Pneumatik elektrische Betaetigung LH-ES-LMS 06-2018

Manual de proyecto
Sistema neumático – Accionamiento
eléctrico (conforme a BIBB)
Manual del instructor
Manual de proyecto
Sistema neumático – Accionamiento
eléctrico (conforme a BIBB)
Manual del instructor
II
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pie de imprenta
Manual de proyecto
Sistema neumático – Accionamiento eléctrico (conforme a BIBB)
Manual del instructor
Editor:
Bosch Rexroth AG
Drive & Control Academy
Bahnhofplatz 2
97070 Wurzburgo, Alemania
No nos hacemos responsables de la conformidad del contenido con las disposiciones
legales vigentes.
Queda reservado el derecho a realizar modificaciones.
Edición: 06/2018
Número de material: R901408016
Número DCA: DCA-ES_000170
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
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R901408016
Formación continua con Drive & Control Academy
Bosch Rexroth AG ha demostrado ser un socio competente en materia de formación
y formación continua en diversas empresas e instituciones.
La gama de servicios de Drive & Control Academy, como departamento central de formación continua de Bosch Rexroth AG, incluye cursos personalizados sobre diferentes
tecnologías, como sistemas hidráulicos, neumáticos o de mecatrónica, para la práctica
totalidad de las necesidades de formación.
Los cursos de formación de Drive & Control Academy incluyen:
▶ Formación:
En los cursos de formación de Drive & Control Academy, los contenidos se adaptan a los diversos grupos de participantes y tienen un enfoque práctico. En este
sentido, se ofrece formación presencial en las aulas, así como formación en línea
o por ordenador.
▶ Sistemas de formación:
Como sistema de formación se emplean estaciones de trabajo modulares con
soportes robustos para los componentes. Dichos sistemas ofrecen la posibilidad
de elaborar ejercicios prácticos relacionados con las diversas tecnologías con
componentes de los diferentes sectores industriales, de forma que los participantes puedan practicar numerosas tareas de proyecto. En este sentido, la base son
los conocimientos técnicos y la competencia de Bosch Rexroth AG en el ámbito
de las aplicaciones industriales.
▶ Medios de enseñanza y estudio:
Los libros, programas de software o animaciones de Drive & Control Academy
permiten disponer de los diferentes contenidos en cualquier lugar y se adaptan
concretamente a los diferentes cursos y sistemas de formación.
Consulte la oferta de cursos de formación actual y los diferentes productos de formación disponibles en Drive & Control Academy en la siguiente página web:
www.boschrexroth.de/academy
Para más información acerca de los productos de Bosch Rexroth AG y para consultar la
documentación relacionada con los sistemas de formación, consulte la página web:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
III
Bosch Rexroth AG
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Introducción
Prólogo
El presente manual de proyecto "Sistema neumático - Accionamiento manual (según
BIBB)" sirve para profesores e instructores en el campo de la tecnología neumática de
control como manual de instrucciones y trabajo para la transmisión de conocimientos
mediante trabajos de proyecto.
Las tareas de proyecto descritas en la presente documentación se corresponden
con los ejercicios recomendados por el Instituto Federal de Formación Profesional
(Bundesinstitut für Berufsbildung - BIBB) para esta especialidad. Estas han sido elaboradas conforme al decreto del ministerio federal sobre la formación profesional en las
profesiones industriales del sector del metal.
A nivel general, se deberá observar que los resultados de proyecto documentados en
este manual pueden variar en función del sistema de formación empleado.
Información del proyecto/para el instructor
Antes de llevar a cabo los ejercicios de proyecto, se debe repasar la información básica
del proyecto.
Se recomienda ejecutar los proyectos en el orden establecido, comenzando por el
ejercicio de proyecto 01.
Para la realización del proyecto correspondiente, las indicaciones para los formadores
así como la información del proyecto/para el formador se incluirán en la descripción del
correspondiente ejercicio de proyecto.
¡Esta información se encuentra exclusivamente en el manual del instructor!
El contenido escrito en azul grisáceo (pasajes de texto, valores de medición, resultados
de los cálculos, curvas características) solo se encuentra contenido en el manual
del instructor.
El manual del alumno no incluye esta información, siendo los propios estudiantes los que
deban completar los contenidos.
Requisitos
El presente manual de proyecto es una compilación de tareas de proyecto. Para llevar
a cabo los diferentes ejercicios es necesario contar con conocimientos básicos sobre
neumática y electroneumática. Asimismo, el estudiante deberá ser capaz de desarrollar
y poner en práctica las descripciones del proceso según GRAFCET.
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BIBB
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Introducción
Bosch Rexroth AG
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Transmisión de conocimientos por medio de
trabajos de proyecto
Con los manuales de proyecto de la neumática se pueden transmitir los conocimientos
técnicos necesarios sobre la técnica neumática de mando en la aplicación orientada
a la práctica.
Este manual de proyecto describe los ejercicios de proyecto utilizando válvulas de
conmutación accionadas eléctricamente. La correcta ejecución y evaluación de estos
ejercicios permite adquirir los conocimientos necesarios relativos al funcionamiento
y la actuación de los componentes principales y las conmutaciones fundamentales.
Contenidos
didácticos
A través de los trabajos de proyecto estructurados de forma lógica y orientada a la
práctica, el estudiante deberá:
▶ comprender las leyes físicas de la neumática, como la diferencia de presión y la
compresibilidad,
▶ conocer y aplicar la normativa legal y las disposiciones de seguridad,
▶ conocer y utilizar los principales símbolos de la neumática,
▶ comprender el funcionamiento de los circuitos neumáticos básicos,
▶ reconocer el comportamiento habitual de los diferentes componentes neumáticos
en diversas situaciones de funcionamiento,
▶ calcular los valores característicos.
Los ejercicios y tareas de proyecto descritos en los manuales de proyecto ofrecen a los
instructores y a los estudiantes información e instrucciones fundamentales. Son adecuados para cumplir los requisitos para la adquisición de conocimientos técnicos
y prácticos relativos a la neumática.
Competencia
técnica
Los objetivos descritos se centran en el desarrollo de las habilidades de actuación.
El estudiante desarrolla su competencia técnica mediante la disposición y la capacidad
de solucionar los ejercicios y problemas y evaluar el resultado sobre la base de sus
conocimientos y capacidades técnicas y de forma orientada a los objetivos, adecuada,
metódica e independiente.
Indicación:
Los ejercicios descritos en la definición de proyecto son ejercicios prácticos muy similares
a los encargos de clientes en los ámbitos de la industria y los oficios manuales. Los ejercicios de proyecto se elaboraron a conciencia teniendo en cuenta las condiciones del entorno y el equipo docente para obtener los mejores resultados de aprendizaje posibles.
Solo se pueden transmitir los conocimientos y resultados obtenidos a la aplicación del
cliente correspondiente si se consideran las condiciones locales relacionadas con las condiciones de uso, el dimensionamiento y la seguridad.
En lo que respecta a su aplicación en la práctica, Bosch Rexroth AG no asume ninguna responsabilidad como autor de los manuales de proyecto. El usuario será responsable único
del funcionamiento y la seguridad de los circuitos que realice.
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El estudiante deberá realizar el ejercicio o la tarea de proyecto en 6 pasos.
1. Información
Sobre la base de la definición del proyecto, el estudiante deberá hacerse una imagen
clara de la solución terminada, incluyendo los detalles necesarios. Esto se realiza
a través del análisis sistemático de la documentación del proyecto y, si es necesario,
mediante consultas.
Preguntas útiles posibles:
▶ ¿Qué hay que hacer?
▶ ¿He entendido el enunciado del ejercicio a la perfección?
▶ ¿Qué componentes o instalación se deben manipular?
2. Planificación
Planificar significa preparar a nivel mental y anticipar una ejecución concreta.
Concretamente, la planificación exige la competencia para el procesamiento del ejercicio de proyecto y la organización de los pasos del procesamiento.
Preguntas útiles posibles:
▶ ¿Qué pasos hay que seguir?
▶ ¿Qué conocimientos se necesitan?
▶ ¿De qué medios auxiliares se dispone?
▶ ¿Hay aplicaciones similares en mi empresa?
3. Decisión
Después de la fase de planificación, el estudiante decide la elección de los medios
auxiliares, p. ej., las fichas técnicas que se necesitan para ejecutar la tarea de
proyecto. También decide el orden y las interdependencias de los distintos pasos del
proyecto. Asimismo, deberá decidir si el ejercicio de proyecto se puede ejecutar con
mayor facilidad en equipo.
Pregunta útil posible:
▶ ¿Qué componentes se utilizan?
▶ ¿Cómo se sabe si las hojas de datos están actualizadas?
▶ ¿He utilizado todas las fuentes de información posibles?
▶ ¿He tenido en cuenta los avisos de seguridad prescritos?
4. Ejecución
El encargo se ejecuta conforme a las instrucciones de trabajo del capítulo "Ejecución
del ejercicio" y observando todos los avisos de seguridad. Tras una fase de preparación con todo detalle, el estudiante debería ejecutar el encargo del proyecto en gran
parte de forma independiente. Una vez que haya redactado por escrito la solución, se
debería comprobar o, en su caso, cuestionar si se ha elegido la vía correcta para la
solución.
Pregunta útil posible:
▶ ¿He elegido el orden correcto?
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Introducción
Competencia
de actuación
profesional
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Introducción
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5. Control
Ya durante la fase de ejecución, el estudiante controla los resultados intermedios y,
más adelante, los resultados de las exigencias del cliente. En parte, el resultado se
puede comparar con la documentación del fabricante. En los ejercicios de medición se
debe controlar si los resultados de la medición son plausibles.
Preguntas útiles posibles:
▶ ¿Se ha montado correctamente el control?
▶ ¿Se ha alcanzado el objetivo del proyecto?
▶ ¿Está satisfecho el cliente con el resultado del proyecto?
▶ ¿Qué documentación es necesaria?
6. Evaluar
En la fase de evaluación final se deberá realizar una evaluación propia o por terceros
comparando la documentación del encargo del proyecto, el control montado y los resultados de las mediciones y los controles.
Se tienen que analizar posibles fallas y sus causas, examinando las posibilidades de
cómo evitar errores en el futuro.
El estudiante deberá aprender a evaluar sus puntos fuertes y débiles, y desarrollar
un nivel de calidad para su actuación, lo cual conducirá finalmente a la competencia
personal. La evaluación puede finalizar con una charla técnica.
Avisos generales:
En el presente manual se habla, por razones didácticas, únicamente de estudiantes
y formadores. Queremos hacer constar que nos referimos en igual medida a todos los participantes en la formación y formación continua: Las estudiantes y formadoras, los maestros y maestras, los jefes y jefas de proyectos, etc.
Conocimientos
de procedimiento
Pictogramas
En este manual no se ofrecen indicaciones con respecto a los conocimientos de procedimiento (conocimientos explicativos). Se trata de los conocimientos sobre las medidas,
las acciones o los procesos que permiten alcanzar un determinado resultado. En este caso,
la manera de alcanzar el objetivo de aprendizaje.
El presente manual se comprende como una herramienta para la transmisión de las cualificaciones centrales y técnicas exigidas que se transmitirán de forma integrada, que incluyen la planificación, ejecución y comprobación independiente, según el Reglamento sobre
la formación profesional en las profesiones industriales del sector metal-mecánico.
Como símbolos gráficos individuales recurrentes, los pictogramas contenidos pretenden transmitir información importante en forma de representación gráfica simplificada,
independientemente del idioma y con la mayor rapidez posible.
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Uso previsto
El presente manual de proyecto y los ejercicios que contiene están exclusivamente
previstos para los sistemas de formación de Bosch Rexroth AG, compuestos por la
estación de trabajo Rexroth y los componentes Rexroth.
Los ejercicios de proyecto descritos en el presente manual solo se podrán ejecutar en
las estaciones de trabajo de Rexroth, si previamente se han leído y comprendido las
instrucciones de servicio y las disposiciones de seguridad de los diferentes sistemas
y componentes, así como las disposiciones y normas de aplicación general vigentes.
Indicaciones:
El estudiante deberá recibir o tener acceso a las versiones actuales de las prescripciones
de seguridad, la información del producto y las instrucciones de servicio necesarias.
En los ejercicios de proyecto del presente manual de proyecto no se indica detalladamente
el manejo correcto del aire comprimido en el sistema neumático. Consulte esta información en las instrucciones de servicio del correspondiente sistema de formación.
La sección "Seguridad" del siguiente apartado también hace referencia al manejo
correcto del aire comprimido y menciona los peligros y las medidas posibles para evitar
cualquier riesgo.
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Introducción
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Notas
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Seguridad
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Avisos de seguridad
Avisos básicos de seguridad
Para poder detectar y evitar los posibles peligros de las máquinas e instalaciones se
tienen que observar las prescripciones de seguridad, la información del producto y las
instrucciones de servicio, que deberán estar disponibles en todo momento.
El instructor deberá poner la documentación necesaria a disposición del estudiante.
Si se usan productos de cualquier otro fabricante que no sea Bosch Rexroth AG, serán
de aplicación los avisos de seguridad prescritas por el fabricante del correspondiente
producto.
Indicación:
Por norma general, todos los componentes, grupos constructivos e instalaciones empleados deberán cumplir las directivas nacionales e internacionales aplicables y vigentes en
ese momento.
Por esta razón, la puesta en marcha queda prohibida hasta que se haya constatado
que las instalaciones, los grupos constructivos y los componentes que se utilizarán
para poner en práctica los ejercicios cumplen las disposiciones de todas las directivas nacionales e internacionales relevantes.
ADVERTENCIA
Indicaciones para el instructor:
El montaje, la puesta en marcha y el manejo, así como el desmontaje, la conservación
y el mantenimiento exigen conocimientos básicos sobre la tecnología empleada y el conocimiento de los correspondientes términos técnicos. Por ese motivo, para garantizar la
seguridad de servicio, dichas tareas solo deberán ser realizadas por personal capacitado
o debidamente instruido bajo la dirección de un especialista.
Los trabajos con aparatos eléctricos únicamente podrán ser realizados por "personas
con formación en el campo de la electrotecnia".
El personal capacitado es aquel que debido a su formación técnica, sus conocimientos y su
experiencia, así como sus conocimientos de las disposiciones respectivas, pueda evaluar
las tareas que le han sido encomendadas, reconocer posibles peligros y tomar medidas de
seguridad adecuadas. Un personal capacitado debe conocer y cumplir las reglas técnicas
específicas. Esto significa que, en última instancia, el instructor deberá informar a los estudiantes sobre posibles peligros y sobre las correspondientes medidas de prevención.
Si se realizan trabajos incorrectos en componentes y grupos constructivos del
equipo o de la estación de trabajo Rexroth, existe un riesgo para la seguridad en la
ejecución de los ejercicios del proyecto, incluyendo peligro de lesión.
En caso de daños causados por el uso no previsto y por intervenciones no autorizadas
y no previstas en el manual de proyecto, expira todo derecho a reclamaciones por defectos ocultos o a indemnización por daños y perjuicios con respecto a Bosch Rexroth AG.
