Instalacion de mecanismos Ortega Nazario Joaquin

Instalación de Mecanismos
Ortega Nazario Joaquín Guillermo
Índice
Presentación ..................................................................................................................................................... 2
Justificación ...................................................................................................................................................... 3
Propósito del Módulo...................................................................................................................................... 5
Tabla de Ponderación ..................................................................................................................................... 6
Unidades y Resultados de Aprendizaje del Contenido del Programa de Estudios ....................... 7
Desarrollo........................................................................................................................................................... 8
NOTA DE APRENDIZAJE R.A 1.3.................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Materiales Didácticos R. A. 1.3 ..................................................................................................................... 8
Ejercicios R. A. 1.3......................................................................................................................................... 24
Actividad de Evaluación R. A. 1.3 .............................................................................................................. 29
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 1.3 ............................................................................................ 31
NOTA DE APRENDIZAJE R.A 2.2............................................................................................................... 34
Material didáctico R. A 2.3 ........................................................................................................................... 34
Actividad de Evaluación R. A. 2.2 .............................................................................................................. 38
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 2.2 ............................................................................................ 39
Actividad de Evaluación R. A. 2.3 .............................................................................................................. 54
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 2.3 ........................................................................................... 55
NOTA DE APRENDIZAJE R.A 3.2 ............................................................................................................. 58
Material didáctico R. A. 3.2 .......................................................................................................................... 58
Ejercicios del R. A. 3.1 .................................................................................................................................. 63
Actividad de Evaluación R. A. 3.2 .............................................................................................................. 65
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 3.2 ............................................................................................ 65
Fuentes de Consulta ..................................................................................................................................... 68
Glosario……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….71
Manual de Conocimientos Esenciales
1
Presentación
(Director Estatal)
Manual de Conocimientos Esenciales
2
Justificación
El módulo de Instalación de mecanismos, corresponde al núcleo de formación
profesional, es de tipo específico y se imparte en el tercer semestre de la carrera de
Profesional Técnico y Profesional Técnico-Bachiller en Mecatrónica. Tiene como
finalidad, que el alumno realice la instalación de diferentes tipos de mecanismos,
empleados en la transmisión de movimiento en los sistemas mecatrónicos.
Los mecanismos que dan movilidad a los sistemas mecatrónicos muchas veces
presentan una reducción intencionada, los motores en si no dan la fuerza (o torque)
necesaria para desplazar el peso y en caso de que así lo fuera, la velocidad no da la
posibilidad de gobernarlo adecuadamente, la reducción no sólo disminuye la velocidad
sino “aumenta la fuerza “(esto debido a las relaciones mecánicas entre engranajes) que
puede ser aplicada a cualquier mecanismo, como es el caso de las ruedas motrices,
utilizadas en algunos de estos. Por ello, es importante conocer y aplicar los criterios que
se manejan al realizar la instalación de mecanismos de estos sistemas mecatrónicos que
en muchas ocasiones se reducen a sistemas robotizados ya sea fijo o móvil.
El presente módulo está conformado por tres unidades de aprendizaje. La primera
unidad
identifica
el funcionamiento
de
mecanismos
básicos,
selecciona
los
requerimientos técnicos y desarrolla el plan de instalación; en la segunda unidad realiza
el acondicionamiento de la infraestructura, tomando en cuenta el plan desarrollado e
instala los mecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas, considerando también
el caso en el qe se requieren modificaciones en su estructura, finalmente en la tercera
unidad verifica los parámetros de operación y realiza el ajuste de características
operativas del mecanismo instalado o modificado.
La contribución del módulo al perfil de egreso de la carrera, incluye el desarrollo de
competencias para instalar mecanismos acoplados a sistemas mecatrónicos, de acuerdo
a las especificaciones técnicas y realiza la puesta a punto de los mismos.
Manual de Conocimientos Esenciales
3
La formación profesional del PT y el PT-B, está diseñada con un enfoque de procesos,
lo cual implica un desarrollo en la adquisición de competencias profesionales que incluye
funciones productivas integradas en las etapas de instalación, manejo, operación,
diagnóstico, mantenimiento y mejora de diversos sistemas mecatrónicos. En este sentido
el módulo de Instalación de mecanismos, refleja la etapa inicial de la formación y las
competencias desarrolladas serán empleadas de manera constante dentro de la carrera.
Además, estas competencias se complementan con la incorporación de otras
competencias básicas, profesionales y genéricas que refuerzan la formación tecnológica
y científica, y fortalecen la formación integral de los educandos; que los prepara para
comprender los procesos productivos en los que están involucrados para enriquecerlos
y transformarlos; así como para resolver problemas, ejercer la toma de decisiones y
desempeñarse en diferentes ambientes laborales, con una actitud creadora, crítica,
responsable y propositiva: De la misma manera, fomenta el trabajo en equipo, el
desarrollo pleno de su potencial en los ámbitos profesional y personal, y la convivencia
de manera armónica con el medio ambiente y la sociedad.
La tarea del docente tendrá que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus
alumnos desarrollen las competencias propuestas en el módulo, realizando funciones
tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor, que consistirán en la guía y
acompañamiento de los alumnos durante su proceso de formación académica y
personal, y en la definición de estrategias de participación que permitan incorporar a su
familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral.
Por último, es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una
sesión de clase en la cual se realice la recapitulación de los aprendizajes logrados, en lo
general, por los alumnos con el propósito de verificar que estos se han alcanzado o, en
caso contrario, determinar las acciones de mejora pertinentes. En este proceso, los
docentes tienen la facultad de instrumentar las modalidades de autoevaluación,
coevaluación y heteroevaluación, de acuerdo con las condiciones particulares de su
entorno, aun cuando de manera institucional se definen los criterios e indicadores para
su aplicación.
Manual de Conocimientos Esenciales
4
Propósito del Módulo
Realizar la instalación de diferentes mecanismos, considerando sus requerimientos
técnicos y sus parámetros de operación para su puesta a punto en los sistemas
mecatrónicos, siguiendo instrucciones y procedimientos de manera reflexiva,
comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.
Manual de Conocimientos Esenciales
5
Tabla de Ponderación
UNIDAD
1. Preparación de la
instalación de
mecanismos
RA
1.1 Identifica el funcionamiento de mecanismos básicos,
utilizados en sistemas mecatrónicos.
1.2 Selecciona los requerimientos técnicos, necesarios para
la instalación de mecanismos.
1.3 Desarrolla el plan de instalación, de mecanismos
básicos.
% PESO PARA LA UNIDAD
ACTIVIDAD DE
EVALUACIÓN
1.3.1
ASPECTOS A
EVALUAR
C
P
A
▲ ▲
% Peso
Específico
% Peso
Logrado
% Peso
Acumulado
20%
20%
2.1 Realiza el acondicionamiento de la infraestructura, para
la instalación.
2. Desarrollo de la
instalación de
mecanismos
3 Puesta a punto de
mecanismos.
2.2 Instala mecanismos, de acuerdo a especificaciones
técnicas.
2.3 Instala y modifica mecanismos presentes en los
sistemas robotizados, empleado procedimientos
normalizados de ensamble y desensamble.
% PESO PARA LA UNIDAD
3.1 Verifica los parámetros de operación, de diferentes
mecanismos.
3.2 Realiza el ajuste de características operativas, de los
mecanismos.
% PESO PARA LA UNIDAD
PESO TOTAL DEL MÓDULO
Manual de Conocimientos Esenciales
2.2.1
▲
▲
▲
20%
2.3.1
▲
▲
▲
30%
50%
3.2.1
▲
▲
30%
30%
100%
6
Unidades y Resultados de Aprendizaje del
Contenido del Programa de Estudios
1. Preparación de la
instalación de
mecanismos.
30 horas
1.1 Identifica el funcionamiento de mecanismos básicos, utilizados en sistemas
mecatrónicos.
10 horas
1.2 Selecciona los requerimientos técnicos, a partir de los alcances proyectados para la
instalación de mecanismos.
10 horas
1.3 Desarrolla el plan de instalación de mecanismos básicos, considerando sus
características técnicas.
10 horas
Instalación de
mecanismos
90 horas
2. Desarrollo de la
instalación de
mecanismos
40 horas
2.1 Realiza el acondicionamiento de la infraestructura, considerando las características de
la instalación.
10 horas
2.2 Instala mecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas del fabricante.
15horas
2.3 Instala y modifica mecanismos presentes en los sistemas robotizados, empleado
procedimientos normalizados de ensamble y desensamble.
15horas
3. Puesta a punto de
mecanismos.
20 horas
3.1 Verifica los parámetros de operación de diferentes mecanismos, empleando
instrumentos de medición.
10 horas
3.2 Realiza el ajuste de características operativas de los mecanismos, asegurando su
funcionamiento.
10 horas
IMEC-02
Manual de Conocimientos Esenciales
14/25
7
Desarrollo
NOTA DE APRENDIZAJE: R.A. 1.3
UNIDAD 1
Tema
Preparación de la Instalación de Mecanismos
Competencia
Instalar mecanismos acoplados a sistemas mecatrónicos, de
acuerdo a las especificaciones técnicas.
