cuadratura. Las entradas de dirección para dispositivos de entrada sin cuadratura son las siguientes: Conteo progresivo = nivel de alta tensión; conteo regresivo = nivel de baja tensión Para dispositivos de entrada asimétrica, sólo se utilizan la entrada 1B+ y/o la entrada 2B+. Las entradas 1B- y 2B- no están conectadas. Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas positivas (+) y negativas (-). PREAJUSTE C Preajusta el registro o registros de conteo. El nivel bajo da lugar al preajuste. RESETADO DE SALIDA 0 El nivel bajo resetea las salidas 1A, 1B y 2A, y desactiva 2B si está enclavada. Para entradas de preajuste asimétricas, sólo se utiliza el preajuste 1C+ y/o el preajuste 2B+. Los preajustes 1C- y 2C- no están conectados. Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas positivas (+) y negativas (-). Para las entradas de reseteado asimétricas, sólo se utiliza el reseteado 10+ y/o el reseteado 20+. Los reseteados 10- y 20- no están conectados. Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas positivas (+) y negativas (-). HABILITACIÓ N 300 Los niveles bajos habilitan el conteo. Para entradas de habilitación asimétricas, sólo se utiliza la habilitación 1+ y/ o la habilitación 2+. Las habilitaciones 1- y 2- no están conectadas. Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas positivas (+) y negativas (-). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial VREF Conexión de fuente de alimentación de dispositivo de entrada de campo. Además, conecta las entradas (+) no utilizadas al terminal VREF de grupo o al que está en uso (30 V CC máx.). Grupo A = Terminal 17 Grupo B = Terminal 37 Las fuentes VREF del grupo A y del grupo B pueden tener niveles de tensión diferentes. LO FILTER SEL Habilita el filtro interno de 200 Hz cuando se conecta al terminal 39 de retorno. SALIDA Los conmutadores FET internos conectan la alimentación de salida conectada al terminal 40 para los terminales de las salidas 1A, 1B, 2A y 2B en tiempos confirmados de salida. FUENTE DE ALIMENTACI ÓN Conexión (+) de fuente de alimentación externa de 24 V CC. Necesaria para la interfase del módulo y para las salidas 1A, 1B, 2A y 2B. RETORNO Conexión (-) de fuente de alimentación externa de 24 V CC. Necesaria para la interfase del módulo y para las salidas 1A, 1B, 2A y 2B. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 301 Inteligente/de propósito especial Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de 140 EHC 202 00. ENTRADA 1A- ENTRADA 1A+ 2 1 4 3 6 5 SALIDA RESETEADO 10- 8 7 SALIDA RESETEADO 10+ N/C 10 9 N/C 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 SALIDA RESETEADO 20- 28 27 SALIDA RESETEADO 20+ N/C 30 29 N/C 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 1BPREAJUSTE 1C- HABILITACIÓN 1N/C SALIDA 1A LO FILTER SEL 1 N/C ENTRADA 2AENTRADA 2BPREAJUSTE 2C- HABILITACIÓN 2- N/C SALIDA 2A LO FILTER SEL 2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ENTRADA 1B+ PREAJUSTE 1C+ ...... VREF OV Pulso + - + VREF HABILITACIÓN 1+ N/C SALIDA 1B VREF1 N/C ENTRADA 2A+ ENTRADA 2B+ PREAJUSTE 2C+ HABILITACIÓN 2+ N/C SALIDA 2B VREF2 RETORNO + 24 V CC 302 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial En la siguiente tabla se muestran las conexiones del terminal. Terminal 1 Entrada de codificador de pulsos (dispositivo de común positivo). Terminal 3 Dirección del conteo progresivo de la entrada 1B. Terminal 5 Preajuste de cableado sin utilizar bien conectado. Terminal 7 Reseteado de salida bien conectado, no requerido, salidas no utilizadas. Terminal 11 Habilitación de hardware (también se requiere la habilitación de software cuando se utiliza Modzoom predefinido o registros 4X). Terminal 17 Necesaria la conexión Vref+. Terminal 21 Terminal 23 Terminal 25 Terminal 27 Terminal 31 Terminal 37 Contador 2 no utilizado. Estos terminales deben conectarse mediante VREF+. Terminal 39 Retorno de la alimentación de salida requerido. Terminal 40 Alimentación de salida requerida. Nota: Véase Contador de alta velocidad, p. 702 para obtener esquemas de cableado de la entrada de codificador de pulsos diferencial y de la entrada de codificador de cuadratura diferencial o asimétrica. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 303 Inteligente/de propósito especial Módulo de interfase ASCII de Quantum (140 ESI 062 010) Vista general El módulo de interfase ASCII de dos canales es un módulo de interfase de comunicaciones de Quantum que se utiliza para: l Mensajes y/o datos de entrada de un dispositivo ASCII a la CPU. l Mensajes y/o datos de salida de la CPU a un dispositivo ASCII. l Intercambio bidireccional de mensajes y/o datos entre un dispositivo ASCII y la CPU. Figura del módulo de interfase ASCII En la siguiente figura se muestran los componentes del módulo de interfase ASCII ESI 062 10. Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) 140 ESI 062 10 10 80 vdc out Área de LEDs RS-232 Port 1/Port 0 Port 1 Puerta extraíble Port 1 RS232C Reset Puerto 2 RS-232 Port 2 Botón de reseteado Port 2 RS232C X 304 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo de interfase ASCII de dos canales. Interfase de datos RS-232C 2 puertos serie (D-shell de 9 pins), no libres de potencial Cableado (longitud máxima de cable de 20 m blindado) 990 NAA 263 20, cable de programación Modbus, RS-232, 2,7 m 990 NAA 263 50, cable de programación Modbus, RS-232, 15,5 m Características de firmware Prestaciones del puerto Velocidad de arranque: 19,2 k baudios cada puerto. Velocidad continua: depende de la aplicación Profundidad de los mensajes intercalados 8 Tamaño del búfer 255 entrada. 255 salida. Número de mensajes 255 Longitud máxima de los mensajes 127 caracteres más una suma de chequeado Memory RAM 256 kb para datos y programa + 2 kb de ram de puerto dual ROM flash 128 kb para programa y firmware Potencia de pérdidas 2 W máx. Corriente de bus requerida 300 mA Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Direccionamiento necesario 12 palabras de entrada, 12 palabras de salida. Compatibilidad Software de programación Modsoft V2.4 o Concept 2.0 como mínimo Formatos de datos admitidos Texto, Decimal, Punto fijo, Mensaje escrito intercalado, Establecer registro de pointer, Imprimir hora/fecha, Repetir, Espacio, Línea nueva, Código de control, Búfer vacío Controladores Quantum Todos, Executive V2.0 como mínimo Módulo de sostén de batería 140 XCP 900 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 305 Inteligente/de propósito especial Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran los indicadores ASCII de ESI 062 10. R Rx1 Active F Error 1 Tx1 Rx2 Tx2 Error 2 Estado Tabla de descripción de los LED 306 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de ASCII de ESI 062 10. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido R Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión Active Verde Existe comunicación con el bus F Rojo El módulo ha detectado un error Rx1 Verde Datos recibidos en el puerto 1 RS-232C Tx1 Verde Datos transmitidos en el puerto 1 RS-232C Rx2 Verde Datos recibidos en el puerto 2 RS-232C Tx2 Verde Datos transmitidos en el puerto 2 RS-232C Estado Amarillo Estado Error 1 Rojo Existe una condición de error en el puerto 1 Error 2 Rojo Existe una condición de error en el puerto 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Secuencia de parpadeos de los LED En la siguiente tabla se muestra la secuencia de parpadeos de los LED F, Status, Error 1 y Error 2. LED y secuencia de parpadeo F Códigos de bloqueado fatal del LED Status Error 1 Error 2 Descripción Parpadean Parpadeante te Parpadean Parpadean Se está inicializando el módulo te te ASCII (primera conexión) DES CON DES DES Modalidad de programación DES DES CON No aplicable El puerto 1 serie ha dado lugar a un desborde del búfer DES DES No aplicable CON El puerto 2 serie ha dado lugar a un desborde del búfer No aplicable DES Parpadeante (véase la siguiente tabla) DES El módulo ASCII se encuentra en modalidad de núcleo y puede tener un error En la siguiente tabla se muestran los códigos de bloqueado fatal del LED Status. Número de parpadeos Código (uno por segundo) (en hexadeci mal) Error Fijo 0000 Modalidad kernal solicitada 4 6631 Interrupt del microcontrolador inválido 5 6503 Error de prueba de dirección RAM 6 6402 Error de prueba de datos RAM 7 6300 Error de suma de chequeo PROM (EXEC no cargado) 6301 error de suma de chequeo PROM 630A Error de suma de chequeado de mensaje Flash 630B Error de timeout del temporizador de Executive 8000 Otro error kernal 8001 Error de suma de chequeo PROM kernal 8002 Error de programa en Flash 8003 Retorno inesperado de Executive 8 Información detallada Estado Si desea obtener más información, consulte el manual del usuario del módulo de interfase ASCII 140 ESI 062 10 de la serie Quantum Automation, cuyo número de identificación es 840 USE 108 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 307 Inteligente/de propósito especial Conmutadores y conectores del panel frontal de los puertos serie RS-232C El módulo ESI posee dos puertos serie que utiliza para comunicarse con los dispositivos serie. A continuación se muestran las conexiones de clavijas para los puertos serie del módulo ASCII. En la siguiente figura se muestra la configuración de las clavijas. 1 6 2 7 3 Conexión Sin conexión 8 4 9 5 Tabla de puertos serie RS-232C En la siguiente tabla se muestran el número de pin y la descripción para los puertos serie RS-232C. Número de pin Nombre de la señal Descripción 1 DCD Detección de portadora 2 RXD Recepción de datos 3 TXD Transmisión de datos 4 No aplicable No conectado 5 GND Retorno a tierra del circuito de señal 6 No aplicable No conectado 7 RTS Solicitud de transmisión 8 No aplicable No conectado 9 No aplicable No conectado Blindaje No aplicable Puesta a tierra del chasis La interfase por puerto serie permite al usuario configurar el módulo y programar los mensajes ASCII en el módulo. Sólo se activa cuando el módulo entra en su modalidad de programación mediante el botón de comando del panel frontal. Nota: El puerto serie se puede comunicar con un terminal simple o un PC que utilice software de emulación de terminal (por ejemplo PROCOMM). 308 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Configuración del puerto serie Al introducir la modalidad de programación, uno de los puertos serie RS-232 se establece en una configuración de comunicación de terminal estándar para comunicarse con el usuario en el terminal de programación mediante un Modbus. Esta configuración de comunicación consiste en lo siguiente. Velocidad de transmisión: 9600 Bits de datos: 8 Bits de parada: 1 Bit de paridad: Ninguno (bloqueado) Modalidad del teclado: CON (eco de carácter) XCON/XDES: CON La configuración del puerto serie se ha establecido de modo que se trate de una configuración conocida y puede que sea o no la misma configuración que se utiliza cuando se está ejecutando el módulo. Botón de comando de reseteado del panel frontal Para resetear el módulo se utiliza un botón de comando encajado en la parte frontal del módulo. En la siguiente figura se muestra el botón de reseteado. RESET 840 USE 100 03 Septiembre 2001 309 Inteligente/de propósito especial Módulo de Interrupt de alta velocidad de Quantum (140 HLI 340 00) Vista general El módulo de 24 V CC 16x1 de entrada de común positivo/común negativo de Interrupt y de función de retención de alta velocidad acepta entradas de 24 V CC y se utiliza con dispositivos de 24 V CC de entrada de común positivo/común negativo. Figura del módulo de Interrupt de alta velocidad En la siguiente figura se muestran los componentes del módulo de Interrupt de alta velocidad HLI 340 00. Número de modelo Descripción del módulo Código de color Área de LEDs 140 HLI 340 00 10 80 vdc out X Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta e introdúzcala Tira de borneras en la puerta) de cableado de campo Puerta extraíble X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 310 1 X 2 X X X 4 X 11 X X X X X X X X X X X X X X 13 7 9 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 38 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de Interrupt de alta velocidad HLI 340 00. Cantidad de puntos de entrada 16 puntos libres de potencial LED Active 1... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Corrientes y tensiones de funcionamiento CON (tensión) 15 ... 30 V CC DES (tensión) -3 ... +5 V CC CON (corriente) 2.0 ... 8,0 mA DES (corriente) 0 ... 0,5 mA Entrada máxima absoluta Continuo 30 V CC Respuesta DES - CON 30 ms (máx) CON - DES 130 ms (máx) Protección de entrada 30 V CC de polaridad inversa Separaciones de potencial Punto a punto 500 V CA eficaces por 1 minuto Punto a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 400 mA Potencia de pérdidas 2,0 W + 0,30 W x cantidad de puntos encendidos Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 311 Inteligente/de propósito especial Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas para el módulo de Interrupt de alta velocidad HLI 340 00. ACTIVE Tabla de descripción de los LED 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para el módulo de Interrupt de alta velocidad HLI 340 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicación con el bus. 1 ... 16 Verde El punto o canal indicado se ha activado. Nota: Debido a la velocidad del módulo, las señalizaciones luminosas no representan el estado de la señal de entrada cuando ésta es un pulso de corta duración. Información detallada 312 Para obtener información detallada, consulte la guía de usuario del módulo E/S Interrupt de alta velocidad HLI 340 00 de la serie Quantum Automation, número de identificación 840 USE 112 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Esquema de cableado En la siguiente tabla se muestra el esquema de cableado para el módulo de Interrupt de alta velocidad HLI 340 00. 24 V CC ENTRADA 1(+) 2 1 4 3 6 5 8 7 N/C 10 9 ENTRADA 2(+) ENTRADA 3(+) 24 V CC + ENTRADA 4(+) Sensor de común negativo ENTRADA 5(+) 12 11 14 13 16 15 18 17 N/C 20 19 ENTRADA 6(+) ENTRADA 7(+) ENTRADA 8(+) ENTRADA 9(+) 23 26 25 28 27 N/C 30 29 ENTRADA 13(+) 31 34 33 36 35 38 37 N/C 40 39 ENTRADA 15(+) ENTRADA 16(+) ENTRADA 3(-) ENTRADA 4(-) ENTRADA 5(-) ENTRADA 8(-) N/C ENTRADA 10(-) ENTRADA 11(-) 32 ENTRADA 14(+) Sensor de común positivo ENTRADA 9(-) 24 ENTRADA 12(+) ENTRADA 2(- ENTRADA 7(-) 21 ENTRADA 11(+) + ENTRADA 6(-) 22 ENTRADA 10(+) − ENTRADA 1(-) ENTRADA 12(-) N/C ENTRADA 13(-) ENTRADA 14(-) ENTRADA 15(-) ENTRADA 16(-) N/C Nota: 1. Se pueden utilizar cables de señal blindados o sin blindar (se recomienda el empleo de conductores blindados en entornos ruidosos). Los tipos blindados deben tener un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. Nota: 2. N/C = No conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 313 Inteligente/de propósito especial Módulos de movimiento MSX de Quantum (140 MSB/MSC 101 00) Vista general Los módulos de movimiento de un solo eje (MSX) de Quantum son el codificador (140 MSB 101 00) o solucionador incremental y los módulos de sólo realimentación (140 MSB/MSC 101 00) del codificador situados en una cubierta de ancho único. Funcionan con servomotores que utilizan unidades Cyberline y otros tipos de CC y unidades sin escobillas de otros fabricantes. Figura de los módulos de movimiento MSX En la siguiente figura se muestran los módulos de movimiento MSX. 140 MSB 101 00 10 80 vdc out Área de LEDs Número de modelo Descripción del módulo Código de color Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Puerta extraíble Conector Modbus Conector de servopuerto X 314 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Características de funcionamiento para el servo En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para el servo. Velocidad de actualización de la conmutación 0,25 ms Velocidad de actualización de los bucles de velocidad 0,5 ms Ancho de banda de los bucles de velocidad > 100 Hz Rango de velocidad 0 - 6.000 rpm Velocidad de actualización de los bucles de posición 1 ms Precisión de la posición: solucionador +/- 10 arcos minuto habitual, +/- 15 arcos minuto máx. Repetibilidad de la posición: solucionador +/- 5 arcos minuto máx. Precisión de la posición: codificador Depende del codificador, 0,5 arcos minuto máx. Características de funcionamiento para la comunicación En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para la comunicación. Protocolo Modbus Dirección (ajustada por el software) 1 predeterminada Direccionamiento necesario 6 palabras de entrada, 6 palabras de salida Velocidad de transmisión (ajustada por el software) 300 - 19.200 baudios, 9.600 predeterminado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 315 Inteligente/de propósito especial Características de funcionamiento para el programa de aplicación En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para el programa de aplicación. Velocidad de ejecución Véase la nota que aparece a continuación Almacenamiento 650 instrucciones Nota: Gran parte de las instrucciones tardan normalmente un milisegundo en ejecutarse. No obstante, el tiempo de ejecución de una instrucción no es constante. El tiempo de ejecución puede aumentar debido a diversos factores, por ejemplo: si la modalidad de proporción de sincronismo está activada, la frecuencia con la que el generador de posición debe ejecutarse para prever nuevos movimientos, la cantidad de condiciones "cuando" que están habilitadas, el número de fuentes que solicitan la ejecución de comandos (por ejemplo, el bastidor, el programa interno o el puerto Modbus), etc. Si el control de tiempo es de vital importancia para una aplicación, el tiempo real se debe determinar de manera experimental ejecutando el programa de aplicación real. Características de funcionamiento para entradas de alta velocidad Características de funcionamiento para entradas binarias 316 En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para entradas de alta velocidad. Tiempo de captura de la posición 250 ms máx. Separaciones de potencial 500 V al bus del sistema Ancho de pulso 25 ms Tiempo mínimo entre las capturas sucesivas 20 ms En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para entradas binarias. Número 7 Tiempo de ciclo 1,5 ms Separaciones de potencial 500 V al bus del sistema 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Características de funcionamiento para salidas binarias Características de funcionamiento para entradas analógicas Características de funcionamiento para salidas analógicas Características de funcionamiento para la realimentación del solucionador (versión completamente configurada) En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para salidas binarias. Número 3 Tiempo de actualización 10 ms máx. Separaciones de potencial 500 V al bus del sistema Estado del reseteado 0 V, nominal Estado de encendido 24 V, nominal Tipo de salida Totem pole (común positivo o común negativo) Protección Cortocircuito, sobretensión Error Sobrecarga de corriente detectada En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para entradas analógicas. Número 1 Tiempo de ciclo 15 ms Datos Posibilidad de configuración por parte del usuario Rango +/- 10 V Precisión +/-100 mV, más offset Número 1 Tiempo de ciclo 20 ms Datos Posibilidad de configuración por parte del usuario Rango +/- 10 V Precisión +/- 50 mV, más offset En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para la realimentación del solucionador (versión completamente configurada). Método de conversión Seguimiento Tipo de solucionador Transmisión Frecuencia de la excitación 5 kHz Amplitud de la excitación Ajustado automáticamente Corriente de excitación 120 mA Pérdida de realimentación Detectado en 40 ms 840 USE 100 03 Septiembre 2001 317 Inteligente/de propósito especial Características de funcionamiento para la realimentación del codificador incremental Características de funcionamiento para compatibilidad Características eléctricas para las entradas binarias y de alta velocidad Características eléctricas para la salida binaria Características eléctricas para entradas analógicas 318 En la siguiente tabla se muestran las características de funcionamiento para la realimentación del codificador incremental. Resolución conteo de líneas 4 veces Señales Marca A, B Frecuencia de la señal 200 kHz, hasta 500 kHz con inmunidad de ruido reducida Tipo de salida del codificador Diferencial, 5 V Pérdida de realimentación Detectado en 40 ms Software de programación Modsoft V2.32 o Concept 2.0 como mínimo Controladores Quantum Todos, V2.0 como mínimo En la siguiente tabla se muestran las caracterísitcas eléctricas para entradas binarias y de alta velocidad. Impedancia de entrada 3,5 k ohmios Entradas activadas 15 V CC mín. Entradas desactivadas 5 V CC máx. Separaciones de potencial 500 V CA al bus del sistema En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para la salida binaria. Capacidad de la unidad 150 mA suministrados al usuario. 19,2 ... 30 V CC resistivos Protección Límite de corriente, térmico Separaciones de potencial 500 V CA al bus del sistema En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para las entradas analógicas. Resolución 10 bits Impedancia de entrada 30 k ohmios Offset +/- 50 mV Precisión +/-100 mV, más offset 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Características eléctricas para salidas analógicas Características eléctricas para la interfase del solucionador En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para las salidas analógicas. Resolución 12 bits Capacidad de la unidad 3 mA Offset +/- 50 mV Precisión +/- 50 mV, más offset En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para la interfase del solucionador. Referencia 5 +/- 0,05 kHz, 1,6 ... 5,5 V eficaces. 50 mA de capacidad de la unidad Impedancia de entrada del seno/coseno 3 k ohmios Resolución 16 bits a 300 rpm. 14 bits a 1.350 rpm. 12 bits a 6.000 rpm Precisión 10 arcos minuto, habitual, dependiendo del solucionador 840 USE 100 03 Septiembre 2001 319 Inteligente/de propósito especial Características eléctricas para la entrada de temperatura del motor Características eléctricas para la interfase de realimentación del codificador En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para la entrada de temperatura del motor. Estado normal Cortocircuito, 2 mA común positivo máx. Estado de error Circuito abierto Separaciones de potencial 500 V CA al bus del sistema En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para la interfase de realimentación del codificador. Rango de entrada -0.7 ... 7 V CC Impedancia de entrada 145 ohmios, nominal Señales diferenciales, altas +2 V diferencial, mín. Señales diferenciales, bajas -2 V diferencial, mín. Frecuencia máxima del codificador 200 kHz de onda cuadrada (55% ... 45% con menos de 15 grados de error de cuadratura) Características eléctricas para la interfase de la unidad 320 Separaciones de potencial 500 V CA al bus del sistema con fuente de alimentación externa Ancho de pulso mínimo del codificador 1 ms En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para la interfase de la unidad. Entrada de error en la unidad De lógica positiva, compatible con TTL en relación con el común remoto, resistencia de parada interna de 10 K Relé de habilitación de unidades Contactos en forma de C. 120 V CA a 0,1 A resistivos. 30 V CC a 0,5 A resistivos Tensiones de los comandos actuales +/-10 V CC Precisión de la suma de los comandos actuales 0 +/- 0,1 V CC Comandos actuales 3 mA de capacidad de la unidad 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Características eléctricas para los requisitos de alimentación Figura de los indicadores del panel frontal En la siguiente tabla se muestran las características eléctricas para los requisitos de alimentación. Entrada principal de alimentación 5 V +/- 5% a 750 mA (sin codificadores ni solucionadores acoplados, salida desactivada) Entrada principal de alimentación 5 V +/- 5% a 1.000 mA (con carga máxima en el codificador y el solucionador, salidas activadas) Corriente de choque de cambio bajo tensión Menos de 5 A Corriente de bus requerida Módulo MSB: 700 mA. Módulo MSC: 1.000 mA En el panel frontal se pueden visualizar 17 señalizaciones luminosas. En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas del panel frontal. Active 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Ready + Lim ok - Lim ok Drv Flt Drv En Out 1 Home In 4 In 5 In 6 In 7 Out 2 Out 3 Modbus Moving In Pos 321 Inteligente/de propósito especial Tabla de descripciones del panel frontal En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 MCX 101 00. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicación con el bus. Ready Verde El módulo ha pasado los diagnósticos de conexión. + Lim ok Verde Entrada digital 1 activa. - Lim ok Verde Entrada digital 2 activa. Home Verde Entrada digital 3 activa. In 4 Verde Entrada digital 4 activa. In 5 Verde Entrada digital 5 activa. In 6 Verde Entrada digital 6 activa. In 7 Verde Entrada digital 7 activa. Drv Flt Rojo Señal de error procedente de la unidad. Drv En Verde Unidad habilitada. Out 1 Verde Salida digital 1 activa. Out 2 Verde Salida digital 2 activa. Out 3 Verde Salida digital 3 activa. Modbus Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus están activas. Moving Ámbar El motor se está moviendo. In Pos Ámbar El movimiento se encuentra en la posición de entrada del destino final. Información detallada Si desea obtener más información, consulte el manual del usuario del módulo de movimiento de un solo eje 140 MSX 101 00 de la serie Quantum Automation, cuyo número de identificación es 840 USE 105 00. Conectores del panel frontal Hay dos conectores ubicados en la parte frontal del módulo: el conector de Modbus y el conector del servo. 322 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Conectores de Modbus Los módulos MSX están equipados con un conector RS-232C de 9 pins que admite el protocolo de comunicaciones Modbus propietario de Modicon. A continuación se muestran las conexiones de las clavijas del puerto Modbus para conexiones de 9 y 25 pins. En la siguiente figura se muestran las clavijas del puerto Modbus MSX para los conectores de 9 pins (AS-W956-xxx). Clavijas del puerto Msx Modbus para conectores de 9 pins (AS-W956-xxx) Señal Pin MSx TXD RXD GND DTR DSR RTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 8 Pin del ordenador Señal Sin conexión 1 3 2 5 6 4 7 8 RXD TXD GND DSR DTR RTS CTS Función Blindaje Datos serie Datos serie Tierra Línea de control Línea de control Línea de control Línea de control En la siguiente figura se muestran las clavijas del puerto Modbus MSX para los conectores de 25 pins (AS-W955-xxx). Clavijas del puerto MsxModbus para conectores de 25 pins (AS-W955-xxx) Conector de servo Señal Pin MSx TXD RXD GND DTR DSR RTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 8 Pin del ordenador Señal Sin conexión 1 2 3 7 6 20 4 5 RXD TXD GND DSR DTR RTS CTS Función Blindaje Datos serie Datos serie Tierra Línea de control Línea de control Línea de control Línea de control El módulo MSX también está equipado con un conector de servo de 50 pins para la comunicación con equipos de realimentación. Nota: En la siguiente tabla se muestran las señales del conector de servo de 50 pins. Los números de los pins corresponden tanto a los módulos MSB como a los MSC. Si las señales son diferentes, aparecen separadas por una barra (por ejemplo, Pin número 34, MSB/MSC). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 323 Conmutadores del panel trasero 324 N/C N/C N/C N/C Codificador 2 MarcaCodificador 2 Marca+ Codificador 2 Fase BCodificador 2 Fase B+ Codificador 2 Fase ACodificador 2 Fase A+ Codificador 1 MarcaCodificador 1 Marca+ Codificador 1 Fase BCodificador 1 Fase B+ Codificador 1 Fase ACodificador 1 Fase A- Entrada analógica Común analógico Salida analógica Entrada de alta velocidad Entrada auxiliar 7 Entrada auxiliar 6 Entrada auxiliar 5 Entrada auxiliar 4 Inicio (Entrada auxiliar 3) Límite CCW (Entrada auxiliar 2) Límite CW (Entrada auxiliar 1) Salida auxiliar 3 Salida auxiliar 2 Salida de freno (Salida auxiliar 1) Común de 24 V 24 V CC N/C N/C /Salida de referencia baja N/C /Salida de referencia alta N/C /Entrada de seno baja N/C /Entrada de seno alta N/C /Entrada de coseno baja N/C /Entrada de coseno alta Sobretemperatura baja Sobretemperatura alta Común de habilitación de unidades Contacto de habilitación de unidades (NC) Contacto de habilitación de unidades (NA) Error de unidad Común de velocidad - / fase N/C / Fase C N/C / Fase B Velocidad + / fase A Tabla de las señales del conector del servidor N/C (No conectado) Inteligente/de propósito especial En la siguiente figura se muestran las señales del conector del servidor (de izquierda a derecha) 50 - 34. En la siguiente figura se muestran las señales del conector del servidor (de izquierda a derecha) 33 - 18. 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 38 37 36 35 34 39 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 En la siguiente figura se muestran las señales del conector del servidor (de izquierda a derecha) 17 -1. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 El módulo MSX dispone de un puerto serie RS-232 para conectar el módulo a un PC de IBM (o compatible) ejecutando el Modicon Motion Development Software (MMDS). Un conmutador Dip de dos posiciones está ubicado en el panel trasero del módulo (a continuación). SW1 se utiliza para especificar el estado de funcionamiento del módulo (control 984 o MMDS). SW2 se utiliza para especificar las características de la comunicación del puerto Modbus después de la conexión. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial En la siguiente figura se muestra el conmutador Dip de dos posiciones. CERRADO 12 Figura de ajustes del conmutador DIP ABIERTO CONMUTADOR DESLIZANTE ÁREA EN DETALLE Tabla de ajustes del conmutador Dip En la siguiente tabla se muestran los ajustes para el conmutador Dip. Conmutador Ajuste SW1 * Cerrado Control del MMDS Abierto Control del PLC SW2 Función Cerrado Baudio programado * Abierto Modbus predeterminado * Ajuste de fábrica Nota: SW1 y SW2 están abiertos cuando dejan de estar conectados con la PCB interna del módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 325 Inteligente/de propósito especial Cable y extensor de bastidor de Quantum (140 XBE100 00) Extensor de bastidor Con el extensor de bastidor 140 XBE 100 00 podrá añadir un segundo bastidor a una estación local o remota. La transferencia de comunicación de datos se realiza con un cable de comunicaciones normal, de tres metros como máximo. Extensor de bastidor Vista del extensor de bastidor: 140 MS MSB 101 00 10 80 vdc out Número de modelo Descripción del módulo Código de color Puerta extraíble E/S de Quantum X 326 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Características del extensor A continuación se muestran las características del extensor de bastidor 140 XBE 100 00. Cantidad de bastidores conectados 2 Distancia máxima 3 metros Requisitos de bastidor Tamaño El tamaño de los bastidores puede ser: 3, 4, 6, 10 y 16 slots. Slots utilizados 1 Cantidad de módulos de extensor de bastidor permitidos Uno por bastidor LED Ninguno. Direccionamiento necesario El extensor de bastidor se asemejará a un slot no rellenado en la asignación de E/S del PLC. Requisitos de alimentación Consumo de potencia 2,5 W Corriente de bus requerida 500 mA Conector Tipo-D de 37 pins Compatibilidad Bastidor primario Sin restricciones Bastidor secundario A menos que se especifique lo contrario en la documentación de E/S, se podrán utilizar todos los tipos de módulos E/S Quantum en el bastidor secundario. Software de programación Modsoft versión 2.6, Concept versión 2.2, o superior Firmware Executive 140 CPU X13 0X - Versión 2.2 140 CPU X34 1X - Versión 1.03 140 CPU x34 1xA - Cualquier versión 140 CPU 424 02 - Versión 2.15 140 CRA 93X 0X - Versión 1.2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 327 Inteligente/de propósito especial Palabras por estación Características del cable 328 Palabras por tabla de estación: Máximo de palabras por estación E/S locales 64 entradas/64 salidas E/S remotas 64 entradas/64 salidas A continuación se describen las características para los tres tipos de extensores de bastidor. Número de referencia Longitud 140 XCA 71703 1 metro 140 XCA 71706 2 metros 140 XCA 71709 3 metros 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Configuración básica El bastidor que contiene la CPU o el adaptador de estación RIO se designa como el bastidor "primario", mientras que el bastidor adyacente se designa como el "secundario". Cada bastidor necesita su propia fuente de alimentación. Extensor de bastidor 140 XBE 100 00 Fuente de alimentación Adaptador CPU o RIO Extremo del cable marcado como “Primario” Bastidor primario Cable de extensión de bastidor 140 XCA 7170X Fuente de alimentación Extensor de bastidor 140 XBE 100 00 Bastidor secundario Nota: El cable debe instalarse antes de encender los bastidores. AVISO Posibilidad de fallo en el cable de comunicaciones No cambie en tensión un módulo de extensor de bastidor en un bastidor con alimentación, a menos que el cable de comunicaciones se haya conectado previamente al módulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 329 Inteligente/de propósito especial Instrucciones para el extensor de bastidor 330 l Tanto para el bastidor primario como para el secundario se utilizan los mismos módulos de extensor de bastidor 140 XBE 100 00. El extremo del cable del extensor de bastidor marcado como "primario" siempre se conecta al módulo de extensor de bastidor situado en el bastidor primario. l El sistema puede utilizar cualquier tipo de fuente de alimentación de Quantum. Cada bastidor puede tener un tipo diferente de fuente de alimentación. l La pérdida de alimentación en el bastidor secundario no apagará toda la estación. Únicamente perderán alimentación los módulos situados en el bastidor "secundario". l Los módulos de extensor de bastidor pueden estar ubicados en cualquier slot del bastidor y no es necesario colocarlos en los slots correspondientes de los bastidores primario y secundario. l Los módulos de E/S que poseen firmware Executive descargable, como el módulo ESI, pueden encontrarse en el bastidor secundario excepto cuando se descarguen sus execs. El firmware Executive no se puede descargar a módulos del bastidor secundario. l Podría ser necesario actualizar el firmware Executive de la CPU o de la estación RIO. Véase la sección de firmware en la tabla anterior l El software del panel de programación no reconocerá el extensor de bastidor. Se asemejará a un slot no rellenado en la asignación de E/S del PLC. l El extensor de bastidor permitirá la configuración o asignación de E/S de módulos adicionales en la estación local que contiene una CPU o un adaptador de estación RIO. Dicha configuración o asignación estará limitada por la cantidad máxima de palabras de la estación o por la cantidad de direcciones de slot. l Los módulos opcionales, como NOM, NOE y CHS, deben ubicarse en el bastidor primario. l Los módulos Interrupt pueden ubicarse en el bastidor secundario, pero no se apoya la modalidad interrupt. l El módulo de extensor de bastidor no puede cambiarse en tensión en un bastidor que reciba alimentación sin antes haber conectado el cable de comunicaciones. Para instalar el extensor de bastidor en un bastidor que reciba alimentación, conecte primero el cable al módulo de extensor de bastidor y, a continuación, monte el módulo en el bastidor con alimentación. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Módulo Hot Standby de Quantum (140 CHS 110 00) Vista general Esta sección describe el módulo Hot Standby 140 CHS 110 00. Figura del módulo Hot Standby La siguiente figura muestra los componentes del módulo Hot Standby CHS 110 00. Panel de visualización LED 140 CHS 110 00 controller Número de modelo Descripción del módulo Código de color Puerta extraíble Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta y colóquela dentro de la puerta) Conmutador llave Conmutador deslizante de designación A/B Botón de actualización de programa Conector de cable transmisor Conector de cable receptor X Tabla de características El sistema Hot Standby de Quantum está diseñado para utilizarse en redes de E/S remotas que no admiten periodos de interrupción. En la siguiente tabla se muestran las características del sistema Hot Standby. Tipo de E/S Quantum Puertos de comunicaciones de fibra óptica 2 (transmisor y receptor) Compatibilidad Software de programación Modsoft V2.32 o Concept 2.0 como mínimo Controladores Quantum Todos, V2.0 como mínimo (Compruebe la etiqueta de la versión en la parte superior frontal del módulo para obtener el nivel de revisión adecuado.) Corriente de bus requerida (habitual) 700 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 331 Inteligente/de propósito especial Esquema de LEDs En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas. Ready Com Err Com Act Primary Standby Tabla de descripción de los LED 332 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Ready Verde Si está fijo: se está proporcionando potencia al módulo y ha pasado los test de diagnóstico internos iniciales. Si parpadea: el módulo está tratando de recuperarse de un error de interfase. Com Act Verde Si está fijo: los módulos CHS 110 se están comunicando. Si parpadea: se ha detectado un error. Primary Verde El módulo apoya el controlador primario. Com Err Rojo El módulo está intentando de nuevo la comunicación o bien se ha detectado un error en la misma. Standby Ámbar Si está fijo: el módulo está apoyando el controlador standby, que está dispuesto para asumir la función primaria si fuera necesario. Si parpadea: el programa se está actualizando. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Inteligente/de propósito especial Tabla de códigos de error En la siguiente tabla se muestra el número de veces que parpadea el LED Com Act para cada tipo de error y los códigos posibles para cada grupo (todos los códigos están en hexadecimal). Cantidad de parpadeos Código Error 1 6900 error en el cálculo de transferencia adicional 2 6801 ICB frame pattern error 6802 head control block error 4 6803 petición de diagnóstico inválida 6804 instrucciones cargables de usuario mayores de 128 MSL 6604 powerdown interrupt error 6605 error de inicialización UART 5 6503 error de prueba de dirección RAM 6 6402 error de prueba de datos RAM 7 6301 error de suma de chequeo PROM 8 C101 no hook timeout C102 timeout de memoria de señal de lectura C103 timeout de memoria de señal de escritura C200 powerup error Información detallada Si desea obtener información más detallada, consulte la guía de instalación y planificación del sistema Hot Stanby de Quantum Automation, cuyo número de identificación es 840 USE 106 00. Controles del panel frontal El módulo Hot Standby tiene tres controles en el panel frontal: un conmutador llave de función, un conmutador deslizante de designación y un botón de actualización. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 333 Inteligente/de propósito especial Conmutador llave y botón de actualización de programa En la siguiente figura se muestra el conmutador llave y el botón de actualización de programa. Off line Xfer Run El conmutador llave tiene tres posiciones: off line (desconexión), xfer (transferencia) y run (ejecución): l Off line: al poner el conmutador en esta posición, el controlador deja de funcionar. l Xfer: cuando el conmutador de la unidad standby se encuentra en esta posición, la unidad de standby está dispuesta para recibir una actualización completa del programa del controlador primario. La actualización se inicia pulsando el botón de actualización, que está ubicado en el panel frontal entre el conmutador llave de función y los conectores de cable. Si se gira el conmutador de la unidad primaria a la posición xfer, el sistema no reconocerá la acción del usuario. l Run: el conmutador debe estar en esta posición excepto cuando se inicia una actualización completa del programa o se desconecta el módulo. Conmutador deslizante de designación A/B El conmutador deslizante se utiliza para designar el controlador como A o B. El conmutador deslizante en un módulo Hot Standby en cada par debe establecerse en A; el conmutador del otro debe establecerse en B. El controlador designado como A se iniciará como controlador primario siempre que alcance el estado "dispuesto" (ready) antes o al mismo tiempo que el controlador B. Si los conmutadores están en la misma posición, el sistema no reconocerá el segundo controlador al iniciarse. En la siguiente figura se muestra el conmutador deslizante de designación A/B. A B 334 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos Quantum autoseguros de entradas/salidas analógicas/ digitales Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca de los módulos autoseguros de entradas/ salidas analógicas y entradas/salidas digitales. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Módulos autoseguros - Descripción general Página 336 Módulo de salida analógica autoseguro (140 AIO 330 00) 340 Módulo de entrada analógica autoseguro (140 AII 330 00) 346 Módulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) 359 Módulo de entrada digital autoseguro (140 DII 330 00) 366 Módulo de salida digital autoseguro (140 DIO 330 00) 373 840 USE 100 03 Septiembre 2001 335 Módulos autoseguros Módulos autoseguros - Descripción general Introducción La siguiente información se refiere específicamente a la aplicación de la autoseguridad en relación con la instalación y el cableado de campo de la serie autosegura de módulos Quantum. Proporciona una descripción general de la autoseguridad y explica cómo se aplica esta última a los módulos de Quantum, cómo deben instalarse éstos, las precauciones que deben tomarse y las prácticas de cableado y puesta a tierra que deben seguirse. Autoseguridad La autoseguridad es una técnica que tiene por objeto garantizar que la potencia eléctrica suministrada a los circuitos en un área peligrosa sea demasiado baja como para emitir gases volátiles, ya sea en forma de chispas o térmicamente. Los circuitos autoseguros utilizan dispositivos de limitación de la potencia denominados barreras autoseguras para evitar que se suministre potencia eléctrica en exceso a los equipos eléctricos situados en el área de peligro. Ubicación del módulo La familia de módulos autoseguros de Quantum está certificada por los organismos para poder instalarse en lugares seguros con el fin de supervisar y controlar aparatos autoseguros situados en áreas peligrosas. Barreras autoseguras Todos los módulos autoseguros Quantum utilizan aislamientos galvánicos para proporcionar una barrera autosegura entre ellos mismos y entre estos y los sensores situados en áreas peligrosas. Los aislantes ópticos están situados en los módulos entre el campo y los circuitos del bus del bastidor Quantum. Los parámetros autoseguros máximos especificados por los organismos son los siguientes: Voc ≤ 28 V CC e Isc ≤ 100 mA Fuente de alimentación autosegura Los convertidores CC/CC de los módulos autoseguros de Quantum proporcionan alimentación autosegura a los sensores situados en áreas peligrosas. Si se han instalado estos módulos, no es necesario disponer de ninguna potencia de campo externa. Instalación de los módulos autoseguros de Quantum Los módulos autoseguros de Quantum están diseñados para ajustarse al bastidor estándar Quantum 140 XBP OXX 00. Los módulos se pueden instalar en cualquier slot del bastidor (generalmente, el primero está reservado para el módulo de la fuente de alimentación). 336 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Intercambio bajo tensión Las normas de autoseguridad no permiten intercambiar bajo tensión los módulos autoseguros Quantum. ADVERTENCIA Intercambio bajo tensión No intente cambiar bajo tensión un módulo Quantum autoseguro. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. Cableado en áreas seguras El cableado autoseguro entre los módulos Quantum autoseguros y los sensores situados en el área peligrosa deben separarse del resto del cableado. Esto puede realizarse siguiendo uno de los siguientes métodos: l Utilice conductos, caminos o conductores de cable azul separados. l Utilice metal con puesta a tierra o particiones aisladas entre el cableado autoseguro y el resto. l Deje un espacio de aire de unos 50 mm entre el cableado autoseguro y el resto del cableado. Con este método, los cables autoseguros y los demás cables deben unirse en grupos separados para mantener la distancia necesaria. Identificación y etiquetado El cableado autoseguro debe estar etiquetado e identificado adecuadamente. Debe utilizarse el color azul claro para todo el cableado autoseguro. El conector del cableado de la tira de borneras en todos los módulos autoseguros Quantum es de color azul para distinguirse de todos los demás módulos. Todos los conductores, canaletas, pasos de cables y cableados abiertos deben llevar etiquetas "Intrinsically Safe Wiring" (cableado autoseguro), separados los unos de los otros 7,6 m. Puesta a tierra y tipo de cableado Los conductores trenzados de a pares y blindados deben utilizarse para cada par de entrada o salida conectado a la tira de borneras azul del módulo autoseguro Quantum. El calibre del cable puede estar comprendido entre 0,255 y 2,05 mm. El blindaje de cada conductor trenzado de a pares debe conectarse a los tornillos de puesta a tierra del bastidor, en el extremo del módulo, y dejarse abierto en el extremo de la conexión del sensor en el área peligrosa. La hoja de instrucciones suministrada con cada módulo autoseguro de Quantum contiene un esquema de cableado aplicable a dicho tipo de módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 337 Módulos autoseguros Figura del módulo El siguiente diagrama muestra la imagen típica de un módulo de entrada o salida. Número de modelo Descripción del módulo Código de color 140 xxx xx xx Área de LEDs X Aprobaciones de los organismos 338 Tira de borneras de cableado de campo Etiqueta de identificación de cliente (Doble la etiqueta e introdúzcala en la puerta) Puerta extraíble X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 2 4 7 9 11 13 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 38 1 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 l CENELEC Zona 1, Grupos de gases IIC, IIB e IIA l CSA Clase 1, Div 1, Grupos de gases A, B, C y D l FM Clase 1, Div 1, Grupos de gases A, B, C y D l UL Clase 1, Div 1, Grupos de gases A, B, C y D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Esquema de cableado autoseguro El siguiente esquema muestra un módulo autoseguro Quantum que utiliza un camino separado para aislar el cableado externo en el área peligrosa. Esta es tan sólo una de las posibles formas de realizar el cableado del módulo. Otro método sería unir y tender los conductores autoseguros en el mismo cableado con los cables unidos no autoseguros, con cada grupo unido y separado por un espacio de aire mínimo de 5 cm a través de los caminos de cableado. PS H A Z A R D O U S A R E A Cuestiones relativas al cableado autoseguro S A F E A R E A CABLEADO DE E/S ESTÁNDAR C P U BASTIDOR STD STD STD I.S. I/O I/O I/O M M M M O O O D O D U D D U L U U L E L L E E E (Autoseguro) CABLEADO AUTOSEGURO EN CANALETA AZUL SEPARADA CABLEADO SEGURO CABLEADO SEGURO ETIQUETAS DE CABLEADO AUTOSEGURO La información relativa al cableado autoseguro es de carácter general y no pretende cumplir los requisitos de instalación para lugares concretos. Consulte las cuestiones relativas a los requisitos del cableado autoseguro adecuado para su localización a alguna de las agencias que aparecen en la lista. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 339 Módulos autoseguros Módulo de salida analógica autoseguro (140 AIO 330 00) Vista general 340 El módulo de salida analógica autoseguro 140 AIO 330 00 de Quantum controla y supervisa los bucles de corriente en aplicaciones autoseguras. El módulo proporciona 8 canales de salida de dos extremos referenciados con resistencias de sensado en un solo común. Los rangos de salida son 4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA y 0 ... 25 mA. Este módulo detecta conductores interrumpidos en cada uno de los canales, indica su ubicación en los LED del panel frontal y transmite el estado al PLC. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Características A continuación se muestran las características del módulo Quantum de salida analógica autoseguro 140 AIO 330 00. Cantidad de canales 8 LED Active (verde) F (rojo) 1 ... 8 (verde) - Salida del módulo CON 1 ... 8 (rojo) - Conductor interrumpido en el canal indicado (4 ... 20 mA) Resistencia del bucle 500 ohmios como máximo Rangos 4 ... 20 mA (0 a 4.095); 4 ... 20 mA (0 a 16.000) 0 ... 20 mA (0 a 20.000); 0 ... 25 mA (0 a 25.000) Resolución 15 bits en el rango 4 ... 20 mA Desviación de precisión con temperatura Habitual: 40 PPM/°C Máximo: 70 PPM/°C Error de precisión a 25 °C +/- 0,2% de la escala completa Linealidad +/- 1 LSB Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Canal a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Tiempo de actualización 4 ms, para todos los canales Duración de ajuste 1 ms a +/- 0,1% del valor final Corriente de bus requerida 2,5 A Potencia de pérdidas 12,5 W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Detección de errores Circuito abierto en el rango 4 ... 20 mA Características del monitor del voltímetro Rango 0,250 ... 1,250 V Escalado V OUT (Voltios) = ILOOP (mA) x 0,0625 Impedancia de salida 62,5 W habitual Longitud del conductor 1 m como máximo Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior 840 USE 100 03 Septiembre 2001 341 Módulos autoseguros Salidas Ocho Cableado de campo El cableado de campo para el módulo debe estar formado por conductores separados trenzados de a pares con blindaje. El calibre adecuado del conductor debe ser de entre 0,25 mm y 1,02 mm. El cableado entre el módulo y el sensor autoseguro debe respetar las prácticas de cableado autoseguras para evitar transferir niveles de energía poco seguros al área de peligro. Sistema de cableado fijo El módulo Quantum de salida analógica autoseguro 140 AIO 330 00 está diseñado con un sistema de cableado fijo en el que las conexiones de campo se realizan a una tira de borneras azul de posición fija y de 40 pins que se conecta al módulo. Color de la tira de borneras y asignación de claves La tira de borneras del cableado de campo 140 XTS 332 00 del módulo es de color azul para identificarla como un conector autoseguro. La tira de borneras dispone de claves de codificación para evitar que en el módulo se utilicen conectores incorrectos. A continuación se indica la asignación de claves. 342 Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras Autoseguro 140 AIO 330 00 CEF ABD 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Esquemas de cableado aprobados por organismos oficiales A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 343 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo. 344 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 345 Módulos autoseguros Módulo de entrada analógica autoseguro (140 AII 330 00) Vista general 346 El módulo de entrada analógica autoseguro 140 AII 330 00 de Quantum actúa de interfase con ocho entradas analógicas autoseguras que se pueden configurar mediante software en el módulo con entradas de termoelementos/milivoltios o RTD/ Resistencia. Cuando está configurado como módulo de entrada de RTD/Resistencia, admite sensores de níquel y platino (americano o europeo) de 100 W, 200 W, 500 W y 1.000 W. El módulo también admite cualquier combinación de sensores o entradas de resistencia que pueda configurar el software. Cuando está configurado como módulo de entrada de termoelemento/milivoltio, acepta los termoelementos de tipo B, J, K, E, R, S y T. El módulo admite asimismo cualquier combinación de entradas de milivoltios o termoelementos que pueda configurar el software. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Características del módulo de RTD/Resistencia Las características del módulo 140 AII 330 00 de Quantum configurado como módulo de entrada autoseguro de RTD/Resistencia son las siguientes. Cantidad de canales 8 LED Active (verde) F (rojo, 1 ... 8) El canal indicado está fuera de rango (incluidas las condiciones de cortocircuito y de conductor interrumpido). Tipos de RTD (configurable) Platino (americano y europeo) – PT100, PT200, PT500, PT1000 -200 °C a +850 °C Níquel – N100, N200, N500, N1000 -60 °C a +180 °C Corriente de medición PT100, PT200, N100, N200 PT500, PT1000, N500, N1000 2,5 mA, 0,5 mA Impedancia de entrada >10 M ohmios Linealidad +/- 0,003% de la escala completa (0 a 60°C) Resolución 12 bits más signo (0,1 °C) Precisión absoluta +/- 0,5 °C (25 °C) +/- 0,9 °C (0 a 60 °C) Error de precisión a 25 °C Habitual: +/- 0,05% de la escala completa; máximo: +/- 0,1% de la escala completa Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Canal a bus > 100 dB a 50/60 Hz Filtro de entrada 1.780 V CA a 47-63 Hz o 2.500 V CC durante 1 min Tiempo de actualización (todos los canales) 3 conductores ó 4 conductores Corriente de bus requerida 2 1,35 s 750 ms 400 mA Potencia de pérdidas 2W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Detección de errores Condiciones de fuera de rango o de conductor interrumpido Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior 840 USE 100 03 Septiembre 2001 347 Módulos autoseguros Tabla de características de módulos de termoelemento/ milivoltios La siguiente tabla muestra las características del módulo de termoelemento/ milivoltios. Cantidad de canales 8 LED Active (verde) F (rojo) 1 ... 8 (rojo): el canal indicado está fuera de rango, se detecta situación de conductor interrumpido Rangos y tipos de TC Tipos J K E T S R B Rangos (°C) -210 ... +760 -270 ... +1.370 -270 ... +1.000 -270 ... +400 -50 ... +1.665 -50 ... +1.665 +130 ... +1.820 Rangos de milivoltios -100 mV ... +100 mV* -25 mV ... +25 mV* * La detección de circuitos abiertos se puede bloquear en estos rangos Resistencia de circuito de TC/ Resistencia máx. de la fuente 200 ohmios como máximo para la precisión establecida Impedancia de entrada >1 M ohmio Filtro de entrada Pase bajo de un polo a 20 Hz nominales Filtro del punto positivo a 50/60 Hz Rechazo de ruido normal 120 dB mín. a 50 ó 60 Hz Compensación de juntura fría (CJC) CJC interna funciona de 0 a 60°C (los errores están incluidos en la característica de precisión). La puerta de los conectores debe estar cerrada. La CJC remota se puede instalar conectando el TC (que controla la temperatura del bloque de juntura externo) al canal 1. Se recomienda utilizar los tipos J, K y T para obtener mayor precisión. Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior Resolución Rangos de TC Selección: 1 °C (predeterminado); 0,1 °C - 1 °F; 0,1 °F Rangos de milivoltios Rango de +/- 100 mV; 3,05 microV (16 bits) Rango de +/- 25 mV; 0,76 microV (16 bits) Precisión absoluta de TC (véase la nota 1) Tipos J, K, E, T (véase la nota 2) +/- 2 °C +/- 0,1% de la lectura Tipos S, R, B (véase la nota 3) +/- 4 °C +/- 0,1% de la lectura 348 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Precisión absoluta de milivoltios a 25 °C +/- 20 microV +/- 0,1% de la lectura Desviación de precisión con temperatura 0,15 microV/°C + 0,0015% de la lectura/°C máx. Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Canal a bus 1.780 V CA a 47-63 Hz o 2.500 V CC durante 1 min. Tiempo de actualización 1 s (todos los canales) Detección de errores Condiciones de fuera de rango o de conductor interrumpido Corriente de bus requerida 400 mA Potencia de pérdidas 2W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.6 o posterior o 2.2 o posterior Concept, versión Notas: 1. La precisión absoluta incluye todos los errores de la CJC interna, la curvatura del TC y la ganancia positiva de offset para una temperatura del módulo de 0 a 60°C. Los errores del TC suministrado por el usuario no están incluidos. 2. Para los tipos J y K, añada 1,5 °C de inexactitud para temperaturas por debajo de -100 °C. 3. El tipo B no se puede utilizar por debajo de 130 °C. 4. Todos los rangos de TC presentan detección de TC abierto y salida de la parte superior de la escala. Esto provoca una lectura de 7FFFh o 32767 decimal cuando se detecta un TC abierto. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 349 Módulos autoseguros Entradas Ocho Nota: 1. La precisión absoluta incluye todos los errores de la CJC interna, la curvatura del TC y la ganancia positiva de offset para una temperatura del módulo de 0 a 60 grados C. Los errores de los TC suministrados por el usuario no se incluyen. 2. Para los tipos J y K, añada 1,5 °C de inexactitud para temperaturas por debajo de -100 °C. El tipo B no se puede utilizar por debajo de 130 °C. 4. Todos los rangos de TC presentan detección de TC abierto y salida de la parte superior de la escala. Esto provoca una lectura de 7FFFh o 32767 decimal cuando se detecta un TC abierto. Cableado de campo El cableado de campo para el módulo debe estar formado por conductores separados trenzados de a pares con blindaje. El calibre adecuado del conductor debe ser de 0,81 mm a 2,05 mm. En una configuración de campo de 2 conductores, la longitud de conductor máxima depende de la precisión requerida. El cableado entre el módulo y el sensor autoseguro debe respetar las prácticas de cableado autoseguras para evitar transferir niveles poco seguros de energía al área de peligro. Cableado de entrada de RTD/ Resistencia Cuando el módulo de entrada universal se configura como un módulo de entrada de RTD/Resistencia, la longitud máxima del conductor (distancia al sensor) para una configuración de 3 ó 4 conductores es de 200 metros. Cableado de entrada de termoelemento/ milivoltios Cuando el módulo se configura como un módulo de entrada de termoelemento/ milivoltios, la suma de la impedancia de la fuente de tensión o de la fuente de termoelemento y la resistencia del conductor no debe superar 200 ohmios de la precisión establecida. Sistema de cableado fijo El módulo Quantum de entrada analógica autoseguro 140 AII 330 00 está diseñado con un sistema de cableado fijo en el que las conexiones de campo se realizan en una tira de borneras azul de posición fija y de 40 pins que se conecta al módulo. Color de la tira de borneras y asignación de claves La tira de borneras del cableado de campo 140 XTS 332 00 del módulo es de color azul para identificarla como un conector autoseguro. La tira de borneras dispone de claves de codificación para evitar que en el módulo se utilicen conectores incorrectos. A continuación se indica la asignación de claves. 350 Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del Codificación de la tira módulo de borneras Autoseguro 140 AII 330 00 CDF ABE 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Esquemas de cableado aprobados por organismos oficiales A continuación encontrará un esquema de cableado de Cenelec para este módulo configurado con una conexión RTD/Resistencia. CERTIFICACIÓN DEL CENELEC Parámetros de entidad por canal: Vo = 15,5 V CC Io = 276 mA/canal Po = 1,07 W/canal Co = 0,508 microf/canal Lo = 466 microH/canal Ubicación peligrosa Zona 1 Grupo IIA, IIB, IIC Ubicación segura (Véase Nota 1) I Común negativo 1 (+) V Sensado 1(+) I Común negativo 1 (-) V Sensado 1(-) N/C N/C I Común negativo 2 (-) V Sensado 2(-) I Común negativo 2 (+) V Sensado 2(+) I Común negativo 3 (+) V Sensado 3(+) N/C I Común negativo 4 (+) V Sensado 4(+) I Común negativo 5 (+) V Sensado 5(+) N/C I Común negativo 6 (+) V Sensado 6(+) I Común negativo 7 (+) V Sensado 7(+) N/C I Común negativo 8 (+) V Sensado 8(+) Conexión de 4 conductores RTD/ resistencia Puesta a tierra del chasis I Común negativo 3 (-) V Sensado 3(-) N/C I Común negativo 4 (-) Conexión de 2 conductores RTD/ resistencia V Sensado 4(-) I Común negativo 5 (-) V Sensado 5(-) Puesta a tierra del chasis Nota 1. Únicamente se podrán utilizar cables blindados de trenzado de a pares para realizar las conexiones. Deberá dejar abiertos los blindajes en el final del campo y conectarlos a la puesta a tierra del chasis en los tornillos de puesta a tierra situados en el bastidor. N/C I Común negativo 6 (-) V Sensado 6(-) I Común negativo 7 (-) V Sensado 7(-) N/C (Véase Nota 1) I Común negativo 8 (-) V Sensado 8(-) Conexión de 3 conductores RTD/ resistencia Tira de borneras azul del módulo I.S. AII 330 00 Puesta a tierra del chasis 840 USE 100 03 Septiembre 2001 (Véase Nota 1) Nota 2. Los pins marcados como "N/C" (Sin conectar) no están conectados electrónicamente al módulo. 351 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de Cenelec para este módulo configurado con una conexión de termoelementos. CERTIFICACIÓN DEL CENELEC Parámetros de entidad por canal: Vo = 15,5 V CC Io = 276 mA/canal Po = 1,07 W/canal Co = 0,508 microf/canal I Común Lo = 466 microH/canal negativo 1 (+) V Sensado 1(+) N/C I Común negativo 2 (+) V Sensado 2 (+) I Común negativo 3 (+) V Sensado 3 (+) N/C I Común negativo 4 (+) V Sensado 4 (+) I Común negativo 5 (+) V Sensado 5 (+) Ubicación segura Ubicación peligrosa Zona 1 Grupo IIA, IIB, IIC (Véase Nota 1) I Común negativo 1 (-) V Sensado 1(-) Tipo de termoelemento J, K, E, T, R, S, B (Véase Nota 2) N/C I Común negativo 2 (-) Puesta a tierra del chasis I Común negativo 3 (-) V Sensado 2 (-) V Sensado 3 (-) N/C I Común negativo 4 (-) V Sensado 4 (-) I Común negativo 5 (-) V Sensado 5 (-) (Véase Nota 1) (+) N/C I Común negativo 6 (+) N/C I Común negativo 6 (-) Fuente de mV (-) Puesta a tierra del chasis Nota 1. Únicamente se podrán utilizar cables blindados de trenzado de a pares I Común negativo 7 (-) I Común negativo 7 (+) para realizar las conexiones. Deberá dejar abiertos los blindajes en el final del V Sensado 7 (+) V Sensado 7 (-) campo y conectarlos a la puesta a tierra del chasis en los tornillos de puesta a N/C N/C tierra situados en el bastidor. I Común negativo 8 (+) I Común negativo 8 (-) Nota 2. Si es necesario, se puede establecer una puesta a tierra para la V Sensado 8 (-) V Sensado 8 (+) punta del termoelemento. Tira de borneras azul del Nota 3. Los pins marcados como "N/C" módulo I.S. AII 330 00 (Sin conectar) no están conectados electrónicamente al módulo. V Sensado 6 (+) 352 V Sensado 6 (-) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo configurado con una conexión RTD/Resistencia. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 353 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo configurado con una conexión de termoelemento. 354 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo configurado con una conexión RTD/Resistencia. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 355 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo configurado con una conexión de termoelemento. 356 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de UL para este módulo configurado con una conexión RTD/Resistencia. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 357 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de UL para este módulo configurado con una conexión de termoelemento. 