Si las tareas de proyecto descritas en el presente manual de proyecto se realizan en estaciones
de trabajo y/o con componentes y grupos constructivos que no fueron suministrados por
Bosch Rexroth AG, es decir, pertenecientes a otros fabricantes, expira igualmente todo derecho
a reclamación por vicios o de responsabilidad frente a Bosch Rexroth AG.
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Cualificación del
personal
ADVERTENCIA
Cláusula de
exención de
responsabilidad
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Seguridad
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Avisos de seguridad del manual de proyecto
Uso previsto
Los componentes y grupos constructivos descritos en el manual de proyecto son medios técnicos que no están previstos para el uso particular.
El uso previsto incluye también la lectura y comprensión de las prescripciones de seguridad vigentes, de la información del producto y de las instrucciones de servicio.
Identificación de
los avisos
de seguridad
En el presente manual de proyecto se encuentran avisos relativos al peligro de daños
personales o materiales.
Es obligatorio cumplir las medidas descritas para evitar los peligros.
La siguiente tabla contiene un resumen de los diferentes niveles de seguridad con sus
correspondientes pictogramas y mensajes de aviso. Además, también se incluyen su
significado y el riesgo asociado en caso de no observar los avisos de seguridad.
Señal de advertencia/palabra de
advertencia
Significado
Identifica una situación peligrosa, en la cual se producen lesiones
corporales graves o la muerte en caso de no evitarse.
PELIGRO
Identifica una situación peligrosa, en la cual pueden producirse
lesiones corporales graves o la muerte en caso de no evitarse.
ADVERTENCIA
ATENCIÓN
AVISO
Identifica una situación peligrosa, en la cual pueden producirse lesiones corporales leves a moderadas en caso de no evitarse.
Identifica una situación que podría provocar daños materiales: Se podrían producir daños en la instalación, el producto o en el entorno;
sin embargo, no existe peligro de lesión.
Si no se observa esta información, la secuencia de funcionamiento
puede sufrir fallas.
Clases de peligro según ANSI Z535.6-2006 y pictograma informativo
Indicaciones para el instructor:
Las instrucciones de servicio de la correspondiente estación de trabajo también incluyen
los avisos de seguridad detallados y otros datos relevantes para la seguridad de las estaciones de trabajo Rexroth.
Encontrará las instrucciones de servicio, así como más documentación relacionada,
en nuestro directorio de medios Rexroth en la página web:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory
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Seguridad
Significado de las instrucciones de servicio para las estaciones de
trabajo Rexroth
Las principales fuentes de información para detectar y cumplir los aspectos más importantes relativos a la seguridad durante la instalación, puesta en marcha y el funcionamiento de una estación de trabajo Rexroth son:
▶ Las indicaciones de peligro y seguridad en la máquina
▶ Instrucciones de servicio con la descripción del uso previsto correcto de la estación de trabajo y sus componentes
Las instrucciones de servicio de una estación de trabajo Rexroth incluyen:
▶
▶
▶
▶
▶
▶
▶
La descripción de las características técnicas
Indicaciones sobre el uso de la estación de trabajo
Indicaciones sobre los aspectos de seguridad (incluida la prevención de riesgos)
Información relativa a la puesta en marcha
Funcionamiento de la estación de trabajo
Indicaciones sobre el mantenimiento (inspección, mantenimiento y reparación)
Información sobre el transporte y almacenamiento
Solo el cumplimiento estricto de las indicaciones y especificaciones de las instrucciones de servicio permite evitar accidentes y daños materiales, así como garantizar
el funcionamiento sin fallas de la estación de trabajo Rexroth.
ADVERTENCIA
Además, el cumplimiento de las especificaciones incluidas en las instrucciones de
servicio también permite:
▶ Reducir los tiempos de parada y los gastos de reparación
▶ Aumentar la vida útil de la estación de trabajo
Indicaciones para el instructor:
Encontrará las instrucciones de servicio para las estaciones de trabajo Rexroth, así
como más documentación relacionada, en nuestro directorio de medios Rexroth en la
página web:
www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory
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Seguridad
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Avisos de seguridad generales para estaciones de trabajo Rexroth
La estación de trabajo solo se debe utilizar si se encuentra en perfecto estado técnico.
Una estación de trabajo debe funcionar respetando su uso previsto (consulte las
correspondientes instrucciones de servicio); queda prohibido modificar los límites de
potencia y las condiciones de uso.
No deben manipularse los dispositivos/funciones de protección, por ejemplo,
puenteando interruptores de fin de carrera, válvulas y otros componentes eléctricos/
neumáticos de control.
En caso de que fuera necesario retirar los dispositivos de protección para la ejecución
de trabajos de mantenimiento, se deberán llevar a cabo previamente las medidas de
seguridad para garantizar que no se puedan producir situaciones de peligro.
Medidas inmediatas en caso de emergencia, en caso de falla o en caso de otras
irregularidades:
▶ Desconectar la estación de trabajo y asegurar el interruptor principal contra
reconexiones
▶ Asegurar la zona de peligro de modo que nadie pueda acceder accidentalmente
y de forma incontrolada a ella
▶ Informar lo más rápido posible al personal capacitado competente
Indicación:
Se trata de prescripciones de seguridad básicas que deberán observarse generalmente
en cualquier tarea relacionada con componentes o instalaciones neumáticos y electroneumáticos y que, por tanto, también se aplican a la ejecución de los ejercicios prácticos de
proyecto aquí descritos.
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Seguridad
Avisos de seguridad para el trabajo en estaciones de trabajo
Rexroth para ejercicios de proyecto específicos para sistemas
neumáticos
A la hora de trabajar en estaciones de trabajo Rexroth específicas para sistemas
neumáticos, se deberán observar las siguientes indicaciones básicas de seguridad:
▶ El montaje de circuitos neumáticos se deberá realizar únicamente bajo la supervisión o conforme a las indicaciones del instructor.
▶ El uso de las estaciones de trabajo deberá tener lugar únicamente en aquellas
dependencias que cuenten con dispositivos de protección eléctrica específicos
para la instalación eléctrica (por ejemplo: Un dispositivo de protección de corriente de fuga).
▶ En caso de contar con una toma a tierra no adecuada, se podrán producir en la
estación de trabajo corrientes peligrosas que podrían causar la muerte.
La estación de trabajo debe contar con una toma a tierra. Los aparatos con
enchufe se deben conectar a tierra por medio de esta toma. Los aparatos sin
enchufe deberán conectarse con el conductor de protección.
▶ Los aparatos de la estación de trabajo solo pueden ponerse en funcionamiento
con la tensión de servicio indicada.
▶ El uso del correspondiente equipo de protección individual (gafas de protección,
calzado de seguridad) es obligatorio para el montaje y la realización de los ejercicios de proyecto.
▶ Se debe respetar la presión máxima admisible del sistema neumático para las
estaciones de trabajo Rexroth. Esta presión asciende a 6 bar.
▶ Al conectar el grupo neumático se pueden producir movimientos imprevistos de
distintos componentes (cilindro neumático).
Aspectos medioambientales
La generación de aire comprimido requiere de un gran gasto energético. Por esta
razón, para un uso eficiente del aire comprimido deberá observarse que no se produzcan fugas en componentes ni en puntos de unión.
Con el objetivo de minimizar los ruidos generados por la salida del aire en los procesos
de conmutación y movimiento, deberían emplearse silenciadores.
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Notas
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Resumen de los ejercicios de proyecto
Índice
Resumen de componentes................................................................................ 18
Ejercicio 01:
Control de guía con cilindro de acción simple........................... 21
Ejercicio 02:
Control de guía con cilindro de doble acción............................ 29
Ejercicio 03:
Control de elemento biestable con cilindro de doble acción..... 37
Ejercicio 04:
Circuito básico con operación Y................................................. 45
Ejercicio 05:
Circuito básico con operación O................................................ 53
Ejercicio 06:
Circuito básico con autorretención eléctrica............................. 61
Ejercicio 07:
Control en función del recorrido con cilindros de
doble acción............................................................................... 69
Ejercicio 07z: Control en función del recorrido con sensores.......................... 77
Ejercicio 08:
Control en función del recorrido con dos cilindros
de doble acción.......................................................................... 85
Ejercicio 09: Control en función del tiempo, retardo a la conexión................ 93
Ejercicio 10: Control en función del tiempo, retardo a la desconexión........ 101
Ejercicio 11: Control en función de la presión y del recorrido...................... 109
Ejercicio 12: Control del proceso con dos cilindros de doble acción,
intuitivo..................................................................................... 119
Ejercicio 13: Control del proceso con dos cilindros de doble acción,
cadena secuencial.................................................................... 129
Ejercicio 14: Control del proceso con tres cilindros de doble acción,
con control por impulsos.......................................................... 139
Ejercicio 15: Control del proceso con tres cilindros de doble acción,
con retorno por resorte............................................................ 149
Ejercicio 16: Control de guía con condición secundaria............................... 159
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1827003406
1827003371
1827003372
1827003379
R961008838
Manómetro 0 a 10 bar
Cilindro de acción simple, d = 25 mm, h = 50 mm
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
Válvula antirretorno, desbloqueable
R901385293
R901385294
R961009678
1827003437
1827003421
1827003428
1827003423
1827003422
1827003436
R900061256
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
Sensor eléctrico de final de carrera con palanca de rodillo
Presostato mecánico, de 1 a 16 bar
Conmutador de recorrido, sensor capacitivo
Conmutador de recorrido, sensor inductivo
Kit de cables BIBB del sistema electroneumático
Cronómetro digital
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1
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2
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1
1
6
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5
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1
1
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1
1
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2
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1
1
1
1
1
1
1
Resumen de los ejercicios de proyecto
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con retorno por resorte
1
1
1
1
1827003411
Distribuidor neumático, 6 vías
1
1
Válvula direccional magnética de 3/2 vías M5, con retorno por resorte 1827003412
Ejercicio
01 02 03 04 05 06 07 07z 08 09 10 11 12 13 14 15 16
1
N.º de pedido
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro, 0,5 a 10 bar R901445603
Denominación
Resumen de componentes
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R901408016
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Bosch Rexroth AG
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R901408016
Resumen de los ejercicios de proyecto
Los componentes han sido tomados de:
Equipos
Denominación
N.º de pedido
Equipo para DS3/WS200 "Sistema neumático - Principios del sistema electroneumático según BIBB", completo, en L-Boxx
R901386901
Equipo "Sistema eléctrico para WS200, sistema neumático - Principios del
sistema electroneumático según BIBB", sin módulo de E/S, en L-Boxx
R901386904
Equipo "Sistema eléctrico para WS200, sistema neumático - Principios
del sistema electroneumático según BIBB", con módulo de E/S, en L-Boxx
(opcional)
R901386905
Juego de accesorios del sistema neumático, en L-Boxx
R901385277
Estaciones de trabajo
Denominación
N.º de pedido
WS200
R961008854
DS3 (opcional)
1827003700
Accesorios
Denominación
N.º de pedido
Contenedor móvil
R961000287
Apoyo para escribir
1827003705
Panel informativo (soporte de hojas A4)
1827003721
Pieza eléctrica adicional S
1827003703
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Resumen de los ejercicios de proyecto
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Identificación de los componentes
Los componentes utilizados en los conjuntos de equipos son piezas industriales
montadas en placas de soporte. Dichas piezas están identificadas con un número de
material industrial.
Para identificar y realizar el pedido de componentes didácticos deben emplearse los
números de pedido para fines didácticos que se encuentran en la parte posterior de
la placa de soporte.
Número de pedido para fines didácticos
Número de material industrial
Números de material y de pedido en componentes y soportes de componentes
Notas
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Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 01
Ejercicio de proyecto 01: Control de guía con
cilindro de acción simple
Definición del proyecto
El ejercicio transmite los primeros conocimientos y habilidades en relación al montaje
y la puesta en marcha de un control electroneumático en el ejemplo de la activación
eléctrica directa de un cilindro de acción simple.
Cilindro de acción simple
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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01
22
01
Ejercicio de proyecto 01
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 01
01
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
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01
Ejercicio de proyecto 01
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 01
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 01
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de acción simple, d = 25 mm, h = 50 mm
1827003371
1.3
1
Válvula direccional magnética de 3/2 vías M5, con retorno por resorte
1827003412
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 01
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 01
25
01
Enunciado
▶ El accionamiento del pulsador S2, siempre y cuando el conmutador S1 esté "on",
deberá extender el vástago del cilindro 1.2 de acción simple y mantenerlo extendido mientras la tecla S2 se mantenga accionada.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 01
1.2
1.3
1M1
2
1 3
1.1
1.0
2
1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 01
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 3/2 vías existe tensión,
el vástago del cilindro 1.2 de acción simple se extiende y permanece extendido mientras la válvula esté accionada.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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01
Ejercicio de proyecto 01
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 01
S1
24V
13
14
S2
13
14
1M1
1
2
0V
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 01
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio. El solenoide de válvula 1M1
está conectado en el potencial 0 V.
Si se acciona el pulsador S2, llega el potencial + a la conexión 1 del solenoide de válvula 1M1, el circuito de corriente está cerrado y la válvula magnética se conmuta.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 01
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ El suministro de aire presurizado tiene lugar mediante un regulador de filtro
(válvula direccional de 3/2 vías, regulador de presión, manómetro, separador de
agua) y el distribuidor de aire presurizado.
▶ La alimentación con la tensión de servicio eléctrica se lleva a cabo por medio de la
unidad de mando.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ En la puesta en marcha y la búsqueda de fallas (con la presión de trabajo disponible
pero con la tensión de servicio desconectada) se puede comprobar el funcionamiento
neumático por medio del accionamiento auxiliar manual de las válvulas magnéticas.
▶ Comenzar el ejercicio y comprobar que funciona correctamente.
Evaluación de los resultados del trabajo
Para el control electroneumático de un cilindro de acción simple se utiliza fundamentalmente una válvula direccional de 3/2 vías accionada eléctricamente.
Según la posición básica del cilindro de acción simple se seleccionará una válvula direccional de 3/2 vías accionada eléctricamente en posición de reposo de bloqueo o en
posición de reposo de caudal.
Información del proyecto/para el instructor
Gracias a la estructura de este sencillo ejercicio electroneumático, el participante se familiarizará con el manejo práctico de los componentes neumáticos y eléctricos.
Realiza el ajuste correcto de la presión de trabajo en el regulador de filtro y comprueba la
tensión de servicio (la indicación óptica de la tensión de servicio se ilumina).
Antes de comenzar este primer ejercicio, el participante debe familiarizarse con las indicaciones de trabajo, en especial con aquellas relativas a la seguridad en el trabajo.
El participante deberá recibir información sobre el peligro de accidentes durante los trabajos
con tensión eléctrica. Al mismo tiempo, el participante deberá ser informado sobre el uso
de la baja tensión de funcionamiento de 24 V CC en todos los ejercicios. En este contexto,
se debe informar sobre las prescripciones para las personas con formación y las personas sin
experiencia con respecto al modo de proceder con esta baja tensión de funcionamiento.