Objetivo:
1.1 Identificar el funcionamiento de mecanismos básicos,
utilizados en sistemas mecatrónicos.
Materiales Didácticos R. A. 1.3
Los temas a desarrollar en el presente resultado de aprendizaje son los siguientes:
Introducción a Sistemas de Mecanismos
Los mecanismos son las máquinas más simples y pueden estar unidos entre sí de
diferentes maneras. Al ser analizados según los principios de la física y el álgebra lineal,
podemos desarrollar sistemas de ecuaciones. Los mecanismos pueden ser simples,
estudiados desde un enfoque de dos dimensiones, o complejos, estudiados mediante
rotaciones tridimensionales.
La mecatrónica es considerada como tecnología y/o ingeniería, que utiliza no solo
tecnología mecánica convencional, sino que también utiliza tecnología de ingeniería
como la tecnología electrónica, ingenie- ría de sistemas, etc. Dentro de las características
de un sistema mecatrónico se tienen los mecanismos de operación, donde los diferentes
elementos que componen y ejecutan todas las diferentes funciones de una manera
automática e independiente.
Manual de Conocimientos Esenciales
8
Existe una similitud entre los elementos que componen a un sistema mecatrónico y las
articulaciones de un ser humano, por lo que, en un sistema mecatrónico, la computadora
viene a ser el cerebro, del ser humano, los sensores simulan los cinco sentidos del ser
humano, los actuadores serían los músculos, el mecanismo del sistema mecatrónico
simulan el esqueleto de un humano, mientras que la fuente de energía simula el
metabolismo.
Figura Sistema mecatrónico
Por tanto, un sistema mecatrónico es considerado un sistema digital que recoge las
señales, las pro- cesa y da como resultado una respuesta a través de los elementos
actuadores, los cuales generan movimiento o acciones sobre el sistema en el que se va
a llevar a cabo la actuación, de ahí que los sistemas mecánicos como el que se muestra
en la figura 1, se encuentren integrados por sensores, microprocesadores y
controladores. (Fuente: http://www.bwrayan. perublog.net/)
¿Qué son los mecanismos?
Son elementos, dispositivos o conjuntos de solidos que tienen como finalidad transmitir
o transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz o motor hasta un
elemento conducido o receptor. Su finalidad es facilitar ciertas tareas al ser humo.
Manual de Conocimientos Esenciales
9
Un mecanismo también puede transformar un movimiento de entrada (ya sea lineal,
circular u oscilante) en un patrón deseable de salida predecible, según la necesidad a
solucionar.
Tipos de mecanismo
Los mecanismos pueden clasificarse según muchas variables:
Según la cantidad de eslabones pueden ser:
•
Binarios.
•
Ternarios.
•
Cuaternarios.
Según su función pueden ser:
•
Fijos.
•
Conductores.
•
Transductores.
•
Conducidos.
Según el movimiento que ocasionan pueden ser:
•
Fijos.
•
De manivela.
•
De biela.
•
De corredera.
Ing. Chirinos A. (S.F.). Tipos de mecanismos. Disponible en: https://www.tipos.cc/mecanismos/
Manual de Conocimientos Esenciales
10
1.- Identificación de mecanismos de transmisión de movimiento lineal:
Mecanismos de transmisión lineal
Son los mecanismos que se mueven en línea recta y la relación entre la transmisión y la
transformación de fuerzas se da a través de una polea, sea fija o móvil. Las palancas
que se encuentran en estos mecanismos pueden ser primer grado, de segundo grado o
de tercer grado, dependiendo de donde se encuentre la fuerza de apoyo que provoque
la transformación.
Este mecanismo se encuentra en las cañas de pescar y en las carretillas utilizadas
para la construcción.
Ejemplos:
• Palanca: Si tienes la posibilidad revisa el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=8s89OFnhQuo
La palanca es un operador compuesto de una barra rígida que oscila sobre un eje
(fulcro). Según los puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el
movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos
diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer género (o
grado).
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro
y el esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cómodo para determinadas
aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...). Esto nos permite conseguir que la
Manual de Conocimientos Esenciales
11
potencia y la resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento
de la potencia y de la resistencia) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Ejemplo palanca primer grado
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y
el esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre será
mayor que el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la
carga (P<R). Este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecánica.
Manual de Conocimientos Esenciales
12
Ejemplo palanca de segundo grado:
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F)
y la carga (R, resistencia). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre
será mayor que el de la potencia (BR>BP) y, en consecuencia, el esfuerzo mayor que la
carga (P>R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica.
Manual de Conocimientos Esenciales
13
Ejemplo de palanca de tercer grado
Después de haber leído y analizado los conceptos anteriores si tienes la posibilidad de
ver el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=QRUlAjFWHgI
En el video podrás observar el funcionamiento y concepto de cada tipo de palanca y
como resolver problemas de palancas.
Manual de Conocimientos Esenciales
14
También podemos encontrar los siguientes tipos de mecanismos:
Mecanismos de transmisión circular
Son aquellos que realizan un movimiento a través de un sistema de poleas con correa
o mediante ruedas de ficción. También pueden hacerlo mediante un tren de poleas con
correas, de un tornillo sin fin, con engranajes o ruedas dentadas, lo que se conoce como
sistema de engranes o trenes de engranajes.
Un ejemplo de esto es la caja de velocidades de un vehículo y sistemas industriales en
cadena.
Mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento
Son los que se encargan de regular el movimiento y su dirección mediante un trinquete
y un freno, ya sea de disco, de tambor o un freno de cinta. Puedes encontrar este
mecanismo en el freno de un vehículo.
Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo
Son aquellos que transforman el sentido de la transmisión circular en movimiento lineal.
Puedes encontrar un ejemplo de esto en el funcionamiento de un piñón y una cremallera,
un tornillo y una tuerca o conjuntos como manivelas y tornos.
Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo alternativo
Es el más complejo que existe y busca alternar el sentido de un movimiento para
lograr una mayor fuerza en el menor espacio posible.
Manual de Conocimientos Esenciales
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Ejemplos:
• Polea simple
Si tienes la posibilidad mira el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=WnYfncA_sI4
Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve
para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el
cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central.
La polea fija de cable es una polea simple, o una de gancho, cuyo eje no se desplaza
cuando tiramos de la cuerda que la rodea.
Para su construcción necesitamos, como mínimo, un soporte, un eje, una polea de
cable y una cuerda. La polea de cable puede ser fija o de gancho.
En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnológicos básicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos
vencer.
Tensión (T). Es la fuerza de reacción que aparece en el eje de la polea para evitar que
la cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que la suma vectorial de la potencia y la
resistencia.
Manual de Conocimientos Esenciales
16
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta
fuerza coincide la que queremos vencer.
La polea móvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que
tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a
un mecanismo de tracción.
Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas
a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve
arrastrando la carga).
Manual de Conocimientos Esenciales
17
Polipasto: Se emplea en la elevación o movimiento de cargas siempre que queramos
realizar un esfuerzo menor que el que tendríamos que hacer levantando a pulso el objeto.
Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda que tiene
uno de sus extremos anclado a un punto fijo.
Manual de Conocimientos Esenciales
18
Los elementos técnicos del sistema son los siguientes:
La polea fija tiene por misión modificar la dirección de la fuerza (potencia) que
ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente
facilita la elevación de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea móvil tiene por misión proporcionar ganancia mecánica al sistema. Por regla
general, cada polea móvil nos proporciona una ganancia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia
a la tracción ha de estar en función del valor de la resistencia y de la ganancia mecánica
del sistema, que a su vez depende del número de poleas móviles y de su combinación
con las fijas.
Manual de Conocimientos Esenciales
19
En este mecanismo la ganancia mecánica y el desplazamiento de la carga van en
función inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor será el
desplazamiento.
La ganancia de cada sistema depende de la combinación realizada con las poleas fijas
y móviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 ó 4 según empleemos una
polea fija y una móvil, dos fijas y una móvil o una fija y dos móviles respectivamente.
Si tienes la oportunidad observa el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=BOroeiLUMnI
En el cual podrás verificar cómo funcionan y como se resuelven problemas con
poleas
Manual de Conocimientos Esenciales
20
2.- Identificación de mecanismos de transmisión de movimiento rotatorio a
rotatorio.
Sistema de transmisión por engranes: El sistema de engranajes es similar al de
ruedas de fricción. La diferencia estriba en que la transmisión simple por engranajes
consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra
similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamaño se
le denomina rueda y al de menor piñón.
Sistema de transmisión por poleas: El multiplicador de velocidad por poleas más
elemental que puede construirse emplea, al menos, los siguientes operadores: dos ejes
(conductor y conducido), dos poleas fijas de correa (conductora y conducida), una correa
y una base sobre la que fijar todo el conjunto; a todo ello se le pueden añadir otros
operadores como poleas tensoras o locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento
del sistema
Manual de Conocimientos Esenciales
21
Relación de velocidades
La transmisión de movimientos entre dos ejes mediante poleas está en función de los
diámetros de estas, cumpliéndose en todo momento:
Donde:
D1 Diámetro de la polea conductora
D2 Diámetro de la polea conducida
N1 Velocidad de giro de la Polea
Conductora
N2 Velocidad de giro de la Polea
Conducida
Definiendo la relación de velocidades (i) como:
Sistema de trasmisión por Cadena-Piñón:
Permite transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad, pero no el sentido de
giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario).
