| Informe Topográfico ELABORACIÓN DEL EXPEDIENTE TÉCNICO DE SALDO DE OBRA: "INSTALACIÓN DEL SERVICIO DE AGUA DEL SISTEMA DE RIEGO PARAÑIDA EN EL CENTRO POBLADO DE CALIPUY, DISTRITO DE SANTIAGO DE CHUCO, PROVINCIA DE SANTIAGO DE CHUCO – LA LIBERTAD" CON CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < INDICE I. MEMORIA DESCRIPTIVA ....................................................................................... 2 1.1. Cliente .................................................................................................................................. 2 1.2. Responsable del levantamiento ............................................................................................. 2 1.3. Objetivo del Trabajo .............................................................................................................. 2 1.4. Ubicación .............................................................................................................................. 2 1.5. Vía de acceso ....................................................................................................................... 3 II. METODOLOGÍA .................................................................................................... 4 2.1. Datos previos ........................................................................................................................ 4 2.2. Levantamiento con gps diferencial......................................................................................... 5 2.2.1 Instrumento y equipos utilizados ............................................................................................ 5 2.2.2 Periodo y duración de los trabajos ......................................................................................... 5 2.2.3 Implementación y observación de bases ............................................................................... 5 2.2.4 Criterios para el levantamiento .............................................................................................. 6 2.2.5 Toma de puntos de control con GPS Diferencial .................................................................... 6 2.3. Levantamiento con Dron ....................................................................................................... 8 2.3.1 Instrumento y equipos utilizados ............................................................................................ 8 2.3.2 Periodo y duración de los trabajos ......................................................................................... 8 2.3.3 Criterios para el levantamiento .............................................................................................. 9 2.3.4 Descripción del trabajo realizado ........................................................................................... 9 2.3.5 Procesamiento de datos ...................................................................................................... 10 2.3.6 Estructuras proyectadas ...................................................................................................... 11 III. CONCLUSIONES ................................................................................................ 17 IV. ANEXOS ............................................................................................................ 19 4.1. Informe de procesamiento Pix4D ......................................................................................... 19 4.2. Ortofoto............................................................................................................................... 29 Informe Topográfico - 2024 Página 1 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < I. MEMORIA DESCRIPTIVA 1.1. CLIENTE MUNICIPALIDAD DE SANTAGO DE CHUCO 1.2. RESPONSABLE DEL LEVANTAMIENTO F&G TECNICA Y CONSTRUCCIONES 1.3. OBJETIVO DEL TRABAJO El objetivo del presente trabajo es obtener los planos topográficos actualizados y debidamente georreferenciado en el sistema de referencia WGS84, huso y proyección UTM para la delimitación del área de trabajo y posteriores estudios. Además, se busca obtener la ortofoto a partir del proceso fotogramétrico realizado por dron. En este sentido se tienen las siguientes tareas a realizar: • Levantamiento Topográfico con dron y GPS diferencial para tener conocimiento del área del proyecto y los desniveles del terreno. • Procesar la data obtenida en campo a través de software de procesamiento de datos fotogramétricos como lo es Pix4D y obtención de la nube de puntos. • Obtención de curvas de nivel y planos a partir de la nube de puntos debidamente procesada. 