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Ejercicio de proyecto 01
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
01
Notas
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 02
Ejercicio de proyecto 02: Control de guía con
cilindro de doble acción
Definición del proyecto
El ejercicio muestra el control de un cilindro de doble acción con una válvula direccional de 5/2 vías con retorno por resorte accionada eléctricamente.
Cilindro de doble acción
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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02
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02
Ejercicio de proyecto 02
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 02
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
02
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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ADVERTENCIA
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02
Ejercicio de proyecto 02
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 02
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 02
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 02
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 02
Enunciado
▶ El accionamiento del pulsador S2, siempre y cuando el conmutador S1 esté "on",
deberá extender el vástago del cilindro 1.2 de doble acción y mantenerlo extendido mientras la tecla S2 se mantenga accionada.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 02
1.2
1.3
10
4
2
5 1 3
1.1
1.0
2
1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 02
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2 vías existe tensión,
el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende y permanece extendido mientras la válvula esté accionada.
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02
Ejercicio de proyecto 02
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 02
S1
24V
13
14
S2
13
14
1M1
1
2
0V
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 02
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio. El solenoide de válvula 1M1
está conectado en el potencial 0 V.
Si se acciona el pulsador S2, llega el potencial + a la conexión 1 del solenoide de válvula 1M1, el circuito de corriente está cerrado y la válvula magnética se conmuta.
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 02
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ El suministro de aire presurizado tiene lugar mediante un regulador de filtro
(válvula direccional de 3/2 vías, regulador de presión, manómetro, separador de
agua) y el distribuidor de aire presurizado.
▶ La alimentación con la tensión de servicio eléctrica se lleva a cabo por medio de la
unidad de mando.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ En la puesta en marcha y la búsqueda de fallas (con la presión de trabajo disponible
pero con la tensión de servicio desconectada) se puede comprobar el funcionamiento
neumático por medio del accionamiento auxiliar manual de las válvulas magnéticas.
▶ Comenzar el ejercicio y comprobar que funciona correctamente.
Evaluación de los resultados del trabajo
Para el control eléctrico de un cilindro de doble acción se utiliza de forma estándar
una válvula direccional de 5/2 vías accionada eléctricamente.
En el caso de las válvulas direccionales de 5/2 vías con retorno por resorte (monoestables) se debe aplicar tensión al solenoide de válvula mientras el pistón de cilindro
debe estar extendido.
Este circuito cuenta con una posición básica (monoestable).
Información del proyecto/para el instructor
Gracias a la estructura de este ejercicio electroneumático, el participante se familiarizará
con el uso de una válvula direccional de 5/2 vías pilotada y con retorno por resorte.
Se deben transmitir conocimientos sobre el funcionamiento y las características de las
válvulas pilotadas.
Informar sobre la representación especial del accionamiento auxiliar manual. Esta representación debe aclarar que el accionamiento auxiliar manual solo funciona cuando existe
presión de trabajo en la válvula (por medio del pilotaje).
El participante realiza el ajuste correcto de la presión de trabajo en el regulador de filtro
y comprueba la tensión de servicio (la indicación óptica de la tensión de servicio se ilumina).
Este circuito cuenta con una posición básica sobre la que el pistón de cilindro retrocede
sin accionamiento (monoestable).
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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02
Ejercicio de proyecto 02
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Notas
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 03
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Ejercicio de proyecto 03: Control de elemento
biestable con cilindro de doble acción
Definición del proyecto
El ejercicio muestra el control de un cilindro de doble acción con una válvula direccional de 5/2 vías con control por impulsos accionada eléctricamente.
Cilindro de doble acción
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
03
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Ejercicio de proyecto 03
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
03
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 03
39
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
03
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
40
Ejercicio de proyecto 03
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
03
UM
1.2
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 03
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 03
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
R901385294
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 03
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 03
41
Enunciado
▶ El vástago del cilindro 1.2 de doble acción debe extenderse cuando el pulsador S2
se accione brevemente. El pistón se mantiene en la posición extendida hasta que
la contraseña para la retracción se emita accionando brevemente el pulsador S3.
Es imprescindible que el conmutador S1 esté "on".
03
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Notas
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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Ejercicio de proyecto 03
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 03
1.2
03
1.3
1M1
4
2
5 1 3
1M2
1.1
1.0
2
1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 03
Descripción
Por medio de un impulso de tensión en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2 vías, el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende y se mantiene extendido.
Un impulso de tensión en el solenoide de válvula 1M2 hace que el pistón del
cilindro 1.2 vuelva a retraerse.
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 03
43
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 03
S1
24V
13
1
2
03
14
S2
13
S3
13
14
14
1M1 1
1M2 1
2
2
0V
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 03
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio.
Los solenoides de válvula 1M1 y 1M2 están conectados en el potencial 0 V.
Si se acciona el pulsador S2, llega un impulso de tensión (+24 V CC) a la conexión 1
del solenoide de válvula 1M1, el circuito de corriente está cerrado y la válvula magnética 1M1 se conecta.
Con un contraimpulso por medio del pulsador S3 (+24 V CC) se conecta el solenoide
de válvula 1M2.
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ El suministro de aire presurizado tiene lugar mediante un regulador de filtro
(válvula direccional de 3/2 vías, regulador de presión, manómetro, separador de
agua) y el distribuidor de aire presurizado.
▶ La alimentación con la tensión de servicio eléctrica se lleva a cabo por medio de la
unidad de mando.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (con la tensión de
servicio desconectada).
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44
03
Ejercicio de proyecto 03
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
▶ En la puesta en marcha y la búsqueda de fallas (con la presión de trabajo disponible pero con la tensión de servicio desconectada) se puede comprobar el funcionamiento neumático por medio del accionamiento auxiliar manual de las válvulas
magnéticas.
Prueba del funcionamiento de la válvula de impulsos:
▶ Accionar brevemente y soltar S2, el pistón del cilindro se extiende y se mantiene
extendido.
▶ Accionar brevemente y soltar S3, el pistón del cilindro se retrae y se mantiene
retraído.
▶ Si el pistón del cilindro está retraído, accionar y mantener pulsado S2. A continuación, pulsar y mantener accionado adicionalmente el pulsador S3. Determinar
cuáles son los efectos.
▶ Realizar la misma prueba con el pistón de cilindro extendido. En primer lugar,
mantener accionado el pulsador S3 y, a continuación, accionar el pulsador S2.
▶ Comenzar el ejercicio y comprobar que funciona correctamente.
Evaluación de los resultados del trabajo
Las válvulas de impulsos de 5/2 vías accionadas eléctricamente (válvulas biestables)
se controlan con impulsos eléctricos.
Si hay tensión en ambos solenoides de válvula simultáneamente, la válvula de impulsos
reacciona de forma prioritaria a la señal que primero llegue.
Con un accionamiento exactamente al mismo tiempo, la válvula permanece en
su posición.
Información del proyecto/para el instructor
Hablar de las diferentes características de las válvulas con retorno por resorte y las válvulas de impulsos y de sus usos.
Mencionar el consumo de potencia de los solenoides de válvula en relación con el uso de
válvulas de impulsos eléctricas.
Explicar la causa y el efecto de cuando existe una señal simultáneamente en los dos solenoides de válvula de la válvula de impulsos eléctrica.
En relación con el mantenimiento y la búsqueda de fallas en los controles neumáticos,
debe indicarse que una válvula de impulsos eléctrica no posee una posición básica definida.
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Ejercicio de proyecto 04
45
Ejercicio de proyecto 04: Circuito básico con
operación Y
Definición del proyecto
El ejercicio permite comprender la "operación Y" lógica en la tecnología de conmutación eléctrica.
Cilindro de doble acción
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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04
46
Ejercicio de proyecto 04
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
04
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Ejercicio de proyecto 04
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Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
04
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
48
Ejercicio de proyecto 04
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
04
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 04
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 04
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 04
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R901408016
Ejercicio de proyecto 04
49
Enunciado
▶ El vástago del cilindro 1.2 de doble acción debe extenderse cuando el pulsador S2
"Y" el pulsador S3 "Y" el pulsador S4 se accionen. Si los pulsadores ya no están
accionados, el cilindro 1.2 vuelve a retraerse automáticamente debido al retorno
por resorte.
04
▶ Los pulsadores S2, S3 y S4 conectan el solenoide de válvula directamente.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Notas
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
50
Ejercicio de proyecto 04
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 04
1.2
04
1.3
1M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 04 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2 vías con retorno por
resorte 1.3 existe tensión, el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende y permanece extendido mientras la válvula esté accionada.
Indicación: A partir de este ejercicio se prescindirá de la representación detallada del
regulador de filtro 1.0 y del distribuidor neumático 1.1.
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Ejercicio de proyecto 04
51
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 04
S1
24V
13
14
S2
13
14
S3
13
14
S4
13
14
1M1
1
2
0V
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 04
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio. El solenoide de válvula 1M1
está conectado en el potencial 0 V.
Los pulsadores S2, S3 y S4 están conectados en serie.
El potencial + solo llega a la conexión 1 del solenoide de válvula 1M1 y conecta la válvula magnética cuando los tres pulsadores están accionados simultáneamente.
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
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04
52
Ejercicio de proyecto 04
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio, comprobar que funcione
correctamente.
04
Representación mediante tabla de valores:
Las funciones lógicas, como la operación lógica básica "Y", pueden representarse en
tablas de valores.
La base de esta forma de representación es la tecnología digital binaria. Las señales
pueden adoptar únicamente los estados 0 (off) o 1 (on).
S1
S2
S3
1M1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
Evaluación de los resultados del trabajo
La operación lógica básica "Y" en la tecnología de conmutación eléctrica se lleva a cabo
por medio de un "circuito en serie" de al menos dos contactos.
Información del proyecto/para el instructor
Serán útiles los conocimientos básicos sobre la conformidad de las operaciones de señales
digitales binarias (álgebra booleana) y sobre su aplicación en tecnologías de los sistemas
neumáticos, de los sistemas eléctricos y de los sistemas electrónicos.
Asimismo, se deberán conocer los símbolos para las funciones básicas lógicas Y, O, NO
y TIEMPO según DIN EN 60617, parte 12.
Otra preparación importante para comprender los programas PLC consiste en proporcionar información sobre el conjunto de caracteres para la representación de esquemas de
circuitos del "diagrama ladder".
Se deben transmitir conocimientos sobre la estructura y el uso de las tablas de verdad
para representar el álgebra booleana.
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Ejercicio de proyecto 05
53
Ejercicio de proyecto 05: Circuito básico con
operación O
Definición del proyecto
El ejercicio permite comprender la "operación O" lógica en la tecnología de conmutación eléctrica.
05
Cilindro de doble acción
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
54
Ejercicio de proyecto 05
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
05
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Ejercicio de proyecto 05
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Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
05
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
56
Ejercicio de proyecto 05
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
1.3
05
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 05
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 05
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
R901385294
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 05
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Ejercicio de proyecto 05
57
Enunciado
▶ El vástago del cilindro 1.2 de doble acción debe extenderse cuando el pulsador S2
"O" el pulsador S3 se accionen.
▶ La carrera de retorno se activa con el pulsador S4.
▶ Los pulsadores S2 y S3 conectan el solenoide de válvula 1M1 directamente. El pulsador S4 conecta el solenoide de válvula 1M2.
05
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Notas
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
58
Ejercicio de proyecto 05
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 05
1.2
05
1.3
1M1
4
2
5 1 3
1M2
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 05 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Por medio de un impulso en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2
vías, el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende y se mantiene extendido.
Un impulso corto en el solenoide de válvula 1M2 hace que el pistón del cilindro 1.2
vuelva a retraerse.
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Ejercicio de proyecto 05
59
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 05
S1
24V
13
1
2
3
4
14
S2
S3
13
14
13
S4
14
1M1
1
2
13
14
1M2
1
2
0V
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 05
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio.
Los dos solenoides de válvula 1M1 y 1M2 están conectados en el potencial 0 V.
Los pulsadores S2 y S3 están conectados en paralelo.
El potencial + llega a la conexión 1 del solenoide de válvula 1M1 y conecta la válvula
magnética cuando el contacto de S2 "O" el contacto de S3 se cierra.
El potencial + llega a la conexión superior del solenoide de válvula 1M2 a través del
contacto S4 cerrado.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
05
60
Ejercicio de proyecto 05
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
05
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio, comprobar que funcione
correctamente.
Representación mediante tabla de valores:
Las operaciones lógicas, como la operación lógica básica "O", pueden representarse en
tablas de valores.
La base de esta forma de representación es la tecnología digital binaria. Las señales
pueden adoptar únicamente los estados 0 (off) o 1 (on).
S2
S3
1M1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Evaluación de los resultados del trabajo
La operación lógica básica "O" en la tecnología de conmutación eléctrica se lleva
a cabo por medio de un "circuito en paralelo" de al menos dos contactos.
Información del proyecto/para el instructor
Después de realizar el ejercicio con las operaciones Y u O es útil comentar adicionalmente
la operación NO. Se deben representar las opciones de solución en la tecnología del sistema neumático y en la tecnología de conmutación eléctrica.
Explicar las operaciones "Y" u "O" múltiples.
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Ejercicio de proyecto 06
61
Ejercicio de proyecto 06: Circuito básico con
autorretención eléctrica
Definición del proyecto
En este ejercicio se utiliza la autorretención (circuito de memoria) de la técnica
de relés.
06
Cilindro de doble acción
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
62
Ejercicio de proyecto 06
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
06
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
-
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
-
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
-
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso 1: Seleccionar y colocar los componentes
-
Paso 2: Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
-
Paso 3: Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
-
Paso 4: Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
-
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
-
¿El desarrollo de la función es el esperado?
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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Ejercicio de proyecto 06
63
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
06
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
64
Ejercicio de proyecto 06
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
1.3
06
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 06
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 06
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 06
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 06
65
Enunciado
▶ Un cilindro 1.2 de doble acción se activa con una válvula direccional de 5/2 vías
con retorno por resorte accionada eléctricamente.
▶ Después de accionar el pulsador S3, el vástago del cilindro 1.2 se extiende y permanece en la posición extendida.
▶ Una vez que el pulsador S2 se haya accionado, el vástago del cilindro volverá
a retraerse.
▶ Si los pulsadores S2 y S3 se accionan simultáneamente, el vástago del cilindro no
deberá extenderse.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 06
1.2
1.3
1M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 06 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2 vías con retorno por
resorte existe tensión, el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende y permanece extendido mientras la válvula permanezca accionada.
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06
66
Ejercicio de proyecto 06
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 06
S1
24V
13
1
2
3
14
S2
21
22
S3
06
13
14
K1
A1
A2
K1
13
K1
14
23
24
1M1
1
2
0V
2
3
–
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 06
Descripción
Con el conmutador S1 se conecta la tensión de servicio. Las bobinas de relé K1 y el
solenoide de válvula 1M1 están conectados en el potencial 0 V. La alimentación con el
potencial + para todo el circuito se lleva a cabo a través del contacto NC S2.
A través de S2 también se puede desconectar la tensión de todo el circuito. La autorretención y la conexión del solenoide de válvula 1M1 se llevan a cabo a través de los
contactos de K1.
Si se acciona brevemente el pulsador S3 (contacto NA), llega potencial + al relé K1
a través del pulsador S2 no accionado (contacto NC).