En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias
ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (piñón), lo que permite
obtener, modificando la posición de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes.
Manual de Conocimientos Esenciales
22
Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con
ruedas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos conductor y
conducido.
Los ejes tienen que mantenerse en posición fija uno respecto a otro, por lo que suelen
sujetarse mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas)
Manual de Conocimientos Esenciales
23
Ejercicios R. A. 1.3
Ejercicios de palancas:
1.- Indica si las siguientes palancas son de 1º, 2º ó 3º grado:
Manual de Conocimientos Esenciales
24
2.- Cada cuadrado azul tiene un peso de 1 Kg y cada segmento de la palanca
mide 1 m. Indica hacia dónde se moverá la palanca en cada caso.
Ejercicios de poleas:
1.- Completa la siguiente frase, empleando estas palabras:
Complejo
fijas
polipasto
aumenta
esfuerzo
móviles
dos
“Un conjunto de dos o más poleas se denomina___________. Está constituido
por______grupos de poleas: _________ y ______________.A medida que
_________el número de poleas, el mecanismo se hace más
el__________
_____, pero
disminuye.”
2.- En las siguientes figuras:
Indica cuáles son poleas fijas, y cuáles polipastos.
Manual de Conocimientos Esenciales
25
Ejercicios de mecanismos de transmisión:
1.- Realiza un esquema-resumen de los mecanismos de transmisión circular estudiados
en clase, indicando su nombre y principales características.
2.- El dibujo siguiente representa una transmisión por ruedas de fricción. La rueda “A”
está unida al eje motor (motriz) y la “C” al receptor (conducida). Cuando la rueda
conductora gira en el sentido de las agujas del reloj (dextrógiro).
Contesta a las siguientes cuestiones:
a) ¿En qué sentido girará la rueda “C”?
Manual de Conocimientos Esenciales
26
b) Ordenar las ruedas por orden decreciente de velocidades.
Objetivo:
1.2 Selecciona los requerimientos técnicos, a partir de los alcances proyectados
para la instalación de mecanismos.
Los temas a desarrollar en este objetivo serán:
La planeación de un proyecto de un sistema mecatrónico.
Dentro de los requisitos que se nos puede solicitar en un proyecto son:
Resumen del proyecto, materiales, costos, planos, por mencionar algunos, de los
cuales haremos mención de algunos de ellos, los cuales vamos a manejar.
Resumen del proyecto: será una breve explicación de lo que consta nuestro proyecto
dentro del cual debemos especificar lo que estamos realizando, su funcionamiento,
materiales utilizados, tiempos de realización, (inicio, final)
Manual de Conocimientos Esenciales
27
Planos(diagramas), los cuales deben contener las nomenclaturas correspondientes
(medidas, unidades, sentidos de operación, simbología)
Costos: deberá contemplar el presupuesto indicando el precio los materiales
(elementos a utilizar) de forma unitaria y en conjunto a demás de contemplar la mano de
obra.
Interpretación de documentación técnica: para la elaboración de un proyecto
dentro de la documentación que interpretarán serán:
• Diagramas y/o planos
Ejemplos de diagramas de transmisión por poleas
Ejemplos de diagramas de transmisión por engranes
Manual de Conocimientos Esenciales
28
Ejemplo de diagramas de transmisión por cadena
• Especificaciones técnicas son los documentos en los cuales se definen las normas,
exigencias y procedimientos a ser empleados y aplicados en todos los trabajos de
construcción de obras, elaboración de estudios, fabricación de equipos.
Si puedes ver el siguiente video: https://www.youtube.com/watch?v=D45G7VJo2Ws
En el cual se va observar paso a paso como se lleva a cabo un proyecto desde el
nacimiento de la idea que se va a elaborar, la selección de los materiales, costos y
características del producto (proyecto) final que se va a obtener
Actividad de Evaluación R. A. 1.3
Actividad de Evaluación: Valor 20 %
Nombre del docente
Evaluador:
Nombre del Alumno:
Manual de Conocimientos Esenciales
Grupo:
Fecha:
29
Resultado
1.3 Desarrolla el
Actividad
de
plan de instalación
de
aprendizaje:
de mecanismos
evaluación:
1.3.1.
Elabora plan de instalación de
mecanismos que contenga:
•
Proyecto de instalación.
básicos,
•
Requerimientos técnicos.
considerando sus
•
Selección de elementos.
características
•
Cuantificación y presupuestación.
técnicas.
Objetivo:
1.3 Desarrolla el plan de instalación de mecanismos básicos, considerando sus
características técnicas.
En este objetivo realizaremos lo siguiente: con todo lo aprendido podremos realizar el
siguiente ejercicio de evaluación
1.3.1 Elaborará un plan de instalación de mecanismos que contenga:
Proyecto de instalación.
Selección de elementos.
Cuantificación y presupuestación.
Las evidencias a entregar serán:
Proyecto escrito.
Plano de instalación.
Ficha de requerimientos técnicos.
Cuadro comparativo de elementos.
Informe de justificación de la elección.
Proyecto quedara a su elección con cualquiera de los sistemas de mecanismos de
transmisión vistos anteriormente deberá realizar su proyecto por escrito hacer un
Manual de Conocimientos Esenciales
30
diagrama justificar porque su selección de dichos mecanismos y los elementos que se
ocuparían.
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 1.3
Revisión del sistema y el sitio de instalación
INDICADORES
%
20%
Excelente
CRITERIOS
Suficiente
Organizado en equipo,
asiste al taller e identifica
las características
técnicas del sistema que
requiere de la instalación
del mecanismo.
Organizado en equipo,
asiste al taller e identifica
las
características
técnicas del sistema que
requiere de la instalación
del mecanismo.
Verifica que el sitio en el
que se encuentra el
sistema a intervenir
permite el desarrollo de
las maniobras de
instalación.
Verifica que el sitio en el
que se encuentra el
sistema
a
intervenir
permite el desarrollo de
las
maniobras
de
instalación.
Analiza la función integral
del sistema y la función
particular que el
mecanismo realizará.
Define la compatibilidad
del mecanismo elegido
con el sistema.
Analiza la función integral
del sistema y la función
particular
que
el
mecanismo realizará.
Define la compatibilidad
del mecanismo elegido
con el sistema.
Expone sus puntos de
vista, considerando los de
sus
compañeros
de
equipo, para determinar la
viabilidad de la instalación
requerida.
Realiza el resumen de las
observaciones realizadas.
Insuficiente
Omite
alguno
de
siguientes aspectos:
los
Organizarse en equipo.
Asistir al taller e identificar las
características técnicas del
sistema que requiere de la
instalación del mecanismo.
Verificar que el sitio en el que
se encuentra el sistema a
intervenir
permite
el
desarrollo de las maniobras
de instalación
Analizar la función integral del
sistema y la función particular
que el mecanismo realizará.
Definir la compatibilidad del
mecanismo elegido con el
sistema.
Realizar el resumen de las
observaciones realizadas.
Realiza el resumen de las
observaciones realizadas.
Manual de Conocimientos Esenciales
31
Lista las actividades a
realizar en el proceso de
instalación
del
mecanismo propuesto por
el docente.
Elaboración de la ruta crítica
Elige el tipo de periodo en
que se va a dividir el
programa de actividades
de instalación.
Determina la secuencia
de las actividades a
programar.
30%
Calcula el periodo de
instalación en el sistema.
Elabora el diagrama de
barras de las actividades.
Determina las posibles
rutas críticas y los ajustes
de las mismas y elige la
más viable.
Lista las actividades a
realizar en el proceso de
instalación del mecanismo
propuesto por el docente.
Elige el tipo de periodo en
que se va a dividir el
programa de actividades
de instalación.
Determina la secuencia de
las
actividades
a
programar.
Calcula el periodo de
instalación en el sistema.
Elabora el diagrama de
barras de las actividades.
Determina las posibles
rutas críticas y los ajustes
de las mismas y elige la
más viable.
Omite
alguno
de
siguientes aspectos:
los
Listar las actividades a
realizar en el proceso de
instalación del mecanismo
propuesto por el docente.
Elegir el tipo de periodo en
que se va a dividir el
programa de actividades de
instalación.
Determinar la secuencia de
las actividades a programar.
Calcular el periodo de
instalación en el sistema.
Elaborar el diagrama de
barras de las actividades.
Determinar las posibles rutas
críticas y los ajustes de las
mismas y elige la más viable
Elige alternativas y cursos
de acción con base en
criterios
sustentados
optimizando
la
ruta
elegida.
Manual de Conocimientos Esenciales
32
Elaboración de planes de instalación
Realiza la selección de la
rutina considerando la
ruta crítica que mejor
responde
a
las
necesidades
de
instalación.
Determina la secuencia
de
aplicación
del
procedimiento
de
instalación
del
mecanismo elegido.
50%
Define los requerimientos
de
materiales,
consumibles,
herramientas
y
refacciones.