1.4. UBICACIÓN Región: La Libertad Provincia: Santiago De Chuco Distrito: Santiago De Chuco Proyección: UTM Zona 17l Accesibilidad: Trocha Carrozable Informe Topográfico - 2024 Página 2 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Ilustración 1, Ubicación de la zona de trabajo 1.5. VÍA DE ACCESO Desde Santiago de Chuco, se toma la carretera que se dirige a Calipuy por la vía La Libertad 122, recorriendo una distancia de aproximadamente 31 kilómetros hasta llegar a la Presa Parañida. Ilustración 2, Vía de acceso Informe Topográfico - 2024 Página 3 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < II. METODOLOGÍA 2.1. DATOS PREVIOS El trabajo de campo ha comprendido el levantamiento topográfico del área que delimita la zona de trabajo de la presa, así como de los agentes orográficos que se encuentran dentro del terreno, tales como acequias, caminos, entre otros. Estos puntos y agentes se han representado gráficamente en los planos adjuntos al trabajo. Para llevar a cabo los trabajos de campo, se ha utilizado la metodología de fotogrametría con dron y tecnologías GNSS con conexión a Red de Estaciones de Referencia ERVA en tiempo real. En particular, se ha empleado el GPS Leica GS14 Viva GNSS en tiempo real (RTK), en el sistema de referencia oficial, mediante medición de código y fase independientes en todas las frecuencias. La precisión en Tiempo Real (RTK) en movimiento tras inicialización ha sido de 10mm + 1 ppm (emc) en la dimensión horizontal, y de 20mm + 1 ppm (emc) en la dimensión vertical. Todos los trabajos topográficos se han realizado en el sistema de referencia WGS8 y proyección UTM 17S, tomado en Tiempo Real RTK con comunicaciones mediante conexión a Internet en el instante de las mediciones. Dado que se han utilizado técnicas GNSS para realizar el levantamiento topográfico para la toma de los puntos de control, la georreferenciación del trabajo es directa y las coordenadas absolutas de todos los puntos del levantamiento se han obtenido con una precisión planimétrica (X,Y) de ± 5cm = ±0.05 m. Además del levantamiento topográfico, se han materializado sobre el terreno 1 bases topográficas para posteriores comprobaciones en caso de necesidad. La señalización de los vértices o bases se ha realizado mediante el remarcado con spray de color azul. Informe Topográfico - 2024 Página 4 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < 2.2. LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL 2.2.1 INSTRUMENTO Y EQUIPOS UTILIZADOS Este trabajo consistió en la toma de puntos pertenecientes a la Presa Parañida. Los instrumentos utilizados se detallan a continuación: N° EQUIPOS / INSTRUMENTOS MARCA MODELO CANTIDAD 1 Receptor GNSS LEICA (base) GS14 01 2 Receptor GNSS LEICA (robert) GS14 02 3 Colector de datos 03 4 Trípode 02 5 Base nivelante 01 6 Wincha 01 7 Batería de 12 v 01 Ilustración 3, Imagen receptor GNSS 2.2.2 PERIODO Y DURACIÓN DE LOS TRABAJOS FECHA 15/04/2023 2.2.3 HORA DE INICIO HORA FINAL DURACIÓN 9:00 AM 1:30PM 4 horas 30 min IMPLEMENTACIÓN Y OBSERVACIÓN DE BASES Para el correcto desarrollo del trabajo en la fase de toma de datos de campo, se procedió en primer lugar a la implantación de la base en un lugar visible. Informe Topográfico - 2024 Página 5 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < En este caso, para la base del GPS diferencial marca Leica se dejó un BM el cual fue pintado con aerosol rojo. El método empleado para la estación móvil D-RTK 2 se estableció alejado de la base del GPS diferencial por la interferencia. 2.2.4 CRITERIOS PARA EL LEVANTAMIENTO 2.2.4.1. SELECCIÓN DEL EQUIPO: Utilizar receptores GPS Diferencial Leica, garantizando la alta precisión requerida para el levantamiento topográfico. 2.2.4.2. CONFIGURACIÓN DE ESTACIONES DE REFERENCIA: Establecer estaciones de referencia en puntos estratégicos alrededor de la presa para optimizar la corrección de las señales GPS y mejorar la precisión. 2.2.4.3. FRECUENCIA DE MUESTREO: Ajustar la frecuencia de muestreo de acuerdo con la complejidad del terreno, asegurando una cobertura exhaustiva y una representación precisa. 