El contacto NA del itinerario de corriente 2 paralelo al pulsador S3 se cierra y forma la
autorretención para la bobina de relé K1. Simultáneamente el contacto NA K1 del itinerario de corriente 3 se cierra y el solenoide de válvula 1M1 recibe tensión.
Si los pulsadores S2 y S3 se accionan simultáneamente, siempre queda sin corriente
todo el circuito; el circuito puede denominarse circuito prioritariamente "off".
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R901408016
Ejercicio de proyecto 06
67
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Accionar brevemente y soltar S3, el pistón del cilindro se extiende y, debido a la
autorretención del relé K1, se mantiene en esta posición.
▶ Accionar brevemente y soltar S2, el pistón del cilindro se retrae y, debido a la
válvula con retorno por resorte 1.3, se mantiene en esta posición.
▶ Si el pistón del cilindro se encuentra en la posición final trasera, accionar y mantener pulsado S3. A continuación, pulsar y mantener accionado adicionalmente el
pulsador S2. Determinar cuáles son los efectos. Volver a soltar en primer lugar el
pulsador S2.
▶ Realizar la misma prueba y mantener pulsado en primer lugar el pulsador S2
y accionar entonces el pulsador S3. Determinar cuáles son los efectos.
Evaluación de los resultados del trabajo
Si en controles electroneumáticos se utilizan válvulas direccionales como actuadores,
la señal permanente necesaria se genera por medio de una autorretención (circuito de
autorretención) con un relé.
Con un accionamiento simultáneo, el vástago del cilindro se retrae de forma preferente. Ello sirve como protección frente a un arranque accidental.
Si se utilizan válvulas de impulsos como actuadores, no será necesario ningún circuito
de autorretención.
Información del proyecto/para el instructor
Los conocimientos sobre las diferentes variantes de autorretención en la técnica de relés
son imprescindibles para comprender la programación de la memoria y la marca en un PLC.
Las características como la dominancia de las entradas de excitación y las entradas borradoras y el comportamiento en caso de corte de energía en los circuitos de memoria se
pueden explicar de forma adecuada en la técnica de relés.
En este ejercicio también se puede hablar de los requerimientos de seguridad, como la
protección frente a una conexión accidental en caso de cortocircuito de contactos, toma
a tierra o rotura de cable.
Explicar la tabla de elementos de conmutación.
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06
68
Ejercicio de proyecto 06
Bosch Rexroth AG
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R901408016
Notas
06
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Ejercicio de proyecto 07
69
Ejercicio de proyecto 07: Control en función del
recorrido con cilindros de doble acción
Definición del proyecto
En este control en función del recorrido de un cilindro de doble acción se utiliza un
sensor eléctrico de final de carrera con palanca de rodillo y una válvula direccional de
5/2 vías con retorno por resorte accionada eléctricamente.
1.2
2B1
Separación de piezas
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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07
70
Ejercicio de proyecto 07
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
07
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Ejercicio de proyecto 07
71
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
07
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
72
Ejercicio de proyecto 07
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
2B1
1.4
1.3
1.0
07
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 07
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 07
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.4
1
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
2B1
1
Sensor eléctrico de final de carrera con palanca
de rodillo
1827003421
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 07
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Ejercicio de proyecto 07
73
Enunciado
▶ Las piezas que llegan en un sistema de transferencia deben separarse.
▶ Después de accionar brevemente un pulsador S2, el vástago del cilindro 1.2 de
doble acción se extiende, separa las piezas y vuelve a retraerse automáticamente
después de alcanzar la posición final delantera.
▶ La velocidad de avance debe ser ajustable de forma continua.
▶ Como actuador se utiliza una válvula direccional de 5/2 vías con retorno
por resorte.
▶ Hay disponible un sensor eléctrico de final de carrera con contacto conmutador.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
"Separación de piezas"
1.2
2B1
GRAFCET
1
S1 * S2 * 2B1
2
1M1 := 1
"Extender cilindro 1.2"
"Posición final extendida"
2B1
3
"Condición de inicio"
1M1 := 0
"Retraer cilindro 1.2"
1
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07
74
Ejercicio de proyecto 07
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 07
2B1
1.2
1
07
1.4
2
1.3
1M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 07 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula direccional de 5/2 vías hay una señal
de tensión, la válvula se conmuta, el vástago del cilindro 1.2 se extiende y acciona el
conmutador de cilindro 2B1.
Si en el solenoide de válvula ya no hay tensión, la válvula se vuelve a conmutar y el vástago del cilindro 1.2 vuelve a retraerse.
La velocidad de avance se puede ajustar de forma continua con una válvula estranguladora-antirretorno mediante estrangulación del aire de salida.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 07
75
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 07
S1
24V
13
1
2
3
14
2B1
1
2
S2
13
K1
14
K1
A1
A2
13
K1
14
23
24
1M1
1
2
0V
2
3
–
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 07
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si el pulsador S2 se coloca en "on", llega potencial de tensión 24 V + al relé K1 a través
del sensor de final de carrera 2B1 accionado.
A través del contacto K1 del itinerario de corriente 2 se mantiene conectado el relé K1,
aunque el pulsador S2 ya no esté accionado. (Autorretención).
El contacto K1 del itinerario de corriente 3 se cierra y conecta el solenoide de válvula
1M1; el cilindro se extiende.
Si se acciona el contacto NC del sensor de final de carrera 2B1, se interrumpe la autorretención del relé K1. El contacto K1 del itinerario de corriente 3 se abre; el cilindro
vuelve a retroceder.
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07
76
Ejercicio de proyecto 07
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
07
▶ Montaje del sensor de final de carrera en el cilindro, de modo que en la posición
final extendida de las levas, el vástago accione el sensor mecánico de final de
carrera con seguridad.
▶ Para realizar un ajuste preciso del sensor de final de carrera se deberá conectar
primero la tensión de servicio y después se deberá desplazar el vástago manualmente.
▶ Conectar la presión de trabajo y comprobar que el proceso se desarrolle de forma
correcta según el GRAFCET.
Evaluación de los resultados del trabajo
Los sensores de final de carrera son los componentes principales para los controles
en función del recorrido. Cada movimiento de cilindro puede ser controlado, como
máximo, por 2 sensores de final de carrera para la posición final.
El sensor de final de carrera que controle el último movimiento de un proceso de
control se utilizará también normalmente para operaciones lógicas de inicio como,
por ejemplo, enclavamiento de inicio o servicio automático.
Información del proyecto/para el instructor
Hablar de cómo se representan en el esquema de circuitos los sensores mecánicos de final
de carrera accionados y no accionados y los conmutadores de cilindro.
Además, se deberán transmitir los conocimientos más importantes sobre la estructura, el funcionamiento y el uso de los conmutadores de cilindro (sensores de campo magnético) como
sensores de final de carrera antes de los siguientes usos prácticos. Representación en el esquema de conexiones, código de colores y polaridad de las conexiones, indicaciones ópticas.
Explicar la diferencia entre la técnica de 2 cables y la técnica de 3 cables.
Informar sobre los posibles daños en los conmutadores de cilindro en caso de conexión
incorrecta (cortocircuito).
Informar sobre las consecuencias de conectar los conmutadores de cilindro con la polaridad incorrecta (las indicaciones ópticas no funcionan, el contacto sí).
Hablar de la representación de los conmutadores de cilindro en el esquema de circuito neumático.
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Ejercicio de proyecto 07z
77
Ejercicio de proyecto 07z: Control en función del
recorrido con sensores
Definición del proyecto
En este control en función del recorrido de un cilindro de doble acción se utiliza un
sensor inductivo, un sensor capacitivo y una válvula direccional de impulsos de 5/2 vías
accionada eléctricamente.
07z
1.2
4B1
(5B1)
Separación de piezas
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
78
Ejercicio de proyecto 07z
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
07z
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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Ejercicio de proyecto 07z
79
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
07z
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
80
Ejercicio de proyecto 07z
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
4B1
5B1
1.3
1.0
07z
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 07z
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 07z
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
R901385294
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
4B1
1
Conmutador de recorrido, sensor capacitivo
1827003423
5B1
1
Conmutador de recorrido, sensor inductivo
1827003422
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 07z
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 07z
81
Enunciado
Las piezas que llegan en un sistema de transferencia deben separarse.
▶ El cilindro de doble acción debe ser activado por una válvula direccional de
impulsos de 5/2 vías accionada eléctricamente.
▶ Después de accionar brevemente el pulsador S2, el vástago del cilindro de doble
acción se extiende. Sin embargo, ello solo será posible cuando el cilindro se
encuentre en una posición final retraída.
▶ La consulta de la posición final debe realizarse por medio de un sensor sin contacto. Para
ello se debe utilizar un sensor capacitivo en un caso y un sensor inductivo en otro caso.
▶ La carrera de retorno debe realizarse desde el pulsador S2 o S3.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219 y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos en representación separada se representará o complementará con los símbolos de conexión de los dispositivos eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
"Separación de piezas"
1.2
4B1
(5B1)
GRAFCET
1
S1 * 4B1 (5B1)
2
"Condición de inicio"
1M1
S2 + S3
3
1M2
"Extender cilindro 1.2"
"Retraer"
"Retraer cilindro 1.2"
1
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
07z
82
Ejercicio de proyecto 07z
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 07z
5B1
4B1
1.2
07z
1.3
1M1
4
2
5 1 3
1M2
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 07z (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 (14) de la válvula direccional de 5/2 vías hay una
señal de tensión, la válvula se conmuta y el vástago del cilindro 1.2 se extiende.
Aunque en el solenoide de válvula ya no se aplique tensión, la válvula se mantiene en la
posición conmutada.
Si en el solenoide de válvula 1M2 (12) de la válvula direccional de 5/2 vías hay una
señal de tensión, la válvula se conmuta y el vástago del cilindro 1.2 vuelve a retraerse.
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 07z
83
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 07z
S1
24V
1
13
14
3
2
4B1
S2
4
13
S3
13
14
14
K1
5
S4
6
13
K2
14
7
13
K3
14
13
14
13
14
K1
A1
K2
A2
A1
K3
A1
1M1
1M2
A2
A2
0V
3
6
7
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 07z (representación con sensor capacitivo)
Descripción
El sensor capacitivo está conectado al potencial de tensión de 24 V + y al potencial de
masa de 0 V. Con la tercera conexión se conecta el relé K1.
Si el pulsador S2 se encuentra cerrado en "on" y el sensor capacitivo (inductivo) ha
conectado el contacto del relé K1, al relé K2 llega potencial de tensión de 24 V +.
El contacto K2 del itinerario de corriente 6 se cierra y conecta el solenoide de
válvula 1M1. El vástago del cilindro se extiende.
Si se acciona el pulsador S3 o S4, el relé K3 se conecta. El contacto K3 del itinerario de corriente 7 conecta el solenoide de válvula 1M2. El vástago del cilindro vuelve
a retraerse.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
07z
84
Ejercicio de proyecto 07z
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Conectar los dispositivos eléctricos con la tensión de servicio desconectada.
▶ Montaje del sensor inductivo en el cilindro, de modo que en la posición final
retraída el sensor se accione con seguridad.
07z
▶ Para realizar un ajuste preciso del sensor se deberá conectar primero la tensión
de servicio y después se deberá desplazar el vástago manualmente.
▶ Conectar la presión de trabajo y comprobar que el proceso se desarrolle de forma
correcta según el GRAFCET.
▶ A continuación sustituir el sensor capacitivo por el sensor inductivo y volver
a controlar el proceso.
Evaluación de los resultados del trabajo
El funcionamiento solo se produce con el sensor capacitivo.
Los sensores inductivos reaccionan únicamente a los metales. Por el contrario, los sensores capacitivos reaccionan a los metales y a los no metales.
En el sistema neumático, la consulta de las posiciones finales se lleva a cabo frecuentemente a través del conmutador de cilindro, que se acciona a través de la fuerza de
solenoide de un anillo magnético en el pistón del cilindro.
Información del proyecto/para el instructor
Hablar de los materiales a los que reaccionan los sensores inductivos y capacitivos. Con la
segunda parte del ejercicio se debe confundir al estudiante deliberadamente. Después de
cambiar al sensor inductivo ya no se produce el funcionamiento. La solución sería una leva
de control de cilindro metálica (n.º de mat. 1823219007)
Informar sobre la posibilidad de aplicar la técnica de 2 cables (contacto Reed). Para ello
deberá utilizarse un relé adicional, ya que el contacto Reed no es apto para corrientes
elevadas. Señalar que la indicación óptica también muestra la posición final conectada
cuando el pulsador de inicio no está accionado.
Explicar la representación en el esquema de conexiones del código de colores de los
cables de conexión, de la polaridad de las conexiones y de la indicación óptica. (El LED
funciona únicamente en una dirección de corriente).
Hablar de la resistencia a cortocircuito de los sensores electrónicos.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 08
85
Ejercicio de proyecto 08: Control en función del
recorrido con dos cilindros de doble acción
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra un control del proceso en función del recorrido sin superposición de señales. El transmisor de señal es un conmutador de cilindro sin contacto
accionado eléctricamente (sensor de campo magnético). Como actuadores se utilizan
válvulas direccionales de 5/2 vías accionadas eléctricamente con retorno por resorte.
1.20
08
1.21
Z1
Aparato de manipulación
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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86
Ejercicio de proyecto 08
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
08
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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R901408016
Ejercicio de proyecto 08
87
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
08
88
Ejercicio de proyecto 08
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
1.30
UM
1.40
1.31
1.20
1B1
1.41
1.21
1.0
08
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 08
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 08
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.20
1.21
2
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.30
1.31
2
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
2
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1.40
1.41
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 08
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R901408016
Ejercicio de proyecto 08
89
Enunciado
▶ Unas tenazas recogen las piezas brutas de un palé que llega desde abajo. El cilindro 1.20 sujeta la pieza y, a continuación, el cilindro 1.21 desplaza las tenazas por
la cinta transportadora.
▶ Las tenazas (cilindro 1.20) dejan caer la pieza sobre la cinta transportadora.
El cilindro 1.21 devuelve las tenazas a su posición inicial.
▶ La velocidad de avance de ambos cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
"Aparato de manipulación"
1.20
1.21
Z1
GRAFCET
1
S1 * S2 * S3
2
1M1 := 1
1B1
3
"Extender cilindro 1.20"
"Posición final alcanzada"
2M1 := 1
"Extender cilindro 1.21"
"Retraer inicio"
S2
4
"Condición de inicio"
1M1 := 0
"Retraer cilindro 1.20"
2M1 := 0
"Retraer cilindro 1.21"
1
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08
90
Ejercicio de proyecto 08
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 08
1B1
1.20 G
1
1.21
1
1.40
2
2
08
1.30
1M1
4
1.31
2
5 1 3
1.41
2M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 08 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Cada uno de los dos cilindros de doble acción se activan con una válvula direccional
de 5/2 vías con retorno por resorte.
Las válvulas cuentan con indicaciones ópticas y accionamiento auxiliar manual.
La válvula 1.30 cuenta con la bobina magnética con la identificación 1M1,
la válvula 1.31 con la de la identificación 2M1.