Elabora el plano de
instalación. Genera un
presupuesto de los
costos de la instalación
programada.
Propone más de una
forma de desarrollar la
instalación
del
mecanismo en equipo,
definiendo un curso de
acción
con
pasos
específicos.
Realiza la selección de la
rutina considerando la ruta
crítica que mejor responde
a las necesidades de
instalación.
Determina la secuencia de
aplicación
del
procedimiento
de
instalación del mecanismo
elegido.
Define los requerimientos
de
materiales,
consumibles,
herramientas
y
refacciones.
Elabora el plano de
instalación. Genera un
presupuesto de los
costos de la instalación
programada.
Estructura el plan de
instalación
para
el
mecanismo propuesto por
el docente, cumpliendo
con las características
descritas.
Omite
alguno
de
siguientes aspectos:
los
Realizar la selección de la
rutina considerando la ruta
crítica que mejor responde a
las
necesidades
de
instalación.
Determinar la secuencia de
aplicación del procedimiento
de instalación del mecanismo
elegido.
Definir los requerimientos de
materiales,
consumibles,
herramientas y refacciones.
Elaborar
el
plano
de
instalación.
Generar
un
presupuesto de los
costos de la instalación
programada.
Estructurar
el
plan
de
instalación
para
el
mecanismo propuesto por el
docente, cumpliendo con las
características descritas.
Estructura el plan de
instalación
para
el
mecanismo propuesto por
el docente, cumpliendo
con las características
descritas.
100%
Manual de Conocimientos Esenciales
33
UNIDAD
APRENDIZAJE:
DE 2. Desarrollo de la instalación de mecanismos
RESULTADO
APRENDIZAJE:
DE 2.1 Realiza el acondicionamiento de la infraestructura,
considerando las características de la instalación.
2.2 Instala mecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas
del fabricante
2.3 Instala y modifica mecanismos presentes en los sistemas
robotizados,
empleado
procedimientos
normalizados
de
ensamble y desensamble.
Tema
NOTA DE APRENDIZAJE R.A 2.2
Acondicionamiento de la infraestructura, considerando las
características de la instalación.
Competencia
Instalar mecanismos acoplados a sistemas mecatrónicos, de
acuerdo a las especificaciones técnicas.
Objetivo:
2.1
Realiza
el
acondicionamiento
de
la
infraestructura,
considerando las características de la instalación
Material didáctico R. A 2.3
Los temas a desarrollar en el presente resultado de aprendizaje son los siguientes:
El alumno Analiza el estudio del caso expuesto, y genera sus propias conclusiones al
enfrentarse a una situación problemática referida a una mala elección de los materiales
requeridos en una instalación de mecanismos y
Elaborará un resumen de las características de las herramientas a utilizar en los
diferentes tipos de instalación de mecanismos, estructurando sus ideas de manera clara,
coherente y sintética.
Manual de Conocimientos Esenciales
34
Desarrollando un informe de actividades del mecanismo a instalar y los elementos
mecánicos requeridos y Elabora un diagrama de flujo paso a paso el procedimiento del
desarrollo de la instalación a realizar considerando los requerimientos del fabricante y
empleando manuales técnicos.
El alumno deberá tomar en consideración las características esenciales para la
instalación de los mecanismos en diferentes áreas como:
•
Instalaciones eléctricas.
Instalación eléctrica es un conjunto de obras e instalaciones realizadas con el fin de hacer
llegar electricidad a todos los aparatos eléctricos.
•
Suma de cargas
Carga, Cualquier aparato que consuma electricidad, por lo tanto debemos tener en
cuenta donde conectaremos y cuanto consume nuestro mecanismo mecatrónico para
tomarlo en consideración para su instalación
•
. Distribución de cargas
Cuando hablamos de distribución de cargas eléctricas debemos saber que
tendremos que analizar donde instalaremos nuestro mecanismo mecatrónico, ya que
tendremos que tomar en cuenta todo lo que este instalado previamente en cada
circuito eléctrico para no provocar un desbalanceo de cargas y nosotros debemos
contemplar donde y como instalar el miso para no generar esto recordar que todo lo
que utilice electricidad es considerada como una carga más para la instalación.
Una vez que conozcamos la carga que consumirá nuestro mecanismo, y como está
la distribución donde lo instalaremos procederemos a tomar en cuenta todas las
cargas para que no se provoque un desbalanceo de cargas.
•
Elementos de protección
Manual de Conocimientos Esenciales
35
Al mencionar elementos de protección debemos considerar que nuestro mecanismo
mecatrónico deberá tener un elemento de protección y deberemos elegir para su
instalación cual se tomará en cuenta dentro de los elementos de protección hay braques,
fusibles, cuchillas etc.
Una vez analizados los elementos de protección procederemos a decidir, cual
elemento de protección es el mas adecuado para su protección de nuestro mecanismo
mecatrónico.
Instala mecanismos, de acuerdo con las especificaciones técnicas del
fabricante.
Para llevar a cabo la instalación de diferentes sistemas mecatrónicos es necesario
tener el conocimiento básico de la utilización de las diferentes herramientas que son
necesarias para el montaje de los diferentes elementos que componen a dicho sistema,
por tanto, debemos tener presente que para cada sistema se utilizan diversos tipos de
herramienta, aunque algunas de ellas pueden ser utilizadas tanto en un sistema como
en otro.
Te presentaremos algunas herramientas que puedes utilizar:
Herramientas utilizadas en instalaciones de mecanismos eléctricos.
Herramientas eléctricas, Taladros, multímetros, osciloscopios, bafer, caladoras,
cautín, probadores de corriente, etc., en comparación con otras actividades, es necesario
saber las especificaciones de las herramientas destinadas al trabajo con electricidad,
herramientas mecánicas, estas son de tipo y uso muy variados, pero todas sirven para
un propósito general, sin embargo podemos darnos cuenta de que muchas de ellas
también son utilizadas en la electricidad y la plomería, como lo son la herramienta de
trabajo utilizadas en el maquinado, como lo son los tornillos de banco de fabrican de
hierro fundido con una de sus mordazas sujetas a la base y la otra ajustada mediante
una manivela o una palanca.
Manual de Conocimientos Esenciales
36
También los martillos son parte de este tipo de herramientas y se clasifican en duros y
blandos, los duros tienen la cabeza de acero se fabrican para martillado pesado, mientras
que el de bola es el que se utiliza con más frecuencia en mecánica, este tiene su
superficie redondeada en un extremo de la cabeza y una superficie plana que sirve para
golpear en el otro extremo.
Otra herramienta es la llave de tuercas utilizada para diferentes usos, como dar vuelta
a tuercas y tornillos de cabeza cuadrada o hexagonal, otra es la llave de ajuste o llave
perica es una herramienta para todo uso, la llave de tuercas debe girarse hacia la
mordaza móvil y debe ajustarse apretada a la tuerca o cabeza de tornillo que se trate de
apretar o aflojar, estas se muestran en las siguientes figuras.
Figura Diferentes herramientas eléctricas
http://iguerrero.files.wordpress.com/2008/02/htas.jpg
Herramientas utilizadas en la electrónica.
Dentro de las herramientas utilizadas en la electrónica, estas son más frágiles y de
menor tamaño, es decir se utilizan pinzas pequeñas de diferentes formas, los
desarmadores son más pequeños, pero se utilizan algunos equipos como pueden ser los
multímetros o los amperímetros de gancho, dentro de las alicates tenemos los de nariz,
Manual de Conocimientos Esenciales
37
de corte lateral, de nariz larga, de acción inversa, extractor de soldadura, juego de llaves
allen, soldadura disipadores de calor, espejo de inspección, entre otros, ejemplos de
estas herramientas se encuentran en la figura
Figura. Algunas herramientas utilizadas en la electrónica
Objetivo:
2.2 Instala mecanismos, de acuerdo a especificaciones técnicas del fabricante
Actividad de Evaluación R. A. 2.2
Actividad de Evaluación: Valor 20%
Manual de Conocimientos Esenciales
38
Nombre del docente
Evaluador:
Nombre del Alumno:
Resultado
de
aprendizaje:
Grupo:
Fecha:
2.2 Desarrollo de Actividad
2.2.1 Instala un mecanismo propuesto por
de
la instalación de
el
Docente,
considerando
las
evaluación:
mecanismos
recomendaciones del fabricante.
El alumno realizara la instalación de mecanismos, por medio de un reporte, tomando
en cuenta la infraestructura y las especificaciones técnicas del proyecto presentado en
la práctica anterior, siguiendo instrucciones y procedimientos estandarizados.
El reporte deberá contener
•
Plan de instalación (diagramas, tiempos, utilidad, lugar de instalación, etc.)
•
Infraestructura acondicionada
•
Herramientas a utilizar
•
Materiales
•
Infraestructura acondicionada.
•
Método de instalación o ensamble, aplicado.
•
Mecanismo instalado y funcionando.
•
Informe de pruebas aplicadas
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 2.2
CRITERIOS
Indicadores
%
Excelente
Manual de Conocimientos Esenciales
Suficiente
Insuficiente
39
Acondicionamiento de la
infraestructura
Preparación de insumos
20%
20%
Aplica las medidas de
seguridad e higiene en el
desarrollo de la práctica.
