1. INTRODUCCIÓN DEFINICIONES: a) Mecanismo: conjunto de elementos sólidos rígidos móviles entre si mediante algún tipo de articulación cuya misión es transmitir o transformar velocidades, fuerzas, trayectorias, energías… b) Sistema mecánico o máquina: conjunto de mecanismos. PARTES: a) Sistema motriz: recibe la energía de entrada b) Sistema transmisor/transformación + sistemas auxiliares c) Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo, es el objetivo del sistema mecánico. LOS MOVIMIENTOS: que puede describir un mecanismo son: a) Mru b) Mc c) mpendular 2. CLASIFICACIÓN MECANISMOS: SIMPLES O COMPLEJAS: Se pueden clasificar en simples o completas. Los primeros tienen dos elementos de enlace y algunos de los más importantes se descubrieron en la antigua Mesopotamia en el 3500 a.C. Y los segundos están compuestos por varios simples. En mecanismos simples tenemos: a) b) c) d) e) La palanca: La cuña o rampa La polea La rueda El tornillo Más adelante se detallarán. SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO: a) Transmisión lineal (poleas, polipastos) mr a mr b) Transmisión circular (ruedas, engranajes, transmisión con correas, cadenas...) de mc a mc: la principal utilidad es aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje. (ejemplo Bici, lavadora). c) Aleatorio SISTEMAS DE TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO: a) Movimiento circular en rectilíneo b) Movimiento circular en alternativo EJEMPLOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO LÍNEAL: a) La palanca: 1ºGrado: balancín, 2ºGrado: cascanueces, 3ºGrado caña de pescar. b) La cuña o rampa ecuación c) La polea: Fijas o móviles. Simple: fija, Compuesta factoriales o potenciales EJEMPLOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO CIRCULAR: A su vez se clasifican en. a) b) c) d) a) b) DIRECTOS: Ruedas de fricción Árboles y ejes. Engranajes Tornillo sin fin. INDIRECTOS: Poleas con correa. Cadenas. Ruedas de fricción: relación de transmisión, partes (rueda motriz o piñón), rueda conducida o rueda: relación de transmisión y fórmulas Exteriores Interiores Troncocónicas Árboles y ejes: Cadenas: relación de transmisión y fórmulas.