Con la tensión de señal en las bobinas magnéticas 1M1 y 2M1, los cilindros se
extienden; al desconectar la tensión, los cilindros se retraen.
El cilindro 1.20 tiene montado en la posición final extendida un conmutador de cilindro
sin contacto con indicación óptica con la identificación 1B1.
La velocidad de avance de ambos cilindros se puede ajustar de forma continua con una
válvula estranguladora-antirretorno mediante estrangulación de aire de salida.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 08
91
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 08
S1
24V
13
1
2
3
4
5
14
S2
K1
21
22
S3
13
14
K1
K2
23
14
24
K1
13
1B1
14
A1
13
1
3
K2
A2
A1
A2
1M1
1
2M1
2
1
2
08
0V
2
4
–
–
5
–
– –
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 08
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si se acciona brevemente el pulsador S3, llega tensión a través del pulsador S2 no
accionado y el relé K1 se conecta.
A través del contacto K1 del itinerario de corriente 2 se mantiene conectado el relé K1,
aunque el pulsador S2 ya no esté accionado.
El contacto K1 del itinerario de corriente 4 se cierra y conecta el solenoide de
válvula 1M1; el cilindro 1.20 se extiende.
Si se acciona el contacto NA del sensor de final de carrera 1B1, se conecta el relé K2
del itinerario de corriente 3.
El contacto K2 del itinerario de corriente 5 se cierra y conecta el solenoide de válvula
2M1; el cilindro 1.21 se extiende.
Accionando el pulsador S2 se cancela la autorretención del relé K1. El contacto K1 del
itinerario de corriente 4 se abre; el cilindro 1.20 vuelve a retroceder.
Simultáneamente se desconecta el relé K2 del itinerario de corriente 3.
El contacto K2 del itinerario de corriente 5 se abre; el cilindro 1.21 vuelve a retroceder.
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92
Ejercicio de proyecto 08
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje del conmutador de cilindro y ajuste preciso.
08
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
Evaluación de los resultados del trabajo
Los conmutadores de cilindro (especialmente aquellos con contactos Reed) no son
aptos para conmutar cargas elevadas y pueden sufrir daños fácilmente si se producen
tensiones de inducción mutua (formación de chispas).
Utilizando un relé como amplificador se pueden conectar, con potencia baja de
las bobinas, cargas elevadas con tiempos de conmutación cortos a través de
los contactos.
Información del proyecto/para el instructor
Hablar de las razones para el uso, por principio, del relé K2.
Mostrar los circuitos para proteger el contacto Reed frente a los picos de tensión.
Explicar el funcionamiento de un relé como amplificador.
Mostrar la posibilidad de un reinicio antes de que los cilindros hayan vuelto a la posición
final retraída. Para ello, estrangular en caso necesario el movimiento de retracción.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 09
93
Ejercicio de proyecto 09: Control en función del
tiempo, retardo a la conexión
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra el uso de un elemento temporizador eléctrico de retardo a la
conexión.
1.2
09
Pintura por inmersión
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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94
Ejercicio de proyecto 09
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
09
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Ejercicio de proyecto 09
95
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
09
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
96
Ejercicio de proyecto 09
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1B1
1.2
1.4
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 09
09
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 09
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.4
1
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
Técnica de medición y accesorios
1
Cronómetro digital
R900061256
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 09
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R901408016
Ejercicio de proyecto 09
97
Enunciado
▶ Un cilindro sumerge una cesta con una pieza en un baño de inmersión. La cesta
con la pieza permanece 4 segundos en el baño de inmersión y, a continuación,
se vuelve a izar automáticamente.
▶ Una modificación en la velocidad del vástago no puede repercutir en la duración
del tiempo de pintura ajustado.
▶ La velocidad de avance se puede ajustar de forma continua.
▶ Como actuador se utiliza una válvula direccional de 5/2 vías con retorno por
resorte accionada eléctricamente (monoestable).
▶ Hay disponible un conmutador de cilindro.
▶ Se debe crear y complementar el esquema de circuito neumático y el esquema
de circuitos.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
"Pintura por inmersión"
1.2
GRAFCET
1
S1 * S2
2
"Condición de inicio"
1M1 := 1
1B1
"Extender cilindro 1.2"
"Posición final alcanzada"
Tiempo de
espera
3
4s/X3
4
"Inmersión"
"Esperar"
1M1 := 0
"Retraer cilindro 1.2"
1
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09
98
Ejercicio de proyecto 09
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 09
1B1
1.2
G
1
1.4
2
1.3
09
1M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 09 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula direccional de 5/2 vías hay tensión,
la válvula se conmuta, el vástago del cilindro 1.2 se extiende y acciona el conmutador
de cilindro 1B1.
Si en el solenoide de válvula ya no hay tensión, a continuación la válvula se vuelve
a conmutar y el vástago del cilindro 1.2 vuelve a retraerse.
La velocidad de avance se puede ajustar de forma continua con una válvula estranguladora-antirretorno.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 09
99
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 09
S1
24V
13
1
2
3
4
14
S2
K1
13
14
K8
13
1B1
14
1
K1
23
24
3
21
22
K1
A1
K8
A2
A1
A2
1M1
1
2
0V
2 –
4 –
–
–
1
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 09
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si se acciona brevemente el pulsador S2, llega potencial + a la bobina de relé K1 a través del contacto NC K8 cerrado del relé de tiempo.
El contacto NA K1 del itinerario de corriente 2 aplica la autorretención. En el itinerario
de corriente 4 se conecta el solenoide de válvula por medio del segundo contacto NA.
El cilindro se extiende.
Si se acciona el conmutador de cilindro 1B1, la bobina del relé de tiempo K8 recibe
tensión.
Una vez que haya transcurrido el retardo a la conexión ajustado, el contacto K8 del
itinerario de corriente 1 se conecta, la autorretención se interrumpe, el solenoide de
válvula 1M1 ya no recibe tensión y el cilindro se retrae.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
09
100
Ejercicio de proyecto 09
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje del conmutador de cilindro y ajuste preciso.
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Ajustar el retardo a la conexión a 4 s (comprobar mediante cronómetro).
09
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
▶ Ajustar una velocidad de avance del pistón de cilindro muy lenta, comprobar que
el pistón permanezca 4 s en su posición final delantera.
Evaluación de los resultados del trabajo
Al igual que los relés normales, los relés de tiempo con retardo a la conexión cuentan
con contactos. Sin embargo, normalmente solo cuentan con un contacto NC y un contacto NA. El contacto NA de un relé de tiempo con retardo a la conexión se cierra "con
retardo" y el contacto NC se abre "con retardo".
Se sabe si un contacto cuenta con retardo a la conexión gracias a un semicírculo abierto hacia la derecha que se muestra en el contacto.
Información del proyecto/para el instructor
Explicar la estructura principal y el funcionamiento de los relés de tiempo eléctricos
(también llamados temporizadores o elementos temporizadores). En este caso es posible comparar los elementos temporizadores eléctricos y los neumáticos (volumen =
condensador, estrangulador = resistencia, válvula antirretorno = diodo, válvula direccional
de 3/2 vías = relé).
Explicar el funcionamiento de los contactos de relé (contacto NA y contacto NC) con un
diagrama de estado de la señal.
El amortiguador de posición final puede repercutir en el tiempo de espera. En caso
necesario, reajustar el conmutador de cilindro.
Explicar los tiempos de conmutación de los relés de tiempo.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 10
101
Ejercicio de proyecto 10: Control en función del
tiempo, retardo a la desconexión
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra el uso de un elemento temporizador eléctrico de retardo a la
desconexión.
1.2
S2
(S3)
Puerta de protección contra incendios
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
10
102
Ejercicio de proyecto 10
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
10
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 10
103
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
10
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
104
Ejercicio de proyecto 10
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1.2
1.40
1.41
1.3
1.0
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 10
10
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 10
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.40
1.41
2
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
1
Cronómetro digital
R900061256
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 10
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 10
105
Enunciado
▶ Una puerta de comunicación concebida como puerta de protección contra incendios
entre las naves A y B se abre y se cierra por medio de un cilindro 1.2 de doble acción.
▶ En cada una de las dos naves hay disponible un pulsador (S2 y S3) para abrir
la puerta.
▶ Tras su apertura, la puerta de protección contra incendios deberá mantenerse
cerrada aprox. 14 segundos y, a continuación, se cerrará automáticamente.
▶ La velocidad de avance y retroceso debe ser ajustable de forma continua.
▶ Como actuador debe utilizarse una válvula direccional de 5/2 vías con retorno
por resorte.
▶ Se debe crear y complementar el esquema de circuito neumático y el esquema
de circuitos.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
10
Ejemplo de uso
"Puerta de protección contra incendios"
1.2
S2
(S3)
GRAFCET
1
S1 * (S2 + S3)
2
"Condición de inicio"
"Extender cilindro 1.2"
1M1 := 1
S2 * S3
"Ninguno de los dos pulsadores
accionados"
Tiempo de
espera
3
"Esperar"
14s/X3
4
1M1 := 0
"Retraer
cilindro 1.2"
S2 + S3 "Reiniciar
el tiempo"
1
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106
Ejercicio de proyecto 10
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 10
1.2
1.40
1.3
10
1M1
1
1
2
2
4
1.41
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 10 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula direccional de 5/2 vías con retorno por
resorte existe tensión, el vástago del cilindro 1.2 de doble acción se extiende.
Cuando desciende la tensión en el solenoide de válvula, el vástago de 1.2 vuelve
a retraerse.
La velocidad de avance y retroceso se puede ajustar de forma continua con una válvula
estranguladora-antirretorno en ambas direcciones.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 10
107
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 10
S1
24V
13
1
2
3
14
S2
13
14
K7
A1
S3
13
K7
13
14
14
1M1
A2
1
2
0V
10
3
–
–
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 10
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si el pulsador S2 o S3 (ambos contactos NA) se acciona brevemente, llega tensión al
relé de tiempo K7.
K7 se conecta y se conecta también el contacto de K7 con retardo a la desconexión del
itinerario de corriente 3; la bobina de válvula 1M1 recibe tensión.
Una vez que haya transcurrido el tiempo ajustado, el contacto K7 del itinerario de corriente 3 se abre, la bobina magnética se desconecta.
Si se acciona el pulsador S2 o S3 mientras la puerta se abre o cuando está abierta,
el tiempo del relé de tiempo vuelve a iniciarse de nuevo.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
108
Ejercicio de proyecto 10
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Ajuste de una presión de trabajo de pe = 5 bar en el regulador de presión.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Ajustar el retardo a la desconexión a 14 s (comprobar mediante cronómetro).
▶ Comprobar que el circuito funciona correctamente.
10
Evaluación de los resultados del trabajo
El contacto NA de un relé de tiempo con retardo a la desconexión se cierra (tras aplicar
tensión en las bobinas) "inmediatamente" y se abre "con retardo"; el contacto NC se
abre "inmediatamente" (tras aplicar tensión en las bobinas) y se cierra "con retardo".
Se sabe si un contacto cuenta con retardo a la desconexión gracias a un semicírculo
abierto hacia la izquierda que se muestra en el contacto.
Información del proyecto/para el instructor
Explicar la función de conmutación de ambos contactos con un diagrama de estado de
la señal.
Los relés de tiempo eléctricos con retardo a la desconexión pueden contar también con 4
conexiones: En este caso, el relé de tiempo se conecta a la tensión de servicio a través de
las conexiones A1 y A2 y los contactos de control se conectan a las dos conexiones restantes (B1 y B2).
Indicaciones sobre los relés electrónicos de tiempo, especialmente en lo que se refiere
a precio, universalidad, precisión y amplios intervalos de tiempo, así como en lo que respecta a un consumo de potencia bajo.
Explicar por qué en un relé de tiempo con solo dos conexiones es suficiente con un impulso corto en el accionamiento del relé de tiempo para mantener correctamente la función
de retardo a la desconexión durante más tiempo.
Transmitir los conocimientos básicos sobre diodos luminosos (LED).
El tiempo de espera comienza con el inicio del movimiento. Si la velocidad del pistón es
baja, la puerta está abierta menos tiempo.
Los relés de tiempo son redisparables (accionándolos de nuevo vuelve a comenzar el tiempo de espera).
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 11
109
Ejercicio de proyecto 11: Control en función de la
presión y del recorrido
Definición del proyecto
El ejercicio muestra el uso de un transductor de presión mecánico para el control en
función de la presión y, adicionalmente, en función de la posición de un cilindro de
doble acción.
1.2
11
Plegadora de chapa
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
110
Ejercicio de proyecto 11
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
11
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 11
111
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
11
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
112
Ejercicio de proyecto 11
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
UM
1B1
1.2
3B1
1.4
1.5
1.0
1.3
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 11
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 11
11
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.4
1
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1.5
1
Manómetro 0 a 10 bar
1827003406
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
3B1
1
Presostato mecánico, de 1 a 16 bar
1827003428
Técnica de medición y accesorios
1
Cronómetro digital
R900061256
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 11
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 11
113
Enunciado
▶ En la plegadora de chapa se colocan manualmente piezas de chapa. Un cilindro
debe extenderse, plegar la pieza de chapa con un punzón y, a continuación, volver
a retroceder automáticamente cuando el proceso de plegado se haya realizado
correctamente con una fuerza y presión determinadas y con una posición precisa.
▶ Mediante un indicador luminoso se emitirá una señal de 3 segundos para indicar
que el plegado se ha realizado correctamente.
▶ La velocidad de avance debe ser ajustable de forma continua.
▶ Como actuador debe utilizarse una válvula direccional de 5/2 vías con retorno
por resorte.
▶ Hay disponibles un conmutador de cilindro y un presostato mecánico.
▶ Se debe crear y complementar el esquema de circuito neumático y el esquema
de circuitos.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
11
Ejemplo de uso
"Plegadora de chapa"
1.2
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
114
Ejercicio de proyecto 11
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
GRAFCET
1
S1 * S2
2
"Condición de inicio"
1M1 := 1
1B1 * 3B1
3
"Extender cilindro 1.2"
"Posición final y presión
alcanzadas"
1M1 := 0
"Retraer cilindro 1.2"
P1 := 1
"Indicador luminoso P1
encendido"
Tiempo de
espera
11
"Esperar"
3s/X3
4
P1 := 0
"Indicador luminoso P1
apagado"
1
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 11
115
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 11
1B1
1.2
G
1.5
3B1
1.4
2
1
1.3
1M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 11 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Si en el solenoide de válvula 1M1 de la válvula magnética de 5/2 vías existe tensión,
el vástago del cilindro 1.2 se extiende y acciona el conmutador de cilindro 1B1 en la
posición final extendida.
La velocidad de avance se puede ajustar de forma continua con una válvula estranguladora-antirretorno. En este caso se utilizará una estrangulación de aire de entrada.
La presión en la cámara del pistón del cilindro se mostrará por medio del manómetro 1.5. Al alcanzar la presión de respuesta previamente ajustada, el presostato mecánico 3B1 modifica su valor inicial.