Selecciona las herramientas a
utilizar.
Realiza las adaptaciones
necesarias para la instalación
del mecanismo en base a los
cálculos realizados.
Administra
los
recursos
disponibles
teniendo
en
cuenta las restricciones, para
la adecuación del sistema y el
sitio de instalación.
Analiza el diagrama del
sistema en el que se va a
instalar
el
mecanismo
obteniendo
información
normativa.
Analiza la ruta crítica elegida
y optimizada.
Prepara
el
equipo
de
medición,
instalación
y
prueba a emplear.
Prepara el mecanismo, los
elementos y complementarios
del sistema a instalar.
Mide cableado y corta el
material a utilizar con la
herramienta adecuada.
Usa las tecnologías de la
información
y
la
comunicación, para obtener
datos técnicos del mecanismo
y los insumos elegidos.
Manual de Conocimientos Esenciales
Aplica las medidas de
seguridad e higiene en el
desarrollo de la práctica.
Selecciona
las
herramientas a utilizar.
Realiza las adaptaciones
necesarias
para
la
instalación
del
mecanismo en base a los
cálculos realizados.
Omite alguno de los
siguientes aspectos:
Aplicar las medidas de
seguridad e higiene en
el desarrollo de la
práctica.
Seleccionar
las
herramientas a utilizar.
Realizar
las
adaptaciones
necesarias para la
instalación
del
mecanismo en base a
los cálculos realizados.
Analiza el diagrama del
sistema en el que se va a
instalar el mecanismo
obteniendo información
normativa.
Analiza la ruta crítica
elegida y optimizada.
Prepara el equipo de
medición, instalación y
prueba a emplear.
Prepara el mecanismo,
los
elementos
y
complementarios
del
sistema a instalar.
Mide cableado y corta el
material a utilizar con la
herramienta adecuada
Omite alguno de los
siguientes aspectos:
Analizar el diagrama
del sistema en el que
se va a instalar el
mecanismo
obteniendo
información
normativa.
Analizar
la
ruta
crítica elegida y
optimizada.
Preparar el equipo
de
medición,
instalación y prueba
a emplear.
Preparar
el
mecanismo,
los
elementos
y
complementarios del
sistema a instalar.
Medir cableado y
cortar el material a
utilizar
con
la
herramienta
adecuada.
40
Instalación de mecanismos
Heteroevaluación
50%
10%
Coloca los insumos y el
mecanismo y elementos
complementarios a instalar de
manera secuencial.
Arma el sistema sujetando y
ajustando el mecanismo.
Verifica
la función del
mecanismo instalado.
Sigue
instrucciones
y
procedimientos de instalación
y montaje del mecanismo y
los
elementos
complementarios de manera
sistemática, considerando
Coloca los insumos y el
mecanismo y elementos
complementarios
a
instalar
de
manera
secuencial.
Arma
el
sistema
sujetando y ajustando el
mecanismo.
Verifica la función del
mecanismo instalado.
Realiza la conexión de
los circuitos eléctricos y
electrónicos de control
del mecanismo.
Pone en funcionamiento
el sistema verificando la
operación del
la normatividad vigente.
Realiza la conexión de los
circuitos
eléctricos
y
electrónicos de control del
mecanismo.
Pone en funcionamiento el
sistema
verificando
la
operación del mecanismo
instalado
y
realiza
su
operación básica.
Aplica
pruebas
de
funcionamiento
inicial
al
mecanismo instalado.
Desempeño sobresaliente, de
acuerdo con la apreciación
del agente externo evaluador,
considerando la competencia
profesional de instalación de
mecanismos.
mecanismo instalado y
realiza su operación
básica.
Aplica
pruebas
de
funcionamiento inicial al
mecanismo instalado.
Desempeño satisfactorio,
de acuerdo con la
apreciación del agente
externo
evaluador,
considerando
la
competencia profesional
de
instalación
de
mecanismos.
Omite alguno de los
siguientes aspectos:
Colocar los insumos
y el mecanismo y
elementos
complementarios a
instalar de manera
secuencial.
Armar el sistema
sujetando
y
ajustando
el
mecanismo.
Verificar la función
del
mecanismo
instalado.
Realizar la conexión
de
los
circuitos
eléctricos
y
electrónicos
de
control
del
mecanismo.
Poner
en
funcionamiento
el
sistema verificando
la operación del
mecanismo instalado
y
realizar
su
operación básica.
Aplicar pruebas de
funcionamiento
inicial al mecanismo
instalado.
Desempeño
insatisfactorio,
de
acuerdo
con
la
apreciación
del
agente
externo
evaluador,
considerando
la
competencia
profesional
de
instalación
de
mecanismos.
100%
Manual de Conocimientos Esenciales
41
Objetivo:
2.3 Instala y modifica mecanismos presentes en los sistemas robotizados,
empleado procedimientos normalizados de ensamble y desensamble
El alumno una vez que ha adquirido los conocimientos previos vistos en este módulo
habrá de analizar y comprender más elementos que se pueden instalar a mecanismos
ya funcionando para mejorar sus rendimientos como pueden ser:
•
Elementos actuadores
¿Qué es un actuador?: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico
cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo
de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
•
Elementos sensores
¿Qué es un sensor?: El término sensor se refiere a un elemento de medición que
detecta la magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar
el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor.
El diseño de sensores y transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o
químico que relaciona la cantidad de interés con algún evento medible.
Los sistemas de monitorización y control requieren sensores para medir cantidades
físicas tales como posición lineal, posición angular, desplazamiento, deformación,
aceleración, presión, caudal, fuerza, velocidad lineal y velocidad angular, temperatura,
intensidad lumínica, distancia y vibración.
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
Sensores de movimiento y posición de los motores, El sensor de movimiento es un
dispositivo electrónico que actúa cuando detecta movimiento en el área vigilada. Sus
Manual de Conocimientos Esenciales
42
utilidades son diversas, en algunos casos se utiliza para seguridad y otras como
automatización.
Tipos de detectores de movimiento
Básicamente hay dos tipos diferente según su forma de trabajo:
Sensores de movimiento infrarrojo: son los más utilizados ya que son los que menos
fallas producen, detectan el cambio de un ambiente vigilado a través de la temperatura
de los cuerpos.
Sensor de movimiento ultrasónico: son capases de captar variaciones en el espacio
a través de una onda ultrasónica que recorre el ambiente y vuelve al detector rebotando
en cada objeto que se encuentra en el ambiente, si el dispositivo detecta un nuevo objeto
se activara http://saberyhacer.com/detectores-de-movimiento-como-funciona-cual-elegir
Si tienes la oportunidad ve el siguiente video de como se elabora y funciona un sensor
de movimiento: https://www.youtube.com/watch?v=U1nwuwNTIG8
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener
una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos. Estos transductores
se presentan en múltiples formatos, ya que los requisitos mecánicos de los sistemas en
los que se integran son también muy variados.
Por otra parte, y atendiendo al tipo de aplicación al que van destinados, dividimos
nuestra gama de sensores en dos grandes grupos: dinamómetros y células de carga.
La gama de dinamómetros está concebida para aplicaciones en máquinas de ensayo
o instrumentos para calibración. Son dispositivos de gran precisión y estabilidad, que se
verifican y clasifican según la norma ISO-736 (clases 00, 05, 1 y 2).
Manual de Conocimientos Esenciales
43
La gama de sensores clasificados como Células de Carga, están pensados para
aplicaciones en sistemas de pesaje o instrumentos de verificación en cadenas de
producción o sobre el terreno. Su clasificación obedece a los criterios de la OIML-R60
(clases C2, C3 o C4).
Conviene tener en cuenta que estos dispositivos sólo miden el esfuerzo en una
dirección (eje de esfuerzo), si bien pueden hacerlo en uno o dos sentidos según el
modelo (tracción, compresión, o ambos). Desde este punto de vista, deben evitarse los
esfuerzos en direcciones diferentes a la de medida ya que, además de que no tendremos
lectura de esa componente (normalmente denominada transversal), podríamos llegar a
dañar el dispositivo. Para este fin, puede resultar de gran ayuda el empleo de los
complementos / accesorios mecánicos en su montaje.
Para la selección adecuada de los dispositivos, habrá que tener en cuenta el tipo de
aplicación del sistema, el rango máximo de fuerza que podemos encontrar y la precisión
requerida, además de los condicionantes mecánicos del sistema.
https://maprosensor.com/dinamometros-sensores-carga
Si tienes la oportunidad ve el siguiente video de cómo funciona un sensor de fuerza:
https://www.youtube.com/watch?v=yPHJkv_cw54
Sensores Capacitivos
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una
placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático
que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado,
Manual de Conocimientos Esenciales
44
el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. Los sensores
capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se
acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo
que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del switch.
Manual de Conocimientos Esenciales
45
Inductivos:
Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado constituye
la cara sensible. Frente a ésta se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca
una pantalla metálica en ese campo, las corrientes inducidas generan una carga
adicional que provoca la parada de las oscilaciones.
Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida
correspondiente a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o complementaria
NA+NC (3 hilos).