358 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Módulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) Vista general El módulo Quantum de entrada de corriente autoseguro 140 AII 330 10 actúa de interfase con ocho entradas analógicas autoseguras que se pueden configurar mediante software. El módulo admite entradas de 0 a 20 mA, 0 a 25 mA y 4 a 20 mA. Asimismo, admite cualquier combinación de rangos de entrada de corriente que pueda configurar el software. El módulo suministra alimentación a los transmisores autoseguros situados en las áreas peligrosas. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 359 Módulos autoseguros Tabla de características A continuación se indican las características del módulo Quantum de entrada de corriente autoseguro 140 AII 330 10. Cantidad de canales 8 LED Active (verde) F (rojo) 1 ... 8 (rojo), 1 por canal Nota: El módulo genera una señal de error F si cualquiera de los canales detecta una situación de conductor interrumpido o de fuera de rango (4 ... 20 mA únicamente). Entrada de corriente Rango de medición lineal 4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 0 ... 25 mA Entrada máxima absoluta limitada internamente a 25 mA Impedancia de entrada 100 ohmios +/- 0,1% entre V+ y los terminales de señales Resolución 4 ... 20 mA, 0 a 4.095 conteos 4 ... 20 mA, 0 a 16.000 conteos 0 ... 20 mA, 0 a 20.000 conteos 0 ... 25 mA, 0 a 25.000 conteos Tensión disponible Terminales V+, V-, :~ 14,5 V CC a 25 mA Terminales V+, señal:~ 13,6 V CC a 20 mA Error de precisión a 25 °C Habitual: +/- 0,05% de la escala completa Máximo: +/- 0,1% de la escala completa Linealidad + 0,003% de la escala completa Desviación de precisión con temperatura Habitual: +/- 0,0025% de la escala completa/°C Máximo: +/- 0,005% de la escala completa/°C Rechazo de modalidad común > 100 dB a 50/60 Hz Filtro de entrada Pase bajo de un polo, -3 dB desconexión a 15 Hz, +/- 20% Separaciones de potencial 360 Canal a canal Ninguna Canal a bus 1.780 V CA a 47-63 Hz o 2.500 V CC durante 1 min. Tiempo de actualización 750 ms para todos los canales Detección de errores Conductor interrumpido (modalidad 4 ... 20 mA). Corriente de bus requerida 1,5 A Potencia de pérdidas 7,5 W Alimentación externa No es necesaria Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Entradas Ocho analógicas Aprobaciones de los organismos l FM Clase 1, Div 1, Grupos de gases A, B, C y D l CENELEC Zona 1, Grupos de gases IIC, IIB e IIA Interpretación de los LED A continuación se describen los LED del módulo. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Comunicando con el PLC F Rojo Situación de conductor interrumpido (4 ... 20 mA únicamente) o de fuera de rango en cualquier canal 1 .. 8 Rojo Situación de conductor interrumpido o de fuera de rango en el canal indicado Cableado de campo El cableado de campo para el módulo está formado por conductores separados trenzados de a pares con blindaje. El calibre adecuado del conductor debe ser de 0,81 mm a 2,05 mm. El cableado entre el módulo y el sensor autoseguro debe respetar las prácticas de cableado autoseguras para evitar transferir niveles poco seguros de energía al área de peligro. Sistema de cableado fijo El módulo Quantum de entrada de corriente autoseguro 140 AII 330 10 está diseñado con un sistema de cableado fijo en el que las conexiones de campo se realizan en una tira de borneras azul de posición fija y de 40 pins que se conecta al módulo. Color de la tira de borneras y asignación de claves La tira de borneras del cableado de campo 140 XTS 332 00 del módulo es de color azul para identificarla como un conector autoseguro. La tira de borneras dispone de claves de codificación para evitar que en el módulo se utilicen conectores incorrectos. A continuación se indica la asignación de claves. Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras Autoseguro 140 AII 330 10 CEF ABD 840 USE 100 03 Septiembre 2001 361 Módulos autoseguros Esquemas de cableado aprobados por organismos oficiales A continuación encontrará un esquema de cableado de Cenelec para este módulo. CERTIFICACIÓN DEL CENELEC Parámetros de entidad por canal: Vo = 23,8 V CC Io = 112 mA/canal Po = 622 mW/canal Co = 127 nF/canal Lo = 2,9 mH/canal V1 (-) Ubicación segura (Véase Nota 1) V1 (+) N/C Señal 1 V2 (-) V2 (+) N/C Ubicación peligrosa Zona 1 Grupo IIA, IIB, IIC I.S. +14,5 V CC Transmisor I.S. de 3 conductores Señal 2 N/C N/C V3 (-) V3 (+) Señal 3 N/C V4 (-) N/C V4 (+) Señal 4 N/C N/C V5 (-) V5 (+) Señal 5 N/C V6 (-) N/C V6 (+) N/C N/C V7 (+) N/C N/C Señal 7 V8 (+) Señal 8 Nota 2. Hay una resistencia reductora de tensión de 100 ohmios a través de la señal y los pins V (-) de cada canal. V (-) está conectado internamente a la puesta a tierra I.S. Nota 3. La alimentación de los transmisores de tres conductores debe provenir únicamente del módulo. No se deben utilizar fuentes de alimentación externa. N/C Tira de boneras azul del módulo ALL 330 10 362 Nota 1. Únicamente se podrán utilizar cables blindados de trenzado de a pares para realizar las conexiones. Deberá dejar abiertos los blindajes en el final del campo y conectarlos a la puesta a tierra del chasis en los tornillos de puesta a tierra situados en el bastidor. Señal 6 V7 (-) N/C V8 (-) (Véase Nota 1) Transmisor I.S. de 3 conductores Nota 4. Los pins marcados como "N/C" (Sin conectar) no están conectados electrónicamente al módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 363 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo. 364 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de UL para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 365 Módulos autoseguros Módulo de entrada digital autoseguro (140 DII 330 00) Vista general 366 El módulo Quantum de entrada digital autoseguro 140 DII 330 00 proporciona alimentación segura a los cierres de contactos secos (p. ej., botones de comandos, conmutadores selectores, flotantes, de flujo, de limitación, etc.) en áreas peligrosas y recibe la corriente proporcional para indicar un estado CON/DES. La corriente recibida se convierte en señales digitales que se transfieren al PLC. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Tabla de características A continuación se indican las características del módulo Quantumde entrada digital autoseguro 140 DII 330 00. Cantidad de puntos de entrada 8 LED Active (verde) 1 ... 8 (verde) – Indica el estado del punto Corrientes y tensiones de funcionamiento Sin tensión de carga (entre las entradas + y -) 8 V CC Corriente de cortocircuito 8 mA Punto de conmutación 1,2 mA ... 2,1 mA Histéresis de conmutación 0,2 mA Frecuencia de conmutación 100 Hz como máximo Respuesta DES-CON 1 ms CON-DES 1 ms Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Canal a bus 1.780 V CA, 47-63 Hz o 2.500 V CC durante 1 min. Resistencia interna 2,5 K ohmios Protección de entrada Limitada por resistencia Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 400 mA Potencia de pérdidas 2W Alimentación externa No es necesaria Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior Cantidad de puntos de entrada 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 367 Módulos autoseguros Entradas Ocho Sistema de cableado fijo El módulo Quantum de entrada digital autoseguro 140 DII 330 00 está diseñado con un sistema de cableado fijo en el que las conexiones de campo se realizan en una tira de borneras azul de posición fija y de 40 pins que se conecta al módulo. Cableado de campo El cableado campo para el módulo está formado por conductores separados trenzados de a pares con blindaje. El calibre adecuado del conductor debe ser de 0,81 mm a 2,05 mm. El cableado entre el módulo y el sensor autoseguro debe respetar las prácticas de cableado autoseguras para evitar transferir niveles poco seguros de energía al área de peligro. Color de la tira de borneras y asignación de claves La tira de borneras del cableado de campo 140 XTS 332 00 del módulo es de color azul para identificarla como un conector autoseguro. La tira de borneras dispone de claves de codificación para evitar que en el módulo se utilicen conectores incorrectos. A continuación se indica la asignación de claves. 368 Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras Autoseguro 140 DII 330 00 CDE ABF 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Esquemas de cableado aprobados por organismos oficiales A continuación encontrará un esquema de cableado de Cenelec para este módulo. CERTIFICACIÓN DEL CENELEC Parámetros de entidad por canal: Vo = 9,6 V CC Io = 80 mA/canal Po = 192 mW/canal Co = 450 nF/canal Entrada 1 (+) Lo = 694 microH/canal N/C Entrada 2 (+) N/C Entrada 3 (+) N/C Entrada 4 (+) I.S. +8 V CC N/C Entrada 2 (-) N/C N/C Entrada 4 (-) N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C N/C Entrada 3 (+) N/C Entrada 4 (+) N/C Puesta a tierra del chasis Entrada 3 (-) N/C Entrada 2 (+) (Consulte las notas) Dispositivo de campo I.S. Entrada 1 (-) N/C Entrada 1 (+) Ubicación peligrosa Zona 1 Grupo IIA, IIB, IIC Ubicación segura Entrada 5 (-) N/C Entrada 6 (-) Nota 1: Sólo se deben usar cables blindados para las conexiones. Deberá dejar abiertos los blindajes en el final del campo y conectarlos a la puesta a tierra del chasis en los tornillos de puesta a tierra situados en el bastidor. Nota 2: Los pins marcados como "N/C" (No conectado) no están conectados electrónicamente al módulo. Nota 3: Todas las entradas (-) están conectadas internamente. N/C Entrada 7 (-) N/C Entrada 8 (-) N/C Tira de borneras azul de módulo autoseguro DII 330 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 369 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo. 370 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 371 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de UL para este módulo. 372 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Módulo de salida digital autoseguro (140 DIO 330 00) Vista general El módulo Quantum de salida digital autoseguro 140 DIO 330 00 conmuta alimentación autosegura para una gran variedad de componentes (p. ej., válvulas de solenoide, LED, etc.) situados en áreas peligrosas. Este módulo únicamente se puede utilizar con dispositivos de común positivo. Tabla de características A continuación se indican las características del módulo Quantum de salida digital autoseguro 140 DIO 330 00. Cantidad de puntos de salida 8 LED Active-1 (verde) 1 ... 8 (verde) – Indica el estado del punto Tensión de salida 24 V (abierto) Corriente de carga máxima Cada punto 45 mA Por módulo 360 mA Corriente de pérdidas en estado DES/punto 0,4 mA Respuesta (cargas resistivas) DES-CON 1 ms CON-DES 1 ms Protección de salida (interna) Supresión de tensión transitoria Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Canal a bus 1.780 V CA, 47-63 Hz o 2.500 V CC durante 1 min. Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 2,2 A (carga completa) Potencia de pérdidas 5 W (carga completa) Alimentación externa No es necesaria Intercambio bajo tensión No permitido por normas de autoseguridad Protección con fusibles Interna, sin acceso para el usuario Software de programación Modsoft, versión 2.61 o posterior Cantidad de puntos de salida 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 373 Módulos autoseguros Salidas Ocho Sistema de cableado fijo El módulo Quantum de salida digital autoseguro 140 DIO 330 00 está diseñado con un sistema de cableado fijo en el que las conexiones de campo se realizan en una tira de borneras azul de posición fija y de 40 pins que se conecta al módulo. Cableado de campo El cableado de campo para el módulo está formado por conductores separados trenzados de a pares con blindaje. El calibre adecuado del conductor debe ser de 0,81 mm a 2,05 mm. El cableado entre el módulo y el sensor autoseguro debe respetar las prácticas de cableado autoseguras para evitar transferir niveles poco seguros de energía al área de peligro. Color de la tira de borneras y asignación de claves La tira de borneras del cableado de campo 140 XTS 332 00 del módulo es de color azul para identificarla como un conector autoseguro. La tira de borneras dispone de claves de codificación para evitar que en el módulo se utilicen conectores incorrectos. A continuación se indica la asignación de claves. 374 Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras Autoseguro 140 DIO 330 00 CDE ABF 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros Esquemas de cableado aprobados por organismos oficiales A continuación encontrará un esquema de cableado de Cenelec para este módulo. 1 2 3 4 5 6 7 8 A continuación encontrará un esquema de cableado de CSA para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 375 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de FM para este módulo. 376 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos autoseguros A continuación encontrará un esquema de cableado de UL para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 377 Módulos autoseguros 378 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos simuladores de Quantum Presentación Introducción Este capítulo ofrece información acerca de las aplicaciones para simuladores binarios y analógicos para el módulo simulador binario de 16 puntos 140 XSM 002 00. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Módulo simulador binario de puntos de Quantum (140 XSM 002 00) 380 Módulo simulador analógico de Quantum (140 XSM 010 00) 381 840 USE 100 03 Septiembre 2001 379 Módulos simuladores Módulo simulador binario de puntos de Quantum (140 XSM 002 00) Vista general El módulo 140 XSM 002 00 cuenta con 16 conmutadores de palanca que se utilizan para generar hasta 16 señales de entrada binaria para los módulos de entrada de CA 140 DAI 540 00 y 140 DAI 740 00. Figura del módulo simulador binario de puntos En la siguiente figura se muestra el módulo simulador binario de 16 puntos 140 XSM 002 00. X 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Simulador de entrada binaria 140 XSM 002 00 2 (Para su uso con 140DAI54000 y 140DAI174000) 1 Posición del conmutador Derecha Centro Izquierda Función Señal momentánea Apagado Señal constante 14 15 16 X Conector de alimentación H L N Etiqueta del conector de alimentación Nota: El rango de fuente de alimentación es 24 ... 240 V CA. 380 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos simuladores Módulo simulador analógico de Quantum (140 XSM 010 00) Vista general El módulo 140 XSM 010 se utiliza para simular bucles de corriente de campo de 4 ... 20 mA utilizados con los módulos de entrada de corriente de Quantum. Ofrece dos señales analógicas ajustables de 4 a 20 mA y una salida fija de 24 V CC. Además, el simulador mide y visualiza tensiones 0 ... 5 V CC. El módulo simulador incluye lo siguiente: l Una fuente de alimentación interna de 24 V CC l Un contador 0 ... 5 V CC l Dos potenciómetros de 10 vueltas 840 USE 100 03 Septiembre 2001 381 Módulos simuladores Figura del módulo simulador analógico En la siguiente figura se muestra el módulo simulador analógico XSM 010 00. 140 XSM 010 00 Analog simulator Puerta extraíble X Voltímetro X Analog out Potenciómetros Analog in1 Analog in2 X Cables con códigos de color Nota: El módulo 140 XSM 010 00 se puede colocar en cualquier slot de Quantum. Nota: El 140 XSM 010 00 no es un módulo funcional y sólo se debe utilizar para probar, simular y calibrar los módulos de entrada de corriente de Quantum. 382 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos simuladores Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo simulador analógico XSM 010 00. Tensión Tensión de funcionamiento 100 ... 240 V CA, 50/60 Hz Salida continua 24 V CC, 400 mA máx. Corriente de funcionamiento 300 mA a 120 V CA Rango del voltímetro 0 ... 5 V CC Tensión/corriente de variable de salida del potenciómetro de 10 4 ... 20 mA. 1 ... 5 V CC vueltas Protección con fusibles interna Ninguna Corriente de bus requerida Ninguna 840 USE 100 03 Septiembre 2001 383 Módulos simuladores Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado genérico de 140 XSM 010 00 para los módulos de entrada 140 Axl 030 00, los módulos de salida 140 Ax0 020 00 y el módulo de entrada/salida 140 AMM 090 00. Ejemplo de cableado Simulador analógico 140 XSM 010 00 Salida analógica Rojo 1 + Negro V Blanco 0-5 V CC Monitor 2 (Habitual) 7 9 Azul 10 Entrada analógica Amarillo IN 1 1 2 Entrada X (Habitual) 3 Violeta 5 6 Entrada Y (Habitual) 7 IN 2 - + 24 V CC Negro L N Blanco 115...240 V CA Verde/amarillo Esquema de cableado genérico de 140 XSM 010 00 para los módulos de entrada 140 AxI 030 00, los módulos de salida 140 AxO 020 00 y el módulo de entrada/salida 140 AMM 090 00 384 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos simuladores Nota: El esquema anterior muestra una conexión habitual entre el simulador, un módulo de entrada 140 ACI 030 00 y un módulo de salida 140 ACO 020 00. El simulador ofrece una entrada de variable 4 ... 20 mA para el módulo de entrada analógica. A continuación, una CPU de Quantum puede leer la entrada y, si fuera necesario, darle salida mediante un módulo de salida analógica. Para que el módulo de salida funcione correctamente, el bucle de corriente principal debe estar activo y, tal como se muestra anteriormente, se proporcionan 24 V CC entre los terminales 9 y 10 con una resistencia de caída de tensión de 249 W. (Para obtener una descripción más detallada de estos módulos, véase Módulos de E/S de Quantum, p. 393) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 385 Módulos simuladores 386 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulo de batería de Quantum Módulo de batería de Quantum (140 XCP 900 00) Vista general Este capítulo describe el módulo de batería, su instalación y consideraciones relativas al reemplazo. Figura del módulo de batería En la siguiente figura se muestran los componentes del módulo de batería. 140 XCP 900 00 BATTERY BACKUP Número de módulo Descripción del módulo Código de color Área de LEDs Puerta extraíble Etiqueta de identificación de cliente Battery 1 Slot 1 de la batería (con la batería instalada) Banda de acceso de la batería (para retirar/reemplazar) Changed: Slot 2 de la batería (con la batería instalada) Battery2 Banda de acceso de la batería (para retirar/reemplazar) Changed: 840 USE 100 03 Septiembre 2001 387 Módulo de batería Sostén de batería El módulo 140 XCP 900 00 proporciona alimentación backup de RAM para módulos expertos. Se suministra una batería de 3,6 V de litio no recargable, a la que se puede acceder desde la parte frontal del módulo en el Slot 1 de la batería (slot superior) para facilitar su extracción cuando sea necesario cambiarla. Nota: Se consigue una mayor protección de backup cuando se instala una segunda batería en el Slot 2 (slot inferior). Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo de batería. Tipo de batería C, 3 V de litio Corriente de carga máxima 100 mA Capacidad 8.000 mAh Duración en condiciones de almacenamiento 10 años con una pérdida de capacidad del 0,5% al año Número de referencia de la batería 990 XCP 990 00 Nota: La fórmula para calcular la duración de una batería en el módulo es la siguiente: Duración = 1 / (4 x I) días donde I (en amperios) representa la carga de corriente total de la batería de todos los módulos del bastidor. Figura de las señalizaciones luminosas En la siguiente figura se muestran las señalizaciones luminosas. Active Bat1 Low Bat2 Low 388 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulo de batería Tabla de descripción de los LED En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED. LED Color Indicación cuando se encuentra encendido Active Verde Existe comunicación con el bus. Bat1 Low Rojo La tensión de la batería 1 es baja. Bat2 Low Rojo La tensión de la batería 2 es baja. Nota: Los LED Bat1 Low y Bat2 Low se encienden cuando no está instalada ninguna batería, cuando ésta está instalada al revés o cuando es necesario reemplazarla. Consideraciones para la instalación y el reemplazo de la batería El siguiente procedimiento describe la instalación de la batería. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 1 Retire la banda aislante del polo positivo (+) de la batería antes de insertarla en el módulo. Esta banda se emplea para aislar la batería durante su almacenamiento. Nota: Cuando se entrega el módulo con la batería instalada, la banda aislante está en su lugar. Retire esta banda y vuelva a instalar la batería antes de ponerla en funcionamiento. 2 Cuando se necesita un único sostén de batería, instálela en el slot1 de la batería. Los circuitos están diseñados de modo que la batería 1 proporciona corriente hasta que se acaba. La batería 2 (si está instalada) asume entonces los requisitos de carga sin interrupción. El estado de la batería se indica mediante los LED y los bytes de estado de Modsoft. 3 Cuando está funcionando el controlador, se pueden cambiar las baterías en cualquier momento. Nota: Cuando el controlador está desconectado, la batería sólo se puede reemplazar sin pérdida de RAM cuando está instalada una segunda batería en funcionamiento. 389 Módulo de batería Instalación/ extracción de una batería El siguiente procedimiento describe cómo instalar o retirar una batería. 1 Retire la banda aislante de la batería nueva. 2 Si fuera necesario, retire la batería antigua. Sepárela de su cubierta (situada en la parte frontal del módulo) tirando de la banda de acceso de la batería (véase más adelante) hasta que se vea esta última. Insulating Strip CAUTION Pull on this tape to remove battery. Do not use mettallic tool. Battery Batt. install date: Access trip 3 Reemplácela por la batería nueva, llevando a cabo el procedimiento inverso descrito en el paso 2. ADVERTENCIA Podrían provocarse lesiones o daños materiales. No utilice herramientas metálicas (como alicates, destornilladores, etc.) cuando retire o reemplace una batería en este módulo. El empleo de herramientas durante la extracción y el reemplazo puede dar lugar a daños personales en la batería y en el módulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. ADVERTENCIA Puede provocar daños personales o materiales. Asegúrese de que se conserva la polaridad adecuada cuando se conectan e insertan baterías nuevas en el XCP 900 00. Si no se inserta la batería de forma adecuada, podrían producirse lesiones o daños materiales en este módulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. 390 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulo de batería AVISO Residuos peligrosos. Debe deshacerse de las baterías ya utilizadas (residuos peligrosos) según la legislación nacional que se aplique a los residuos peligrosos. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 391 Módulo de batería 392 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S de Quantum Presentación Introducción La siguiente sección ofrece información acerca de los módulos de entradas/salidas (E/S) de Quantum. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Módulos de E/S de Quantum Página 396 Módulo Quantum de E/S con entrada analógica (140 ACI 030 00) 408 Módulo Quantum de E/S de entrada analógica de alta densidad (140 ACI 040 00) 412 Módulo de salida analógica de corriente de E/S de Quantum (140 ACO 020 00) 416 Módulo Quantum de E/S de salida analógica de alta densidad (140 ACO 130 00) 420 Módulo de entradas/salidas analógicas de Quantum (140 AMM 090 00) 423 Módulo de 8 canales de entrada RTD de E/S de Quantum (140 ARI 030 10) 429 Módulo Quantum de E/S de 8 canales de entrada de termoelemento (140 ATI 030 00) 433 Módulo Quantum bipolar de E/S con 8 canales de entrada analógica (140 AVI 030 00) 437 Módulo Quantum de E/S de salida de tensión analógica (140 AVO 020 00) 442 Módulo Quantum de E/S con entrada de 24 V CA (140 DAI 340 00) 446 Módulo Quantum de E/S con entrada de CA de 24 V (140 DAI 353 00) 449 Módulo Quantum de E/S con entrada de 48 V CA (140 DAI 440 00) 452 Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 48 V (140 DAI 453 00) 455 Módulo Quantum de E/S con entrada de 115 V CA (140 DAI 540 00) 458 Módulo Quantum 2x8 de E/S con entrada CA de 115 V (140 DAI 543 00) 461 840 USE 100 03 Septiembre 2001 393 Módulos de E/S Apartado 394 Página Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 115 V (140 DAI 553 00) 465 Módulo Quantum de E/S 16x1 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 740 00) 469 Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 753 00) 472 Módulo Quantum de E/S 2x8 con entrada de CA de 115 V y 2x4 con salida de CA de 115 V (140 DAM 590 00) 475 Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 840 00) 483 Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V (140 DAO 840 10) 487 Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 100 a 230 V (140 DAO 842 10) 491 Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V (140 DAO 842 20) 496 Módulo Quantum de E/S 4x8 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 853 00) 501 Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común negativo con entrada de CC de 5 V (140 DDI 153 10) 506 Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 24 V (140 DAI 353 00) 509 Módulo Quantum de E/S 4x8 de lógica negativa con entrada de CC de 24 V (140 DDI 353 10) 511 Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con entrada de CC de 24 V (140 DAI 364 00) 513 Módulo Quantum de E/S 3x8 común positivo con entrada de CC de 125 V (140 DAI 673 00) 516 Módulo Quantum de E/S 8x2 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 841 00) 520 Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 853 00) 523 Módulo Quantum de E/S común positivo 2x8 con entrada de CC de 24 V/ común negativo 2x4 con salida de CC de 24 V (140 DDM 390 00) 526 Módulo Quantum de E/S con salida de alta potencia/entrada de 125 V CC (140 DDM 690 00) 532 Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común positivo con salida de CC de 5 V (140 DDO 153 10) 538 Módulo Quantum de E/S 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 00) 542 Módulo Quantum de E/S binario 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 01) 547 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Apartado Página Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 10) 552 Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con salida de CC de 24 V (140 DDO 364 00) 557 Módulo Quantum de E/S 2x8 común negativo con salida de CC de 10 a 60 V (140 DDO 843 00) 561 Módulo Quantum de E/S 2x6 común negativo con salida de CC de 24 a 125 V (140 DDO 885 00) 564 Módulo Quantum de E/S 16x1 normal abierto con salida de relé (140 DRA 840 00) 570 Módulo Quantum 8x1 de E/S normal abierto/normal cerrado con salida de relé (140 DRC 830 00) 573 Módulo Quantum de E/S con entrada supervisada de 24 V CC (140 DSI 353 00) 576 Módulo Quantum de E/S con salida verificada de 10-30 V CC (140 DVO 853 00) 579 840 USE 100 03 Septiembre 2001 395 Módulos de E/S Módulos de E/S de Quantum Vista general La siguiente sección describe los módulos generales de entradas/salidas (E/S), incluidos los LED y las descripciones para los diferentes tipos de módulo. Figura del módulo de E/S La siguiente figura muestra los módulos de E/S y sus componentes. Número de modelo Descripción del módulo Código de color 140 DDO 843 00 10 80 vdc out Área de LEDs Fusible interruptor X Tira de borneras de cableado de campo X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Etiqueta de identificación de cliente (doble la etiqueta e introdúzcala en la puerta) Puerta extraíble 1 2 4 7 9 11 13 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 38 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 Nota: Cuando se realiza el cableado de campo de los módulos de E/S, el tamaño máximo del conductor que se debe utilizar es 1,63 - 7,35 ó 1,29 - 6,54 mm; el tamaño mínimo es 0,81 mm. Nota: La tira de borneras del cableado de campo (nº 140 XTS 002 00 de Modicon) se debe pedir por separado (la tira de borneras incluye la puerta extraíble y etiqueta). Descripciones de los LED de E/S Quantum 396 En estas tablas se describen los bloques de LED genéricos empleados en los módulos de E/S Quantum. Las descripciones de cada configuración única de LED de cada tipo de módulo de E/S se incluyen en las características individuales de los módulos de E/S en esta sección. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S LED para los módulos binarios En la siguiente tabla se muestran los LED para los módulos de 16 puntos binarios y de E/S analógicas. Active Descripciones de los LED LED para módulos de entrada de 24 puntos F 1 9 1 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 13 5 13 6 14 6 14 7 15 7 15 8 16 8 16 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos de 16 puntos binarios y de E/S analógicas. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Se ha detectado un fallo (externo al módulo). 1 ... 16 Verde El punto o canal indicado se ha activado. 1 ... 16 Rojo Hay un fallo en el punto o canal indicado. En la siguiente tabla se muestran los LED para los módulos de entrada de 24 puntos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Active F 1 9 17 2 10 18 3 11 19 4 12 20 5 13 21 6 14 22 7 15 23 8 16 24 397 Módulos de E/S Descripciones de los LED para los módulos de salida de 24 puntos LED para los módulos de E/S de 32 puntos Descripciones de los LED para los módulos de E/S de 32 puntos 398 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos de entrada de 24 puntos. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Se ha detectado un fallo (externo al módulo). 1 ... 24 Verde El punto o canal indicado se ha activado. En la siguiente tabla se muestran los indicadores LED para los módulos de E/S de 32 puntos. Active F 1 9 17 25 2 10 18 26 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 30 7 15 23 31 8 16 24 32 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos de E/S de 32 puntos. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Se ha detectado un fallo (externo al módulo). 1 ... 32 Verde El punto o canal indicado se ha activado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S LED para los módulos bidireccionales En la siguiente tabla se muestran los LED para el módulo bidireccional 140 AMM 090 00. Active F 1 1 1 2 2 2 3 4 Descripciones de los LED para los módulos bidireccionales En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para el módulo bidireccional 140 AMM 090 00. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo No se aplica potencia a los grupos de salida o entrada fuera de rango. 1 y 2 (columna izquierda) Verde Indica que la salida está activa. 1 y 2 (columna central) Rojo Indica el estado de salida: conductor interrumpido o alimentación de campo incorrecta. 1 ... 4 (columna derecha) Rojo Indica el estado de entrada: transgresión por debajo de rango/superación de rango. En la siguiente tabla se muestran los LED para los módulos bidireccionales 140 DAM 590 00 y 140 DDM 390 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Active F 1 1 9 2 2 10 3 3 11 4 4 12 5 5 13 6 6 14 7 7 15 8 8 16 399 Módulos de E/S En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos bidireccionales 140 DAM 590 00 y 140 DDM 390 00. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Se ha detectado un fallo (externo al módulo). 1 y 8 (columnas de la izquierda) Verde El punto o canal de salida indicado se ha activado. 1 y 16 (dos columnas de la derecha) Verde El punto o canal de salida indicado se ha activado. En la siguiente tabla se muestran los LED para el módulo bidireccional DDM 690 00. Active F 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos bidireccionales. 400 LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Condición de sobrecorriente en cualquier punto. 1 y 4 (columnas de la izquierda) Verde El punto de salida indicado se ha activado. 1 y 4 (columnas centrales) Rojo El punto de salida indicado presenta una condición de sobrecorriente. 1 y 4 (columnas de la derecha) Verde El punto de salida indicado se ha activado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S LED para los módulos de 12 puntos binarios En la siguiente tabla se muestran los LED para el módulo binario de 12 puntos 140 DDO 885 00 con indicación de error. Active Descripciones de los LED para los módulos de 12 puntos F 1 9 1 9 2 10 2 10 3 11 3 11 4 12 4 12 5 5 6 6 7 7 8 8 En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED para los módulos binarios de 12 puntos con indicación de error. LED Color Indicación cuando se encuentra conectado Active Verde Existe comunicación con el bus. F Rojo Se ha detectado una condición de sobrecorriente en algún punto. 1 ... 12 Verde El punto o canal indicado se ha activado. 1 ... 12 Rojo El punto de salida indicado presenta una condición de sobrecorriente. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 401 Módulos de E/S Tira de borneras de cableado de campo/ asignaciones de llaves de módulos La tira de borneras de cableado de campo y las cubiertas de módulo se encajan en los lados izquierdo y derecho del slot de la tarjeta PCB para aceptar los pins de instalación de llave (véanse las llaves en la figura del módulo de E/S). Estas llaves (o claves) evitan que la tira de borneras se conecte en el módulo equivocado, una vez se han realizado las conexiones de cableado. El usuario puede instalar las llaves según desee. AVISO Precauciones de seguridad Para garantizar la máxima seguridad y protección, Modicon recomienda que la codificación de las llaves del módulo forme parte del procedimiento de instalación del sistema. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales La instalación de llaves primarias se encuentra en el lado derecho del módulo, marcadas de A a F (las posiciones superior e inferior reciben la misma codificación). La instalación de llaves primarias proporciona una codificación de clase del módulo. Los códigos primarios se han predefinido (véase el siguiente gráfico). La asignación de llaves secundarias se encuentra en el lado izquierdo del módulo, marcadas de 1 hasta 6. Los códigos de instalación de llaves secundarias los puede definir el usuario y se pueden utilizar para identificar la personalidad del módulo dentro de las clases de módulos, u otros requisitos propios de la ubicación. 402 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del módulo de E/S La siguiente figura muestra el módulo de E/S y sus componentes. Parte derecha de la tira de borneras Slots con clave secundaria Parte izquierda de la tira de borneras Slots con clave primaria A B A C B C D D E 1 2 E F F 3 4 5 6 F E F D E C B D A C B X A Instalar primero la clave en la parte redonda del slot. Nota: Las llaves primarias/secundarias que se muestran (en negro) en este ejemplo reflejan la codificación recomendada en un módulo de 24 V CC en el slot 6 para su tira de borneras de cableado de campo. Para admitir la instalación de llaves, todos los módulos de E/S que aceptan las tiras de borneras se suministran con 12 llaves primarias que el usuario debe instalar (seis llaves amarillas para el módulo y otras seis para la tira de borneras) y seis llaves secundarias (tres llaves blancas para el módulo y otras tres para la tira de borneras). En la siguiente tabla, compruebe las columnas para la codificación del módulo primario y de la tira de borneras para las ubicaciones de las llaves. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 403 Módulos de E/S En la siguiente tabla se muestra la asignación de llaves primarias del módulo y de la tira de borneras para los módulos de E/S. Clase de módulo Número de referencia del módulo Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras 5 V CC 140 DDI 153 10 ABC DEF 9 ... 12 V CC Sin asignar ABD CEF 140 DDI 353 00 ABE CDF ABF CDE ACD BEF ACE BDF ACF BDE ADE BCF ADF BCE AEF BCD 140 DDO 153 10 24 V CC 140 DDI 353 10 140 DDM 390 00 140 DDO 353 00 140 DDO 353 10 140 HLI 340 00 140 DSI 353 00 10 ... 60 V CC 140 DDI 841 00 140 DDI 853 00 140 DDO 843 00 140 DVO 853 00 125 V CC 140 DDI 673 00 140 DDM 690 00 140 DDO 885 00 24 V CA 140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 48 V CA 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00 140 DAO 842 20 115 V CA 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 533 00 140 DAM 590 00 140 DAO 840 10 230 V CA 140 DAI 740 00 140 DAO 840 00 140 DAO 842 10 140 DRA 840 00 Relé 404 140 DRC 830 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S E/S analógicas 140 ACI 030 00 BCD AEF BCE ADF 140 AVI 030 00 140 ACO 020 00 140 AVO 020 00 BCF ADE Entrada TC/RTD/ Entrada PT100 140 ARI 030 10 BDE ACF Entrada/Salida analógica 140 AMM 090 00 BDF ACE Inteligente/de propósito especial 140 EHC 105 00 BEF ACD CDE ABF Sin asignar CDF ABE Sin asignar CEF ABD Sin asignar DEF ABC Sin asignar 140 ATI 030 00 140 EHC 202 00 Con el fin de implementar el código de instalación de llaves secundarias opcional para el usuario (diseñado para evitar diferencias entre las tiras de borneras y los módulos de E/S del mismo tipo), se proporcionan 17 posiciones de slot en los módulos y tiras de borneras para admitir diferentes esquemas de codificación. Además, utilizando el código de instalación de llaves secundarias, el usuario puede instalar llaves en el terminal de cableado de campo con la posición del bastidor en la que se ha instalado el módulo, mediante el empleo de las llaves blancas para cada código. Para determinar un código de módulo y un código de la tira de borneras únicos, véase la siguiente tabla. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 405 Módulos de E/S Instalación de llaves secundarias y posiciones del bastidor En la siguiente tabla se muestra la instalación de llaves secundarias y las posiciones del bastidor. Posición del bastidor Codificación del módulo Codificación de la tira de borneras 1 123 456 2 124 356 3 125 346 4 126 345 5 134 256 6 135 246 7 136 245 8 145 236 9 146 235 10 156 234 11 234 156 12 235 146 13 236 145 14 245 136 15 246 135 16 256 134 El usuario puede emplear también la asignación de llaves de personalidad para diferenciar entre tipos de módulos semejantes (por ejemplo, tanto DAO 840 00 como DAO 842 10 presentan las mismas combinaciones de pins de instalación de llaves primarias), utilizando las llaves blancas para cada código. Descripciones de los circuitos de lógica negativa/lógica positiva de E/S binarias 406 A continuación se muestran los circuitos lógicos de lógica positiva y de lógica negativa de un módulo de E/S binarias. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de lógica positiva de E/S binarias En la siguiente figura se muestra un esquema de lógica positiva/entrada común positiva de corriente/salida común negativa de corriente. Fuente de Corriente Alimentación Fuente de Alimentación + L O G I C Entrada Común + Salida Carga Corriente Entrada de común positivo de la corriente/salida de común negativo de la corriente Figura de lógica negativa de E/S binarias En la siguiente figura se muestra un esquema de la entrada común negativa de lógica negativa/entrada común negativa de corriente/salida común positiva de corriente. Fuente de Alimentación Fuente de Alimentación Corriente + Carga Entrada L O G I C + Salida Común Corriente Entrada de común negativo de la corriente/salida de común positivo de la corriente Caída de corriente Describe una implementación física del hardware de E/S, en la que durante un estado verdadero cae la corriente de la carga externa. Generación de corriente Describe una implementación física del hardware de E/S, en la que durante un estado verdadero se genera corriente a la carga externa. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 407 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada analógica (140 ACI 030 00) Vista general El módulo unipolar de 8 canales de entrada analógica admite entradas combinadas de tensión y corriente. Incluye los puentes necesarios entre la entrada y los terminales de sensado para medir la entrada de corriente. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada analógica ACI 030. Cantidad de canales 8 diferenciales LED Active F NOTA: Este módulo genera una señal de error F si cualquiera de los canales detecta una situación de conductor interrumpido (4 ... 20 mA únicamente) o de tensión baja (1 ... 5 V únicamente). Direccionamiento necesario 9 palabras de entrada Entrada de tensión Rango de medición lineal 1 ... 5 V CC Entrada máxima absoluta 50 V CC Impedancia de entrada > 20 M ohmios Entrada de corriente Rango de medición lineal 4 ... 20 mA Entrada máxima absoluta 25 mA Impedancia de entrada 250 ohmios + 0,03% Resolución 12 bits Error de precisión a 25 °C Habitual: Máximo: Linealidad +/- 0.04% Desviación de precisión con temperatura Habitual: Máximo: Rechazo de modalidad común > -72 dB a 60 Hz Filtro de entrada Pase bajo de un polo, -3 dB desconexión a 15 Hz, +/- 20% +/- 0,05% de la escala completa +/- 0,1% de la escala completa Modalidad de tensión, 0,03% de modalidad de corriente +/- 0,0025% de la escala completa/ºC +/- 0,005% de la escala completa/ºC Separaciones de potencial Canal a bus 408 1.000 V CC, 3.000 VPP, durante 1 minuto 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tensión de funcionamiento Canal a canal 30 V CC máx. Tiempo de actualización 5 ms para todos los canales Detección de errores Conductor interrumpido (modalidad 4 ... 20 mA) o rango de tensión baja (1 ... 5 V) Corriente de bus requerida 240 mA Potencia de pérdidas 2W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Nota: Este módulo no necesita calibración. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 409 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el módulo ACI 030. ENTRADA 1 (-) 1 4 3 6 5 N/C 8 7 I SENSADO 2 N/C 10 9 N/C 12 11 ENTRADA 3 (+) 14 13 16 15 N/C 18 17 N/C 20 19 22 21 24 23 26 25 N/C 28 27 N/C 30 29 32 31 34 33 36 35 N/C 38 37 N/C 40 39 N/C ENTRADA 2 (-) ENTRADA 3 (-) N/C ENTRADA 4 (-) ENTRADA 5 (-) N/C ENTRADA 6 (-) ENTRADA 7 (-) N/C ENTRADA 8 (-) 410 ENTRADA 1 (+) 2 Puente I SENSADO 1 + Fuente de alimentación ENTRADA 2 (+) + Fuente de alimentación I SENSADO 3 ENTRADA 4 (+) I SENSADO 4 N/C ENTRADA 5 (+) I SENSADO 5 ENTRADA 6 (+) I SENSADO 6 N/C ENTRADA 7 (+) I SENSADO 7 ENTRADA 8 (+) I SENSADO 8 N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Nota: l El usuario debe suministrar las fuentes de corriente y tensión (la protección con fusibles depende del usuario). l Se puede utilizar un cable de señal blindado o sin blindar. Los tipos blindados deben tener un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. l Las entradas no utilizadas pueden provocar la activación del LED F. Para evitarlo, conecte los canales no utilizados en modalidad de tensión a un canal que esté en uso. l N/C = Sin conectar 840 USE 100 03 Septiembre 2001 411 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S de entrada analógica de alta densidad (140 ACI 040 00) Vista general El 140 ACI 040 00 es un módulo de entrada analógica de 16 canales que acepta entradas combinadas de corriente. Características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada analógica ACI 040 00. Cantidad de canales 16 diferenciales o 16 asimétricos conectados externamente. LED Active: Indica que existe comunicación con el bus. F: Indica fallo en el canal. NOTA: El módulo genera una señal de error F si cualquiera de los canales detecta una condición de conductor interrumpido (rango de 4 a 20 mA). Direccionamiento necesario 17 palabras de entrada Entrada de corriente Rango de medición lineal 0 ... 25 mA, 0 a 25.000 conteos 0 ... 20 mA, 0 a 20.000 conteos 4 ... 20 mA, 0 a 16.000 conteos 4 ... 20 mA, 0 a 4.095 conteos Entrada máxima absoluta 30 mA Impedancia de entrada 250 ohmios nominal Error de precisión a 25 °C +/- 0,125% de la escala completa Linealidad (0 a 60°C) +/- 6 mA máx, 0 a 25 mA, 0 a 25.000 conteos +/- 6 mA máx, 0 a 20 mA, 0 a 20.000 conteos +/- 6 mA máx, 4 a 20 mA, 0 a 20.000 conteos +/- 12 mA máx, 4 a 20 mA, 0 a 4.095 conteos Desviación de precisión con temperatura Habitual: Máximo: Rechazo de modalidad común > -90 dB a 60 Hz Filtro de entrada Pase bajo de un polo, -3 dB desconexión a 34 Hz, +/- 25% +/- 0,0025% de la escala completa/ºC +/- 0,005% de la escala completa/ºC Separaciones de potencial Campo a bus 1.780 V CA por 1 minuto Tensión de funcionamiento 412 Canal a canal 30 V CC máx. Tiempo de actualización 15 ms para los 16 canales Detección de errores Conductor interrumpido en modalidad de 4 a 20 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Corriente de bus requerida 360 mA Potencia de pérdidas 5W Alimentación externa No es necesaria para este módulo. Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 413 Módulos de E/S Esquema de cableado Esquema de cableado del módulo 140 ACI 040 00: Entrada diferencial ENTRADA 1 (-) 2 1 4 3 6 5 8 7 ENTRADA 4 (+) NC 10 9 N/C ENTRADA 2 (-) ENTRADA 3 (-) ENTRADA 4 (-) ENTRADA 5 (-) 12 11 14 13 16 15 18 17 N/C 20 19 ENTRADA 6 (-) ENTRADA 7 (-) ENTRADA 8 (-) ENTRADA 9 (-) 26 25 28 27 N/C 30 29 Entrada finalizada simple + Fuente de alimentación ENTRADA 5 (+) N/C ENTRADA 10 (+) ENTRADA 11 (+) ENTRADA 12 (+) 32 31 34 33 36 35 38 37 N/C 40 39 ENTRADA 14 (-) ENTRADA 15 (-) ENTRADA 16 (-) ENTRADA 3 (+) ENTRADA 9 (+) 23 ENTRADA 13 (-) ENTRADA 2 (+) ENTRADA 8 (+) 24 ENTRADA 12 (-) Fuente de alimentación ENTRADA 7 (+) 21 ENTRADA 11 (-) + ENTRADA 6 (+) 22 ENTRADA 10 (-) 414 ENTRADA 1 (+) N/C ENTRADA 13 (+) ENTRADA 14 (+) ENTRADA 15 (+) ENTRADA 16 (+) N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Notas acerca del esquema de cableado l El usuario suministra las fuentes de corriente (la protección con fusibles corre a cargo del usuario). l Se pueden emplear cables con blindaje y sin blindaje. En entornos ruidosos, se recomienda el uso de cables trenzados de a pares. Los cables blindados deben tener un blindaje unido a la puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. l Las entradas no utilizadas pueden provocar la activación del LED F. Para evitar esto, los canales no utilizados deben configurarse en el rango 0 a 25 mA. l La tensión de trabajo máxima de canal a canal no puede superar los 30 V CC. l N/C = Sin conectar. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 415 Módulos de E/S Módulo de salida analógica de corriente de E/S de Quantum (140 ACO 020 00) Vista general El módulo de 4 canales de salida analógica de corriente controla y vigila la corriente en los bucles de 4 ... 20 mA. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo. Cantidad de canales 4 LED Active F 1 ... 4 (verdes): salidas del módulo activadas 1 ... 4 (rojos): conductor interrumpido en los canales indicados NOTA: Cuando los LED verdes de estado del canal están apagados, la corriente del bucle es de 0 mA. Direccionamiento necesario 4 palabras de salida Tensión del bucle 12 ... 30 V CC. Hasta 60 V CC con una resistencia de bucle externa. Las salidas son a prueba de cortocircuitos hasta 30 V CC (hasta 60 V CC con una resistencia de bucle externa). Resistencia del bucle R MIN = VLOOP - 30 V CC 0.02 A R MAX = - 7 V CC 0,02 A No se necesita resistencia externa para una fuente de alimentación del bucle menor de 30 V CC. Para una alimentación del bucle inferior a 30 voltios R MIN es cero ohmios. Caída de tensión interna 7 V CC mín., 30 V CC máx. a 20 mA Resolución 12 bits Error de precisión a 25 ºC +/- 0,20% de la escala completa Linealidad +/- 1 LSB Desviación de precisión con temperatura Habitual: 0,004% a escala completa/ºC. Máximo: 0,007% a escala completa/ºC Separaciones de potencial 416 Canal a canal 500 V CC a 47 ... 63 Hz o 750 V CC para 1 minuto Canal a bus 1780 V CC a 47 ... 63 Hz o 2.500 V CC para 1 minuto 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tiempo de actualización 3 ms para todos los canales (actualización simultánea) Duración de ajuste 900 micro s a +/- 0,1% del valor final Detección de errores Circuito abierto en el rango 4 ... 20 mA. Se identifica un canal específico cuando se detecta un circuito abierto a través del LED de canal rojo. Corriente de bus requerida 480 mA Potencia de pérdidas 5,3 W máx. Fuente de alimentación externa Véase la tensión del bucle indicada anteriormente Protección con fusibles Interna Ninguna ADVERTENCIA Posibles daños personales o materiales. Antes de retirar el conector, cerciórese de que es seguro tener un cableado de campo en un circuito abierto. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. Tabla de características del monitor del voltímetro En la siguiente tabla se muestran las características del monitor del voltímetro. Rango 1 ... 5 V (el bucle de corriente principal debe estar activo) Escalado VOUT (Voltios) = ILOOP (mA) x 0,25 Impedancia de salida 300 ohmios habitual Longitud del conductor 1 m máx. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 417 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado de ACO 020 00 En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el módulo 140 ACO 020 00. I COMÚN NEGATIVO 1(-) I COMÚN NEGATIVO 1(-) CONTROL 1(+) 2 1 4 3 N/C N/C 6 5 N/C N/C 8 7 N/C 10 9 12 11 14 13 N/C N/C 16 15 N/C N/C 18 17 N/C 20 19 I COMÚN NEGATIVO 1(-) I COMÚN NEGATIVO 2(-) I COMÚN NEGATIVO 2(-) I COMÚN NEGATIVO 2(-) I COMÚN NEGATIVO 3(-) I COMÚN NEGATIVO 3(-) + SENSOR I COMÚN POSITIVO 1(+) + CONTROL 2(+) + I COMÚN POSITIVO 2(+) CONTROL 3(+) 22 21 24 23 N/C N/C 26 25 N/C N/C 28 27 N/C 30 29 32 31 34 33 N/C N/C 36 35 N/C N/C 38 37 N/C I COMÚN NEGATIVO 4(-) 40 39 I COMÚN POSITIVO 4(+) - I COMÚN NEGATIVO 3(-) I COMÚN NEGATIVO 4(-) I COMÚN NEGATIVO 4(-) VM + SENSOR - I COMÚN POSITIVO 3(+) CONTROL 4(+) + ALIMENTACIÓN DE BUCLE 418 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Nota: Los canales no utilizados indicarán estado de conductor interrumpido a menos que se conecten a la alimentación del bucle, como muestra el Canal 4. l En este ejemplo, la alimentación del bucle debe ser de 30 V o menor. l VM es un voltímetro opcional que se puede conectar para leer la tensión proporcional a la corriente. El cableado a este terminal ha de ser de un metro como máximo. l El ejemplo de cableado muestra el Canal 1 como común positivo de corriente y el Canal 2 como común negativo de corriente para sus respectivos sensores. l N/C = No Conectado Nota: Durante la fase de arranque, todas las salidas del canal están bloqueadas (corriente = 0). Si se configura cualquier canal como bloqueado, todos los canales se bloquearán cuando se pierda la comunicación. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 419 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S de salida analógica de alta densidad (140 ACO 130 00) Vista general El 140 ACO 130 00 es un módulo de salida analógica de ocho canales que se utiliza para controlar y vigilar la corriente en bucles de 4 a 20 mA, 0 a 20 mA y 0 a 25 mA. En la siguiente tabla se muestran las características del módulo. Cantidad de canales 8 LED Active, indica que existe comunicación con bus F, indica un fallo en un canal 1 ... 8 (verde): salida del módulo activa 1 ... 8 (rojos): conductor interrumpido en los canales indicados Direccionamiento necesario 8 palabras de salida Rangos y resolución del módulo 0 ... 25 mA, 0 a 25.000 conteos 0 ... 20 mA, 0 a 20.000 conteos 4 ... 20 mA, 0 a 16.000 conteos 4 ... 20 mA, ,0 a 4.095 conteos Tensión del bucle 6 ... 30 V CC como máximo Caída de tensión interna 6 V CC mín., 30 V CC máx. a 25 mA Error de precisión a 25 °C +/- 0,2% de la escala completa Linealidad +/-4 mA, 0 a 25 mA, 0 a 25.000 conteos +/-4 mA, 4 a 20 mA, 0 a 16.000 conteos +/-4 mA, 4 a 20 mA, 0 a 4.095 conteos +/-4 mA, 0 a 20 mA, 0 a 20.000 conteos Desviación de precisión con temperatura Habitual: 0,004% de la escala completa/°C. Máximo: 0,007% de la escala completa/°C Separaciones de potencial Canal a canal Ninguna Campo a bus 1.780 V CA por 1 minuto Tiempo de actualización 5 ms para los ocho canales Duración de ajuste, escala completa Cambio de paso 1,6 ms a 5% del valor final 3,2 ms a 0,1% del valor final Detección de errores Conductor interrumpido en modalidad de 4 a 20 mA. Corriente de bus requerida 550 mA Potencia de pérdidas 5,0 W Fuente de alimentación externa Véase la tensión del bucle indicada anteriormente Protección con fusibles Interna Externa 420 Ninguna Ninguna 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Esquema de cableado Esquema de cableado del módulo 140 ACO 130 VM Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo Dispositivo de campo + - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Alimentación de bucle de 24 V CC RETORNO 2 1 MONITOR 1 SALIDA 1, COMÚN POSITIVO 4 3 N/C RETORNO 6 5 MONITOR 2 SALIDA 2, COMÚN POSITIVO 8 7 N/C N/C 10 9 N/C RETORNO 12 11 MONITOR 3 SALIDA 3, COMÚN POSITIVO 14 13 N/C RETORNO 16 15 SALIDA 4, COMÚN POSITIVO 18 17 N/C N/C 20 19 N/C RETORNO 22 21 SALIDA 5, COMÚN POSITIVO 24 23 N/C RETORNO 26 25 MONITOR 6 SALIDA 6, COMÚN POSITIVO 28 27 N/C N/C 30 29 N/C RETORNO 32 31 MONITOR 7 SALIDA 7, COMÚN POSITIVO 34 33 N/C RETORNO 36 35 MONITOR 8 SALIDA 8, COMÚN POSITIVO 38 37 N/C N/C 40 39 N/C MONITOR 4 MONITOR 5 VM 421 Módulos de E/S Notas acerca del esquema de cableado 422 l Durante el arranque, todas las salidas de canal tienen corriente cero (0 mA). l VM es un voltímetro opcional que se puede conectar para leer la tensión proporcional a la corriente. El cableado a este terminal ha de ser de un metro como máximo. l Se pueden emplear cables con blindaje y sin blindaje. En entornos ruidosos, se recomienda el uso de cables trenzados de a pares. Los cables blindados deben tener un blindaje unido a la puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. l Las entradas no utilizadas pueden provocar la activación del LED F (fallo). Para evitar esto, los canales no utilizados deben configurarse en el rango 0 a 25 mA. l Todos los terminales con la etiqueta ‘RETURN" (retorno) son comunes dentro del módulo. l N/C = Sin conectar. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo de entradas/salidas analógicas de Quantum (140 AMM 090 00) Vista general El módulo bidireccional 4/2 de entradas/salidas analógicas combina cuatro entradas analógicas que aceptan una combinación de corriente y tensión, con dos salidas analógicas libres de potencial que controlan la corriente en los bucles 4 ... 20 mA. Tabla de características de la topología En la siguiente tabla se muestran las características de la topología para el módulo de entradas/salidas analógicas. Cantidad de canales de entrada 4 canales Cantidad de 2 canales libres de potencial canales de salida LED Active F (rojo): no se aplica potencia a los grupos de salida o entrada fuera de rango. 1 ... 2 (verde, columna a la izquierda): indica que la salida está activa 1 ... 2 (rojo, columna central): indica el estado de salida: conductor interrumpido 1 ... 4 (rojo, columna de la derecha): indica el estado de entrada: transgresión por debajo de rango/superación de rango Tabla de especificaciones de entradas En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de entrada para el módulo de entradas/salidas analógicas. Rangos de funcionamiento Bipolar +/- 10 VCC +/-5 V CC +/- 20 mA Unipolar 0 ... 10 V CC 0 ... 5 V CC 0 ... 20 mA Unipolar con offset 1 ... 5 V CC 4 ... 20 mA Tensión de entrada Rango de medida lineal 2,4% de superación de rango o transgresión por debajo de rango Entrada máxima absoluta +/- 50 V CC Impedancia de entrada en rango > 10 M ohmios Impedancia de entrada de superación de rango > 0,5 M ohmios 840 USE 100 03 Septiembre 2001 423 Módulos de E/S Entrada de corriente Rango de medida lineal +2,4% de superación de rango y -9,6% de transgresión por debajo de rango Entrada máxima absoluta +/- 25 mA Impedancia de entrada 250 ohmios Resolución 16 bits +/- 10 V CC 15 bits +/- 5 V CC 0 ... 5 V CC 14 bits 1 ... 5 V CC 4 ... 20 mA Error de precisión absoluta a 25 Habitual: ºC (modalidad de tensión) Máximo: 0 ...10 V CC +/-20 mA 0 ... 20 mA +/- 0.03% +/- 0,05% de la escala completa Linealidad Monótona +/- 1 LSB Offset de 0 ... 60 °C Desplazamiento del factor de amplificación de 0 ... 60 °C +/- 0,0014% ºC a escala completa máx. +/- 0,002% ºC a escala completa máx. Rechazo de modalidad común Superior a 80 dB a 50 ó 60 Hz Filtro de entrada Pase bajo de un polo, -3dB a 21 Hz, +/- 20% Tensión de funcionamiento Canal a canal +/- 40 V CC máx. Separaciones de potencial 424 Canal a bus 500 V CA, 750 V CC, para 1 minuto Canal de entrada a canal de salida 500 V CA, 750 V CC, para 1 minuto Tiempo de actualización 320 ms para 4 canales Detección de errores Circuito abierto en el rango 4 ... 20 mA, o superación de rango o transgresión por debajo del rango sólo en modalidades bipolares 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de especificaciones sobre las salidas En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de salida para el módulo de entradas/salidas analógicas. Tensión del bucle 7 ... 30 V CC, hasta 60 V CC con una resistencia externa Resistencia del bucle R MIN * = V LOOP - 30 V CC RMAX = V LOOP - 7 V CC 0,020 A 0,020 A * No se requiere R MIN para una tensión de bucle inferior a 30 V CC Caída de tensión interna 7 V CC mín., 30 V CC máx. a 20 mA Resolución (bits) 12 Error de precisión a 25 °C +/- 0,20% de la escala completa Linealidad Monótona +/- 1 LSB Error de precisión de 0 ... 60 °C Habitual: +/- 0,004% de los grados centígrados de la escala completa Máxima: +/- 0,007% de los grados centígrados de la escala completa Separaciones de potencial Canal a canal 500 V CA, 750 V CC, para 1 minuto Canal a bus 500 V CA, 750 V CC, para 1 minuto Canal de salida a canal de entrada 500 V CA, 750 V CC, para 1 minuto Tiempo de actualización 15 ms para 2 canales Duración de ajuste 900 microsegundos a +/- 0,1% del valor final Detección de errores Luz del indicador de circuito abierto y byte de estado Fuente de alimentación externa Véase la tensión del bucle indicada anteriormente 840 USE 100 03 Septiembre 2001 425 Módulos de E/S Tabla de características del monitor del voltímetro Características comunes En la siguiente tabla se muestran las especificaciones del monitor del voltímetro para el módulo de entradas/salidas analógicas. Rango 1 ... 5 V (la corriente del bucle debe estar activa) Escalado I OUT (mA) x 0,250 = VOUT (voltios) Impedancia de salida 300 ohmios habitual Longitud máxima del conductor 1 metro En la siguiente tabla se muestran las características comunes para el módulo de entradas/salidas analógicas. Direccionamiento necesario 5 palabras de entrada, 2 palabras de salida. Corriente de bus requerida (módulo) 350 mA Protección con fusibles 426 Interna Ninguna requerida Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el módulo de entradas/salidas analógicas 140 AMM 090 00. CONTROL 1 + - COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 2 1 COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 4 3 N/C N/C 6 5 N/C N/C 8 7 N/C COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 10 9 COMÚN POSITIVO DE LA CORRIENTE(+)1 Dispositivo de campo COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 12 11 CONTROL 2 Corriente de 4 - 20 mA COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 14 13 N/C N/C 16 15 N/C N/C 18 17 N/C 20 19 COMÚN POSITIVO DE LA CORRIENTE(+)1 COMÚN NEGATIVO DE LA CORRIENTE(-)1 V Voltímetro de control opcional 1 V= 4 mA / 5 V= 20 mA Alimentación de campo de 24 V CC Dispositivo de campo Corriente de 4 - 20 mA IN(-)1 22 21 24 23 26 25 N/C 28 27 N/C 30 29 32 31 34 33 36 35 N/C 38 37 N/C 40 39 N/C IN(-)2 IN(-)3 N/C IN(-)4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 IN(+)1 SENSADO 1 IN(+)2 SENSADO 2 N/C IN(+)3 SENSADO 3 IN(+)4 SENSADO 4 + Salida de 0 - 10 V N/C del sensor - 427 Módulos de E/S La siguiente información corresponde al esquema de cableado anterior. Canales de la sección 2 de salida Salidas habituales del cableado Canal 1 La salida muestra una conexión a un sensor externo y un monitor opcional. Canal 2 La salida muestra una conexión a un sensor externo y la entrada del canal 1. Canales de la sección 4 de entrada Entradas habituales del cableado Canal 1 El canal 1 muestra una entrada de corriente de 4 - 20 mA controlada por el canal 2 de la sección de salida. Canal 4 La entrada muestra una conexión a un sensor de salida de tensión. Nota: l Los pins 1 20 son salidas, los pins 21 ... 40 son entradas. l N/C = No conectado l Se requieren puentes entre las terminales ENTRADA (+) y SENSADO en todos los rangos de entrada de corriente. 428 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo de 8 canales de entrada RTD de E/S de Quantum (140 ARI 030 10) Vista general El módulo de 8 canales de entrada RTD acepta entradas de hasta ocho sensores RTD de dos, tres y cuatro conductores, y proporciona datos de medición de temperatura para la CPU de Quantum. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 429 Módulos de E/S Tabla de características La siguiente tabla muestra las características de RTD IN (entrada RTD). Cantidad de canales 8 LED Active F 1 ... 8 (rojos): el canal indicado está fuera de rango (incluye condiciones de conductor interrumpido y de cortocircuito). R: el módulo ha pasado los diagnósticos de arranque Direccionamiento necesario 10 palabras de entrada Tipos de RTD Rango (grados C) Platino IEC: PT 100, PT200, PT500, PT1000 - 200 a + 850 Platino americano: PT 100, PT200, - 100 a + 450 PT500, PT1000 Níquel: N 100, N200, N500, N 1000 - 60 a + 180 Corriente de medición PT100, PT200, N100, N200 2,5 mA PT500, PT1000, N500, N1000 0,5 mA Impedancia de entrada > 10 M ohmios Linealidad +/- 0,01% de la escala completa (0 a 60 °C) Resolución 0,1 °C Precisión absoluta +/- 0,5 °C (25 °C) +/- 0,9 °C (0 ... 60 °C) Separaciones de potencial Canal a canal 300 V pico a pico Canal a bus 1.780 V CA a 47 ... 63 Hz por 1 minuto o 2.500 V CC por 1 minuto Tiempo de actualización (todos los canales) 430 de 2 conductores de 4 conductores 640 ms de 3 conductores 1,2 s Detección de errores Fuera de rango u 8 LED rojos para indicar conductores interrumpidos Corriente de bus requerida 200 mA Potencia de pérdidas 1W Alimentación externa No es necesaria para este módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo ARI 030 10. RTD DE 4 CONDUCTORES I COMÚN NEGATIVO 1(+) V SENSADO 1(+) 2 1 4 3 I COMÚN NEGATIVO 2(+) 6 5 V SENSADO 2(+) 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 I COMÚN NEGATIVO 5(+) V SENSADO 5(+) 22 21 24 23 I COMÚN NEGATIVO 6(+) V SENSADO 6(+) 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 BLINDAJE 2 I COMÚN NEGATIVO 3(+) V SENSADO 3(+) I COMÚN NEGATIVO 4(+) V SENSADO 4(+) BLINDAJE 4 BLINDAJE 6 I COMÚN NEGATIVO 7(+) V SENSADO 7(+) I COMÚN NEGATIVO 8(+) V SENSADO 8(+) BLINDAJE 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 I COMÚN NEGATIVO 1(-) V SENSADO 1(-) I COMÚN NEGATIVO 2(-) V SENSADO 2(-) BLINDAJE 1 I COMÚN NEGATIVO 3(-) RTD DE 2 CONDUCTORES V SENSADO 3(-) I COMÚN NEGATIVO 4(-) V SENSADO 4(-) BLINDAJE 3 I COMÚN NEGATIVO 5(-) V SENSADO 5(-) I COMÚN NEGATIVO 6(-) V SENSADO 6(-) BLINDAJE 5 I COMÚN NEGATIVO 7(-) RTD DE 3 CONDUCTORES V SENSADO 7(-) I COMÚN NEGATIVO 8(-) V SENSADO 8(-) BLINDAJE 7 431 Módulos de E/S Nota: l El módulo está calibrado según: publicación IEC 751 para RTD de platino, 100 ohmios a 0 °C, TCR (a) = 0,00385 ohmios/ohmios/°C. DIN 43760 para RTD de níquel, RTD de platino americano: 100 ohmios a f °C, TRC (a) = 0,00392 ohmios/ohmios/°C. l Los terminales con la etiqueta de blindaje no se encuentran conectados internamente. Los blindajes deben tener puesta a tierra en el extremo del sensor. l Cuando se utilizan configuraciones de 2 conductores, se debe restar de la lectura de temperatura la temperatura equivalente al doble de la resistencia de cable de un mazo. 432 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S de 8 canales de entrada de termoelemento (140 ATI 030 00) Vista general Se trata de un módulo de entrada de termoelemento de 8 canales. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características para el módulo de entrada TC. Cantidad de canales 8 LED Active F 1 ... 8 (rojo) - Indica que el canal está fuera de rango - Se detecta condición de conductor interrumpido Direccionamiento necesario 10 palabras de entrada Rangos y tipos de TC Rango (°C) J - 210 ... + 760 K - 270 ... + 1.370 E - 270 ... + 1.000 T - 270 ... + 400 S - 50 ... + 1.665 R - 50 ... + 1.665 B + 130 ... + 1.820 Rangos de milivoltios - 100 mV ... +100 mV - 25 mV ... +25 mV * La detección de circuitos abiertos se puede bloquear en estos rangos Resistencia de TC/Resistencia máx. de la fuente 200 ohmios máx. para precisión establecida Impedancia de entrada > 1 M ohmio Filtro de entrada Pase bajo de un polo 20 Hz nominal, filtro del punto positivo a 50/60 Hz Rechazo de ruido normal 120 dB mín. a 50 ó 60 Hz Compensación de juntura fría (CJC) CJC interna funciona de 0 a 60 °C (los errores se incluyen en la característica de precisión). La puerta de los conectores debe estar cerrada. La CJC remota se puede realizar conectando un termoelemento (que controla la temperatura externa del bloque de juntura) al canal 1. Se recomienda utilizar los tipos J, K y T para la CJC remota. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 433 Módulos de E/S Resolución Rangos de TC Selección: 1 °C (predeterminado) 0,1 °C 1 °F 0,1 °F Rangos de milivoltios Rango de 100 mV; 3,05 microV (16 bits) Rango de 25 mV; 0,76 microV (16 bits) Precisión absoluta de TC (véase la nota 1) Tipos J, K, E, T (véase la nota 2) +/- 2 °C más +/- 0,1% de lectura Tipos S, R, B (véase la nota 3) +/- 4 °C más +/- 0,1% de lectura Precisión absoluta de milivoltios a 25 °C +/- 20 microV más +/- 0,1% de lectura Desviación de precisión con temperatura 0,15 microV/°C más 0,0015% de lectura/°C máx. Tensión de funcionamiento Canal a canal 220 V CA a 47 ... 63 Hz o 300 V CC máx. Separaciones de potencial Canal a bus 1.780 V CA a 47 ... 63 Hz o 2.500 V CC por 1 minuto Tiempo de actualización 1 s (todos los canales) Detección de errores 8 LED rojos para indicar condiciones de fuera de rango o de conductor interrumpido Corriente de bus requerida 280 mA Potencia de pérdidas 1,5 W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Nota: 1. La precisión absoluta incluye todos los errores de CJC, TC internos curvatura, offset más factor de amplificación, para la temperatura del módulo de 0 a 60 °C. Los errores de TC suministrados por el usuario no están incluidos. 2. Para los tipos J y K, añada 1,5 °C de inexactitud para temperaturas por debajo de -100 °C. 3. El tipo B no se puede utilizar por debajo de 130 °C. 4. Todos los rangos de TC presentan detección de TC abierto y salida de la parte superior de la escala. Esto provoca una lectura de 7FFFh o 32767 decimal cuando se detecta un TC abierto. 434 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo ATI 030 00. + No utilizado 2 1 No utilizado 4 3 No utilizado 6 5 No utilizado 8 7 No utilizado 10 9 No utilizado 12 11 No utilizado 14 13 No utilizado 16 15 No utilizado 18 17 No utilizado 20 19 No utilizado 22 21 No utilizado 24 23 No utilizado 26 25 No utilizado 28 27 No utilizado 30 29 No utilizado 32 31 No utilizado 34 33 No utilizado 36 35 No utilizado 38 37 No utilizado 40 39 - + - No utilizado + + - No utilizado + + - No utilizado + + - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 No utilizado 435 Módulos de E/S Nota: 1. Pueden utilizarse termopares con y sin blindaje (se recomienda emplear un conductor blindado en entornos ruidosos). Los tipos blindados deben tener un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. 2. Las conexiones marcadas Not Used (sin utilizar) no tienen conexión eléctrica dentro del módulo. Estos puntos se utilizan como conexión térmica con el aire ambiente. No se recomiendan como puntos de conexión eléctricos, ya que eso podría afectar a la precisión de la compensación de juntura fría. 436 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum bipolar de E/S con 8 canales de entrada analógica (140 AVI 030 00) Vista general El módulo bipolar de 8 canales de entrada analógica acepta una combinación de entradas de corriente y de tensión. Se necesitan puentes entre los terminales de entrada y de sensado para las entradas de corriente. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada analógica. Cantidad de canales 8 diferenciales LED Active F 1 ... 8 (rojos): el canal indicado está fuera de rango (1 ... 5 V) o se ha detectado un conductor interrumpido (4 ... 20 mA) Direccionamiento necesario 9 palabras de entrada Rangos de entrada (se pueden seleccionar según el canal) Bipolar +/- 10 V CC +/- 5 V CC +/- 20 mA Unipolar 0 ... 10 V CC 0 ...5 V CC 0 ... 20 mA Unipolar con Offset 1 ... 5 V CC 4 ... 20 mA Entrada de Tensión Rango de medición lineal (Rango de entrada) x 1,024 Entrada máxima absoluta 50 V CC Impedancia de entrada > 20 M ohmios Entrada de corriente Rango de medición lineal (Rango de entrada) x 1,024 Entrada máxima absoluta 25 mA Impedancia de entrada 250 ohmios + 0,03% Resolución 16 bits +/- 10 V CC, 0 ... 10 V CC 15 bits +/- 5 V CC, 0 ... 5 V CC, +/- 20 mA, 0 ... 20 mA 14 bits 1 ... 5 V CC, 4... 20 mA Error de precisión absoluta a 25 °C (modalidad de tensión) Habitual: +/- 0,03% Máximo: +/- 0,05% de la escala completa Linealidad +/- 0,008% 840 USE 100 03 Septiembre 2001 437 Módulos de E/S Desviación de precisión con temperatura Habitual: +/- 0,0015% de la escala completa/ºC Máximo: +/- 0,004% de la escala completa/ºC Rechazo de modalidad común > -80 dB a 60 Hz Filtro de entrada Pase bajo de un polo, -3 dB desconexión a 847 Hz, +/20% Separaciones de potencial Canal a bus 750 V CC, 500 V CA eficaces, por 1 minuto Tensión de funcionamiento Canal a canal 200 V CC, 135 V CA eficaces máx. Tiempo de actualización 10 ms para todos los canales Detección de errores Conductor interrumpido en modalidad de 4 a 20 mA, fuera de rango en la modalidad de 1 a 5 V Corriente de bus requerida 280 mA Potencia de pérdidas 2,2 W Alimentación externa No es necesaria para este módulo Nota: La calibración no es necesaria para este módulo. 438 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de rangos de medición lineal En la siguiente tabla se muestran los rangos de medición lineal para el módulo de entrada analógica 140 AVI 030 00. Formato de datos Rango de entrada Advertencia Normal por debajo de rango Advertenci a por encima de rango Formato de 16 bits +/- 10 V < 768 768 ... 64.768 > 64.768 +/- 5 V, +/- 20 mA < 16.768 16.768 ... 48.768 > 48.768 0 ... 64.000 > 64.000 0 ... 10 V 0 ... 5 V, 0... 20 mA Formato de voltímetro* Formato de 12 bits 0 ... 32.000 > 32.000 1 ... 5 V, 4... 20 mA <6.400 6.400 ... 32.000 > 32.000 +/- 10 V £ 10.000 -10.000 ... 10.000 > 10.000 +/-5 V, +/- 20 mA < -5.000 -5.000 ... 5.000 > 5.000 0 ... 10 V 0 ... 10.000 > 10.000 0 ... 5 V, 0... 20 mA 0 ... 5.000, 0 ... 20.000 > 5.000 1 ... 5 V, 4... 20 mA < 1.000 1.000 ... 5.000, 4.000 ... 20.000 > 5.000 +/- 10 V 0 0 ... 4.095 4.095 +/- 5 V, +/- 20 mA 0 0 ... 10 V 0 ... 5 V, 0... 20 mA 1 ... 5 V, 4... 20 mA 0 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 * Los rangos del voltímetro se presentan en formato con signos Modsoft. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 439 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de AVI 030 00. ENTRADA 1(-) 2 1 4 3 6 5 N/C 8 7 N/C 10 9 12 11 14 13 16 15 N/C 18 17 N/C 20 19 22 21 24 23 26 25 N/C 28 27 N/C 30 29 32 31 34 33 36 35 N/C 38 37 N/C 40 39 N/C ENTRADA 2(-) ENTRADA 3(-) N/C ENTRADA 4(-) ENTRADA 1(+) Puente 1 SENSADO 1 + fuente de tensión ENTRADA 2(+) 1 SENSADO 2 N/C ENTRADA 3(+) + fuente de tensión 1 SENSADO 3 ENTRADA 4(+) 1 SENSADO 4 ENTRADA 5(-) N/C ENTRADA 6(-) N/C ENTRADA 5(+) 1 SENSADO 5 ENTRADA 6(+) 1 SENSADO 6 ENTRADA 7(-) N/C ENTRADA 8(-) 440 N/C ENTRADA 7(+) 1 SENSADO 7 ENTRADA 8(+) 1 SENSADO 8 N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Nota: l El usuario debe suministrar las fuentes de corriente y tensión (la protección con fusibles depende del usuario). l Se puede utilizar un cable de señal blindado o sin blindar. Los tipos blindados deben tener un blindaje de puesta a tierra cerca del extremo de la fuente de señal. l Para evitar indicaciones de error incorrectas, las entradas no utilizadas deben tener las entradas + (positivas) y - (negativas) unidas y estar configuradas para un rango de entrada bipolar. l N/C = No Conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 441 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S de salida de tensión analógica (140 AVO 020 00) Vista general El módulo de 4 canales de salida analógica da salida a tensiones en modalidades y niveles combinados. Éstos se seleccionan mediante puentes en el conector de cableado de campo. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de 4 canales de salida analógica. Cantidad de canales 4 LED Active 1 ... 4 (verdes): indica que las salidas del módulo están activadas NOTA: Cuando los LED verdes de estado del canal están desactivados, el módulo no genera salidas. Sin embargo, puede seguir existiendo una salida si se emplea la señal de sobrescribir Master. Direccionamiento necesario 4 palabras de salida Rangos de salida de tensión Bipolar +/- 10 V CC (resistencia de carga mín. = 1 k ohmio) (Puente entre referencia - terminales de control) +/- 5 V CC (resistencia de carga mín. = 500 ohmios) (Puente entre referencia - control y salida - terminales R) Unipolar 0 ... 10 V CC (resistencia de carga mín. = 1 k ohmio) (Puente entre salida - terminales R) 0 ... 5 V CC (resistencia de carga mín. = 500 ohmios) (Puente entre salida -R y control - terminales R) Corriente de salida +/- 10 mA máx. para cualquier rango (las salidas están a prueba de cortocircuitos) Resistencia de fuente 0,1 ohmios Resolución 12 bits Error de precisión a 25 grados +/- 0,15% de la escala completa Desviación de precisión con temperatura 442 Rangos unipolares 0,003% de la escala completa/°C habituales 0,005% de la escala completa/°C máx. Rangos bipolares 0,004% de la escala completa/°C habituales 0,007% de la escala completa/°C máx. Linealidad +/- 1 LSB 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Separaciones de potencial Canal a canal 500 V CA a 47 ... 63 Hz por 1 minuto Canal a bus 1.780 V CA a 47 ... 63 Hz por 1 minuto Tiempo de ajuste máximo 700 microsegundos a +/- 0,1% del valor final Tiempo de actualización 3 ms para todos los canales Detección de errores Ninguna Longitud del conductor 400 m máx. Corriente de bus requerida 700 mA Potencia de pérdidas 4,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa Se requiere un fusible externo en la señal para sobrescribir Master cuando está conectado a una fuente externa. El fusible requerido debe ser 1/16 A o 0,063 A. Tipo de fusible: 3AG rápido 1/16 A, 250 V Soporte del fusible: Tipo de fusible 3AG No se requiere el fusible externo si sobrescribir Master está conectado al común. ADVERTENCIA Riesgo de daños personales o del equipo Antes de retirar el conector, verifique que sea seguro tener un cableado de campo en un circuito abierto. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. ADVERTENCIA Funcionamiento incorrecto del equipo La sobrescritura del Master debe conectarse a una fuente externa a través de un fusible en línea de 1/16 A o conectarse al común para evitar salidas erróneas en este módulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 443 Módulos de E/S Nota: Los niveles de salida de este módulo son los generados dentro del módulo basado en entradas de datos desde el sistema o desde las entradas de sobrescritura del Master en la tira de borneras del cableado de campo. Durante una operación normal, los LED verdes 1 a 4 y Active del panel frontal están encendidos. Si se detiene la comunicación de bus con el módulo por cualquier motivo, el LED Active se apagará y, dependiendo de la configuración de software en el panel: l Cuando los LED 1 a 4 están encendidos, los niveles de salida del canal serán los que predetermina y mantiene el módulo. l Cuando los LED 1 a 4 estén apagados, se dará salida a los niveles de sobrescritura del Master en cada canal. Si se pierde la potencia del módulo o éste falla, se dará salida a los niveles de sobrescritura del Master. La entradas de sobrescritura del Master deben provenir de una alimentación externa con una impedancia de fuente de <200 ohmios o conectada al común del sistema. Estas entradas para canales que están en uso no se deben admitir para aislar de tierra y deben ser únicas para cada uno. 444 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado para el módulo 140 AVO 020 00. COMÚN 1 (-) COMÚN 1 (-) N/C SOBREESCRITURA Véase DEL MASTER NOTA 1 COMÚN 1 (-) COMÚN 2 (-) COMÚN 2 (-) N/C SOBREESCRITURA Véase DEL MASTER NOTA 1 COMÚN 2 (-) COMÚN 3 (-) COMÚN 3 (-) N/C SOBREESCRITURA Véase DEL MASTER NOTA 1 COMÚN 3 (-) 2 1 4 3 6 5 8 7 NOTA 1: La sobreescritura del Master es una DISPOSITIVO entrada conectada mediante un contacto de relé DE CAMPO interno a la salida cuando el módulo no está activo. Si está conectada a una fuente externa, la R1 entrada de sobreescritura del Master debe estar protegida con un fusible de 1/16 A. CONTROL 1 Si la sobreescritura del Master no está conectada CANAL 1 PUENTEADO a una fuente externa, deberá conectarse al común Puente PARA +/-10 V de ese canal. El tiempo de transición de relé de la REFERENCIA 1 sobreescritura del Master es habitualmente 2 ms. 10 9 N/C 12 11 14 13 Véase NOTA 1 N/C SOBREESCRITURA DEL MASTER COMÚN 4 (-) NOTA 2: N/C = No conectado SALIDA 2 (+) Puente R2 Puente 16 15 CANAL 2 PUENTEADO PARA 0 A 5 V Normal abierto cuando el LED verde CH X está ENCENDIDO CONTROL 2 REFERENCIA 2 18 17 20 19 N/C 22 21 SALIDA 3 (+) 24 23 R3 CONTROL 3 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 CONTROL 4 38 37 REFERENCIA 4 40 39 N/C Habitualmente uno de cuatro Normal abierto Salida de canal X Normal cerrado Puente CANAL 3 PUENTEADO PARA +/-5 V Sobre ecritura del Master X Circuito de relé de sobreescritura del master (interno) Puente COMÚN 4 (-) COMÚN 4 (-) SALIDA 1 (+) REFERENCIA 3 N/C SALIDA 4 (+) Puente R4 CANAL 4 PUENTEADO PARA 0 A 10 V DISPOSITIVO DE CAMPO 1/16 A FUENTE DE TENSIÓN EXTERNA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 La fuente de tensión externa no es necesaria para operaciones estándar (véase NOTA 1). 445 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada de 24 V CA (140 DAI 340 00) Vista general El módulo 16x1 con entrada de CA de 24 V CA acepta entradas de 24 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con entrada de 24 V CA. Cantidad de puntos de entrada 16 libres de potencial individualmente LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz CON: 14 ... 30 V CA (11,1 mA máx.) DES: 0 ... 5 V CA Entrada z 3,1 k ohmios capacitivos 60 Hz CON: 12 ... 30 V CA (13,2 mA máx.) DES: 0 ... 5 V CA Impedancia de entrada z 2,6 k ohmios capacitivos * No se puede utilizar fuera del rango de 47 a 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde 1,9 mA un equipo externo se reconocerá como una condición de DES. Entrada máxima absoluta Continua 30 V CA 10 s 32 V CA 1 ciclo 50 V CA Respuesta DES - CON Mín. 4,9 ms., máx 0,75 del ciclo de línea CON - DES Mín 7,3 ms, máx. 12,3 ms Separaciones de potencial Entrada a entrada 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 180 mA Potencia de pérdidas 5,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles 446 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada deben ser sinusoidales con menos del 6% de THD (distorsión armónica total) y con una frecuencia máxima de 63 Hz. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 447 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAI 340 00. RETORNO 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 RETORNO 2 ENTRADA 4 RETORNO 5 ENTRADA 6 RETORNO 7 ENTRADA 7 ENTRADA 8 RETORNO 8 RETORNO 10 ENTRADA 10 ENTRADA 11 RETORNO 11 ENTRADA 12 RETORNO 12 RETORNO 14 N/C ENTRADA 13 ENTRADA 14 ENTRADA 15 RETORNO 15 ENTRADA 16 RETORNO 16 N/C N/C ENTRADA 9 RETORNO 9 N/C N/C ENTRADA 5 RETORNO 6 RETORNO 13 N ENTRADA 3 RETORNO 4 N/C L ENTRADA 2 RETORNO 3 N/C ENTRADA 1 N/C Nota: l Este módulo no es sensible a la polaridad. l N/C = No Conectado 448 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada de CA de 24 V (140 DAI 353 00) Vista general El módulo 4x8 con entrada de CA de 24 V acepta entradas de 24 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con entrada de CA de 24 V. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz CON: 14 ... 30 V CA (11,1 mA máx.) DES: 0 ... 5 V CA Entrada z 60 Hz Entrada z; 3,1 k ohmios (capacitiva) CON: 12 ... 30 V CA (13,2 mA máx.) DES: 0 ... 5 V CA Entrada z Entrada z; 2,6 k ohmios (capacitiva) * No se puede utilizar fuera del rango de 47 a 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como una condición de DES. 1,9 mA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Entrada máxima absoluta Continua 30 V CA 10 s 32 V CA 1 ciclo 50 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms.; máx.: 0,75 del ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms.; máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Grupo a grupo 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 250 mA Potencia de pérdidas 10,9 W máx. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 449 Módulos de E/S Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% de THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 450 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAI 353 00. ENTRADA 2 ENTRADA 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 5 ENTRADA 6 ENTRADA 7 ENTRADA 8 ENTRADA 12 ENTRADA 11 ENTRADA 13 ENTRADA 14 ENTRADA 15 ENTRADA 16 ENTRADA 19 ENTRADA 20 ENTRADA 22 ENTRADA 21 ENTRADA 23 ENTRADA 24 ENTRADA 26 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 28 ENTRADA 29 ENTRADA 30 ENTRADA 31 ENTRADA 32 N/C COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 17 ENTRADA 18 N/C COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 ENTRADA 10 N/C N ENTRADA 3 ENTRADA 4 N/C L COMÚN DEL GRUPO D Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 451 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada de 48 V CA (140 DAI 440 00) Vista general El módulo 16x1 con entrada de CA de 48 V CA acepta 48 entradas de V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características para el módulo con entrada de 48 V CA. Cantidad de puntos de entrada 16 aislados individualmente LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz CON: 34 ... 56 V CA (9,8 mA máx.) DES: 0 ... 10 V CA Impedancia de entrada 6,8 k ohmios capacitivos 60 Hz CON: 29 ... 56 V CA (11,7 mA máx.) Impedancia de entrada 5,6 k ohmios capacitivos DES: 0 ... 10 V CA * No se puede utilizar fuera del rango 47 ... 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. 1,7 mA Entrada máxima absoluta Continuo 56 V CA 10 s 63 V CA 1 ciclo 100 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms. Máx.: 0,75 ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms. Máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial 452 Entrada a entrada 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 180 mA Potencia de pérdidas 5,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 453 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DAI 440 00. RETORNO 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 RETORNO 2 RETORNO 3 RETORNO 5 ENTRADA 3 N/C ENTRADA 7 ENTRADA 8 RETORNO 8 RETORNO 9 N/C ENTRADA 9 RETORNO 10 ENTRADA 10 RETORNO 11 ENTRADA 11 RETORNO 12 ENTRADA 12 N/C ENTRADA 13 RETORNO 13 RETORNO 14 RETORNO 15 RETORNO 16 N/C ENTRADA 2 ENTRADA 6 RETORNO 7 N/C N ENTRADA 5 RETORNO 6 N/C L ENTRADA 4 RETORNO 4 N/C ENTRADA 1 ENTRADA 14 ENTRADA 15 ENTRADA 16 N/C Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 454 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 48 V (140 DAI 453 00) Vista general El módulo 4x8 con entrada de CA de 48 V acepta entradas de 48 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características para el módulo IN de 48 VCA de entrada de CA. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz CON: 34 ... 56 V CA (9,8 mA máx.) Impedancia de entrada 6,8 k ohmios capacitivos 60 Hz CON: 29 ... 56 V CA (11,7 mA máx.) DES: 0 ... 10 V CA DES: 0 ... 10 V CA Impedancia de entrada 5,6 k ohmios capacitivos * No se puede utilizar fuera del rango 47 ... 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. 1,7 mA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Entrada máxima absoluta Continuo 56 V CA 10 s 63 V CA 1 ciclo 100 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms. Máx.: 0,75 ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms. Máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Grupo a grupo 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 250 mA Potencia de pérdidas 10,9 W máx. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 455 Módulos de E/S Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 456 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DAI 453 00. ENTRADA 2 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 N/C ENTRADA 10 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 12 ENTRADA 14 N/C ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 28 ENTRADA 29 ENTRADA 30 N/C ENTRADA 5 ENTRADA 17 ENTRADA 26 ENTRADA 32 ENTRADA 3 ENTRADA 15 ENTRADA 22 ENTRADA 24 N ENTRADA 13 ENTRADA 18 ENTRADA 20 L ENTRADA 11 ENTRADA 16 N/C ENTRADA 1 ENTRADA 31 COMÚN DEL GRUPO D Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 457 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada de 115 V CA (140 DAI 540 00) Vista general El módulo 16x1 con entrada de CA de 115 V CA acepta entradas de 115 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características para el módulo con entrada de 115 V CA. Cantidad de puntos de entrada 16 aislados individualmente LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz CON: 85 ... 132 V CA (11,1 mA máx.) Impedancia de entrada 14,4 k ohmios capacitivos 60 Hz CON: 79 ... 132 V CA (13,2 mA máx.) DES: 0 ... 20 V CA DES: 0 ... 20 V CA Impedancia de entrada 12 k ohmios capacitivos * No se puede utilizar fuera del rango 47 ... 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. 2,1 mA Entrada máxima absoluta Continuo 132 V CA 10 s 156 V CA 1 ciclo 200 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms. Máx.: 0,75 ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms. Máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial 458 Entrada a entrada 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 180 mA Potencia de pérdidas 5,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 459 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de 140 DAI 540 00. RETORNO 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 RETORNO 2 RETORNO 3 RETORNO 4 N/C ENTRADA 10 ENTRADA 11 ENTRADA 12 N/C ENTRADA 13 RETORNO 13 ENTRADA 14 ENTRADA 15 ENTRADA 16 RETORNO 16 N/C N/C ENTRADA 9 RETORNO 12 RETORNO 15 N/C ENTRADA 8 RETORNO 10 RETORNO 14 ENTRADA 3 ENTRADA 7 RETORNO 9 N/C ENTRADA 2 ENTRADA 6 RETORNO 7 RETORNO 11 N ENTRADA 5 RETORNO 6 N/C L ENTRADA 4 RETORNO 5 RETORNO 8 ENTRADA 1 N/C Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 460 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum 2x8 de E/S con entrada CA de 115 V (140 DAI 543 00) Vista general El módulo 2x8 con entrada V CA de 115 V acepta entradas de 115 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características para el módulo con entrada de CA de 115 V. Cantidad de puntos de entrada 16 en dos grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* 50 Hz Impedancia de entrada 60 Hz Impedancia de entrada CON: 85 ... 132 V CA (11,1 mA máx.) DES: 0 ... 20 V CA 14,4 k ohmios capacitivos CON: 79 ... 132 V CA (13,2 mA máx.) DES: 0 ... 20 V CA 12 k ohmios capacitivos * No se puede utilizar fuera del rango 47 ... 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. 2,1 mA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Entrada máxima absoluta Continuo 132 V CA 10 s 156 V CA 1 ciclo 200 V CA 1,3 ms 276 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms. Máx.: 0,75 ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms. Máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Entrada a entrada Todas las entradas de un grupo procederán de la misma fase de la tensión de entrada de la línea. Grupo a grupo 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Ninguna 840 USE 100 03 Septiembre 2001 461 Módulos de E/S Corriente de bus requerida 180 mA Potencia de pérdidas 5,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 462 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DAI 543 00. N/C 2 1 N/C 4 3 N/C 6 5 N/C 8 7 N/C 10 9 N/C 12 11 N/C 14 13 N/C 16 15 N/C 18 17 N/C 20 19 N/C 22 21 N/C 24 23 N/C 26 25 N/C 28 27 N/C 30 29 ENTRADA 1 L N ENTRADA 2 ENTRADA 3 ENTRADA 4 N/C ENTRADA 5 ENTRADA 6 ENTRADA 7 ENTRADA 8 COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 ENTRADA 10 ENTRADA 11 ENTRADA 12 N/C ENTRADA 13 N/C 32 31 N/C 34 33 N/C 36 35 N/C 38 37 N/C 40 39 ENTRADA 14 ENTRADA 15 ENTRADA 16 COMÚN DEL GRUPO B Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 463 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de tensión Todas las entradas de un grupo deben proceder de la misma fase de la tensión de entrada de línea. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 464 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 115 V (140 DAI 553 00) Vista general El módulo 4x8 con entrada de CA de 115 V acepta entradas de 115 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con entrada de 115 V CA. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* Impedancia de entrada de 50 Hz CON: 85 ... 132 V CA (11,1 mA máx.) DES: 0 ... capacitivo de 20 V CA y 14,4 k ohmios Impedancia de entrada de 60 Hz CON: 79 ... 132 V CA (13,2 mA máx.) DES: 0 ... capacitivo de 20 V CA y 12 k ohmios * No se puede utilizar fuera del rango de 47 ... 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. 2,1 mA Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz Entrada máxima absoluta Continua 132 V CA 10 s 156 V CA 1 ciclo 200 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms. Máx.: 0,75 ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms. Máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Entrada a entrada Todas las entradas de un grupo procederán de la misma fase de la tensión de entrada de la línea. Grupo a grupo 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 250 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 465 Módulos de E/S Potencia de pérdidas 10,9 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 466 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAI 553 00. ENTRADA 2 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 N/C ENTRADA 10 ENTRADA 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 12 ENTRADA 14 ENTRADA 16 N/C ENTRADA 18 ENTRADA 20 ENTRADA 22 ENTRADA 24 N/C ENTRADA 30 ENTRADA 32 N/C N ENTRADA 3 ENTRADA 5 ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 ENTRADA 11 ENTRADA 13 ENTRADA 15 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 17 ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 25 ENTRADA 26 ENTRADA 28 L ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 31 COMÚN DEL GRUPO D Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 467 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de tensión Todas las entradas de un grupo deben proceder de la misma fase de la tensión de entrada de línea. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 468 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 16x1 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 740 00) Vista general El módulo 16x1 con entrada de CA de 230 V CA acepta entradas de 230 V CA. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 469 Módulos de E/S Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con entrada de 230 V CA. Cantidad de puntos de entrada 16 aislados individualmente LED Active 1 - 16 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* Impedancia de entrada de 50 Hz CON: 175 ... 264 V CA (9,7 mA máx.) DES: 0 ... capacitivo de 40 V CA y 31,8 k ohmios Impedancia de entrada de 60 Hz CON: 165 ... 264 V CA (11,5 mA máx.) DES: 0 ... capacitivo de 40 V CA y 26,5 k ohmios * No se puede utilizar fuera del rango de 47 ... 63 Hz. 2,6 mA La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como un estado de DES. Entrada máxima absoluta Continua 264 V CA 10 s 300 V CA 1 ciclo 400 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms.; máx.: 0,75 del ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms.; máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Entrada a entrada 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 180 mA Potencia de pérdidas 5,5 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% de THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 470 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAI 740 00. RETORNO 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 RETORNO 2 RETORNO 3 RETORNO 4 N/C RETORNO 5 12 11 14 13 16 15 18 17 N/C 20 19 22 21 RETORNO 15 24 23 N/C 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 N/C ENTRADA 10 ENTRADA 11 ENTRADA 12 N/C ENTRADA 13 ENTRADA 14 ENTRADA 15 ENTRADA 16 RETORNO 16 N/C ENTRADA 4 ENTRADA 9 RETORNO 13 RETORNO 14 ENTRADA 3 ENTRADA 8 RETORNO 10 RETORNO 12 ENTRADA 2 ENTRADA 7 RETORNO 9 RETORNO 11 N ENTRADA 6 RETORNO 7 N/C L ENTRADA 5 RETORNO 6 RETORNO 8 ENTRADA 1 N/C Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 471 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 753 00) Vista general 472 El módulo 4x8 con entrada de CA de 230 V acepta entradas de 230 V CA. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo de entrada de CA de 230 V. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 - 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada* Impedancia de entrada de 50 Hz CON: 175... 264 V CA (9,7 mA máx.); DES: 0 ... 40 V CA y 32 k ohmios (capacitiva) Impedancia de entrada de 60 Hz CON: 165 ... 264 V CA (11,5 mA máx.); DES: 0 ... 40 V CA y 27 k ohmios (capacitiva) * No se puede utilizar fuera del rango de 47 a 63 Hz. 2,6 mA La corriente de pérdidas máxima permitida desde un equipo externo se reconocerá como una condición de DES. Entrada máxima absoluta Continua 264 V CA 10 s 300 V CA 1 ciclo 400 V CA Respuesta DES - CON Mín.: 4,9 ms.; máx.: 0,75 del ciclo de línea CON - DES Mín.: 7,3 ms.; máx.: 12,3 ms Separaciones de potencial Entrada a entrada 1.780 V CA por 1 minuto Entrada a bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 250 mA Potencia de pérdidas 9 W máx. Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% de THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 473 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAI 753 00. ENTRADA 2 ENTRADA 1 2 1 4 3 6 5 8 7 N/C 10 ENTRADA 10 12 ENTRADA 12 14 ENTRADA 14 16 ENTRADA 16 18 9 17 N/C 20 ENTRADA 18 22 ENTRADA 20 24 ENTRADA 22 26 ENTRADA 24 28 19 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 17 21 ENTRADA 19 23 ENTRADA 21 25 ENTRADA 23 27 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 11 13 15 ENTRADA 3 L ENTRADA 5 ENTRADA 7 N COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 ENTRADA 11 ENTRADA 13 ENTRADA 15 N/C 30 29 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 26 ENTRADA 25 32 31 ENTRADA 28 34 33 ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 30 36 35 ENTRADA 31 ENTRADA 32 38 37 N/C 40 39 COMÚN DEL GRUPO D Nota: N/C = No Conectado AVISO Compatibilidad de tensión Todas las entradas de un grupo deben proceder de la misma fase de la tensión de entrada de línea. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 474 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 2x8 con entrada de CA de 115 V y 2x4 con salida de CA de 115 V (140 DAM 590 00) Vista general El módulo 2x8 con entrada de CA de 115 V y 2x4 con salida de CA de 115 V acepta entradas de 115 V CA y conecta cargas asimismo de 115 V CA. Tabla de características sobre la topología La siguiente tabla muestra las características de topología del módulo con entrada/ salida de CA de 115 V. Topología Cantidad de puntos de entrada 16 en dos grupos de 8 puntos Cantidad de puntos de salida 8 en dos grupos de 4 puntos LED Active F (rojo): no se aplica corriente a los grupos o fusibles quemados 1 ... 16 (verde, dos columnas a la derecha): indica el estado de entrada 1 ... 8 (verde, columna a la izquierda): indica el estado de salida Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada y 0,5 palabras de salida 840 USE 100 03 Septiembre 2001 475 Módulos de E/S Tabla de características de entrada En la siguiente tabla se muestran las características de entrada. Características de entrada Tensiones de funcionamiento y corrientes de entrada (humectantes)* Impedancia de entrada de 50 Hz CON: 85 ... 132 V CA (11,1 mA máx.); DES: 0 ... 20 V CA y 14,4 k ohmios (capacitiva) Impedancia de entrada de 60 Hz CON: 79 ... 132 V CA (13.2 mA máx.); DES: 0 ... 20 V CA y 12 k ohmios (capacitiva) * No se puede utilizar fuera del rango de 47 a 63 Hz. La corriente de pérdidas máxima permitida 2,1 mA desde un equipo externo se reconocerá como una condición de DES. Tensiones de entrada máxima absoluta Continua 132 V CA 10 s 156 V CA 1 ciclo 200 V CA Respuesta (entradas) DES - CON Mín. 4,9 ms/máx. 0,75 del ciclo de línea CON - DES Mín. 7,3 ms/máx. 12,3 ms Nota: Las señales de entrada serán sinusoidales con menos del 6% de THD y una frecuencia máxima de 63 Hz. 476 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de características de salida En la siguiente tabla se muestran las características de salida. Características de salida Tensiones de salida máxima absoluta Continua 85 ... 132 V CA 10 segundos 156 V CA 1 ciclo 200 V CA Caída de tensión en estado conectado/punto 1,5 V CA Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) 4 A continua Cada grupo 4 A continua Por módulo* 8 A continua (eficaces) (consulte la gráfica de funcionamiento) CORRIENTE DE CARGA TOTAL DEL MÓDULO (A) Por punto * 9 8 7 6 5 4 3 2 1 85-132 eficaces 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) Corriente de pérdidas en estado desconectado/punto (máx.) 2 mA a 115 V CA Corriente máxima de choque (eficaz) Por punto, por grupo Un ciclo 30 A 45 A Dos ciclos 20 A 30 A Tres ciclos 10 A 25 A Respuesta DES - CON, CON - DES 0,50 de ciclo de línea como máx. DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Protección de salida Conexión de supresión RC (interna) *Las características mencionadas están pendientes de su aprobación por UL/CSA. El módulo fue aprobado originalmente a 2 A/punto y 7 A/grupo (0 a 50 °C). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 477 Módulos de E/S Tabla de características comunes En la siguiente tabla se muestran las características comunes. Características comunes Frecuencia 47 ... 63 Hz Separaciones de potencial Grupo a grupo 1.000 V CA por 1 minuto Entrada o salida al bus 1.780 V CA por 1 minuto Detección de errores Entrada Ninguna Salida Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 250 mA Potencia de pérdidas 5,5 W + 1,1 V x corriente total de carga del módulo Alimentación externa 85 ... 132 V CA necesarios para grupos de salida Protección con fusibles Entrada Interna. Ninguna de tipo externo, a criterio del usuario Salida Interna: fusible de 5 A para cada grupo (número de referencia 043502405 o equivalente). Consulte la figura para conocer la ubicación de los fusibles. Externa: a criterio del usuario Nota: Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras del cableado de campo para mejorar el acceso a los fusibles. 478 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de ubicación de los fusibles del módulo En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles del módulo DAM 590 00. 140 DDO 843 00 10 80 vdc out Puntos 1-4 Ubicaciones de los fusibles Puntos 5-8 X Nota: En caso de que el módulo 140 DAM 590 00 se utilice en una estación RIO, la estación RIO 140 CRA 93X 00 debe ser la versión 1.04 como mínimo. Compruebe la etiqueta de la versión (ver a continuación) en la parte superior frontal del módulo 140 CRA 93X 00 y asegúrese de que se encuentra en el nivel de revisión adecuado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 479 Módulos de E/S Figura de la ubicación de la estación RIO La siguiente figura muestra la ubicación del número de revisión. ESTACIÓN RIO S908 01.04 140 CRA 932 00 Nota: Desde la elaboración de esta nota, se han producido variaciones en el formato de marcas de revisión. Por lo tanto, cualquier módulo de estación RIO con la etiqueta PV/RL/SV es correcto. 480 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAM 590. N/C 2 1 N/C 4 3 N/C 6 5 N/C 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A DE SALIDA N/C N/C N/C N/C ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B DE SALIDA ENTRADA 2 COMÚN DEL GRUPO B DE SALIDA ENTRADA 1 ENTRADA 3 ENTRADA 5 ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO A DE ENTRADA ENTRADA 9 ENTRADA 11 ENTRADA 14 840 USE 100 03 Septiembre 2001 COMÚN DEL GRUPO A DE SALIDA SALIDA 5 SALIDA 8 ENTRADA 10 N/C SALIDA 4 SALIDA 7 ENTRADA 8 ENTRADA 16 L SALIDA 6 ENTRADA 6 ENTRADA 12 N SALIDA 2 SALIDA 3 ENTRADA 4 N/C SALIDA 1 ENTRADA 13 ENTRADA 15 COMÚN DEL GRUPO B DE ENTRADA N L 481 Módulos de E/S Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. AVISO Compatibilidad con alimentación de CA La alimentación de CA que proporciona energía a cada grupo debe proceder de una fuente de alimentación de CA común y monofásica. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad del cableado Si se conecta un conmutador externo en paralelo con la salida del módulo para controlar una carga inductiva, será necesario conectar un varistor externo (Harris V390ZA05 o equivalente) en paralelo con el conmutador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 482 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 840 00) Vista general El módulo 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V conmuta cargas alimentadas de 24 a 230 V CA. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con salida de CA de 24 a 230 V. Cantidad de puntos de salida 16 libres de potencial LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión (eficaz) Funcionamiento 20 ... 253 V CA Máximo absoluto 300 V CA durante 10 s 400 V CA durante 1 ciclo Frecuencia 47 ... 63 Hz Caída de tensión en estado CON/ punto 1,5 V CA Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) Por punto * Continua de 4 A, 20 ... 132 V CA eficaces Continua de 3 A, 170 ... 253 V CA eficaces Cuatro puntos contiguos cualesquiera Continua de 4 A como máx. para la suma de los cuatro puntos Por módulo* Continua de 16 A (consulte la gráfica de funcionamiento) Corriente de pérdidas en estado desconectado/punto (máx.) 2,5 mA a 230 V CA 2 mA a 115 V CA 1 mA a 48 V CA 1 mA a 24 V CA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 483 Módulos de E/S CORRIENTE TOTAL DEL MÓDULO (A) La siguiente figura muestra la gráfica de funcionamiento del módulo DAO 840 00. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20-132 eficaces 170-253 eficaces 30 35 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) Corriente máxima de choque (eficaz) Por punto Un ciclo 30 A Dos ciclos 20 A Tres ciclos 10 A DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Respuesta DES - CON 0,50 del ciclo de línea como máx. CON - DES 0,50 del ciclo de línea como máx. Protección de salida Conexión de supresión RC (interna) Separaciones de potencial (eficaz) Salida a salida 1.500 V CA por 1 minuto Salida a bus 1.780 por 1 minuto Corriente de bus requerida 350 mA Potencia de pérdidas 1,85 W + 1,1 x corriente de carga total del módulo Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa Todos los puntos de salida deben protegerse mediante un fusible externo. El fusible recomendado es de 5 A (número de referencia 043502405 o equivalente) o cualquier otro fusible con una corriente de I2T o menor que 87. *Las características mencionadas están pendientes de su aprobación por UL/CSA. El módulo fue aprobado originalmente a 2 A/punto y 12 A/módulo (0 a 50°C). 484 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAO 840 00. 5 A (véase AVISO 2) LÍNEA DE LA SALIDA 1 LÍNEA DE LA SALIDA 2 LÍNEA DE LA SALIDA 3 LÍNEA DE LA SALIDA 4 N/C 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 SALIDA 10 SALIDA 11 LÍNEA DE LA SALIDA 12 SALIDA 12 N/C SALIDA 13 LÍNEA DE LA SALIDA 13 SALIDA 14 SALIDA 15 SALIDA 16 LÍNEA DE LA SALIDA 16 840 USE 100 03 Septiembre 2001 N/C SALIDA 9 LÍNEA DE LA SALIDA 11 N/C N/C SALIDA 8 LÍNEA DE LA SALIDA 10 LÍNEA DE LA SALIDA 15 SALIDA 4 SALIDA 7 LÍNEA DE LA SALIDA 9 LÍNEA DE LA SALIDA 14 SALIDA 2 SALIDA 6 LÍNEA DE LA SALIDA 7 N/C SALIDA 1 SALIDA 5 LÍNEA DE LA SALIDA 6 N/C N SALIDA 3 LÍNEA DE LA SALIDA 5 LÍNEA DE LA SALIDA 8 L N/C 485 Módulos de E/S Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No Conectado. AVISO Cumplimiento de normas l Las tensiones hasta 133 V pueden ser fases distintas en puntos de salida adyacentes. l Las tensiones superiores a 133 V de fases distintas deben tener una separación de puntos de salida entre ellas. Por ejemplo: Salidas 1 y 2 - Fase A, salida común positivo 3, salida 4 - Fase B. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad de conexión Todos los puntos de salida deben protegerse mediante un fusible externo. El fusible recomendado es de 5 A (nº de referencia 043502405) o cualquier otro fusible con una corriente de I2T o menor que 87. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad del cableado Si se conecta un conmutador externo en paralelo con la salida del módulo para controlar una carga inductiva, será necesario conectar un varistor externo (Harris V390ZA05 o equivalente) en paralelo con el conmutador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 486 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V (140 DAO 840 10) Vista general El módulo 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V conmuta cargas alimentadas de 24 a 115 V CA. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo con salida de CA de 24 a 115 V. Cantidad de puntos de salida 16 libres de potencial LED Active 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión (eficaz) Funcionamiento 20 ... 132 V CA Máximo absoluto 156 V CA durante 10 s 200 V CA durante 1 ciclo Frecuencia 47 ... 63 Hz Caída de tensión en estado CON/punto 1,5 V CA Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) Cada punto Continua de 4 A, 20 ... 132 V CA eficaces Cuatro puntos contiguos cualesquiera Continua de 4 A como máx. para la suma de los cuatro puntos Por módulo Continua de 16 A (consulte la gráfica de funcionamiento) Corriente de pérdidas en estado desconectado/punto (máx.) 2,5 mA a 230 V CA 2 mA a 115 V CA 1 mA a 48 V CA 1 mA a 24 V CA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 487 Módulos de E/S CORRIENTE (A) TOTAL DEL MÓDULO La siguiente figura muestra la gráfica de funcionamiento del módulo DAO 840 10. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20-132 V eficaces 30 35 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) Corriente máxima de choque (eficaz) Por punto Un ciclo 30 A Dos ciclos 20 A Tres ciclos 10 A DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Respuesta DES-CON 0,50 del ciclo de línea como máx. CON-DES 0,50 del ciclo de línea como máx. Protección de salida Conexión de supresión RC (interna) Separaciones de potencial (eficaz) Salida a salida 1.500 V CA durante 1 minuto Salida a bus 1.780 durante 1 minuto Corriente de bus requerida 350 mA Potencia de pérdidas 1,85 W + 1,1 x corriente de carga total del módulo Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles 488 Interna Ninguna Externa Todos los puntos de salida deben protegerse mediante un fusible externo. El fusible recomendado es de 5 A (nº de referencia 043502405 o equivalente) o cualquier otro fusible con una corriente de I2 o menor que 87. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo 140 DAO 840 10. 5 A ( véase AVISO 2) LÍNEA DE LA SALIDA 1 1 4 3 LÍNEA DE LA SALIDA 3 6 5 LÍNEA DE LA SALIDA 4 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 LÍNEA DE LA SALIDA 8 18 17 N/C 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 SALIDA 14 36 35 SALIDA 15 38 37 40 39 N/C LÍNEA DE LA SALIDA 5 LÍNEA DE LA SALIDA 6 LÍNEA DE LA SALIDA 7 LÍNEA DE LA SALIDA 9 LÍNEA DE LA SALIDA 10 LÍNEA DE LA SALIDA 11 LÍNEA DE LA SALIDA 12 N/C LÍNEA DE LA SALIDA 13 LÍNEA DE LA SALIDA 14 LÍNEA DE LA SALIDA 15 LÍNEA DE LA SALIDA 16 N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 N SALIDA 1 2 LÍNEA DE LA SALIDA 2 L SALIDA 2 SALIDA 3 SALIDA 4 N/C SALIDA 5 SALIDA 6 SALIDA 7 SALIDA 8 N/C SALIDA 9 SALIDA 10 SALIDA 11 SALIDA 12 N/C SALIDA 13 SALIDA 16 N/C 489 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de conexión Todos los puntos de salida deben protegerse mediante un fusible externo. Se recomienda utilizar un fusible de 5 A (nº de referencia 043502405) o cualquier otro fusible con una corriente I2T inferior a 87. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No conectado 490 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 100 a 230 V (140 DAO 842 10) Vista general El módulo 4x4 con salida de CA de 100 a 230 V conmuta cargas alimentadas de 100 a 230 V. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo con salida de CC de 100 a 230 V. Cantidad de puntos de salida 16 en cuatro grupos de 4 puntos LED Active F 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto 1 - 4, 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16 (rojo): el grupo indicado tiene un fusible quemado o carece de potencia de campo Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión (eficaz) Funcionamiento 85 ... 253 V CA Máximo absoluto 300 V CA durante 10 s 400 V CA durante 1 ciclo Frecuencia 47 ... 63 Hz Caída de tensión en estado CON/ 1,5 V CA punto Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) Por punto * Continua de 4 A, 85 ... 132 V CA eficaces Continua de 3 A, 170 ... 253 V CA eficaces Cada grupo Continua de 4 Por módulo* Continua de 16 A (consulte la gráfica de funcionamiento) Corriente de pérdidas en estado desconectado/punto (máx.) 2,5 mA a 230 V CA 2,0 mA a 115 V CA *Las características mencionadas están pendientes de su aprobación por UL/CSA. Este módulo fue aprobado originalmente a 2 A/punto y 12 A/módulo (0 a 50°C). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 491 Módulos de E/S CORRIENTE TOTAL DEL MÓDULO (A) La siguiente figura muestra la gráfica de funcionamiento del módulo DAO 842 10. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20-132 V eficaces 170-253 V eficaces 30 35 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) Corriente de choque máxima (eficaz) Por punto, por grupo Un ciclo 30 A 45 A Dos ciclos 20 A 30 A Tres ciclos 10 A 25 A DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Respuesta DES - CON 0,50 del ciclo de línea como máx. CON - DES 0,50 del ciclo de línea como máx. Protección de salida Conexión de supresión RC (interna) Separaciones de potencial (eficaces) Grupo a grupo 1.000 V CA eficaces por 1 minuto, aislado de manera galvánica Salida a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 350 mA Potencia de pérdidas 1,85 W + 1,1 V x corriente total de carga del módulo Potencia externa (eficaz) 85 ... 253 V CA Protección con fusibles 492 Interna Un fusible de 5 A para cada grupo (nº de referencia 043502405 o equivalente). Consulte la siguiente figura para conocer la ubicación de los fusibles. Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S ADVERTENCIA Riesgo de daños personales o del equipo Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras del cableado del campo para mejorar el acceso a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. Figura de la ubicación de los fusibles La siguiente figura muestra la ubicación de los fusibles del módulo DAO 842 10. 140 DDO 842 10 10 80 vdc out Puntos 1-4 Ubicaciones de los fusibles Puntos 5-8 Puntos 9-12 X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Puntos 13-16 493 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAO 842 10. N/C 2 1 N/C 4 3 N/C 6 5 N/C 8 7 10 9 N/C 12 11 N/C 14 13 N/C 16 15 N/C 18 17 20 19 N/C 22 21 N/C 24 23 N/C 26 25 N/C 28 27 HOT DEL GRUPO C 30 29 N/C 32 31 N/C 34 33 N/C 36 35 N/C 38 37 40 39 L SALIDA 1 SALIDA 2 Fusible opcional SALIDA 3 HOT DEL GRUPO A N SALIDA 4 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 5 SALIDA 6 SALIDA 7 SALIDA 8 HOT DEL GRUPO B COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 9 HOT DEL GRUPO D 494 SALIDA 10 SALIDA 11 SALIDA 12 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 13 SALIDA 14 SALIDA 15 SALIDA 16 COMÚN DEL GRUPO D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de alimentación La alimentación de CA que proporciona energía a cada grupo debe proceder de una fuente de alimentación de CA común y monofásica. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad del cableado Si se conecta un conmutador externo en paralelo con la salida del módulo para controlar una carga inductiva, será necesario conectar un varistor externo (Harris V390ZA05 o equivalente) en paralelo con el conmutador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = no conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 495 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V (140 DAO 842 20) Vista general El módulo 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V conmuta cargas alimentadas de 24 a 48 V. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo con salida de CA de 24 a 48 V. Cantidad de puntos de salida 16 en cuatro grupos de 4 puntos LED Active F 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto 1 - 4, 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16 (rojo): el grupo indicado tiene un fusible quemado o carece de potencia de campo Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión (eficaz) Funcionamiento 20 ... 56 V CA Máximo absoluto 63 V CA durante 10 s 100 V CA durante 1 ciclo Pico de 111 V CA durante 1,3 ms Frecuencia 47 ... 63 Hz Caída de tensión en estado CON/punto 1,5 V CA Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) Por punto * Continua de 4 A, 20 ... 56 V CA eficaces Cada grupo Continua de 4 A Por módulo* Continua de 16 A (consulte la gráfica de funcionamiento) Corriente de pérdidas en estado 1 mA máx DES/punto 496 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S CORRIENTE TOTAL DEL MÓDULO (A) La siguiente figura muestra la gráfica de funcionamiento del módulo DAO 842 20. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 20-56 eficaces 30 35 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) Corriente de choque máxima (eficaz) Por punto, por grupo Un ciclo 30 A 45 A Dos ciclos 20 A 30 A Tres ciclos 10 A 25 A DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Protección de salida Conexión de supresión RC (interna) Separaciones de potencial (eficaces) Grupo a grupo 1.000 V CA por 1 minuto, aislado de manera galvánica Entrada a bus 1.780 por 1 minuto Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 350 mA Potencia de pérdidas 1,85 W + 1,1 V x corriente total de carga del módulo Fuente de alimentación externa (eficaz) 20 ... 56 V CA Protección con fusibles Interna Un fusible de 5 A para cada grupo (Nº de referencia 043502405 o equivalente) A continuación se muestra la ubicación de los fusibles 840 USE 100 03 Septiembre 2001 497 Módulos de E/S AVISO Riesgo de daños personales o del equipo Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para mejorar el acceso a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles del módulo DAO 842 20. 140 DDO 842 20 10 80 vdc out Puntos 1-4 Ubicaciones de los fusibles Puntos 5-8 Puntos 9-12 X 498 Puntos 13-16 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAO 842 20. N/C 2 1 N/C 4 3 SALIDA 1 SALIDA 2 SALIDA 3 N/C 6 5 N/C GRUPO A BAJO TENSIÓN 8 7 10 9 N/C 12 11 N/C 14 13 N/C 16 15 N/C 18 17 20 19 N/C 22 21 N/C 24 23 N/C 26 25 N/C 28 27 30 29 N/C 32 31 N/C 34 33 N/C 36 35 N/C 38 37 40 39 L N SALIDA 4 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 5 SALIDA 6 SALIDA 7 SALIDA 8 GRUPO B BAJO TENSIÓN COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 9 SALIDA 10 SALIDA 11 SALIDA 12 GRUPO C BAJO TENSIÓN COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 13 SALIDA 14 SALIDA 15 SALIDA 16 GRUPO D BAJO TENSIÓN 840 USE 100 03 Septiembre 2001 COMÚN DEL GRUPO D 499 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de alimentación La alimentación de CA que proporciona energía a cada grupo debe proceder de una fuente de alimentación de CA común y monofásica. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad del cableado Si se conecta un conmutador externo en paralelo con la salida del módulo para controlar una carga inductiva, será necesario conectar un varistor externo (Harris V390ZA05 o equivalente) en paralelo con el conmutador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: 1. Este módulo no es sensible a la polaridad. 2. N/C = No conectado 500 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 853 00) Vista general El módulo 4x8 con salida de CA de 230 V conmuta cargas alimentadas de 24 a 230 V CA. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo con salida de 230 V CA. Cantidad de puntos de salida 32 en cuatro grupos de 8 puntos protegidos con fusibles LED Active 1 - 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de salida Tensiones de funcionamiento (eficaces) Funcionamiento 20 ... 253 V CA Máximo absoluto 300 V CA durante 10 s 400 V CA durante 1 ciclo Frecuencia 47 ... 63 Hz Caída de tensión en estado conectado/punto 1,5 V CA Corriente de carga mínima (eficaz) 5 mA Corriente de carga máxima (eficaz) Cada punto Continua de 1 A, 20 ... 253 V CA eficaces Cada grupo 4 A máx Por módulo Continua de 16 A (consulte la gráfica de funcionamiento) CORRIENTE TOTAL DEL MÓDULO(A) La siguiente figura muestra la gráfica de funcionamiento del módulo DAO 853 00. 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 NINGÚN PUNTO SUPERA 0,5 A NINGÚN PUNTO SUPERA 1,0 A 30 35 40 45 50 55 60 65 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 501 Módulos de E/S Corriente de pérdidas en estado desconectado/punto (máx.) 2,0 mA a 230 V CA 1,1 mA a 115 V CA 0,4 mA a 48 V CA 0,2 mA a 24 V CA Corriente de choque máxima (eficaz) Un ciclo 15 A por punto Dos ciclos 12 A por punto Tres ciclos 8 A por punto DV/DT aplicado 400 V/microsegundo Respuesta DES - CON 0,50 del ciclo de línea como máx. CON - DES 0,50 del ciclo de línea como máx. Protección de salida Protección de supresión RC (interna) Separaciones de potencial (eficaces) Grupo a grupo 1.780 V CA por 1 minuto Salida a bus 1.780 V CA por 1 minuto Corriente de bus requerida 320 mA Potencia de pérdidas 1,60 W + 1,0 x corriente total de carga del módulo Alimentación externa No es necesaria Protección con fusibles 502 Interna Fusible de 4 A, 250 V (Littelfuse 217004) para cada grupo. A continuación se muestra la ubicación de los fusibles. Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de la ubicación de los fusibles La siguiente figura muestra la ubicación de los fusibles del módulo DAO 853 00. 140 DDO 853 00 10 80 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 Puntos 17-24 X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Puntos 25-32 503 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DAO 853 00. SALIDA 2 SALIDA 1 2 1 SALIDA 3 SALIDA 4 SALIDA 6 SALIDA 8 GRUPO A BAJO TENSIÓN 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 SALIDA 12 GRUPO C BAJO TENSIÓN SALIDA 30 SALIDA 32 GRUPO D BAJO TENSIÓN 504 SALIDA 9 SALIDA 11 SALIDA 17 SALIDA 19 SALIDA 21 SALIDA 23 SALIDA 26 SALIDA 28 N/C N/C SALIDA 20 SALIDA 24 SALIDA 7 SALIDA 15 SALIDA 16 SALIDA 22 L SALIDA 13 SALIDA 14 SALIDA 18 N SALIDA 5 SALIDA 10 GRUPO B BAJO TENSIÓN Fusible Opcional N/C SALIDA 25 SALIDA 27 SALIDA 29 SALIDA 31 N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Compatibilidad de alimentación La alimentación de CA que proporciona energía a cada grupo debe proceder de una fuente de alimentación de CA común y monofásica. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales AVISO Compatibilidad del cableado Si se conecta un conmutador externo en paralelo con la salida del módulo para controlar una carga inductiva, será necesario conectar un varistor externo (Harris V390ZA05 o equivalente) en paralelo con el conmutador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 505 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común negativo con entrada de CC de 5 V (140 DDI 153 10) Vista general El módulo común negativo 4x8 TTL con entrada de CC de 5 V admite entradas de 5 V CC, se utiliza con equipos de salida común positiva y es compatible con LS, S, TTL y lógica CMOS. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada TTL de 5 V. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Valores nominales de entrada Nivel CON 0,8 V CC como máximo Nivel DES 4 V CC (mín.) a Us = 5,5 V 4,0 mA a Us = 5,5 y a UIN = 0 3 V CC (mín.) a Us = 4,5 V Corriente de pérdidas DES 200 microA a US = 5,5 V y UIN = 4 V CC Resistencia interna de arranque 7,5 k Entrada máxima absoluta Continua 5,5 V CC 1,3 ms 15 V CC de pulso de decrecimiento Respuesta DES - CON 250 microsegundos (máx.) CON - DES 500 microsegundos (máx.) Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial 506 Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 170 mA Potencia de pérdidas 5W Alimentación externa (US) 4,5 ... 5,5 V CC Alimentación del módulo 150 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Protección con fusibles Tabla de estados de la lógica Interna Ninguna Externa A criterio del usuario En la siguiente tabla se muestran los estados de la lógica para el módulo DDI 153 10. Tensión de entrada Estado de la entrada LED <= 0,8 V CC CON CON >= 4,0 V CC a 5,5 US >= 3,0 V CC a 4,5 US DES DES Sin conexión DES DES 840 USE 100 03 Septiembre 2001 507 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 153 10. ENTRADA 2 ENTRADA 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A ENTRADA 10 ENTRADA 12 ENTRADA 14 ENTRADA 18 ENTRADA 24 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C ENTRADA 26 ENTRADA 28 ENTRADA 30 ENTRADA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D ENTRADA 5 ENTRADA 7 N/C ENTRADA 9 ENTRADA 11 ENTRADA 13 Toma de corriente abierta N/C ENTRADA 17 ENTRADA 20 ENTRADA 22 ENTRADA 3 ENTRADA 15 ENTRADA 16 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B TTL ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 N/C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 31 N/C + 508 US 5 V CC - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 24 V (140 DAI 353 00) Vista general El módulo común positivo 4x8 con entrada de CC de 24 V admite entradas de 24 V CC y se utiliza con equipos de salida común negativa. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada de 24 V CC. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Corrientes y tensiones de funcionamiento CON (tensión) +15 ... +30 V CC DES (tensión) -3 ... +5 V CC CON (corriente) 2,0 mA mín. DES (corriente) 0,5 mA máx Entrada máxima absoluta Continua 30 V CC 1,3 ms 56 V CC de pulso de decrecimiento Respuesta DES - CON 1 ms (máx) CON - DES 1 ms (máx) Resistencia interna 2,5 k Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 330 mA Potencia de pérdidas 1,7 W + 0,36 W x cantidad de puntos conectados Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 509 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 353 00. ENTRADA 2 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 N/C ENTRADA 10 ENTRADA 12 18 17 20 19 22 21 ENTRADA 26 ENTRADA 28 ENTRADA 30 24 23 ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 9 SENSOR 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 31 ENTRADA 32 N/C ENTRADA 5 ENTRADA 17 ENTRADA 20 N/C ENTRADA 3 ENTRADA 15 ENTRADA 18 ENTRADA 24 - ENTRADA 13 ENTRADA 16 ENTRADA 22 + ENTRADA 11 ENTRADA 14 N/C ENTRADA 1 COMÚN DEL GRUPO D Nota: N/C = No conectado 510 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 de lógica negativa con entrada de CC de 24 V (140 DDI 353 10) Vista general El módulo de entrada 4x8 de 24 V CC de lógica negativa admite entradas de 24 V CC y se utiliza con equipos de salida común positivos. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo común negativo de entrada de 24 V CC. Cantidad de puntos de entrada 32 puntos de entrada en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Tensión CON (tensión) -15 ... -30 V CC (referencia de la alimentación del grupo) DES (tensión) 0 ... -5 V CC (referencia de la alimentación del grupo) CON (corriente) 2 mA mín.; 14 mA máx. DES (corriente) 0,5 mA máx Entrada máxima absoluta Continua 30 V CC 1,0 ms 50 V CC de pulso de decrecimiento Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 1 ms (máx) CON - DES 1 ms (máx) Detección de errores Ninguna Separaciones de potencial Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Salida a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Resistencia interna 2,4 k Protección de entrada Limitada por resistencia Corriente de bus requerida 330 mA máx Potencia de pérdidas 1,5 W + 0,26 W x la cantidad de puntos CON Alimentación externa 19,2 ... 30 V CC Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 511 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 353 10. ENTRADA 2 ENTRADA 1 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A ENTRADA 10 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C ENTRADA 26 ENTRADA 28 ENTRADA 11 SENSOR N/C ENTRADA 17 ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 N/C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 30 ENTRADA 31 ENTRADA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D N/C ENTRADA 15 ENTRADA 20 ENTRADA 24 ENTRADA 5 ENTRADA 13 ENTRADA 16 ENTRADA 22 ENTRADA 3 ENTRADA 9 ENTRADA 14 ENTRADA 18 + ENTRADA 7 ENTRADA 12 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B - N/C Nota: N/C = No conectado 512 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con entrada de CC de 24 V (140 DAI 364 00) Vista general El módulo de entrada Telefast acepta entradas de 24 V CC y tiene seis grupos con 16 puertos común positivos cada uno. Características Características detalladas del módulo de entrada 140 DDI 364 00: Cantidad de puntos de 96 en seis grupos de 16 puntos entrada LED Direccionamiento necesario ACT (verde) Existe comunicación con el bus +32 (verde) Los puntos 33 a 64 aparecen en la matriz LED + 64 (verde) Los puntos 65 a 96 aparecen en la matriz LED 1 ... 32 (verde) Indica el estado de los puntos 6 palabras de entrada Tensión y corriente de funcionamiento CON (tensión) +15 V CC CON (corriente) mínimo de 2,5 mA DES (tensión) +5 V CC DES (corriente) 0,7 mA Entrada máxima absoluta Continua 30 V CC 1,0 ms 50 V CC Respuesta (cargas resistivas) DES - CON máximo de 2,0 ms CON - DES máximo de 3,0 ms Resistencia interna 6,7 kW Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Corriente de bus requerida 270 mA Potencia de pérdidas 1,35 W + 0,13 W por cada entrada CON Alimentación externa 19.2 ... 