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11
116
Ejercicio de proyecto 11
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 11
S1
24V
13
1
2
3
4
5
6
14
K2
1B1
11
12
S2
13
14
K1
K7
1
14
3
K1
13
K1
14
A1
A2
23
24
1M1
1
3B1
p
13
1
3
K2
3
A1
K7
A2
A1
P1
A2
0V
2
3
11
–
–
–
–
1
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 11
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si se acciona brevemente el pulsador S2, llega potencial + a la bobina de relé K1 a través del contacto NC K2 no accionado del itinerario de corriente 1.
El contacto K1 del itinerario de corriente 2 es su autorretención.
El contacto K1 del itinerario de corriente 3 conecta el solenoide de válvula 1M1.
En la posición final extendida se acciona el conmutador de cilindro 1B1.
Si se conecta adicionalmente el presostato mecánico 3B1, se conecta el relé K2 del
itinerario de corriente 4.
La autorretención del relé K1 se interrumpe a través del contacto K2 del itinerario de
corriente 1.
Simultáneamente llega + 24 V en el itinerario de corriente 5 a la bobina del relé de K7.
El indicador luminoso P1 del itinerario de corriente 6 se activa a través del contacto K7
durante el tiempo correspondiente al retardo a la desconexión ajustado.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 11
117
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones, ajuste
de una presión de trabajo de pe = 6 bar.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Ajustar el retardo a la desconexión a 3 s (comprobar mediante cronómetro).
▶ Montaje del conmutador de cilindro y ajuste preciso.
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Ajustar la presión de respuesta del presostato mecánico a 5 bar.
▶ Observar el proceso, especialmente el aumento de presión en el manómetro hasta
la conmutación del presostato mecánico.
11
Evaluación de los resultados del trabajo
Un transductor de presión mecánico transforma una señal neumática en una señal
eléctrica a partir de contactos integrados o de un circuito del sistema electrónico.
Normalmente, los transductores de presión mecánicos se pueden ajustar dentro
de un rango de presión determinado; los contactos se conmutan tras alcanzar la
presión ajustada.
Información del proyecto/para el instructor
Informar sobre los dos símbolos diferentes de los presostatos mecánicos en el esquema de
circuito neumático y en el esquema de circuitos.
Transmitir los conocimientos básicos sobre construcción y sobre las características de los
presostatos mecánicos, en especial en lo que se refiere al ajuste, la precisión y la histéresis
de conmutación.
Con el relé de tiempo con retardo a la desconexión utilizado se emite una señal para indicar que el plegado de la chapa se ha realizado correctamente.
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118
Ejercicio de proyecto 11
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Notas
11
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Ejercicio de proyecto 12
119
Ejercicio de proyecto 12: Control del proceso con
dos cilindros de doble acción, intuitivo
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra la solución desarrollada intuitivamente para un control del
proceso con 2 cilindros de doble acción y superposición de señales. Los transmisores
de señales son 3 conmutadores de cilindro y un sensor de final de carrera con rodillo
palpador. Como actuadores se utilizan válvulas direccionales de 5/2 vías con control
por impulsos.
1.21
1.20
Dispositivo de inserción por presión
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
12
120
Ejercicio de proyecto 12
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
12
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
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R901408016
Ejercicio de proyecto 12
121
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
12
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
122
Ejercicio de proyecto 12
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
1B3
1.31
UM
1.21
1.41
1.30
1.40
2B1
1.20
1B1
1.0
1B2
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 12
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 12
12
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.20
1.21
2
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1.30
1.31
2
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
1.40
1.41
2
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1827003372
R901385294
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1B2
1B3
3
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
2B1
1
Sensor eléctrico de final de carrera con palanca
de rodillo
1827003421
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 12
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 12
123
Enunciado
▶ En un dispositivo de inserción por presión se insertan por presión 2 pernos
a través de un cilindro. Los pernos se colocan manualmente.
▶ Después de accionar la tecla de inicio S2, el cilindro 1.20 sujeta la pieza y el
cilindro 1.21 inserta los pernos por presión.
▶ Por razones de seguridad, el cilindro de sujeción debe sujetar la pieza hasta que
el cilindro de inserción por presión haya vuelto a su posición final trasera.
▶ Los actuadores son válvulas por impulsos accionadas eléctricamente (biestables).
▶ La posición final extendida del cilindro 1.21 se consulta a través de un sensor
eléctrico de final de carrera.
▶ La velocidad de avance de ambos cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ Se debe crear y complementar el esquema de circuito neumático y el esquema
de circuitos.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
"Dispositivo de inserción por presión"
1.21
1.20
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12
124
Ejercicio de proyecto 12
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
GRAFCET
1
S1 * S2 * 1B1
2
1M1 := 1
1B2
3
4
12
5
"Retraer cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 retraído"
1M2 := 0
1B1
"Extender cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 extendido"
2M2 := 0
1B3
"Extender cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 extendido"
2M1 := 1
2B1
"Condición de inicio"
"Retraer cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 retraído"
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 12
125
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 12
1B1
1B2
1B3
1.20 G
G
1
1
1.40
2
1.30
1M1
4
1.41
2
1.31
2
5 1 3
2B1
1.21
G
1M2
2M1
4
2
5 1 3
2M2
12
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 12 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Los dos cilindros de doble acción se controlan con válvulas direccionales de 5/2 vías
con control por impulsos.
Las válvulas cuentan con indicaciones ópticas y accionamiento auxiliar manual.
La válvula 1.30 cuenta con las bobinas magnéticas con la identificación 1M1 y 1M2,
la válvula 1.31 con las de la identificación 2M1 y 2M2.
Con la tensión de señal en las bobinas magnéticas 1M1 y 2M1, los cilindros se extienden; con la tensión en las bobinas magnéticas 1M2 y 2M2, los cilindros se retraen.
El cilindro 1.20 tiene montado en las posiciones finales conmutadores de cilindro con
indicación óptica con la identificación 1B1 y 1B2.
El cilindro 1.21 cuenta con un conmutador de cilindro con la denominación 1B3 en la
posición final retraída y con un sensor eléctrico de final de carrera 2B1 en la posición
final extendida.
La velocidad de avance de ambos cilindros se puede ajustar de forma continua con una
válvula estranguladora-antirretorno.
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126
Ejercicio de proyecto 12
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 12
S1
24V
13
1
2
3
5
4
6
14
S2
K1
13
14
1B1
13
K1
K1
23
32
24
14
1B2
1
3
2B1
31
1B3
1
1
3
3
1
2
K1
A1
A2
1M1
1
2M1
2
1
2
2M2
1
2
1M2
1
2
0V
2
3
12
5
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 12
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Si se acciona el pulsador S2, llega potencial + al relé K1 a través del conmutador de
cilindro 1B1 accionado y a través del contacto NC aún no abierto del sensor de final de
carrera 2B1.
El contacto NA K1 del itinerario de corriente 2 se cierra y forma la autorretención para
el relé K1.
Simultáneamente, el contacto K1 del itinerario de corriente 3 conecta la tensión para
la bobina magnética 1M1.
Se acciona la posición final 1B2 extendida y se conecta la bobina magnética 2M1 del
itinerario de corriente 4.
Se alcanza la posición final 2B1 extendida, el contacto NC del sensor de final de carrera 2B1 interrumpe la autorretención para el relé K1.
El contacto NA K1 del itinerario de corriente 3 conecta la tensión para las bobinas magnéticas 1M1 y 2M1.
Simultáneamente, el contacto NC K1 del itinerario de corriente 5 conecta la bobina
magnética 2M2.
Después de alcanzar la posición final 1B3 retraída, se conecta la bobina magnética
1M2 en el itinerario de corriente 6.
Al final del ciclo, la posición final 1B1 se acciona y permite que se lleve a cabo un reinicio.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 12
127
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones, ajuste
de una presión de trabajo de pe = 5 bar.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje de los conmutadores de cilindro y ajuste preciso.
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
▶ Comprobar la condición de inicio.
▶ Prueba de rearranque del control después de una caída de corriente.
Evaluación de los resultados del trabajo
Con amplios conocimientos de la técnica de mando se pueden desarrollar
"intuitivamente" controles del proceso con superposiciones de señales.
El gasto en aparatos (p. ej. número de relés) es mínimo, la seguridad del proceso no
siempre está garantizada, ya que en estos circuitos no se puede detectar una estructura y, por esta razón, la búsqueda de fallas se complica.
Después de un caso de caída de corriente (simulable mediante S1), durante la reconexión tiene lugar un desplazamiento automático a la posición básica (válvulas con
control por impulsos).
Información del proyecto/para el instructor
Aviso sobre las superposiciones de señales en este control del proceso.
Determinar el momento de las superposiciones de señales (en qué paso).
Explicar la solución a través del relé K1 (memoria auxiliar) y compararla con la solución
neumática.
En caso necesario, explicar y reproducir los métodos de proyección.
Hablar de la operación de inicio a través de 1B1.
En la utilización de válvulas de impulsos se debe realizar la activación de forma activa.
De este modo el enclavamiento se realiza eléctricamente.
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12
128
Ejercicio de proyecto 12
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Notas
12
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 13
129
Ejercicio de proyecto 13: Control del proceso con
dos cilindros de doble acción, cadena secuencial
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra un control del proceso en función del recorrido con 2 cilindros
de doble acción, superposición de señales y uso de la solución de cadena secuencial.
Los transmisores de señales son conmutadores de cilindro eléctricos sin contacto
(sensores de campo magnético). Como actuadores se utilizan válvulas direccionales
de 5/2 vías con retorno por resorte.
1.20
1.21
13
Punzonadora
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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130
Ejercicio de proyecto 13
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
13
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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R901408016
Ejercicio de proyecto 13
131
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
13
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
132
Ejercicio de proyecto 13
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
1B3
1.31
UM
1.41
1.30
1.21
1B4
1.40
1.20
1B1
1.0
1B2
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 13
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 13
Pos.
13
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.20
1.21
2
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1.30
1.31
2
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.40
1.41
2
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1827003372
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1B2
1B3
1B4
4
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 13
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R901408016
Ejercicio de proyecto 13
133
Enunciado
▶ Desde el almacén se suministran piezas de plástico y se sujetan al mismo tiempo.
▶ Después las piezas de plástico se punzonan. A continuación, el cilindro de punzonado retrocede en primer lugar y después lo hace el cilindro de sujeción. Por último se retiran las piezas manualmente.
▶ Como actuadores se utilizan válvulas direccionales de 5/2 vías con retorno por
resorte (monoestables).
▶ Los transmisores de señales son conmutadores de cilindro eléctricos (sensores
de campo magnético).
▶ La velocidad de avance de ambos cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ Se debe crear y complementar el esquema de circuito neumático y el esquema
de circuitos.
▶ Además, deberá elaborarse un GRAFCET.
Ejemplo de uso
13
"Punzonadora"
1.20
1.21
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134
Ejercicio de proyecto 13
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
GRAFCET
1
S1* 1B1 * S2
2
1M1 := 1
1B2
3
4
5
13
"Retraer cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 retraído"
1M1 := 0
1B1
"Extender cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 extendido"
2M1 := 0
1B3
"Extender cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 extendido"
2M1 := 1
1B4
"Condición de inicio"
"Retraer cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 retraído"
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R901408016
Ejercicio de proyecto 13
135
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 13
1B1
1B2
1B3
1.20 G
G
1
1B4
1.21 G
G
1
1.40
2
1.30
1M1
4
2
1.31
2
5 1 3
1.41
2M1
4
2
5 1 3
13
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 13 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Los dos cilindros de doble acción se activan con válvulas direccionales de 5/2 vías con
retorno por resorte.
Las válvulas cuentan con indicaciones ópticas y accionamiento auxiliar manual.
La válvula 1.30 cuenta con la bobina magnética con la identificación 1M1 y la válvula 1.31 con la de la identificación 2M1.
Mientras exista tensión en las bobinas magnéticas 1M1 o 2M1, los cilindros se extenderán y se mantendrán extendidos.
Ambos cilindros tienen montados en las posiciones finales conmutadores de cilindro
con indicación óptica con la identificación 1B1 y 1B2, así como 1B3 y 1B4.
La velocidad de avance de ambos cilindros se puede ajustar de forma continua con una
válvula estranguladora-antirretorno.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
136
Ejercicio de proyecto 13
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 13
S1
24V
13
1
3
2
4
5
6
7
8
9
14
S2
K1
13
14
1B1
13
1B2
3
14
1
K3
11
A1
1B4
K1
K3
1
3
14
K4
12
23
1B3
1
24
K1
K3 33
22
34
K2
34
3
21
33
23
24
23
24
12
K1
13
11
3
K4
K2
1
K2
A2
A1
K3
A2
A1
K4
A2
A1
A2
1M1
1
2
2M1
1
2
0V
2
3
8
–
–
–
Paso 1
4
9
–
–
Paso 2
6
7
3
–
Paso 3
–
–
1
5
Paso 4
Unidad de potencia
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 13
Descripción
13
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
La pieza de mando del esquema de circuitos se compone de la cadena secuencial
de 4 pasos, correspondientes a los relés K1 hasta K4 y su autorretención.
▶ Paso 1: Accionando brevemente el pulsador S2 del itinerario de corriente 1 a través del
conmutador de cilindro 1B1 accionado y a través del contacto NC K4 no abierto, el relé
K1 se conecta y realiza la autorretención a través del contacto K1 del itinerario de
corriente 2. Simultáneamente, el contacto K1 del itinerario de corriente 3 prepara la
conmutación del siguiente paso. En la unidad de potencia, el contacto K1 del itinerario
de corriente 8 conecta el solenoide de válvula 1M1, el cilindro 1.20 se extiende y acciona en la posición final delantera el conmutador de cilindro 1B2.
▶ Paso 2: Mediante el conmutador de cilindro 1B2 del itinerario de corriente 3 a través del
contacto K3 aún cerrado y del contacto K1 aún cerrado se conecta el relé K2. El relé
realiza la autorretención a través del contacto K2 del itinerario de corriente 4.
En la unidad de potencia, el contacto K2 del itinerario de corriente 9 conecta el solenoide de válvula 2M1, el cilindro 1.21 se extiende y acciona en la posición final delantera el
conmutador de cilindro 1B4.
▶ Paso 3: Mediante el conmutador de cilindro 1B4 del itinerario de corriente 5 a través del
contacto K4 aún cerrado y del relé K3 aún cerrado, el relé realiza la autorretención a
través del contacto K3 del itinerario de corriente 6. Simultáneamente, el contacto K3 del
itinerario de corriente 3 desconecta el relé K2. En la unidad de potencia se desconecta
la bobina magnética 2M1 a través del contacto K2 que se abre. El cilindro 1.21 se retrae
y acciona el transmisor de señal 1B3 en la posición final retraída.
▶ Paso 4: Mediante el conmutador de cilindro 1B3 del itinerario de corriente 7 a través del
contacto K3 ya cerrado se conecta el relé K4. El contacto NC K4 del itinerario de corriente 1 cancela la autorretención del relé K1. De este modo, en la unidad de potencia se
desconecta la bobina magnética 1M1. El circuito se encuentra en estado inicial.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 13
137
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones, ajuste
de una presión de trabajo de pe = 5 bar.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje de los conmutadores de cilindro y ajuste preciso.