La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque también
funciona como un filtro de alta selectividad.
Manual de Conocimientos Esenciales
46
Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de
la placa y estas generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el
oscilador. La disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia
de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.
Clasificación, tipos y subtipos.
Modelos comunes de sensores inductivos.
Los sensores inductivos pueden dividirse según su construcción:
Blindaje:
Los sensores de proximidad contienen bobinas que se enrollan en núcleos de ferrita.
Estos pueden ser blindados o no blindados.
Manual de Conocimientos Esenciales
47
Los sensores no blindados usualmente tienen una mayor distancia de sensado que los
sensores blindados.
Los detectores empotrables en el metal (dibujo izquierdo) disponen de un blindaje que
evita la extensión lateral del campo. Su alcance nominal es inferior al de los detectores
sin blindaje, no empotrables en el metal (dibujo derecho).
Sensores inductivos blindados:
El núcleo de ferrita concentra el campo de radiación en la dirección de uso. Un aro de
metal es puesto alrededor del núcleo para restringir la radiación lateral del campo. Los
sensores blindados pueden ser montados al ras en una superficie metálica, pero se
Manual de Conocimientos Esenciales
48
recomienda un espacio libre de metales por encima y alrededor de la superficie de
sensado.
Sensores inductivos no blindados:
Los sensores de proximidad no blindados no tienen un aro de metal alrededor del
núcleo de ferrita que restrinja la radiación lateral del campo. Los sensores no blindados
no pueden ser montados al ras en superficie de sensado.
También pueden dividirse según su alimentación:
Sensores inductivos de corriente alterna:
Manual de Conocimientos Esenciales
49
Sensores Inductivos de corriente continúa:
Que a su vez se dividen según sus hilos o líneas (2 hilos, 3 hilos, 4 hilos).
Los modelos de sensores de CC son típicamente de 3 líneas o 4 líneas, aunque también
están disponibles muchos modelos de 2 líneas. Los modelos de CC utilizan transistores
NPN o transistores PNP para conmutar la señal de salida.
Rangos y alcances:
Inductivos:
Manual de Conocimientos Esenciales
50
Muchas veces estos sensores varían su alcance según su diámetro y el material a
sensar.
Los alcances van entre 1mm y 10mm para los sensores inductivos.
La distancia de operación nominal es un valor teórico que no toma en cuenta muchos
factores como tolerancias de fabricación, temperatura de operación y voltaje de
alimentación. En muchas aplicaciones el sensor puede reconocer un objeto que está
fuera de la distancia de sensado. En otras aplicaciones el sensor no podría no reconocer
el objeto hasta que esté más cerca de la distancia de sensado.
Diámetro del sensor
Alcance nominal
8 mm
1 mm
12 mm
2 mm
18 mm
5 mm
30 mm
10 mm
Cuando el material a ser sensado es diferente al hierro dulce, se deben aplicar los
siguientes factores de corrección.
Manual de Conocimientos Esenciales
51
Capacitivos:
Los sensores capacitivos dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta
los 60mm.
Manual de Conocimientos Esenciales
52
https://www.google.com/search?q=sensores+capacitivos+e+inductivos&rlz=1C1CHBD_esMX836MX837&oq=sonsores+ca&aqs=chrome.3.69i57j0l7.244063j0j15&sourceid=chrome&ie=UTF-8
Si tiene la oportunidad ve el siguiente video donde está la explicación de funcionamiento
del sensor inductivo y capacitivo: https://www.youtube.com/watch?v=e4nPry9KURk
Si te interesa y quieres obtener una mayor información de los diferentes tipos de
sensoreste recomiendo si puedes ver la siguiente liga:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-de-posicion/
Desensamble de piezas a modificar: una vez instalado nuestro mecanismo, con el
paso del tiempo y uso probablemente o muy seguramente tendremos que hacer
modificaciones ya sea para corregir algún mal funcionamiento o hacerle una mejora a
nuestro mecanismo, para hacer estas correcciones o mejoras tendremos que desmontar
(desensamblar) nuestro mecanismo, una vez que reparemos, cambiemos la pieza que
Manual de Conocimientos Esenciales
53
no funcione correctamente o hagamos la modificación de mejora en nuestro mecanismo,
volveremos a armar (reensamblar) para su funcionamiento correctamente.
Una vez instalado (ensamblado) todo correctamente, proceder a la supervisión de su
funcionamiento correcto de la parte reparada o modificada según sea el caso de igual
manera se tendrán que hacer todas las pruebas necesarias para la corroboración de su
funcionamiento correcto.
Actividad de Evaluación R. A. 2.3
Actividad de Evaluación: Valor 30%
Nombre del docente
Evaluador:
Nombre del Alumno:
Manual de Conocimientos Esenciales
Grupo
Fecha:
54
Resultado
de
aprendizaje:
2.3
Instala
y
modifica Actividad
mecanismos presentes en los de
sistemas
robotizados, evaluación:
empleado
procedimientos
normalizados de ensamble y
desensamble
2.3.1 Instala y modifica
mecanismos presentes en un
sistema robotizado propuesto
por el docente
El alumno realizara la instalación y modificación de mecanismos en sistemas
robotizados en su proyecto presentado, tomando en cuenta las especificaciones técnicas
del proyecto, siguiendo instrucciones y procedimientos estandarizados
El alumno deberá presentar el reporte que ha venido presentado en las actividades
anteriores, pero deberá añadir la siguiente información:
La instalación de modificación propuesta o reparación de haberse encontrado con algún
problema al instalarse el mecanismo, así como las pruebas realizadas para su correcto
funcionamiento.
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 2.3
Indicador
es
CRITERIOS
%
Excelente
Manual de Conocimientos Esenciales
Suficiente
Insuficiente
55
Preparación de insumos
Analiza el diagrama del sistema
robotizado en el que se va a
instalar el mecanismo obteniendo
información normativa.
Analiza la ruta crítica elegida y
optimizada.
20%
Prepara el equipo de medición,
instalación y prueba a emplear.
Prepara el mecanismo y los
elementos complementarios del
sistema robotizado a instalar.
Mide el cableado y corta el material
a utilizar con la herramienta
adecuada.
Instalación de mecanismos en sistemas robotizados
Elige alternativas y cursos de
acción, con base en criterios
sustentados al realizar la elección
de insumos.
Coloca los insumos y el
mecanismo y elementos
complementarios a instalar de
manera secuencial.
40%
Analiza el diagrama del sistema
robotizado en el que se va a
instalar
el
mecanismo
obteniendo
información
normativa.
Analiza la ruta crítica elegida y
optimizada.
Prepara el equipo de medición,
instalación y prueba a emplear.
Prepara el mecanismo y los
elementos complementarios del
sistema robotizado a instalar.
Mide el cableado y corta el
material a utilizar con la
herramienta adecuada.
Coloca los insumos y el
mecanismo y elementos
complementarios a instalar
de manera secuencial.
Arma el sistema sujetando y
ajustando el mecanismo al sistema
robotizado.
Arma el sistema sujetando y
ajustando el mecanismo al
sistema robotizado.
Verifica la función del mecanismo
instalado y su acoplamiento con
el sistema robotizado.
Verifica la función del
mecanismo instalado y su
acoplamiento con el sistema
robotizado.
Sigue instrucciones y
procedimientos de instalación y
montaje del mecanismo y los
elementos complementarios en
el sistema robotizado de manera
sistemática, considerando la
normatividad vigente.
Realiza la conexión de los
circuitos
eléctricos
y
electrónicos de control del
mecanismo.
Pone en funcionamiento el
sistema robotizado verificando
la operación del mecanismo
instalado y realiza su operación
básica.
Analizar la ruta crítica elegida y
optimizada.
Preparar el equipo de medición,
instalación y prueba a emplear.
Preparar el mecanismo y
elementos complementarios
sistema robotizado a instalar.
Medir el cableado y cortar el material
a utilizar con la herramienta
adecuada.
Colocar los insumos y el
mecanismo y elementos
complementarios a instalar de
manera secuencial.
Armar el sistema sujetando y
ajustando el mecanismo al sistema
robotizado.
Verificar
la
función
del
mecanismo instalado y su
acoplamiento con el sistema
robotizado.
Pone en funcionamiento el
sistema robotizado
verificando la operación del
mecanismo instalado y realiza
su operación básica.
de
al
Realizar la conexión de los
circuitos eléctricos y electrónicos
de control del mecanismo.
Poner en funcionamiento el
sistema robotizado
verificando la
operación del mecanismo
instalado y realizar su operación
básica.
Aplicar pruebas de funcionamiento
inicial al mecanismo instalado.
Aplica pruebas de funcionamiento
inicial al mecanismo instalado
Manual de Conocimientos Esenciales
los
del
Omite alguno de los siguientes
aspectos:
Realiza la conexión de los
circuitos
eléctricos
y
electrónicos de control del
mecanismo.
Aplica
pruebas
funcionamiento
inicial
mecanismo instalado
Omite alguno de los siguientes
aspectos:
Analizar el diagrama del sistema
robotizado en el que se va a instalar
el
mecanismo
obteniendo
información normativa.