2.2.4.4. INTEGRACIÓN CON SISTEMAS DE CONTROL DE LA PRESA: Sincronizar el sistema GPS con los sistemas de control de la presa para obtener datos en tiempo real y facilitar la toma de decisiones. 2.2.5 TOMA DE PUNTOS DE CONTROL CON GPS DIFERENCIAL El trabajo de identificación de puntos de paso o puntos de control se llevó a cabo con un equipo GPS diferencial modelo G14. Para ello, se utilizó el criterio de elección de puntos con visibilidad desde el aire, para evitar interferencias durante el sobrevuelo y la toma de fotografías de la zona con el dron. Una vez identificados los puntos, se procedió a marcarlos con pintura azul y se tomaron los datos correspondientes con el GPS diferencial. En Informe Topográfico - 2024 Página 6 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < total, se registraron 12 puntos de control cuya ubicación se muestra en la siguiente tabla: Puntos de Control 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Este Norte Elevación 806439.9043 806440.6408 806388.8848 806451.0512 806465.3225 806438.4316 806463.2284 806499.5397 806512.5 806475.1707 806533.4112 806540.4097 9082791.817 9082767.674 9082717.119 9082639.546 9082685.021 9082715.889 9082732.142 9082713.173 9082707.563 9082795.501 9082837.615 9082812.647 3888.051439 3878.963081 3874.563296 3875.638345 3879.177071 3874.107286 3884.956847 3893.161352 3892.661249 3893.507455 3872.829522 3859.73219 Ilustración 4, Ubicación de los puntos de control tomados Informe Topográfico - 2024 Página 7 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Ilustración 5, Equipo encargado de la toma de datos de los puntos de control 2.3. LEVANTAMIENTO CON DRON 2.3.1 INSTRUMENTO Y EQUIPOS UTILIZADOS Este trabajo consistió en la toma de puntos pertenecientes a la Presa Parañida. Los instrumentos utilizados se detallan a continuación: N° 2.3.2 EQUIPOS / INSTRUMENTOS MARCA MODELO CANTIDAD 1 Dron (aeronave) DJI 01 2 Estación RTK DJI 01 3 Trípode 01 4 Batería 06 PERIODO Y DURACIÓN DE LOS TRABAJOS FECHA 15/04/2023 Informe Topográfico - 2024 HORA DE INICIO HORA FINAL DURACIÓN 9:00 AM 1:30PM 4 horas 30 min Página 8 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < 2.3.3 CRITERIOS PARA EL LEVANTAMIENTO 2.3.3.1. SELECCIÓN DEL DRON: Seleccionar un dron equipado con cámaras de alta resolución y sensores adecuados para capturar imágenes detalladas de la presa y sus alrededores. 2.3.3.2. PLANIFICACIÓN DE VUELO ESPECÍFICA: Diseñar rutas de vuelo específicas para cubrir la totalidad de la presa y áreas críticas, asegurando la captura de datos en una superposición adecuada para la generación de modelos tridimensionales. 2.3.3.3. MONITOREO VISUAL: Utilizar la capacidad del dron para el monitoreo visual de la estructura de la presa, identificando posibles signos de deterioro o anomalías. 2.3.4 DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO Para este proceso primero se debe estacionar la estación móvil D-RTK 2 para ser vinculada con el control y posteriormente con la aeronave. Una vez realizado la vinculación se planifica el vuelo, también se verifica que las condiciones climáticas no presenten fuertes corrientes de aire y los sensores como la brújula se encuentren calibrados. Para este proyecto se tuvo un recorrido de 31 ha con una duración de 20 min capturando 242 fotografías. Ilustración 6, Ruta de vuelo programada para el dron Informe Topográfico - 2024 Página 9 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Ilustración 7, Equipo encargado del vuelo dron 2.3.5 PROCESAMIENTO DE DATOS 2.3.5.1. SISTEMA DE REFERENCIA UTILIZADO Se ha establecido el siguiente sistema de referencia: o Proyección: Universal Transversal Mercator (UTM) o Datum Horizontal: WGS 84 o Datum Vertical: Modelo Geoidal EGM2008perú o Zona: UTM Sur Zona 17 2.3.5.2. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO Después de la toma de datos se realizaron los siguientes trabajos de gabinete: Se importaron las fotografías de la memoria de la aeronave y por medio de la aplicación Pix4D se obtuvo la nube de punto y ortofoto del proyecto, asimismo se importaron los datos recolectados del GPS diferencial obtenidas en coordenadas UTM, el informe del proceso se adjunta en el Anexo A. Posteriormente se exportaron todos los datos registrados al Informe Topográfico - 2024 Página 10 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < programa Civil 3D, teniendo como resultado la superficie del terreno, curvas de nivel, 27 secciones de la presa y el diseño geométrico de una propuesta para la carretera de acceso. 