30 V CC Protección con fusibles Alimentación de campo a criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 513 Módulos de E/S Vista frontal del módulo 140 DDI 364 00 Vista frontal del módulo de entrada 140 DDI 364 00 incluidos los números de asignación de terminal: 140 DDI 364 00 24 VDC IN 6x16 Sink +32 +64 Act F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 I50 I52 I54 I56 I58 I60 I62 I64 COM COM I01 I03 I05 I07 I09 I11 I13 I15 NC NC A D I49 I51 I53 I55 I57 I59 I61 I63 NC NC E I65 I67 I69 I71 I73 I75 I77 I79 NC NC I66 I68 I70 I72 I74 I76 I78 I80 COM COM 514 I82 I84 I86 I88 I90 I92 I94 I96 COM COM Botón de comando B I17 I19 I21 I23 I25 I27 I29 I31 NC NC F I81 I83 I85 I87 I89 I91 I93 I95 NC NC I02 I04 I06 I08 I10 I12 I14 I16 COM COM I18 I20 I22 I24 I26 I28 I30 I32 COM COM C I33 I35 I37 I39 I41 I43 I45 I47 NC NC I34 I36 I38 I40 I42 I44 I46 I48 COM COM 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Selección de los LED indicadores del estado de punto Utilice el botón de comando para seleccionar puntos de entrada visualizados. LED +32 +64 Entradas 1 a 32 DES DES Entradas 33 a 64 CON DES Entradas 65 a 96 DES CON Cables recomendados TSX CDP 301/501 TSX CDP 102/202/302 TSX CDP 053/103/203/303/503 Códigos de color para grupos de entrada Tabla de indicación del código de color del cable para todos los grupos de entrada: 1 blanco 2 marrón 3 verde 4 amarillo 5 gris 6 rosa 7 azul 8 rojo 9 negro 10 morado 11 gris/rosa 12 rojo/azul 13 blanco/verde 14 marrón/verde 15 blanco/amarillo 16 amarillo/marrón 17 blanco/gris 18 gris/marrón 19 blanco/rosa 20 rosa/marrón 840 USE 100 03 Septiembre 2001 515 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 3x8 común positivo con entrada de CC de 125 V (140 DAI 673 00) Vista general El módulo común positivo 3x8 con entrada de CC de 125 V admite entradas de 125 V CC y se utiliza con equipos de salida común negativa. El módulo dispone de tiempo de respuesta seleccionable por el software para proporcionar filtros de entrada adicionales. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada de 125 V CC DDI 673 00. Cantidad de puntos de entrada 24 en tres grupos de 8 puntos LED Active Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada 1 ... 24 (verde): indica el estado del punto Tensión y corriente de funcionamiento continuo CON (tensión) +88 ... +150 V CC DES (tensión) 0 ... +36 V CC CON (corriente) 2,0 mA mín. DES (corriente) 0,5 mA máx Entrada máxima absoluta Continua 156,25 V CC ondulación incluida Respuesta de entrada (DES-CON, CON-DES) Filtro predeterminado 0,7 ms Filtro no predeterminado 1,5 ms Resistencia interna Estado DES 73,8 k ohmios (nominal) Estado CON 31,6 k ohmios (nominal) Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a bus 2.500 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a grupo 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 200 mA Potencia de pérdidas 1,0 W + (0,62 W x cantidad de puntos conectados) Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles 516 Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S ENCENDIDOS por grupo La siguiente figura muestra la curva de funcionamiento del módulo DDI 673 00. Número de puntos Figura de la curva de funcionamiento 8 7 Tensiones de funcionamiento 6 125 V CC 5 4 >140 V CC 30 40 50 60 Temperatura ambiente (°C) Nota: La siguiente información presenta una línea básica de la versión mínima que apoyará este módulo. Tabla de versiones mínimas La siguiente tabla muestra la versión mínima para los productos del módulo. Productos Versión mínima (consulte la ilustración de la etiqueta que aparece a continuación) Acción del usuario CPU y NOM < V02.20 Actualización de Executive a ≥ V02.10 RIO DIO Modsoft ≥ V02.20 Ninguna < V02.00 Actualización del módulo ≥ V02.00 y < V02.20 Actualización de Executive a ≥ V01.10 > V02.20 Ninguna < V02.10 Actualización del módulo ≥ V02.10 Ninguna < V02.40 Actualización a V02.40 ≥ V02.40 Ninguna AVISO Compatibilidad de software Si se utiliza una estación DIO y el software Executive NOM y la CPU no se corresponden con el gráfico de compatibilidad, los canales 17 a 24 de este módulo aparecerán como ceros en el controlador cuando se configuren como binarios. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 517 Módulos de E/S Figura de la etiqueta de la versión La siguiente figura muestra la etiqueta de la versión. CPU 2M 2XMB+ 02.20 140 CPU 424 02 Controller Nota: La etiqueta de la versión se encuentra en la parte frontal superior del módulo. 518 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 673. + 2 1 ENTRADA 4 4 3 6 5 8 7 N/C 10 9 COMÚN DEL GRUPO A N/C 12 11 N/C N/C 14 13 N/C 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 ENTRADA 15 N/C 26 25 N/C N/C 28 27 N/C N/C 30 29 N/C ENTRADA 18 32 31 ENTRADA 20 34 33 ENTRADA 22 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 6 ENTRADA 8 ENTRADA 10 ENTRADA 12 N/C ENTRADA 14 ENTRADA 16 ENTRADA 24 N/C - ENTRADA 1 ENTRADA 2 ENTRADA 3 ENTRADA 5 ENTRADA 7 ENTRADA 9 SENSOR ENTRADA 11 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 13 ENTRADA 17 ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 COMÚN DEL GRUPO C Nota: N/C = No conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 519 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 8x2 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 841 00) Vista general 520 El módulo común positivo 8x2 con entrada de CC de 10 a 60 V admite entradas de 10 a 60 V CC y se utiliza con equipos de salida común negativa. Los niveles CONDES dependen de la tensión de referencia seleccionada. Es posible utilizar una tensión de referencia diferente para cada grupo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada de 10 a 60 V CC. Cantidad de puntos de entrada 16 en ocho grupos de 2 puntos LED Active 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada Alimentación del grupo/Tolerancia Estado CON* 12 V CC / +/-5% Estado DES* 9 ... 12 0 ... 1,8; IEC 57 Clase 2 24 V CC/-15% ... +20% 11 ... 24 0 ... 5; IEC 65A Tipo 2 48 V CC/-15% ... +20% 34 ... 48 0 ... 10; IEC 65A Tipo 1 60 V CC/-15% ... +20% 45 ... 60 0 ... 9; IEC 57 Clase 1 * Los rangos de estado CON/DES se especifican en las tensiones de referencia nominales. Entrada máxima absoluta 75 V CC Corriente en estado CON (mA) A 12 V CC 5 ... 10 mA A 24 V CC 6 ... 30 mA A 48 V CC 2 ... 15 mA A 60 V CC 1 ... 5 mA Respuesta DES - CON 4 ms CON - DES 4 ms Frecuencia de conmutación <100 Hz Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a grupo 700 V CC por 1 minuto Grupo a bus 2.500 V CC por 1 minuto Corriente de bus requerida 200 mA Potencia de pérdidas 1 W + 0,25 W x cantidad de puntos conectados Alimentación externa 10 ... 60 V CC (alimentación del grupo) Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 521 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 841 00. ENTRADA 2 + 2 1 ENTRADA 1 4 3 COMÚN DEL GRUPO A 6 5 8 7 COMÚN DEL GRUPO B 10 9 N/C 12 11 ENTRADA 5 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 COMÚN DEL GRUPO F N/C 30 29 N/C ENTRADA 14 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO ENTRADA 4 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO N/C ENTRADA 6 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO ENTRADA 8 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO N/C ENTRADA 10 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO ENTRADA 12 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO ALIMENTACIÓN DEL GRUPO ENTRADA 16 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO N/C - ENTRADA 3 SENSOR COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO D N/C ENTRADA 9 COMÚN DEL GRUPO E ENTRADA 11 ENTRADA 13 COMÚN DEL GRUPO G ENTRADA 15 COMÚN DEL GRUPO H N/C Nota: N/C = No conectado 522 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 853 00) Vista general El módulo común positivo 4x8 con entrada de CC de 10 a 60 V admite entradas de 10 a 60 V CC y se utiliza con equipos de salida común negativa. Los niveles CONDES dependen de la tensión de referencia seleccionada. Es posible utilizar una tensión de referencia diferente para cada grupo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 523 Módulos de E/S Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada de 10 a 60 V CC. Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada Alimentación del grupo/Tolerancia Estado CON* Estado DES* 12 V CC / +/- 5% 9 ... 12 0 ... 1,8; IEC 57 Clase 2 24 V CC/-15% ... +20% 11 ... 24 0 ... 5; IEC 65A Tipo 2 48 V CC/-15% ... +20% 34 ... 48 0 ... 10; IEC 65A Tipo 1 45 ... 60 0 ... 12,5; IEC 57 Clase 1 60 V CC/-15% ... +20% * Los rangos de estado CON/DES se especifican en las tensiones de referencia nominales. Entrada máxima absoluta 75 V CC Corriente en estado CON (mA) A 12 V CC 5 ... 10 mA A 24 V CC 6 ... 30 mA A 48 V CC 2 ... 15 mA A 60 V CC 1 ... 5 mA Respuesta DES - CON 4 ms CON - DES 4 ms Frecuencia de conmutación <100 Hz máx. Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a grupo 700 V CC por 1 minuto Grupo a bus 2.500 V CC por 1 minuto Detección de errores Ninguna Corriente de bus requerida 300 mA Potencia de pérdidas 1 W + 0,25 W x cantidad de puntos conectados Alimentación externa 10 ... 60 V CC (alimentación del grupo) Protección con fusibles 524 Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDI 853 00. + ENTRADA 2 ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A ENTRADA 10 ENTRADA 12 ENTRADA 14 ENTRADA 16 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B ENTRADA 18 ENTRADA 20 ENTRADA 22 ENTRADA 24 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C ENTRADA 26 ENTRADA 28 ENTRADA 30 ENTRADA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 2 1 ENTRADA 1 4 3 ENTRADA 3 6 5 ENTRADA 5 8 7 ENTRADA 7 10 9 12 11 ENTRADA 9 14 13 ENTRADA 11 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 - COMÚN DEL GRUPO A ENTRADA 13 SENSOR ENTRADA 15 COMÚN DEL GRUPO B ENTRADA 17 ENTRADA 19 ENTRADA 21 ENTRADA 23 COMÚN DEL GRUPO C ENTRADA 25 ENTRADA 27 ENTRADA 29 ENTRADA 31 COMÚN DEL GRUPO D 525 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S común positivo 2x8 con entrada de CC de 24 V/común negativo 2x4 con salida de CC de 24 V (140 DDM 390 00) Vista general El módulo común positivo 2x8 con entrada de CC de 24 V/común negativo 2x4 con salida de CC de 24 V admite y conmuta entradas y salidas de 24 V CC y se utiliza con equipos de entrada común positiva y salida común negativa. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de entrada/salida de 24 V CC. Topología Cantidad de puntos de entrada 16 en dos grupos de 8 puntos Cantidad de puntos de salida 8 en dos grupos de 4 puntos LED Active F (rojo): no se aplica alimentación a los grupos o fusibles quemados 1 ... 16 (verde, dos columnas a la derecha): indica el estado de entrada 1 ... 8 (verde, columna a la izquierda): indica el estado de salida Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada y 0,5 palabras de salida Características de entrada Tensiones y corrientes de funcionamiento (entrada) CON (tensión) +15 ... +30 V CC DES (tensión) -3 ... +5 V CC CON (corriente) 2,0 mA mín. DES (corriente) 0,5 mA máx Entrada máxima absoluta Continua 30 V CC 1,3 ms 56 V CC de pulso de decrecimiento Resistencia interna (entrada) 2,5 k Características de salida Tensión (salida) 526 De funcionamiento (máx) 19,2 ... 30 V CC Absoluta (máx) 56 V CC por 1,3 ms de pulso de tensión decreciente 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Caída de tensión en estado CON/punto 0,4 V CC a 0,5 A Corriente de carga máxima Cada punto 0,5 A Cada grupo 2A Por módulo 4A Corriente de pérdidas en estado DES/punto 0,4 mA a 30 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 5 A a 500 ms de duración (no más de 6 por minuto) Inductancia máxima de carga (salida) 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación o 0.5 L= I2 F donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) F= Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 50 microfaradios Características comunes Respuesta (entrada y salida) DES - CON 1 ms (máx.): (salida de carga resistiva) CON - DES 1 ms (máx.): (salida de carga resistiva) Protección del módulo Protección de entrada Limitada por resistencia Protección de salida Supresión de tensión transitoria (interna) Separaciones de potencial (entrada y salida) Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Entrada Ninguna Salida Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 330 mA Potencia de pérdidas 1,75 W + 0,36 x puntos de entrada conectados + 1,1 V x corrientes de carga de las salidas totales Alimentación externa (módulo) No es necesaria para este módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 527 Módulos de E/S Protección con fusibles Entrada Interna. Ninguna de tipo externo, a criterio del usuario Salida Interna: fusible de 5 A para cada grupo (nº de referencia 043502405 o equivalente). Consulte la figura para conocer la ubicación de los fusibles. Externa: cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo contra errores fatales. El fusible del grupo no garantiza la protección de cada salida en cualquier posible condición de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 1,25 A, nº de referencia 043508930 (Littelfuse 3121.25; 1,25 A, 250 V). AVISO Posibles daños personales o materiales. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 528 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de ubicación de los fusibles La siguiente figura muestra la ubicación de los fusibles del módulo DDM 390 00. 140 DDM 390 00 10 80 vdc out Puntos 1-4 Ubicaciones de los fusibles Puntos 5-8 X Nota: En caso de que el módulo 140 DDM 390 00 se utilice en una estación RIO, la estación RIO 140 CRA 93X 00 debe ser la versión 1.04 como mínimo. Compruebe la etiqueta de la versión (consulte la figura) en la parte superior frontal del módulo 140 CRA 93X 00 y asegúrese de que se encuentra en el nivel de revisión adecuado Figura de la etiqueta de la versión La siguiente figura muestra la ubicación de la etiqueta de la versión. ESTACIÓN RIO S908 01.04 140 CRA 932 00 RIO DROP 840 USE 100 03 Septiembre 2001 529 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDM 390 00. N/C 2 1 SALIDA 1 - 1,25 A SALIDA 2 N/C 4 3 N/C 6 5 SALIDA 3 N/C 8 7 SALIDA 4 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A DE SALIDA 10 9 COMÚN DEL GRUPO A DE SALIDA N/C 12 11 N/C 14 13 N/C 16 15 N/C 18 17 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B DE SALIDA 20 19 ENTRADA 2 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 ENTRADA 12 34 33 ENTRADA 14 36 35 38 37 40 39 + 1,25 A ENTRADA 4 ENTRADA 6 ENTRADA 8 N/C ENTRADA 10 ENTRADA 16 N/C 530 SALIDA 5 SALIDA 6 SALIDA 7 SALIDA 8 COMÚN DEL GRUPO B DE SALIDA ENTRADA 1 ENTRADA 3 ENTRADA 5 ENTRADA 7 COMÚN DEL GRUPO A DE ENTRADA ENTRADA 9 + - ENTRADA 11 ENTRADA 13 ENTRADA 15 ENTRADA DEL GRUPO B COMÚN 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Posible fallo del equipo Cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo de errores fatales. El fusible del grupo no garantizará la protección de cada conmutador de salida para cualquier posible condición de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 1,25 A, nº de referencia 043508930 (Littelfuse 3121.25; 1,25 A, 250 V). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: N/C = No conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 531 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con salida de alta potencia/entrada de 125 V CC (140 DDM 690 00) Vista general El módulo de salida de alta potencia/entrada de 125 V CC facilita cuatro salidas aisladas y cuatro entradas agrupadas. Las salidas conmutan cargas alimentadas de 24 a 125 V CC y se utilizan con equipos comunes positivos y negativos. Las salidas también disponen de detección de cortocircuitos, indicación y circuito de desconexión. Las entradas admiten entradas de 125 V CC y se utilizan para equipos de salida común negativa. Las entradas disponen de tiempo de respuesta seleccionable por el software para proporcionar filtros de entrada adicionales. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salida de alta potencia/entrada de 125 V CC. Topología Cantidad de puntos de entrada 4 en un grupo Cantidad de puntos de salida 4 libres de potencial LED Active F (rojo): condición de sobrecorriente en cualquier punto 1 ... 4 (verde: columna a la izquierda): indica que el punto de salida está CON 1 ... 4 (rojo: columna del medio): indica que el punto de salida tiene una condición de sobrecorriente 1 ... 4 (verde: columna a la derecha): indica que el punto de entrada está CON Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada y 1 de salida Características de entrada Tensiones y corrientes de funcionamiento (entrada) CON (tensión) +88 ... +156,2 V CC ondulación incluida DES (tensión) 0 ... +36 V CC CON (corriente) 2,0 mA mín. DES (corriente) 1,2 mA máx Entrada máxima absoluta Continua de 156,2 V CC ondulación incluida Respuesta de la entrada (DES-CON, CON-DES) 532 Filtro predeterminado: 0,5 ms Filtro no predeterminado: 1,5 ms 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Resistencia interna (entrada) 24 k (nominal) Características de salida Tensión (salida) De funcionamiento (máx) 19,2 ... 156,2 V CC ondulación incluida Caída de tensión en estado CON/punto 0,75 V CC a 4 A Corriente de carga máxima Cada punto Continua de 4 A Por módulo Continua de 16 A (consulte la siguiente curva de funcionamiento) Corriente de pérdidas en estado DES/punto 1,2 mA a 150 V CC Respuesta de salida (DES-CON, CON-DES) 0,2 ms máx. (salida de carga resistiva) Corriente total del módulo En la siguiente figura se muestra la curva de funcionamiento del módulo DDM 690 00. 16 A 8A 30 40 50 60 Temperatura ambiente (°C) Corriente de choque máxima Cada punto 30 A a 500 ms de duración Inductancia máxima de carga (salida) Para intervalos de conmutación ≥ 15 segundos (por ANSI/IEEE C37.90- 1978/1989): 9 L≤ I2 Para la conmutación repetitiva: L≤ 0.7 I2 F donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) F = Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 0,1 microfaradios a 150 V CC 0,6 microfaradios a 24 V CC Características comunes Protección del módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 533 Módulos de E/S Protección de entrada Limitada por resistencia Protección de salida Supresión de tensión transitoria (interna) Separaciones de potencial (entrada y salida) Grupo de entrada a salida 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Salida a salida Grupo a bus 2.500 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Entrada Ninguna Salida Sobrecorriente: por punto Corriente de bus requerida (módulo) 350 mA Potencia de pérdidas 0,4 W x (1,0) x cantidad de puntos de entrada CON + (0,75) x corriente total de salida del módulo Alimentación externa (módulo) No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Entrada Interna: ninguna Externa: a criterio del usuario Salida Cada salida está protegida por una desconexión electrónica: Para corrientes de choque en las salidas que estén entre 4 A y 30 A, el punto de entrada se desconectará después de 0,5 s. Para corrientes de choque que superen los 30 A, la salida se desconectará inmediatamente. Nota: Para borrar una condición de error, se debe ordenar que el punto pase a estado DES de la siguiente manera: l Si el punto no se encuentra en modalidad de preconexión, se ajusta el bit de comando de salida a "punto desconectado". l Si el punto se encuentra en modalidad de preconexión, es necesario bloquear la preconexión y, a continuación, ordenar que el punto pase a estado DES ajustando el bit de comando de salida a "punto desconectado". Nota: La siguiente información presenta una línea básica de la versión mínima que apoyará este módulo. 534 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Tabla de versiones La siguiente tabla muestra la versión mínima para los distintos tipos de módulos. Productos Versión mínima (consulte la ilustración de la etiqueta que aparece a continuación) Acción del usuario CPU y NOM < V02.20 Actualización de Executive a ≥ V02.10 ≥ V02.20 Ninguna < V02.00 Actualización del módulo ≥ V02.00 y < V02.20 Actualización de Executive a ≥ V01.10 RIO DIO Modsoft ≥ V02.20 Ninguna < V02.10 Actualización del módulo ≥ V02.10 Ninguna < V02.40 Actualización a V02.40 ≥ V02.40 Ninguna Nota: La etiqueta de la versión (véase la figura) se encuentra en la parte frontal superior del módulo. Figura de la etiqueta de la versión La siguiente figura muestra la ubicación del número de la versión. CPU 2M 2XMB+ 02.20 140 CPU 424 02 Controller 840 USE 100 03 Septiembre 2001 535 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDM 690 00. SALIDA 1 (+) - 2 1 SALIDA 1 (-) SALIDA 1 (+) 4 3 SALIDA 1 (-) N/C 6 5 N/C N/C 8 7 N/C N/C 10 9 N/C 12 11 14 13 16 15 18 17 SALIDA 2 (+) SALIDA 2 (+) SALIDA 3 (+) SALIDA 3 (+) SALIDA 2 (-) - SALIDA 3 (-) SALIDA de común positivo 20 19 N/C 22 21 N/C N/C 24 23 N/C 26 25 28 27 SALIDA 4 (-) N/C 30 29 N/C ENTRADA 2 DE 125 V CC 32 31 ENTRADA 1 DE 125 V CC ENTRADA 4 DE 125 V CC 34 33 ENTRADA 3 DE 125 V CC 36 35 N/C N/C 38 37 N/C N/C 40 39 ENTRADA DEL COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 4 (-) + 536 + SALIDA 3 (-) N/C SALIDA 4 (+) SALIDA de común negativo SALIDA 2 (-) N/C SALIDA 4 (+) + - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Conocimiento de la polaridad Los puntos de salida no están protegidos contra la polaridad inversa. La polaridad inversa provocará que un punto de salida se sitúe en estado CON. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: 1. Cada salida dispone de dos terminales para múltiples conexiones de conductores. 2. N/C = No Conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 537 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 TTL común positivo con salida de CC de 5 V (140 DDO 153 10) Vista general El módulo común positivo 4x8 TTL con salida de CC de 5 V conmuta cargas de 5 V CC, se utiliza con equipos de común negativo y es compatible con lógica LS, S, TTL y CMOS. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salida TTL de 5 V. Cantidad de puntos de salida 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active F 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de salida Valores nominales de salida Nivel CON 0,2 V CC (máx) a 75 mA común positivo Nivel DES V OUT = US - 1,25 V a 1 mA común negativo V OUT = 3,2 V (mín) a 1 mA, US = 4,5 V Resistencia interna de arranque 440 ohmios Corriente de carga máxima Cada punto 75 mA (común positivo) Cada grupo 600 mA Por módulo 2,4 A Corriente de choque máxima Cada punto 750 mA a 500 ms de duración (no más de 6 por minuto) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 250 microsegundos (máx) CON - DES 250 microsegundos (máx) Protección de salida (interna) Supresión de tensión transitoria Separaciones de potencial 538 Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Salida a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 350 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Potencia de pérdidas 4W Alimentación externa (US) 4,5 ... 5,5 V CC, continua Tensión absoluta (US) máx. 15 V CC por 1,3 ms de pulso de tensión decreciente Corriente de la fuente de alimentación externa 400 mA + corriente de carga por punto Protección con fusibles Tabla de estados del módulo Interna Un fusible de 1 A para cada grupo. Modicon Nº 043508953. Para conocer la ubicación de los fusibles, véase más adelante. Externa Ninguna En la siguiente tabla se muestran los estados del módulo DDO 153 10. Alimentación externa Comando Activo Salida LED Error CON CON DES CON >3,2 DES DES CON CON <0,2 CON DES DES DES X X * DES CON CON CON * CON CON * Resistencia de arranque de 440 ohmios para la barra de alimentación X = estado DES o CON AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 539 Módulos de E/S Figura de la ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles del módulo DDO 153 10. 140 DDO 153 10 5 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 Puntos 17-24 X 540 Puntos 25-32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDO 153 10. SALIDA 2 SALIDA 1 2 1 4 3 SALIDA 3 6 5 SALIDA 5 SALIDA 8 8 7 SALIDA 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A SALIDA 10 10 9 COMÚN DEL GRUPO A 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 SALIDA 4 SALIDA 6 SALIDA 12 SALIDA 14 SALIDA 16 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B SALIDA 18 SALIDA 20 SALIDA 22 SALIDA 24 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C SALIDA 26 SALIDA 28 SALIDA 30 SALIDA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D Convertidor TTL Compuerta Nand TTL SALIDA 9 SALIDA 11 SALIDA 13 SALIDA 15 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 17 SALIDA 19 SALIDA 21 SALIDA 23 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 25 SALIDA 27 SALIDA 29 SALIDA 31 COMÚN DEL GRUPO D + US 5 V CC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 541 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 00) Vista general El módulo 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V conmuta cargas alimentadas con 24 V CC y se emplea con equipos de común positivo. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de SALIDA de 24 V CC. Cantidad de puntos de salida 32 en cuatro grupos de 8 puntos LED Active F 1 ... 32 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de salida Tensión De funcionamiento (máx) 19.2 ... 30 V CC Absoluto (máx) 56 V CC durante 1,3 ms de pulso de tensión decreciente Caída de tensión en estado CON/ 0,4 V CC a 0,5 A punto Corriente máxima de carga Cada punto 0,5 A Cada grupo 4A Por módulo 16 A Corriente de pérdidas en estado DESCONECTADO / punto 0,4 mA a 30 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 5 A a 500 µs de duración (no más de 6 por minuto) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 1 ms (máx) CON - DES 1 ms (máx) Protección de salida (interna) Supresión de tensión transitoria Inductancia máxima de carga 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación o 0,5 L= I2 F donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) F = Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 50 micro faradios Separaciones de potencial 542 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Salida a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Corriente de bus requerida 330 mA Potencia de pérdidas 1,75 W + 0,4 V x corriente total de carga del módulo Alimentación externa 19.2 ... 30 V CC Protección con fusibles Interna Un fusible de 5 A para cada grupo. Número de serie Modicon 043502405. La ubicación de los fusibles se explica a continuación. Externa Cada grupo está protegido con un fusible de 5A que protege el módulo contra errores fatales. El fusible del grupo no garantiza la protección de cada conmutador de salida en cualquier posible estado de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 250 V y 3/4 A (Nº de referencia 57-0078-000). AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 543 Módulos de E/S Figura de la ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles para el módulo DDO 353 00. 140 DDO 353 10 24 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 Puntos 17-24 X 544 Puntos 25-32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DDO 353 00. SALIDA 2 2 1 SALIDA 1 SALIDA 4 4 3 SALIDA 3 SALIDA 6 6 5 SALIDA 5 SALIDA 8 8 7 SALIDA 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 10 12 11 SALIDA 9 SALIDA 12 14 13 SALIDA 11 SALIDA 14 16 15 SALIDA 16 18 17 SALIDA 15 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B 20 19 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 18 22 21 SALIDA 17 SALIDA 20 24 23 SALIDA 19 SALIDA 22 26 25 SALIDA 21 SALIDA 24 28 27 SALIDA 23 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C 30 29 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 26 32 31 SALIDA 25 SALIDA 28 34 33 SALIDA 27 SALIDA 30 36 35 SALIDA 29 SALIDA 32 38 37 SALIDA 31 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D 40 39 3/4 A - + 3/4 A 840 USE 100 03 Septiembre 2001 SALIDA 13 + - DISPOSITIVO DE CAMPO COMÚN DEL GRUPO D 545 Módulos de E/S AVISO Posible fallo del equipo Cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo de errores fatales. El fusible del grupo no garantizará la protección de cada conmutador de salida para cualquier posible estado de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 250 V y 3/4 A (Nº de referencia 57-0078-000). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 546 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S binario 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 01) Vista general El módulo común negativo 140 DDO 353 01 conmuta cargas alimentadas con 24 V CC, así como su cortocircuito y resistencia de sobrecarga. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de SALIDA de 24 V CC. Cantidad de puntos de salida 32 en cuatro grupos de ocho puntos LED Active (verde) Existe comunicación con bus F (rojo) Existe un fallo de punto o falta alimentación de grupo 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de salida Tensión Funcionamiento 19.2 ... 30 V CC Caída de tensión en estado CON/ 0,5 V CC a 0,5 A punto Corriente de carga máxima Cada punto 0,5 A Cada grupo 4A Por módulo 16 A Corriente de pérdidas en estado DES/punto <1 mA a 24 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 2 A (limitada internamente) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON <0,1 ms CON - DES <0,1 ms Protección de salida (interna) Sobrecarga térmica y cortocircuito Inductancia máxima de carga 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación, o: donde: 0.5 L= L = Inductancia de carga (henrios) l2 F l = Corriente de carga (A) F= Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 50 µf 840 USE 100 03 Septiembre 2001 547 Módulos de E/S Separaciones de potencial Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Salida a bus 500 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Indicación de grupo: Pérdida de alimentación/fallo de punto Corriente de bus requerida 250 mA máx. Potencia de pérdidas 5 W (todos los puntos activados) Alimentación externa 19.2 ... 30 V CC Protección con fusibles Interna Un fusible de 5 A para cada grupo. Número de serie Modicon 043502405. La ubicación de los fusibles se explica a continuación. Externa A criterio del usuario AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la tensión de alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para lograr el acceso a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 548 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de la ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles para el módulo DDO 353 00. 140 DDO 353 10 24 vdc out Ubicaciones de los fusibles Puntos 1-8 Puntos 9-16 Puntos 17-24 X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Puntos 25-32 549 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del módulo DDO 353 01. SALIDA 2 2 1 SALIDA 1 SALIDA 4 4 3 SALIDA 3 SALIDA 6 6 5 SALIDA 5 SALIDA 8 8 7 SALIDA 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 10 12 11 SALIDA 9 SALIDA 12 14 13 SALIDA 11 SALIDA 14 16 15 SALIDA 16 18 17 SALIDA 15 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B 20 19 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 18 22 21 SALIDA 17 SALIDA 20 24 23 SALIDA 19 SALIDA 22 26 25 SALIDA 21 SALIDA 24 28 27 SALIDA 23 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C 30 29 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 26 32 31 SALIDA 25 SALIDA 28 34 33 SALIDA 27 SALIDA 30 36 35 SALIDA 29 SALIDA 32 38 37 SALIDA 31 40 39 3/4 A - + 3/4 A ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D 550 SALIDA 13 + - DISPOSITIVO DE CAMPO COMÚN DEL GRUPO D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Posible fallo del equipo Cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo de errores fatales. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 551 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 4x8 común positivo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 10) Vista general El módulo 4x8 común positivo de CC de 24 V conmuta 24 V de CC y en estado CON puede conducir visualizaciones, lógica y otras cargas a un máximo de 500 mA común positivos. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo común positivo de CC de 24 V DDO 353 10. Cantidad de puntos de salida 32 puntos de salida en cuatro grupos de 8 puntos LED Active F 1 ... 32 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 2 palabras de salida Tensión De funcionamiento (máx) 19,2 ... 30 V CC 1,0 ms 50 V CC de pulso de decrecimiento Caída de tensión en estado CON/ punto 0,4 V CC a 0,5 A Corriente de carga máxima Cada punto 0,5 A Cada grupo 4A Por módulo 16 A Corriente de pérdidas en estado DESCONECTADO/punto 0,4 mA a 30 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 5 A a 1 µs de duración (no más de 6 por minuto) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 1 ms (máx) CON - DES 1 ms (máx) Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia de campo Separaciones de potencial 552 Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Salida a bus 1780 V CA eficaces por 1 minuto 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Inductancia máxima de carga 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación o 0,5 L= I2 F donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) F= Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 50 micro faradios Carga de tungsteno máxima 12 W a 24 V CC Protección de salida (interna) Supresión de sobretensión: 36 V Corriente de bus requerida 330 mA máx Potencia de pérdidas 2,0 W + (0,4 V x corriente total de carga) Alimentación externa 19,2 ... 30 V CC Protección con fusibles Interna Un fusible de 5,0 A por grupo. Nº de referencia 043502405. Para la ubicación de los fusibles, véase la figura. Externa Cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo de errores fatales. El fusible del grupo no garantiza la protección de cada conmutador de salida en cualquier posible condición de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 250 V y 3/4 A, Nº de referencia 57-0078000. AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 553 Módulos de E/S Figura de ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestran las ubicaciones de los fusibles en el módulo DDO 353 10. 140 DDO 353 10 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 Puntos 17-24 X 554 Puntos 25-32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado A continuación se muestra el esquema de cableado de DDO 353 10. SALIDA 2 2 1 24 V CC SALIDA 1 1A SALIDA 4 4 3 SALIDA 3 SALIDA 6 6 5 SALIDA 5 SALIDA 8 8 7 SALIDA 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 10 12 11 SALIDA 9 SALIDA 12 14 13 SALIDA 11 SALIDA 14 16 15 SALIDA 16 18 17 SALIDA 15 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B 20 19 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 18 22 21 SALIDA 17 SALIDA 20 24 23 SALIDA 19 SALIDA 22 26 25 SALIDA 21 SALIDA 24 28 27 SALIDA 23 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C 30 29 COMÚN DEL GRUPO C 1A SALIDA 26 32 31 SALIDA 25 SALIDA 28 34 33 SALIDA 27 SALIDA 30 36 35 SALIDA 29 38 37 40 39 - + 1A SALIDA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 SALIDA 13 - + DISPOSITIVO DE CAMPO SALIDA 31 COMÚN DEL GRUPO D 555 Módulos de E/S AVISO Posible fallo del equipo Cada grupo está protegido con un fusible de 5 A que protege el módulo de errores fatales. El fusible del grupo no garantizará la protección de cada conmutador de salida para cualquier posible condición de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 250 V y 3/4 A, Nº de referencia 57-0078-000. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 556 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con salida de CC de 24 V (140 DDO 364 00) Vista general El módulo de salida Telefast conmuta cargas alimentadas de 24 V CC y tiene seis grupos con 16 puertos cada uno. Las salidas están protegidas térmicamente. Características Características detalladas del módulo de salida 140 DDO 364 00: Cantidad de puntos de salida 96 en seis grupos de 16 puntos LED ACT (verde) Existe comunicación con bus F (rojo) Existe un fallo de punto o falta alimentación de grupo +32 (verde) Los puntos 33 a 64 aparecen en la matriz LED +64 (verde) Los puntos 65 a 96 aparecen en la matriz LED 1 ... 32 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 6 palabras de salida Tensión Funcionamiento 19,2 ... 30 V CC Caída de tensión en estado CON/ 0,5 V CC a 0,5 A punto Corriente de carga máxima Cada punto 0,5 A Cada grupo 3,2 A Por módulo 19,2 A Corriente de pérdidas en estado DES/punto <1 mA a 24 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 2 A (limitada internamente) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON <.1 ms CON - DES <.1 ms Protección de salida (interna) Sobrecarga térmica y cortocircuito 840 USE 100 03 Septiembre 2001 557 Módulos de E/S Inductancia máxima de carga 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación, o: 0,5 L= l2 F donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) F= Frecuencia de conmutación (Hz) Capacitancia máxima de carga 50 µf Separaciones de potencial Salida a bus 500 V CA eficaces por 1 minuto Detección de errores Indicación de grupo: pérdida de alimentación de campo/ fallo de punto (cortocircuito o sobrecarga) Corriente de bus requerida 250 mA máx. Potencia de pérdidas 7 W (todos los puntos activados) Alimentación externa 19,2 ... 30 V CC. máximo de 19,2 A (depende de la carga) Protección con fusibles Externa 558 Alimentación de campo a criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Vista frontal del módulo 140 DDO 364 00 Vista frontal del módulo de salida 140 DDO 364 00 incluidos los números de asignación de terminales: 140 DDO 364 00 24 VDC OUT 6x16 Source +32 +64 Act F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 O49 O51 O53 O55 O57 O59 O61 O63 +24V +24V O50 O52 O54 O56 O58 O60 O62 O64 COM COM O01 O03 O05 O07 O09 O11 O13 O15 +24V +24V O02 O04 O06 O08 O10 O12 O14 O16 COM COM D A E O65 O66 O67 O68 O69 O70 O71 O72 O73 O74 O75 O76 O77 O78 O79 O80 +24V COM +24V COM B O17 O18 O19 O20 O21 O22 O23 O24 O25 O26 O27 O28 O29 O30 O31 O32 +24V COM +24V COM F O81 O82 O83 O84 O85 O86 O87 O88 O89 O90 O91 O92 O93 O94 O95 O96 +24V COM +24V COM 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Botón de comando C O33 O34 O35 O36 O37 O38 O39 O40 O41 O42 O43 O44 O45 O46 O47 O48 +24V COM +24V COM 559 Módulos de E/S Teniendo en cuenta la siguiente tabla, utilice el botón de comando para seleccionar los puntos de salida que se van a visualizar: LED +32 +64 Salidas 1 a 32 Apagado Apagado Salidas 33 a 64 Encendido Apagado Salidas 65 a 96 Apagado Encendido Cables recomendados: TSX CDP X01 TSX CDP XX3 La siguiente tabla recoge los códigos de color para todos los grupos: 1. Blanco 560 2. Marrón 3. Verde 4. Amarillo 5. Gris 6. Rosa 7. Azul 8. Rojo 9. Negro 10. Morado 11. Gris/rosa 12. Rojo/azul 13. Blanco/verde 14. Marrón/verde 15. Blanco/amarillo 16. Amarillo/marrón 17. Blanco/gris 18. Gris/marrón 19. Blanco/rosa 20. Rosa/marrón 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 2x8 común negativo con salida de CC de 10 a 60 V (140 DDO 843 00) Vista general El módulo 2x8 común negativo con salida de CC de 10 a 60 V conmuta cargas alimentadas de 10 a 60 V CC y se utiliza con equipos común positivos. Las fuentes de alimentación externas se pueden combinar entre grupos. Tabla de características La siguiente tabla muestra las características del módulo de salida de CC de 10 a 60 V. Cantidad de puntos de salida 16 en dos grupos de 8 puntos LED Active 1 ... 16 (verde) - Indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión Funcionamiento 10,2 ... 72 V CC Máximo absoluto 72 V CC (continuo) Caída de tensión en estado CON/ 1 V máx a 2 A punto Corriente de carga máxima Cada punto 2A Cada grupo 6A Por módulo 12 A Corriente de pérdidas en estado DES/punto 1 mA a 60 V CC máx Corriente de choque máxima Cada punto 7,5 A a 50 ms de duración (no más de 20 por minuto) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 1 ms CON - DES 1 ms Protección de salida (interna) Sobre tensión (diodo de supresión) Separaciones de potencial Grupo a grupo 700 V CC para un minuto Grupo a bus 2500 V CC para un minuto Corriente de bus requerida 160 mA Potencia de pérdidas 1 W + 1 V x corriente total de carga del módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 561 Módulos de E/S Alimentación externa 10 ... 60 V CC (corriente de entrada durante la puesta en marcha aprox. 0,75 A, < 1 ms) Protección con fusibles Interna Un fusible de 8A con tiempo de retardo para cada grupo (Nº de referencia 042701994 o equivalente). Externa Cada grupo está protegido con un fusible de 8A que protege el módulo contra errores fatales. El fusible del grupo no garantiza la protección de cada conmutador de salida en cualquier posible condición de sobrecarga. Se recomienda proteger cada punto con un fusible de 2 A: Littelfuse 312-002 o equivalente. AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Figura de la ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles para el módulo DDO 843 00. 140 DDO 353 00 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 X 562 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DDO 843 00. SALIDA 1 N/C 2 1 N/C 4 3 SALIDA 2 2A - + 2A N/C 6 5 SALIDA 3 N/C 8 7 SALIDA 4 N/C 10 9 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A N/C 12 11 SALIDA 5 N/C 14 13 SALIDA 6 N/C 16 15 N/C 18 17 SALIDA 8 N/C 20 19 COMÚN DEL GRUPO A N/C 22 21 SALIDA 9 N/C 24 23 SALIDA 10 N/C 26 25 SALIDA 11 N/C 28 27 SALIDA 12 N/C 30 29 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B N/C 32 31 SALIDA 13 N/C 34 33 SALIDA 14 N/C 36 35 SALIDA 15 N/C 38 37 SALIDA 16 N/C 40 39 SALIDA 7 COMÚN DEL GRUPO B Nota: N/C = No conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 563 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 2x6 común negativo con salida de CC de 24 a 125 V (140 DDO 885 00) Vista general El módulo 2x6 común negativo con salida de CC de 24 a 125 V conmuta cargas alimentadas con 24 a 125 V CC y se emplea con equipos común positivos. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salida de CC de 24 a 125 V. Cantidad de puntos de salida 12 en dos grupos de 6 puntos LED Active F (rojo): Se ha detectado una condición de sobrecorriente en algún punto 1 - 12 (verde): El punto o canal indicado se ha activado. 1 - 12 (rojo): El punto de salida indicado presenta un estado de sobrecorriente Direccionamiento necesario 1 palabra de entrada 1 palabra de salida Tensión Funcionamiento De 19,2 a 156,2 V CC, onda incluida Caída de tensión en estado CON 0,75 V CC a 0,5 A Corriente de carga máxima 564 Cada punto 0,75 A, <40 °C (véase más abajo la curva de funcionamiento) Cada grupo 3 A, 0 a 60 °C Por módulo 6 A, 0 a 60 °C Corriente de choque máxima 4 A, 1 ms de pulso, no más de seis por minuto Corriente de pérdidas en estado DES 0,5 mA a 150 V CC Tungsteno máximo A 130 V CC 46 W por punto A 115 V CC 41 W por punto A 24 V CC 8 W por punto 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S CORRIENTE DEL PUNTO DE SALIDA (A) En la siguiente figura se muestra la curva de funcionamiento del punto de salida de DDO 885 00. Curva de funcionamiento del punto de salida de DDO 885 00 0,75 0,625 0,5 30 35 40 45 50 55 60 TEMPERATURA AMBIENTE (°C) NOTA: Por grupo: 3 A, 0 a 60 °C. Por módulo: 6 A, 0 a 60 °C Inductancia Diodo interno protegido, no hay límite en la inductancia Respuesta de salida (DES CON, CON - DES) 1,0 ms, resistiva Frecuencia de conmutación 50 Hz como máximo Protección de Varistor de grupo y punto individual en el sensado de la corriente salida (interna) Separaciones de potencial Campo a bus 2500 V CA por 1 minuto Grupo a grupo 1200 V CA por 1 minuto Detección de errores Sobre corriente (véase la nota más adelante) Corriente de bus requerida 6 puntos CON 375 mA 12 puntos CON 650 mA Potencia de pérdidas 1,0 W + 0,77 W x cantidad de puntos CON Alimentación externa Ninguna Protección con fusibles Interna 4 A (Nº de referencia 043511382 o equivalente). Consulte más adelante la ubicación de los fusibles. Externa No es necesaria para este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 565 Módulos de E/S Nota: Cada punto de salida está protegido por un circuito en sensado de la sobrecorriente. Cuando se detecta un estado de sobrecorriente, el punto pasa a estado DES, su señalización luminosa de error pasa a estado CON y el bit deseado se establece en el registro de error del módulo. El punto de salida pasará a estado DES cuando se detecte un cortocircuito. Un error superior a 9,4 A garantizará que el punto pase a estado DES y retendrá el punto de salida en el estado DES. Para borrar un error, es necesario ordenar a la lógica de aplicación que el punto pase a estado OFF. AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 566 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura de la ubicación de los fusibles En la siguiente figura se muestra la ubicación de los fusibles para el módulo DDO 885 00. 140 DDO 885 00 vdc out Puntos 1-6 Ubicaciones de los fusibles Puntos 7-12 X Nota: Como mínimo, se necesita Modsoft V2.40 para configurar este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 567 Módulos de E/S Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DDO 885. - GRUPO A GRUPO B 568 + SALIDA 1 N/C 2 1 N/C 4 3 N/C 6 5 N/C 8 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 N/C 12 11 N/C 14 13 N/C 16 15 N/C 18 17 N/C 20 19 N/C 22 21 N/C 24 23 N/C 26 25 N/C 28 27 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B 30 29 N/C 32 31 SALIDA 10 N/C 34 33 N/C N/C 36 35 N/C 38 37 N/C 40 39 N/C SALIDA2 SALIDA 3 RETORNO DEL GRUPO A SALIDA 4 N/C SALIDA 5 SALIDA 6 N/C SALIDA 7 N/C SALIDA 8 SALIDA 9 RETORNO DEL GRUPO B + - DISPOSITIVO DE CAMPO SALIDA 11 SALIDA 12 N/C 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S AVISO Posibilidad de invertir la polaridad Este módulo no está protegido contra polaridad inversa. Si se quiere proteger contra un mal cableado de polaridad, se recomienda un diodo externo en serie con cada línea de alimentación de grupo. Este diodo debe ser capaz de apoyar la corriente de carga del grupo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Nota: N/C = No Conectado 840 USE 100 03 Septiembre 2001 569 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S 16x1 normal abierto con salida de relé (140 DRA 840 00) Vista general El módulo 16x1 normal abierto de salida de relé se emplea para conmutar una fuente de tensión mediante 16 relés con contactos normalmente abiertos. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salida de relé. Cantidad de puntos de salida 16 normalmente abiertos LED Active 1 ... 16 (verde): indica el estado del punto Direccionamiento necesario 1 palabra de salida Tensión Funcionamiento 20 ... 250 V CA 5 ... 30 V CC 30 ... 150 V CC (corriente de carga reducida) Corriente de carga máxima Cada punto 2 A máx, a 250 V CA ó 30 V CC a 60 °C ambiente, carga resistiva 1 A de carga de lámpara de tungsteno 1 A a un factor de potencia de 0,4 1/8 hp a 125/250 V CA por punto (30 a 150 V CC) 300 mA (carga resistiva) 100 mA (L/R = 10 ms) Corriente de carga mínima 50 mA Nota: Corriente de carga mínima si el contacto se utiliza con cargas establecidas de 5 a 30 V CC ó 20 a 250 V CA Cada punto 2 A máx, a 250 V CA ó 30 V CC a 60 °C en carga resistiva al ambiente Corriente de choque máxima Cada punto 10 A de carga capacitiva a t = 10 ms Función de conmutación 500 VA de carga resistiva Respuesta DES - CON 10 ms máx. CON - DES 20 ms máx. Corriente de pérdidas en estado DES < 100 micro A Duración del contacto de relé Operaciones mecánicas 570 10.000.000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Operaciones eléctricas 200.000 (carga resistiva a tensión y corriente máx) Operaciones eléctricas (30 a 100.000, 300 mA (carga resistiva) 150 V CC) (véase más 50,000, 500 mA (carga resistiva) adelante la nota) 100.000, 100 mA (L/R = 10 ms) 100.000 relé interruptor (Westinghouse Style 606B, Westinghouse type SG, Struthers Dunn 219 x 13 XP) Tipo de relé Forma A Protección de contactos Varistor, 275 V (interna) Separaciones de potencial Canal a canal 1780 V CA eficaces por un minuto Campo a bus 1780 V CA eficaces por un minuto 2500 V CC para un minuto Corriente de bus requerida 1100 mA Potencia de pérdidas 5,5 W + 0,5 x N = vatios (donde N = cantidad de puntos en estado conectado) Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: La duración del contacto de relé para cargas inductivas puede aumentar de manera significativa cuando se emplea una protección de contacto externa como un diodo de bloqueo a través de la carga. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 571 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DRA 840 00. + COMÚN DEL RELÉ 1 2 1 SALIDA 1 N.A. COMÚN DEL RELÉ 2 4 3 SALIDA 2 N.A. COMÚN DEL RELÉ 3 6 5 SALIDA 3 N.A. COMÚN DEL RELÉ 4 8 7 N/C 10 9 COMÚN DEL RELÉ 5 12 11 COMÚN DEL RELÉ 6 14 13 COMÚN DEL RELÉ 7 16 15 COMÚN DEL RELÉ 8 18 17 N/C COMÚN DEL RELÉ 9 COMÚN DEL RELÉ 10 COMÚN DEL RELÉ 11 COMÚN DEL RELÉ 12 N/C COMÚN DEL RELÉ 13 COMÚN DEL RELÉ 14 COMÚN DEL RELÉ 15 COMÚN DEL RELÉ 16 N/C 20 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 FUENTE DE TENSIÓN - Véase Nota 1. SALIDA 4 N.A. N/C SALIDA 5 N.A. SALIDA 6 N.A. SALIDA 7 N.A. SALIDA 8 N.A. N/C SALIDA 9 N.A. SALIDA 10 N.A. SALIDA 11 N.A. N.A. SALIDA X N.A. SALIDA 12 N.A. N/C N.C. COMÚN DEL RELÉ X SALIDA 13 N.A. SALIDA 14 N.A. Uno de 16 típico SALIDA 15 N.A. SALIDA 16 N.A. N/C Nota: 1. Para cargas inductivas de 125 V CC, se recomienda un bloqueo externo para prolongar la duración del contacto de relé. (1N 4004 o equivalente). 2. N/C = No conectado. N.A = Normalmente abierto. N.C. = Normalmente cerrado 572 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum 8x1 de E/S normal abierto/normal cerrado con salida de relé (140 DRC 830 00) Vista general El módulo 8x1 normal abierto/normal cerrado con salida de relé se emplea para conmutar fuentes de tensión mediante ocho relés con contactos normales abiertos. Tabla de características En la siguiente tabla se muestran las características del módulo de salida de relé. Cantidad de puntos de salida ocho pares (normal abierto/normal cerrado) LED Active Direccionamiento necesario 0,5 palabra de salida 1 ... 8 (verde): indica el estado del punto Tensión Funcionamiento 20 ... 250 V CA 5 ... 30 V CC 30 ... 150 V CC (corriente de carga reducida) Corriente de carga máxima Cada punto 5 A máx a 250 V CA, 30 V CC a 60 °C ambiente, carga resistiva 2 A de carga de lámpara de tungsteno 3 A a factor de potencia 0,4 1/4 hp a 125/250 V CA por punto (30 a 150 V CC) 300 mA resistiva Corriente máxima del módulo 40 A (véase más adelante la curva de funcionamiento) 100 mA (L/R = 10 ms) En la siguiente figura se muestra la curva de funcionamiento de relé. CORRIENTE TOTAL DEL MÓDULO (A) Curva de desclasificación de relé 40 30 20 10 0 40 50 60 TEMPERATURA AMBIENTE (ºC) Corriente de carga mínima 840 USE 100 03 Septiembre 2001 50 mA Nota: Corriente de carga mínima si el contacto se utiliza con cargas establecidas de 5 a 30 V CC ó 20 a 250 V CA 573 Módulos de E/S Frecuencia máxima (F) 30 Hz cargas resistivas, o: F= 0,5 I2 L donde: L = Inductancia de carga (henrios) I = Corriente de carga (A) Corriente de choque máxima Cada punto 20 A de carga capacitiva a t = 10 ms Función de conmutación 1250 VA de carga resistiva Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 10 ms máx. CON - DES 20 ms máx. Corriente de pérdidas en estado DES < 100 micro A Duración del contacto de relé Operaciones mecánicas 10.000.000 Operaciones eléctricas 100.000 (carga resistiva a tensión y corriente máx) Operaciones eléctricas (30 ... 150 V CC) (véase la nota que aparece a continuación) 100.000, 300 mA (carga resistiva) 50.000, 500 mA (carga resistiva) 100.000, 100 mA (L/R = 10 ms) 100.000 relé interruptor (Westinghouse Style 606B, Westinghouse type SG, Struthers Dunn 219 x 13 XP) Tipo de relé Forma C, contactos NA/NC Protección de contactos Varistor, 275 V (interna) Separaciones de potencial Canal a canal 1780 V CA eficaces por un minuto Campo a bus 1780 V CA eficaces por un minuto, 2500 V CC por un minuto Corriente de bus requerida 560 mA Potencia de pérdidas 2,75 W + 0,5 x N = vatios (donde N es la cantidad de puntos en estado CON) Alimentación externa No es necesaria para este módulo Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario Nota: La duración del contacto de relé para cargas inductivas puede aumentar de manera significativa cuando se emplea una protección de contacto externa como un diodo de bloqueo a través de la carga. 574 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Figura del esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado de DRC 830 00. + N/C 2 1 SALIDA 1 N.A. RELÉ 1 COMÚN 4 3 SALIDA 1 N.C. N/C 6 5 SALIDA 2 N.A. RELÉ 2 COMÚN 8 7 N/C 10 9 N/C N/C 12 11 SALIDA 3 N.A. RELÉ 3 COMÚN 14 13 N/C 16 15 RELÉ 4 COMÚN 18 17 N/C 20 19 N/C 22 21 24 23 N/C 26 25 RELÉ 6 COMÚN 28 27 N/C 30 29 RELÉ 5 COMÚN N/C RELÉ 7 COMÚN N/C RELÉ 8 COMÚN N/C 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 FUENTE DE TENSIÓN - Véase Nota 2. SALIDA 2 N.C. SALIDA 3 N.C. SALIDA 4 N.A. SALIDA 4 N.C. N/C SALIDA 5 N.A. SALIDA 5 N.C. SALIDA 6 N.A. N.A. SALIDA X2 N.A. SALIDA 6 N.C. N/C SALIDA 7 N.A. N.C. SALIDA X2 N.C. SALIDA 7 N.C. SALIDA 8 N.A. SALIDA 8 N.C. RELÉ X COMÚN Habitualmente uno de ocho N/C Nota: l Cuando se conmutan tensiones de CC, se recomienda que la fuente esté conectada al pin común y a la carga de contacto N.A. o N.C. l Para cargas inductivas de 125 V CC, se recomienda un bloqueo externo para prolongar la duración del contacto de relé (1N 4004 o equivalente). l N/C = No conectado. N.A = Normalmente abierto. N.C. = Normalmente cerrado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 575 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con entrada supervisada de 24 V CC (140 DSI 353 00) Vista general 576 Los módulos de entrada supervisada se utilizan con equipos de salida común negativos. Admite entradas de 24 V CC. Posee 32 puntos de entrada común positivos (cuatro grupos de 8) y detección de conductor interrumpido en cada unidad. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Características técnicas Características técnicas del módulo 140 DSI 353 00: Cantidad de puntos de entrada 32 en cuatro grupos de ocho puntos LED Active (verde) Indica que existe comunicación con bus 1 ... 32 (verde) Indica el estado del punto F (rojo) Falta alimentación externa Direccionamiento necesario 4 palabras de entrada Tensión y corriente de funcionamiento CON (tensión) +11 V CC CON (corriente) 2,5 mA mín. DES (tensión) +5 V CC DES (corriente) mín. 0,3 mA ...1,2 mA Entrada máxima absoluta Continua 30 V CC 10 ms 45 Vp Tiempo de respuesta DES - CON 2,2 ms CON - DES 3,3 ms Resistencia interna 4,3 k Protección de entrada Limitada por resistencia Separaciones de potencial Grupo a grupo 500 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Corriente de bus requerida 250 mA Potencia de pérdidas 7 W (todos los puntos activados) Fuente de alimentación externa +20 ... +30 V CC/20 mA cada grupo Vigilancia de circuitos abiertos Detección de conductor interrumpido Corriente DES < 0,15 mA Resistencia derivada recomendado 56 kΩ Protección con fusibles Interna Ninguna Externa A criterio del usuario 840 USE 100 03 Septiembre 2001 577 Módulos de E/S Esquema de cableado Esquema de cableado del módulo 140 DSI 353 00: SALIDA 2 2 1 SALIDA 1 SALIDA 4 4 3 SALIDA 3 SALIDA 6 6 5 SALIDA 5 SALIDA 8 8 7 SALIDA 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 10 12 11 SALIDA 9 SALIDA 12 14 13 SALIDA 11 SALIDA 14 16 15 + * 56 kΩ SALIDA 13 * 56 kΩ SALIDA 16 18 17 SALIDA 15 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B 20 19 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 18 22 21 SALIDA 17 SALIDA 20 24 23 SALIDA 19 SALIDA 22 26 25 SALIDA 21 SALIDA 24 28 27 SALIDA 23 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C 30 29 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 26 32 31 SALIDA 25 SALIDA 28 34 33 SALIDA 27 SALIDA 30 36 35 SALIDA 29 SALIDA 32 38 37 SALIDA 31 40 39 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D COMÚN DEL GRUPO D * Valor recomendado para 24 V CC 578 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Módulo Quantum de E/S con salida verificada de 10-30 V CC (140 DVO 853 00) Vista general El módulo Quantum con salida verificada es un módulo de salida de 32 puntos, de 10 a 30 V CC con capacidad de diagnóstico. Este módulo detectará y notificará el estado de salida detectado en el conector de campo y, dependiendo de la configuración seleccionada, comprobará que el punto de salida se encuentre en el estado ordenado por el PLC. El módulo está configurado en cuatro grupos de ocho salidas común negativas. Tabla de características del módulo Las características principales del módulo Quantum 140 DVO 853 00 son las siguientes: Cantidad de puntos de salida 32 en cuatro grupos de ocho puntos LED Active (verde): se ha establecido la comunicación con el bus 1 ... 32 (verde): indica el estado de los puntos de salida F (rojo): indica el estado de salida incorrecto en un canal, pérdida de potencia de campo o un fusible quemado Direccionamiento necesario 2 palabras de entrada y 2 palabras de salida Tensión Funcionamiento 10.0 ... 30 V CC Máximo absoluto 50 V CC durante 1,0 ms de pulso de tensión decreciente Caída de tensión en estado CON/ 0,4 V CC a 0,5 A punto Corriente de carga máxima Cada punto 0,5 A Cada grupo 4A Por módulo 16 A Corriente de pérdidas en estado DES/punto 0,4 mA a 30 V CC Corriente de choque máxima Cada punto 2,5 A a 1 ms de duración (no más de 6 por minuto) Respuesta (cargas resistivas) DES - CON 1 ms (típica), 2 ms (máx.) CON - DES 1 ms (típica), 2 ms (máx.) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 579 Módulos de E/S Inductancia máxima de carga 0,5 henrios a 4 Hz de frecuencia de conmutación o: 0.5 L= l2 F donde: L = Inductancia de carga I = Corriente de carga (A) F= Frecuencia de conmutación (Hz) Carga de tungsteno máxima 2,5 W a 10 V CC 3 W a 12 V CC 6 W a 24 V CC Capacitancia máxima de carga 75 µf Separaciones de potencial Grupo a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto Grupo a grupo 500 V CA por 1 minuto Protección de salida (interna) Supresión de tensión transitoria, protección de sobrecarga (cortocircuitos) Detección de errores Detección de fusibles quemados, pérdida de potencia, estado de salida incorrecto Corriente de bus requerida 500 mA Potencia de pérdidas [2,5 + (0,1 x cantidad de puntos CON) + (corriente total de carga x 0,4)] vatios Alimentación externa 10 ... 30 V CC Protección con fusibles Interna Externa Fusible de 5,0 amperios por grupo, P/N 0043502405 No es necesaria; si se desea, puede utilizarse un fusible de 3/4 A y 250 V Se puede utilizar un (P/N 57-0078-00) Software de programación Tipo y versión 580 Concept, versión 2.2 o posterior Modsoft, versión 2.6.1 o posterior 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulos de E/S Ubicación de los fusibles A continuación se muestra la ubicación de los fusibles en el módulo. 140 DDO 153 10 5 vdc out Puntos 1-8 Ubicaciones de los fusibles Puntos 9-16 Puntos 17-24 Puntos 25-32 X AVISO Posible peligro para los equipos o el personal. Desconecte la alimentación del módulo y retire la tira de borneras de cableado de campo para poder acceder a los fusibles. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 581 Módulos de E/S Esquema de cableado Abajo se muestra un esquema de cableado para el módulo Quantum 140 DVO 853 00. SALIDA 2 2 1 SALIDA 4 4 3 SALIDA 6 6 5 SALIDA 8 8 7 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO A 10 9 SALIDA 10 12 11 SALIDA 12 14 13 SALIDA 14 16 15 19 22 21 24 23 26 25 28 27 30 29 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 SALIDA 20 SALIDA 28 SALIDA 30 SALIDA 32 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO D 582 COMÚN DEL GRUPO A SALIDA 1 0,75 A SALIDA 3 0,75 A SALIDA 15 20 SALIDA 26 0,75 A SALIDA 13 ALIMENTACIÓN DEL GRUPO B ALIMENTACIÓN DEL GRUPO C SALIDA 7 SALIDA 11 17 SALIDA 24 + SALIDA 5 SALIDA 9 18 SALIDA 22 - 0,75 A SALIDA 3 SALIDA 16 SALIDA 18 SALIDA 1 COMÚN DEL GRUPO B SALIDA 17 SALIDA 19 Nota: Al conducir una carga desde dos puntos diferentes, se necesita un diodo de bloqueo para cada punto. Estos diodos (aparecen arriba) evitarán informes falsos de fallos cuando sólo uno de los puntos esté activado. SALIDA 21 SALIDA 23 COMÚN DEL GRUPO C SALIDA 25 SALIDA 27 SALIDA 29 SALIDA 31 COMÚN DEL GRUPO D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Apéndices Presentación Vista general Los apéndices proporcionan información sobre las tarjetas de E/S admitidas por ProWORX32, así como sobre los recursos y herramientas para la solución de problemas. Contenido Este anexo contiene los siguientes capítulos: Capítulo Nombre del capítulo Página A Componentes generales 585 840 USE 100 03 Septiembre 2001 B Piezas de repuesto 595 C Instalación del hardware 599 D Instrucciones sobre la alimentación y la puesta a tierra 617 E Configuración de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft 643 F Cableado CableFast 733 G Códigos de detención de error 845 H Aprobaciones de los organismos 849 583 Apéndices 584 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Componentes generales Componentes generales Vista general Este apéndice contiene información acerca del cableado, así como ilustraciones de componentes generales. Tabla de cableado En la siguiente tabla se muestran los cables disponibles. Número de referencia Descripción 990 NAA 263 20 Orientación del conector del cable Modbus Plus Cable de programación Modbus, RS-232, 2,7 m 990 NAA 263 50 Cable de programación Modbus, RS-232, 15,5 m 990 NAD 211 10 Cable de estación Modbus Plus, 2,4 m 990 NAD 211 30 Cable de estación Modbus Plus, 6 m 990 NAD 218 10 Cable de estación Modbus Plus (estación del lado izquierdo), 2,4 m 990 NAD 218 30 Cable de estación Modbus Plus (estación del lado izquierdo), 6 m 990 NAD 219 10 Cable de estación Modbus Plus (estación del lado derecho), 2,4 m 990 NAD 219 30 Cable de la estación Modbus Plus (estación del lado derecho), 6 m AS-MBII-003 Cable de la estación RIO S908 prefabricado, cable RG-6, 14 m AS-MBII-004 Cable de la estación RIO S908 prefabricado, cable RG-6, 43 m La figura siguiente muestra la orientación del conector del 990 NAD 21X X0. Orientación del conector 990 NAD 218/219 X0 990 NAD 218 X0 840 USE 100 03 Septiembre 2001 990 NAD 219 X0 585 Comp. generales Figura del kit de codificación En la siguiente figura se muestra el kit de codificación: un conjunto habitual de 18 (llaves de plástico: 6 conjuntos blancos, 12 conjuntos amarillos), número de referencia 140 XCP 200 00. Figura 1 del módulo vacío En la siguiente figura se muestra un módulo vacío sin tira de borneras, número de referencia 140 XCP 500 00. X 586 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Comp. generales Figura 2 del módulo vacío En la siguiente figura se muestra un módulo vacío sin tira de borneras y con una cubierta de puerta, número de referencia 140 XCP 510 00. X Figura del kit de puente de tira de borneras En la siguiente figura se muestra el kit de puente de tira de borneras (cantidad: 12), número de referencia 140 XCP 600 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 587 Comp. generales Figura de la tira de borneras de cableado de campo En la siguiente figura se muestra la tira de borneras de cableado de campo de 40 pins, número de referencia 140 XTS 002 00. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 588 Etiqueta de identificación de cliente 1 X 2 X X X 4 X 11 X X X X X X X X X X X X X X 13 7 9 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 38 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Comp. generales Tira de borneras de cableado de campo compatible con IP 20 En la siguiente figura se muestra la tira de borneras de cableado de campo de 40 pins con blindaje de tornillos de terminales, número de referencia 140 XTS 001 00. X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Etiqueta de identificación de cliente 1 X 2 X X X 4 X 11 X X X X X X X X X X X X X X 13 7 9 15 17 19 22 24 26 28 30 32 34 36 38 3 6 8 10 12 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 33 35 37 La siguiente figura muestra el conector de alimentación de E/S de cableado de campo de siete pins con blindaje de tornillos terminales, número de referencia 140 XTS 005 00. ¿L¡L¬LÐLƒLÝLý 840 USE 100 03 Septiembre 2001 589 Comp. generales Figura de la batería En la siguiente figura se muestra la batería del módulo de batería, número de referencia 990 XCP 900 00. AVISO Tire de esta cinta para retirar la batería. No utilice herramientas metálicas. Fecha de instal. de la bat.: Figura de la batería de la CPU En la siguiente figura se muestra la batería de la CPU, número de referencia 990 XCP 980 00. Figura 1 de conexión Modbus Plus En la siguiente figura se muestra la conexión Modbus Plus, número de referencia 990 NAD 230 00. 590 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Comp. generales Figura 2 de conexión reforzada Modbus Plus En la siguiente figura se muestra la conexión reforzada de Modbus Plus, número de referencia 990 NAD 230 10. Figura del terminador En la siguiente figura se muestra el terminador, número de referencia 990 NAD 230 11. Figura del cable de programación En la siguiente figura se muestra el cable de programación, número de referencia 990 NAA 21510. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 591 Comp. generales Figura del conector de conversión de E/S En la siguiente figura se muestra el conector de conversión de E/S de la serie 200, número de referencia 990 XTS 003 00. 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 990XTS00300 B200 CONVERSION CONNECTOR MODICON 3 4 990XTS00300 990XTS00300 B200 B200 CONVERSION CONVERSION CONNECTOR CONNECTOR MODICON MODICON 2 21 Vista frontal Figura de conexión de E/S remotas Vista lateral En la siguiente figura se muestra la conexión de E/S remotas, número de referencia MA-0185-100. MODICON AN AEG COMPANY OUT 592 IN 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Comp. generales Figura del divisor de E/S remotas En la siguiente figura se muestra el divisor de E/S remotas, número de referencia MA-0186-100. MODICON AN AEG COMPANY TRUNK SPLITTER MA 0331 000 RCV/A OUT OUT Figura de los conectores de E/ S remotas En la siguiente figura se muestran los conectores F de E/S remotas: número de referencia MA-0329-001, conector F para cable RG 6 con blindaje cuádruple y conector F MA-0329-002, para cable RG 6 sin blindaje cuádruple. Figura de los conectores BNC de E/S remotas En la siguiente figura se muestran los conectores BNC de E/S remotas: número de referencia 043509446, conector BNC para cable RG – 6 con blindaje cuádruple y conector BNC 52-0487-000 para cable RF-6 sin blindaje cuádruple. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 593 Comp. generales 594 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Piezas de repuesto Piezas de repuesto Vista general Esta sección proporciona información acerca de las piezas de repuesto y los fusibles generales. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 595 Piezas de repuesto Tabla de las piezas de repuesto generales 596 En la siguiente tabla se muestran las piezas de repuesto generales para los módulos de Quantum. Número de referencia Descripción de la pieza de repuesto 043504708 Etiqueta de la puerta de alimentación CA 111 043503019 Etiqueta de la puerta de alimentación CA 1X4 043504710 Etiqueta de la puerta de alimentación CC 211 043504639 Etiqueta de la puerta de alimentación CC 2X4 043502480 Etiqueta de la puerta de la CPU X13 043506673 Etiqueta de la puerta de la CPU 424 043504417 Etiqueta de la puerta de NOM 043504640 Etiqueta de la puerta de CC de DIO 043505673 Etiqueta de la puerta de CA de DIO 043504680 Etiqueta de la puerta de RIO 043502952 Puerta del módulo universal (tintada, obsoleta) 043513804 Puerta del módulo universal (transparente) 043513804 Puerta opcional transparente 043502477 Etiqueta de la puerta del bloque de terminales de cableado de 40 posiciones 043509695 Etiqueta del conector de conversión de E/S de la serie 200 043506326 115/230 V CA, bloque de terminales de cableado de campo de 7 posiciones (incluye cubierta de seguridad) 043503328 24 V CC, bloque de terminales de cableado de campo de 7 posiciones (incluye cubierta de seguridad) 043503381 Pinza de contacto de puesta a tierra del módulo 043503242 Llaves de seguridad amarillas (6) 043503243 Llaves de seguridad blancas (6) 043503020 Cubierta de protección contra el polvo del conector del bastidor 043503356 Puentes del bloque de terminales de cableado de campo 043503416 Tornillo de montaje del módulo 043505125 Bloque de terminales de cableado de campo, tornillo de terminal 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Piezas de repuesto Tabla de fusibles En la siguiente tabla se muestran los fusibles para los módulos Quantum. Número de referencia/Tipo de fusible Valor de fusible Soporte del fusible 042701994 De 8 A con retardo No es necesaria 043502405 De 5 A con retardo Wickman 19627-19628 043502515 De 1,5 A con retardo Wickman 19570-19575 043502516 De 2,5 A con retardo Wickman 19570-19575 043503948 2,5 A No es necesaria 043508930 1,25 A 57-001-000 57-0078-000 3/4 A 57-001-000 57-0089-000 De 2 A con retardo 57-001-000 3 AG Fast Acting 1/16 A, 250 V 1/16 A Tipo de fusible 3 AG 840 USE 100 03 Septiembre 2001 597 Piezas de repuesto 598 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Presentación Introducción Esta sección proporciona información acerca de la selección de bastidores y abrazaderas de montaje, los requisitos de espacio para el sistema Quantum y el montaje de los módulos de Quantum. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Instalación del hardware: selección de bastidores Página 600 Instalación de hardware: abrazaderas de montaje 607 Instalación de hardware: requisitos de espacio para el sistema Quantum 610 Instalación de hardware: montaje de módulos Quantum 612 840 USE 100 03 Septiembre 2001 599 Instalación del hardware Instalación del hardware: selección de bastidores Vista general Los bastidores están diseñados para que puedan ajustar mecánicamente y conectar eléctricamente todos los módulos utilizados en las estaciones. El bastidor contiene una placa de circuito pasivo que permite a los módulos comunicarse entre sí e identificar sus números de slot sin ajustes adicionales de los conmutadores. Consulte las siguientes tablas para ver las ilustraciones de vista frontal y las dimensiones de los bastidores (todas las dimensiones de los bastidores son nominales). Nota: Con el fin de cumplir las características sobre vibraciones y descargas, el bastidor debe montarse utilizando todos los agujeros de montaje especificados. El bastidor se monta utilizando hardware estándar (descrito a continuación). La longitud recomendada para los tornillos de montaje debe oscilar entre: 6 mm 13 mm La altura de la cabeza de los tornillos no debe superar 3,5 mm. Tabla de bastidores 600 En la siguiente tabla se muestran los bastidores. Número de referencia Slots del módulo Peso (modelo antiguo) Peso (modelo nuevo) 140 XBP 002 00 2 0,23 kg 0,41 kg 140 XBP 003 00 3 0,34 kg 0,62 kg 140 XBP 004 00 4 0,45 kg 0,82 kg 140 XBP 006 00 6 0,64 kg 1,23 kg 140 XBP 010 00 10 1 kg 2,04 kg 140 XBP 016 00 16 1,58 kg 3,27 kg 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura del bastidor de dos posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de dos posiciones. G =Agujero de montaje. Diámetro: 8 mm. F H =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. A B C D E A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 102,61 mm H 72,44 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Tornillos de puesta a tierra 601 Instalación del hardware Figura del bastidor de tres posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de tres posiciones. G =Agujero de montaje. Diámetro: 8 mm. H =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. F =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. A B C D E 602 A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 143,13 mm H 113,08 mm Tornillos de puesta a tierra 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura del bastidor de cuatro posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de cuatro posiciones. G F H A B C D E Tornillos de puesta a tierra =Agujero de montaje. Diámetro: 8 mm. =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 183,69 mm H 153,72 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 603 Instalación del hardware Figura del bastidor de seis posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de seis posiciones. G F H A B C D E Tornillos de puesta a tierra =Agujero de montaje. Diámetro: 8 mm. =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. 604 A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 265,1 mm H 235 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura del bastidor de diez posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de diez posiciones. G F H A B C D E Tornillos de puesta a tierra =Agujero de montaje. Diámetro: 8 mm. =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 427,66 mm H 397,56 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 605 Instalación del hardware Figura del bastidor de dieciséis posiciones En la siguiente figura se muestra el bastidor de dieciséis posiciones. G F H I J A B C D E Tornillos de puesta a tierra =Agujero de montaje Diámetro: 8 mm. =Ubicaciones opcionales para la puesta a tierra del cable de comunicaciones Modbus Plus. Diámetro: 8 mm. =Agujeros de montaje roscados para módulos altos y medianos. Diámetro: 4 mm. 606 A 290 mm B 270 mm C 175,5 mm D 94,5 mm E 10 mm F 15 mm G 670,74 mm H 641,4 mm I 427,6 mm J 213,8 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Instalación de hardware: abrazaderas de montaje Vista general Para montar bastidores en los armarios NEMA de 48 cm, se precisan abrazaderas de montaje. Estas abrazaderas admiten bastidores de entre dos y diez posiciones. Las abrazaderas se montan en los rieles empleando hardware NEMA estándar. Existen abrazaderas de montaje de dos tamaños: de 20 mm para montar el riel trasero y de 125 mm para montar el riel delantero (consulte las siguientes ilustraciones). Tabla de abrazaderas de montaje En la siguiente tabla se muestran las abrazaderas de montaje. Número de referencia Descripción 140 XCP 401 00 Abrazadera de 125 mm 140 XCP 402 00 Abrazadera de 20 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 607 Instalación del hardware Figuras de abrazaderas de montaje de 125 mm En la siguiente figura se muestra la abrazadera de montaje de 125 mm. A I B K C E L D M F G N H J Diámetro de los agujeros de montaje: 6,6 mm A 125 mm B 22,83 mm C 17,5 mm D 88,9 mm E 7,1 mm F 146,1 mm G 88,9 mm H 14,7 mm I 436,6 mm J 482,25 mm K 20,2 mm L 94,5 mm M 175,5 mm N 94,5 mm Nota: Antes de instalar un bastidor de Quantum en una abrazadera de montaje, asegúrese de que los agujeros de montaje de la abrazadera y del bastidor se hayan alineado adecuadamente. 608 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura de abrazaderas de montaje de 20 mm En la siguiente figura se muestra la abrazadera de montaje de 20 mm. A I B K C E F L D M G N H J Diámetro de los agujeros de montaje: 6,6 mm A 20 mm B 22,83 mm C 17,5 mm D 88,9 mm E 7,1 mm F 146,1 mm G 88,9 mm H 14,7 mm I 436,6 mm J 482,25 mm K 20,2 mm L 94,5 mm M 175,5 mm N 840 USE 100 03 Septiembre 2001 94,5 mm 609 Instalación del hardware Instalación de hardware: requisitos de espacio para el sistema Quantum Vista general Cuando se montan sistemas Quantum en armario, se ha de dejar un espacio de 101,60 mm por encima y por debajo de los módulos. El espacio lateral deberá ser al menos de 25,40 mm. Los conductos de cableado de hasta 50,80 mm2 se centran horizontalmente entre los bastidores. La red de conductos o elementos similares montados de esta manera que se extiendan más de 5,08 cm requieren un espacio de 10,16 cm (en lugar de 2,54 cm) entre ellos y los módulos superiores e inferiores para permitir la circulación del aire (véase la ilustración que aparece a continuación para el espacio requerido cuando se instalan sistemas Quantum). No hay restricciones de margen frontal relativas al calor, sólo es necesario mantener un margen mecánico suficiente. Tabla de requisitos de espacio En la siguiente tabla se ofrece un resumen de los requisitos de espacio para un sistema Quantum. Espacio mínimo Ubicación 101,60 mm Entre la parte superior del armario y la parte superior de los módulos en el bastidor superior. 101,60 mm Entre la parte inferior del armario y la parte inferior de los módulos inferiores en el bastidor inferior. 101,60 mm Entre el módulo superior y el inferior cuando los bastidores se montan uno sobre el otro. 25,40 mm A ambos lados, entre las paredes del armario y los módulos del fondo. Nota: Los conductos de cableado de hasta 50,80 mm x 50,80 mm se centran entre bastidores. Si el conducto se extiende más de 50,80 mm fuera del panel de montaje, debe existir un espacio de 101,60 mm entre los módulos y el conducto en la parte superior y la inferior. 610 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura de los requisitos de espacio En la siguiente figura se muestran los requisitos de espacio del sistema Quantum. Parte superior de la cabina 101,60 mm Conductor de cable 50,80 x 50,80 mm Máximo 25,40 mm 101,60 mm 25,40 mm 101,60 mm Parte inferior de la cabina 840 USE 100 03 Septiembre 2001 611 Instalación del hardware Instalación de hardware: montaje de módulos Quantum Vista general Los módulos Quantum, a excepción de los módulos de alimentación, se pueden insertar en cualquier slot de cualquier bastidor y, a excepción también de los módulos de la CPU, retirar cuando están conectados (intercambio bajo tensión) sin dañar los módulos ni el bastidor; los módulos de alimentación se deben instalar en los primeros slots del bastidor o en los últimos. Véanse las siguientes figuras y procedimientos de montaje de los módulos. AVISO Posible peligro para el personal o los equipos. Un módulo de E/S sólo se puede intercambiar bajo tensión si se ha retirado la tira de borneras lateral de campo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 612 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Montaje de módulos Quantum En la siguiente figura se muestra el procedimiento paso a paso para el montaje de los módulos Quantum. 1 1 2 Fuente de alimentación 3 2 Si es necesario para la aplicación, seleccione una abrazadera de montaje de 20 mm o 125 mm e instálela en el bastidor, utilizando el hardware estándar. Seleccione el bastidor apropiado e instálelo enla abrazadera de montaje, utilizando el hardware estándar, y retire las cubiertas de plástico de protección contra el polvo del conector del bastidor. a. Monte el módulo en el ángulo sobre los dos ganchos que se encuentran cerca de la parte superior del bastidor. b. Deslice el módulo hacia abajo para realizar una conexión eléctrica con el conector del bus de E/S del bastidor. c. Apriete el tornillo de la parte inferior del módulo para sujetarlo al bastidor. La tensión de apriete máxima para este tornillo es de 0,23 - 0,45 Nm. a Ganchos del módulo 3 Conector del Bus de E/S b c Vista lateral de la instalación de un módulo en el bastidor Tornillo Módulo Tornillo de montaje 4 Tornillos de E/S de la tira de borneras Tira de borneras 5 Instale la tira de borneras apropiada (si es necesario) en el módulo y ajuste con un destornillador philips los tornillos de montaje en la parte superior e inferior del terminal. La tensión de apriete máxima para estos tornillos de montaje es de 1,13 Nm. Realice, con un destornillador philips, todas las conexiones de E/S a la tira de borneras, tal como se muestra en los esquemas de cableado individuales del módulo de Quantum. La presión de apriete máxima de los tornillos de cableado de campo de la tira de borneras es de 1,13 Nm. Tornillo de montaje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 613 Instalación del hardware Instalación de las pinzas de contacto del puente de la tira de borneras del módulo Las pinzas de contacto del puente de la tira de borneras (véase a continuación) se instalan cuando se requiere que los puntos contiguos de E/S estén puenteados (por ejemplo, el módulo de salida de tensión analógica AVO 020 00). Siga el procedimiento que se indica a continuación para instalar las pinzas de contacto del puente. Figura de montaje de las pinzas de contacto del puente En la siguiente figura se muestra un módulo y se ofrece un procedimiento paso a paso para el montaje de las pinzas de contacto del puente. 1 Desconecte la alimentación del sistema. 2 Retire la tira de borneras del módulo (véase página siguiente). 3 Afloje los tornillos de E/S de la tira de borneras de los puntos que desee puentear. 4 Inserte la pinza de contacto del puente por debajo de los tornillos aflojados (véase la vista despiezada). 5 Ajuste los tornillos y vuelva a instalar el módulo (véase página anterior). 140 AVO 020 00 ANALOG VOLTAGE OUT 3 Introduzca la pinza de contacto del puente Pinza de contacto del puente insertada 4 Tornillo de E/S de la tira de borneras Vista despiezada de una pinza de contacto del puente insertada Retirada de una tira de borneras de E/S de Quantum 614 Las tiras de borneras de E/S de la serie Quantum Automation se han diseñado con un slot que facilita su retirada. Siga el procedimiento que se indica a continuación para retirar la tira de borneras. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instalación del hardware Figura de la retirada de una tira de borneras del módulo Quantum En la siguiente figura se muestra un terminal de E/S y un procedimiento paso por paso para retirar la tira de borneras. Slot 1 (Insertar el destornillador) 140 DDO84300 10-80 Vdc Out (Vista despiezada) 2 El slot está ubicado en la parte superior de la tira de borneras, junto al tornillo de montaje superior. 3 Desde la parte frontal y en un ángulo, inserte un destornillador de punta plana en el slot y retire, haciendo palanca, la parte superior de la tira de borneras del módulo. 4 Una vez aflojada la parte superior de la tira de borneras, ésta podrá extraerse completamente, ejerciendo presión hacia afuera con el destornillador. 5 Para volver a instalar la tira de borneras en el módulo, siga el proceso descrito anteriormente. 2 Tornillos de montaje Afloje los tornillos de montaje de la tira de borneras situados en la parte superior e inferior de la tira de borneras. 1 3 Backplane Slot 4 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Módulo (Vista lateral) 615 Instalación del hardware Retirada de una puerta del módulo Quantum Las tiras de borneras de los módulos de la serie Quantum Automation se han diseñado con una puerta flexible y extraíble que facilita el cableado y el acceso a la tira de borneras. Siga el procedimiento que se indica a continuación para retirar la puerta del módulo. Figura de la retirada de una puerta del módulo Quantum En la siguiente figura se muestra una puerta del módulo y un procedimiento paso a paso para retirar la puerta. 616 140 DDO84300 10-80 VDC OUT 1 Abra la puerta del módulo. 2 Coloque el dedo pulgar en la parte central de la puerta (tal como se muestra en la ilustración). 3 Haga presión con el pulgar hasta que la puerta se curve y los pasadores de las bisagras de la puerta salten de los orificios de retención en la parte superior e inferior de borneras. 4 Después de instalar los cables del módulo, vuelva a colocar la puerta, siguiendo el proceso inverso. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instrucciones sobre la alimentación y la puesta a tierra Presentación Introducción Esta sección ofrece información acerca de la alimentación y la puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, así como consideraciones relativas al diseño del sistema para las fuentes de alimentación de Quantum, la puesta a tierra y la instalación de sistemas cerrados. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC 618 Consideraciones del diseño del sistema para las fuentes de alimentación de Quantum 631 Puesta a tierra 637 Instalación de sistema cerrado 639 840 USE 100 03 Septiembre 2001 617 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Consideraciones de alimentación y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC Vista general 618 Las configuraciones de alimentación y puesta a tierra que precisan los sistemas alimentados con CA y CC se recogen en las siguientes ilustraciones. Cada bastidor mostrado tiene su propia conexión de puesta a tierra, es decir, un conductor separado que regresa al punto principal de la puesta a tierra, en lugar de un encadenamiento de las puestas a tierra entre fuentes de alimentación o placas de montaje. El punto principal de puesta a tierra es la conexión local habitual de la puesta a tierra del panel, la puesta a tierra del equipo y el electrodo de puesta a tierra. También se muestran las configuraciones de alimentación y puesta a tierra de sistemas de CA y CC necesarias para el cumplimiento de las normas de la CE. La marca CE indica el cumplimiento de la Directiva europea sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC, Electromagnetic Compatibility) (89/336/CEE) y la Directiva sobre Tensión Baja (73/23/CEE). Para garantizar su cumplimiento, el sistema Quantum se debe instalar siguiendo las instrucciones. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de sistemas alimentados con CA En la siguiente figura se muestran los sistemas alimentados con CA. PS FUSIBLE CA L FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA CA N* FUSIBLE FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA GND CA L C I/O I/O P or or U C C O O M M M M TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA I/O I/O or or C C O O M M M M BASTIDORES CA N* PS C I/O I/O I/O PS RED/ P or or or RED/ C SUM SUM U C C PUNTO DE PUESTA A TIERRA DEL PANEL PUESTA A TIERRA DEL EQUIPO (CHASIS) GND O O M M M M O M M GND FUSIBLE FUENTE DE ALIMENTACIÓN CA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 PUESTA A TIERRA DEL EQUIPO TORNILLOS DE CA L (CHASIS) PUESTA A TIERRA CA N* *CA N debería estar puesto a tierra. Si no está puesto a tierra, se debe proteger con fusibles (véanse los códigos locales). 619 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de sistemas alimentados con CC En la siguiente figura se muestran los sistemas alimentados con CC. PS FUSIBLE +24 V CC 24 V COM* FUSIBLE + GND I/O I/O or or C C O O M M M M I/O or C O M M I/O or C O M M +24 V CC BASTIDORES 24 V − C P U 24 V COM* PUNTO DE PUESTA A TIERRA DEL PANEL PS C RED/ P SUM U GND PUESTA A TIERRA DEL EQUIPO (CHASIS) I/O I/O or or C C O O M M M M I/O PS or RED/ C SUM O M M GND PUESTA A TIERRA TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA *Se recomienda que la alimentación de 24 V disponga de puesta a tierra. 620 FUSIBLE +24 V CC 24 V COM* 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Sistemas alimentados con CA para el cumplimiento de las normas de la CE En la siguiente figura se muestran los sistemas alimentados con CA para el cumplimiento de las normas de la CE. Consulte la figura detallada de sistema alimentado con CA. FUSIBLE FUENTE DE CA L LIMENTACIÓN CA N CA CABLE BLINDADO CABLE Y NÚCLEO DE FERRITA BLINDADO CARGA DE MARRÓN MARRÓN LÍNEA AZUL FILTRO DE AZUL LÍNEA P. A T. DE CAJA VERDE/AMARILLO FUENTE DE ALIMENTACIÓN REDUNDANTE/SUMABLE BASTIDOR PS L N C P U I/O I/O I/O I/O or or or or C C C C O O O O M M M M M M M M PS L N TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA CABLE BLINDADO PUESTA A TIERRA DEL PANEL PUESTA A A TIERRA CABLE BLINDADO MARRÓN CARGA DE MARRÓN LÍNEA FILTRO DE AZUL AZUL LÍNEA P. A T. DE CAJA AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/EEC), las fuentes de alimentación de 140 CPS 111 00, 140 CPS 114 00, 140 CSP 114 10, y 140 CPS 124 00 deben instalarse según estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 621 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. AVISO Requisitos de cumplimiento Para las instalaciones que deben cumplir con los requisitos de "sistema cerrado", tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un cercamiento externo), se necesitan modelos de conector 140 XTS 00100 y 140 XTS 00500. Además, si se emplea un filtro de línea externo, éste se debe proteger con un cercamiento separado que cumpla los requisitos de "seguridad y protección de los dedos" de IEC 529, clase IP20. Consulte la sección Instalación de sistema cerrado, p. 639 Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 622 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura detallada de sistema alimentado con CA En la siguiente figura se muestra detalladamente el sistema alimentado con CA para el cumplimiento de las normas de la CE. Ilustración detallada de la instalación del sistema alimentado con CA para el cumplimiento de las normas de la CE 1 LÍNEA DE CA (MARRÓN) 2 3 Bastidor de Quantum 140 XBP XXX 00 TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA DEL BASTIDOR 4 MARRÓN CABLE DE GND 1 MARRÓN 3 4 NEUTRAL DE CA(AZUL) 6 Filtro de línea GND (VRD/AMA) AZUL Cable de PUESTA A TIERRA DEL PANEL PUESTA A TIERRA AZUL PESTAÑA DE LA CAJA VERDE/AMARILLO* (AL TORNILLO DE PUESTA A TIERRA SITUADO EN EL BASTIDOR DE QUANTUM) * Nota: Sólo se necesita un conductor de puesta a tierra por bastidor. En sistemas redundantes y sumables, este cable no está conectado para el filtro de línea/fuente de alimentación adicionales. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Blindaje GND blindado Fuente de alimentación de Quantum Los conductores que van a la fuente de alimentación se corresponden de la siguiente manera: Línea (conductor marrón) Neutral (conductor azul) GND (conductor verde/amarillo) 623 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Lista de referencias Número Fabricante Número de (o equivalente) referencia Descripción Instrucción 1 Offlex Series 100cy 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje en la puesta a tierra del panel; el extremo del filtro del blindaje no se finaliza. 2 Steward 28 B 0686-200 Núcleo de ferrita Fair Rite 2643665702 3 Schaffner FN670-3/06 Instalar cerca de la fuente de Filtro de línea (terminales Fast on) alimentación. Dimensiones: Largo: 85 mm Ancho: 55 mm Alto: 40 mm Agujeros de montaje: 5,3 mm diámetro, 75 mm montados en línea central. Terminales Fast on: 6,4 mm 4 No aplicable No aplicable Conductor de malla de puesta a tierra Conductor de malla plano de 134 mm con una longitud máxima de 100 mm No aplicable 5 Offlex Series 100cy 35005 Cable de línea La longitud máxima es 215 mm Finalizar el blindaje en el terminal de puesta a tierra de la alimentación El tercer cable (verde/amarillo) no se utiliza). 624 Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en cada extremo del núcleo de ferrita. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Sistemas alimentados con 24 V CC para el cumplimiento de las normas de la CE En la siguiente figura se muestran los sistemas alimentados con CC de 3 A y 24 V para el cumplimiento de las normas de la CE. Consulte la figura del sistema para el cumplimiento de las normas de la CE. Cable blindado y núcleo de ferrita 24 V CC Común PS C P U I/O I/O I/O +24 V CC GND BLINDAJE TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA PUESTA A TIERRA BASTIDOR AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE) y la directiva sobre Tensión Baja (73/23/CEE), los 140 CPS 211 00, 140 CRA 211 20 y 140 CRA 212 20 deben instalarse según estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 840 USE 100 03 Septiembre 2001 625 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura detallada del sistema para el cumplimiento de las normas de la CE TORNILLOS DE GND DEL BASTIDOR QUANTUM 1 CABLE MARRÓN DE GND VERDE/ AMARILLO 24 V CC COM AZUL PUESTA A TIERRA VERDE/ AMARILLO 1 2 3 4 5 6 +24 V CC En la siguiente figura se muestra detalladamente la instalación para el cumplimiento de las normas de la CE y los números de la lista de referencias. BASTIDOR DE QUANTUM 140 XBP XXX 00 Fuente de alimentación de Quantum 2 CABLE DE GND BLINDADO Conecte los cables a la fuente de alimentación de la manera siguiente: 24 V CC COM (conductor azul) +24 V CC (conductor marrón) GND 626 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Lista de referencias Figura del sistema alimentado con 125 V CC Número Fabricante Número de (o equivalente) referencia Descripción Instrucción 1 Offlex Series 100cy 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje en el terminal de puesta a tierra de la alimentación. 2 Steward 28 BO686-200 Fair Rite 2643665702 Núcleo de ferrita Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en ambos extremos del núcleo de ferrita. En la siguiente figura se muestra el sistema alimentado con 125 V CC para el cumplimiento de las normas de la CE. Véase la ilustración detallada en la página siguiente. PS CABLE BLINDADO Y NÚCLEO DE FERRITA +125 V CC 125 V CC COMÚN BASTIDOR C P U I/O or C O M M I/O or C O M M I/O or C O M M I/O or C O M M PS RED GND BLINDAJE TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA PUESTA A TIERRA CABLE BLINDADO Y NÚCLEO DE FERRITA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 627 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE) y la directiva sobre Tensión Baja (73/23/CEE), los 140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse según estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 628 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de la instalación alimentada con 125 V CC En la siguiente figura se muestra detalladamente la instalación para el sistema alimentado con 125 V CC para el cumplimiento de las normas de la CE con los números de la lista de referencias. BASTIDOR DE QUANTUM 140 XBP XXX 00 1 MARRÓN 1 2 3 4 5 6 TORNILLOS DE GND DEL BASTIDOR QUANTUM CABLE DE GND VERDE/ AMARILLO +125 V CC 125 V CC COMÚN AZUL VERDE/ AMARILLO PUESTA A TIERRA 2 840 USE 100 03 Septiembre 2001 CABLE DE GND Fuente de alimentación de Quantum BLINDADO Los conductores que van a la fuente de alimentación se corresponden de la siguiente manera: +125 V CC (conductor marrón) 125 V CC COM (conductor azul) GND 629 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Lista de referencias Número Fabricante Número de (o equivalente) referencia Descripción 1 Offlex Series 100cy 35005 Cable de línea Finalizar el blindaje en el terminal de puesta a tierra de la alimentación. Steward 28 BO686-200 Fair Rite 2643665702 Núcleo de ferrita 2 Instrucción Instalarlo cerca del filtro y asegurarlo con envoltura de refuerzo en ambos extremos del núcleo de ferrita. AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE) y la directiva sobre Tensión Baja (73/23/CEE), los 140 CPS 511 00 y 140 CPS 524 00 deben instalarse según estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales 630 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Consideraciones del diseño del sistema para las fuentes de alimentación de Quantum Vista general Entre los diferentes modelos de fuentes de alimentación de Quantum existen algunas diferencias de diseño importantes que requieren una gran atención por parte del diseñador del sistema con el fin de alcanzar su rendimiento máximo. La principal diferencia radica en la generación, dentro de la fuente de alimentación, de señales importantes del bastidor referentes al estado de funcionamiento de la fuente de alimentación y al estado de la alimentación de entrada. Todas las fuentes de alimentación de Quantum incluyen lógica de detección anticipada de errores de alimentación integrada que se emplea para señalar todos los demás módulos del bastidor en los que ha fallado la alimentación de entrada. Esta señal se denomina POK (power OK o potencia adecuada) y es activa alta (por ejemplo, cuando la señal es alta, la potencia es adecuada). La señal POK presenta una versión interna (para la fuente de alimentación) y una externa (para el bastidor y los demás módulos). La señal interna POK se representa por el LED (diodo emisor de luz ) Pwr ok en el panel frontal de todas las fuentes de alimentación. La señal POK del sistema se genera de modo que exista tiempo suficiente entre el flanco saliente negativo de POK del sistema (la potencia ha fallado) y la interrupción real de potencia del bastidor. Esta advertencia de fallo de potencia es necesaria para que Quantum executive realice una desconexión adecuada del sistema. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 631 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Fuentes de alimentación independientes Se ofrecen tres modelos de fuentes de alimentación independientes: l 140 CPS 111 00 115...230 V CA de entrada 3 A de salida l 140 CPS 211 00 24 V CC de entrada 3 A de salida l 140 CPS 511 00 125 V CC de entrada 3 A de salida AVISO Compatibilidad de equipo. Las unidades independientes deben ser la única fuente de alimentación instalada en un bastidor. No existe función de tolerancia de errores o redundancia en sistemas alimentados por fuentes de alimentación independientes. En sistemas alimentados por una fuente de alimentación independiente, la POK interna de la fuente de alimentación se suministra directamente a la POK del sistema Quantum. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales En la siguiente figura se muestra la única señal interna POK que se relaciona directamente con la POK del sistema Quantum. CPS independiente POK interna 632 POK del sistema Quantum 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Fuentes de alimentación sumables Se ofrecen cuatro modelos de fuentes de alimentación sumables: l 140 CPS 114 10 115...230 V CA de entrada 8 A de salida l 140 CPS 114 20 115...230 V CA de entrada 11 A de salida l 140 CPS 214 00 24 V CC de entrada 8 A de salida l 140 CPS 414 00 48 V CC de entrada 8 A de salida Una fuente de alimentación sumable puede emplearse como una fuente de alimentación independiente sin problemas en cualquier sistema Quantum. En sistemas configurados con una combinación de módulos CPS, NOM, experto y de E/S, cuyo consumo de corriente total del bastidor supera la corriente suministrada por una alimentación sumable, se pueden emplear dos alimentaciones sumables en un solo bastidor. En este tipo de sistemas, la corriente total disponible en el bastidor es la suma de la capacidad de ambas fuentes de alimentación: l 16 A para dos 140 CPS 114 10 l 16 A para dos 140 CPS 214 00 l 16 A para dos 140 CPS 414 00 l 20 A para dos 140 CPS 114 20 l 16 A para un 140 CPS 114 10 y un 140 CPS 114 20 Utilice sólo fuentes de alimentación sumables similares (misma referencia de producto) excepto en el caso de los módulos 140 CPS 114 10 y 140 CPS 114 20, que se pueden sumar. Las alimentaciones sumables están diseñadas de modo que dividen casi por igual la corriente suministrada a la carga, lo que además presenta la ventaja de aumentar el MTBF total del sistema y distribuir la carga térmica a través del bastidor. Las fuentes de alimentación sumables se deben instalar en las posiciones opuestas del bastidor de Quantum con el fin de maximizar el rendimiento térmico del sistema. La señal POK del sistema Quantum en sistemas alimentados por dos fuentes de alimentación sumables sólo es verdadera (la potencia es adecuada) cuando las dos señales POK internas (en 140 CPS X14 X0) son verdaderas. Las fuentes de alimentación sumables de Quantum no se pueden cambiar con tensión. En la siguiente figura se muestra cómo las señales POK de la alimentación sumable interna Quantum se vinculan con "AND" para crear la POK del sistema Quantum. POK interna de CPS sumable 840 USE 100 03 Septiembre 2001 y POK interna de CPS sumable POK del sistema Quantum 633 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. El método apropiado para iniciar sistemas alimentados por fuentes de alimentación sumables es insertar ambas fuentes de alimentación en el bastidor en un estado no alimentado y, a continuación, aplicar alimentación a cada fuente. En el caso de los modelos 140 CPS 114 10, 140 CPS 214 00 y 140 CPS 414, no es necesario aplicar alimentación al mismo tiempo a las fuentes. Si se trata del módulo 140 CPS 114 20, o siempre que este módulo funcione con un 140 CPS 114 10, el retardo entre los dos momentos de aplicación de alimentación no debe ser mayor de cinco segundos. El diseñador del sistema debe tener en cuenta que la operación de la alimentación sumable descrita anteriormente es independiente de la carga total del bastidor, es decir, incluso cuando la carga total en el bastidor es inferior a 8 A, si hay dos alimentaciones sumables instaladas en el bastidor, la POK del sistema se genera tal como se muestra en esta sección. Cuando se emplee una única alimentación sumable como una alimentación independiente, la generación de la POK del sistema vuelve al caso independiente tal como se ha mostrado anteriormente en esta sección. 634 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Fuentes de alimentación redundantes Se ofrecen cuatro modelos de fuentes de alimentación redundantes: l 140 CPS 124 00115...230 V CA de entrada 8 A de salida l 140 CPS 124 20 115...230 V CA de entrada 11 A de salida l 140 CPS 224 00 24 V CC de entrada 8 A de salida l 140 CPS 424 00 48 V CC de entrada 8 A de salida l 140 CPS 524 00 125 V CC de entrada 8 A de salida Al igual que las alimentaciones sumables, las fuentes de alimentación redundantes de Quantum también contienen circuitos que fuerzan a las fuentes de alimentación instaladas a compartir casi por igual la corriente de salida. Una diferencia importante entre la alimentación sumable y la redundante radica en los circuitos de generación de POK del sistema. La señal POK del sistema Quantum en sistemas alimentados por fuentes de alimentación redundantes es verdadera (la potencia es adecuada) si una, o ambas, de las POK internas es verdadera. En la siguiente figura se muestra cómo las señales POK de la alimentación redundante interna Quantum se vinculan con "OR" para crear la POK del sistema Quantum. POK interna de CPS redundante O POK del sistema Quantum POK interna de CPS redundante Nota: El estado de funcionamiento del módulo de alimentación redundante se puede controlar en una palabra de estado de funcionamiento del módulo de E/S (consulte la descripción del bloque Stat en el Manual de usuario de bibliotecas de módulos Ladder Logic de Modicon, 840 USE 101 00). Otra diferencia importante del sistema sumable es la carga total disponible del bastidor del sistema. Si se han instalado N fuentes de alimentación redundantes en un bastidor, la carga total del bastidor no debe superar la capacidad de N-1 fuentes de alimentación. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 635 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Por ejemplo: Si ha instalado tres fuentes de alimentación redundantes de 8 A (N = 3), la carga máxima del bastidor disponible para una operación redundante es la corriente proporcionada por N - 1 ( = 2) fuentes, que es 16 A. l Si ha instalado dos fuentes de alimentación redundantes de 8 A (N = 2) en el bastidor, la carga máxima del bastidor disponible para una operación redundante es la corriente proporcionada por N - 1 ( = 1) fuentes, que es 8 A. Teniendo en cuenta estas limitaciones, en un sistema de dos o tres fuentes de alimentación redundantes, una de las fuentes (no importa cuál) se puede intercambiar bajo tensión. Esto es posible porque se supera la capacidad en las N1 fuentes de alimentación restantes para proporcionar la corriente al bastidor mientras la enésima fuente de alimentación se intercambia bajo tensión. Se puede argumentar, obviamente, que es posible utilizar una única fuente de alimentación redundante como una alimentación independiente (pero la solución más económica es emplear una alimentación sumable o una independiente para esta aplicación). Temas de compatibilidad 636 Fuentes de alimentación: l Excepto en los modelos independientes, las fuentes de alimentación con el mismo número de modelo son siempre compatibles cuando se instalan en el mismo bastidor. l No combine diferentes modelos de fuentes de alimentación en el mismo bastidor. l No combine fuentes de alimentación de entrada CC en el mismo bastidor que la versión correspondiente de CA. l No utilice una fuente de alimentación independiente junto con ninguna otra fuente en el mismo bastidor. DIO: l Es posible utilizar una fuente de alimentación independiente o una sumable con una estación DIO (siempre y cuando la entrada DIO no reciba alimentación), pero no es posible utilizar una alimentación redundante con la estación DIO. l La fuente de alimentación agregada no debe incluirse en la asignación de E/S del sistema. l La fuente de alimentación agregada no tiene por qué ser del mismo tipo que la del adaptador DIO. Las fuentes de alimentación de CA se pueden utilizar con adaptadores tipo CC y viceversa. l La carga habitual de corriente del módulo DIO con una fuente de alimentación agregada es habitualmente de 200 mA. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Puesta a tierra Información general Este apéndice proporciona información acerca de los temas de puesta a tierra para el chasis, la fuente de alimentación de Modbus Plus y otros requisitos de equipo y sistema. Puesta a tierra del chasis Se requiere un conductor de puesta a tierra del chasis para cada bastidor. El conductor se conecta entre uno de los cuatro tornillos de puesta a tierra (ubicados en el bastidor) y el punto principal de puesta a tierra del sistema de alimentación. Este conductor debe ser verde (o verde con una tira amarilla) y se debe ajustar al calibre de alambre americano (como mínimo) para alcanzar la corriente del fusible del circuito de alimentación. Puesta a tierra de la fuente de alimentación En cada conector de la fuente de alimentación hay una conexión de puesta a tierra. Por razones de seguridad, se debe realizar esta conexión. La conexión más adecuada se realiza entre el terminal de puesta a tierra del conector de la fuente de alimentación y uno de los tornillos de puesta a tierra del bastidor. Este conductor debe ser verde (o verde con una tira amarilla) y, como mínimo, tener el mismo calibre de alambre americano que las conexiones de alimentación de la fuente. En bastidores con fuentes de alimentación múltiples, cada fuente debe tener una conexión de puesta a tierra entre el conector de entrada y los tornillos de puesta a tierra del bastidor. Nota: Se recomienda que la fuente de alimentación de los módulos de E/S se conecte en el punto de puesta a tierra principal. Puesta a tierra de la conexión de comunicaciones de Modbus Plus (MB+) Los cables de la estación de red de Modbus Plus requieren una conexión de puesta a tierra con el bastidor. La conexión se realiza mediante el gancho de metal en forma de bucle que conecta el cable blindado al punto de puesta a tierra. La distancia máxima permitida desde el punto de puesta a tierra hasta el conector del cable de la estación es de 30 cm. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 637 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de puesta a tierra de Modbus Plus En la siguiente figura se muestra la información de puesta a tierra de Modbus Plus. Gancho en forma de bucle Cable de la (suministrado con estación conexión Modbus Plus) Modbus Plus 13 mm 30 cm mín máx Retirar el manto exterior para mostrar la trenza de blindaje. Tornillos de puesta a tierra MB+ El tornillo de puesta a tierra Utilizar los agujeros a lo largo de del bastidor existente se puede la pestaña de montaje del bastidor utilizar si lo permite el espacio para fijar los ganchos. Puede que sea necesario agujerear y el margen del conductor. el panel eléctrico del cliente. AVISO Cumplimiento de la normativa europea Para garantizar el cumplimiento de las normas de la CE con la Directiva europea sobre compatibilidad electromagnética (89/336/CEE), los cables de estación de Modbus Plus se deben instalar de acuerdo con estas instrucciones. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Puesta a tierra de otros equipos El conductor de puesta a tierra del sistema no debe ser compartido con otros equipos de la instalación. Cada pieza del equipo debe tener su propio conductor de puesta a tierra que vuelva al punto principal de puesta a tierra, desde donde se origina la potencia del equipo. Sistemas con suministros de alimentación múltiples En sistemas con suministros de alimentación múltiples, se debe proceder a la puesta a tierra de la misma manera que en los sistemas de un único suministro. Sin embargo, se debe conservar una diferencia potencial de cero voltios entre los conductores de puesta a tierra del equipo de los diferentes sistemas para evitar el flujo de corriente en los cables de comunicaciones. 638 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Instalación de sistema cerrado Vista general Para las instalaciones que deban cumplir con los requisitos de "Sistema cerrado", tal como se define en EN 61131-2 (sin depender de un cercamiento externo) en los que se emplea un filtro de línea externo, éste debe protegerse mediante un cercamiento separado que cumpla con los requisitos de "seguridad y protección de los dedos" de IEC 529, clase IP20. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 639 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de instalación CA/ CC En la siguiente figura se muestra detalladamente la instalación para los sistemas alimentados con CA y CC para el cumplimiento del sistema cerrado de CE. Ilustración detallada de la instalación de sistemas alimentados con CA y CC para el cumplimiento de las normas de sistemas cerrados de la CE LÍNEA DE CA (MARRÓN) ANILLO PASACABLES ANILLO PASACABLES VERDE/AMARILLO* (AL TORNILLO DE PUESTA A TIERRA SITUADO EN EL BASTIDOR DE QUANTUM) * Nota: Sólo se necesita un conductor de puesta a tierra por bastidor. En sistemas redundantes y sumables, este cable no está conectado para el filtro de línea/fuente de alimentación adicionales. ** Nota: Los conectores 140 XTS 005 00 (para todas las fuentes de alimentación) y 140 XTS 001 00 (para todos los módulos E/S) se tienen que pedir por separado. 640 6 CABLE DE GND BLINDADO BLINDAJE PUESTA A TIERRA DEL PANEL PUESTA A CUBIERTA PROTECTORA TIERRA PARA EL FILTRO DE LÍNEA 4 (EN LA SIGUIENTE PÁGINA ENCONTRARÁ DETALLES SOBRE EL CABLEADO DEL FILTRO DE LÍNEA) GND (VRD/ AMA) Cubierta protectora CABLE DE GND 1 2 NEUTRAL DE CA (AZUL) BASTIDOR DE QUANTUM 140 XBP XXX 00 TORNILLOS DE PUESTA A TIERRA DEL BASTIDOR ** ES PRECISO UN CONECTOR 140 XTS 00 500 Fuente de alimentación de Quantum Los conductores que van a la fuente de alimentación se corresponden de la siguiente manera: Línea (conductor marrón) Neutral (conductor azul) GND (conductor verde/amarillo) Nota: Véase sección 4,3, módulos de fuentes de alimentación, si desea ver esquemas de cableado de todos los módulos de fuentes de alimentación. La cubierta protectora debe cubrir el filtro de línea en su totalidad. Las dimensiones aproximadas de la cubierta son 12,5 cm por 7,5 cm. La entrada/salida del conductor se realizará a través de anillos pasacables. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. Figura de conexiones del filtro de línea En la siguiente figura se muestran las conexiones de cableado con el filtro de línea cubierto. Marrón Azul Marrón Azul Pestaña de la caja Conductor de puesta a tierra para caja metálica Verde/amarillo (No se precisa para cajas Cubierta protectora (Para puesta a tierra de plástico) del tornillo en el bastidor de Quantum) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 641 Instr. sobre alim. y p.a.tierr. 642 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Configuración de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft Presentación Introducción Cuando se emplea el programa de ayuda de la asignación de E/S en Modsoft para la configuración de E/S, éste asigna automáticamente uno o más registros de la memoria del sistema a cada módulo de E/S. Este apéndice describe cómo se implementan estos registros para cada tipo de módulo de E/S de la serie Quantum. En una parte separada de la memoria de usuario, Modsoft también crea una tabla de estado del módulo de E/S donde se asigna un byte (ocho bits en un registro) a cada módulo en la asignación de E/S. Los módulos informan sobre el estado y transmiten información de errores a sus bytes asignados. La implementación de bits de estos bytes de estado también se describe para cada módulo de E/S de la serie Quantum. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Registro de estado del módulo Página 644 Módulos de entrada binaria 646 Módulos de salida binaria 651 Módulos de salida binaria con indicación de errores ( 140 DDO 885 00 y 140 DVO 853 00) 656 Módulos de entrada/salida binaria 664 Apéndice E6: módulos de entrada analógica 668 Módulos de salida analógica 690 Módulo de entradas/salidas analógicas 697 Contador de alta velocidad 702 Módulo de batería 731 840 USE 100 03 Septiembre 2001 643 Config. de E/S para Modsoft Registro de estado del módulo Vista general Esta entrada de menú de Quantum permite asignar los registros 3x que definen el inicio de una tabla de registros 3x en la que se encuentra disponible el estado del módulo con E/S asignadas. Se puede introducir el valor 3x o el valor 0 (lo que indica que no hay ninguna selección). El valor introducido aparece en la información del resumen en la parte superior de la asignación de E/S de Quantum. Los módulos del bastidor informan sobre el estado y la información de errores en un byte de 8 bits, por lo tanto, una palabra de una tabla expresa la información del estado para dos módulos. En la siguiente figura se muestra un ejemplo del informe de Quantum sobre el estado y la información de errores. Enter status reg( 0): 300001 Tme AS F5 Quit OFF F9 QUANTUM Re : 1 x100 ms Module Status Reg: Number of Outputs: Ref Output Ref Available: 189 300001-300002 32 Description Si se decide visualizar o desarrollar un programa utilizando estos valores, la relación tabla/módulo es la que aparece en el siguiente ejemplo: 644 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Tabla de configuración de tabla/módulo En la siguiente figura se muestra la configuración de tabla/módulo. Slot 1 2 3 4 5 6 I/O A Slot 2 I/O B I/O C Slot 1 300001 Slot 4 Slot 3 I/O B I/O A Slot 6 Slot 5 300003 En el ejemplo de configuración anterior, si se selecciona 300001 como la dirección de inicio de la tabla de estado y no hay módulos de E/S en las dos primeras ubicaciones, el primer estado de módulo de E/S se encuentra en el byte menos significativo de la segunda palabra (es decir, posición 3). La tabla se completa hasta que se encuentra el último módulo con E/S asignadas. Nota: El modelo de bit dado en cada byte de estado/error depende del tipo de módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 645 Config. de E/S para Modsoft Módulos de entrada binaria Vista general En este apéndice se ofrece información acerca de los módulos de entrada de 8, 16, 24, 32 y 96 puntos. Módulo de entrada de 8 puntos Sólo hay un módulo de entrada de 8 puntos: l 140 DLL 330 00 (CC, autoseguro) Asignación de registros de E/S Este módulo de entrada de 8 puntos se puede configurar como 8 referencias de entradas binarias contiguas (1x) o como un registro 3x. La siguiente figura muestra un registro de asignaciones de E/S. 1 2 3 4 5 6 7 8 Byte de estado de la asignación de E/S No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S asociado a estos módulos. Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. En la siguiente figura se muestra la visualización del tipo de entrada. Tipo de entrada: BIN BCD Módulos de entrada de 16 puntos 646 Los módulos de entrada de 16 puntos son los siguientes: l 140 DAI 340 00 (módulo 16x1 con entrada de 24 V CA) l 140 DAI 440 00 (módulo 16x1 con entrada de 48 V CA) l 140 DAI 540 00 (módulo 16x1 con entrada de 115 V CA) l 140 DAI 543 00 (módulo 16x1 con entrada de 115 V CA) l 140 DAI 740 00 (módulo 16x1 con entrada de 230 V CA) l 140 DAI 841 00 (módulo común positivo 8x2 con entrada de 60 V CC) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S Los módulos de entrada de la lista anterior se pueden configurar como 16 referencias 1x contiguas o como un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el registro de 16 puntos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Byte de estado de la asignación de E/S No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S asociado a estos módulos. Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. Esta selección aparece si se han asignado al módulo las E/S para un registro 3x. En la siguiente figura se muestra la visualización del tipo de entrada. Tipo de entrada: BIN BCD Módulo de entrada de 24 puntos Sólo hay un módulo de entrada de 24 puntos: 140 DDI 673 00 (módulo común positivo 3x8 con entrada de 125 V CC). Asignación de registros de E/S El módulo de entrada mencionado anteriormente se puede configurar como 24 referencias de entradas binarias contiguas (1x) o como dos registros (3x) de entrada contiguos en el siguiente formato. En las siguientes figuras se muestra el punto de entrada para Registro 1 y Registro 2. Registro 1 Punto 1 de la entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto 17 de la entrada Byte de estado de la asignación de E/S MSB - Segunda palabra No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S de entrada asociado a este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 647 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar las opciones de tipo de entrada (Input Type) y selección de filtro (Filter Select). En las siguientes figuras se muestran las opciones de tipo de entrada y selección de filtro. Tipo de entrada: BIN La selección del tipo de entrada sólo aparece si se han asignado al módulo las E/S para un registro 3x. BCD Grupo X Selección de filtro en: Módulos de entrada de 32 puntos 648 0,7 ms La opción de selección de filtro se realiza sobre una base de grupo a grupo y esta predeterminada con el filtro de 0,7 ms. 1.5 ms Los módulos de entrada de 32 puntos son los siguientes: l 140 DAI 353 00 (módulo 4x8 con entrada de 24 V CA) l 140 DAI 453 00 (módulo 4x8 con entrada de 48 V CA) l 140 DAI 553 00 (módulo 4x8 con entrada de 115 V CA) l 140 DAI 753 00 (módulo 4x8 con entrada de 230 V CA) l 140 DDI 153 10 (TTL 4x8 común negativo con entrada de 5 V CC) l 140 DDI 353 00 (módulo común positivo 4x8 con entrada de 24 V CC) l 140 DDI 353 10 (módulo 4x8 común negativo con entrada de 24 V CC) l 140 DAI 853 00 (módulo común positivo 4x8 con entrada de 60 V CC) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S Los módulos de entrada anteriormente mencionados se pueden configurar como 32 referencias (1x) de entrada binaria contiguas o como dos registros (3x) de entrada contiguos en el siguiente formato. En la siguiente figura se muestran los puntos de entrada para Registro 1 y Registro 2. Registro 1 Punto 1 de la entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto 17 de la entrada 17 18 19 20 21 MSB - Segunda palabra Byte de estado de la asignación de E/S No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S asociado a estos módulos. Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. Esta selección aparece si se han asignado al módulo las E/S para un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el tipo de entrada. Tipo de entrada: BIN BCD Módulos de entrada de 96 puntos En la siguiente lista se muestran los módulos de entrada de 96 puntos. l 140 DDI 364 00 (módulo 6x16 común positivo con entrada de CC) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 649 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros del módulo 140 DDI 364 00 La siguiente información corresponde al módulo de salida 140 DDI 364 00: En las siguientes figuras se muestran los puntos de salida para los registros 1 a 6. Registro 1 Punto 1 de la entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto 17 de la entrada Punto 33 de la entrada Punto 49 de la entrada Punto 65 de la entrada Punto 81 de la entrada 17 18 19 20 21 MSB - Segunda palabra Registro 3 33 34 35 36 37 MSB - Tercera palabra Registro 4 49 50 51 52 53 MSB - Cuarta palabra Registro 5 65 66 67 68 69 MSB - Quinta palabra Registro 6 81 82 83 84 85 MSB - Sexta palabra Byte de estado de la asignación de E/S No existe ningún byte de estado de asignación de E/S asociado a este módulo. Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. Esta selección aparece si se han asignado al módulo las E/S para un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el tipo de entrada. Tipo de entrada: BIN BCD 650 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Módulos de salida binaria Vista general Este apéndice recoge información acerca de los módulos de salida de 8, 16, 32 y 96 puntos. Módulos de salida de 16 puntos En la siguiente lista se muestran los módulos de salida de 16 puntos: l 140 DAO 840 00 (módulo 16x1 con salida 24 a 230 V CA) l 140 DAO 840 10 (módulo 16x1 con salida 24 a 115 V CA) l 140 DAO 842 10 (módulo 4x4 con salida de 100 a 230 V CA) l 140 DAO 842 20 (módulo 4x4 con salida de 48 V CA) l 140 DDO 843 00 (módulo 2x8 común negativo con salida de 10 a 60 V CC) l 140 DRA 840 00 (módulo 16x1 normal abierto con salida de relé) l 140 DRA 830 00 (módulo 8x1 normal abierto/normal cerrado con salida de relé) Asignación de registros de E/S Los módulos de salida mencionados anteriormente se pueden configurar como 16 referencias (0x) de salida binaria contigua o como un registro (4x) de salida en los siguientes formatos. En las siguientes figuras se muestran los formatos para los módulos de salida. Para los módulos 140 DAO 840 00, 140 DAO 840 10, 140 DAO 842 10, 140 DAO 842 20, 140 DDO 843 00 y 140 DRA 840 00. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 Para el módulo 140 DRC 830 00. Byte de estado de la asignación de E/S Los módulos de salida 140 DAO 842 10 y 140 DAO 842 20 utilizan el byte de estado de la asignación de E/S. En la siguiente figura se muestra el empleo de los bytes de estado de la asignación de E/S. 8 7 6 5 4 Error del grupo D Error del grupo C 3 2 1 Error del grupo A Error del grupo B No existe ningún byte de estado de asignación de E/S asociado a los módulos 140 DAO 840 00, 140 DAO 840 10, 140 DDO 843 00, 140 DRA 840 00 y 140 DRC 830 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 651 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de salida y el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En las siguientes figuras se muestran el tipo de salida y el estado de Timeout. Tipo de salida: BIN BCD Último valor Estado de Timeout: Definido por usuario Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 1-16: 0000000000000000 Módulo de salida de 32 puntos En la siguiente lista se muestran los módulos de salida de 32 puntos: l 140 DAO 853 00 (módulo 4x8 común positivo con salida de 230 V CA) l 140 DDO 153 10 (módulo 4x8 común positivo con salida de 5 V CC TTL) l 140 DDO 353 00 (módulo 4x8 común negativo con salida de 24 V CC) l 140 DDO 353 01 (módulo 4x8 común negativo con salida de 24 V CC) l 140 DDO 353 10 (módulo 4x8 común positivo de lógica negativa con salida de 24 V CC) Asignación de registros de E/S Los módulos de salida enumerados anteriormente se pueden configurar como 32 referencias 0x contiguas o como dos registros 4x en el siguiente formato. En las siguientes figuras se muestran los formatos para los módulos de salida. Registro 1 Punto 1 de la salida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto 17 de la salida 652 17 18 19 20 21 MSB - Segunda palabra 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S Los módulos utilizan el byte de estado de la asignación de E/S del siguiente modo: 8 7 6 5 4 3 2 1 Error de la salida A Error de la salida B Error de la salida C Error de la salida D Error de puntos del grupo A Error de puntos del grupo B Estos errores corresponden únicamente al módulo 140 DDO 353 01 Error de puntos del grupo C Error de puntos del grupo D Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de salida y el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En la siguiente figura se muestran el tipo de salida y el estado de Timeout. Tipo de salida: BIN BCD Último valor Estado de Timeout: Definido por usuario Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 1-16: 0000000000000000 Puntos 17- 32 del estado de Timeout definido por el usuario: 0000000000000000 Módulos de salida de 96 puntos En la siguiente lista se muestran los módulos de salida de 96 puntos. l 140 DDO 364 00 (módulo 6x16 común negativo con salida de 24 V CC) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 653 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S La siguiente información corresponde al módulo de salida 140 DDO 364 00: En las siguientes figuras se muestra el formato para los registros 1 a 6. Registro 1 Punto 1 de la salida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto 17 de la salida Punto 33 de la salida Punto 49 de la salida Punto 65 de la salida Punto 81 de la salida Byte de estado de la asignación de E/S 17 18 19 20 21 MSB - Segunda palabra Registro 3 33 34 35 36 37 MSB - Tercera palabra Registro 4 49 50 51 52 53 MSB - Cuarta palabra Registro 5 65 66 67 68 69 MSB - Quinta palabra Registro 6 81 82 83 84 85 MSB - Sexta palabra El módulo utiliza el byte de estado de la asignación de E/S del siguiente modo: 8 7 6 5 4 3 2 1 Error de las salidas 1 a 16 Error de las salidas 17 a 32 Error de las salidas 33 a 48 Error de las salidas 49 a 64 Error de las salidas 65 a 80 Error de las salidas 80 a 96 654 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de salida y el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En la siguiente figura se muestran el tipo de salida y el estado de Timeout. Tipo de salida: BIN BCD Último valor Estado de Timeout: Definido por usuario Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 1-16: 0000000000000000 Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 17-32: 0000000000000000 Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 33-48: 0000000000000000 Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 49-64: 0000000000000000 Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 65-80: 0000000000000000 Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 81-96: 0000000000000000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 655 Config. de E/S para Modsoft Módulos de salida binaria con indicación de errores (140 DDO 885 00 y 140 DVO 853 00) Vista general A continuación, se proporciona información acerca del módulo 2x6 de salida 140 DDO 885 00 de 24 a 125 V CC y el módulo 140 DVO 853 00 de 10 a 30 V CC de 32 puntos. Detalles del módulo 140 DDO 885 00 A continuación, se proporciona información acerca de las asignaciones de registros e información relacionada con el módulo 140 DDO 885 00. Asignación de registros de E/S (entradas de error) El módulo 140 DDO 885 00 se puede configurar como 16 referencias 1x contiguas o como un registro 3x. En la siguiente figura se muestra la configuración de las entradas. Selecciones de zoom del módulo (entradas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. Esta selección aparece si se han asignado al módulo las E/S para un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el tipo de entrada. 