56
Modificación de mecanismos en sistemas robotizados
40%
Realiza
la
verificación
del
funcionamiento de integral del
sistema robotizado.
Realiza la verificación del
funcionamiento de integral del
sistema robotizado.
Realiza
la
verificación
del
funcionamiento del mecanismo
instalado.
Realiza la verificación del
funcionamiento del mecanismo
instalado.
Identifica el tipo y características
técnico operativas del mecanismo
instalado identificando fallas en su
operación.
Identifica el tipo y características
técnico
operativas
del
mecanismo
instalado
identificando fallas en su
operación.
Determina si existen variaciones
significativas
en
su
funcionamiento.
Sintetiza evidencias obtenidas
durante la práctica para producir
conclusiones y determina las
modificaciones requeridas por la
instalación del mecanismo.
Determina si existen variaciones
significativas
en
su
funcionamiento.
Realiza modificaciones a la
instalación para optimizar la
función del mecanismo instalado
y el sistema robotizado
Realiza modificaciones a la
instalación para optimizar la
función del mecanismo instalado y
el sistema robotizado.
Omite alguno de los siguientes
aspectos:
Realizar la verificación
del funcionamiento de
integral del sistema
robotizado.
Realizar la verificación del
funcionamiento del mecanismo
instalado.
Identificar
el
tipo
y
características
técnico
operativas del mecanismo
instalado identificando fallas en
su operación.
Determinar si existen variaciones
significativas en su
funcionamiento.
Realizar
modificaciones
a
la
instalación para optimizar la función
del mecanismo instalado y el sistema
robotizado.
100%
UNIDAD DE
APRENDIZAJE:
3. Puesta a punto de mecanismos.
Manual de Conocimientos Esenciales
57
RESULTADO DE
APRENDIZAJE:
3.1 Verifica los parámetros de operación de diferentes mecanismos,
empleando instrumentos de medición.
3.2 Realiza el ajuste de características operativas de los mecanismos,
asegurando su funcionamiento.
Tema
NOTA DE APRENDIZAJE R.A 3.2
Verificación de los parámetros de operación de en diferentes
mecanismos, utilizando instrumentos de medición mecánica.
Competencia
Instalar mecanismos acoplados a sistemas mecatrónicos, de
acuerdo a las especificaciones técnicas.
Objetivo:
3.1 Verificar los parámetros de operación de los diferentes
mecanismos, empleando instrumentos de medición.
Material didáctico R. A. 3.2
El alumno desarrolla la competencia relativa a realizar la puesta a punto del
mecanismo, considerando los valores nominales de sus parámetros en condiciones
normales de operación, comunicando y consultando información técnica especializada
tanto en lengua natal como en una segunda lengua, y refuerza las competencias
genéricas descritas en la Unidad de Aprendizaje I, con el fin de promover una formación
integral del alumno
El alumno verificara los procedimientos específicos para el uso de herramientas de
calibración, considerando el uso de tutoriales y la información otorgada:
Un instrumento de medición es aquel que permite medir la longitud, volumen, extensión
o capacidad por comparación de un elemento estandarizado el cual es tomado como
referencia para posteriormente asignarle un valor número mediante algún instrumento
graduado con dicha unidad.
Manual de Conocimientos Esenciales
58
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
Las características más relevantes a considerar de un instrumento de medida son:
•
Intervalo: Define los límites entre los cuales puede variar la entrada de un
transductor.
•
Extensión: Es el valor máximo de la entrada menos el valor mínimo.
•
Error: Corresponde a la diferencia entre el resultado de la medición y el valor
verdadero. Los errores son por diferentes causas, se pueden de alguna manera
prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones.
•
Exactitud: Se refiere a cuál cerca del valor real se encuentra el valor medido, por
lo tanto, la exactitud es igual a la suma de todos los errores posibles más el error
en la exactitud de la calibración del transductor.
•
Precisión: Es la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas correspondientes a una magnitud.
•
Sensibilidad: Relación que indica cuánta salida se obtiene por unidad de entrada,
es decir, salida/entrada. Este término también se utiliza para indicar la sensibilidad
a otras entradas además de la que se mide, como a factores del medio ambiente.
Un ejemplo muy fácil de identificar es al agregar la variable de temperatura, esto
quiere decir que nuestro sensor o transductor tendrá una variación a los cambios
en la temperatura ambiente.
•
Error por histéresis: Corresponde a distintas salidas de la misma cantidad
medida, este valor cambia según sea por incremento o decremento. El error de
histéresis corresponde a la diferencia máxima obtenida a partir de valores de
incremento y decremento.
•
Error por no linealidad: Este error se define como la desviación máxima respecto
a la línea recta.
Manual de Conocimientos Esenciales
59
•
Repetibilidad o reproducibilidad: Describe la capacidad del transductor para
producir la misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de
entrada.
•
Estabilidad: Capacidad para producir la misma salida cuando se usa para medir
una entrada constante en un período.
•
Banda o tiempo muerto: Corresponde a los intervalos de valores de entrada para
los cuales no hay salida.
•
Resolución: Es el cambio mínimo del valor de entrada capaz de producir un
cambio observable en la salida.
•
Impedancia de salida: Al incluir el sensor a un circuito se debe considerar la
impedancia de este, ya que el comportamiento del sistema al que se conecta
podría modificarse de manera considerable.
Flexómetro:
El flexómetro o cinta métrica es un instrumento de medida que consiste en una cinta
graduada en dos sistemas internacionales (sistema métrico decimal y sistema imperial
de unidades), básicamente es una cinta de acero templado enrollado dentro de la
carcasa con seguro que permite la retención de la cinta o su regreso y nos permite medir
longitudes, comúnmente encontraremos con longitud de 3 metros y otra con longitud de
5 metros, pero existen comercialmente de mayor longitud.
La utilización del flexómetro es muy sencilla. Se estira una pestaña situada en el exterior
del aparato y se aplica en la superficie que se va a medir. La pestaña tiene una doble
función: para estirar de ella y como elemento de sujeción para que la cinta metálica
permanezca estable.
Normalmente en cada cara de la cinta aparece un sistema de medición: en una se utiliza
el sistema métrico decimal y la unidad mínima que aparece es el milímetro y en la otra
Manual de Conocimientos Esenciales
60
cara se emplea el sistema imperial de medidas, siendo la pulgada la unidad de medida
y pudiéndose medir hasta 1/16 de pulgada.
Como es lógico, todo flexómetro debe tener unas indicaciones correctas y sin ningún
error. Para calcular su precisión se realiza un proceso de calibración, de tal manera que
la cinta metálica se coloca sobre una regla patrón y se comprueba que las marcas
establecidas sean coincidentes.
Vernier:
El calibre también conocido como calibrador vernier o pie de rey, es una de las
herramientas que más se utiliza en los talleres para la medición de diversos objetos, así
como para verificar que la medida es correcta. Existen diferentes modelos y tamaños de
esta herramienta, también hay instrumentos vernier con diferentes resoluciones por
ejemplo 5 centésimas, 2 centésimas y con el avance de la tecnología podemos encontrar
vernier digital. El vernier consta de un par de reglas, una fija y una móvil o deslizante, el
calibrador común permite medir dimensiones exteriores, interiores y profundidades de
los objetos. La regla móvil o nonio tiene marcadas diez divisiones que abarcan nueve
divisiones de la regla fija o principal, de tal forma que esto corresponde a 9/10 de una
división de la regla principal.
Nivel:
El nivel de burbuja (conocido también como nivel de aire) es un instrumento
de medición diseñado para indicar si un plano o una superficie se encuentran en posición
perfectamente horizontal (a nivel) o vertical (aplomado).
El amplio uso del nivel de burbuja se extiende a un sin número de aplicaciones como
carpintería,
albañilería, herrería,
Manual de Conocimientos Esenciales
plomería,
metalurgia, construcción de
61
maquinaria, herramientas industriales e
instrumentos
de
precisión,
topografía,
arquitectura, decoración, fotografía, videográfica y hasta diversos trabajos en el hogar.
El nivel de burbuja también se encuentra incorporado en el cabezal de las escuadras
combinadas.
Multímetro:
El multímetro a veces también denominado polímetro o tester, es un instrumento de
medición que ofrece la posibilidad de medir distintos parámetros eléctricos y magnitudes
en
el
mismo
aparato.
Los
parámetros
eléctricos
más
comunes
son
los
de voltímetro, amperímetro y óhmetro.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varias escalas de
medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han introducido los digitales
cuya función es la misma, con alguna variante añadida.
•
Un voltímetro ideal tiene resistencia de entrada infinita y no extrae corriente.
•
Un amperímetro ideal tiene resistencia de entrada cero y no tiene caída de
voltaje a través de él.
Desafortunadamente, las fuentes y medidores reales tienen características terminales
que son un poco diferentes a las de los casos ideales. Sin embargo, las características
terminales de las fuentes y medidores reales se pueden modelar usando fuentes y
medidores ideales con sus resistencias de entrada y salidas asociadas.
Manómetro:
Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y
gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y
la presión atmosférica, llamándose a este valor, presión manométrica.