2.3.6 ESTRUCTURAS PROYECTADAS 2.3.6.1. CANAL DE DESCARGA En el marco del análisis del terreno, se ha identificado una estructura previamente establecida originada en el vertedero, que se extiende hasta llegar a la cota 3882.27 m.s.n.m. Esta estructura representa un elemento crítico que requiere una pronta intervención para evitar la erosión del terreno, proponiendo así una conexión efectiva entre el canal existente y la quebrada adyacente. La estructura propuesta para esta intervención presenta una longitud en planta de 41 metros y presenta una sección de 4 metros de ancho, 1.80 metros de altura con espesor de 0.20 metros. Ilustración 8, Sección del canal de descarga propuesto Está estratégicamente ubicada para abordar las necesidades específicas del entorno. Las coordenadas geográficas asociadas a esta estructura son las siguientes: Puntos Este Norte Elevación Inicio 806538.47 9082839.00 3882.27 m.s.n.m Fin 806577.86 9082835.38 3866.52 m.s.n.m Informe Topográfico - 2024 Página 11 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Estos detalles cartográficos son fundamentales para garantizar la precisión y efectividad de la propuesta. El objetivo primordial de esta intervención es salvaguardar la integridad del terreno, minimizando los riesgos de erosión y sus posibles consecuencias adversas. La propuesta no solo busca conectar de manera eficiente el canal existente con la quebrada, sino también optimizar la funcionalidad general del área, promoviendo la sostenibilidad y preservación a largo plazo. Ilustración 9, Ubicación del canal de descarga 2.3.6.2. EXPLANACIÓN Se ha sugerido la implementación de una estructura con el propósito de nivelar y mejorar la superficie en la zona destinada para el centro de operaciones y estacionamiento. Esta propuesta surge como respuesta a la topografía accidentada del terreno en la actualidad. La estructura proyectada abarcaría una superficie de 0.1 ha con un volumen de corte 1173.71 m3 y relleno de 755.42 m3, obteniendo la nivelación del terreno en la cota 3892.50 m.s.n.m. Se situaría estratégicamente en proximidad a la presa ya existente. Este emplazamiento no solo contribuiría a la nivelación del terreno, sino que también permitiría obtener un acabado más refinado y funcional en la zona. La finalidad principal de esta iniciativa es proporcionar un entorno adecuado y seguro para el centro de operaciones y estacionamiento, todo ello adaptado a las condiciones específicas del terreno. Este enfoque no solo mejora la Informe Topográfico - 2024 Página 12 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < practicidad del área, sino que también contribuye a la eficiencia operativa y a la estética general del entorno. La estructura se ubica en las siguientes coordenadas: Puntos Este Norte Elevación E1 806502.2417 9082696.4786 3892.25 m.s.n.m E2 806517.9679 9082700.3574 3892.25 m.s.n.m E3 806525.6076 9082708.1886 3892.25 m.s.n.m E4 806545.2671 9082699.1594 3892.25 m.s.n.m E5 806536.9854 9082684.2069 3892.50 m.s.n.m E6 806523.3253 9082668.4064 3892.50 m.s.n.m E7 806511.5213 9082674.8910 3892.50 m.s.n.m E8 806502.4805 9082679.9965 3892.50 m.s.n.m E9 806501.1301 9082692.9308 3892.50 m.s.n.m Ilustración 10, Ubicación de la explanación 2.3.6.3. CASETA DE CENTRO DE OPERACIONES Se presenta la propuesta de una estructura ubicada en la explanación, compuesta por una caseta destinada para el grupo electrógeno, con una superficie de 15 m2. Además, se contempla la construcción de una caseta Informe Topográfico - 2024 Página 13 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < integral que albergará funciones de control y vigilancia. Esta última consta de una oficina, dormitorio, baño y centro de operaciones, con todos los servicios básicos necesarios, en una superficie total de 42 m2. Las coordenadas precisas de ubicación para estas estructuras propuestas son las siguientes: Esta Puntos Este Norte Elevación C1 806522.9657 9082679.0438 3892.25 m.s.n.m C2 806520.2557 9082673.5789 3892.25 m.s.n.m C3 806505.1598 9082681.0647 3892.25 m.s.n.m C4 806507.8699 9082686.5297 3892.25 m.s.n.m P1 806522.2024 9082671.1392 3892.25 m.s.n.m