INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA ING. EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN TEORÍA DE CONTROL II PRÁCTICA 6 Diagrama de Bode DOCENTE: DR. SOLIS CERVANTES CÉSAR ULISES EQUIPO N°1 INTEGRANTES: ➢ CISNEROS LÓPEZ JACOB. ➢ CRUZ LEMUS DAVID. ➢ FLORES SANTANA LORELAINE. ➢ LÓPEZ LÓPEZ USIEL DE JESÚS. ➢ MENDEZ HERRERA MONSERRAT. ➢ MENDOZA GORDILLO ALAN JESÚS. ➢ NIETO CLAUDIO JESSICA. ➢ NIETO GARCÍA FRANCISCO ISAAC. ➢ VELÁZQUEZ MACHORRO GERARDO. Considere un circuito RLC serie: Datos: 𝑅 = 20 Ω 𝐿 = 1µ𝐻 𝐶 = 10µ𝐹 𝑉𝑐(𝑠) 𝑉𝑖(𝑠) = 1 −11 2 1 −4 𝑠 +2 𝑠+1 A. Llenar la tabla B. Gráfica de frecuencias respecto la tercera columna C. Gráfica de frecuencias respecto la cuarta columna Tabla del circuito armado en laboratorio Gráficas del circuito armado D. Se comparan las gráficas respecto de las obtenidas en la práctica anterior, explicando a detalle la diferencias que pudieran existir. Comparando los datos de la tabla con la anterior práctica queda que: Se puede observar que los valores en ambas tablas son cercanos pero claramente existe una diferencia entre ellos esto se debe a que la parte realizada en Matlab el circuito simulado se comporta como un circuito ideal en el cual no existen variaciones en los parámetros, para el circuito montado físicamente si existen estas variaciones en los componentes resistencia, capacitor y bobina. Dado esto se observan las variaciones en los valores presentados en las tablas y por ello es que se observan las diferencias entre las gráficas presentadas. Las diferencias observadas pueden variar dependiendo varios factores,por ejemplo: Calibración del Osciloscopio: ● Los osciloscopios deben calibrarse adecuadamente para proporcionar mediciones precisas. Frecuencia de Muestreo: ● En MATLAB, al adquirir datos, la frecuencia de muestreo debe ser lo suficientemente alta para capturar con precisión la frecuencia de la señal. Ruido y Perturbaciones: ● Factores externos, como ruido electromagnético o interferencias, pueden afectar la medición de la señal. Impedancia de Entrada: ● La impedancia de entrada del osciloscopio puede afectar la medición de la señal.