1 2 3 4 Tipo de entrada: 5 6 7 8 9 10 11 12 BIN BCD Nota: No utilice la selección BCD, ya que visualizará los estados de error de manera incorrecta. Asignación de registros de E/S (salidas) El módulo 140 DDO 885 00 se puede configurar como un registro (4x) de salida en el siguiente formato. En la siguiente figura se muestra el formato de registro para las salidas. 1 656 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S (salidas) El bit menos significativo en el byte de estado de la asignación de E/S de salida se utiliza de la siguiente manera. En la siguiente figura se muestra el registro de salida del byte de estado. 8 7 6 5 4 3 2 1 Error de módulo (cualquier error de punto activa este bit) Selecciones de zoom del módulo (salidas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de salida y el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En la siguiente figura se muestran el tipo de salida y el estado de Timeout. Tipo de salida: BIN BCD Último valor Estado de Timeout: Definido por usuario Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 1-12: 000000000000 Nota: Para borrar un error, es necesario ordenar a la lógica de aplicación que el punto pase a estado DES. Detalles del módulo 140 DVO 853 00 A continuación se proporciona información acerca de las asignaciones de registros e información relacionada con el módulo 140 DVO 853 00. Asignación de registros de E/S (salidas) El módulo 140 DVO 853 00 requiere dos palabras de salida y dos de entrada que se pueden configurar del siguiente modo. Registro 1 Punto de salida 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 MSB - Primera palabra Registro 2 Punto de salida 17 17 18 19 20 21 MSB - Segunda palabra 840 USE 100 03 Septiembre 2001 657 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S (entradas) El módulo 140 DVO 853 00 se puede configurar como 32 referencias 1x contiguas o como dos registros 3x. Punto 1 de sensado de entrada Punto 17 de sensado de entrada Byte de estado de la asignación de E/S Registro 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 MSB - Primera palabra Registro 2 17 18 19 20 MSB - Segunda palabra Los ocho bits en el byte de estado de la lista de asignación de E/S se utilizan del siguiente modo. 8 7 6 5 4 3 2 1 Error de tensión en el grupo A Error de tensión en el grupo B Error de tensión en el grupo C Error de tensión en el grupo D Discrepancia en el grupo A Discrepancia en el grupo B Discrepancia en el grupo C Discrepancia en el grupo D El bit de error de tensión se establece cuando no hay alimentación de campo o el fusible de grupo está quemado. El bit de discrepancia se establece cuando algún punto del grupo no coincide con el estado que se ha ordenado para el mismo. 658 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selecciones en la pantalla de zoom Modsoft A continuación se muestran las selecciones de la pantalla de zoom del módulo. Mod. de com. - slot: X Estación: X Slot: X Estados de error Estado de desconexión de salida: Bloqueado Número de grupo Estados de error Grupo X Salidas DES Valores definidos por el usuario Último valor 00000000 Definido por usuario Estado/Entrada Estado funcional verificado Error verificado Solamente entrada Valor real PERMITIR RECONEXIÓN AUTOM. DE PUNTOS CON ERROR 840 USE 100 03 Septiembre 2001 NO SÍ 659 Config. de E/S para Modsoft Descripción de las selecciones en la pantalla de zoom Estado de desconexión de salida - Determina los estados de salida del módulo si se pierde la comunicación con el bastidor (no hay LED "Active" en el módulo). Estado de desconexión de salida: Estados de error Bloqueado Estados de error: Las salidas de grupo se realizan, por la selección, en la columna “Fail States”. Bloqueado: Fuerza todas las salidas al estado DES. Estados de error - Elecciones del estado de salida del módulo si se ha seleccionado dicha posibilidad en el menú "Estado de desconexión de salida". Estados de error Salidas DES Último valor Definido por usuario Salidas DES: Las salidas de grupo se desconectan. Último valor: Las salidas de grupo permanecen en el estado en el que se encontraban. Definido por usuario: Los estados de las salidas de grupo pueden seleccionarse individualmente en la columna “User Defined Values” (valores definidos por el usuario) para que se encuentren en CON o DES. Posibilidades si se seleccionan: 00000000 Salida de grupo inferior (canal 1, 9, 17, 25) 660 Salida de grupo superior (canal 8, 16, 24, 32) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Estado/Entrada: Asignaciones de registros de E/S (entradas). Estado/Entrada Estado funcional verificado Error verificado Solamente entrada Valor real Estado funcional verificado: El bit asociado es = 1 cuando el comando de salida de puntos y la salida del módulo coinciden. Error verificado: El bit asociado es = 1 cuando el comando de salida de puntos y la salida del módulo no coinciden. Solamente entrada: Bloquea los conmutadores de salida y notifica el estado de los puntos de salida, 1 = CON, muy útil para los objetivos de diagnóstico. Cuando se seleccione esta opción, los LED del punto no notificarán el estado de la entrada. Valor real: Estado de salida del módulo, 1 = CON. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 661 Config. de E/S para Modsoft A continuación se recogen el estado del punto de salida, los bits de estado, los LED y el bit de errores de los tres estados: 662 Estado funcional verificado Punto de salida = DES Bit de estado = 0 LED Output = DES LED Fault = DES Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = DES Bit de estado = 0 LED Output = DES LED Fault = CON Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = CON Bit de estado = 1 LED Output = CON LED Fault = DES Flag de error de grupo = 0 Error verificado Punto de salida = DES Bit de estado = 1 LED Output = DES LED Fault = DES Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = DES Bit de estado = 1 LED Output = DES LED Fault = CON Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = CON Bit de estado = 0 LED Output = CON LED Fault = DES Flag de error de grupo = 0 Solamente entrada Se produce un error (el punto ordenado a CON pasa a DES) Comando DES enviado Comando CON enviado (después de eliminar el error) Valor real Punto de salida = DES Bit de estado = 0 LED Output = DES LED Fault = DES Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = DES Bit de estado = 0 LED Output = DES LED Fault = CON Flag de error de grupo = 1 Punto de salida = CON Bit de estado = 1 LED Output = CON LED Fault = DES Flag de error de grupo = 0 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Reconexión autom. de puntos con error: PERMITIR RECONEXIÓN AUTOM. DE PUNTOS CON ERROR NO SÍ NO: Las salidas del módulo que fallaron durante el estado de conexión se retienen hasta que el usuario ajusta el bit del punto al estado DES (0) y lo establece de nuevo en el estado CON (1). SI: Las salidas del módulo que fallaron durante el estado de CON están controladas por un mecanismo de protección térmica. En la desconexión se encontrarán presentes las indicaciones de error/estado. Después de la desconexión, el equipo de salida se enfriará en intentará conectarse de nuevo. Si se ha eliminado el error, la salida funcionará correctamente y se retirarán las indicaciones de error/estado. Si, por el contrario, el error aún persiste, el punto volverá a provocar la desconexión y a repetir el ciclo hasta que se elimine el error o se ordene que el punto se desconecte. Cuando se ordena la desconexión de un punto fallido, todas las indicaciones de error desaparecen, ya que la discrepancia deja de existir. Equipos de salida protegidos térmicamente ADVERTENCIA Posible riesgo para la seguridad Al seleccionar "SI", la utilización de equipos de salida protegidos térmicamente con el módulo 140 DVO 853 00 puede producir riesgos para la seguridad. En el caso de que exista una salida habilitada detectando un estado de sobrecarga, la salida se bloqueará hasta que se elimine dicho estado. La salida se habilitará de nuevo a sí misma si aún permanece conectada en el programa lógico. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daños corporales y/o materiales. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 663 Config. de E/S para Modsoft Módulos de entrada/salida binaria Vista general La siguiente información corresponde al módulo de entradas y salidas binarias de 4 puntos 140 DDM 690 00, con entrada de 125 V CC y salida de alta potencia. Asignaciones de registros de E/S (entradas) El módulo 140 DDM 690 00 se puede configurar como 8 referencias 1x contiguas o como un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el registro de entrada 3x. Error de la salida 4 Error de la salida 3 Error de la salida 2 Error de la salida 1 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 1 Byte de estado de la asignación de E/S (entradas) 664 2 3 4 5 6 7 8 No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S de entrada asociado a las entradas. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selección de zoom del módulo (entradas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar las opciones de modalidad dual (Dual Mode) y selección de filtro (Filter Select). En las siguientes figuras se muestra la modalidad dual y la entrada de selección de filtro. Cuando está habilitada la modalidad dual: Modalidad dual: 1. La salida 1 está activada cuando la entrada 1 y la entrada 2 también lo están y cuando la “habilitación de la modalidad de preconexión 1” y la “habilitación de la modalidad de preconexión 2” están habilitadas; o simplemente activando el bit de salida 1. 2. La salida 2 se controla mediante el bit de salida 2. Bloqueado Habilitado Definido por usuario 3. La salida 3 está activada cuando la entrada 3 y la entrada 4 también lo están y cuando la “habilitación de la modalidad de preconexión 3” y la “habilitación de la modalidad de preconexión 4” están habilitadas; o simplemente activando el bit de salida 1. 4. La salida 4 se controla mediante el bit de salida 4. 0,5 ms Selección de filtro: 1,5 ms Definido por usuario Selección de filtro: Esta entrada selecciona el tiempo de respuesta del filtro que se debe utilizar para el circuito de entrada. Registros de asignación de E/ S (salidas) En la siguiente figura se muestra el registro de salidas 4x. Habilitación de la modalidad de preconexión 4 Habilitación de la modalidad de preconexión 3 Habilitación de la modalidad de preconexión 2 Habilitación de la modalidad de preconexión 1 Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1 1 2 3 4 5 6 7 8 En la modalidad de preconexión (Fast Trip), se puede activar cada salida mediante el bit de comando (p. ej., salida 1) o mediante el bit de entrada correspondiente más el bit de habilitación de la modalidad de preconexión (p. ej., la entrada 1 de la última secuencia controla directamente la salida 1). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 665 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S (salidas) Los cuatro bits menos significativos en el estado de la asignación de E/S se utilizan del siguiente modo. En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado. 8 7 6 5 4 3 2 1 Error de la salida 1 Error de la salida 2 Error de la salida 3 Error de la salida 4 Selecciones de zoom del módulo (salidas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En la siguiente figura se muestra el estado de salida predeterminado y los puntos de estado de Timeout definidos por el usuario. Conservar último valor Estado de salida predeterminado: Definido por usuario Definido por usuario Puntos 1-4 del estado de Timeout definidos por el usuario: 0000 Módulos de entrada de 16 puntos/salida de 8 puntos La siguiente información corresponde a los módulos 140 DAM 590 00 (2x8 entradas de CA de 115 V/2x4 salidas de CA de 115 V) y 140 DDM 390 00 (2x8 entradas de CC de 24 V/2x4 salidas de CC de 24 V). Registro de asignación de E/ S (entradas) Los módulos mencionados anteriormente se pueden configurar como 16 referencias 1x contiguas o como un registro 3x. En la siguiente figura se muestra el registro de entradas. 1 Byte de estado de la asignación de E/S (entradas) 666 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 No existe ningún byte de estado de la asignación de E/S de entrada asociado a estos módulos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo (entradas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de entrada. Esta selección aparece si se han asignado a las E/S del módulo un registro 3x y un registro 4x. En la siguiente figura se muestra el tipo de entrada. Tipo de entrada: BIN BCD Asignación de E/ S (salidas) Los módulos mencionados anteriormente se pueden configurar como un registro (4x) de salida en el siguiente formato. En la siguiente figura se muestra el registro de salida. 1 Byte de estado de la asignación de E/S (salidas) 2 3 4 5 6 7 8 Los dos bits menos significativos en el byte de estado de la asignación de E/S de salida se utilizan del siguiente modo. En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado. 8 7 6 5 4 3 2 1 Error del grupo B Error del grupo A Selecciones de zoom del módulo (salidas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el tipo de salida y el estado de Timeout para el módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. En la siguiente figura se muestran el tipo de salida y el estado de Timeout. Tipo de salida: BIN BCD Último valor Estado de Timeout: Definido por usuario Estado de Timeout definido por el usuario, puntos 1-8: 00000000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 667 Config. de E/S para Modsoft Apéndice E6: módulos de entrada analógica Vista general Los siguientes módulos son de entrada analógica. l 140 ACI 030 00 l 140 ACI 040 l 140 AII 330 00 l 140 AII 330 10 l 140 ARI 030 10 l 140 ATI 030 00 l 140 AVI 030 00 140 ACI 030 00 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica 140 ACI 030 00. 668 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S En la siguiente figura se muestra el módulo de entrada unipolar de ocho canales ACI 030 00 que requiere nueve registros (3x) de entrada contiguos, los cuales se asignan del siguiente modo. Registro 1 Datos del canal 1 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 2 Datos del canal 2 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 3 Datos del canal 3 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 4 Datos del canal 4 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 5 Datos del canal 1 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 6 Datos del canal 2 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 7 Datos del canal 3 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 8 Datos del canal 4 (0 ... 4.095 = 1 ... 5 V CC o 4 ... 20 mA) Registro 9 Palabras de estado de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 8 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 7 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 6 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 5 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 4 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 3 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 2 (sólo 1 ... 5 V) 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o falta de tensión en el canal 1 (sólo 1 ... 5 V) Nota: El contador se detiene en 4.095 840 USE 100 03 Septiembre 2001 669 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S El bit más significativo en el byte de estado de la asignación de E/S se utiliza para el módulo de entrada 140 ACI 030 00. En la siguiente figura se muestra el registro del MSB. MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 1 = conductor interrumpido/falta de tensión en uno o más canales de entrada Selecciones de zoom del módulo Este módulo no requiere selecciones de zoom. 140 ACI 040 00 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica 140 ACI 040 00. Asignación de registros de E/S Este módulo precisa 17 registros (3x) de entrada contiguos que se asignan del siguiente modo: Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registros 4 ... 13 670 Registro 14 Datos del canal 14 Registro 15 Datos del canal 15 Registro 16 Datos del canal 16 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignaciones de registros de E/SRegistro 17 En la siguiente figura se muestran las advertencias de estado para el registro 17. Registro 17 Palabra de estado de entrada 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 16 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 15 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 14 en el canal 6 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 13 en el canal 5 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 12 en el canal 4 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 11 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 10 o fuera de rango en el canal 2 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 9 o fuera de rango en el canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 8 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 7 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 6 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 5 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 4 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en elcanal 3 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 2 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en el canal 1 Byte de estado de la asignación de E/S El byte de estado de la asignación de E/S se utiliza del siguiente modo: 1 2 3 4 5 6 7 8 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el rango del canal. 4 a 20mA 0 a 16.000 4 a 20mA 0 a 4.095 4 a 20mA 0 a 20.000 0 a 20mA 0 a 25.000 Selección del rango del canal X 140 AII 330 00 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica autoseguro 140 AII 330 00. Asignación de registros de E/S Las asignaciones de registros depende de la configuración del módulo. Este módulo puede configurarse como un módulo de entrada de termoelemento o de RTD/Resistencia. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 671 Config. de E/S para Modsoft Asignaciones de registros de E/S de RTD Cuando el 140 AII 330 00 se configura como módulo de entrada de RTD/resistencia, necesita nueve registros (3x) de entrada contiguos asignados de la siguiente forma. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 Registro 9 Palabra de estado de entrada 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 8 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 7 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 6 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 5 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 4 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 3 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 2 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = advertencia de rango en el canal 8 1 = advertencia de rango en el canal 7 1 = advertencia de rango en el canal 6 1 = advertencia de rango en el canal 5 1 = advertencia de rango en el canal 4 1 = advertencia de rango en el canal 3 1 = advertencia de rango en el canal 2 1 = advertencia de rango en el canal 1 672 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignaciones de registros de termoelemento/ milivoltios Cuando el 140 AII 330 00 se configura como módulo de entrada de termoelemento/ milivoltios, necesita diez registros de entrada contiguos (3x) asignados de la siguiente forma. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 Registro 9 Palabra de estado de entrada 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 8 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 7 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 6 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 5 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 4 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 3 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 2 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = advertencia de rango en el canal 8 1 = advertencia de rango en el canal 7 1 = advertencia de rango en el canal 6 1 = advertencia de rango en el canal 5 1 = advertencia de rango en el canal 4 1 = advertencia de rango en el canal 3 1 = advertencia de rango en el canal 2 1 = advertencia de rango en el canal 1 Registro 10 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Temperatura de juntura remota 673 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S El módulo 140 AII 330 00 utiliza el byte de estado de la asignación de E/S del siguiente modo. LSB MSB 8 7 6 5 4 3 2 1 Canal 1 fuera de rango o cortocircuito Canal 2 fuera de rango o cortocircuito Canal 3 fuera de rango o cortocircuito Canal 4 fuera de rango o cortocircuito Canal 5 fuera de rango o cortocircuito Canal 6 fuera de rango o cortocircuito Canal 7 fuera de rango o cortocircuito Canal 8 fuera de rango o cortocircuito Selecciones de zoom del módulo Modsoft Utilice la función de zoom de Modsoft para seleccionar el tipo de entrada del módulo y configurar los ocho canales adecuados al tipo seleccionado. Para entrada RTD / Resistencia Para entrada TC / en mV 1,0 grados 1,0 grados Resolución (temperatura): Unidad de salida (temperatura): Tipo de valor: Resolución (temperatura): Centígrados Unidad de salida (temperatura): Temperatura Centígrados Fahrenheit Fahrenheit Valor bruto 674 0,1 grados 0,1 grados Compensador de juntura fría: En módulo Canal 1 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Configure cada uno de los canales (1 a 8) adecuados al tipo de entrada seleccionado para el módulo. Para la entrada del módulo RTD: Habilitar/bloquear canal: Habilitación Bloqueado De 4 conductores /3 conductores /2 conductores: Tipo RTD (Pt, Ni, 4 conductores R, A Pt) 3 conductores 2 conductores Pt100, -200 a 850 Pt200, -200 a 850 Pt500, -200 a 850 Pt1000, -200 a 850 Ni 100, -60 a 180 Ni 200, -60 a 180 Ni 500, -60 a 180 Ni1000, -60 a 180 R, 0 hasta 766,66 OHMIOS R, 0 a 4.000 OHMIOS APt100, -100 a 450 APt200, -100 a 450 APt500, -100 a 450 APt1000, -100 a 450 Para entrada TC / mV del módulo: Sin definir J, factor de amplificación=25 Tipo de termoelemento: K, factor de amplificación=25 E, factor de amplificación=25 T, factor de amplificación=100 S, factor de amplificación=100 R, factor de amplificación=100 B, factor de amplificación=100 No Vig. de conductor interrumpido: Sí Valor bruto, factor de amplificación: (véase Nota) 100 Canal instalado: Sí Nota: Un factor de amplificación de 25 genera lecturas con + 100mV. Un factor de amplificación de 100 genera lecturas con + 25mV. 140 AII 330 10 25 No La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica autoseguro 140 AII 330 10. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 675 Config. de E/S para Modsoft Asignaciones de registros de E/S El módulo 140 AII 330 10 necesita nueve registros (3x) de entrada contiguos asignados como se indica a continuación. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 Registro 9 Palabra de estado de entrada 1 2 5 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 8 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 7 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 6 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 5 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 4 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 3 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 2 1 = conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) o fuera de rango en el canal 1 676 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S (entradas) El bit más significativo del byte de estado de la asignación de E/S se utiliza para este módulo. MSB 1 2 3 4 5 6 7 8 1= conductor interrumpido (sólo 4 ... 20 mA) en uno o más canales de entrada Selecciones de zoom del módulo Modsoft Utilice la función de zoom del módulo Modsoft para visualizar y seleccionar el rango de entrada. Selección de rango del canal X 140 ARI 030 10 4 a 20mA 0 - 16.000 4 a 20mA 0 - 4.095 0 a 20mA 0 - 20.000 0 a 25mA 0 - 25.000 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica 140 ARI 030 10. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 677 Config. de E/S para Modsoft Asignación de registros de E/S Este módulo requiere nueve registros (3x) de entrada contiguos de 16 bits: ocho para datos de entrada y uno para estado de entrada. El formato de los registros de datos es el siguiente. En la siguiente figura se muestran los registros de datos y de estado. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 Nota: El formato de datos se compone de valores enteros de 16 bits en el rango positivo y de un valor entero con el MSB que indica un signo negativo en el rango negativo. 678 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Asignaciones de registros de E/SRegistro 9 En la siguiente figura se muestran las advertencias de estado para el registro 9. Registro 9 Palabra de estado 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 8 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 7 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 6 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 5 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 4 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 3 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 2 1 = conductor interrumpido o fuera de rango en el canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = advertencia de rango en el canal 8* 1 = advertencia de rango en el canal 7* 1 = advertencia de rango en el canal 6* 1 = advertencia de rango en el canal 5* 1 = advertencia de rango en el canal 4* 1 = advertencia de rango en el canal 3* 1 = advertencia de rango en el canal 2* 1 = advertencia de rango en el canal 1* *Se emite una advertencia de rango cuando una entrada de canal supera el valor de entrada establecido. Se establece un bit fuera de rango cuando una entrada de canal supera el valor de entrada establecido en un 2,34% o cuando se detecta un conductor interrumpido en el canal. El bit de advertencia se borra (si se ha establecido) cuando se establece el bit fuera de rango. Byte de estado de la asignación de E/S El módulo de entrada 140 ARI 030 10 utiliza el byte de estado de la asignación de E/S del siguiente modo. En la siguiente figura se muestra el registro del MSB con las advertencias de estado. MSB 8 LSB 7 6 5 4 3 2 1 Canal 1 fuera de rango o cortocircuito Canal 2 fuera de rango o cortocircuito Canal 3 fuera de rango o cortocircuito Canal 4 fuera de rango o cortocircuito Canal 5 fuera de rango o cortocircuito Canal 6 fuera de rango o cortocircuito Canal 7 fuera de rango o cortocircuito Canal 8 fuera de rango o cortocircuito 840 USE 100 03 Septiembre 2001 679 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar todo el módulo y la configuración de canales. En la siguiente figura se muestra el byte de configuración del módulo. Resolución: 1,0 GRADOS 0,1 GRADOS Unidad de salida: CENTÍGRADOS FAHRENHEIT Tipo de valor: TEMPERATURA VALOR BRUTO 680 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft En la siguiente figura se muestra la selección de configuración del canal X. Habilitar/bloquear canal: HABILITAR BLOQUEAR De 4 conductores /3 conductores /2 conductores: 4 CONDUCTORES 3 CONDUCTORES 2 CONDUCTORES TIPO RTD (Pt, Ni, R, A Pt): Pt100, -200 ... 850 Pt200, -200 ... 850 Pt500, -200 ... 850 Pt1000, -200 ... 850 Ni100, -60 ... 180 Ni200, -60 ... 180 Ni500, -60 ... 180 Ni1000, -60 ... 180 R, 0 ... 766.66 OHMIOS R, 0 ... 4000 OHMIOS APt100, -100 ... 450 APt200, -100 ... 450 APt500, -100 ... 450 APt1000, -100 ... 450 140 ATI 030 00 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica 140 ATI 030 00. Datos de entrada y palabras de estado Este módulo requiere diez palabras contiguas de 16 bits: ocho para datos de entrada, una para el estado del canal y una para la temperatura interna del módulo. El formato de las palabras de datos es el siguiente. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 681 Config. de E/S para Modsoft Figura de datos y estados de entrada En la siguiente figura se muestran los formatos de entrada y las advertencias de estado. Palabra 1 Datos del canal 1 Palabra 2 Datos del canal 2 Palabra 3 Datos del canal 3 Palabra 4 Datos del canal Palabra 5 Datos del canal 5 Palabra 6 Datos del canal 6 Palabra 7 Datos del canal 7 Palabra 8 Datos del canal Palabra 9 Palabras de estado de entrada 1 = canal 8 fuera de rango 1 = canal 7 fuera de rango 1 = canal 6 fuera de rango 1 = canal 5 fuera de rango 1 = canal 4 fuera de rango 1 = canal 3 fuera de rango 1 = canal 2 fuera de rango 1 = canal 1 fuera de rango 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = advertencia de rango en el canal 8* 1 = advertencia de rango en el canal 7* 1 = advertencia de rango en el canal 6* 1 = advertencia de rango en el canal 5* 1 = advertencia de rango en el canal 4* 1 = advertencia de rango en el canal 3* 1 = advertencia de rango en el canal 2* 1 = advertencia de rango en el canal 1* 682 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft * Se emite una advertencia de rango cuando una entrada de canal supera el valor de entrada establecido, tal y como se muestra en la siguiente tabla. Se establece un bit fuera de rango cuando una entrada de canal supera en un 2,4% el valor de entrada establecido o cuando se detecta un conductor interrumpido en el canal. El bit de advertencia se borra (si se ha establecido) cuando se establece el bit fuera de rango. Registro de temperatura interna En la siguiente figura se muestra el registro de la palabra 10. Byte de estado de la asignación de E/S El módulo de entrada 140 ATI 030 00 utiliza el byte de estado de la asignación de E/S del siguiente modo. Palabra 10 Temperatura interna MSB 8 LSB 7 6 5 4 3 2 1 Canal 1, circuito abierto o fuera de rango Canal 2, circuito abierto o fuera de rango Canal 3, circuito abierto o fuera de rango Canal 4, circuito abierto o fuera de rango Canal 5, circuito abierto o fuera de rango Canal 6, circuito abierto o fuera de rango Canal 7, circuito abierto o fuera de rango Canal 8, circuito abierto o fuera de rango Rangos de medición Los rangos de la siguiente tabla se expresan en grados Celsius. El usuario puede seleccionar 0,1 ó 1,0 grados (Celsius o Fahrenheit) para el formato de los datos de salida. Si se selecciona el formato de 0,1 grados, la coma decimal está implícita (p. ej., una lectura de 1234 se debe interpretar como 123,4 grados). Los datos de la CJC interna se notifican en las mismas unidades que las salidas de TC. Todos los datos de las salidas de TC se encuentran en formato con signo Modsoft, excepto en las condiciones contempladas para el Tipo B (véase la siguiente tabla). Nota: Si el TC está abierto, se borra el bit de advertencia y se establece el bit fuera de rango. Si se supera el rango, la palabra de datos de salida del canal es siempre 7FFFH; si, por el contrario, se produce una transgresión por debajo de rango, la palabra de datos de salida del canal es siempre 8001H. Éstos son los valores más altos y más bajos posibles. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 683 Config. de E/S para Modsoft Tabla de rangos de medición Formato de datos Entrada Lectura mínima Normal Advertencia de superación de rango Fuera de rango Formato con signo Modsoft TC Tipo J -228,5 -210 a +760 760,1 a 778,6 >778,7 TC Tipo K -302,9 -270 a +1370 1370,1 a 1405,0 >1405,1 TC Tipo E -293,8 -270 a +1000 1000,1 a 1023,9 >1024,0 TC Tipo T -279,5 -270 a +400 400,1 a 409,6 >409,7 TC Tipo S -89,9 -50 a +1665 1665,1 a 1705,0 >1705,1 TC Tipo R -89,6 -50 a +1665 1665,1 a 1704,7 >1704,8 TC Tipo B (véase nota 3) +86,4 +130 a +1820 1820,1 a 1863,7 >1863,8 Ninguna Véase nota 2 Ninguna Véase nota 2 Rangos de milivoltios Binario de Offset -100 mV 0 0 0 8000h +100 mV FFFFh -25 mV 0 0 +25 mV 0 8000h FFFFh Notas: 1. La detección de circuito abierto está siempre habilitada para todos los tipos de TC y se bloquea para los rangos lineales. 2. En rangos de milivoltios, si se habilita la detección de circuito abierto, este bit se establece en detección de circuito abierto o FFFFh de entrada. 3. El formato de datos pasa a no tener signo si se requiere la salida en unidades de -17,7 °C para admitir las lecturas superiores a 1802,6 °C. Selecciones de zoom del módulo 684 Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar los parámetros de configuración. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura de configuración del módulo En la siguiente figura se muestra la selección de configuración del módulo. Resolución: 1,0 GRADOS 0,1 GRADOS CENTÍGRADOS Unidad de salida: FAHRENHEIT En módulo Compensador de juntura fría: Canal 1 CONFIGURACIÓN DEL CANAL X Sin definir J, Tipo de termoelemento: Nota: Sin definir = Rango lineal factor de amplificación=25 K, factor de amplificación=25 E, factor de amplificación=25 T, factor de amplificación=100 S, factor de amplificación=100 R, factor de amplificación=100 B, factor de amplificación=100 Las siguientes dos entradas son para tipos sin definir: Vig. de conductor interrumpido: NO SÍ 25 Rango de milivoltios: 100 Canal instalado: SÍ NO 840 USE 100 03 Septiembre 2001 685 Config. de E/S para Modsoft 140 AVI 030 00 La siguiente información corresponde al módulo de entrada analógica 140 AVI 030 00. Asignación de registros de E/S Este módulo requiere nueve registros (3x) de entrada contiguos. 686 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura de asignación de registros En la siguiente figura se muestran los registros de asignación y las advertencias de estado de entrada. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal Registro 9 Palabras de estado de entrada 1 = canal 8 fuera de rango 1 = canal 7 fuera de rango 1 = canal 6 fuera de rango 1 = canal 5 fuera de rango 1 = canal 4 fuera de rango 1 = canal 3 fuera de rango 1 = canal 2 fuera de rango 1 = canal 1 fuera de rango 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = advertencia de rango en el canal 8* 1 = advertencia de rango en el canal 7* 1 = advertencia de rango en el canal 6* 1 = advertencia de rango en el canal 5* 1 = advertencia de rango en el canal 4* 1 = advertencia de rango en el canal 3* 1 = advertencia de rango en el canal 2* 1 = advertencia de rango en el canal 1* 840 USE 100 03 Septiembre 2001 687 Config. de E/S para Modsoft *Se emite una advertencia de rango cuando una entrada de canal supera el valor de entrada establecido, tal y como se muestra en la siguiente tabla. El bit de advertencia permanece activado después de haber establecido los bits fuera de rango. Se establece un bit fuera de rango cuando una entrada de canal supera en un 2,4% el valor de entrada establecido o cuando se detecta un conductor interrumpido (modalidad de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V) en el canal. También se establecen bits fuera de rango si las entradas caen por debajo de 0,5 V (modalidad de 1 a 5 V) o 2,08 mA (modalidad de 4 a 20 mA). Tabla de rangos de medición lineal En la siguiente tabla se muestran los rangos de medición lineal para el módulo de entrada analógica 140 AVI 030 00. Formato de datos Entrada Normal Advertencia por debajo de rango Formato de 16 bits +/- 10 V < 768 768 ... 64.768 > 64.768 +/- 5 V, +/- 20 mA <16.768 16.768 ... 48.768 > 48.768 0 ... 10 V 0 ... 64.000 > 64.000 0 ... 5 V, 0... 20 mA 0 ... 32.000 > 32.000 Formato de voltímetro* 1 ... 5 V, 4... 20 mA <6.400 6.400 ... 32.000 > 32.000 +/- 10 V < -10.000 -10.000 ...10.000 > 10.000 +/- 5 V < -5.000 0 ... 10 V 0 ... 5 V 1 ... 5 V < 1.000 +/- 20 mA < -20.000 0 ... 20 mA Formato de 12 bits Advertencia por encima de rango -5.000 ... 5.000 > 5.000 0 ... 10.000 > 10.000 0 ... 5.000 > 5.000 1.000 ... 5.000 > 5.000 -20.000... 20.000 > 20.000 0 ... 20.000 > 20.000 4 ... 20 mA < 4.000 4.000 ... 20.000 > 20.000 +/- 10 V 0 0 ... 4.095 4.095 +/- 5 V, +/- 20 mA 0 0 ... 10 V 0 ... 5 V, 0... 20 mA 1 ... 5 V, 4... 20 mA 0 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 * Los rangos del voltímetro se presentan en formato con signos Modsoft. 688 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S El bit más significativo en el byte de estado de la asignación de E/S se utiliza para el módulo de entrada 140 AVI 030 00. En la siguiente figura se muestra el registro de entrada. 1 2 3 4 5 6 7 8 1 = conductor interrumpido en uno o más canales de entrada Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el formato de datos para el módulo y los rangos para los canales de entrada individuales. Figura de selecciones de zoom del módulo En las siguientes figuras se muestran los formatos de datos y el rango del Canal X (por canal). Formato de 16 bits Formatos de datos (por participante) Voltímetro Formato de 12 bits -10 V a +10 V Rango del canal X (por canal) 0 V a +10 V -5 V a +5 V 0 V a +5 V 1 V a +5 V -20 mA a +20 mA 0 mA a +20 mA +4 mA a +20 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 689 Config. de E/S para Modsoft Módulos de salida analógica Vista general Este apéndice proporciona información acerca de los siguientes módulos: l 140 ACO 020 00 l 140 ACO 130 00 l 140 AIO 330 00 l 140 AVO 020 00 140 ACO 020 00 La siguiente información corresponde al módulo de salida analógica 140 ACO 020. Asignación de registros de E/S Este módulo requiere cuatro registros (4x) de salida contiguos que se asignan del siguiente modo. Figura de registros de la asignación de E/S En la siguiente figura se muestran las asignaciones de registros. Byte de estado de la asignación de E/S 690 Registro 1 Datos del canal 1 (0 ... 4.095 = 4 ... 20 mA) Registro 2 Datos del canal 2 (0 ... 4.095 = 4 ... 20 mA) Registro 3 Datos del canal 3 (0 ... 4.095 = 4 ... 20 mA) Registro 4 Datos del canal 4 (0 ... 4.095 = 4 ... 20 mA) Los cuatro bits menos significativos en el byte de estado de la asignación de E/S se utilizan para el módulo de salida 140 ACO 020 00. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura del byte de estado de la asignación de E/S En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado. 1 2 3 4 5 6 7 8 Conductor interrumpido en el bucle del canal 1 Conductor interrumpido en el bucle del canal 2 Conductor interrumpido en el bucle del canal 3 Conductor interrumpido en el bucle del canal 4 Selecciones de zoom del módulo MODSOFT Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar los estados de Timeout de cada canal. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. Figura del zoom del módulo En la siguiente figura se muestran las opciones de estado de Timeout del canal X. Sin definir Estado de Timeout del canal X (por canal) Sin definir = Bloqueado Último valor Definido por usuario Canal X, valor de Timeout definido por usuario: 0 DEC 140 ACO 130 00 La siguiente información corresponde al módulo de salida analógica con común positivo de corriente 140 ACO 130 00. Asignación de registros de E/S Este módulo requiere ocho registros (4x) de salida contiguos que se asignan del siguiente modo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 691 Config. de E/S para Modsoft Figura de registros de la asignación de E/S Byte de estado de la asignación de E/S En la siguiente figura se muestra la asignación de registros. Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 El estado de la asignación de E/S se utiliza para el módulo de salida 140 ACO 130 00 del siguiente modo: 1 2 3 4 5 6 7 8 Conductor interrumpido en el bucle del canal 1 Conductor interrumpido en el bucle del canal 2 Conductor interrumpido en el bucle del canal 3 Conductor interrumpido en el bucle del canal 4 Conductor interrumpido en el bucle del canal 5 Conductor interrumpido en el bucle del canal 6 Conductor interrumpido en el bucle del canal 7 Conductor interrumpido en el bucle del canal 8 Selecciones de zoom del módulo 692 Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar rangos de canal y estados de Timeout de cada canal. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura del zoom del módulo En la siguiente figura se muestra el estado de Timeout del canal X. 4 a 20 mA 0 a 16.000 Selección del rango del canal X 4 a 20 mA 0 a 4.095 4 a 20 mA 0 a 20.000 4 a 25 mA 0 a 25.000 Salida mínima Estado de Timeout del canal X Último valor Definido por usuario Canal X, valor de Timeout definido por usuario: 0 DEC 140 AIO 330 00 La siguiente información corresponde al módulo de salida analógica autoseguro 140 AIO 330 00. Asignaciones de registros de E/S El módulo 140 AIO 330 00 necesita ocho registros (4x) de salida contiguos asignados del siguiente modo: 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Registro 1 Datos del canal 1 Registro 2 Datos del canal 2 Registro 3 Datos del canal 3 Registro 4 Datos del canal 4 Registro 5 Datos del canal 5 Registro 6 Datos del canal 6 Registro 7 Datos del canal 7 Registro 8 Datos del canal 8 693 Config. de E/S para Modsoft Byte de estado de la asignación de E/S 694 El byte de estado de la asignación de E/S es el siguiente. 8 7 6 5 4 3 2 1 Conductor interrumpido en el bucle del canal 1 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 2 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 3 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 4 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 5 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 6 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 7 (4 a 20 mA) Conductor interrumpido en el bucle del canal 8 (4 a 20 mA) 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Modsoft Utilice la función de zoom del módulo Modsoft para visualizar y seleccionar los rangos de canal y el estado de Timeout del módulo. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. La siguiente figura muestra el estado de Timeout de la función de zoom del módulo Modsoft. Selección del rango del canal X: 4 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 25 mA 0 - 16.000 0 - 4.095 0 - 20.000 0 - 25.000 Bloqueado Estado de Timeout del canal X: Último valor Definido por usuario Valor de Timeout definido por usuario en porcentaje: 50,00% se debe ingresar como 5.000: Valor de Timeout definido por usuario del canal X: 0 DEC 140 AVO 020 00 La siguiente información corresponde al módulo de salida analógica 140 AVO 020 00. Asignación de registros de E/S Este módulo requiere cuatro registros (4x) de salida contiguos que se asignan del siguiente modo. Figura de registros de la asignación de E/S En la siguiente figura se muestra la asignación de registros. Byte de estado de la asignación de E/S Registro 1 Datos del canal 1 (0 ... 4.095 +/-10 V, +/-5 V, 0 ... 5 V o 0 ... 10 V) Registro 2 Datos del canal 2 (0 ... 4.095 +/-10 V, +/-5 V, 0 ... 5 V o 0 ... 10 V) Registro 3 Datos del canal 3 (0 ... 4.095 +/-10 V, +/-5 V, 0 ... 5 V o 0 ... 10 V) Registro 4 Datos del canal 4 (0 ... 4.095 +/-10 V, +/-5 V, 0 ... 5 V o 0 ... 10 V) No existe ningún byte de estado de asignación de E/S asociado a este módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 695 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo MODSOFT Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar los estados de Timeout de cada canal. El estado de Timeout se asume cuando se detiene el control del sistema del módulo. Figura del zoom del módulo En la siguiente figura se muestran las opciones de estado de Timeout del canal X. Bloqueado Estado de Timeout del canal X (por canal) Último valor Definido por usuario Canal X, valor de Timeout definido por usuario: 0 DEC Nota: Si se selecciona la opción de bloqueado para un canal, todos los demás establecerán ese estado como predeterminado. La salida será aquello que esté conectado a los terminales de sobrescritura Master del módulo, ya sea una tensión común o externa. 696 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Módulo de entradas/salidas analógicas Vista general Este apéndice proporciona información acerca del módulo 140 AMM 090 00. Nota: Para instalar la configuración de E/S de Quantum se requiere Modsoft V2.2 o una versión superior. Asignación de registros de E/S Este módulo requiere cinco registros (3x) de entrada contiguos y dos registros (4x) de salida. Figura de los registros 3x En la siguiente figura se muestran los registros 3x. Registros 3x Registro 1 Datos de entrada del canal 1 Registro 2 Datos de entrada del canal 2 Registro 3 Datos de entrada del canal 3 Registro 4 Datos de entrada del canal 4 Nota: El formato de datos de entrada y la resolución se seleccionan en la pantalla de Zoom. Se recomienda utilizar la modalidad de voltímetro para los rangos bipolares que tengan números decimales con signo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 697 Config. de E/S para Modsoft Figura de advertencias de estado En la siguiente figura se muestran las advertencias de estado para el registro 5. Registro 5 Estado 1 = Entrada del canal 4 fuera de rango 1 = Entrada del canal 3 fuera de rango 1 = Entrada del canal 2 fuera de rango 1 = Entrada del canal 1 fuera de rango 1 = Reservado, siempre 0 1 = Reservado, siempre 1 = Conductor interrumpido de la salida del canal 2 1 = Conductor interrumpido de la salida del canal 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = Advertencia de rango en el canal de entrada 4* 1 = Advertencia de rango en el canal de entrada 3* 1 = Advertencia de rango en el canal de entrada 2* 1 = Advertencia de rango en el canal de entrada 1* No se utilizan, siempre 0 *Se emite una advertencia de rango cuando una entrada de canal supera el valor de entrada establecido, tal y como se muestra en la siguiente tabla. Se establece un bit fuera de rango cuando una entrada de canal supera en un 2,4% el valor de entrada establecido o cuando se detecta un conductor interrumpido (modalidad de 4 a 20 mA) en el canal. 698 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Tabla de rangos de medición lineal En la siguiente tabla se muestran los rangos de medición lineal para el módulo analógico de combinación 140 AMM 090 00. Formato de datos Entrada Advertencia por debajo de rango Formato de 16 bits +/- 10 V < 768 768 ... 64.768 > 64.768 +/- 5 V, +/- 20 mA < 16.768 16.768 ... 48.768 > 48.768 0 ... 10 V 0 ... 64.000 > 64.000 0 ... 5 V, 0... 20 mA 0 ... 32.000 > 32.000 Formato de voltímetro* 1 ... 5 V, 4... 20 mA < 6.400 6.400 ... 32.000 > 32.000 < -10.000 -10.000 ... 10.000 > 10.000 +/- 5 V < -5.000 0 ... 5 V 1 ... 5 V < 1.000 +/- 20mA < -20.000 0 ... 20mA -5.000 ... 5.000 > 5.000 0 ... 10.000 > 10.000 0 ... 5.000 > 5.000 1.000 ... 5.000 > 5.000 -20.000 ... 20.000 > 20.000 0 ... 20.000 > 20.000 4 ... 20mA < 4.000 4.000 ... 20.000 >20.000 +/- 10 V 0 0 ... 4.095 4.095 +/- 5 V, +/- 20 mA 0 0 ... 10 V 0 ... 5 V, 0... 20 mA 1 ... 5 V, 4... 20 mA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Advertencia por encima de rango +/- 10 V 0 ... 10 V Formato de 12 bits Normal 0 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 0 ... 4.095 4.095 699 Config. de E/S para Modsoft Figura del registro 4x En la siguiente figura se muestran los registros 4X. Registros 4x Registro 1 Datos de salida del canal 1 Registro 2 Datos de salida del canal 2 Nota: El formato de datos es siempre de 0 a 4.095 decimal (en Modsoft). Byte de estado de la asignación de E/S El byte de estado de la asignación de E/S se utiliza para el módulo de combinación 140 AMM 090 00 del siguiente modo. Figura del byte de estado de E/S En la siguiente figura se muestra el registro de advertencia de estado. 1 2 3 4 5 6 7 8 Conductor interrumpido de la salida del canal 1 Conductor interrumpido de la salida del canal 2 Sin utilizar Sin utilizar Superación de rango o transgresión por debajo de rango de la entrada del canal 1 Superación de rango o transgresión por debajo de rango de la entrada del canal 2 Superación de rango o transgresión por debajo de rango de la entrada del canal 3 Superación de rango o transgresión por debajo de rango de la entrada del canal 4 Selecciones de zoom del módulo A continuación, se muestran las pantallas de selección de zoom del módulo para seleccionar estados de Timeout de entrada y salida. Selecciones de zoom del módulo (entradas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar el formato de los datos para el módulo y los rangos para los canales de entrada individuales. 700 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura de entradas de zoom del módulo En las siguientes figuras se muestran los formatos de datos y el rango del canal X. Formato de 16 bits Formatos de datos (por participante) (Entradas) Voltímetro Formato de 12 bits No instalado Rango del canal X (por canal) (Entradas) -10 V a +10 V 0 V a +10 V -5 V a +5 V 0 V a +5 V 1 V a +5 V -20 mA a +20 mA 0 mA a +20 mA +4 mA a +20 mA Selecciones de zoom del módulo (salidas) Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar la modalidad de las salidas tras un Timeout de comunicación. Esta modalidad se selecciona para cada canal. Figura de salidas de zoom del módulo En la siguiente figura se muestra el estado de Timeout del canal X. No instalado Estado de Timeout del canal X (por canal) (Salidas) Último valor No instalado = Bloqueado con corriente de salida igual a 0 para todas las condiciones. No se ha generado ningún error para este canal Definido por usuario Valor de salida definido por usuario del canal X después de un Timeout de comunicación: 840 USE 100 03 Septiembre 2001 0 DEC 701 Config. de E/S para Modsoft Contador de alta velocidad Vista general El contador de alta velocidad 140 EHC 202 00 requiere seis registros (4X) de salida contiguos y seis registros (3X) de entrada contiguos en la asignación de E/S. Los registros 4X realizan las mismas tareas de configuración que los parámetros asignados en la pantalla Modzoom. Además, las entradas de preajuste y habilitación que están conectadas al bloque de terminales de cableado de campo realizan las mismas funciones que los correspondientes bits de control de comando del software. Cuando se emplean ambos métodos para: l Realizar el preajuste de un contador: el último preajuste ejecutado tiene prioridad. l Habilitar/bloquear un contador: sólo se habilitará cuando la entrada de habilitación del hardware y el bit de control de habilitación del software se encuentren en estado de habilitación. En aplicaciones simples, para configurar el módulo se utilizan las pantallas Modzoom y no los registros de las E/S asignadas. Las pantallas Modzoom sólo se utilizan cuando el PLC se encuentra detenido. Los parámetros seleccionados comenzarán a funcionar cuando se establezca el PLC para el funcionamiento. En las aplicaciones que requieran modificar los parámetros del módulo cuando el sistema se está ejecutando, la lógica de aplicación puede modificar los registros de E/S asignadas para sobrescribir los parámetros de Modzoom seleccionados previamente. Cuando se utilizan pantallas Modzoom o registros de asignación de E/S, los valores máximos especificados en la sección del comando Cargar valores son los valores máximos que puede usar el módulo. Los registros de E/S asignadas tratados en esta sección son registros de salida 4X que: l Preajustan y habilitan/bloquean los contadores de entrada. l Cargan valores teóricos y máximos para definir puntos de conexión de salida. l Establecen la modalidad de operación, conteo o tiempo de exploración. l Habilitan conmutadores de salida y configuran sus modalidades de operación. Registros de entrada 3X que: l Conservan datos de conteo o tiempo de exploración. l Visualizan el estado de potencia de campo. l Reflejan datos de comando 4X después de que el módulo ejecute el comando. Operaciones del módulo 140 EHC 202 00 702 Se pueden llevar a cabo cuatro operaciones. Cada una utiliza uno o varios de los dos tipos de registros asignados al módulo. Además del byte de definición del comando, los primeros registros 4X para todos los comandos contienen bits de control para preajustar y habilitar/bloquear contadores de cualquier canal. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Comando 1: CONFIGURAR El comando 1 utiliza tres registros 4X y seis registros 3X (véase a continuación). En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 1. 4X 3X 4X+1 3X+1 4X+2 3X+2 3X+3 3X+4 3X+5 Este comando realiza las siguientes operaciones: l Configura el módulo para entrada de pulso o de cuadratura. l Configura el módulo para modalidad de conteo o de tiempo de exploración. Los contadores no se pueden configurar por separado. l Define la longitud de registro del contador: 16 ó 32 bits. l Habilita el tipo de salida, incluido el estado de pérdida de comunicación del módulo. El tipo de salida estará disponible si se ha configurado para dos contadores de 16 bits o para uno de 32 bits. El tipo de salida no se encontrará disponible si se han definido dos contadores de 32 bits o si la modalidad es de tiempo de exploración. l Define el punto de tipo de salida. Comando 2: CARGAR VALORES Existen cuatro formatos para este comando. Utiliza hasta seis registros 4X y seis registros 3X. En la siguiente figura se muestra el formato de los registros 4X y 3X para el comando 2. 4X 3X 4X+1 3X+1 4X+2 3X+2 4X+3 3X+3 4X+4 3X+4 4X+5 3X+5 Los valores cargados pueden ser los siguientes: l Conteo y valor teórico máximo (p. ej., frecuencia de activación de salida). l Duración de la conexión del tipo de salida (sólo una entrada). l Intervalo de tiempo de exploración. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 703 Config. de E/S para Modsoft Comando 3: LEER CONTADOR DE ENTRADA El comando 3 utiliza un registro 4X y seis registros 3X (véase más adelante). En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 3. 4X 3X 3X+1 3X+2 3X+3 3X+4 3X+5 Comando 4: LEER TIEMPO DE EXPLORACIÓN o ÚLTIMO CONTEO DE ENTRADA ANTES DEL PREAJUSTE El comando 4 utiliza un registro 4X y seis registros 3X (véase más adelante). En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 4. 4X 3X 3X+1 3X+2 3X+3 3X+4 3X+5 Nota: En primer lugar, se describen los formatos de registro 4X para los comandos. El contenido del registro 3X después de ejecutar el comando 1 ó 2 se recoge tras la descripción del registro 4X para el comando 2, ya que las respuestas son las mismas para ambos. Las respuestas 3X para los comandos 3 y 4 van inmediatamente después de estos comandos. Nota: Cuando se confirma en el registro 4X el comando 0 (4X = 00XX) o cualquier otro comando sin definir, los registros 3X contendrán las entradas de conteo si se encuentran en la modalidad de conteo (igual que el comando 3) y los valores de tiempo de exploración cuando se encuentren en la modalidad de exploración (igual que el comando 4). Palabras de comando descritas 704 A continuación se detallan las palabras de comando y las respuestas. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Comando 1: CONFIGURAR, formato de registros de salida (4X = 01XX hex.) En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x para el comando 1. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bit del comando Configurar En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x + 1 para el comando 1 (4X+1). 4X+1 16 15 14 13 12 0 0 1 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0/1 = Contador 1 de entrada de pulso/cuadratura 0/1 = Contador 2 de entrada de pulso/cuadratura Dos contadores de 16 bits, tipo de salida CON Un contador de 32 bits, tipo de salida DES Dos contadores de 16 bits, tipo de salida CON Un contador de 32 bits, tipo de salida DES 0/1 = Modalidad de tiempo de exploración CON/DES Si es = 1, establece automáticamente los bits 11 y 12 (p. ej., dos contadores de 32 bits, sin tipo de salida) 0 1 0 1 0/1 = Tipo de salida de pérdida de comunicaciones CON/DES Cuando es = 0, si la comunicación del módulo con el bus se pierde, las salidas se bloquean. Si es = 1, las salidas continúan funcionando tal como fueron configuradas. En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x + 2 para el comando 1. 4X+2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Modalidad de servicio de la salida 2A Modalidad de servicio de la salida 2B Modalidad de servicio de la salida 1A Modalidad de servicio de la salida 1B Bits Modalidad 000 0 001 1 010 2 011 3 100 4 101 5 110 6 111 7 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Descripción Bloqueo de la salida CON si el conteo = valor teórico Guardado CON si el conteo = valor teórico. RESETEADO de hardware necesario para la modalidad DES CON si el conteo = conteo máximo Guardado CON si el conteo = máximo conteo. RESETEADO de hardware necesario para la modalidad DES CON cuando el conteo = valor teórico para el tiempo especificado en el registro del comando 2 CON cuando el conteo = conteo máximo para el tiempo especificado en el registro del comando 2 Sin utilizar 705 Config. de E/S para Modsoft AVISO Posibilidad de bloqueo del módulo El tiempo de conexión de salida especificado en los registros del comando 2 sólo lo debe utilizar una de las cuatro salidas. Cuando se establece más de una salida en la modalidad 5 ó 6, el firmware del módulo utiliza la primera que encuentra y bloquea las otras salidas establecidas en estas modalidades. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daños corporales y/o materiales Comando 2: CARGAR VALORES, formato de registros de salida (4X = 02XX hex.) 706 El formato del registro 4x del comando 2 depende de la modalidad de contador/ tiempo de exploración seleccionada en el comando 1, registro 4X+1, bits 11 y 12. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Dos contadores de 16 bits Cuando se ha configurado para dos contadores de 16 bits y el tipo de salida está conectado, aparece la siguiente información. En las siguientes figuras se muestran los contadores para los módulos de registros de 4X a 4X+5. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X+1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 Cantidad máxima para el contador 1 (máx. = FFFF hexadecimal) 4X+2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Valor teórico para el contador 1 (máx. = FFFF hexadecimal) 4X+3 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Cantidad máxima para el contador 2 (máx. = FFFF hexadecimal) 4X+4 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Valor teórico para el contador 2 (máx. = FFFF hexadecimal) 4X+5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Tiempo de CON del tipo de salida (milisegundos, máx. = 3FFF hexadecimal) Nota: El hecho de que un registro 4X esté establecido en cero significa que no hay modificaciones. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 707 Config. de E/S para Modsoft Un contador de 32 bits Cuando se ha configurado para un contador de 32 bits y el tipo de salida está conectada, aparece la siguiente información. En la siguiente figura se muestran los contadores para los registros de 4X a 4X+5, con palabra inferior y superior. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X+1 (palabra inferior) 4X+2 (palabra superior) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 Cantidad máxima para el contador 1 (máx. = 7FFFFFFF hexadecimal) 4X+3 (palabra inferior) 4X+4 (palabra superior) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Valor teórico para el contador 1 (máx. = 7FFFFFFF hexadecimal) 4X+5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Tiempo de CON del tipo de salida (milisegundos, máx. = 3FFF hexadecimal) Nota: El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier registro 4X esté establecido en cero significa que no hay modificaciones. 708 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Dos contadores de 32 bits Cuando se ha configurado para dos contadores de 32 bits y no hay ningún tipo de salida conectado, aparece la siguiente información. En las siguientes figuras se muestran los contadores 4X a 4X+4, con palabra inferior y superior. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X+1 (palabra inferior) 4X+2 (palabra superior) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 3 2 1 Cantidad máxima para el contador 1 (máx. = 7FFFFFFF hexadecimal) 4X+3 (palabra inferior) 4X+4 (palabra superior) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Cantidad máxima para el contador 2 (máx. = 7FFFFFFF hexadecimal) Nota: El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier registro 4X esté establecido en cero significa que no hay modificaciones. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 709 Config. de E/S para Modsoft Modalidad de tiempo de exploración Cuando se ha configurado para la modalidad de tiempo de exploración, aparece la siguiente información. En la siguiente figura se muestran los contadores de 4X a 4X+2. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bit del comando Cargar valores 4X+1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Valor del temporizador del tiempo de exploración, contador 1 (milisegundos, máx. = 3FFF hexadecimal) 4X+2 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Valor del temporizador del tiempo de exploración, contador 2 (milisegundos, máx. = 3FFF hexadecimal) Nota: El hecho de que un registro 4X o un par de registros 4X para valores de 32 bits esté establecido a cero significa que no se ha producido ninguna variación. Formatos de respuesta de los comandos 1 y 2 En las siguientes figuras se muestran los formatos de respuesta de 3X a 3X+5. 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte del comando Cargar valores o Configurar 3X+1 a 3X+4 muestra contenidos del registro 4X+1 a 4X+4. 3X+5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Pérdida de potencia de campo 710 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Comando 3, LEER CONTADOR DE ENTRADA, formato de registros de salida (4X = 03XX hex.) En la siguiente figura se muestra el registro 4X para el comando 3. Formato de respuesta del comando 3 En la siguiente figura se muestra el formato de respuesta del comando 3. 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bits del comando Leer entradas del contador 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte de comando Leer entradas del contador 3X+1 y 3X+2 = Conteo de corriente de 16 ó 32 bits del contador 1. 3X+3 y 3X+4 = Conteo de corriente de 16 ó 32 bits del contador 2. 3X+5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Pérdida de potencia de campo Comando 4, LEER TIEMPO DE EXPLORACIÓN o LEER ÚLTIMO VALOR DE CONTEO ANTES DEL PREAJUSTE MÁS RECIENTE, formato de registros de salida (4X = 04XX hex.) En la siguiente figura se muestran los contadores 4X para el comando 4. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 4X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Preajuste del contador 1 1 = Habilitación del contador 1 1 = Bloqueo del contador 1 1 = Preajuste del contador 2 1 = Habilitación del contador 2 1 = Bloqueo del contador 2 Bits del comando Leer tiempo/Último conteo 711 Config. de E/S para Modsoft Formato de respuesta del comando 4 En las siguientes figuras se muestran los contadores para de 3X a 3X+5 para el comando 4. 3X 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Byte de comando Leer tiempo de exploración/ Último conteo 3X+1 y 3X+2 = Último conteo/Tiempo de exploración de 32 bits antes del preajuste del primer contador. 3X+3 y 3X+4 = Último conteo/Tiempo de exploración de 32 bits antes del preajuste del contador 2. 3X+5 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Pérdida de potencia de campo Byte de estado de la asignación de E/S El bit más significativo en el byte de estado de la asignación de E/S se utiliza para el módulo contador de alta velocidad 140 EHC 202 00. En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado de la asignación. 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Fusibles internos quemados o pérdida de alimentación de salida externa Utilización de los registros de E/S asignadas para usar el contador de alta velocidad 712 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Ejemplo de conteo progresivo Las conexiones de campo para este ejemplo se muestran en los esquemas de cableado 1-4 del módulo EHC 202 contenidos en esta sección. El valor máximo de Vref que se permite es 30 V CC. Los niveles de umbral CON-DES del pulso de entrada para el rango Vref de 5 a 24 V CC se recogen en la tabla de características del módulo. La entrada diferencial mínima es 1,8 V. La siguiente lógica de aplicación: l Configura el módulo para que cuente a partir de cero. l Activa una salida para un conteo en un valor teórico de 50. l Continúa contando hasta 100. l Pasa a cero y activa una segunda salida para un conteo. l Repite la operación. En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de registros de E/S. Módulo Ref. de entrada Ref. de salida Descripción 140 EHC 202 00 300001-300006 400001-400006 EHC20200 de alta velocidad En este ejemplo, los movimientos del bloque se utilizan para cargar en el módulo los parámetros de funcionamiento. Esto requiere que se establezcan tablas predefinidas. Los valores de registro aparecen en formato hexadecimal. Tabla de configuración del módulo En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del módulo. 400101 0140 Comando configurar, contador 2 bloqueado 400102 0000 Entrada de pulso, dos contadores de 16 bits, tipo de salida en modalidad de tiempo de exploración desconectada, salidas bloqueadas en la pérdida de comunicaciones del bus 400103 3100 Salida 1A conectada en valor teórico, salida 1B conectada en conteo máximo + 1; salidas 2A y 2B bloqueadas 400104 0000 400105 0000 No utilizado por este comando 400106 0000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 713 Config. de E/S para Modsoft Tabla de carga de valores En la siguiente tabla se muestra la carga de valores. 400201 0243 Comando Cargar valores, contador 2 bloqueado, contador 1 preajustado y habilitado 400202 0064 Conteo máximo del contador 1, cantidad a partir de la cual se activa la salida 1B 400203 0032 Valor teórico del contador 1, conteo en el que se activa la salida 1A 400204 0000 Conteo máximo del contador 2 (no utilizado en este ejemplo) 400205 0000 Valor teórico del contador 2 (no utilizado en este ejemplo) 400206 0000 Tiempo de confirmación de salida (no utilizado en este ejemplo, sólo una salida, protegido con fusibles) Los ceros en los registros 4X también significan que no hay modificaciones. El valor teórico, el conteo máximo y el tiempo de confirmación sólo se pueden establecer a cero con las pantallas Modzoom. Cuando se muestren los registros en este ejemplo, aparecerán ceros, pero el contenido real de los valores previos del módulo no variará. En este ejemplo, el contador 2 está bloqueado y sus salidas y confirmación de tiempo no se han seleccionado. Los registros 400204 - 6 no tienen significado. Después de que el módulo haya ejecutado los comandos Configurar y Cargar valores, éstos se reflejan en los registros 3X de las E/S asignadas, excepto para los ocho bits inferiores del registro de comando. El tiempo de ejecución del comando que utiliza el módulo es 1 ms. El tiempo real entre el movimiento del bloque de registros 4X y la respuesta de eco que se visualiza en los registros 3X depende de la lógica de aplicación y de la configuración del hardware. Un eco de los registros de comando de configuración aparecerá del modo que se muestra a continuación. Tabla de respuestas 714 En la siguiente tabla se muestra la respuesta de eco para el comando de configuración. Registro Valor 300001 0100 300002 0000 300003 3100 300004 0000 300005 0000 300006 0000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Tablas de lectura del contador de entrada En la siguiente tabla se muestran los registros de entrada de lectura. 40301 0300 40302 0000 40303 0000 40304 0000 40305 0000 40306 0000 Comando Leer contador de entrada No utilizado por este comando Cuando se ejecuta este comando, se requiere el contenido del contador de pulso de entrada. El contenido del registro 3X aparecerá de la manera que se muestra a continuación. Tabla de respuestas Reseteado de salidas enclavadas En la siguiente tabla se muestra el contenido de los registros. Registro Valor Descripción 300001 0300 Eco del comando 300002 XXXX Conteo de entrada actual 300003 0000 Ceros, ya que el conteo no será superior a 100. Para conteos superiores a 65.536, este registro actúa como un multiplicador. Por ejemplo: 30002 tiene un valor de 324 y 30003 un valor de 3. El conteo total es (65.536 x 3) + 324 = 196.932 300004 0000 Contador 2 bloqueado 300005 0000 Contador 2 bloqueado 300006 0X00 X es el indicador de potencia de campo Si se ha establecido a 4200 el registro 400103 de la tabla de configuración del módulo, la salida 1A debe enclavarse en el valor teórico y la salida 1B en un conteo máximo. En los esquemas de cableado 2 y 4 se muestra cómo se pueden utilizar las salidas Z del codificador para resetear las salidas enclavadas. El ancho de pulso mínimo para resetear salidas es 1 ms. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 715 Config. de E/S para Modsoft Lógica de aplicación La lógica de aplicación representada realiza la configuración del módulo y, a continuación, hace que el PLC visualice el contador de entrada tras los tres primeros ciclos sucesivos cuando se encuentra en modalidad EN MARCHA. En la siguiente figura se muestra la configuración del módulo en modalidad EN MARCHA. Cargar configuración 400101 000010 000010 Carga de la configuración realizada 400001 BLKM #00006 000010 Cargar valores P 400201 000011 400001 BLKM #00006 Leer contador P 400301 000012 400001 BLKM #00006 Verificar el eco de la configuración 300001 #00256 TEST #00001 Configuración realizada 000011 Verificar el eco de la carga de valores 300001 #00512 TEST #00001 716 Carga de valores realizada 000012 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Ejemplo de conteo regresivo En el ejemplo de conteo regresivo se utiliza el mismo esquema de cableado que en el ejemplo de conteo progresivo, con la diferencia de que el nivel de la entrada 1B+ se ha cambiado a común (conectado a Vref-) para las entradas de pulso mostradas en los esquemas de cableado 1 y 2. Para las entradas de cuadratura, no se requiere ningún cambio en el cableado, ya que la dirección del conteo se descodifica internamente mediante la detección del cambio en el desplazamiento de fase entre las entradas A y B. La lógica de aplicación es la misma que en el ejemplo de conteo progresivo. Sin embargo, el funcionamiento real del módulo difiere en que la salida asociada a un conteo máximo se activa cuando se alcanza la cantidad cero. En el ejemplo, se configura el módulo para disminuir el conteo de entrada desde el valor máximo, activar una salida en un valor teórico de 50 y activar una segunda salida después de que el contador de entrada haya alcanzado el valor cero y pasado hasta la cantidad máxima. A continuación, se repite la operación. La carga inicial de la cantidad máxima no hace que se active su salida asociada. Ejemplo de tiempo de exploración para entradas de pulso o de cuadratura Las conexiones de campo para este ejemplo se ilustran en los esquemas de cableado 1-4. Las conexiones en los terminales 15 y 16 son opcionales, dependiendo de los requisitos de utilización de las salidas. Los terminales 39 y 40 requieren siempre las conexiones de alimentación de 24 V CC. El valor máximo de Vref que se permite es 30 V CC. Los niveles de umbral CON-DES del pulso de entrada para el rango Vref de 5 a 24 V CC se recogen en la tabla de características del módulo. La entrada diferencial mínima es 1,8 V. Como en los ejemplos de conteo, las tablas se configuran y transfieren al módulo mediante los movimientos de bloques. La lógica de aplicación para el tiempo de exploración es la misma que para los conteos progresivo/regresivo de la entrada de pulsos. Tabla de configuración del módulo En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del módulo. 400101 0140 Comando configurar, contador 2 bloqueado 400102 1000 Entrada de pulsos, tiempo de exploración CON, salidas bloqueadas en la pérdida de comunicaciones del bus (Nota: No se requieren los bits 11 y 12). 400103 0000 400104 0000 400105 0000 400106 0000 840 USE 100 03 Septiembre 2001 No utilizado por este comando 717 Config. de E/S para Modsoft Tabla de carga de valores En la siguiente tabla se muestra la carga de valores. 400201 0243 Comando Cargar valores, contador 2 bloqueado, contador 1 preajustado y habilitado 400202 XXXX Tiempo de exploración del contador 1 en milisegundos 400203 0000 Tiempo de exploración del contador 2 en milisegundos (no utilizado en este ejemplo) 400204 0000 No utilizado por este comando 400205 0000 400206 0000 Nota: Los ecos del comando son los mismos que se describieron en los ejemplos de conteos progresivo/regresivo de la entrada de pulsos. Tabla de lectura del tiempo de exploración En la siguiente tabla se muestra una lectura del tiempo de exploración. 400301 0400 400302 0000 400303 0000 400304 0000 400305 0000 Comando Leer contador de entrada No utilizado por este comando 400306 0000 Cuando se ejecuta este comando, se recupera el contenido del contador de entrada de pulsos. El contenido del registro 3X es el conteo realizado en el periodo de tiempo seleccionado en los registros 4X + 1 y 4X + 2 de Cargar valores. La respuesta de 3X al comando Leer tiempo de exploración en el registro 40301 es la que se muestra a continuación. 718 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Tabla de respuestas En la siguiente tabla se muestran las respuestas al comando Leer tiempo de exploración. Registro Valor Descripción 300001 0400 Eco del comando 300002 XXXX Palabra inferior de la velocidad de entrada del contador 1 300003 XXXX Palabra superior de la velocidad de entrada del contador 1: este registro actúa como un multiplicador. Por ejemplo: 30002 tiene un valor de 324 y 30003 un valor de 3. El conteo total es (65.536 x 3) + 324 = 196.932 300004 0000 Contador 2 bloqueado 300005 0000 Contador 2 bloqueado 300006 0X00 X es el indicador de potencia de campo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 719 Config. de E/S para Modsoft Aviso para la modalidad de tiempo de exploración Si un módulo de versión 2.00 o posterior sustituye a otro módulo con un número de versión inferior a 2.00 en una aplicación de modalidad de tiempo de exploración, es posible que se necesite una configuración adicional de software. La modalidad de tiempo de exploración se establece con el comando 1, Configurar (01XX), registro 4X+1, bit 13 = 1 (véase la descripción del comando 1 en esta sección). Nota: Para verificar la versión del módulo, véase la etiqueta indicada que se encuentra en la parte frontal superior del módulo. En la siguiente figura se muestra la etiqueta del módulo. High Speed CTR 2CH 500KHz 02.00 Nota: Los módulos cargados con las designaciones PV y SV son posteriores a los modelos marcados con 02.00. 140 CPU 424 02 Controller En los módulos anteriores a V02.00, al seleccionar la modalidad de tiempo de exploración, la entrada siempre se ha tratado como si hubiera sido generada por un codificador de pulsos. Por ejemplo, un codificador de 60 conteos por revolución, ya sea de tipo de pulsos o de cuadratura, obtenía una velocidad de 60 para una revolución de un segundo cuando el intervalo establecido era de un segundo. Al comenzar con módulos V2.00, el módulo detectará todos los flancos si los usuarios utilizan un codificador de tipo de cuadratura para proporcionar entrada de conteo y además se establecen a uno los contadores 1 y 2 de entrada de pulsos/ cuadratura y los bits 9 ó 10. El resultado es cuatro veces el valor del tiempo de exploración que se hubiera acumulado con una entrada de codificador de pulsos equivalente. En el ejemplo del párrafo anterior, el tiempo de exploración será igual a 240. La selección del tipo de codificador se establece utilizando el comando 1, Configurar (01XX), registro 4X+, bits 9 ó 10 (véase la descripción del comando 1 en esta sección). Si los bits de selección del tipo de codificador se establecen a cero, cualquiera de los tipos de codificador producirá el tiempo de exploración, tal como lo hacían las versiones del módulo anteriores a V02.00. 720 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura del esquema de cableado 1 En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado 1 del módulo EHC 202 00. ...... ENTRADA 1AENTRADA 1BPREAJUSTE 1C- 2 1 4 3 ENTRADA 1A+ ENTRADA 1B+ PREAJUSTE 1C+ 6 5 RESETEADO DE SALIDA 10- 8 7 RESETEADO DE SALIDA 10+ N/C 10 9 N/C 12 11 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 RESETEADO DE SALIDA 20- 28 27 RESETEADO DE SALIDA 20+ N/C 30 29 N/C 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 HABILITACIÓN 1N/C SALIDA 1A LO FILTER SEL 1 N/C PREAJUSTE 2C- HABILITACIÓN 2- N/C SALIDA 2A LO FILTER SEL 2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN Pulso + - + VREF HABILITACIÓN 1+ N/C SALIDA 1B VREF1 ENTRADA 2AENTRADA 2B- VREF OV N/C ENTRADA 2A+ ENTRADA 2B+ PREAJUSTE 2C+ HABILITACIÓN 2+ N/C SALIDA 2B VREF2 RETORNO + 24 V CC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 721 Config. de E/S para Modsoft Nota: Notas acerca del esquema de cableado 1. l Entrada de pulsos asimétrica l Habilitación de constante l Conteo progresivo l Las salidas 1A y 1B realizan relés l Contador 2 no utilizado l N/C = No Conectado 722 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura del esquema de cableado 2 En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado 2 del módulo EHC 202 00. Z ENTRADA 1A- 2 1 4 3 6 5 RESETEADO DE SALIDA 10- 8 7 RESETEADO DE SALIDA 10+ N/C 10 9 N/C 12 11 HABILITACIÓN 1+ 14 13 N/C 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 ENTRADA 2B+ 26 25 PREAJUSTE 2C+ RESETEADO DE SALIDA 20- 28 27 RESETEADO N/C 30 29 32 31 N/C 34 33 SALIDA 2A 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 1BPREAJUSTE 1C- A A ENTRADA 1A+ ENTRADA B1+ A+ A- 1,8 VMÍN. + Z PREAJUSTE 1C+ + HABILITACIÓN 1N/C SALIDA 1A LO FILTER SEL 1 N/C PREAJUSTE 2C- HABILITACIÓN 2- LO FILTER SEL 2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN - SALIDA 1B VREF1 ENTRADA 2AENTRADA 2B- VREF N/C ENTRADA 2A+ DE SALIDA 20+ N/C HABILITACIÓN 2+ N/C SALIDA 2B VREF2 RETORNO + 24 V CC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 723 Config. de E/S para Modsoft Nota: Notas acerca del esquema de cableado 2 l Entrada de pulsos diferencial l Habilitación de constante l El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B l Conteo progresivo l Las salidas A y B realizan relés l Contador 2 no utilizado l N/C = No Conectado 724 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Figura del esquema de cableado 3 En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado 3 del módulo EHC 202 00. ENTRADA 1A- ENTRADA 1A+ 2 1 4 3 6 5 RESETEADO DE SALIDA 10- 8 7 N/C 10 9 N/C 12 11 HABILITACIÓN 1+ 14 13 N/C 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 PREAJUSTE 2C+ RESETEADO DE SALIDA 20- 28 27 RESETEADO DE SALIDA 20+ N/C 30 29 N/C 32 31 N/C 34 33 SALIDA 2A 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 1BPREAJUSTE 1C- HABILITACIÓN 1N/C SALIDA 1A LO FILTER SEL 1 N/C ENTRADA 2AENTRADA 2BPREAJUSTE 2C- HABILITACIÓN 2- LO FILTER SEL 2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ENTRADA 1B+ - A B + PREAJUSTE 1C+ RESETEADO 10+ + VREF SALIDA 1B VREF1 N/C ENTRADA 2B+ HABILITACIÓN 2+ N/C SALIDA 2B VREF2 RETORNO + 24 V CC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 725 Config. de E/S para Modsoft Nota: Notas acerca del esquema de cableado 3 l Entrada de cuadratura l Habilitación de constante l Las salidas 1A y 1B realizan relés l Contador 2 no utilizado l N/C = No Conectado 726 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Esquema de cableado 4 En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado 4 del módulo EHC 202 00. 2 1 ENTRADA 1A+ 4 3 ENTRADA B1+ PREAJUSTE 1C- 6 5 PREAJUSTE 1C+ RESETEADO DE SALIDA 10- 8 7 RESETEADO DE SALIDA 10+ N/C 10 9 N/C HABILITACIÓN 1- 12 11 N/C 14 13 16 15 18 17 20 19 22 21 24 23 26 25 RESETEADO DE SALIDA 20- 28 27 RESETEADO DE SALIDA 20+ N/C 30 29 N/C 32 31 34 33 36 35 38 37 40 39 ENTRADA 1A- B B Z Z + + ENTRADA 1B- A A SALIDA 1A LO FILTER SEL 1 N/C ENTRADA 2B- HABILITACIÓN 2N/C SALIDA 2A LO FILTER SEL 2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN VREF N/C SALIDA 1B VREF1 ENTRADA 2A- PREAJUSTE 2C- HABILITACIÓN 1+ - N/C ENTRADA 2A+ ENTRADA 2B+ PREAJUSTE 2C+ HABILITACIÓN 2+ N/C SALIDA 2B VREF2 RETORNO + 24 V CC 840 USE 100 03 Septiembre 2001 727 Config. de E/S para Modsoft Nota: Notas acerca del esquema de cableado 4 l Entrada de cuadratura diferencial l Habilitación de constante l El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B l Las salidas 1A y 1B realizan relés l Contador 2 no utilizado l N/C = No Conectado 728 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Selecciones de zoom del módulo Pulse <Entrar> para visualizar y seleccionar los parámetros aplicables. En la siguiente figura se muestran las selecciones de zoom del módulo. Control de la modalidad del contador X: Incremental Cuadratura 2x16 con salida Número de contadores, tipo de salida: 2x32 con salida Sin salida 2x32 Modalidad de tiempo de exploración Sobreescribir el tipo de salida de pérdida de comunicaciones: DES CON Modalidad de salida del contador X Modalidad de bobina de salida X: Valor teórico Valor teórico guardado Conteo del terminal Valor final guardado Valor teórico de tiempo Valor final de tiempo Tipo de salida 2x16 Número de contadores, tipo de salida: Tipo de salida 2x32 Sin tipo de salida 2x32 Modalidad de tiempo de exploración 840 USE 100 03 Septiembre 2001 729 Config. de E/S para Modsoft Las siguientes condiciones se aplican SÓLO SI el contador está en 2x16, modalidad de tipo de salida: Contador X, Valor de conteo máx.: Contador X, Valor teórico (alarma): Salida de tiempo activada: * 0 DEC * 0 DEC 0 DEC milisegundos (16383 máximo) *Consulte la sección del comando Cargar valores para obtener los valores máximos que puede utilizar el módulo. Las siguientes condiciones se aplican SÓLO SI el contador está en 1x32, modalidad de tipo de salida: Contador 2, Valor de conteo máx.: * 0 DEC Contador 2, Valor teórico (alarma): * 0 DEC Salida de tiempo activada: 0 DEC milisegundos (16383 máximo) *Consulte la sección del comando Cargar valores para obtener los valores máximos que puede utilizar el módulo. En la siguiente figura se muestra la cantidad de contadores en el tipo de salida. Número de contadores, tipo de salida: Tipo de salida 2x16 Tipo de salida 2x32 Sin tipo de salida 2x32 Modalidad de tiempo de exploración Las siguientes condiciones se aplican SÓLO SI el contador está en 2x32, ninguna modalidad de tipo de salida: Palabras 2-3: Contador 1, Valor de conteo máx.: Palabras 4-5: Contador 2, Valor de conteo máx.: * 0 DEC * 0 DEC *Consulte la sección del comando Cargar valores para obtener los valores máximos que puede utilizar el módulo. La siguiente condición se aplica SÓLO SI el contador está en modalidad de tiempo de exploración: Tiempo de exploración, Temporizador X: 0 DEC milisegundos (65535 máximo) Nota: Se puede utilizar cualquier menú emergente de selección de "Cantidad de contadores, tipo de salida", ya que uno refleja el otro. 730 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Config. de E/S para Modsoft Módulo de batería Información general A continuación se proporciona información acerca del módulo de batería, 140 XCP 900 00 (batería de sostén). Asignación de registros de E/S No existe ninguna asignación de registros de E/S asociada a este módulo. Byte de estado de la asignación de E/S Los dos bits menos significativos en el byte de estado de la lista de asignación de E/S se emplean de la siguiente manera. En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado. 8 7 6 5 4 3 2 1 Bat1 Low Bat2 Low Selecciones de zoom del módulo Este módulo no requiere selecciones de zoom. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 731 Config. de E/S para Modsoft 732 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Presentación Introducción La siguiente información corresponde al sistema de cableado CableFast. Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Vista general del sistema de cableado CableFast 734 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFA 040 00) 742 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFB 032 00) 748 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFC 032 00) 756 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFD 032 00) 767 Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFE 032 00) 775 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFG 016 00) 782 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFH 008 00) 795 Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFI 008 00) 807 Apéndice F10: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFJ 004 00) 818 Apéndice F11: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFK 004 00) 828 Cables CableFast 838 Apéndice F13: Accesorios de CableFast 844 840 USE 100 03 Septiembre 2001 733 Cableado CableFast Vista general del sistema de cableado CableFast Vista general 734 El sistema de cableado CableFast consiste en tiras de borneras de cableado de campo Quantum que están precableadas y se encuentran disponibles con diversas longitudes que terminan con conectores tipo "D". Los conectores "D" se enchufan en bloques de terminales montados en rieles DIN que se suministran con versiones de aplicación especiales o estándar. El pedido de los cables y los bloques de terminales se realiza por separado; además, todos los bloques de terminales pueden utilizarse con cualquier longitud de cable. Las versiones de cable flexible también se encuentran disponibles. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes del bastidor. AEG AEG AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A82 Cableado Panduit 2A81 Módulos Quantum y figura del bastidor MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado panduit sea lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 735 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados con las siguientes características. Valores nominales de potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según las normas IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del Un conductor: de 2,05 mm bloque de terminales por terminal Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor 0,51 mm 0,64 mm 1,02 mm 1,29 mm 1,63 mm 2,05 mm Cantidad de conductores 4 4 3 2 1 1 Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador Cabeza plana de 3,3 mm como mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% de humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento Configuración del montaje Montaje del riel DIN, NS35/7.5 y NS32 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos 736 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminales CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 140 CFB 032 00 140 CFC 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – 140 CFH 008 00 140 140 140 CFI CFJ CFK 008 00 004 00 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DAO 840 10 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 737 Cableado CableFast 140 DDO 843 00 – 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRC 830 00 * X X = Selecciones válidas.– = Limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC como máximo. Nota: 1. Al utilizar el bloque de terminales 140 CFA 040 00, las salidas del módulo indicadas se limitan a 0,5 A por punto, 150 V CA como máximo. 2. Al utilizar el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable de alta potencia 140 XTS 012 xx, los valores nominales de salida del módulo son de 2 A por punto, 150 V CA como máximo y 2 A por punto, 150 V CC como máximo. 738 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloques de terminales CableFast A continuación, se muestran las descripciones de los bloques de terminales descritos en este apéndice. En la siguiente tabla se incluyen descripciones de los siguientes bloques de terminales. Número de bloque Descripción de bloque 140 CFA 040 00 El bloque A es una conexión estándar punto a punto del bloque de terminales. El cableado de este bloque es idéntico al cableado del conector Quantum de E/S (140 XTS 002 00). 140 CFB 032 00 El bloque B se utiliza para las entradas digitales de dos conductores con fusibles. Este bloque de terminales está diseñado para evitar que algún error de punto afecte a las entradas restantes. No se recomienda para las entradas de un conductor común negativas (alimentadas desde el campo). 140 CFC 032 00 El bloque C permite la conexión de 32 puntos de entrada o salida de grupo protegidos con fusibles. El bloque puede utilizarse para entradas o salidas de uno o dos conductores e introduce un fusible por grupo para un total de cuatro grupos. Los usuarios seleccionan la modalidad de entrada o de salida a través de los cuatro conmutadores que están ubicados en el módulo (la modalidad predeterminada es la de entrada). 140 CFD 032 00 El bloque D se utiliza para sensores que requieren una interfase eléctrica de dos o tres conductores. Se suministra un fusible por grupo para adaptar los grupos (4) del módulo de E/S. 140 CFE 032 00 El bloque E permite la conexión de 32 salidas de 24 V CC protegidas con fusibles individualmente. Se pueden seleccionar interfases de uno y dos conductores. La potencia de campo se debe suministrar a los cuatro grupos. 140 CFG 016 00 El bloque G es un bloque de salida de alta potencia utilizado en circuitos de CA y CC que requieren hasta 2 A. Se suministra protección con fusibles individual que puede utilizarse tanto en instalaciones de uno como de dos conductores. Asimismo, se utiliza para módulos de CA libres de potencial. 140 CFH 008 00 El bloque H se utiliza para entradas analógicas, con fusibles individuales suministrados para cada canal. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 140 CFI 008 00 El bloque I se utiliza para las entradas analógicas. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 739 Cableado CableFast Características del bloque de terminales CableFast 140 CFJ 004 00 El bloque J se utiliza para las salidas analógicas, con fusibles individuales suministrados para cada canal. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 140 CFK 004 00 El bloque K se utiliza para las salidas analógicas. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. Todos los bloques de terminales CableFast tienen las siguientes características. Un conector "D" de 50 pins estándar. Etiqueta de marca para el bastidor de Quantum, grupo de módulos e información sobre el slot. Componente UL reconocido. BLINDAJE CableFast t 140 CFA 040 00 UL FILE E123528 Montaje de riel DIN estándar para una instalación rápida. Los terminales de cableado de campo laterales utilizan un cable del nº 12 al 24 de calibre de alambre americano (2,5 mm² a 0,2 mm²). 740 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Convención de apilamiento del bloque de terminales CableFast En la figura y la tabla siguientes se muestra la convención de apilamiento que siguen los bloques de terminales CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Señal Positiva Señal Negativa Capa 3 Capa 2 Capa 1 741 Cableado CableFast Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFA 040 00) Información general 742 El bloque A es una conexión punto a punto estándar en el bloque de terminal. El cableado de este bloque es idéntico al cableado del conector de E/S de Quantum (140 XTS 002 00). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestran los módulos de Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A82 Panduit del cableado 2A81 Módulos de Quantum y figura del bastidor MODICON Cables CableFast Panduit del cableado 1A79 1A80 Terminal de CableFast Bloques en rieles DIN Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 743 Cableado CableFast Tabla de especificaciones Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes especificaciones. Potencia 150 Vca/Vcc a 0,5 A por punto 150 Vca/Vcc a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminal 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 Vca y 1.500 Vcc Conducción superficial y margen según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaños de los conductores del bloque de terminal por terminal Un conductor: nº 12 de calibre de alambre americano (2,5 mm2) Dos conductores: nº 16 de calibre de alambre americano (1,0 mm2) y superiores (véase más adelante el número máximo de conductores permitidos por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Tamaño del tornillo del terminal M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Imperdible Número de conductores Terminación del tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete del tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 grados C Almacenamiento -40 ... +65 grados C Humedad 0 ... 95% RH sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 744 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de terminal En la siguiente figura se muestra el bloque de terminal del módulo 140 CFA 040 00. Un conector "D" de 50 pins estándar. Etiqueta de marcado para el bastidor de Quantum, grupo de módulos e información sobre el slot. Componente UL reconocido. BLINDAJE CableFast t 140 CFA 004 00 UL FILE E123528 Montaje de riel DIN estándar para una instalación rápida. Convención Stack del bloque de terminal Las terminales de cableado laterales de campo utilizan un cable del nr. 12 al nr. 24 de calibre de alambre americano (2.5 mm² a 0,2 mm²). En la siguiente figura se muestra la convención Stack que utilizan los bloques de terminal CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Señal Positiva Capa 3 Señal Capa 2 Negativa Capa 1 745 Cableado CableFast Bloque de terminal CFA 040 00 El bloque de terminal que aparece a continuación es el único para el módulo CGA 040 00. En la siguiente figura se muestra el bloque de terminal 140 CFA 040 00. BLINDAJE CableFast t 140 CFA 004 00 UL FILE E123528 Notas de aplicación Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminal 140 CFA 040 00. l Configuración: dos columnas l Compatibilidad del módulo: este bloque de terminal suministra conexión estándar (punto a punto). Nota: Este bloque de terminal se puede utilizar con todos los módulos de E/S de Quantum a excepción del módulo de termoelemento 140 ATI 030 00. Dimensiones del bloque de terminal En las siguientes figuras se muestran las dimensiones del bloque de terminal 140 CFA 040 00. VD-VC- VB-VA- 32 31 30 29 28 27 VD-VC- VB-VA- 32-31-30- 29-28-27- 26-25- 26 25 24 23 22 21 20 19 24-23-22- 21-20-19- 18-17- 18 17 16 15 14 13 12 11 16-15-14- 13-12-11- 10- 9- 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8- 7- 6- 5- 4- 3- 2- 1- 73,7 mm 203,2 mm 746 76,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Figura del cableado En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo CFA 040 00. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 El cableado del bloque 140 CFA 040 00 es idéntico al cableado del conector de E/S de Quantum 140 XTS 002 00. 15 16 17 18 19 20 Consulte los esquemas de cableado del módulo en el capítulo 4 para el cableado del módulo. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 840 USE 100 03 Septiembre 2001 747 Cableado CableFast Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFB 032 00) Vista general 748 El bloque B se utiliza para las entradas digitales de dos conductores protegidas con fusibles individualmente. Este bloque de terminales está diseñado para evitar que algún error de punto afecte a las entradas restantes. No se recomienda para las entradas de un conductor común negativas (alimentadas desde el campo). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes del bastidor. AEG AEG AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A82 Cableado Panduit 2A81 Módulos Quantum y figura del bastidor MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado panduit sea lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 749 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Valores nominales de potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según las normas IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor Cantidad de conductores 0,51 mm 4 0,64 mm 4 1,02 mm 3 1,29 mm 2 1,63 mm 1 2,05 mm 1 Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador Cabeza plana de 3,3 mm como mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% de humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 750 Montaje del riel DIN, NS35/7.5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales del módulo 140 CFB 032 00. GROUP B GROUP A 32 28 24 20 16 12 8 4 31 27 23 19 15 11 7 3 30 26 22 18 14 10 6 2 29 25 21 17 13 9 5 1 UL FILE E123528 GROUP C TM GROUP D CableFast 140 CFB 032 00 Bloque de terminales SHIELD Notas de aplicación Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminales 140 CFB 032 00. l Configuración: dispuesta en cuatro grupos de ocho puntos de E/S. Dos terminales por punto evitan que el servicio se interrumpa debido a un error de un solo punto. l Este bloque de terminales proporciona protección con fusibles de 0,8 A para 32 puntos individuales a los siguientes módulos de entrada: 140 DAI 353 00, 140 DAI 453 00, 140 DAI 553 00, 140 DDO 153 10, 140 DDI 353 00 y 140 DDI 853 00. Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones del bloque de terminales 140 CFB 032 00. VD+VC+ VB+VA+ 32 31 30 VD-VC- VB-VA- 32+31+30 + 29+28+27+ 26+25+ 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 24+23+22+ 21+20+19+ 18+17+ 16+15+14+ 13+12+11+ 10+ 9+ 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8 + 7+ 6+ 5 + 4 + 3+ 2+ 1+ 83,8 mm 236,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 111,8 mm 751 Cableado CableFast Cableado para los módulos de entrada En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFB 032 00 para los siguientes módulos de entrada: 140 DAI 353 00, 140 DAI 453 00, 140 DAI 553 00, 140 DDI 353 00 y 140 DDI 853 00. F1 0,8 A 1 1+ 2 2+ 3 3+ 4 4+ 5 5+ 6 6+ 7 7+ 8 8+ 11 11+ 12 12+ 13 13+ 14 14+ 15 15+ 16 16+ 17 17+ 18 18+ 19 19+ 20 20+ 21 21+ 22 22+ 23 23+ 24 24+ 25 25+ 26 26+ 27 27+ 28 28+ 29 29+ 30 30+ 31 31+ 32 32+ GRUPO D 10+ GRUPO C 9+ 10 GRUPO B 9 GRUPO A Entrada 1 del módulo Conexiones de campo laterales Alimentación del grupo A Común del grupo A del módulo Alimentación del grupo A del módulo 752 - N + VA+ VA- VA+ VB+ VB- Alimentación del grupo B VB+ VC+ VC- Alimentación del grupo C VD- Alimentación del grupo D VC+ VD+ Alimentación del módulo de entrada de CC VD+ VAVB- L VCVD- Alimentación del módulo de entrada de CA 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Los números que aparecen a continuación son números de referencia de fusibles Números de referencia de fusibles Modicon nº 140 CFU 080 00 (cant. 10) Wickman nº 19370-.8 (Optp) (UL VDE, SEMK IEC 127-3 Nota: La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 753 Cableado CableFast Cableado para los módulos de salida En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFB 032 00 para el módulo de salida 140 DDO 153 10. Conexiones de campo Laterales Salida 1 del módulo 1 1+ 2 2+ Salida 4 del módulo 3 3+ 4 4+ Salida 5 del módulo 5 5+ 6 6+ 7 7+ 8 8+ F1 0,8 A Salida 7 del módulo 11 11+ 12 12+ 13 13+ 14 14+ 15 15+ 16 16+ 17 17+ 18 18+ 19 19+ 20 20+ 21 21+ 22 22+ 23 23+ 24 24+ 25 25+ 26 26+ 27 27+ 28 28+ 29 29+ 30 30+ 31 31+ 32 32+ GRUPO D 10+ Compuerta NAND TTL GRUPO C 754 9+ 10 GRUPO A GRUPO B Alimentación del grupo A del módulo Común del grupo A del módulo 9 Convertidor TTL Alimentación del grupo A VA+ VB+ + VA- VC+ VB- Alimentación del grupo B VC- Alimentación del grupo C VD+ VD- Alimentación del grupo D 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Los números que aparecen a continuación son números de referencia de fusibles Números de referencia de fusibles Modicon nº 140 CFU 080 00 (cant. 10) Wickman nº 19370-.8 (Optp) (UL VDE, SEMK IEC 127-3 Nota: La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 755 Cableado CableFast Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFC 032 00) Vista general 756 El bloque C proporciona conexiones para 32 puntos de entrada o salida de grupo con protección de fusibles. El bloque se puede utilizar para entradas o salidas de uno o dos conductores; existe un fusible por grupo para un total de cuatro grupos. Los usuarios seleccionan la modalidad de entrada o de salida a través de los cuatro conmutadores que están ubicados en el módulo (la modalidad predeterminada es la de entrada). 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Módulos Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes del bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado panduit sea lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 757 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Valores nominales de potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según las normas IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del Un conductor: de 2,05 mm bloque de terminales por terminal Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor 0,51 mm 0,64 mm 1,02 mm 1,29 mm 1,63 mm 2,05 mm Cantidad de conductores 4 4 3 2 1 1 Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador Cabeza plana de 3,3 mm como mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% de humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 758 Montaje del riel DIN, NS35/7.5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de terminales En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales del módulo 140 CFC 032 00. B + C Notas de aplicación - D Grupos A B C D A SHIELD CableFastTM 140 CFC 032 00 UL FILE E123528 Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminales 140 CFC 032 00. l Configuración: dispuesta en cuatro grupos de ocho puntos de E/S (dos terminales por punto). Este bloque se utilizará para entradas o salidas de uno y dos conductores. La modalidad de entrada y salida se selecciona mediante cuatro conmutadores que están ubicados en el bloque. l Compatibilidad del módulo: este bloque de terminales proporciona protección de los grupos con fusibles de 0,8 A a los siguientes módulos binarios. En la siguiente tabla se muestran los módulos protegidos con los fusibles de grupo de 0,8 A. Módulo Modalidad Ajuste del conmutador Valor nominal del fusible 140 DAI 353 00 Entrada + 0,8 A 140 DAI 453 00 Entrada + 0,8 A 140 DAI 553 00 Entrada + 0,8 A 140 DDI 153 10 Entrada - 0,8 A 140 DDI 353 00 Entrada + 0,8 A 140 DDI 853 00 Entrada + 0,8 A 140 DDO 153 10 Salida + 4A 140 DDO 353 00 Salida - 4A Nota: Seleccione la modalidad de entrada o de salida mediante los cuatro conmutadores que están ubicados en el módulo. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 759 Cableado CableFast Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones del bloque de terminales 140 CFC 032 00. Los cuatro conmutadores deben ajustarse en la misma posición. VD-VC- VB-VA- 32 31 30 29 28 27 VD-VC- VB-VA- 32-31-30- 29-28-27- 26-25- 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 24-23-22- 21-20-19- 18-17- 16 15 14 13 12 11 16-15-14- 13-12-11- 10- 9- 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8- 7- 6- 5- 4- 3- 2- 1- 73,7 mm 203,2 mm 760 76,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado 1 A continuación, se muestra el cableado de 140 CFC 032 00 para los siguientes módulos de entrada: 140 DAI 353 00, 140 DAI 453 00, 140 DAI 553 00, 140 DDI 353 00 y 140 DDI 853 00. Conexiones de campo laterales Entrada 9 del módulo Entrada 10 del módulo Común del grupo B del módulo Módulo B +/- + GRUPO D FA Módulo GRUPO C A +/- + Configuración habitual de un conductor GRUPO B Común del grupo A del módulo Configuración habitual de dos conductores GRUPO A Entrada 1 del módulo 1 1+/2 2+/3 3+/4 4+/5 5+/6 6+/7 7+/8 8+/9 9+/10 10+/11 11+/12 12+/13 13+/14 14+/15 15+/16 16+/17 17+/18 18+/19 19+/20 20+/21 21+/22 22+/23 23+/24 24+/25 25+/26 26+/27 27+/28 28+/29 29+/30 30+/31 31+/32 32+/- - FB 0,8 A Potencia + del grupo A + Potencia VA+ VAVB+ VBdel grupo B VC+ VCPotencia del grupo C VD+ VD-Potencia del grupo D Alimentación del módulo de entrada de CC N VA+ VAVB+ VBVC+ VCVD+ VD- L Alimentación del módulo de entrada de CA Números de referencia de fusibles de 0,8 A l Modicon nº 140 CFU 080 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370-0,8 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 761 Cableado CableFast Esquema de cableado 2 En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFC 032 00 del módulo de entrada 140 DDI 153 10. Conexiones de campo laterales Entrada 7 del módulo Entrada 9 del módulo Módulo B +/- Común del grupo B del módulo 5+/- 6 6+/7+/- 7 8 8+/- 9 9+/- 10 10+/- 11 11+/- 12 12+/- 13 13+/- 14 14+/- 15 15+/- 16 16+/- 17 17+/- 18 18+/- 19 19+/- 20 20+/- 21 21+/- 22 22+/- 23 23+/- 24 24+/- 25 25+/- 26 26+/- 27 27+/- 28 28+/- 29 29+/- 30 30+/- 31 31+/- 32 32+/- Toma de corriente abierta Potencia del grupo A VAPotencia + VBdel grupo B VC- Potencia del grupo C VD- Potencia del grupo D - VA+ - + VB+ VC+ FB 0,8 A Módulo 4+/- 5 TT GRUPO D FA 0,8 A 2+/3+/- 3 4 GRUPO C - + 1+/- 2 GRUPO B Común del grupo A del módulo A +/- 1 GRUPO A Entrada 1 del módulo VD+ + Alimentación del módulo de entrada de CC Números de referencia de fusibles de 0,8 A l Modicon nº 140 CFU 080 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370-0,8 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 762 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado 3 En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFC 032 00 del módulo de salida 140 DDO 153 10. Conexiones de campo laterales 1+/- 2 2+/- 3 3+/- 4 4+/- 5 5+/- Salida 6 del módulo 6 6+/- Salida 7 del módulo 7 7+/- 8 8+/- Salida 1 del módulo Salida 9 del módulo 9 9+/- 10 10+/11+/- 11 FA 4 A B +/- Común del grupo B del módulo Alimentación del grupo B del módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 - + FB 4 A 14+/- 15 15+/- 16 16+/- 17 17+/- 18 18+/- 19 19+/- 20 20+/- 21 21+/- 22 22+/- 23 23+/- 24 24+/- 25 25+/26+/27+/- 26 27 28 13+/- 28+/- GRUPO D Alimentación del grupo A del módulo - + 14 GRUPO C Común del grupo A del módulo 12+/- Compuerta NAND TTL GRUPO B A +/- 12 13 Convertidor TTL GRUPO A 1 29 29+/- 30 31 32 30+/31+/- VA+ VA- VB+ VB- VC+ VC- Potencia del grupo C VD+ VD- Potencia del grupo D 32+/- - + - + Potencia del grupo A Potencia del grupo B 763 Cableado CableFast Números de referencia de fusibles de 4 A l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: 1. El bloque 140 CFC 032 00 se entrega con el fusible Modicon 140 CFU 080 00 (0,8 A) instalado. Asegúrese de que el fusible Modicon 140 CFU 400 00 (4 A) se encuentre instalado al conectar por cable el bloque 140 CFC 032 00 y el módulo 140 DDO 153 00. 2. La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 764 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado 4 En la siguiente figura se muestra el cableado del bloque 140 CFC 032 00 para el módulo de salida 140 DDO 353 10. Conexiones de campo laterales Salida 9 del módulo Salida 10 del módulo FA 4 B +/- Común del grupo B del módulo - + FB 4 A Alimentación del grupo B del módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 3+/- 4 4+/- 5 5+/- 6 6+/- 7 7+/- 8 8+/- 9 9+/- 10 10+/- 11 11+/- 12 12+/- 13 13+/- 14 14+/- 15 15+/- 16 16+/- 17 17+/- 18 18+/- 19 19+/- 20 20+/- 21 21+/- 22 22+/- 23 23+/- 24 24+/- 25 25+/- 26 26+/- 27 27+/- 28 28+/- 29 29+/- 30 30+/- 31 31+/- 32 32+/- VA+ VA- 3/4 A 3/4 A VC+ Potencia del grupo A Potencia + VBdel grupo B VC- Potencia del grupo C VD+ VD- Potencia del grupo D - VB+ Configuración habitual de un conductor GRUPO D - + 3 Configuración habitual de dos conductores 3/4 A GRUPO C Alimentación del grupo A del módulo A +/- 2+/- GRUPO B Común del grupo A del módulo 1+/- 2 GRUPO A Salida 1 del módulo 1 + 765 Cableado CableFast Números de referencia de fusibles de 4 A l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: 1. El bloque 140 CFC 032 00 se entrega con el fusible Modicon 140 CFU 080 00 (0,8 A) instalado. Asegúrese de que el fusible Modicon 140 CFU 400 00 (4 A) se encuentre instalado al conectar por cable el bloque 140 CFC 032 00 y el módulo 140 DDO 353 00. 2. La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 766 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFD 032 00) Vista general El bloque D se utiliza para sensores que requieren interfases eléctricas de dos o tres conductores. Se suministra un fusible por grupo para adaptar los grupos (4) del módulo de E/S. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 767 Cableado CableFast Módulos Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes del bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado panduit sea lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 768 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Valores nominales de potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según las normas IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor Cantidad de conductores 0,51 mm 4 0,64 mm 4 1,02 mm 3 1,29 mm 2 1,63 mm 1 2,05 mm 1 Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador Cabeza plana de 3,3 mm como mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% de humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Montaje del riel DIN, NS35/7.5 y NS32 769 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminales CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 CFB 032 00 140 CFC 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 140 CFH 008 00 140 CFI 008 00 X X X 140 CFJ 004 00 140 CFK 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – X 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X 140 DAO 840 10 770 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast 140 DDO 843 00 – 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRA 830 00 * X X = Selecciones válidas.– = Limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC como máximo. Bloque de terminales En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFD 032 00. CableFastTM 140 CFD 032 00 A SHIELD C Convención de apilamiento del bloque de terminales CableFast B UL FILE E123528 D En la figura y la tabla siguientes se muestra la convención de apilamiento que utilizan los bloques de terminales CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Señal Positiva Señal Negativa Capa 3 Capa 2 Capa 1 771 Cableado CableFast Notas de aplicación Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminales 140 CFD 032 00. l Configuración: dispuesta en cuatro grupos de ocho puntos de E/S. A cada entrada se le asignan tres terminales. l Compatibilidad: este bloque de terminales proporciona puntos de conexión de grupo protegidos con fusibles de 8 A para conmutadores de proximidad de tres y dos conductores. Se utiliza con los módulos que se indican a continuación. 140 DAI 353 00, 140 DAI 453 00, 140 DAI 553 00, 140 DDI 353 00 y 140 DDI 853 00. Dimensiones A continuación se muestran las dimensiones del módulo 140 CFD 032 00. VD+VC+ VB+VA+ 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 VD-VC- VB-VA- 32+31+30+ 29+28+27+ 26+25+ 24+23+22+ 21+20+19+ 18+17+ 16+15+14+ 13+12+11+ 10+ 9+ 8+ 7+ 6+ 5+ 4+ 3+ 2+ 1+ VD-VC- VB-VA- 32-31-30- 24-23-22- 21-20-19- 18-17- 16-15-14- 8- 7- 6- 29-28-27- 26-25- 203,2 mm 772 13-12-11- 10- 9- 5 4 3 2 1 73,7 mm 5- 4- 3- 2- 1- 76,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFD 032 00. GRUPO A Entrada 1 del módulo Entrada 2 del módulo Entrada 3 del módulo Entrada 4 del módulo Entrada 5 del módulo Entrada 6 del módulo Entrada 7 del módulo Entrada 8 del módulo GRUPO B GRUPO C GRUPO D Común del grupo A del módulo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 1 1+ 1- 2 2+ 2- 3 3+ 3- 4 4+ 4- 5 5+ 5- 6 6+ 6- 7 7+ 7- 8 8+ 8- 9 9+ 9- 10 10+ 10- 11 11+ 11- 12 12+ 12- 13 13+ 13- 14 14+ 14- 15 15+ 15- 16 16+ 16- 17 17+ 17- 18 18+ 18- 19 19+ 19- 20 20+ 20- 21 21+ 21- 22 22+ 22- 23 23+ 23- 24 24+ 24- 25 25+ 25- 26 26+ 26- VA+ 27 27+ 27- VB+ 28 28+ 28- VC+ 29 29+ 29- VD+ 30 30+ 30- 31 31+ 31- 32 32+ 32- PROX Sensor de 3 conductores PROX PROX Sensor de 2 conductores PROX N VA- GND VB- GND VC- GND VD- GND L Alimentación del módulo de entrada de CA Alimentación del grupo A - VA+ FA .8A Alimentación del grupo A del módulo (Véase Nota 2) Conexiones del lateral de campo VB+ VC+ VD+ + VA- GND VB- GND Alimentación del grupo B VC- GND Alimentación del grupo C VD- GND Alimentación del grupo D Alimentación del módulo de entrada de CC 773 Cableado CableFast Números de referencia de fusibles l Modicon nº 140 CFU 080 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370-0,8 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: 1. Los puntos de puesta a tierra (GND) de los terminales no están conectados. 2. La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 774 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFE 032 00) Vista general El bloque E proporciona conexiones para 32 salidas de 24 V CC protegidas con fusibles individualmente. Se pueden seleccionar interfases de uno y dos conductores. La potencia de campo se debe suministrar a los cuatro grupos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 775 Cableado CableFast Módulos Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes del bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Terminal de CableFast Bloques en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado panduit sea lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 776 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Valores nominales de potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según las normas IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor Cantidad de conductores 0,51 mm 4 0,64 mm 4 1,02 mm 3 1,29 mm 2 1,63 mm 1 2,05 mm 1 Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador Cabeza plana de 3,3 mm como mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% de humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Montaje del riel DIN, NS35/7.5 y NS32 777 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminales CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 140 CFB CFC 032 00 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 140 CFH 008 00 140 CFI 008 00 X X X 140 CFJ 004 00 140 CFK 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – X 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X 140 DAO 840 10 778 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast 140 DDO 843 00 – 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRA 830 00 * X X = Selecciones válidas.– = Limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC como máximo. En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFE 032 00. GRUPO B GRUPO A 32 28 24 20 16 12 8 4 31 27 23 19 15 11 7 3 30 26 22 18 14 10 6 2 29 25 21 17 13 9 5 1 UL FILE E123528 GRUPO C TM GRUPO D CableFast 140 CFB 032 00 Bloque de terminales SHIELD 840 USE 100 03 Septiembre 2001 779 Cableado CableFast Convención de apilamiento del bloque de terminales CableFast En la figura y la tabla siguientes se muestra la convención de apilamiento que utilizan los bloques de terminales CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa Señal Positiva Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Negativa Notas de aplicación Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminales 140 CFE 032 00. l Dispuesta en cuatro grupos de ocho puntos de E/S. Dos terminales por punto evitan que el servicio se interrumpa debido a un error de un solo punto. l Este bloque de terminales proporciona al módulo 140 DDO 353 00 una protección individual con fusibles de 0,8 A para 32 puntos. Dimensiones A continuación se muestran las dimensiones del módulo 140 CFE 032 00. VD+VC+ VB+VA+ 32 31 30 VD-VC- VB-VA- 32+31+30 + 29+28+27+ 26+25+ 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 24+23+22+ 21+20+19+ 18+17+ 16+15+14+ 13+12+11+ 10+ 9+ 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8 + 7+ 6+ 5 + 4 + 3+ 2+ 1+ 83,8 mm 236,2 mm 780 111,8 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFE 032 00. Conexiones del lateral de campo Salida 9 del módulo F9 0,8A 12 12+/- 13 13+/- 14 14+/- 15 16 15+/16+/- 17 17+/- 18 18+/- 19 19+/- 20 20+/- 21 21+/- 22 22+/- 23 23+/- 24 24+/- 25 25+/- 26 26+/- 27 27+/- 28 28+/- 29 29+/- 30 30+/- 31 31+/- 32 32+/- VA+ VA- Configuración habitual de un conductor 11+/- Números de referencia de fusible: Nº de Modicon 140 CFU 080 00 (Cant.10) Nº de Wickman 19370-.8 (Opto.) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) GRUPO D Alimentación del grupo A del módulo Común del grupo B del módulo Alimentación del grupo B del módulo 9+/10+/- GRUPO C Común del grupo A del módulo 9 10 11 Configuración habitual de de dos conductores GRUPO B Salida 10 del módulo F10 0,8A 1+/2+/3+/4+/5+/6+/7+/8+/- GRUPO A Salida 1 del módulo F1 0,8A 1 2 3 4 5 6 7 8 VC+ Alimentación del grupo A Alimentación + VBdel grupo B VC- Alimentación del grupo C VD+ VD- Alimentación del grupo D - VB+ + Nota: La tira común del bloque de terminales, Modicon nº 140 CFX 001 10 (cant. 10), se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 781 Cableado CableFast Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFG 016 00) Vista general 782 El bloque G es un bloque de salida de alta potencia utilizado en circuitos de CA y CC que requieren hasta 2 A. Se suministran fusibles individuales que se pueden utilizar tanto en instalaciones de un conductor como de dos. Asimismo, se utiliza para módulos de CA libres de potencial. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Módulos de Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Panduit del cableado Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 783 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Número de conductores Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 784 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminal CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 140 CFB CFC 032 00 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 140 CFH 008 00 140 140 140 CFI CFJ CFK 008 00 004 00 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – X 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X X X X 140 DAO 840 10 840 USE 100 03 Septiembre 2001 785 Cableado CableFast 140 DDO 843 00 – 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRA 830 00 * X X = selecciones válidas.– = limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC máximo. En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFG 016 00. 13 10 14 11 8 6 4 2 12 9 7 5 3 15 1 CableFast t 140 CFG 016 00 16 SHIELD Convención de apilamiento del bloque de terminales CableFast UL FILE E123528 Bloque de terminales En la figura y la tabla siguientes se muestra la convención de apilamiento que utilizan los bloques de terminal CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa 786 Señal Positiva Señal Negativa Capa 3 Capa 2 Capa 1 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Notas de aplicación Las notas de aplicación que aparecen a continuación hacen referencia al bloque de terminales 140 CFG 016 00. l Configuración: dispuesta en 16 puntos de E/S libres de potencial. l Compatibilidad: este bloque de terminales ofrece puntos de conexión con fusibles de 4 A de 16 puntos concretos para los siguientes módulos de CA. 140 DAI 340 00, 140 DAI 440 00, 140 DAI 540 00, 140 DAO 840 00, 140 DAO 842 10, 140 DAO 842 20 y 140 DDO 843 00. Dimensiones Las figuras que aparecen a continuación muestran las dimensiones para el módulo 140 CFG 016 00. V8+ 8- 8+ S8 V4+ 4- 4+ S4 V8+ 8- 8+ S8 V8+ 8- 8+ S8 V7+7-7+ V4+ 4- 4+ S4 V3+3-3+ S7 V6+ 6- 6+S6-V5+ 5- 5+ S5 S3 V2+ 2- 2+S2-V1+ 1- 1+ S1 V8+ 8- 8+ S8 V7+7-7+ S7 V6+ 6- 6+S6-V5+ 5- 5+ S5 61,0 mm 147,3 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 111,8 mm 787 Cableado CableFast Esquema de cableado 1 En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFG 016 00 para los módulos de entrada (modalidad de entrada de CA libre de potencial): 140 DAI 340 00, 140 DAI 440 00 y 140 DAI 540 00. F1 4A Entrada 1 del módulo Retorno 1 del módulo VA- 3 3 +/- VA- 4 4 +/- VA- 5 5 +/- VB- 6 6 +/- VB- 7 7 +/- VB- 8 8 +/- VB- 9 9 +/- VC- 10 10 +/- VC- 11 11 +/- VC- 12 12 +/- VC- 13 13 +/- VD- 14 14 +/- VD- 15 15 +/- VD- 16 16 +/- VD- VA+ VA- GND VB+ VB- GND VC+ VC- GND VD+ VD- GND L GRUPO D 2 2 +/- N GRUPO C VA- GRUPO B 1 1 +/- GRUPO A 788 Conexiones del lateral de campo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, nº Modicon 140 CFX 001 10 (cant. 10) se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 2. Los puntos de puesta a tierra (GND) de los terminales no están conectados. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 789 Cableado CableFast Esquema de cableado 2 A continuación se muestra el cableado 140 CFG 016 00 para el módulo de salida 140 DAO 840 00 (modalidad de salida libre de potencial). F1 4A Salida 1 del módulo Línea de salida 1 del módulo 790 Conexiones del lateral de campo 1 1 +/- VA- 2 2 +/- VA- 3 3 +/- VA- 4 4 +/- VA- 5 5 +/- VB- 6 6 +/- VB- 7 7 +/- VB- 8 8 +/- VB- 9 9 +/- VC- 10 10 +/- VC- 11 11 +/- VC- 12 12 +/- VC- 13 13 +/- VD- 14 14 +/- VD- 15 15 +/- VD- 16 16 +/- VD- VA+ VA- GND VB+ VB- GND VC+ VC- GND VD+ VD- GND L N 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, nº Modicon 140 CFX 001 10 (cant. 10) se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 2. Los puntos de puesta a tierra (GND) de los terminales no están conectados. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 791 Cableado CableFast Esquema de cableado 3 En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFG 016 00 para los módulos de salida 140 DA0 842 10 y 140 DAO 842 20 (modalidad de salida de CA agrupada). Conexiones del lateral de campo Salida 1 del módulo 1 1 +/- VA- 2 2 +/- VA- 3 3 +/- VA- 4 4 +/- VA- 5 5 +/- VB- 6 6 +/- VB- 7 7 +/- VB- 8 8 +/- VB- 9 9 +/- VC- 10 10 +/- VC- 11 11 +/- VC- 12 12 +/- VC- 13 13 +/- VD- 14 14 +/- VD- 15 15 +/- VD- 16 16 +/- VD- GRUPO B Configuración habitual de un conductor F9 4A F10 4A VA+ VA- GND VB+ VB- GND VC+ VC- GND VD+ VD- GND GRUPO D Común del grupo A del módulo Grupo A del módulo bajo tensión Común del grupo C del módulo Grupo C del módulo bajo tensión GRUPO C Salida 10 del módulo F1 4A GRUPO A Salida 9 del módulo Configuración habitual de dos conductores N L N L Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, nº Modicon 140 CFX 001 10 (cant. 10) se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 2. Los puntos de puesta a tierra (GND) de los terminales no están conectados. 792 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado 4 En la siguiente figura se muestra el cableado 140 CFG 016 00 para el módulo 140 DAO 843 00 (modalidad de salida de CC agrupada). Conexiones del lateral de campo F1 4A Salida 1 del módulo Común del grupo A del módulo 1 1 +/- VA- 2 2 +/- VA- 3 3 +/- VA- 4 4 +/- VA- 5 5 +/- VB- 6 6 +/- VB- 7 7 +/- VB- 8 8 +/- VB- 9 9 +/- VC- 10 10 +/- VC- 11 11 +/- VC- 12 12 +/- VC- 13 13 +/- VD- 14 14 +/- VD- 15 15 +/- VD- 16 16 +/- VD- Retorno del grupo A F9 4A Salida 9 del módulo Común del grupo B del módulo Alimentación del grupo A del módulo VA+ VA- GND VB+ VB- GND VC+ VC- GND + Alimentación del grupo B del módulo + VD+ VD- 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Retorno del grupo B GND - Alimentación del grupo A Alimentación del grupo B 793 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 400 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370-4 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: La tira común del bloque de terminales, nº Modicon 140 CFX 001 10 (cant. 10) se puede utilizar para puentear la alimentación entre los grupos. 2. Los puntos de puesta a tierra (GND) de los terminales no están conectados. 794 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFH 008 00) Vista general El bloque H se utiliza para entradas analógicas, con fusibles individuales suministrados para cada canal. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 795 Cableado CableFast Módulos Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Bloques de terminales CableFast en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 796 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Número de conductores Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 797 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminal CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 X 140 ACI 430 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ACO130 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – 140 140 CFB CFC 032 00 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 140 CFH 008 00 140 140 140 CFI CFJ CFK 008 00 004 00 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DAO 840 10 798 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X 140 DDO 843 00 – X 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRA 830 00 * 140 DSI 353 00 X X X X X = selecciones válidas.– = limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC máximo. Bloque de terminales En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFH 008 00. BLINDAJE UL FILE E123528 8 840 USE 100 03 Septiembre 2001 7 6 5 CableFast t 140 CFH 008 00 4 3 2 1 799 Cableado CableFast Convención de apilamiento del bloque de terminales CableFast En la figura y la tabla siguientes se muestra la convención de apilamiento que utilizan los bloques de terminal CableFast. Capa 3 Capa 2 Capa 1 Señal Positiva Negativa Señal Positiva Señal Negativa Capa 3 Capa 2 Capa 1 Notas de aplicación A continuación se muestran las notas de aplicación para el módulo 140 CHF 008 00. l Configuración: ocho entradas analógicas con una alimentación de bucles común. A cada punto se le asignan cuatro terminales. l Compatibilidad: este bloque de terminales ofrece de manera individual conjuntos de puntos de conexión con fusibles de 0,063 A para los módulos de entrada analógica 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00. Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones para el módulo 140 CFH 008 00. V4+ 4- 4+ S4 V3+3-3+ S3 V2+ 2- 2+S2-V1+ 1- 1+ S1 V+ RET GND V8+ 8- 8+ S8 V7+7-7+ S7 V6+ 6- 6+S6-V5+ 5- 5+ S5 58,4 mm 127 mm 800 762 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra de la fuente) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFH 008 00 (con puesta a tierra de la fuente). Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Conexiones del lateral de campo S1 Entrada 1 (+) del módulo 4 - 20 mA 1+ Entrada 1 (-) del módulo 1V1+ F1 1/16 A Entrada 2 (+) del módulo Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria S2 2+ Entrada 2 (-) del módulo 2- F2 1/16 A Entrada 3 (+) del módulo V2+ S3 Fuente de 4 - 20 mA 3+ Entrada 3 (-) del módulo 3- F3 1/16 A Entrada de corriente Instrumento alimentado V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 840 USE 100 03 Septiembre 2001 801 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 802 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del instrumento) En la siguiente figura se muestra el cableado (puesta a tierra del instrumento) para el módulo 140 CFH 008 00. Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Conexiones del lateral de campo S1 Entrada 1 (+) del módulo 4 - 20 mA 1+ Entrada 1 (-) del módulo Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria 1V1+ F1 1/16 A Entrada 2 (+) del módulo S2 2+ Entrada 2 (-) del módulo 2- F2 1/16 A Entrada 3 (+) del módulo V2+ S3 Fuente de 4 - 20 mA 3+ Entrada 3 (-) del módulo Entrada de corriente Instrumento alimentado 3- F3 1/16 A V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 840 USE 100 03 Septiembre 2001 803 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a 1l S2 a 2l S3 a 3Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 804 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del chasis) En la siguiente figura se muestra el cableado (puesta a tierra del chasis) para el módulo 140 CFH 008 00. Conexiones del lateral de campo Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Entrada 1 (+) del módulo S1 4 - 20 mA 1+ Entrada 1 (-) del módulo Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria 1V1+ F1 1/16 A Entrada 2 (+) del módulo S2 2+ Entrada 2 (-) del módulo 2- F2 1/16 A V2+ S3 Entrada 3 (+) del módulo 3+ Entrada 3 (-) del módulo 3- F3 1/16 A Fuente de 4 - 20 mA Entrada de corriente Instrumento alimentado V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7- Blindaje V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 840 USE 100 03 Septiembre 2001 805 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Nº Wickman - 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a S2 a S3 a S4 a S5 a S6 a S7 a S8 Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 806 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFI 008 00) Vista general El bloque I se utiliza para las entradas analógicas. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 807 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A82 Cableado Panduit 2A81 Módulos Quantum y figura del bastidor MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Terminal de CableFast Bloques en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 808 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Número de conductores Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 809 Cableado CableFast Guía de selección de bloques de terminales Utilice la tabla que aparece a continuación para seleccionar combinaciones válidas de módulos Quantum de E/S y bloques de terminal CableFast. 140 CFA 040 00 140 ACI 030 00 X 140 ACO 020 00 X 140 ARI 030 10 X 140 AMM 090 00 X 140 AVI 030 00 X 140 AVO 020 00 X 140 DAI 340 00 X 140 DAI 353 00 X 140 DAI 440 00 X 140 DAI 453 00 X 140 DAI 540 00 X 140 DAI 543 00 X 140 DAI 553 00 X 140 DAM 590 00 X 140 DDI 153 10 X 140 DDI 353 00 X 140 DDI 353 10 X 140 DDI 673 00 X 140 DDI 841 00 X 140 DDI 853 00 X 140 DDM 390 00 X 140 DDO 153 10 X 140 DDO 353 00 X 140 CFB 032 00 140 CFC 032 00 140 CFD 004 00 140 CFE 032 00 140 CFG 016 00 140 CFI 008 00 X X X 140 CFJ 004 00 140 CFK 004 00 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 140 DDO 353 10 X 140 DDO 885 00 – 140 DAO 840 00 – 140 DAO 840 10 – 140 DAO 842 10 – X 140 DAO 842 20 – X 810 140 CFH 008 00 X 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast 140 DDO 843 00 – 140 DAO 853 00 – 140 DRA 840 00 * 140 DRA 830 00 * X X = selecciones válidas.– = limitado a 0,5 A por punto. *Limitado a 0,5 A por punto, 150 V CA/150 V CC máximo. Notas de aplicación A continuación se muestran las notas de aplicación para el módulo 140 CFI 008 00. l Configuración: ocho entradas analógicas con una alimentación de bucles común. A cada punto se le asignan cuatro terminales. l Compatibilidad: este bloque de terminales ofrece ocho conjuntos de puntos de conexión para los módulos de entrada analógica 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00. Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones para el módulo 140 CFI 008 00. V4+ 4- 4+ S4 V3+3-3+ S3 V2+ 2- 2+S2-V1+ 1- 1+ S1 V+ RET GND V8+ 8- 8+ S8 V7+7-7+ S7 V6+ 6- 6+S6-V5+ 5- 5+ S5 58,4 mm 127 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 76,2 mm 811 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra de la fuente) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFI 008 00 (puesta a tierra de la fuente). Conexiones del lateral de campo S1 Entrada 1 (+) del módulo 4 - 20 mA 1+ Entrada 1 (-) del módulo Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria 1V1+ S2 Entrada 2 (+) del módulo Fuente de tensión 2+ Entrada 2 (-) del módulo Entrada de tensión 2V2+ S3 Entrada 3 (+) del módulo Fuente de 4 - 20 mA Entrada de corriente Instrumento alimentado 3+ Entrada 3 (-) del módulo 3V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 812 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 813 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del instrumento) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFI 008 00 (puesta a tierra del instrumento). Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Conexiones del lateral de campo S1 Entrada 1 (+) del módulo Fuente de tensión Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria 1+ Entrada 1 (-) del módulo 1V1+ S2 Entrada 2 (+) del módulo Fuente de tensión 2+ Entrada 2 (-) del módulo 2- Entrada de tensión V2+ S3 Entrada 3 (+) del módulo Fuente de 4 - 20 mA 3+ Entrada 3 (-) del módulo Entrada de corriente Instrumento alimentado 3V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 814 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a 1l S2 a 2l S3 a 3Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 815 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del chasis) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFI 008 00 (puesta a tierra del chasis). Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Entrada 1 (+) del módulo Conexiones del lateral de campo S1 Fuente de 1+ Entrada 1 (-) del módulo 1V1+ Entrada de corriente Alimentación en bucle necesaria S2 Entrada 2 (+) del módulo Fuente de tensión 2+ Entrada 2 (-) del módulo Entrada de tensión 2V2+ S3 Entrada 3 (+) del módulo Fuente de 4 - 20 mA 3+ Entrada 3 (-) del módulo Entrada de corriente Instrumento alimentado 3V3+ S4 4+ 4V4+ S5 5+ 5V5+ S6 6+ 6V6+ S7 7+ 7- Blindaje V7+ S8 8+ 8V8+ GND - + RET V+ 816 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a Sa a S3 a S4 a S5 a S6 a S7 a S8 Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado que se requieran para 140 ACI 030 00 y 140 AVI 030 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 817 Cableado CableFast Apéndice F10: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFJ 004 00) Vista general 818 El bloque J se utiliza para las salidas analógicas, con fusibles individuales suministrados para cada canal. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Módulos Quantum y figura del bastidor En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A81 AEG AEG 2A82 Cableado Panduit MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Terminal de CableFast Bloques en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 819 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Número de conductores Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Cautivo Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 820 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de terminales En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFJ 008 00. UL FILE E123528 CableFast t 140 CFJ 004 00 SHIELD Notas de aplicación A continuación, se muestran las notas de aplicación para el módulo 140 CFJ 004 00. l Configuración: cuatro salidas analógicas con una alimentación en bucle común. A cada punto se le asignan seis terminales. l Compatibilidad: este bloque de terminales ofrece de manera individual conjuntos de puntos de conexión con fusibles de 0,063 A para el módulo de salida analógica 140 ACO 020 00. Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones para el módulo 140 CFJ 004 00. 2-V2-V2+ C02 V02 S2 1-V1-V1+ C01 V01 S1 V+ RET GND 4-V4-V4+ C04 V04 S4 3-V3-V3+ C03 V03 S3 58,4 mm 109,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 76,2 mm 821 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra de la fuente) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFJ 004 00 (puesta a tierra de la fuente). Conexiones del lateral de campo S1 VO 1 Monitor 1 (+) Dispositivo de campo Salida de corriente (común positivo) CO 1 I Común positivo 1 (+) 1/16 A V 1+ F1 V 11- I Común negativo 1 (-) Puente (Modicon nº 140 CFX 002 10) S2 VO 2 Monitor 2 (+) CO 2 I Común positivo 2 (+) 1/16 A V 2+ F2 V 22- I Común negativo 2 (-) S3 VO 3 Monitor 3 (+) I Común negativo 3 (-) Dispositivo de campo CO 3 I Común positivo 3 (+) 1/16 A V 3+ F3 V 3- Puente (Modicon nº 140 CFX 002 10) Salida de corriente (común negativo) 3S4 VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 822 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado requeridas para 140 ACO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 823 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del instrumento) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFJ 004 00 (puesta a tierra del instrumento). Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Monitor 1 (+) Conexiones del lateral de campo S1 VO 1 Dispositivo de campo Salida de corriente (común positivo) CO 1 I Común positivo 1 (+) 1/16 A V 1+ F1 V 11- I Común negativo 1 (-) Puente S2 VO 2 Monitor 2 (+) CO 2 I Común positivo 2 (+) 1/16 A V 2+ F2 V 22- I Común negativo 2 (-) S3 VO 3 Monitor 3 (+) 1/16 A F3 I Común negativo 3 (-) Dispositivo de campo Salida de corriente (común negativo) CO 3 I Común positivo 3 (+) V 3+ Puente V 33S4 VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 824 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a V1 - a 1 l S3 a V3 l CO3 a VS+ Nota: En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado requeridas para 140 ACO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 825 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del chasis) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFJ 004 00 (puesta a tierra del chasis). Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) Conexiones del lateral de campo S1 VO 1 Monitor 1 (+) CO 1 Dispositivo de campo 1/16 A V 1+ F1 Salida de corriente (común positivo) V 1- I Común positivo 1 (+) 1- I Común negativo 1 (-) Puente S2 VO 2 Monitor 2 (+) CO 2 I Común positivo 2 (+) 1/16 A V 2+ F2 V 22- I Común negativo 2 (-) S3 VO 3 Monitor 3 (+) I Común negativo 3 (-) Blindaje Dispositivo de campo CO 3 I Común positivo 3 (+) 1/16 A V 3+ F3 V 3- Puente Salida de corriente (común negativo) 3S4 VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 826 - 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Números de referencia de fusible l Modicon nº 140 CFU 006 00 (cant. 10) l Wickman nº 19370- 063 (Opto) (UL VDE, SEMK IEC 127-3) Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a S2 a S3 a S4 l V1 a 1l CO3 a VS+ Nota: 1. En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 2. Para las opciones de puenteado requeridas para 140 ACO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 3. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 827 Cableado CableFast Apéndice F11: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFK 004 00) Vista general 828 El bloque K se utiliza para las salidas analógicas. Esta interfase proporciona interfase de alimentación, blindaje, polo positivo y polo negativo tanto para la configuración de alimentación de campo como para la configuración de alimentación en bucle. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast En la siguiente figura se muestran los módulos Quantum y los componentes de bastidor. AEG AEG AEG AEG AEG AEG MODICON MODICON MODICON MODICON MODICON 2A82 Cableado Panduit 2A81 Módulos Quantum y figura del bastidor MODICON Cables CableFast Cableado Panduit Terminal de CableFast Bloques en rieles DIN 1A79 1A80 Nota: Asegúrese de que el cableado es lo suficientemente largo como para admitir cables de 2,7 m. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 829 Cableado CableFast Tabla de características Todos los sistemas CableFast están diseñados para las siguientes características. Potencia 150 V CA/V CC a 0,5 A por punto 150 V CA/V CC a 2,0 A por punto * * Requiere el bloque de terminales 140 CFG 016 00 y el cable 140 XTS 012 XX Tensión dieléctrica no disruptiva 1.060 V CA y 1.500 V CC Aislamiento y espacio libre según IEC 1131, UL 508, CSA 22.2 nº 142-1987 Tamaño de los conductores del bloque de terminales por terminal Un conductor: de 2,05 mm Dos conductores: de 1,29 mm y superiores (véase más adelante la cantidad máxima de conductores permitida por terminal). Nota: Se recomienda no utilizar más de dos conductores al mismo tiempo. Tamaño del conductor #24 4 #22 4 #18 3 #16 2 #14 1 #12 1 Número de conductores Tamaño de tornillos de terminales M3 Tamaño de la cabeza del destornillador 3,3 mm de cabeza plana mín. Tipo de tornillo de terminal Imperdible Terminación de tornillo de terminal Placa de estaño (5 micras mín.) Par de apriete de tornillo de terminal 0,8 Nm Índice de inflamabilidad del sistema 94 V-2 Temperatura Funcionamiento 0 ... 60 ºC Almacenamiento -40 ... +65 °C Humedad 0 ... 95% humedad relativa sin condensación Altitud 2.000 m a pleno funcionamiento Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio seno Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de desplazamiento 57 ... 150 Hz a 1 g, total 10 ciclos Configuración del montaje 830 Montaje del riel DIN, NS35/7,5 y NS32 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Bloque de terminales En la siguiente figura se muestra el bloque de terminales 140 CFK 040 00. CableFast t 140 CFK 004 00 SHIELD UL FILE E123528 Notas de aplicación A continuación, se muestran las notas de aplicación para el módulo 140 CFK 004 00. l Configuración: cuatro salidas analógicas con una alimentación en bucle común. A cada punto se le asignan cuatro terminales. l Compatibilidad: este bloque de terminales ofrece de manera individual cuatro conjuntos de puntos conexión sin fusibles para los módulos de salida analógica 140 ACO 020 00 y 140 AVO 020 00. Dimensiones En las siguientes figuras se muestran las dimensiones para el módulo 140 CFJ 004 00. 2-V2-V2+ C02 V02 S2 1-V1-V1+ C01 V01 S1 V+ RET GND 4-V4-V4+ C04 V04 S4 3-V3-V3+ C03 V03 S3 58,4 mm 109,2 mm 840 USE 100 03 Septiembre 2001 76,2 mm 831 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra de la fuente) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFK 004 00 (puesta a tierra de la fuente). Conexiones del lateral de campo Señales Señales 140 ACO 020 00 140 AVO 020 00 Monitor 1 (+) Salida 1 (+) S1 VO 1 Dispositivo de campo 140 ACO 020 00 Salida de corriente (común positivo) CO 1 I Común positivo (+) V 1+ V 1I Común negativo 1 (-) Común 1 (-) 1- Puente (Modicon nº 140 CFX 002 10) S2 Monitor 2 (+) Salida 2 (+) VO 2 Dispostivo de campo CO 2 I Común positivo (+) 2 140 AVO 020 00 Salida de tensión V 2+ V 2I Común negativo 2 (-) Común 2 (-) 2S3 Monitor 3 (+) Salida 3 (+) VO 3 CO 3 I Común positivo (+) 3 V 3+ Puente (Modicon nº 140 CFX 002 10) V 3I Común negativo 3 (-) Común 3 (-) Dispositivo de campo 140 ACO 020 00 Salida de corriente (común negativo) 3S4 VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 832 - Sólo para el funcionamiento de 140 ACO 020 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Nota: 1. Cuando se utiliza con el módulo de salida de tensión analógica 140 AVO 020 00, la selección de sobrescribir Master y de rango se lleva a cabo en el conector de E/S de Quantum. 2. En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 3. Para las opciones de puenteado requeridas para 140 ACO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 4. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 833 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del instrumento) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFK 004 00 (puesta a tierra del instrumento). Conexiones del lateral de campo Señales 140 ACO 020 00 Señales 140 AVO 020 00 Monitor 1 (+) Salida 1 (+) S1 Puente (Véase información sobre el puente que aparece a continuación) VO 1 Dispositivo de campo 140 ACO 020 00 Salida de corriente (común positivo) CO 1 I Común positivo (+) V 1+ V 1I Común negativo 1 (-) Común 1 (-) 1- Puente S2 Monitor 2 (+) Salida 2 (+) VO 2 Dispositivo de campo 140 AVO 020 00 Salida de tensión CO 2 I Común positivo (+) 2 V 2+ V 2I Común negativo 2 (-) Común 2 (-) 2S3 Monitor 3 (+) Salida 3 (+) VO 3 Dispositivo de campo 140 ACO 020 00 Salida de corriente (común negativo) CO 3 I Común positivo (+) 3 V 3+ Puente V 3I Común negativo 3 (-) Común 3 (-) 3S4 VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 834 - Sólo para el funcionamiento de 140 ACO 020 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Número de referencia del puente l 140 CFX 001 10 Conexiones del puente l S1 a V1 - a 1 l S2 a V2 l S3 a V3 l CO3 a V3+ Nota: 1. Cuando se utiliza con el módulo de salida de tensión analógica 140 AVO 020 00, la selección de sobrescribir Master y de rango se lleva a cabo en el conector de E/S de Quantum. 2. En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 3. Para las opciones de puenteado requeridas para 140 ACO 020 00 y 140 AVO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 4. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 835 Cableado CableFast Esquema de cableado (puesta a tierra del chasis) En la siguiente figura se muestra el cableado para el módulo 140 CFK 004 00 (puesta a tierra del chasis). Señales 140 ACO 020 00 Señales 140 AVO 020 00 Monitor 1 (+) Salida 1 (+) I Común positivo (+) I Común negativo 1 (-) Común 1 (-) Conexiones del lateral de campo Puente (Véase información sobre el S1 puente que aparece a continuación) VO 1 Dispositivo CO 1 de campo 140 ACO 020 00 V 1+ Salida de corriente (común positivo) V 11- Puente S2 Monitor 2 (+) Salida 2 (+) VO 2 Dispositivo de campo 140 AVO 020 00 Salida de tensión CO 2 I Común positivo (+) 2 V 2+ V 2I Común negativo 2 (-) Monitor 3 (+) Común 2 (-) Salida 3 (+) 2- VO 3 Dispositivo de campo CO 3 I Común positivo (+) 3 V 3+ Puente 140 ACO 020 00 Salida de corriente (común negativo) V 3I Común negativo 3 (-) Común 3 (-) 3- Blindaje VO 4 CO 4 V 4+ V 44GND RET V+ + 836 - Sólo para el funcionamiento de 140 ACO 020 00 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Número de referencia del puente l 140 CFX 002 10 Conexiones del puente l S1 a S2 a S3 a S4 l V1 a 1l CO3 a V3+ Nota: 1. Cuando se utiliza con el módulo de salida de tensión analógica 140 AVO 020 00, la selección de sobrescribir Master y de rango se lleva a cabo en el conector de E/S de Quantum. 2. En caso de que se utilice sólo una fuente de alimentación, no habrá separaciones de potencial de canal a canal en los puntos de entrada. 3. Para el cableado de 140 ACO 020 00 y 140 AVO 020 00, véanse las asignaciones correspondientes. 4. El punto de puesta a tierra (GND) del terminal no está conectado. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 837 Cableado CableFast Cables CableFast Vista general Esta sección explica las características de los cables CableFast, su longitud, los códigos de color de los conductores internos (para cables estándar y de alta potencia), las selecciones de cables y los accesorios. Tabla de características de los cables En la siguiente tabla se muestran las características del sistema CableFast. Potencia estándar Diámetro del cable 10,9 mm Cantidad de conductores 8 de 0,8 mm, 7/28 de cobre estañado recocido; PVC semirrígido 32 de 0,4 mm, 7/34 de cobre estañado recocido; PVC semirrígido Radio de plegado (diámetro interior) 19,0 mm Alta potencia Diámetro del cable 14,0 mm Cantidad de conductores 8 de 1,0 mm, 16/30 de cobre estañado recocido; PVC semirrígido 32 de 0,8 mm, 10/30 de cobre estañado recocido; PVC semirrígido Radio de plegado (diámetro interior) 38,1 mm Características comunes 838 Manto del cable Color del manto: negro, 0,040 mín. en la pared, PVC flexible Longitud de la tira del conductor 8 mm Marcado del conductor Véase la tabla de códigos de los colores de los conductores (página siguiente) Características del conductor 300 V, 105 grados C UL establecido 2517, Tipo CSA AWM 1/2 FT1 Características del cable 300 V, 105 grados C establecido Blindaje Cinta de poliéster/aluminio (el aluminio en la capa exterior) acoplados al cuerpo del conector (360 grados). Nº 22 de calibre de alambre americano, 7/30 del conductor de drenaje. Resistencia del blindaje 16,55 ohmios/M ft. nominal. Aprobaciones de los organismos UL-758; tipo AWM 2517 VW-1 y CSA C22:210.2; AWM I/II A/B FT1 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de las longitudes de los cables En la siguiente tabla se muestran las longitudes de los cables para el sistema CableFast. Longitudes de los cables Finalizado Flexible Potencia estándar Alta potencia 0,91 m X X 1,82 m X X 2,73 m X X 3,64 m X X 4,6 m Códigos del color de los conductores internos Alta potencia X X En la siguiente tabla se muestran los códigos de color de los conductores para los cables de potencia estándar y de alta potencia. Conduc Calibre tor/nº para de pin cables de potencia estándar Color Calibre para cables de alta potencia Conduc Calibre tor/nº para cables de pin de potencia estándar Color Calibre para cables de alta potencia 1 0,40 mm 0,81 mm Negro 21 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Azul 2 0,40 mm 0,81 mm Marrón 22 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Violeta 3 0,40 mm 0,81 mm Rojo 23 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Gris 4 0,40 mm 0,81 mm Naranja 24 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Marrón 5 0,40 mm 0,81 mm Amarillo 25 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Rojo 6 0,40 mm 0,81 mm Verde 26 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Naranja 7 0,40 mm 0,81 mm Azul 27 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Amarillo 8 0,40 mm 0,81 mm Violeta 28 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Verde 9 0,81 mm 1,02 mm Negro 29 0,81 mm 1,02 mm Amarillo 840 USE 100 03 Septiembre 2001 839 Cableado CableFast 840 10 0,81 mm 1,02 mm Marrón 30 0,81 mm 1,02 mm Verde 11 0,40 mm 0,81 mm Gris 31 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Azul 12 0,40 mm 0,81 mm Blanco 32 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Violeta 13 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro 33 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Negro/ Gris 14 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón 34 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón/ Rojo 15 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Rojo 35 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón/ Naranja 16 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Naranja 36 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón/ Amarillo 17 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Amarillo 37 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón/ Verde 18 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Verde 38 0,40 mm 0,81 mm Blanco/ Marrón/ Azul 19 0,81 mm 1,02 mm Rojo 39 0,81 mm 1,02 mm Azul 20 0,81 mm 1,02 mm Naranja 40 0,81 mm 1,02 mm Violeta 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Tabla de las selecciones de los cables (XTS) En la siguiente tabla se muestran los cables finalizados 140 XTS 0xx. Tipo de cable Número de referencia Potencia estándar 140 XTS 002 03 X 140 XTS 012 03 140 XTS 002 06 140 XTS 002 12 140 XTS 012 12 Figura del conector de E/S X X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 1,8 m y subconector "D" X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 2,7 m y subconector "D" X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 3,7 m y subconector "D" X 140 XTS 002 09 Descripción del cable Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 0,9 m y subconector "D" X 140 XTS 012 06 140 XTS 002 09 Alta potencia X En la siguiente figura se muestra el conector de E/S para el sistema Quantum. Conector de de E/S de Quantum Conector "D" de 50 pins Véanse las longitudes de los cables en la tabla que aparece arriba. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 841 Cableado CableFast Tabla del cable flexible XCA Figura de los cables flexibles En la siguiente tabla se muestra la descripción del cable flexible 140 XTS 102 xx. Tipo de cable Número de referencia Potencia estándar Alta potencia Descripción del cable 140 XTS 102 06 X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 1,8 m y cable flexible 140 XTS 102 15 X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 4,6 m y cable flexible En la siguiente figura se muestran los cables flexibles con sus códigos de color. 40 hilos flexibles con código de color Conector "D" de 50 pins Véanse las longitudes de los cables en la tabla que aparece arriba. Tabla del cable flexible XTS En la siguiente tabla se muestran los cables flexibles 140 XTS 102 xx. Tipo de cable Número de referencia 842 Potencia estándar Alta potencia Descripción del cable 140 XTS 102 06 X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 1,8 m y cable flexible 140 XTS 102 15 X Cable del sistema CableFast con conector de E/S de Quantum, 4,6 m y cable flexible 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Cableado CableFast Figura del conector de E/S En la siguiente figura se muestra el conector de E/S para los cables flexibles. Conector de E/S de Quantum 40 hilos flexibles con código de color Véanse las longitudes de los cables en la tabla que aparece arriba. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 843 Cableado CableFast Apéndice F13: Accesorios de CableFast Información general La siguiente información corresponde a los accesorios de CableFast. Tabla de accesorios En la siguiente tabla se muestran los números de referencia y las descripciones de los accesorios de CableFast. Número de referencia Descripción Cantidad 140 CFU 400 00 10 Kit de fusibles, Wickmann 4 A 140 CFU 080 00 Kit de fusibles, Wickmann 0,8 A 10 140 CFU 006 00 Kit de fusibles, Wickmann 0,063 A 10 140 CFX 001 10 Tira común del bloque de terminales, posición 10 (véase más adelante) 10 Figura de la tira común del bloque de terminales En la siguiente figura se muestra la tira común del bloque de terminales. Figura y referencia para la sustitución del fusible La información sobre la sustitución de fusibles se muestra en la siguiente tabla. Número de referencia Descripción Cantidad 140 CFX 002 10 Puente, sustitución de fusibles (véase más adelante) 10 En la siguiente figura se muestra un puente. 844 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Códigos de detención de error Apéndice G: Códigos de detención de error Vista general A continuación figura una lista de códigos de detención de error y sus definiciones. Tabla de códigos de detención de error A continuación figura una lista de códigos de detención de error para el sistema Quantum. Bit de parada Código (hexadecimal) Descripción 7FFF Funcionamiento defectuoso del PLC 8000 PLC detenido 4000 Asignación de E/S inválida 2000 PLC no configurado 1000 Intervención de puerto Modbus inválida 0800 Administrador de segmentos inválido 0400 Inicio de red (SON) no inició un segmento 0200 Suma de chequeado de desconexión inválida 0100 No se detectó final de la lógica 0080 Tiempo de vigilancia Watchdog superado 0040 Fallo en el reloj de tiempo real 0020 Tabla de uso de bobina inválida 0010 Fallo en la opción RIO 0008 Se encontró un tipo de participante inválido 0004 Error de suma de chequeado en la lógica de aplicación 0002 Error en tabla de bloqueo de registro binario 0001 Configuración inválida 840 USE 100 03 Septiembre 2001 845 Códigos de detn. de error Definiciones de códigos de detención de error 846 A continuación aparece una lista de definiciones de códigos de detención de error. l Funcionamiento defectuoso del PLC: Este estado indica que la CPU ha dado un fallo en uno o varios diagnósticos de estado de funcionamiento. Con toda probabilidad, será necesario reemplazar la CPU. l PLC detenido: Por sí solo, el código hexadecimal 8000 no es un error, sino un estado de la CPU. Si, por ejemplo, un usuario ejecuta un comando de detención de la CPU, el registro de estado indicará "8000". El estado de error se produce cuando al "8000" se añaden uno o varios de los errores anteriormente definidos (bits 0 a 14). Un ejemplo sería un código de error de "8100", que implicaría un PLC detenido sin haber detectado participante del final de la lógica. l Asignación de E/S inválida: Este error se producirá si el usuario especifica más de una estación E/S en su configuración pero no tiene instalado un módulo de comunicaciones RIO. También puede producirse si se ha configurado una estación de modo que exceda la cantidad máxima de entradas/salidas permitida para cada estación. l PLC no configurado: El usuario debería esperarse este estado si intenta conectarse a la CPU por primera vez. Este error indica que la CPU no ha sido configurada. Se recomienda al usuario que escriba una configuración offline y la transfiera a la CPU antes de intentar conectarse a la misma. Si este error aparece mientras se intenta comunicar con una CPU previamente en marcha, implicará una memoria de estado dañada en la CPU. Se recomienda al usuario que libere memoria e intente volver a cargar el programa de lógica de aplicación. l Intervención de puerto Modbus inválida: Este error aparecerá en la mayoría de los casos en conjunción con otro error. Con toda probabilidad, la CPU se detendrá cuando aparezca, o también puede aparecer si el usuario intenta borrar el estado de detención del sistema. Se recomienda al usuario que intente borrar la lógica de aplicación y volver a cargar. l Administrador de segmentos inválido: Programación incorrecta del administrador de segmentos. l Inicio de red (SON) no inició un segmento: Normalmente causado por una programación incorrecta. Posiblemente esté causado por un programa dañado y detectado al ejecutar un comando de inicio en la CPU. l Suma de chequeado de desconexión inválida: Se ha producido un fallo en el diagnóstico de memoria de señal de tiempo de ejecución. Vuelva a cargar el programa de lógica de aplicación. Si el error persiste, reemplace la CPU. l No se detectó final de la lógica: Error normalmente causado por una carga del programa incompleta o incorrecta. Pruebe a volver a cargar el programa. l Tiempo de vigilancia Watchdog superado: La CPU ha empleado demasiado tiempo en completar el ciclo actual. Este error se produce a veces con técnicas de programación DX ambiciosas. Es posible que el usuario desee aumentar el valor del Temporizador Watchdog. Este error también puede indicar un fallo de la CPU. l Fallo en el reloj de tiempo real: Reemplace la CPU l Tabla de uso de bobina inválida: La tabla de uso de bobina no se ajusta a la lógica de aplicación. Posibles causas: 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Códigos de detn. de error 1. Este error suele producirse cuando usuarios que no utilizan Modsoft alteran un programa offline y a continuación lo vuelven a cargar. Es posible que sea necesario actualizar la tabla de uso de bobina manualmente para corregir el error. 2. La vigilancia de batería no está configurada o esta configurada incorrectamente. Este error es común si el programa está siendo reubicado desde otro PLC. 3. Puede que haya un fallo de hardware de la CPU. l Fallo en la opción RIO: Se ha determinado que el funcionamiento de la tarjeta opcional RIO es defectuoso. Reemplace la tarjeta l Se encontró un tipo de participante inválido: Este error se produce normalmente cuando se descarga un programa a la CPU. Posibles causas: 1. El usuario está cargando o reubicando lógica desde una CPU que admitía un módulo de función cargable a otra CPU que no ha sido configurada para el mismo módulo de función. (p. ej. HSBY) 2. Una constante o referencia está fuera de rango del conjunto de instrucciones de la CPU en concreto. Esto puede ocurrir cuando se reubica lógica desde una CPU de 24 bits a una de 16 bits. Generalmente, este error no se ve como un fallo de hardware y se recomienda al usuario que compruebe la incompatibilidad de su lógica de aplicación con el PLC objetivo. Fallo en la opción RIO. l Error de suma de chequeado en la lógica de aplicación: La suma de chequeado en la lógica de aplicación calculada no concuerda con la suma de chequeado guardada. La causa puede ser un cambio inválido en memoria. Se recomienda al usuario que vuelva a cargar su programa de lógica de aplicación. Si el error persiste, reemplace la CPU. l Error en tabla de bloqueo de registro binario: Este error se produce cuando el usuario intenta utilizar la CPU en modalidad de optimización con bobinas bloqueadas en la lógica de aplicación. l Configuración inválida: La causa mas probable es que algo o alguien haya modificado la memoria a través de los puertos MODBUS/MODBUS PLUS. Si el error se produce durante la descarga de un programa, compruebe en los datos de configuración si hay valores mayores que el rango direccionable especificado. Este error también puede aparecer si la memoria de la CPU está defectuosa. 840 USE 100 03 Septiembre 2001 847 Códigos de detn. de error 848 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Aprobaciones de los organismos Aprobaciones de los organismos Información general Las siguientes tablas muestran las aprobaciones de los organismos e incluyen la disponibilidad de conformidad de los productos Quantum indicados. bla de fuentes de alimentación La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para las fuentes de alimentación de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2- C-UL 142 Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 CPS 111 00 n n n n n n 140 CPS 114 00 n n n n n n 140 CPS 114 10 n n n n n n 140 CPS 124 00 n n n n n n 140 CPS 211 00 n n n n n n 140 CPS 214 00 n n n n n n 140 CPS 224 00 n n n n n n 140 CPS 414 00 n n n n Pendiente n 140 CPS 424 00 n n n n Pendiente n 140 CPS 511 00 n n n n Pendiente n 140 CPS 524 00 n n n n Pendiente n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 849 Aprobaciones de los organismos Tabla de las CPU La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para las CPU de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Tabla de estaciones DIO UL 508 CSA 22.2- C-UL 142 Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 CPU 113 02 n n n n n n 140 CPU 113 03 n n n n n n 140 CPU 213 04 n n n n n n 140 CPU 424 02 n n n n n n 140 CPU 434 12 n n n n Pendiente n 140 CPU 534 14 n n n n Pendiente n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para las estaciones DIO de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 850 Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 CRA 211 10 n n n n n n 140 CRA 212 10 n n n n n n 140 CRA 211 20 n n n n n n 140 CRA 212 20 n n n n n n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Aprobaciones de los organismos Tabla de estaciones y módulos de comunicaciones RIO Tabla de los NOA La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para las estaciones y módulos de comunicaciones RIO de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 CRA 931 00 n n n n n n 140 CRA 932 00 n n n n n n 140 CRP 931 00 n n n n n n 140 CRP 932 00 n n n n n n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los NOA de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión UL 508 140 NOA 611 00 140 NOA 611 10 840 USE 100 03 Septiembre 2001 n CSA 22.2142 n n n C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n Pendiente n n Pendiente n 851 Aprobaciones de los organismos Tabla de los NOE La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los NOE de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Tabla de los NOM UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 NOE 211 00 n n n n Pendiente n 140 NOE 251 00 n n n n Pendiente n 140 NOE 311 00 n n n n Pendiente n 140 NOE 351 00 n n n n Pendiente n 140 NOE 511 00 n n n n Pendiente n 140 NOE 551 00 n n n n Pendiente n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los NOM de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 852 Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n 140 NOM 211 00 n n n n n 140 NOM 212 00 n n n n n n 140 NOM 252 00 n n n n Pendiente n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Aprobaciones de los organismos Tabla Hot Standby La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para Hot Standby de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 140 CHS 110 00 Tabla de contadores Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión n CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n n n n n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los contadores de los productos Quantum indicados. Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión Números de referencia Quantum Tabla de interfase ASCII UL 508 UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 EHC 105 00 n n n n n n 140 EHC 202 00 n n n n n n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para la interfase ASCII de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 140 ESI 062 10 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión n UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n Pendiente n Pendiente n 853 Aprobaciones de los organismos Tabla de interrupts de alta velocidad La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para el interrupt de alta velocidad de los productos Quantum indicados. Números de Disponibilid Tipo de aprobación del organismo referencia Quantum ad de conformidad para esta versión 140 HLI 340 00 Tabla de módulos de movimiento de un solo eje Tabla de simuladores n UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n n n n n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los módulos de movimiento de un solo eje de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum Disponibilid Tipo de aprobación del organismo ad de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 MSB 101 00 n n n n n n 140 MSC 101 00 n n n n n n siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los simuladores de los productos Quantum indicados. Simuladores Números de referencia Quantum 854 Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 140 XSM 002 n n n n Pendiente 140 XSM 010 n n n n Pendiente CE 840 USE 100 03 Septiembre 2001 Aprobaciones de los organismos Tabla de módulos de batería La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los módulos de batería de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 140 XCP 900 00 Tabla de E/S Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión n UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n n n Pendiente n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para las E/S de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 140 ACI 030 00 Disponibilida d de conformidad para esta versión n Tipo de aprobación del organismo UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE n n n n n 140 ACO 020 00 n n n n n n 140 AMM 090 00 n n n n n n 140 ARI 030 10 n n n n n n 140 ATI 030 00 n n n n n n 140 AVI 030 00 n n n n n n 140 AVO 020 00 n n n n n n 140 DAI 340 00 n n n n n n 140 DAI 353 00 n n n n n n 140 DAI 440 00 n n n n n n 140 DAI 453 00 n n n n n n 140 DAI 540 00 n n n n n n 140 DAI 543 00 n n n n n n 140 DAI 553 00 n n n n n n 140 DAI 740 00 n n n n n n 140 DAM 590 00 n n n n n n 140 DAO 840 00 n n n n n n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 855 Aprobaciones de los organismos Tabla de bastidores 140 DAO 840 10 n n n n Pendiente n 140 DAO 842 10 n n n n n n 140 DAO 842 20 n n n n n n 140 DDI 153 10 n n n n n n 140 DDI 353 00 n n n n n n 140 DDI 353 10 n n n n Pendiente n 140 DDI 673 00 n n n n Pendiente n 140 DDI 841 00 n n n n n n 140 DDI 853 00 n n n n n n 140 DDM 390 00 n n n n n n 140 DDM 690 00 n n n n Pendiente n 140 DDO 153 10 n n n n n n 140 DDO 353 00 n n n n n n 140 DDO 353 10 n n n n Pendiente n 140 DDO 843 00 n n n n n n 140 DDO 885 00 n n n n Pendiente n 140 DRA 840 00 n n n n n n 140 DRC 830 00 n n n n n n La siguiente tabla recoge las aprobaciones de los organismos y la disponibilidad de conformidad para los bastidores de los productos Quantum indicados. Números de referencia Quantum 856 Disponibilida Tipo de aprobación del organismo d de conformidad para esta versión UL 508 CSA 22.2142 C-UL Factory Mutual Clase 1, Div 2 CE 140 XBP 002 00 n n n n n n 140 XBP 003 00 n n n n n n 140 XBP 004 00 n n n n n n 140 XBP 006 00 n n n n n n 140 XBP 010 00 n n n n n n 140 XBP 016 00 n n n n n n 840 USE 100 03 Septiembre 2001 A Abrazaderas de montaje selección, 607 ACI 030 00 (módulo unipolar de 8 canales de entrada analógica) características, 408 esquema de cableado, 410 ACI 040 00, 412 ACO 020 00 (módulo de 4 canales de salida analógica de corriente) asignaciones de registros módulos de salida analógica, 690 características, 416 características del monitor del voltímetro, 417 esquema de cableado, 418 ACO 130 00 (módulo de salida analógica de 8 canales) asignaciones de registros módulos de salida analógica, 692 características, 420 AMM 090 00 (módulo de entradas/salidas analógicas) asignaciones de registros rangos de medición lineal, 699 características, 423 esquema de cableado, 427 ARI 030 10 (módulo de ocho canales de entrada RTD) características, 430 esquema de cableado, 431 ATI 030 00 ATI 030 00 (módulo de ocho canales de entrada de termoelemento) asignaciones de registros rangos de medición, 682 características, 433 esquema de cableado, 435 rangos de medición, 683 AVI 030 00 asignaciones de registros rangos de medición lineal, 688 AVI 030 00 (módulo bipolar de 8 canales de entrada analógica) características, 437 esquema de cableado, 440 rangos de medición lineal, 439 AVO 020 00 (módulo de 4 canales de salida analógica) asignaciones de registros módulos de salida analógica, 695 características, 442 esquema de cableado, 445 B Bastidores características del montaje de hardware, 600 selección, 600 xvii Índice C CableFast 140 CFA 040 00 esquema del cableado, 747 140 CFB 032 00 esquemas de cableado, 752 140 CFC 032 00 esquemas de cableado, 754 140 CFD 032 00 esquema de cableado, 773 140 CFE 032 00 esquema de cableado, 781 140 CFG 016 00 esquema de cableado, 788 140 CFH 008 00 esquema de cableado, 801 140 CFI 008 00 esquema de cableado, 812 140 CFJ 004 00 esquema de cableado, 822 140 CFK 004 00 esquema de cableado, 832 características del bloque de terminales, 740 características del sistema, 736 convención de apilamiento del bloque de terminales, 741 descripciones del bloque de terminales, 739 Calibre mínimo/máximo del cableado de campo del módulo de E/S, 396 Características 140 NOE 771 x0, 279 características, 311 características de hardware CPU, 54 fuentes de alimentación para estaciones locales y RIO, 54 módulos de E/S, 58 módulos de red módulos de comunicaciones/ estaciones DIO, 55 módulos de comunicaciones/ estaciones RIO, 55 xviii módulos de opción de red (Network Option Modules o NOM) de Modbus Plus, 56 módulos Ethernet (NOA y NOE), 55 módulos Ethernet (NOL), 56 módulos inteligentes/de propósito especial módulo de interfase ASCII, 57 módulo de Interrupt de alta velocidad, 57 módulo hot standby, 56 módulos contadores, 56 módulos de movimiento de un solo eje, 57 Características de la CPU CPU 424 02 (CPU 2 k 2xModbus Plus), 135 CPU43412 (CPU), 144 Características de la fuente de alimentación CPS 114 00 (fuente de alimentación de CA 115/230 V CA, 8 A esquema de cableado y curva de funcionamiento, 70 CPS 114 00 (fuente de alimentación de CA, 115/230 V CA, 8 A), 69 CPS 211 00 (fuente de alimentación de CC de 3 A y 24/00 V CC), 84 CPS 214 00 (fuente de alimentación de CC, 24/00 V CC, 8A), 87 CPS 224 8 (fuente de alimentación redundante de 8 A y 24 V), 90 CPS 414 00 (fuente de alimentación sumable de CC de 8 A y de 48 a 60 V), 93 CPS 424 00 (fuente de alimentación redundante de 8 A y 48 V CA), 96 CPS 424 00 (fuente de alimentación redundante de CC de 8 A y 48 V) esquema de cableado y gráfico de tiempos de sostén del condensador, 97 CPS 511 00 (fuente de alimentación de CC con 3 A y 125 V), 101 esquema de cableado, 102 Características de montaje abrazadera de montaje de 125 mm, 608 abrazadera de montaje de 20 mm, 609 Índice Características del bastidor cuatro posiciones, 603 dieciséis posiciones, 606 diez posiciones, 605 dos posiciones, 601 seis posiciones, 604 tres posiciones, 602 Características del sistema eléctricas, 47 fuente de alimentación de CA/CC, 47 mecánicas, 47 módulos de E/S con tensiones de funcionamiento entre 24 V CA o V CC, 47 módulos de E/S con tensiones de funcionamiento inferiores a 24 V CA o V CC, 47 módulos de E/S con tensiones de funcionamiento superiores a 48 V CA o V CC, 47 CHS 110 00 características, 331 códigos de error del LED Com Act parpadeante, 333 controles del panel frontal, 333 conmutador deslizante de designación A/B, 334 Circuito de lógica positiva caída de corriente circuito de lógica negativa, 406 Códigos de detención de error Definiciones, 846 Componentes generales abrazaderas de montaje, 607 bastidores, 600 cableado, 585 números de serie, 585 Comunicación Modbus y Modbus Plus, 41 Modbus descripción, 41 Modbus Plus descripción, 42 tabla de servicios de Modbus y Modbus Plus de Quantum., 43 Conector de Modbus de 25 pins, 323 de 9 pins, 323 Configuración de E/S de Quantum empleo del programa de ayuda de la asignación de E/S, 643 Configuración DIO ejemplo, 28 Configuración RIO ejemplo, 24 Configuraciones de ES/ locales descripción, 23 Configuraciones de Quantum, 20 E/S distribuidas Configuraciones de Quantum, 21 E/S locales, 21 E/S remotas Configuraciones de Quantum, 21 Configuraciones del sistema configuraciones, 21 Conmutadores rotativos del panel trasero ajustes de las direcciones, 149 Conmutadores rotativos del panel trasero de la CPU, 149 Conmutadores y conectores del panel frontal botón de comando del panel frontal, 309 puertos serie RS-232 configuración del puerto serie, 309 Consideraciones de alimentación y puesta a tierra diagrama de configuración sistemas alimentados con 125 V CC, 627 sistemas alimentados con CA, 619 Sistemas alimentados con CA para el cumplimiento de las normas de la CE, 623 sistemas alimentados con CC, 620 Contador de alta velocidad EHC 202 00 esquema de cableado 1, 721 esquema de cableado 2, 723 esquema de cableado 3, 725 Contadores de alta velocidad EHC 202 00 asignaciones de registros, 702 CPU 434 12A, 154 CPU 534 14A, 175 CPU blinking Run LED error codes, 112 xix Índice CPU front panel switches, 113, 169 ASCII communication port parameter setting, 114, 170 communication port parameter setting, 173 RTU setting, 114, 172 CPU rear panel rotary switches, 115 address settings SW1, 115 SW2, 115 CPU specifications CPU 113 02 256 k 1xModus Plus, 110 CPU 213 04 (CPU 768 k 1xModbus Plus), 127 CRA 931/932, 196 CRA 21X 10 topología y descripciones de los LED, 227 CRA 21X 20 topología y descripciones de los LED, 232 CRP 931/932, 188 CRP 932, 192 CRP 811 00 (Profibus DP Master Communications module), 202 CRP 932 00 (remote I/O head single and dual channel module) specifications, 193 D DAI 340 00 (módulo 16x1 de 24 V CA de entrada de CA) características, 446 esquema de cableado, 448 DAI 353 00 (módulo 4x8 con entrada de CA de 24 V) características, 449 esquema de cableado, 451 DAI 440 00 (módulo 16x1 con entrada de CA de 115 V) características, 458 esquema de cableado, 460 xx DAI 440 00 (módulo 16x1 de 48 V CA de entrada de CA) características, 452 esquema de cableado, 454 DAI 453 00 (módulo 2x8 con entrada de CA de 115 V) características, 461 esquema de cableado, 463 DAI 453 00 (módulo 4x8 con entrada de CA de 48 V) características, 455 esquema de cableado, 457 DAI 553 00 (módulo 4x8 con entrada de CA de 115 V) características, 465 esquema de cableado, 467 DAI 740 00 (módulo 16x1 de entrada de CA de 230 V) características, 470 esquema de cableado, 471 DAI 753 00 (módulo 4x8 con entrada de CA de 230 V) características, 473 esquema de cableado, 474 DAM 590 00 (módulo 16/1 con entrada/ salida de CA de 115 V) características, 475 esquema de cableado, 481 ubicación de los fusibles, 479 DAO 840 00 (módulo 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V) características, 483 esquema de cableado, 485 DAO 840 10 (módulo 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V) características, 487 esquema de cableado, 489, 494 DAO 842 10 (módulo 4x4 con salida de CA de 100 a 230V) características, 491 DAO 842 20 (módulo 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V) características, 496 esquema de cableado, 499 ubicación de los fusibles, 498 Índice DAO 853 00 (módulo 4x8 con salida de CA de 230 V) características, 501 esquema de cableado, 504 DDI 153 10 (módulo 4x8 común negativo con entrada de CC de 5 V) características, 506 esquema de cableado, 508 DDI 353 00 (módulo 4x8 común positivo con entrada de CC de 24 V) características, 509 esquema de cableado, 510 DDI 353 10 (módulo 4x8 común positivo de lógica negativa con salida de CC de 24 V) características, 511 esquema de cableado, 512 DDI 364 00 (módulo de entrada Telefast) características, 513 DDI 673 00 (módulo 3x8 común positivo con entrada de CC de 124 V) características, 516 versión mínima admitida, 517 esquema de cableado, 519 DDI 841 00 (módulo común positivo 8x2 con entrada de CC de 10 a 60 V) características, 521 esquema de cableado, 522 DDI 853 00 (módulo común positivo 4x8 con entrada de CC de 10 a 60 V) características, 524 esquema de cableado, 525 DDM 390 00 (módulo 16/8 común positivo/ negativo con entrada/salida de CC de 24 V) características, 526 esquema de cableado, 530 ubicación de los fusibles, 529 DDM 690 00 (módulo de salida de alta potencia/entrada de 125 V CC) características, 532 versión mínima admitida, 535 esquema de cableado, 536 DDO 353 01 (módulo de 32 puntos con salida de 24 V CC) características, 547 esquema de cableado, 550 ubicación de los fusibles, 549 DDO 364 00 (módulo de salida de 24 V CC común negativo de 96 puntos) características, 557 DDO 153 10 (módulo 4x8 común positivo con salida de CC de 5 V) características, 538 esquema de cableado, 541 ubicación de los fusibles, 540 DDO 353 00 (módulo 4x8 común negativo con salida de CC de 24 V) características, 542 esquema de cableado, 545 ubicación de los fusibles, 544 DDO 353 10 (módulo 4x8 común positivo de lógica negativa con salida de CC de 24 V) características, 552 esquema de cableado, 555 ubicación de los fusibles, 554 DDO 843 00 (módulo 2x8 común negativo con salida de CC de 10 a 60 V) características, 561 esquema de cableado, 563 ubicación de los fusibles, 562 DDO 885 00 (módulo con salida de CC de 24 a 125 V) características, 564 esquema de cableado, 568 ubicación de los fusibles, 567 Descripción de la CPU, 7 Descripciones de los LED de E/S, 396 detailed illustrations CPU module, 109 Diagrama en bloques de la serie Quantum Automation, 5 DRA 840 00 (módulo 16x1 normal abierto con salida de relé) características, 570 esquema de cableado, 572 DRC 830 00 (módulo 8x1 normal abierto/ normal cerrado con salida de relé) características, 573 esquema de cableado, 575 DSI 353 00 (módulo de entrada supervisada) características, 577 DVO 853 00 (módulo con salida verificada) características, 579 xxi Índice E EHC 202 00 operaciones, 703 EHC 105 00 características, 285 esquema de cableado, 288 EHC 202 00 características, 290 ubicación de los fusibles, 291 conteo de pulsos, 297 conteo de pulsos y activación y desactivación de salidas, 297 cronogramas, 294 ejemplo de desplazamiento sucesivo entrada de pulso, 298 ejemplos de desplazamiento sucesivo entrada de cuadratura, 299 esquema de cableado descripciones de las señales y uso, 300 información general y características, 289 tabla de parámetros de tiempo, 295 tiempo de exploración, 297 EIA 921 00 (módulo Master AS-i), 206 ESI 062 10 características, 305 códigos de bloqueado fatal del LED Status, 307 conmutadores y conectores del panel frontal, 308 descripción, 304 secuencia de parpadeos de los LED, 307 Especificaciones de la fuente de alimentación CPS 111 00 (fuente de alimentación de CA, 115/230 Vca, 3A esquema de cableado y curva de funcionamiento, 67 CPS 111 00 (fuente de alimentación de CA, 115/230 Vca, 3A), 66 CPS 524 00 (fuente de alimentación de CC, 125 Vca, 8A, 104 xxii CPS 524 00 (fuente de alimentación de CC, 125 Vca, 8A) esquema de cableado, 105 Esquema de cableado de HLI 340 00 (módulo de 24 Vcc 16x1 de común positivo/ común negativo), 313 Ethernet SY/MAX descripción módulos de interfase de red, 11 Explorador de E/S Modbus Funcionalidad, 281 F Fuente de alimentación CPS 211 00 (fuente de alimentación de 3 A y 24 V CC) esquema de cableado y curva de funcionamiento, 85 CPS 214 00 (fuente de alimentación de 8 A y 24 V CC) esquema de cableado y gráfico de tiempos de sostén del condensador, 88 CPS 224 00 (fuente de alimentación redundante de 8 A y 24 V AC) esquema de cableado y gráfico de tiempos de sostén del condensador, 91 CPS 414 00 (fuente de alimentación sumable de CC de 8 A y de 48 a 60 V) esquema de cableado y gráfico de tiempos de sostén del condensador, 94 Fuente de alimentación del cableado de campo calibre mínimo/calibre máximo topología y descripciones de los LED, 65 Fuentes de alimentación consideraciones, 631 descripción, 6 Fuentes de alimentación independientes descripción, 632 Fuentes de alimentación redundantes descripción, 635 Índice RIO Drop modules (CRA 93X 00), 198 RIO head modules (CRP 93X 00), 190 Fuentes de alimentación sumables descripciones, 633 H M HLI 340 00 (módulo de 24 V CC 16x1 de común positivo/común negativo), 311 MMS módulo de interfase, 11 Modbus connector pinouts nine-pin connections, 116, 173 Modbus enactor pinouts 25-pin connections, 116 Módulo analógico autoseguro características, 341 Módulo de entrada analógica autoseguro (140 AII 330 00) características del módulo de milivoltios, 348 características del módulo de RTD/ resistencia, 347 descripción, 346 Módulo de entrada binaria (8 puntos) asignaciones de registros, 646 selecciones de zoom del módulo, 646 Módulo de entrada de 125 V CC y salida de alta potencia DDM 690 00 asignaciones de registros, 664 Módulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) asignaciones de registros de E/S, 676 byte de estado de la asignación de E/S (entradas), 677 selecciones de zoom del módulo Modsoft, 677 Módulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) características, 360 descripción, 359 LED, 361 Módulo de entrada digital autoseguro (140 DII 330 00) características, 367 descripción, 366 I Información general y configuración de la fibra óptica de NOM 252 00 configuración del bus, 256 Instalación de llaves secundarias y códigos de posición del bastidor, 405 Instalación de sistema cerrado de CE sistemas alimentados con CA y CC, 639 Instrucciones de alimentación y puesta a tierra conexión de puesta a tierra de la fuente de alimentación, 637 puesta a tierra de otros equipos, 638 puesta a tierra del chasis corriente del conductor de calibre de alambre americano, 637 sistemas con suministros de alimentación múltiples, 638 Instrucciones de instalación para el cumplimiento de las normas de la CE, 621 consideraciones de alimentación y puesta a tierra diagrama de configuración, 625 instrucciones de alimentación y puesta a tierra instalación de la conexión de comunicaciones de Modbus Plus para el cumplimiento de las normas de la CE, 637 L LED topology and descriptions CPU module, 111 xxiii Índice Módulo de interfase InterBus descripción, 11 Módulo de salida analógica autoseguro (140 AII 330 00) asignaciones de registros de milivoltios, 673 asignaciones de registros de E/S de RTD, 672 byte de estado de la asignación de E/S, 674 selecciones de zoom del módulo Modsoft, 674 Módulo de salida analógica autoseguro (140 AIO 330 00) asignaciones de registros de E/S, 693 byte de estado de la asignación de E/S (salidas), 694 descripción, 340 selecciones de zoom del módulo Modsoft, 695 Módulo de salida de 10 a 30 V CC de 32 puntos DVO 853 00 asignaciones de registros, 657 Módulo de salida de 24 a 125 V CC de 12 puntos DDO 885 00 asignaciones de registros, 656 Módulo de salida digital autoseguro (140 DIO 330 00) descripción, 373 Módulo Ethernet TCP/IP descripción, 10 Módulo LonWorks descripción, 11 Módulo primario/códigos de instalación de llaves de tira de borneras, 403 Módulos de E/S descripción, 8 Módulos de E/S con tensiones de funcionamiento entre 24 y 48 VCA o VCC designación sensible a la electricidad estática ilustración de la etiqueta, 47 módulos de E/S inteligentes/de propósitos especiales descripción, 12 xxiv Módulos de entrada analógica ACI 030 00, 669 ACI 040 00, 670 ARI 030 10, 678 AVI 030 00 asignaciones de registros, 686 Módulos de entrada binaria (16 puntos) asignaciones de registros, 647 selecciones de zoom del módulo, 647 Módulos de entrada binaria (24 puntos) asignaciones de registros, 647 byte de estado de la asignación de E/S, 647 selecciones de zoom del módulo, 648 Módulos de entrada binaria (96 puntos) asignación de registros, 650 Módulos de entradas/salidas binarias (16/8 puntos) asignaciones de registros, 666 módulos de interfase de red descripción, 9 Ethernet TCP/IP descripción, 10 Módulos de salida binaria (16 puntos) asignaciones de registros, 651 Módulos de salida binaria (32 puntos) asignaciones de registros, 652 Módulos de salida binaria (96 puntos) asignaciones de registros, 654 Módulos DIO descripción, 10 Módulos DIO (CRA 21X 10) características de los módulos, 225 conmutadores rotativos del panel trasero módulos, 227 Módulos DIO (CRA 21X 20) características de los módulos, 230 conmutadores rotativos del panel trasero módulos, 232 Módulos MSX MSB 101 00, 314 Módulos NOM cableado trenzado de a pares, 10 Modbus Plus en fibra, 10 Módulos RIO, 10 Índice MSX 101 00 características de funcionamiento servo, 315 Conector de Modbus conectores del panel frontal, 323 conectores del panel frontal conector de servo, 323 conmutadores del panel trasero puertos serie RS-232, 324 descripcionbes de los LED MSX 101 00, 321 N NOE 2X1 00 especificaciones, 269 instalación, 270 colocación de la etiqueta de dirección global, 271 NOE 3X1 00 especificaciones, 273 NOE 5X1 00 características, 276 NOL 911 X0 características, 221 NOM 252 00 asidera de cable de fibra descripción y conexión, 254 características, 246 Clavijas del conector Modbus conexiones de nueve pins, 251 conexión de NOM 252 00 en fibra y reparación de la rotura en la red agregación de un nuevo participante en la red, 264 reparación de las roturas de cables, 265 conexión de NOM 252 00 en fibra y reparación de roturas en la red, 264 conmutadores del panel frontal, 248 ajuste de los parámetros del puerto de comunicación, 249 ajuste de los parámetros del puerto de comunicación ASCII, 248 ajuste de RTU, 249 conmutadores rotativos del panel trasero ajustes de las direcciones, 250 estado de red, 262 Información general y configuraciones de fibra óptica, 255 información general y configuraciones de fibra óptica configuración de anillo de autocubierta, 260 configuración del bus, 256 configuraciones con estructura de árbol y en estrella, 257 punto a punto, 255 materiales recomendados para conexiones de fibra óptica, 262 puertos de cable de fibra óptica descripción, 253 NOM 21X 00 (módulo de comunicaciones de canal dual y único de Modbus Plus) características, 236 P Peer Cop Características del explorador de E/S Modbus, 282 power supply CPS 114 10 (summable AC power supply 115/230 Vac 8A) wiring diagram, 73 CPS 114 20 (summable AC power supply 115/230 Vac 8A) wiring diagram, 76 CPS 124 00 (redundant AC power supply 115/230 Vac 8A) wiring diagram and operating curve, 79 CPS 124 20 (redundant AC power supply 115/230 Vac 11A) wiring diagram and operating curve, 82 power supply specifications CPS 114 10 (summable AC power supply 115/230 Vac, 8A), 72 xxv Índice CPS 114 20 (summable AC power supply 115/230 Vac, 11A), 75 CPS 124 00 (redundant AC power supply 115/230 Vac, 8A), 78 CPS 124 20 (redundant AC power supply 115/230 Vac, 11A), 81 Procedimiento de montaje de módulos, 612 instalación de pinzas de contacto del puente de la tira, 614 montaje de las pinzas de contacto del puente, 614 puerta del módulo, 616 Procedimiento de montaje de tira de borneras de E/S, 614 R Registro de estado del módulo descripción entrada de menú de Quantum, 644 Requisitos de espacio del sistema dimensiones requisitos de espacio del sistema, 610 resumen, 610 RIO Drop module (CRA 93X 00) LED topology and descriptions, 199 RIO drop module (CRA 93X 00) module specifications, 197 RIO drop module (CRA 93X 00) rear panel rotary switches address settings SW1 and SW2, 199 RIO en una configuración Hot Standby ejemplo, 25 RIO head module (CRP 93X 00) blinking COM Act LED error codes, 191 module description, 188 module specifications, 189 S Señales del conector de servo, 324 Simulador analógico XSM01000 descripción, 13 xxvi Simulador binario XSM 002 00 descripción, 13 Soporte de red Quantum, 34, 37 T Tablas de estado de E/S de Modsoft, 643 Técnicas de interfase de red controlador directo de la CPU descripción, 37 interfase de lista de dotación de E/S descripción, 38 interfase de módulo opcional descripción, 37 tabla resumen de los módulos de comunicación y conexión en red de Quantum., 40 Tira de borneras/instalación de llaves de módulos descripción, 402 primarias, 402 secundarias, 402 topología de estrella utilización de repetidores de fibra óptica, 259 Topología y descripciones de los LED 16 puntos binarios y punto de E/S analógicas, 397 CHS 110 00, 332 EHC 105 00, 287 EHC 202 00, 292 ESI 062 10, 306 módulo binario de 12 puntos con indicación de error, 401 módulo de E/S de 32 puntos, 398 módulo de entrada de 24 puntos, 397 módulo de la CPU, 146 módulos bidireccionales, 399 NOE 2X1 00, 270 NOE 3X1 00, 274 NOE 5X1 00, 277 NOE 771 x0, 280 NOL 911 x0, 218 NOM 252 00, 247 Índice V Vista general del sistema vista general de la serie Quantum, 4 X XBE 100 00 (extensor de bastidor) características, 327 XCP 990 00 (módulo de batería) características, 388 XSM 010 00 características, 383 esquema de cableado genérico, 384 XSM 002 00 (módulo simulador binario de puntos), 380 xxvii