configuración busca optimizar la funcionalidad del espacio, proporcionando instalaciones adecuadas para el grupo electrógeno y un espacio completo para las operaciones de control y vigilancia. La elección estratégica de la explanación garantiza un emplazamiento eficiente, mientras que las dimensiones de las casetas han sido cuidadosamente diseñadas para cumplir con los requisitos operativos y de comodidad. La inclusión de todas las coordenadas es esencial para asegurar una ejecución precisa de la propuesta en el terreno. Ilustración 11, Ubicación de la Caseta de Operaciones Informe Topográfico - 2024 Página 14 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < 2.3.6.4. CASETA DE VÁLVULAS La estructura en cuestión ya está presente en la ubicación designada, y se llevará a cabo un proceso de mantenimiento con el propósito de preservar y mejorar su estado actual. Las coordenadas geográficas específicas que delimitan la posición exacta de esta estructura son las siguientes: Puntos Este Norte Elevación A 806539.10 9082814.00 3860.00 m.s.n.m B 806537.35 9082816.70 3860.00 m.s.n.m C 806540.18 9282818.60 3860.00 m.s.n.m D 806541.85 9082815.90 3860.00 m.s.n.m Este mantenimiento se llevará a cabo con un enfoque detallado y cuidadoso para garantizar la funcionalidad óptima y la integridad a largo plazo de la estructura. Las coordenadas proporcionadas desempeñan un papel esencial al servir como referencia precisa para los trabajos de mantenimiento, permitiendo una ejecución eficiente y la aplicación de medidas correctivas específicas según las necesidades identificadas. Esta iniciativa no solo busca conservar la infraestructura existente, sino también asegurar que cumpla con los estándares de seguridad y rendimiento esperados en su ubicación precisa. Ilustración 12, Ubicación de la caseta de válvulas Informe Topográfico - 2024 Página 15 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < 2.3.6.5. ESCALERAS DE ACCESO A LA CASETA DE VÁLVULAS Se propone la instalación de escaleras con el objetivo de establecer una conexión fluida entre la caseta de centro de operaciones y la caseta de válvulas. La cual tiene una longitud en planta de 116.75m y presenta una altura de 32m.Las coordenadas exactas para la ubicación de estas escaleras son las siguientes: Puntos Este Norte Elevación Inicio Fin 806543.26 806516.15 9082812.61 9082702.13 3860 m.s.n.m 3892 m.s.n.m Esta adición estructural facilitará el acceso eficiente entre las dos edificaciones, mejorando la conectividad y la operatividad en el área. Las coordenadas proporcionadas son esenciales para garantizar una implementación precisa en el terreno y para asegurar que las escaleras cumplirán con su propósito de manera efectiva. Esta propuesta busca no solo mejorar la accesibilidad entre las casetas, sino también optimizar la funcionalidad general del conjunto de infraestructuras en la ubicación específica indicada. Ilustración 13, Sección típica de la escalera Informe Topográfico - 2024 Página 16 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Ilustración 14, Sección de la gradería Ilustración 15, Ubicación de las escaleras de acceso III. CONCLUSIONES • El empleo conjunto de un dron y un receptor GPS diferencial ha permitido obtener datos topográficos con una precisión excepcional y una cobertura exhaustiva. Esto proporciona una representación detallada del área del proyecto, esencial para la planificación y ejecución de futuras intervenciones. Informe Topográfico - 2024 Página 17 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < • La utilización del software de procesamiento fotogramétrico Pix4D ha demostrado ser altamente efectiva en la generación de la nube de puntos a partir de las imágenes capturadas por el dron. Este proceso ha facilitado una interpretación visual tridimensional precisa del terreno estudiado. • La nube de puntos resultante del procesamiento ha servido como una herramienta analítica valiosa, permitiendo la extracción de información detallada sobre la topografía del área. La representación tridimensional ha mejorado significativamente la comprensión de los desniveles, facilitando la toma de decisiones informadas. • A partir de la nube de puntos debidamente procesada, se logró la generación eficiente de curvas de nivel y planos topográficos. Estos elementos son esenciales para la visualización clara