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
▶ Comprobar la condición de inicio.
▶ Prueba de rearranque del control después de una caída de corriente.
Evaluación de los resultados del trabajo
El uso de soluciones de sistema, como la cadena secuencial de parada, permite un
desarrollo sencillo de los esquemas de conexiones transparentes para controles del
proceso sin que sea necesario tener en cuenta las superposiciones de señales.
El almacenamiento de señales tiene lugar en válvulas con retorno por resorte con circuitos de autorretención mediante relé.
En caso de caída de corriente (simulable mediante S1), tiene lugar un desplazamiento
automático a la posición básica (válvulas con retorno por resorte).
Información del proyecto/para el instructor
Comentar la fragmentación de la pieza de mando y la unidad de potencia.
En la cadena secuencial de parada se conecta un relé en cada paso mediante la autorretención. El último paso cancela la autorrenteción del primer relé y, de este modo, cancela
también casi simultáneamente todas las demás autorretenciones.
Los circuitos básicos para cadenas secuenciales de parada y de borrado con relé.
En caso necesario, comentar punto por punto el uso del conmutador de cilindro 1B3 para
un enclavamiento inicial adicional.
Las válvulas con retorno por resorte deben activarse permanentemente para evitar las
superposiciones de señales.
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13
138
Ejercicio de proyecto 13
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Notas
13
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 14
139
Ejercicio de proyecto 14: Control del proceso
con tres cilindros de doble acción, con control
por impulsos
Definición del proyecto
Este ejercicio muestra un control del proceso en función del recorrido con 3 cilindros
de doble acción y superposición de señales. Los transmisores de señales son conmutadores de cilindro eléctricos sin contacto (sensores de campo magnético). Como actuadores se utilizan válvulas direccionales de 5/2 vías con control por impulsos.
1.21
1.22
1.20
Dispositivo de inserción por presión de casquillos con eyector
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
14
140
Ejercicio de proyecto 14
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
14
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 14
141
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
14
142
Ejercicio de proyecto 14
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
1B3
1.31
UM
1.32
1.41
1.21
1.42
1B4
1.22
1B5
1.0
1B6
1.1
1B2
1.30
1.40
1.20
1B1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 14
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 14
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
14
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
3
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.30
1.31
1.32
3
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
R901385294
1.40
1.41
1.42
3
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1.20
1.21
1.22
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1B2
1B3
1B4
1B5
1B6
6
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 14
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 14
143
Enunciado
▶ Los casquillos de latón se insertan por presión en un bloque de metal. Después
del accionamiento del pulsador de inicio (S2), el bloque de metal se sujeta y,
a continuación, el casquillo se inserta por presión.
▶ Cuando el casquillo está insertado y el cilindro de inserción por presión vuelve
a retroceder, la pieza puede soltarse.
▶ A continuación se transporta la pieza a una cesta de material por medio de un
cilindro eyector.
▶ Para esta aplicación deben utilizarse como válvulas direccionales solo válvulas
de impulsos.
▶ La velocidad de avance de los tres cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ Solo se puede activar el inicio cuando el último movimiento de cilindro haya
finalizado y todos los cilindros se encuentren en la posición inicial.
▶ Se debe crear un GRAFCET y complementarlo con el esquema de circuito neumático y el esquema de circuitos.
Ejemplo de uso
"Dispositivo de inserción por presión de casquillos con eyector"
1.21
1.22
1.20
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
14
144
Ejercicio de proyecto 14
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
GRAFCET
1
S1 * 1B3 * 1B1 * 1B5 * S2 "Condición de inicio"
2
1M1
1B2
3
4
5
6
7
"Extender cilindro 1.22"
"Cilindro 1.22 extendido"
3M2
1B5
"Retraer cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 retraído"
3M1
1B6
"Retraer cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 retraído"
1M2
1B1
"Extender cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 extendido"
2M2
1B3
14
"Cilindro 1.20 extendido"
2M1
1B4
"Extender cilindro 1.20"
"Retraer cilindro 1.22"
"Cilindro 1.22 retraído"
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 14
145
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 14
1B1
1B2
1B3
1.20 G
G
1
1B4
1.21 G
G
1
1.40
2
1.30
1M1
4
1B6
1.22 G
G
1
1.41
2
1.31
2
5 1 3
1B5
1M2 2M1
4
2
1.32
2
5 1 3
1.42
2M2 3M1
4
2
5 1 3
3M2
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 14 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Los tres cilindros de doble acción se activan con válvulas direccionales de impulsos
de 5/2 vías.
Las válvulas cuentan con indicaciones ópticas y accionamiento auxiliar manual.
La válvula 1.20 cuenta con las bobinas magnéticas con la identificación 1M1 y 1M2,
la válvula 1.21 con las de la identificación 2M1 y 2M2 y la válvula 1.22 con las de la
identificación 3M1 y 3M2.
Con la tensión de señal en las bobinas magnéticas 1M1, 2M1 y 3M1, los cilindros se
extienden; con la tensión en las bobinas magnéticas 1M2, 2M2 y 3M2, los cilindros
se retraen.
Todos los cilindros tienen montados en las posiciones finales conmutadores de cilindro con indicación óptica con las identificaciones 1B1 y 1B2, 1B3 y 1B4 y 1B5 y 1B6.
La velocidad de avance de los tres cilindros se puede ajustar de forma continua con
una válvula estranguladora-antirretorno para estrangular el aire de salida.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
14
146
Ejercicio de proyecto 14
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 14
S1
24V
13
1
14
2
1B3
1
K1
3
1B1
3
4
1B4
13
14
5
K4
1
3
6
7
8
1B6
23
9
1
3
24
1
3
1B5
K4
1
3
S2
33
K4
34
43
44
13
14
K4
1B2
11
12
K1
A1
1
K2
11
12
3
1M1
A2
1
2
2M1
1
K4
2
A1
2M2
A2
1
2
1M2
1
2
3M1
1
K2
2
A1
3M2
A2
1
2
0V
2
–
–
–
5
6
7
Paso 1
1
–
–
Paso 2
–
–
Paso 3
Paso 4
Paso 5
4
–
Paso 6
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 14
Descripción
14
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
En el primer itinerario de corriente del esquema de circuitos se consultan como requisito de inicio las tres posiciones finales retraídas 1B3, 1B1 y 1B5. El inicio solo es
posible cuando los tres conmutadores de posición final están accionados.
▶ Paso 1: El relé K1 se conmuta con un accionamiento corto del pulsador de inicio
S2 del itinerario de corriente 1. A través del contacto K1 del itinerario de corriente 2 se conecta la bobina magnética 1M1. Simultáneamente, el relé K1 realiza la
autorretención a través de la conexión con el itinerario de corriente 1.
▶ Paso 2: Se alcanza el conmutador de posición final 1B2 y de este modo se conecta
la bobina magnética 2M1 del itinerario de corriente 3.
▶ Paso 3: El conmutador de posición final 1B4 del itinerario de corriente 4 conecta el
relé K4. Este cancela la autorretención del relé K1 y se desconectan las bobinas
magnéticas 1M1 y 2M1. A través del contacto K5 del itinerario de corriente 5 el relé K4
realiza la autorretención y simultáneamente se conecta la bobina magnética 2M2.
▶ Paso 4: El conmutador de posición final 1B3 del itinerario de corriente 1 conecta
en el itinerario de corriente 6 la bobina magnética 1M2.
▶ Paso 5: El conmutador de posición final 1B1 del itinerario de corriente 1 conecta
en el itinerario de corriente 7 la bobina magnética 3M1.
▶ Paso 6: El conmutador de posición final 1B6 del itinerario de corriente 8 conecta
el relé K2. Este cancela la autorretención del relé K4 y se desconectan las bobinas
magnéticas 2M2, 1M2 y 3M1. Simultáneamente se conecta la bobina magnética 3M2. Esta se volverá a desconectar cuando el conmutador de posición final ya
no se accione como consecuencia del inicio de la carrera de retorno del cilindro.
A continuación el circuito vuelve a encontrarse en el estado inicial.
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 14
147
Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Tener en cuenta el desplazamiento de los cilindros 1.20 y 1.21.
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje de los conmutadores de cilindro y ajuste preciso.
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
▶ Comprobar la condición de inicio.
▶ Prueba de rearranque del control después de una caída de corriente.
Evaluación de los resultados del trabajo
Gracias a las conexiones transversales solo se necesitan algunos relés. De este modo
el gasto en cableado eléctrico es menor.
Se debe tener en cuenta que las válvulas de impulsos se conectan normalmente con
impulsos. Cuando se utilizan señales permanentes, solo puede conducir tensión un solenoide de válvula de la misma válvula. Esto debe garantizarse por medio de un enclavamiento en el esquema de circuitos con los contactos de relé.
Información del proyecto/para el instructor
Hablar del comportamiento del control en caso de corte de energía: Utilizando válvulas
de impulsos, en caso de corte de energía se mantiene el control del proceso en la última
posición correspondiente. Al volver a realizar la conexión, el ciclo se efectúa hasta el final,
dependiendo del lugar en el que este haya quedado.
Explicar cómo se genera un impulso lo suficientemente largo para la carrera de retorno del
tercer cilindro.
Comentar punto por punto el uso del conmutador de cilindro para un enclavamiento
de inicio.
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14
148
Ejercicio de proyecto 14
Bosch Rexroth AG
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R901408016
Notas
14
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R901408016
Ejercicio de proyecto 15
149
Ejercicio de proyecto 15: Control del proceso
con tres cilindros de doble acción, con retorno
por resorte
Definición del proyecto
En este caso, el enunciado es el mismo que en el ejercicio anterior, pero con válvulas
direccionales de 5/2 vías con retorno por resorte. Se puede aplicar un ciclo único o un
servicio continuo. Adicionalmente se deberá integrar un retardo de tiempo.
1.21
1.22
1.20
15
Dispositivo de inserción por presión de casquillos con eyector
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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150
Ejercicio de proyecto 15
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R901408016
Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
15
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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R901408016
Ejercicio de proyecto 15
151
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
ADVERTENCIA
15
152
Ejercicio de proyecto 15
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Disposición de los componentes
1B3
1.31
UM
1.32
1.41
1.21
1.42
1B4
1.22
1B5
1.0
2B1
1.1
1B2
1.30
1.40
1.20
1B1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 15
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 15
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
15
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
3
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.30
1.31
1.32
3
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con retorno por resorte
R901385293
1.40
1.41
1.42
3
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1.20
1.21
1.22
Sistema eléctrico
UM
1
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
1B1
1B2
1B3
1B4
1B5
5
Conmutador eléctrico de cilindro con adaptador
1827003437
2B1
1
Sensor eléctrico de final de carrera con palanca de rodillo
1827003421
Técnica de medición y accesorios
Cronómetro digital
R900061256
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 15
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en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 15
153
Enunciado
▶ Los casquillos de latón se insertan por presión en un bloque de metal. Después
del accionamiento de la tecla de inicio (pulsador), el bloque de metal se sujeta y,
a continuación, el casquillo se inserta por presión.
▶ Cuando el casquillo está insertado y el cilindro de inserción por presión vuelve
a retroceder, la pieza puede soltarse.
▶ Ahora la pieza se transporta a una cesta de material por medio de un cilindro
eyector con un retardo de tiempo de 1 segundo.
▶ Para esta aplicación solo deben utilizarse válvulas direccionales con retorno
por resorte.
▶ La velocidad de avance de los tres cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ Solo se puede iniciar cuando los tres cilindros vuelvan a estar retraídos.
Ejemplo de uso
"Dispositivo de inserción por presión de casquillos con eyector"
1.21
15
1.22
1.20
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
154
Ejercicio de proyecto 15
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
GRAFCET
1
S1 * 1B3 * 1B1 * 1B5 * S2"Condición de inicio"
2
1M1 := 1
1B2
3
4
5
"Retraer cilindro 1.20"
"Cilindro 1.20 retraído"
Tiempo de
espera
6
"Retraer cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 retraído"
1M1 := 0
1B1
"Extender cilindro 1.21"
"Cilindro 1.21 extendido"
2M1 := 0
1B3
15
"Cilindro 1.20 extendido"
2M1 := 1
1B4
"Extender cilindro 1.20"
"Retardo de tiempo"
1s/X6 «Esperar»
7
3M1 := 1
2B1
8
"Cilindro 1.22 extendido"
3M1 := 0
1B5
"Extender cilindro 1.22"
"Retraer cilindro 1.22"
"Cilindro 1.22 retraído"
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
Ejercicio de proyecto 15
155
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 15
1B1
1B2
1B3
1.20 G
G
1
1B4
1.21 G
G
1
1.40
2
1.30
1M1
4
1.31
2M1
4
1
1.41
1.42
2
1.32
2
5 1 3
B1
1.22
G
2
2
5 1 3
1B5
3M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 15 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
Descripción
Los tres cilindros de doble acción se activan con válvulas direccionales de 5/2 vías con
retorno por resorte.
Las válvulas cuentan con indicaciones ópticas y accionamiento auxiliar manual.
La válvula 1.30 cuenta con las bobinas magnéticas con la identificación 1M1, la válvula 1.31 con las de la identificación 2M1 y la válvula 1.32 con las de la identificación 3M1.
Con la tensión de señal en las bobinas magnéticas 1M1, 2M1 y 3M1, los cilindros se
extienden.
Excepto en un caso, todos los cilindros tienen montados en las posiciones finales
conmutadores de cilindro con indicación óptica con las identificaciones 1B1, 1B2, 1B3,
1B4 y 1B5.
La posición final extendida 2B1 del cilindro 1.22 se consulta con un sensor de final de
carrera con accionamiento mecánico. Se utiliza asimismo un contacto NC.
La velocidad de avance de los tres cilindros se puede ajustar de forma continua con
una válvula estranguladora-antirretorno para estrangular el aire de salida.
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
15
156
Ejercicio de proyecto 15
Bosch Rexroth AG
I
R901408016
derecha
centrado
7
izquierda
derecha
centrado
8
centrado
9
–
–
13
16
derecha
A2
A2
izquierda
2
izquierda
2
Unidad de potencia
3M1
1
2M1
1
1M1
A1
K8
A1
K6
34
33
K5
11
12
Pieza de mando
3
–
A2
A1
K5
34
K4
24
6
–
A2
A1
2
3
9
10
K4
14
–
–
A2
A1
12
3
7
15
K3
K4
14
–
–
A2
A1
12
11
3
1
14
5
14
K2
K5
1B5
14
S4
13
–
–
A2
22
A1
14
13
21
K1
2
2
4
K1
S3
S2
1
0V
13
24V
S1
14
Servicio
continuo
13
3
Ciclo único
24
K1
4
23
K2
5
13
1B2
6
1
11
K3
7
13
15
2B1
1B4
8
1
1
K4
9
23
1B3
10
33
3
1
K5
24
23
1B1
12
11
2
1
14
24
24
14
3
1
K6
13
13
K2
14
23
K3
15
23
K8
16
13
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 15
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 15
© Bosch Rexroth AG 2018. Reservados todos los derechos, incluyendo cualquier cesión, explotación, reproducción, transformación y
en el caso de solicitudes de derechos de propiedad industrial. Divulgación sólo para fines de formación con indicación de la fuente.