Estos son algunos de los instrumentos de medición utilizados, para una mejor
comprensión si tienes oportunidad ver los siguientes videos:
Flexómetro: https://www.youtube.com/watch?v=enf4N-FkvCQ
Manual de Conocimientos Esenciales
62
https://www.youtube.com/watch?v=k1vamgSQmE4
Vernier: https://www.youtube.com/watch?v=H8gizip52IA
Nivel: https://www.youtube.com/watch?v=pbRRvmySnO0
Manómetro: https://www.youtube.com/watch?v=OC7tPvbLKX0
Ejercicios del R. A. 3.1
Ejercicios
1.- Realizar un dibujo donde se muestre la lectura de una pulgada divida en
1/32:(haciendo esto a referencia a lecturas del flexómetro)
Manual de Conocimientos Esenciales
63
2.- Hacer las siguientes conversiones de medidas:(pulgadas a centímetros)
1” =
¾ “=
½“ =
12” =
2“ =
1‘ =
4 ½ “=
6“=
3.- utilizando el flexómetro realizar las siguientes mediciones, colocando las medidas
en pulgadas y centímetros:
La mesa, televisión, ventana y puerta, considerando todas las dimensiones
Elabora los dibujos y coloca sus medidas
Una vez que hemos conocido algunos instrumentos de medición, herramientas,
procederemos a verificar los funcionamientos de nuestro proyecto, de acuerdo a nuestro
planteamiento (características de fabricación), desde movimientos, medidas, presión,
fuerza todo lo que se planteo en nuestro objetivo.
Objetivo:
3.2 Realiza el ajuste de características operativas de los mecanismos,
asegurando su funcionamiento.
El alumno realizara, el punto de prueba al proyecto que se ha venido elaborando en el
cual nos deberán presentar sus especificaciones de uso y funciones para de esta manera
poder corroborar, su perfecto funcionamiento:
Manual de Conocimientos Esenciales
64
Actividad de Evaluación R. A. 3.2
Actividad de Evaluación: Valor 30%
Nombre del docente
Evaluador:
Nombre del Alumno:
Resultado
de
aprendizaje:
3.2 Realiza el ajuste de
características operativas
de los mecanismos,
asegurando su
funcionamiento.
Grupo
Fecha:
Actividad
3.2.1Realiza la puesta punto del
mecanismo instalado en el sistema
de
evaluación: propuesto por el Docente.
El alumno terminará de elaborar su reporte del proyecto, en esta ocasión deberá
adicionar a su información ya presentada la siguiente información:
•
Reporte de los parámetros de operación.
•
Mecanismo ajustado.
•
Ficha técnica de la instalación, elaborada.
•
Informe de la instalación.
Rúbrica o Criterios de Evaluación R. A. 3.2
Definición de ajustes de funcionamiento
Indicador
es
%
Excelente
Organizado en equipo, define
los ajustes requeridos por los
parámetros del sistema.
Define los ajustes requeridos
por
los
parámetros
del
mecanismo instalado.
30%
Realiza las propuestas de
mejora para mantener en
condiciones
óptimas
de
operación el sistema y el
mecanismo instalados.
Asegura la operación del
sistema
y
el
mecanismo
instalados,
evitando
distracciones del medio que
puedan afectar su desempeño
Manual de Conocimientos Esenciales
CRITERIOS
Suficiente
Organizado en equipo,
define
los
ajustes
requeridos
por
los
parámetros del sistema.
Define
los
ajustes
requeridos
por
los
parámetros del mecanismo
instalado.
Realiza las propuestas de
mejora para mantener en
condiciones óptimas de
operación el sistema y el
mecanismo instalados.
Insuficiente
Omite
alguno
de
siguientes aspectos:
Organizarse.
los
Definir los ajustes requeridos
por
los
parámetros
del
sistema.
Definir los ajustes requeridos
por
los
parámetros
del
mecanismo instalado.
Realizar las propuestas
mejora para mantener
condiciones
óptimas
operación el sistema y
mecanismo instalados.
65
de
en
de
el
Operación sin carga y a plena carga
Propone maneras de probar el
funcionamiento de la máquina o
equipo electrónico propuesto
por el docente en equipo,
definiendo un curso de acción
con pasos específicos.
30 %
Pone en funcionamiento el
sistema en el que se instaló el
mecanismo
y realiza su operación sin carga
y a plena carga.
Identifica variaciones de
operación, determinando si es
necesario sustituir algún
componente o es producto de
las variaciones en la operación.
Verifica sus observaciones
consultando el manual del
fabricante para validar sus
conclusiones.
Manual de Conocimientos Esenciales
Pone en funcionamiento el
sistema en el que se instaló
el mecanismo y realiza su
operación sin carga y a
plena carga.
Identifica variaciones de
operación, determinando si
es necesario sustituir algún
componente o es producto
de las variaciones en la
operación.
Verifica sus observaciones
consultando el manual del
fabricante para validar sus
conclusiones
Omite alguno de los siguientes
aspectos:
Poner en funcionamiento el
sistema en el que se instaló el
mecanismo y realizar su
operación sin carga y a plena
carga.
Identificar
variaciones
de
operación, determinando si es
necesario
sustituir
algún
componente o es producto de
las
variaciones
en
la
operación.
Verificar sus observaciones
consultando el manual del
fabricante para validar sus
conclusiones
66
Identifica los parámetros de
operación fuera de rango del
sistema y el mecanismo.
Puesta a punto de sistemas con mecanismos
Define el procedimiento de
puesta a punto.
Realiza la puesta a punto de
parámetros eléctricos y
electrónicos pertinentes de
acuerdo con el resultado de las
pruebas aplicadas.
Aplica acciones de calibración
de mecanismos y elementos
mecánicos y eléctricos.
40%
Realiza las pruebas finales de
funcionamiento del mecanismo
instalado.
Realiza las propuestas de
mejora y posibles acciones de
mantenimiento, para mantener
en condiciones óptimas de
operación el sistema y
mecanismo puesto a punto.
Sigue los procedimientos de
puesta a punto descritos por el
fabricante, identificando como
cada uno de sus pasos
contribuye a la optimización de
la operación del sistema y el
mecanismo
Identifica los parámetros
de operación fuera de
rango del sistema y el
mecanismo.
Define el procedimiento de
puesta a punto.
Realiza la puesta a punto
de parámetros eléctricos y
electrónicos pertinentes de
acuerdo con el resultado
de las pruebas aplicadas.
Aplica acciones de
calibración de mecanismos
y elementos mecánicos y
eléctricos.
Realiza las pruebas finales
de funcionamiento del
mecanismo
instalado.
Realiza las propuestas de
mejora y posibles acciones
de mantenimiento, para
mantener en condiciones
óptimas de operación el
sistema y mecanismo
puesto a punto
Omite alguno de los
siguientes aspectos:
Identificar los parámetros de
operación fuera de rango del
sistema y el mecanismo.
Definir el procedimiento de
puesta a punto.
Realizar la puesta a punto de
parámetros eléctricos y
electrónicos pertinentes de
acuerdo con el resultado de
las pruebas aplicadas.
Aplicar acciones de
calibración de mecanismos y
elementos
mecánicos y eléctricos.
Realizar las pruebas finales
de funcionamiento del
mecanismo instalado.
Realizar las propuestas de
mejora y posibles acciones de
mantenimiento, para mantener
en condiciones óptimas de
operación el sistema y
mecanismo puesto a punto.
100%
Manual de Conocimientos Esenciales
67
FUENTES DE CONSULTA:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_pal_tercergr
ado.htm
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/
Bienvenid@ a MecanESO
Ing.
Chirinos
A.
(S.F.).
Tipos
de
mecanismos.
Disponible
en:
https://www.tipos.cc/mecanismos/
http://1.bp.blogspot.com/_0VrKVZ2a5S0/RvL2mbGL4VI/AAAAAAAAADA/M_Vz6xI
kWoE/s400/Imagen14.png
http://saberyhacer.com/detectores-de-movimiento-como-funciona-cual-elegir
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/#que_es_un_sensor
https://maprosensor.com/dinamometros-sensores-carga
https://www.youtube.com/watch?v=U1nwuwNTIG8
https://www.youtube.com/watch?v=yPHJkv_cw54
https://www.youtube.com/watch?v=e4nPry9KURk
https://www.google.com/search?q=sensores+capacitivos+e+inductivos&rlz=1C1
CHBD_esMX836MX837&oq=sonsores+ca&aqs=chrome.3.69i57j0l7.244063j0j15&s
ourceid=chrome&ie=UTF-8
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/instrumentos-de-medicion/
https://www.areatecnologia.com/herramientas/manometro.html#:~:text=Un%20ma
n%C3%B3metro%20es%20un%20instrumento,como%20%22Man%C3%B3metros
%20de%20Presi%C3%B3n%22.
https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-de-medicion/nivelestipos-y-aplicaciones
https://www.youtube.com/watch?v=enf4N-FkvCQ
https://www.youtube.com/watch?v=k1vamgSQmE4
https://www.youtube.com/watch?v=pbRRvmySnO0
https://www.youtube.com/watch?v=OC7tPvbLKX0
https://www.youtube.com/watch?v=H8gizip52IAMaterial
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didáctico sin fines de lucro
68
GLOSARIO
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