y comprensión de la topografía, proporcionando una base sólida para el diseño y la ejecución de proyectos en el área estudiada. • La integración de datos provenientes del dron y del GPS diferencial ha permitido obtener un conjunto completo y coherente de información topográfica. Esto se traduce en la capacidad de tomar decisiones fundamentadas en la planificación de proyectos, minimizando riesgos y optimizando recursos. • La propuesta de una estructura para el grupo electrógeno y la caseta de control y vigilancia, así como la instalación de escaleras para la conexión entre la caseta de centro de operaciones y la caseta de válvulas, refleja una consideración detallada de las necesidades operativas en el área. Esta intervención no solo busca mejorar la funcionalidad de la zona, sino que también demuestra un enfoque integral para abordar las condiciones topográficas y optimizar el espacio disponible. • La decisión de realizar un mantenimiento en una estructura preexistente resalta la atención a la sostenibilidad y la gestión a largo plazo de las instalaciones. Este enfoque proactivo garantiza no solo la seguridad y la integridad de la infraestructura, sino también su Informe Topográfico - 2024 Página 18 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < capacidad continua para cumplir con los requisitos operativos y las normativas vigentes. IV. ANEXOS 4.1. INFORME DE PROCESAMIENTO PIX4D Important: Click on the different icons for: Quality Report Generated with Pix4Denterprise version 4.5.6 Help to analyze the results in the Quality Report Additional information about the sections Click here for additional tips to analyze the Quality Report Summary Project PARAÑIDA 1,1 Processed 2023-04-18 17:54:17 Camera Model Name(s) FC6310R_8.8_5472x3648 (RGB) Average Ground Sampling Distance (GSD) 3.20 cm / 1.26 in Area Covered 0.302 km2 / 30.2063 ha / 0.12 sq. mi. / 74.6801 acres Time for Initial Processing (without report) 19m:26s Quality Check Images median of 79134 keypoints per image Dataset 237 out of 237 images calibrated (100%), all images enabled Camera Optimization 5.65% relative difference between initial and optimized internal camera parameters Matching median of 44379.6 matches per calibrated image Georeferencing yes, 8 GCPs (8 3D), mean RMS error = 0.498 m P r Informe Topográfico - 2024 Página 19 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Figure 1: Orthomosaic and the corresponding sparse Digital Surface Model (DSM) before densification. Calibration Details Number of Calibrated Images 237 out of 237 Number of Geolocated Images 237 out of 237 Initial Image Positions Figure 2: Top view of the initial image position. The green line follows the position of the images in time starting from the large blue dot. Informe Topográfico - 2024 Página 20 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Computed Image/GCPs/Manual Tie Points Positions Uncertainty magnified ellipses 100x Figure 3: Offset between initial (blue dots) and computed (green dots) image positions as well as the offset between the GCPs initial positions (blue crosses) and their computed positions (green crosses) in the top-view (XY plane), front-view (XZ plane), and side-view (YZ plane). Dark green ellipses indicate the absolute position uncertainty of the bundle block adjustment result. Absolute camera position and orientation uncertainties Mean X [m] Y [m] Z [m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree] 0.026 0.030 0.050 0.014 0.012 0.004 Informe Topográfico - 2024 Página 21 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Sigma 0.008 0.010 0.013 0.006 0.004 0.001 Overlap Number of overlapping images: Figure 4: Number of overlapping images computed for each pixel of the orthomosaic. Red and yellow areas indicate low overlap for which poor results may be generated. Green areas indicate an overlap of over 5 images for every pixel. Good quality results will be generated as long as the number of keypoint matches is also sufficient for these areas (see Figure 5 for keypoint matches). Bundle Block Adjustment Details Number of 2D Keypoint Observations for Bundle Block Adjustment 10182443 Number of 3D Points for Bundle Block Adjustment 3398759 Mean Reprojection Error [pixels] 0.158 Internal Camera Parameters FC6310R_8.8_5472x3648 (RGB). Sensor Dimensions: 12.833 [mm] x 8.556 [mm] EXIF