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I
R901408016
Ejercicio de proyecto 15
157
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
En el primer itinerario de corriente del esquema de circuitos se encuentran los pulsadores S2 y S3. Con el pulsador S2 se conecta el servicio continuo y con el pulsador S3
se vuelve a desconectar. La autorretención se lleva a cabo a través del relé K1 del itinerario de corriente 2. Un segundo contacto del relé K1 está colocado de forma paralela
al pulsador de inicio S4 para el ciclo único en el itinerario de corriente 4.
Como requisito de inicio para la ejecución única solo se consulta la posición final retraída 1B5. Este es el último conmutador de posición final accionado en el ciclo.
▶ Paso 1: El relé K2 se conmuta con un accionamiento corto del pulsador de inicio
S4 del itinerario de corriente 3. A través del contacto K2 del itinerario de corriente 5 se realiza la autorretención del relé. En el itinerario de corriente 14 se conecta la bobina magnética 1M1.
▶ Paso 2: Se alcanza el conmutador de posición final 1B2 del itinerario de
corriente 6. El relé K3 realiza la autorretención con el contacto del itinerario de
corriente 7 y conecta en el itinerario de corriente 15 la bobina magnética 2M1.
▶ Paso 3: El conmutador de posición final 1B4 del itinerario de corriente 8 conecta
el relé K4, que realiza la autorretención a través de su contacto del itinerario de
corriente 9. Simultáneamente, el relé K4 cancela la autorretención del relé K3 del
itinerario de corriente 6 y de este modo se desconecta la bobina magnética 2M1
del itinerario de corriente 15. Adicionalmente se prepara el siguiente paso por
medio de otro contacto del relé K4 del itinerario de corriente 10.
▶ Paso 4: El conmutador de posición final 1B3 del itinerario de corriente 10 conecta
el relé K5. Este realiza la autorretención a través del contacto del itinerario de
corriente 11. Simultáneamente, el relé K5 cancela la autorretención del relé K2 del
itinerario de corriente 3 y de este modo se desconecta la bobina magnética 1M1
del itinerario de corriente 14. Adicionalmente se prepara el siguiente paso por
medio de otro contacto del relé K5 del itinerario de corriente 12.
▶ Paso 5: El conmutador de posición final 1B1 del itinerario de corriente 12 conecta
el relé K6. Este realiza la autorretención a través del contacto del itinerario de
corriente 13. Simultáneamente, en el itinerario de corriente 13 se activa el relé K8.
Una vez que transcurra el retardo de tiempo, el contacto del itinerario de corriente 16 se cierra, por lo cual se conecta la bobina magnética 3M1. La autorretención
del relé K8 se lleva a cabo a través del contacto K6 del itinerario de corriente 13.
▶ Paso 6: El conmutador de posición final 2B1 del itinerario de corriente 8 es un
contacto NC. Al accionarlo se cancela la autorretención del relé K4. El relé K4
cancela con su contacto del itinerario de corriente 10 la autorretención del relé 5.
El relé K5 cancela con su contacto del itinerario de corriente 12 y 13 la autorretención del relé 6 y 8. De este modo también se desconecta la bobina magnética 3M1
del itinerario de corriente 16.
A continuación el circuito vuelve a encontrarse en el estado inicial.
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15
158
Ejercicio de proyecto 15
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Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Tener en cuenta el desplazamiento de los cilindros 1.20 y 1.21.
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones, ajuste
de una presión de trabajo de pe = 5 bar.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Montaje de los conmutadores de cilindro y ajuste preciso.
▶ Ajustar el retardo de tiempo en 1 s (comprobar con el cronómetro).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar que el proceso se desarrolle de forma correcta según el GRAFCET.
▶ Comprobar la condición de inicio.
Evaluación de los resultados del trabajo
15
También en los controles de proceso amplios con varios cilindros, los circuitos desarrollados con la cadena secuencial siguen siendo transparentes y su mantenimiento
puede realizarse de forma sencilla. Sin embargo, el número de relés y el gasto en cableado eléctrico puede ser mayor.
Si durante el servicio continuo se acciona el pulsador S3, el ciclo actual se ejecuta por
completo. En caso de caída de corriente (simulable por medio de S1), los cilindros se
desplazan directamente a su posición inicial (retorno por resorte).
Información del proyecto/para el instructor
Explicar las ventajas de los actuadores con retorno por resorte en la aplicación de las
cadenas secuenciales de parada.
En la presente solución, todos los cilindros se desplazan a su posición inicial tras desconectar la alimentación de tensión por medio del conmutador S1.
Para registrar de forma segura todos los movimientos ejecutados y la correspondiente operación de inicio, en este ejemplo con 6 pasos se utiliza un relé para cada paso.
No obstante, en el último paso se utilizan dos relés.
Comentar además punto por punto el uso del conmutador de cilindro 1B1 y 2B1 para un
enclavamiento de inicio adicional.
Con el retardo de tiempo antes del eyector se puede, por ejemplo, realizar un control
visual de los componentes.
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Ejercicio de proyecto 16
159
Ejercicio de proyecto 16: Control de guía con
condición secundaria
Definición del proyecto
Un cilindro debe ser activado con una válvula de impulsos. Con una segunda válvula direccional se activan dos válvulas antirretorno desbloqueables. En caso necesario, estas
detienen el cilindro también en las posiciones intermedias.
1.2
Válvula de ventilación
16
Tareas de proyecto
▶ Seleccionar los componentes necesarios y fijarlos en la placa de trabajo según la
lista de piezas (véase disposición de componentes)
▶ Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático y realizar el
cableado eléctrico según el esquema de circuitos
▶ Comprobar el funcionamiento
▶ Elaborar la documentación
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160
Ejercicio de proyecto 16
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Pasos de la ejecución de proyecto
▶ Informar:
-
¿En qué estado se encuentra el sistema de formación?
¿Qué hay que hacer?
▶ Planificar:
-
Seleccionar y estudiar la documentación informativa.
▶ Decidir:
-
Selección de los componentes.
¿Dónde se encuentran los componentes y los puntos de medición?
¿Cómo se deben interconectar los componentes?
▶ Ejecutar:
-
Paso
Paso
Paso
Paso
1:
2:
3:
4:
Seleccionar y colocar los componentes
Conectar los tubos flexibles según el esquema del circuito neumático
Realizar el cableado eléctrico según el esquema de circuitos
Comenzar el ejercicio
▶ Controlar:
16
-
¿La conexión de tubos flexibles/el cableado eléctrico está realizada
correctamente?
¿Se han utilizado las entradas/salidas correctas?
▶ Evaluar:
-
¿Cuál es el comportamiento del sistema?
¿El desarrollo de la función es el esperado?
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Ejercicio de proyecto 16
161
Avisos de seguridad para el ejercicio del proyecto
Se considera requisito observar las prescripciones de seguridad antes y durante los
trabajos en el sistema de formación con el fin de asegurar la capacidad de funcionamiento y para detectar posibles peligros que tienen su origen en las máquinas y las
instalaciones.
Antes de la puesta en marcha debe comprobarse que el sistema de formación no
presenta daños ni defectos externos, p. ej. daños en el aislamiento. Las modificaciones que afecten a la seguridad deberán corregirse de inmediato.
El sistema de formación únicamente podrá ponerse en marcha con la tensión de
servicio indicada.
Antes de conectar los componentes eléctricos con los cables de laboratorio será
necesario desconectar la tensión de servicio.
ADVERTENCIA
Solo deberán utilizarse cables de laboratorio con aislamiento intacto y enchufes que
no presenten daños.
En la puesta en marcha existe peligro de lesión debido al aire presurizado que sale
si los tubos flexibles de aire presurizado no están bien conectados con los componentes o si están abiertos por uno de sus extremos.
Antes de la puesta en marcha, es decir, antes de conectar el suministro de aire
presurizado, se debe comprobar que todos los tubos flexibles de aire presurizado estén bien conectados con los componentes.
Indicaciones para la puesta en marcha:
1. Cerrar la válvula de bloqueo en el regulador de filtro
2. Abrir las válvulas estranguladoras
3. Conectar la tensión de servicio
4. Accionar la válvula direccional
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ADVERTENCIA
16
162
Ejercicio de proyecto 16
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Disposición de los componentes
UM
1.2
1.50
1.51
1.70
1.71
1.4
1.3
1.0
1.6
1.1
Disposición de los componentes recomendada para el ejercicio de proyecto 16
Lista de piezas para el ejercicio de proyecto 16
Pos.
Cantidad Denominación
Número
de material
Sistema neumático
16
1.0
1
Válvula direccional de 3/2 vías del regulador de filtro,
0,5 a 10 bar
R901445603
1.1
1
Distribuidor neumático, 6 vías
1827003411
1.2
1
Cilindro de doble acción, d = 25 mm, h = 100 mm
1827003372
1.3
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, impulso
R901385294
1.4
1
Válvula direccional magnética de 5/2 vías G1/8, con
retorno por resorte
R901385293
1.50
1.51
2
Válvula estranguladora-antirretorno G1/8
1827003379
1.6
1
Manómetro 0 a 10 bar
1827003406
1.70
1.71
2
Válvula antirretorno, desbloqueable
R961008838
Unidad de mando en variante de carcasa, módulo BIBB
R961009678
Sistema eléctrico
UM
1
Técnica de medición y accesorios
Cables de laboratorio, tubos flexibles, piezas en T,
tapones de cierre
Lista de piezas de los componentes para el ejercicio de proyecto 16
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Ejercicio de proyecto 16
163
Enunciado
▶ El cilindro 1.2 de doble acción debe ser activado con una válvula de impulsos.
Para que, en caso de emergencia, el cilindro también pueda detenerse durante el
procedimiento, hay dos válvulas antirretorno desbloqueables integradas en las
tuberías de trabajo.
▶ Estas válvulas antirretorno se desbloquean a través de una segunda válvula
direccional.
▶ El procedimiento del cilindro solo debe ser posible mientras el pulsador S2 o S3
se mantenga pulsado.
▶ La velocidad de avance de los tres cilindros debe ser ajustable de forma continua.
▶ El esquema de circuito neumático se elaborará o complementará con símbolos
y denominaciones de conexiones de conformidad con las normas ISO 1219
y DIN ISO 11727.
▶ El esquema de circuitos se representará o complementará con los símbolos de
conexión de los componentes eléctricos de conformidad con las normas DIN/ISO.
Ejemplo de uso
"Válvula de ventilación"
16
1.2
GRAFCET
1
S2 * S3
2
1M1
1.70 * 1.71 := 1
S2 + S3
3
1
S3 * S2
„Extender“
«Parada»
„Extender
cilindro 1.2“
4
„Cerrar la
válvula
antirretorno
correspondiente“
„Retraer“
1M2
1.70 * 1.71 := 1
S3 + S2
„Cerrar la
1.70 * 1.71 := 0 válvula
5
antirretorno
„Continuar“ correspondiente“ 1
„Retraer cilindro 1.2“
„Cerrar la válvula antirretorno
correspondiente“
„Parada“
1.70 * 1.71 := 0
„Cerrar la válvula antirretorno
correspondiente“
„Continuar“
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Ejercicio de proyecto 16
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Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 16
1.2
1.50
1.70
1M1
1
2
2
2
1
1.3
1
2
12
1
4
2
5 1 3
1.51
1.71
1.6
12
1.4
1M2
2M1
4
2
5 1 3
Esquema de circuito neumático para el ejercicio de proyecto 16 (sin representación del regulador de filtro y del
distribuidor neumático)
16
Descripción
Las dos bobinas magnéticas de la válvula de impulsos 1.3 cuentan con la denominación
1M1 y 1M2. Activando una de las dos bobinas magnéticas se fija la dirección de movimiento.
Activando la bobina magnética 2M1 de la válvula direccional 1.4 se aplica presión a la
conexión 4. La conexión 2 está cerrada con un tapón de cierre.
La conexión 4 de la válvula direccional 1.4 está unida con las conexiones de mando 12
de las válvulas antirretorno desbloqueables 1.70 y 1.71. Si se aplica presión a estas
conexiones, se desbloquearán en el sentido de flujo normalmente bloqueado y se habilitará el caudal en la cámara del cilindro.
La presión de los conductos de mando se muestra a través del manómetro 1.6.
La velocidad de avance y retroceso del pistón de cilindro se puede ajustar de forma
continua con una válvula estranguladora-antirretorno.
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Ejercicio de proyecto 16
165
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 16
S1
24V
13
1
2
3
4
5
6
14
S2
13
S3
14
K1
A1
K1
13
A2
A1
K2
1M1
A2
1
13
K1
14
14
14
K2
13
1M2
2
1
2
23
24
2M1
K2
23
24
1
2
0V
3
5
–
–
4
6
–
–
Esquema de circuitos para el ejercicio de proyecto 16
Descripción
La tensión de servicio se conecta por medio del conmutador S1.
Con los pulsadores S2 y S3 se conectan los relés K1 y K2.
En el itinerario de corriente 3 y 4, los dos relés conectan la bobina magnética 1M1
o 1M2 y la válvula de impulsos 1.3 respectivamente. Aquí se prescinde de un enclavamiento de los dos contactos de relé.
La bobina magnética 2M1 de la válvula direccional de 5/2 vías con retorno por
resorte 1.4 se conecta en cuanto se accionan los dos pulsadores.
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Ejercicio de proyecto 16
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Ejecución
▶ Fijar los componentes necesarios en la placa de trabajo según la lista de piezas
(véase disposición de componentes).
▶ Conectar los componentes neumáticos según el esquema de conexiones, ajuste
de una presión de trabajo de pe = 5 bar.
▶ Conectar los componentes eléctricos con cables de laboratorio (¡con la tensión de
servicio desconectada!).
▶ Conectar la presión de trabajo y la tensión de servicio.
▶ Comprobar el funcionamiento del circuito.
▶ Cambiar el funcionamiento de algunos componentes y observar los efectos, p. ej.:
Una válvula antirretorno desbloqueable con presión continua en la conexión de
mando simula una rotura de resorte. Esta puede simularse por medio de una señal
permanente (+24 V CC) en la bobina magnética 2M1 de la válvula 1.4.
Evaluación de los resultados del trabajo
Cuando se exigen elevados requisitos de seguridad, la seguridad también deberá estar
garantizada cuando falle un componente.
Se debe comprobar regularmente que la función de seguridad funciona correctamente.
16
Información del proyecto/para el instructor
Comentar el uso de una válvula direccional de 5/3 vías en lugar de la válvula de impulsos.
Explicar la mejora de la seguridad mediante el uso de otras válvulas.
Hablar de las averías de los diferentes componentes y de sus efectos sobre la función de
seguridad.
Informar sobre otras medidas, como por ejemplo la supervisión de la presión en los conductos de mando de las válvulas antirretorno desbloqueables.
Tener en cuenta la vida útil de los componentes neumáticos.
Informar sobre las indicaciones generales de la directiva de maquinaria.
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Notas
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Fax:
+49 (0)9352/18-1040
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