ID: FC6310R_8.8_5472x3648 Focal Length Informe Topográfico - 2024 Principal Point x Principal Point y R1 R2 R3 T1 Página 22 / 29 T2 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Initial Values 3658.300 [pixel] 8.580 [mm] 2722.500 [pixel] 6.385 [mm] 1835.100 [pixel] 4.304 [mm] 0.269 0.112 0.033 0.000 -0.001 Optimized Values 3865.063 [pixel] 9.065 [mm] 2737.154 [pixel] 6.419 [mm] 1807.151 [pixel] 4.238 [mm] 0.300 0.147 0.048 0.000 0.000 1.259 [pixel] 0.003 [mm] 0.148 [pixel] 0.000 [mm] 0.121 [pixel] 0.000 [mm] 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Uncertainties (Sigma) The correlation between camera internal parameters determined by the bundle adjustment. White indicates a full correlation between the parameters, ie. any change in one can be fully compensated by the other. Black indicates that the parameter is completely independent, and is not affected by other parameters. The number of Automatic Tie Points (ATPs) per pixel, averaged over all images of the is color coded between black and white. White indicates that, on average, more th been have extracted at the pixel location. Black indicates that, on average, 0 ATPs have be the pixel location. Click on the image to the see the average direction and magnitud at projection error for each pixel. Note that the vectors are scaled for better visualizati reindicates the magnitude of 1 bar pixel error. D Keypoints Table Number of 2D Keypoints per Image Number of Matched 2D Keypoints per Image Median 79134 44380 Min 50606 5693 Max 89875 55263 Mean 79638 42964 3D Points from 2D Keypoint Matches Number of 3D Points Observed In 2 Images 2101853 In 3 Images 626413 In 4 Images 262587 In 5 Images 137414 Informe Topográfico - 2024 Página 23 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < In 6 Images 82565 In 7 Images 52499 In 8 Images 35447 In 9 Images 25166 In 10 Images 18379 In 11 Images 13607 In 12 Images 9930 In 13 Images 7481 In 14 Images 5853 In 15 Images 4640 In 16 Images 3303 In 17 Images 2652 In 18 Images 2062 In 19 Images 1541 In 20 Images 1257 In 21 Images 934 In 22 Images 764 In 23 Images 614 In 24 Images 507 In 25 Images 355 In 26 Images 240 In 27 Images 185 In 28 Images 152 In 29 Images 95 In 30 Images 92 In 31 Images 48 In 32 Images 47 In 33 Images 22 In 34 Images 25 In 35 Images 15 In 36 Images 9 In 37 Images 4 In 40 Images 2 Informe Topográfico - 2024 Página 24 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < 2D Keypoint Matches Uncertainty magnified ellipses 500x Number of matches 25 222 444 666 888 1111 1333 1555 1777 2000 Figure 5: Computed image positions with links between matched images. The darkness of the links indicates the number of match ed 2D keypoints between the images. Bright links indicate weak links and require manual tie points or more images. Dark green ellipses indicate the relative camera position uncertainty of the bundle block adjustment result. Relative camera position and orientation uncertainties X [m] Informe Topográfico - 2024 Y [m] Z [m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree] Página 25 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Mean 0.012 0.015 0.017 0.014 0.012 0.003 Sigma 0.004 0.004 0.009 0.006 0.005 0.001 Geolocation Details Ground Control Points GCP Name Accuracy XY/Z [m] Error X [m] Error Y [m] Error Z [m] Projection Error [pixel] Verified/Marked 1 (3D) 0.020/ 0.020 -0.330 -0.525 -0.422 1.891 19 / 19 2 (3D) 0.020/ 0.020 -0.525 -0.187 -0.611 1.206 26 / 26 3 (3D) 0.020/ 0.020 -0.376 0.238 -0.188 1.295 33 / 33 4 (3D) 0.020/ 0.020 0.236 0.463 -0.327 0.866 32 / 32 6 (3D) 0.020/ 0.020 0.097 0.272 1.675 1.717 27 / 27 8 (3D) 0.020/ 0.020 0.455 -0.393 0.078 1.572 23 / 23 11 (3D) 0.020/ 0.020 -0.011 -0.354 0.803 4.763 28 / 28 12 (3D) 0.020/ 0.020 0.533 0.190 -0.868 1.683 37 / 37 Mean [m] 0.009814 -0.036992 0.017508 Sigma [m] 0.367639 0.346491 0.782552 RMS Error [m] 0.367770 0.348460 0.782748 Localisation accuracy per GCP and mean errors in the three coordinate directions. The last column counts the number of calibrated images where the GCP has been automatically verified vs. manually marked. Absolute Geolocation Variance Min Error [m] Max Error [m] Geolocation Error X [%] Geolocation Error Y [%] Geolocation Error Z [%] - -150.00 0.00 0.00 0.00 -150.00 -120.00 0.00 0.00 0.00 -120.00 -90.00 0.00 0.00 0.00 -90.00 -60.00 0.00 0.00 0.00 -60.00 -30.00 0.00 0.00 0.00 -30.00 0.00 50.21 52.32 54.43 0.00 30.00 49.79 47.68 45.57 30.00 60.00 0.00 0.00 0.00 60.00 90.00 0.00 0.00 0.00 90.00 120.00 0.00 0.00 0.00 120.00 150.00 0.00 0.00 0.00 150.00 - 0.00 0.00 0.00 Mean [m] 2.089889 -4.704166 -5.440991 Sigma [m] 3.577913 4.420792 5.117589 RMS Error [m] 4.143561 6.455431 7.469545 Min Error and Max Error represent geolocation error intervals between -1.5 and 1.5 times the maximum accuracy of all the images. Columns X, Y, Z show the percentage of images with geolocation errors within the predefined error intervals. The geolocation error is the difference between the initial and computed image positions. Note that the image geolocation errors do not correspond to the accuracy of the obs erved 3D points. Geolocation Bias Informe Topográfico - 2024 X Y Z Página 26 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Translation [m] 2.089889 -4.704166 -5.440994 Bias between image initial and computed geolocation given in output coordinate system. Relative Geolocation Variance Relative Geolocation Error Images X [%] Images Y [%] Images Z [%] [-1.00, 1.00] 100.00 100.00 100.00 [-2.00, 2.00] 100.00 100.00 100.00 [-3.00, 3.00] 100.00 100.00 100.00 Mean of Geolocation Accuracy [m] 50.000000 50.000000 100.000000 Sigma of Geolocation Accuracy [m] 0.000000 0.000000 0.000000 Images X, Y, Z represent the percentage of images with a relative geolocation error in X, Y, Z. Geolocation Orientational Variance RMS [degree] Omega 2.747 Phi 1.751 Kappa 4.085 Geolocation RMS error of the orientation angles given by the difference between the initial and computed image orientation angles. Initial Processing Details System Information Hardware Operating System CPU: Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz RAM: 16GB GPU: Intel(R) UHD Graphics 630 (Driver: 31.0.101.2114), NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti (Driver: 31.0.15.2233) Windows 10 Home, 64-bit Coordinate Systems Image Coordinate System WGS 84 Ground Control Point (GCP) Coordinate System WGS 84 / UTM zone 17S Output Coordinate System WGS 84 / UTM zone 17S Processing Options Detected Template No Template Available Keypoints Image Scale Full, Image Scale: 1 Advanced: Matching Image Pairs Aerial Grid or Corridor Advanced: Matching Strategy Use Geometrically Verified Matching: no Advanced: Keypoint Extraction Targeted Number of Keypoints: Automatic Advanced: Calibration Calibration Method: Standard Internal Parameters Optimization: All External Parameters Optimization: All Rematch: Auto, yes Informe Topográfico - 2024 Página 27 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Point Cloud Densification details Processing Options Image Scale multiscale, 1/2 (Half image size, Default) Point Density Optimal Minimum Number of Matches 3 3D Textured Mesh Generation yes 3D Textured Mesh Settings: Resolution: Medium Resolution (default) Color Balancing: no LOD Generated: no Advanced: 3D Textured Mesh Settings Sample Density Divider: 1 Advanced: Image Groups group1 Advanced: Use Processing Area yes Advanced: Use Annotations yes Time for Point Cloud Densification 24m:31s Time for Point Cloud Classification 07m:59s Time for 3D Textured Mesh Generation 13m:49s Results Number of Processed Clusters 13 Number of Generated Tiles 1 Number of 3D Densified Points 28084564 Average Density (per m3) 124.93 DSM, Orthomosaic and Index Details Processing Options DSM and Orthomosaic Resolution 1 x GSD (3.2 [cm/pixel]) DSM Filters Noise Filtering: yes Surface Smoothing: yes, Type: Sharp Raster DSM Generated: yes Method: Inverse Distance Weighting Merge Tiles: yes Orthomosaic Generated: yes Merge Tiles: yes GeoTIFF Without Transparency: yes Google Maps Tiles and KML: no Informe Topográfico - 2024 Página 28 / 29 Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad" Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054 < Grid DSM Generated: yes, Spacing [cm]: 100 Contour Lines Generation Generated: yes Contour Base [m]: 0 Elevation Interval [m]: 10 Resolution [cm]: 100 Minimum Line Size [vertices]: 20 Time for DSM Generation 18m:08s Time for Orthomosaic Generation 32m:05s Time for DTM Generation 00s Time for Contour Lines Generation 25s Time for Reflectance Map Generation 00s Time for Index Map Generation 00s 4.2. Ortofoto Informe Topográfico - 2024 Página 29 / 29
